CN101641274A - 运行电梯设备的方法以及相应的电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运行电梯设备(10)的方法，其包括设置在同一个电梯竖井(11)中的至少一个上电梯轿厢(DU)和至少一个下电梯轿厢(LU)。电梯设备(10)可以在正常模式和替代模式下运行。在正常模式中下电梯轿厢(LU)被提供给借助于目的地呼叫(Z.1)显示要到达最低停靠位置(13.1)的乘客，比如在下行替代模式中将上电梯轿厢(DU)临时提供给想要到达最低停靠位置(13.1)的乘客。在上电梯轿厢(DU)中运送乘客，其中，在运送期间乘客才被告知，电梯轿厢(DU)当前向位于最低停靠位置(13.1)之上的某一个停靠位置(13.2－13.n－1)行驶。

Description

运行电梯设备的方法以及相应的电梯设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于运行电梯设备的方法，该电梯设备具有两个电梯轿厢，其设置在同一个电梯竖井中且可相互独立地被驱动，本发明还设计一种根据权利要求9的前序部分的可相应运行的电梯设备。

背景技术

存在各种不同的在一个电梯竖井内具有多个电梯轿厢的电梯设备。在一个竖井内具有多个电梯轿厢的电梯设备也被称作多移动电梯设备，通常每个电梯轿厢各具有一个驱动系统或制动系统。

因此，根据电梯轿厢的结构布置可以实现例如所谓的区间运行，其中，每个电梯轿厢配置给一个区间且在区间之间设置换乘楼层，用于乘客在不同区间的电梯轿厢之间换乘。专利申请EP1526103A1中描述了一种用于此类电梯设备的区间运行的方法。

当今特别是在高层建筑中出现了较大的运输需求。为了满足这种较大的运输需求，如前所述，安装多移动电梯设备。

特别是在高峰时间会出现问题和容纳瓶颈，比如上百人早上进入大楼的入口区域且想要到达高楼层，或者在下班时很多人想要到达最低楼层，以离开大楼。

存在不同的解决方法来提高运送能力，以克服这种“高峰负荷”。比如可以使用提高电梯轿厢的速度或加快提速或缩短开门时间的方法。不过，在大多情况下电梯在发动机功率和供电上不会过大地设计，因此提高轿厢的速度/加速度只被限定在较小的范围内。此外，提高轿厢的加速度会对晕车的人产生副作用，因此只能实现在非常小的范围内提高运送能力。同样，缩短或优化开门时间在很多电梯中也已经作为标准实现。因此，上述措施不会导致真正明显的运送能力的提升。

当然还可以在大楼中如此设计整个电梯设备，即使其还能够胜任“高峰负荷”。不过其存在缺点，即电梯设备在一定程度上对于正常运行来说被过大地设计。一方面此类过大设计的电梯设备比必要的电梯设备昂贵，另一方面其占用相对较大的大楼空间。

发明内容

因此，本发明的目的在于：

-提出一种方法，在多移动电梯设备中实现下行和/或上行运送能力的改善，而不需要设置过大设计的电梯设备；

-提出一种多移动电梯设备，其可根据所述方法运行。

该目的如此实现：

-针对该方法通过权利要求1的特征实现；以及

-针对该电梯设备通过权利要求9的特征实现。

有利的实施例和本发明的改进方案通过各从属权利要求说明。

新的电梯设备具有至少一个上电梯轿厢和一个下电梯轿厢。两个电梯轿厢可以优选基本上相互独立地在共同的电梯设备的电梯竖井中垂直地向上和向下运动。

由于设置了两个电梯轿厢产生了重合的区间。上电梯轿厢服务于一个区间，该区间从电梯设备的最高停靠位置延伸到下面的停靠位置，下面的停靠位置位于下电梯轿厢最低停靠位置的上方。下电梯轿厢优选服务于从上面的停靠位置延伸到电梯设备最低停靠位置的区间，上面的停靠位置位于上电梯轿厢最高停靠位置的下方。

本发明的特征特别在于，相应的电梯设备可以在正常模式和在替代模式(例如上行替代模式和/或下行替代模式)下运行。在正常模式中为借助于目的地呼叫显示其想要到达最低停靠位置的乘客优先提供下电梯轿厢。反之，在下行替代模式中额外将上电梯轿厢用于运送要去往最低停靠位置的乘客。然后在上电梯轿厢中运送这些乘客，其中，乘客在运送期间才得知该电梯轿厢当前只运行到最低停靠位置的上一层。

反之，在可选的上行替代模式中想要到达最高停靠位置的乘客可使用下电梯轿厢。然后这些乘客将在下电梯轿厢中被运送，其中，乘客在运送期间才得知该电梯轿厢当前只运行到最高停靠位置的下一层。

为了确定是否应该进行从正常模式到替代模式的过渡，将检查是否满足至少一个触发条件。

附图说明

下面借助于实施例和附图详细阐述本发明的其它细节和优点。其中：

图1为按照本发明的多移动电梯设备的极大简化的示意图；

图2A为针对去往最低楼层的运行的目的地呼叫数量小于下行运送极限LUmax时的情况的示意图；

图2B为针对去往最低楼层的运行的目的地呼叫数量大于下行运送极限LUmax时的情况的示意图。

具体实施方式

图1示出了电梯设备10的简化示意图。如上所述，此类电梯设备以多移动电梯设备的定义被公知。电梯设备10具有电梯竖井11，在电梯竖井中上电梯轿厢DU和下电梯轿厢LU可以垂直运行。

由于设置了两个电梯轿厢LU和DU，产生了比如重合的区间A和B。上电梯轿厢DU服务于区间B，区间B从电梯设备10的最高停靠位置13.n延伸到下面的停靠位置13.2，停靠位置13.2位于下电梯轿厢LU的最低停靠位置13.1的上方。与之相反，下电梯轿厢LU服务于区间A，区间A从上面的停靠位置13.n-1延伸到电梯设备10的最低停靠位置13.1，停靠位置13.n-1位于上电梯轿厢DU的最高停靠位置13.n的下方。如果电梯竖井11总共为比如100层高，那么上电梯轿厢DU覆盖第1-100层，下电梯轿厢LU覆盖第0-99层。

只要保持在两个电梯轿厢DU和LU之间的严格的最小距离，就可以使电梯轿厢DU和LU相互独立地在电梯竖井11内移动。

上电梯轿厢DU具有第一驱动系统和第一制动系统，第一制动系统包括第一停靠制动器(优选马达制动器)。下电梯轿厢LU具有第二驱动系统和第二制动系统，第二制动系统包括第二停靠制动器(优选马达制动器)。驱动装置可以是比如具有驱动盘的驱动盘驱动装置，驱动盘将电梯轿厢DU、LU通过传送装置与平衡物连接。为清楚简明起见，在图1中既没有示出驱动装置也没有示出传送装置和平衡物。

此外，电梯设备10还优选具有碰撞保护系统，以防止两个电梯轿厢DU和LU碰撞。

电梯设备10优选通过所谓的目的地呼叫控制装置来安排乘客的运输。为此，借助于在乘客所在的大楼中的地点(比如在大堂的电梯竖井前)输入目的地实现呼叫电梯轿厢。此类目的地呼叫通过乘客借助于目的地呼叫输入设备来输入。这里，一个目的地呼叫包括至少一个输入目的地时的地点的信息和至少一个希望到达的目的地的信息。目的地呼叫输入设备将目的地呼叫信息传递到电梯控制装置或另一个电梯部件，其保存和/或处理输入的目的地呼叫。电梯控制装置至少包括在呼叫轿厢时的关于希望到达的运行目的地的数据，特别是有关楼层或楼层组的数据，还至少包括有关乘客所在的大楼中的地点(比如楼层)的数据。特别是获取了乘客操作了哪个目的地呼叫设备。因此，该目的地呼叫控制装置与传统的轿厢呼叫控制装置具有根本区别，传统的轿厢呼叫控制装置在呼叫轿厢时绝不会提供乘客目的地的数据。对于传统的轿厢呼叫控制装置来说，输入目的地在电梯轿厢中进行，即在将该电梯轿厢分配给某个轿厢呼叫装置后进行。

为清楚简明起见，在图1中没有示出目的地呼叫输入设备。目的地呼叫输入设备可以在楼层13.1至13.n上固定安装在电梯设备10的入口14.n处的控制面板比如十键键盘和/或触摸屏，其还可以是乘客携带的移动设备如手机、具有无限射频识别装置的卡或类似设备。

在图1中极大简化示出的电梯控制装置20通过目的地呼叫输入设备获得有关目的地呼叫输入的地点和运行目的地的信息(被称作目的地呼叫信息)。该目的地呼叫信息在图1中借助于指向电梯控制装置20的箭头示出。该箭头如下模式标记。显示乘客想要到达最低楼层13.1(最低停靠位置)的目的地呼叫被记作Z.1。Z.2代表针对倒数第二层13.2的目的地呼叫，Z.n-1为针对13.n-1楼层的目的地呼叫，以及Z.n为针对最高楼层13.n(最高停靠位置)的目的地呼叫。

如上所述，除了目的地信息之外，相关乘客当前所在地点(比如楼层)的信息也被输送到电梯控制装置20。

如下面在不同的实施方式中描述的那样，这些目的地呼叫信息可以在任何时刻被用于优化电梯设备10的运送能力。

从目的地呼叫信息中得出，多少乘客当前进行目的地呼叫要到达比如最低停靠位置13.1以及这些乘客位于大楼中的位置。按照本发明，在正常模式中将使用下电梯轿厢LU来将乘客运送到最低停靠位置13.1，因为通过上电梯轿厢不能到达该停靠位置13.1。如果电梯控制装置20判定，输入的针对最低停靠位置的目的地呼叫多于下电梯轿厢LU在给定的时刻能够运送的乘客数量，且不想使乘客等待太长时间，电梯设备10就会过渡到所谓的下行替代模式。在下行替代模式中，补充性地/支援性地将上电梯轿厢DU用于运送要去往最低停靠位置13.1的乘客。

为此目的，上电梯轿厢DU被提供到相应的楼层且使乘客可以上电梯。在乘客进入上电梯轿厢DU以后或当上电梯轿厢DU开始运行时，乘客会被通知，该电梯轿厢DU只运行到停靠位置13.2，其位于比如最低停靠位置13.1的上一层。在离开电梯轿厢DU之后乘客可以通过比如(滚梯)楼梯走完至最低楼层13.1的剩余的下行路途。在一个可替换的实施方式中，乘客被通知，该电梯轿厢DU只行驶到两个电梯轿厢DU、LU都经过的区间中的停靠位置13.n-1至13.2之间的一个停靠位置。乘客在该楼层离开电梯轿厢DU且等待下电梯轿厢LU停靠，以将乘客运送到最低楼层13.1。由上电梯轿厢DU经过的楼层13.n-1至13.2被用作换乘楼层。

通过这种控制技术上的措施可以明显地提高电梯设备10的下行运送能力，因为在同一时刻要到达最低停靠位置13.1的乘客不再只被分配到下电梯轿厢LU。

按照本发明，这种下行替代模式特别是临时地以及在特殊需求下得到使用。此外，按照本发明在一个或多个条件(被称作触发条件)得到满足时触发从正常模式到下行替代模式的自动过渡。

在设置了取决于流通状况的电梯控制装置20的本发明的第一实施方式中，借助于目的地呼叫Z.1-Z.n来确定，是否要去往最低停靠位置的乘客的目的地呼叫Z.1的数量大于下电梯轿厢LU的下行运送极限LUmax。如果发生这种情况，电梯设备10过渡到下行替代模式。

在第一实施方式中使用了下电梯轿厢LU的下行运送极限LUmax作为触发条件。首先获取由乘客输入的目的地呼叫Z.1-Z.n。然后通过将下行运送极限LUmax与当前针对最低停靠位置13.1的目的地呼叫Z.1做比较来检查，是否想到达最低停靠位置13.1的乘客的目的地呼叫Z.1的数量大于下行运送极限LUmax。然后电梯控制装置20触发了从正常模式到下行替代模式的转换。

在设置了自动的电梯控制装置20的本发明的第二实施方式中，借助于之前获取的信息来确定电梯设备10是否应该向下行替代模式过渡。比如可以在工作日中如此设置电梯设备10的程序，使得在下午16点至16点30分(被称作触发时间)将电梯始终运行在下行替代模式中，因为在这个时间段内有很多乘客要离开大楼。

附加于或替代本发明的取决于时间的设置还可以在紧急情况下开启下行替代模式。如果比如必须要清空大楼，可以由此明显提高运送能力。

在本发明的另一个实施方式中，附加于或替代下行替代模式还使用上行替代模式。在此情况下1.)在正常模式中或上行替代模式中，2.)在正常模式中或下行替代模式中，3.)在正常模式中或上行以及下行替代模式中运行电梯设备。

按照本发明，这种上行替代模式特别是临时地以及在特殊需求下得到使用。此外，按照本发明在一个或多个条件(被称作触发条件)得到满足时触发从正常模式到上行替代模式的自动过渡。

在设置了取决于流通状况的电梯控制装置的本发明的第三实施方式中，借助于目的地呼叫Z.1-Z.n来确定，是否要去往最高停靠位置13.n的乘客的目的地呼叫Z.n的数量大于上电梯轿厢DU的上行运送极限DUmax。如果发生这种情况，电梯设备10过渡到上行替代模式。

在第三实施方式中，通过将上行运送极限DUmax与当前针对最高停靠位置13.n的目的地呼叫Z.n做比较来确定，是否当前的目的地呼叫Z.n的数量大于上行运送极限DUmax，以便向上行替代模式转换。

在设置了自动的电梯控制装置20的本发明的第四实施方式中，借助于之前获取的信息来确定电梯设备10是否应该向上行替代模式过渡。比如可以在工作日中如此设置电梯设备10的程序，使得在早上7点至8点将电梯始终运行在上行替代模式中，因为在这个时间段内有很多乘客要进入大楼。

按照本发明，电梯控制装置20和/或目的地呼叫设备协调所有电梯LU、DU。为此，目的地呼叫设备可以通过公知的和被证明的方法与电梯控制装置20连接。驱动装置的控制从电梯控制装置20一方通过相应的信号或其它控制数据实现，如图1中借助于箭头A1和B1所示。

本发明的特征优选在于，单个电梯轿厢LU、DU的区间覆盖没有任何改变。所不同的是，提供的各电梯轿厢LU、DU实现了下行和/或上行运送能力的提高，其中，乘客被引导使用不太合适的电梯轿厢，虽然该电梯轿厢不能完全到达希望的目的地。很明显，按照本发明的方法在下述情况下达到最好的运行效果，即两个电梯轿厢LU、DU完全相同，由此乘客在进入电梯轿厢LU、DU时不能发现该趟运行不会将他完全带到在目的地呼叫控制装置中输入的目的地。

根据本发明的实施，电梯轿厢10在满足了所谓的重置条件后回到正常模式。在取决于流通情况的实施方式中可以使用其它极限值，比如LUmin和/或DUmin，在超过上述极限值时实现向正常模式的过渡。

在取决于时间工作的实施方式中，可以设置其它的时间作为重置条件。

在图1中示出的本发明的实施例包括目的地呼叫设备(未示出)，其在运行状态下与电梯控制装置20连接。其中，该连接如此实现，即电梯控制装置20能够从目的地呼叫设备获得目的地呼叫Z.1-Z.n且输送一个评价。

在图1中示意地示出，电梯控制装置20可以包括软件和/或硬件模块21，其具有用于比较操作的主要元件。也可以将上述软件和/或硬件模块21设置在不同的地方。软件和/或硬件模块21还可以包括临时的存储器，在存储器中暂时保存进入的目的地呼叫Z.1-Z.n。该存储器在乘客得到运送之后被清除。特别适合的是所谓的(片)寄存器，在寄存器中目的地呼叫按顺序存储以及清除。

(片)寄存器原理在图2A和2B中借助于两个典型的情况解释。在图2A中示出的情况是，要到最低停靠位置13.1的乘客的目的地呼叫Z.1(通过黑的横条表示)的数量小于下行运送极限LUmax。相应的目的地呼叫Z.1在寄存器22中储存。由于在图2A中所示的时刻下行运送极限LUmax没有被超过，不发生向下行替代模式的转换且上电梯轿厢DU的寄存器23保持为空。

在图2B中示出的情况是，要到最低停靠位置13.1的乘客的目的地呼叫Z.1的数量大于下行运送极限LUmax。由于超过了下行运送极限LUmax，发生了向下行替代模式的转换且上电梯轿厢DU的寄存器23从寄存器22接收一部分目的地呼叫Z.1，其借助于箭头24示出。

如果电梯设备10位于按照本发明的下行替代模式或上行替代模式中，乘客在上电梯之后或在电梯运行期间才获悉，该乘客当前所在的电梯轿厢不会到达希望的目的地，而是只到达与该目的地相近的停靠位置。电梯轿厢DU、LU可以设计相应的装置，以相应地用声音和/或图像通知乘客。

这样，可以例如在下行替代模式的情况下在即将到达停靠位置13.2之前通过广播告知乘客，其为了到达最低楼层13.1应该在第一层离开电梯轿厢DU，然后使用楼梯或向下的滚梯。在相应的电梯竖井11前的区域中可以设置其它声音和/或图像装置，从而为在第一层13.2下电梯的乘客指明到最低楼层13.1的路。可以例如向闲置的滚梯发送信号，使得滚梯在乘客马上要进入替代行程之前开始运转。

在一个可替换的实施方式中，在即将到达在上电梯轿厢和下电梯轿厢DU、LU的共同运行区域中的停靠位置13.n-1至13.2之前广播通知乘客，其为了到达最低楼层13.1应该在经过的楼层13.n-1至13.2离开轿厢DU，然后换乘到下电梯轿厢LU。在相应的电梯竖井11前的区域中可以设置其它声音和/或图像装置，以通知在换乘楼层13.n-1至13.2下电梯的乘客，继续向最低楼层13.1行驶的下电梯轿厢LU何时能到达。

类似的也适用于上行替代运行中使用楼梯或滚梯从下电梯轿厢LU所能够服务到的楼层13.n-1到达位于其上的楼层13.n。此外，之前描述的内容还适用于上行替代运行中，在两个电梯轿厢DU、LU的共同运行区域中的换乘楼层13.2至13.n-1中从下电梯轿厢LU换乘到上电梯轿厢DU。最后，这里也可类似于下行替代运行使用声音和/或图像装置。

本领域技术人员可以在了解本发明的基础上使用或多或少的用于按照本发明的在大楼中运行的电梯。

Claims (14)

1.一种运行电梯设备(10)的方法，所述电梯设备包括设置在同一个电梯竖井(11)中的至少一个上电梯轿厢(DU)和至少一个下电梯轿厢(LU)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于下列步骤：

a1)在正常模式中运行电梯设备(10)，其中，在正常模式中下电梯轿厢(LU)被提供给借助于目的地呼叫(Z.1)显示要到达最低停靠位置(13.1)的乘客，

b1)检查是否满足至少一个触发条件，如果是这种情况，转换到下行替代模式，所述下行替代模式用于将上电梯轿厢(DU)临时提供给想要到达最低停靠位置(13.1)的乘客，在上电梯轿厢(DU)中将乘客运送到位于最低停靠位置(13.1)之上的某一个停靠位置(13.2-13.n-1)，和/或

a2)在正常模式中运行电梯设备(10)，其中，在正常模式中上电梯轿厢(DU)被提供给借助于目的地呼叫(Z.n)显示要到达最高停靠位置(13.n)的乘客，

b2)检查是否满足至少一个触发条件，如果是这种情况，转换到上行替代模式，所述上行替代模式用于将下电梯轿厢(LU)临时提供给想要到达最高停靠位置(13.n)的乘客，在下电梯轿厢(LU)中将乘客运送到位于最高停靠位置(13.n)之下的某一个停靠位置(13.2-13.n-1)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法为取决于流通状况的方法，其中，使用了下电梯轿厢(LU)的下行运送极限(LUmax)和/或上电梯轿厢(DU)的上行运送极限(DUmax)作为触发条件，具有下列步骤：

获取乘客的多个目的地呼叫(Z.1-Z.n)，

通过将下行运送极限(LUmax)与当前的针对最低停靠位置(13.1)的目的地呼叫(Z.1)作比较来检查，是否要去往最低停靠位置的乘客的目的地呼叫(Z.1)的数量大于下行运送极限(LUmax)和/或

通过将上行运送极限(DUmax)与当前针对最高停靠位置(13.n)的目的地呼叫(Z.n)做比较来检查，是否想要到达最高停靠位置的乘客的目的地呼叫(Z.n)的数量大于上行运送极限(DUmax)。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，只要达到了触发时间，电梯设备(10)就自动地从正常模式过渡到下行替代模式。

5.如权利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，

在下行替代模式中，上电梯轿厢(DU)被用于支援下电梯轿厢(LU)，乘客在上电梯轿厢(DU)的运送期间才被通知，此次下行运行在最低停靠位置(13.1)之上的某一个停靠位置(13.2-13.n-1)结束和/或

在上行替代模式中，下电梯轿厢(LU)被用于支援上电梯轿厢(DU)，乘客在下电梯轿厢(LU)的运送期间才被通知，此次上行运行在最高停靠位置(13.n)之下的某一个停靠位置(13.2-13.n-1)结束。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯设备(10)自动回到正常模式。

7.如权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯设备(10)在满足回置条件后回到正常模式。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过从电梯设备(10)获得目的地呼叫信息(Z.1-Z.n)的中心计算装置(21)实施比较。

9.一种电梯设备(10)，具有：

电梯竖井(11)，

设置在电梯竖井(11)中的至少一个上电梯轿厢(DU)和至少一个下电梯轿厢(LU)，

电梯控制装置(20、21)，以及

目的地呼叫设备，其在运行状态下与电梯控制装置(20、21)如此连接，即使得电梯控制装置(20、21)能够获得目的地呼叫设备的目的地呼叫(Z.1-Z.n)且实施评价。

10.如权利要求9所述的电梯设备(10)，其特征在于，所述电梯控制装置(20、21)如此设计，使得电梯设备(10)能够在正常模式和下行替代模式中运行，其中，通过电梯控制装置(20、21)

a1)在正常模式中将下电梯轿厢(LU)提供给要到达最低停靠位置(13.1)的乘客；以及

b1)在下行替代模式中能够为下行运行使用上电梯轿厢(DU)以及下电梯轿厢(LU)，其中，能够装载下电梯轿厢(LU)直至下行运送极限(LUmax)且能够针对想要到达最低停靠位置(13.1)的乘客使用上电梯轿厢(DU)，其中，在下行替代模式中下电梯轿厢(LU)运行到最低停靠位置(13.1)以及上电梯轿厢(DU)运行到最低停靠位置(13.1)之上的某一个停靠位置(13.2-13.n-1)；和/或

a2)在正常模式中将上电梯轿厢(LU)提供给要到达最高停靠位置(13.n)的乘客；以及

b2)在上行替代模式中能够为上行运行使用下电梯轿厢(LU)以及上电梯轿厢(DU)，其中，能够装载上电梯轿厢(DU)直至上行运送极限(DUmax)且能够针对想要去往最高停靠位置(13.n)的乘客使用下电梯轿厢(LU)，其中，在上行替代模式中上电梯轿厢(DU)运行到最高停靠位置(13.n)以及下电梯轿厢(LU)运行到最高停靠位置(13.n)之下的某一个停靠位置(13.2-13.n-1)。

11.如权利要求10所述的电梯设备(10)，其特征在于，所述电梯控制装置(20、21)的目的地呼叫设备传输目的地呼叫信息，所述目的地呼叫信息有关希望的行驶目的地的数据以及触发目的地呼叫的乘客的当前的地点的数据。

12.如权利要求10或11所述的电梯设备(10)，其特征在于，所述目的地呼叫设备和/或电梯控制装置(20、21)包括存储装置(22、23)，以便能够暂时地保存和处理进入的目的地呼叫。

13.如权利要求10、11或12所述的电梯设备(10)，其特征在于，至少一个电梯轿厢(DU、LU)具有装置，用以告知该电梯轿厢(DU、LU)的乘客，取代原来的行驶目的地要到达一个替代目的地。

14.如权利要求10、11或12所述的电梯设备(10)，其特征在于，目的地呼叫设备和/或电梯控制装置(20、21)与滚梯的控制装置连接，从而在到达特定的楼层(13.2)之前使滚梯运行。

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