FI98720C - Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi - Google Patents

Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI98720C
FI98720C FI922086A FI922086A FI98720C FI 98720 C FI98720 C FI 98720C FI 922086 A FI922086 A FI 922086A FI 922086 A FI922086 A FI 922086A FI 98720 C FI98720 C FI 98720C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
decision
control
elevators
controlling
Prior art date
Application number
FI922086A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI922086A (fi
FI98720B (fi
FI922086A0 (fi
Inventor
Jorma Virtamo
Samuli Aalto
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI922086A0 publication Critical patent/FI922086A0/fi
Priority to FI922086A priority Critical patent/FI98720C/fi
Priority to DE69323923T priority patent/DE69323923T2/de
Priority to EP93107060A priority patent/EP0568937B1/en
Priority to AT93107060T priority patent/ATE177713T1/de
Priority to AU38401/93A priority patent/AU660543B2/en
Priority to CN93105680A priority patent/CN1050336C/zh
Priority to JP5131136A priority patent/JP2831532B2/ja
Publication of FI922086A publication Critical patent/FI922086A/fi
Priority to US08/318,511 priority patent/US5503249A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI98720B publication Critical patent/FI98720B/fi
Publication of FI98720C publication Critical patent/FI98720C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102—Up or down call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/235—Taking into account predicted future events, e.g. predicted future call inputs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/243—Distribution of elevator cars, e.g. based on expected future need
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/301—Shafts divided into zones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/401—Details of the change of control mode by time of the day
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Description

98720
MENETELMÄ HISSIRYHMÄN OHJAAMISEKSI
Keksinnön kohteena on menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi, johon hissiryhmään kuuluu useita hissejä sekä niihin liittyviä 5 kutsulaitteita ja ohjausjärjestelmä hissien ohjaamiseksi, joka ohjausjärjestelmä ohjaa kutakin hissiä annettujen kutsujen ja olemassaolevien ohjauskäskyjen määräämällä tavalla.
Hissin ryhmäohjauksen tarkoituksena on jakaa palvelutehtävät 10 samaan ryhmään kuuluville hisseille tarkoituksenmukaisella tavalla. Ryhmään kuuluvia hissejä pyritään käyttämään optimaalisesti siten, että asiakkaille tarjottu palvelu olisi mahdollisimman tehokasta. Sovelias tavoite on asiakkaan keskimääräisen odotusajan (aika asiakkaan saapumisesta hissin saapumi-15 seen) minimointi. Myös muita kriteereitä voidaan käyttää ohjauksen perustana. Ryhmäohjaukseen vaikuttavia muuttujia ovat mm. kutsujen määrä ja ajankohdat sekä kohdekerrokset.
Eräs menetelmä ryhmäohjauksen toteuttamiseksi perustuu päätös-20 analyysiin, joka tehdään aina kun hissi saapuu kohtaan, jossa on tehtävä valintapäätös hissin ohjausvaihtoehtojen (kuten kerroksen ohitus tai pysähtyminen kerrokseen) välillä. Päätös-analyysissä tutkitaan eri ohjausvaihtoehtojen seurausvaikutukset simuloimalla järjestelmän käyttäytymistä ohjauspäätöksen 25 jälkeisestä tilanteesta eteenpäin. Näin joka hetkellä ohjaus toteutetaan mahdollisimman hyvin olemassa olevan tiedon perusteella. Käytettävissä on tiedot hissien sijainnista ja liiketilasta sekä hisseihin kohdistuvat kutsut. Viikottaisista ja vuorokausittaisista liikennetilastoista saatavia historiatie-30 toja käyttämällä voidaan vielä päätellä liikennetyyppi ja -määrä kunakin hetkenä eli odotettavissa olevat liikennevirrat. Tilastot eivät kuitenkaan voi antaa täsmällistä tietoa yksittäisistä saapumistapahtumista päätöksen alaisena ajanjaksona.
35 Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, jolla hissi-ryhmän hissejä ohjataan mahdollisimman optimaalisesti. Menetelmä ottaa ohjauspäätöstä tehdessään huomioon päätöksen seurausvaikutukset valitun optimointikriteerin suhteen huomioiden myös tulevaisuudessa todennäköisesti esiintyvät tulota- 2 98720 pahtumat. Tämän toteuttamiseksi keksinnölle on tunnusomaista, että kun ohjausjärjestelmän tulee tehdä ohjauspäätös kahden tai useamman vaihtoehdon välillä,suoritetaan systemaattinen päätösanalyysi tutkimalla kunkin päätösvaihtoehdon seurausvai-5 kutukset, jotka arvioidaan simuloimalla hissijärjestelmän käyttäytymistä tulevaisuudessa kullakin päätösvaihtoehdolla Monte Carlo -tyyppisesti, jolloin simuloinnin suorittamiseksi generoidaan satunnaisesti realisaatioita hissijärjestelmän nykytilaan liittyville tuntemattomille suureille sekä tulevai-10 suudessa esiintyville uusille ulkoisille tapahtumille, ja tehdään ohjauspäätös päätösanalyysin tulosten perusteella. Monte Carlo-tyyppisessä simuloinnissa päätöstilanteen tuntemattomia suureita arvotaan oletettujen jakautumien mukaan.
Jäijiteltäessä Monte Carlo-simuloinnilla järjestelmän käyttäy-15 tyrnistä jokaisessa satunnaisessa haarautumispisteessä arvotaan jokaisen haarautuman toteutusvaihtoehto.
Keksinnön muut sovellutusmuodot tunnetaan epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa esitetyistä tunnusmerkeistä.
20
Keksinnön mukainen menetelmä tuottaa hissin ryhmäohjauksen optimipäätökset systemaattisella tavalla. Menetelmä soveltuu kaikkiin liikennetilanteisiin, jolloin voidaan käyttää samaa yhtenäistä järjestelmää. Tulevaisuudessa mahdollisesti tapah-25 tuvat muutokset, kuten uudet kutsut ja uudet asiakkaat otetaan huomioon ohjauspäätöstä tehtäessä. Järjestelmä sallii vapaasti valita, mikä suure tai mitkä suureet valitaan optimoinnin kohteeksi. Keksinnön mukainen menetelmä on helposti sovellettavissa erilaisiin hissijärjestelmiin. Kunkin järjestelmän 30 ominaispiirteet mukaanlukien hissikorien asettamat rajoitukset tulevat todenmukaisesti huomioiduksi järjestelmää käytettäessä.
Keksintöä kuvataan seuraavassa sen erään sovellutusmuodon 35 avulla viitaten piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää periaatekuvaa hissiryhmästä,
II
3 98720 kuvio 2 esittää hissin toimintavaiheita ja -vaihtoehtoja päätöspisteissä, kuvio 3 esittää sisäisessä simulaattorissa käytetyn kuvauk-5 sen mukaisia hissin toimintavaiheita ja kuvio 4 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista ohjausmenetelmää.
10 Kuvio 1 esittää periaatekuvaa kolme hissiä käsittävästä hissi-ryhmästä, jota voidaan ohjata keksinnön mukaisella menetelmällä. Kukin hissikori l liikkuu hissikuilussaan 2 nostoköysien 3 varassa vaihteettoman tai vaihteellisen nostomoottorin 4 avulla. Moottoria ohjataan moottorin säätöyksiköllä 5 hissin 15 ohjausyksikön 6 käskyjen mukaisesti. Kunkin hissin ohjausyksikkö 6 on edelleen yhdistetty ryhmäohjausyksikköön 7, joka jakaa ohjauskäskyt ohjausyksiköille 6. Ryhmäohjausyksikkö 7 voi sijaita myös yhden tai useamman hissiohjausyksikön 6 yhteydessä. Hissikoreihin 1 on sovitettu sisäkutsupainikkeet 20 8 ja mahdolliset näytöt tiedon välittämiseksi matkustajille.
Kerrostasoille on asennettu vastaavasti ulkokutsupainikkeet 9 näyttöineen. Kutsupainikkeet 8 ja 9 sekä vastaavat näytöt on yhdistetty tietoliikenneväylillä hissiohjausyksiköihin 6 kutsutietojen välittämiseksi hissiohjaukselle ja edelleen 25 ryhmäohjausyksikölle 7 hissiryhmän ohjausta varten.
Päätöspisteet
Hissin ohjauksessa voidaan erottaa erilaisia pisteitä, joissa 30 ohjauksen tulee tehdä päätös suoritettavasta toiminnosta. Seu-raavassa oletetaan, että hissillä on olemassa kaksi päätöspis-tettä: lähetyspiste, jossa hissi on paikallaan tasolla ovet suljettuna ja valmiina lähtemään liikkeelle sekä pysäytyspis-te, jolloin hissi on liikkeellä ja tulee tason hidastuspistee-3 5 seen.
Lähetyspisteessä paikallaan ovet suljettuna oleva hissi voi lähteä liikkeelle alas- tai ylöspäin. Jos hissi jää paikal- 4 98720 leen, se voi avata ovensa ja näyttää suuntaa joko ylös- tai alaspäin. Hissi voi myös jäädä paikalleen ovet suljettuna. Liikkeellä oleva hissi voi päättää ohittaa kerrostason tai pysähtyä tasolle ja näyttää suuntaa alas- tai ylöspäin. Kai-5 kissa tilanteissa eivät kaikki vaihtoehdot ole kuitenkaan sallittuja, vaan on olemassa muiden tekijöiden asettamia reunaehtoja. Esimerkiksi liikkeellä olevan hissin on pysähdyttävä sisäkutsun määräämiin kerroksiin eikä se saa ohittaa tällaista kerrosta.
10
Hissin toimintavaiheet Päätöspisteessä tehdään valinta, jonka seurauksena hissi joutuu uuteen vaiheeseen. Kuvio 2 esittää kaavamaisesti vaihe-15 mallia, joka perustuu edellä kuvattuihin päätöstilanteisiin. Hissin toiminta on siinä jaettu seitsemään vaiheeseen. Kuviossa 2 on vaiheita kuvattu suorakaiteilla ja siirtymiä vaiheesta toiseen nuolilla. Vaihesiirtymät tapahtuvat joko ohjattujen päätösten kautta tai automaattisesti. Vaiheessa IDLE hissi on 20 paikallaan ovet suljettuna ilman matkustajia. Hissillä on tässä tilassa mahdollisuus kolmeen eri päätökseen. Päätöksellä STAY hissi jää edelleen paikalleen, päätöksellä MOVE hissi lähtee liikkeelle ja siirtyy tilaan MOVING ja päätöksellä OPEN ovet avataan ja hissi siirtyy tilaan OPENING, jossa ovet ovat 25 aukeamassa. Liikkeellä eli tilassa MOVING oleva hissi voi päätöksellä PASS ohittaa kerrostason ja jatkaa matkaansa tai päätöksellä STOP siirtyä tilaan STOPPING, jossa hissi on pysähtymässä ja ovet ovat vielä kiinni. Tilasta STOPPING hissi siirtyy automaattisesti tilaan OPENING.
30
Tilassa OPENING hissi on joko pysähtymässä tai pysähtynyt ja ovet ovat aukeamassa. Tilasta OPENING siirrytään automaattisesti tilaan OPEN, jossa ovet ovat auki. Tilasta OPEN siirrytään tilaan CLOSING, jossa ovet sulkeutuvat ja hissi on pai-35 kallaan. CLOSING-tilasta siirrytään OPENING-tilaan, jos ovien sulkeutuessa sisään astuva asiakas saa ovet uudelleen aukeamaan, IDLE-tilaan, jos hissi on tyhjä (asiakkaiden lukumäärä n = 0) tai CLOSED-tilaan, jos hississä on asiakkaita (n > 0).
5 98720 CLOSED-tilassa hissi on paikallaan ovet suljettuina ja hississä on asiakkaita ja hissi siirtyy siitä tilaan MOVING hissin lähtiessä liikkeelle.
5 Ryhmäohjauksen sisäinen simulaattori
Simulointimallissa erotetaan kaksi sisäistä tapahtumapistettä: pysäytyspiste ja lastauspiste. Pysäytyspisteellä ymmärretään hissin tuloa jonkin kerroksen hidastuspisteeseen. Lastauspis-10 teellä tarkoitetaan hetkeä, jolloin jokin hisseistä on valmis vastaanottamaan uuden asiakkaan.
Sisäisten tapahtumapisteiden perusteella hissin toiminta jaetaan kuvion 3 mukaisesti kolmeen vaiheeseen, sen mukaisesti 15 mikä on hissin seuraava sisäinen tapahtumapiste. Hissi on vapaa (vaihe = IDLE), jos sillä ei ole seuraavaa sisäistä tapahtumapistettä, liikkeellä (vaihe = MOVING), jos sen seuraava sisäinen tapahtumapiste on pysäytyspiste ja palvelemassa (vaihe = BUSY), jos sen seuraava sisäinen tapahtumapiste on 20 lastauspiste.
Vaiheessa MOVING olevalla hissillä on aina oltava kohdekerros, joka määrää seuraavan pysäytyspisteen ja vaiheessa BUSY olevalla hissillä on palvelusuunta, joka määrää kumpaan suuntaan 25 kulkevia asiakkaita hissi palvelee. Sisäiset tapahtumapisteet ovat täysin määrättyjä järjestelmän parametrien perusteella ilman mitään satunnaista tekijää.
Hissin vaihe voi muuttua vain tapahtumapisteissä ja uusi vaihe 30 määräytyy systeemin tilan ja simuloinnissa käytettävän ns. sisäisen ohjauksen perusteella. Kuviossa 3 voidaan erottaa seuraavat vaihesiirtymät: 1. Vapaa (IDLE) hissi pysyy vapaana ainakin seuraavan asiak-35 kaan tuloon asti, koska sille ei ole määritelty seuraavaa sisäistä tapahtumapistettä. Kun uusi asiakas generoi uuden kutsun eri kerroksesta ja vapaa hissi lähetetään sitä palvelemaan, kyseinen hissi siirtyy vaiheeseen MOVING. Hissin pysäy- 6 98720 tyspisteeksi tulee tällöin saapumishetki uutta kutsua vastaavan kerroksen eli kohdekerroksen hidastuspisteeseen. Jos taas asiakas generoi kutsun siitä kerroksesta, missä vapaa hissi on, hissin ovet avataan ja hissi siirtyy palveluvaiheeseen 5 BUSY. Seuraavaksi palvelupisteeksi määritellään tällöin ovien aukeamishetki ja palvelusuunnaksi kutsun suunta. Muissa tapauksissa hissi jää edelleen vapaaksi odottamaan kutsua. Edellä liikkeellelähetys- ja ovenavauspäätökset tekee simulaattorin sisäinen ohjaus.
10 2. Liikkuvan (MOVING) hissin tullessa pysäytyspisteeseen tehdään joko pysähtymispäätös, jolloin hissi siirtyy palvelu vaiheeseen BUSY, tai ohituspäätös, jolloin hissi jää vaiheeseen MOVING. Pysähtymispäätöksessä hissin tapahtumapisteiden, 15 so. pysähtymis- ja lastauspisteen, väli koostuu hissin pysäyttämisestä, ovien avaamisesta ja kyseiseen kerrokseen menevien matkustajien purkamisesta. Tehtäessä ohituspäätös hissille kiinnitetään uusi kohdekerros, joka määrää seuraavan pysäytys-pisteen. Jos hissin ja sen kohdekerroksen väliin ilmaantuu 20 uusi kutsu, simulaattorin sisäinen ohjaus päättää, muutetaanko hissille kiinnitettyä kohdekerrosta ja vastaavasti pysäytys-pistettä vai ei. Hissin vaihe pysyy tällöin muuttumattomana. Pysähtymis- ja ohituspäätökset sekä kohdekerroksen valinnat tekee simulaattorin sisäinen ohjaus.
25 3. Kun palveleva (BUSY) hissi tulee lastauspisteeseen ja sen palvelusuunnan jonossa on odottavia matkustajia, jonon ensimmäinen matkustaja astuu sisään ja antaa mahdollisesti uuden sisäkutsun. Hissi jää tällöin palveluvaiheeseen samaan palve- 30 lusuuntaan. Matkustajien sisään astumiseen kuluva aika määrää tapahtumapisteiden välin lastauspisteestä seuraavaan lastaus-pisteeseen.
Kun sisään astuvien matkustajien jono on tyhjä, hissi voi 35 siirtyä mihin tahansa vaiheeseen tilanteesta riippuen. Jos hissin sisällä on tällöin matkustajia, hissi siirtyy vaiheeseen MOVING. Jos hissi on tyhjä, sisäinen ohjaus päättää, jätetäänkö hissi paikalleen vapaaksi (IDLE), lähetetäänkö se
II
7 98720 liikkeelle (MOVING) paikoituksen vuoksi tai ulkokutsuja palvelemaan vai palvelevaksi (BUSY) toiseen palvelusuuntaan. Tapah-tumapisteiden väliä määrättäessä otetaan huomioon ovien avaamiset ja sulkemiset, valokennoviiveet, lähtöviiveet ja ajoajat 5 kohdekerroksiin.
Simuloinnissa käytettävä ns. sisäinen ohjaus noudattaa ulko-kutsujen palvelun osalta koontaperiaatetta. Sen mukaan liikkuva hissi poimii kaikki suuntansa mukaiset ulkokutsut, jollei 10 sen kori ole jo täynnä. Vapautuva hissi taas lähetetään kohti lähintä ulkokutsua. Jos sellaista ei ole, hissi paikoitetaan. Paikoituskerrokset riippuvat liikennetilanteesta.
Ohjauksen toteutus 15
Keksinnön mukaisesti suoritetaan kuvion 4 mukaiset toimenpiteet. Hissin ryhmäohjauksella on tiedossa perustiedot hissi-ryhmästä kuten hissien lukumäärä, kerrosluku, hissityypit sekä ovien sulkeutumis- ja avautumisajat ja -viiveet. Samoin sel-20 laiset toiminnalliset piirteet, joita ei mahdollisesti haluta jättää optimoivankaan ohjauksen päätettäväksi, kuten kiinteät paikoituskerrokset ja vyöhykejaot. Ryhmäohjaus saa lisäksi tilastoihin ja ajankohtaan perustuvan arvion kerroskohtaisista liikennevirroista. Kerroskutsuista oletetaan tiedettäväksi 25 vain päälletuloaika. Hissin sisällä olevien asiakkaiden lukumäärä oletetaan tunnetuksi korivaakatiedon perusteella.
Hissin tullessa päätöspisteeseen ryhmäohjaus saa tiedon tästä hissiohjauksen välityksellä. Kunkin ryhmään kuuluvan hissin 30 tilatiedot ovat myös ryhmäohjauksen käytössä, samoin kuin ulkokutsujen tilatiedot. Ryhmäohjausyksikössä 7 olevan tietokoneen avulla määritetään päätöstilanteessa mahdolliset vaihtoehdot esimerkiksi kuvion 2 esittämän toimintamallin mukaisesti. Koska hissiryhmään kuuluu useita hissejä, jokaisen 35 hissin päätösvaihtoehdot tulee ottaa huomioon. Jos ryhmään kuuluu esimerkiksi L hissiä, joilla kullakin on c päätösvaih-toehtoa, koko järjestelmän päätösvaihtoehtojen lukumääräksi 8 98720 tulee m = cL. Reaaliset vaihtoehdot voivat suuresti vaihdella toimintaympäristön ja asetettujen vaatimusten johdosta.
Kun päätösvaihtoehdot on määritetty tietokone arpoo määrätyn 5 määrän erilaisia realisaatioita päätöstilanteen tuntemattomille suureille, kuten ulkokutsujen takana olevien asiakkaiden määrille ja määränpääkerroksille, sekä tulevaisuudessa esiintyville uusille ulkoisille tapahtumille, kuten uusien asiakkaiden saapumishetkille ja vastaavasti lähtö- ja määränpääker-10 roksille. Arvonta suoritetaan tilastoihin pohjautuviin liikennevirta-arvioihin perustuen siten kuin seuraavassa kohdassa tarkemmin esitetään.
Kullakin arvontakierroksella realisaation tultua määrätyksi 15 suoritetaan hissijärjestelmän simulointi. On edullista käydä samalla realisaatiolla läpi kaikki päätösvaihtoehdot, jotta näiden edullisuuden vertailussa esiintyvät satunnaisvirheet olisivat mahdollisimman pienet. Simulointia suoritettaessa sovelletaan kaikissa myöhemmin vastaan tulevissa päätöstilan-20 teissä jotakin edeltäkäsin kiinnitettyä ohjauspolitiikkaa esim. koontaohjausta. Simulointi ulotetaan ennalta määrätyn pituiseksi ajaksi.
Simuloinnin jälkeen lasketaan jokaisen päätösvaihtoehdon 25 kustannukset. Minimoitava tavoitefunktio on esimerkiksi asiakkaan odotusaika, matkustusaika tai vastaava tahi useamman tekijän kombinaatio, jolloin siihen voidaan sisällyttää myös sellaisia suureita kuten hissien lähtöjen määrä tai hissien kulkema matka. Päätösvaihtoehdon kustannus on valitun kustan-30 nusfunktion kertymä simulointijakson ajalta. Kun ennalta valittu määrä simulointeja on tehty, valitaan päätökseksi se vaihtoehto, jonka kustannukset keskimäärin ovat alhaisimmat.
Realisaatioiden generointi
Asiakkaiden saapumisten kuhunkin kerrokseen oletetaan tapahtuvan Poisson-prosessin mukaisesti. Koska kutsun takana on aina ainakin yksi asiakas, pätee kaava 35 9 98720 . P{ X = 1 + n } = (Xt)7n! * e M, missä λ tarkoittaa kyseisestä kerroksesta kyseiseen suuntaan matkustavien saapumisintensiteettiä ja t kutsun päälläoloai-5 kaa. Jos osa kutsun takana olevista asiakkaista on jo ehtinyt astua hissiin, tulee Poisson-jakauma ehdollistaa sisään astuneiden asiakkaiden lukumäärän n, suhteen. Tällöin kerroksessa vielä olevien asiakkaiden lukumäärä noudattaa jakaumaa 10 P{ X = l + nl X>n,} = (Xt)"/ni *[Σ ((Xt)j/ j!) ]', kun n>n,>l.
j=n.-l
Vastaavasti tulee arpoa ulkokutsun takana olevien asiakkaiden määränpäät, joiden jakauman määrää kerroskohtaiset liikennevirrat Xy, jossa alaviitteet i ja j viittaavat vastaaviin 15 kerroksiin. Kerroksesta i ylöspäin kerrokseen j menevä asiakas saadaan jakaumasta P{i^jl it} = ky/ (Σ XJ .
20 Alaspäin menevien asiakkaiden lukumäärän jakauma lasketaan vastaavalla tavalla. Myös sisäkutsujen takana olevien jakauma lasketaan vastaavasti, mutta sen tarkalla arvolla ei ole niin suurta merkitystä simuloinnissa.
25 Poisson-prosessiolettamuksen mukaisesti uusien asiakkaiden saapumisvälit arvotaan toisistaan riippumatta eksponentti-jakaumasta. Uusille asiakkaille arvotaan tulokerros, suunta ja määränpää. Uusia asiakkaita generoidaan ennalta määrätyksi ajaksi tulevaisuuteen päätöshetkestä eteenpäin.
30
Ensimmäisellä arvontakierroksella suureita ei arvota satunnaisesti, vaan niille on edullista asettaa todennäköisimmät arvot tyypillisen realisaation aikaansaamiseksi.
35 Keksintöä on edellä kuvattu sen erään suoritusmuodon avulla. Esitystä ei kuitenkaan ole pidettävä rajoittavana, vaan keksinnön sovellutusmuodot voivat vapaasti vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määrittämissä rajoissa. Esimerkiksi lähei- 10 98720 sinä ajankohtina toteutuvat päätöstilanteet voidaan ottaa huomioon tarkastelemalla näiden vaihtoehtojen yhdistelmiä saman päätöksenteon yhteydessä.
Il

Claims (13)

1. Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi, johon hissiryhmään kuuluu useita hissejä sekä niihin liittyviä kutsulaitteita ja 5 ohjausjärjestelmä hissien ohjaamiseksi, joka ohjausjärjestelmä ohjaa kutakin hissiä annettujen kutsujen ja olemassaolevien ohjauskäskyjen määräämällä tavalla tunnettu siitä, että kun ohjausjärjestelmän tulee tehdä ohjauspäätös kahden tai useamman vaihtoehdon välillä, suoritetaan päätösanalyysi tutkimalla 10 kunkin päätösvaihtoehdon seurausvaikutukset, jotka arvioidaan simuloimalla hissijärjestelmän käyttäytymistä tulevaisuudessa kullakin päätösvaihtoehdolla Monte Carlo -tyyppisesti, jolloin simuloinnin suorittamiseksi generoidaan satunnaisesti reali-saatioita hissijär jestelmän nykytilaan liittyville tuntematto-15 mille suureille sekä tulevaisuudessa esiintyville uusille ulkoisille tapahtumille, ja tehdään ohjauspäätös päätösanalyysin tulosten perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, 20 että kaikille hissijärjestelmän nykytilaan sekä uusiin ulkoisiin tapahtumiin liittyville tuntemattomille suureille generoidaan lukuisia erilaisia realisaatioita ja simulointi suoritetaan kullekin realisaatiolle erikseen jokaisella päätösvaihtoehdolla. 25
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että realisaatioita generoidaan liikennevirta-arvioihin perustuen, jolloin realisaatiot sisältävät tiedon ulkokut-sujen takana olevien asiakkaiden lukumääristä ja määränpääker- 30 roksista ja uusien asiakkaiden saapumishetkistä sekä lähtö- ja määränpääkerroksista.
4. Patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että hissijärjestelmää simuloitaessa vastaantulevat 35 myöhemmät päätökset tehdään jonkin ennalta määrätyn, hyväksi tunnetun ohjauspolitiikan mukaisesti. 12 98720
5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä tunnettu siitä, että simuloinnissa käytetään koontaohjauksen mukaista ohjauspolitiikkaa.
6. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä tunnettu siitä, että päätösanalyysissä tarkastellaan ennalta määrätyn tavoitefunktion tulosta.
7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä 10 tunnettu siitä, että ohjauspäätökseksi valitaan se vaihtoehto, joka antaa keskimäärin parhaan tuloksen.
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että tavoitteena on minimoida matkustajien keskimääräi- 15 nen odotusaika tai matkustusaika tai keskimääräinen päällä olevien kutsujen lukumäärä tai mikä tahansa näiden painotettu kombinaatio mahdollisesti vielä yhdistettynä sopivasti painotettuihin hissien lähtöjen lukumäärään aikayksikköä kohti sekä keskimäärin liikkeellä olevien hissien lukumäärään. 20
9. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä tunnettu siitä, että lähes samanaikaisesti toteutuvien eri hissejä koskevien päätöstilanteiden keskinäiset riippuvuudet otetaan huomioon siten, että tarkastellaan hissien mahdollis- 25 ten päätösvaihtoehtojen eri yhdistelmiä.
10. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä tunnettu siitä, että kullakin päätösvaihtoehdolla käytetään keskenään samoja realisaatioita tuntemattomille suureille. 30
11. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä tunnettu siitä, että simulointi seurausvaikutusten arvioinnissa toteutetaan ennalta määrätyn ajanjakson pituisena.
11 98720
12. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä tunnettu siitä, että tapahtumien generointiaika on ennalta määrätty ajanjakso päätöshetkestä eteenpäin.
13 98720
FI922086A 1992-05-07 1992-05-07 Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi FI98720C (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI922086A FI98720C (fi) 1992-05-07 1992-05-07 Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
DE69323923T DE69323923T2 (de) 1992-05-07 1993-04-30 Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsgruppe
EP93107060A EP0568937B1 (en) 1992-05-07 1993-04-30 Procedure for controlling an elevator group
AT93107060T ATE177713T1 (de) 1992-05-07 1993-04-30 Verfahren zur steuerung einer aufzugsgruppe
AU38401/93A AU660543B2 (en) 1992-05-07 1993-05-06 Procedure for controlling an elevator group
CN93105680A CN1050336C (zh) 1992-05-07 1993-05-07 控制电梯组的方法
JP5131136A JP2831532B2 (ja) 1992-05-07 1993-05-07 エレベータ群の制御方法
US08/318,511 US5503249A (en) 1992-05-07 1994-10-05 Procedure for controlling an elevator group

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI922086A FI98720C (fi) 1992-05-07 1992-05-07 Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
FI922086 1992-05-07

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI922086A0 FI922086A0 (fi) 1992-05-07
FI922086A FI922086A (fi) 1993-11-08
FI98720B FI98720B (fi) 1997-04-30
FI98720C true FI98720C (fi) 1997-08-11

Family

ID=8535251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI922086A FI98720C (fi) 1992-05-07 1992-05-07 Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5503249A (fi)
EP (1) EP0568937B1 (fi)
JP (1) JP2831532B2 (fi)
CN (1) CN1050336C (fi)
AT (1) ATE177713T1 (fi)
AU (1) AU660543B2 (fi)
DE (1) DE69323923T2 (fi)
FI (1) FI98720C (fi)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5612519A (en) * 1992-04-14 1997-03-18 Inventio Ag Method and apparatus for assigning calls entered at floors to cars of a group of elevators
GB2288675B (en) * 1994-04-22 1998-09-09 Hitachi Ltd Elevator system
FI102268B1 (fi) * 1995-04-21 1998-11-13 Kone Corp Menetelmä hissiryhmän ulkokutsujen allokoimiseksi
JP4870863B2 (ja) * 2000-04-28 2012-02-08 三菱電機株式会社 エレベータ群最適管理方法、及び最適管理システム
FI111837B (fi) * 2001-07-06 2003-09-30 Kone Corp Menetelmä ulkokutsujen allokoimiseksi
SG134995A1 (en) * 2002-11-06 2007-09-28 Inventio Ag Method of and device for controlling a lift installation with zonal control
US6808049B2 (en) * 2002-11-13 2004-10-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Optimal parking of free cars in elevator group control
JP4358650B2 (ja) * 2004-02-23 2009-11-04 株式会社日立製作所 エレベーターの群管理制御装置
FI115396B (fi) * 2004-04-15 2005-04-29 Kone Corp Hissijärjestelmän ohjausmenetelmä
US8062450B2 (en) 2005-12-16 2011-11-22 Panasonic Corporation Tape splicing apparatus and attaching apparatus
WO2009024853A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Intelligent destination elevator control system
US9834405B2 (en) * 2014-11-10 2017-12-05 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for scheduling elevator cars in a group elevator system with uncertain information about arrivals of future passengers
CN108290704B (zh) * 2015-11-16 2020-11-06 通力股份公司 用于为至少一个电梯确定分配决策的方法和设备
WO2017093595A1 (en) * 2015-11-30 2017-06-08 Kone Corporation Adjustable multicar elevator system
US9988237B1 (en) * 2016-11-29 2018-06-05 International Business Machines Corporation Elevator management according to probabilistic destination determination
AU2018389637B2 (en) * 2017-12-21 2021-11-04 Inventio Ag Route planning on the basis of expected passenger number
US11242225B2 (en) 2018-03-15 2022-02-08 Otis Elevator Company Adaptive elevator door dwell time
CN110095994B (zh) * 2019-03-05 2023-01-20 永大电梯设备（中国）有限公司 一种电梯乘场交通流发生器和基于该电梯乘场交通流发生器自动生成客流数据的方法
CN111443608B (zh) * 2020-04-08 2022-08-16 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种超高层电梯的离散滑模鲁棒切换控制方法
DE102023119885A1 (de) 2023-07-26 2024-08-29 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0613390B2 (ja) * 1981-10-07 1994-02-23 株式会社日立製作所 エレベーターの群管理制御装置
US4536842A (en) * 1982-03-31 1985-08-20 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha System for measuring interfloor traffic for group control of elevator cars
JPH0694341B2 (ja) * 1986-02-25 1994-11-24 三菱電機株式会社 エレベ−タの待時間予測装置
US4760896A (en) * 1986-10-01 1988-08-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for performing group control on elevators
US5307903A (en) * 1988-01-29 1994-05-03 Hitachi, Ltd. Method and system of controlling elevators and method and apparatus of inputting requests to the control system
JP2607597B2 (ja) * 1988-03-02 1997-05-07 株式会社日立製作所 エレベータの群管理制御方法
US5024295A (en) * 1988-06-21 1991-06-18 Otis Elevator Company Relative system response elevator dispatcher system using artificial intelligence to vary bonuses and penalties
JPH07110748B2 (ja) * 1989-06-14 1995-11-29 株式会社日立製作所 エレベータの群管理制御装置
US5146053A (en) * 1991-02-28 1992-09-08 Otis Elevator Company Elevator dispatching based on remaining response time
US5260527A (en) * 1991-04-29 1993-11-09 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine the number of passengers in an elevator car

Also Published As

Publication number Publication date
EP0568937B1 (en) 1999-03-17
FI922086A (fi) 1993-11-08
AU3840193A (en) 1993-11-11
CN1050336C (zh) 2000-03-15
JP2831532B2 (ja) 1998-12-02
DE69323923T2 (de) 1999-09-09
CN1079201A (zh) 1993-12-08
EP0568937A3 (en) 1993-11-18
EP0568937A2 (en) 1993-11-10
AU660543B2 (en) 1995-06-29
DE69323923D1 (de) 1999-04-22
FI98720B (fi) 1997-04-30
US5503249A (en) 1996-04-02
FI922086A0 (fi) 1992-05-07
JPH0616346A (ja) 1994-01-25
ATE177713T1 (de) 1999-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI98720C (fi) Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
AU728556B2 (en) Procedure for control of an elevator group consisting of double-deck elevators, which optimises passenger journey time
EP1021368B1 (en) Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated
FI72101C (fi) Reglerbara startintervaller foer hissar vid uppaotriktad rusningsstopp.
CN1668521A (zh) 用于控制电梯装置的方法及用于执行该方法的电梯装置
KR920005182B1 (ko) 엘리베이터의 군 관리 장치
JPH0632545A (ja) 周期的にエレベータ群を変化させるエレベータ装置
KR920010415B1 (ko) 엘리베이터의 군관리방법
CN103663013A (zh) 群管理电梯系统
JPH0712891B2 (ja) エレベータの群管理装置
CN101356106B (zh) 电梯控制方法及其装置
Cho et al. Elevator group control with accurate estimation of hall call waiting times
JP3448890B2 (ja) マルチカー方式エレベータの運行制御装置
JPH064476B2 (ja) エレベ−タの群管理装置
JPH08217342A (ja) エレベーターの群管理制御装置
Gerstenmeyer Quality and quantity of service in lift groups
JPH09240931A (ja) エレベータ群管理制御装置
JPS638180A (ja) エレベ−タ−の制御装置
JPH03162373A (ja) エレベータの制御装置
KR100548764B1 (ko) 엘리베이터의군관리제어장치
FI94120C (fi) Menetelmä ja laitteisto hissiryhmän ohjaukseen
JPS5869681A (ja) エレベ−タの群管理装置
JPH03115078A (ja) エレベータの群管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KONE OY

BB Publication of examined application