CN111212807A - 通过电梯设备来优化乘客运送的方法和电梯门系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于优化利用电梯设备(1)的乘客运送的方法以及门系统(2)，所述电梯设备包括：用于在起始楼层(13)和目标楼层(14、15)之间运送乘客(16、16a、16b)的轿厢(3)，其中，所述门系统(2)具有至少一个竖井门(4)和轿厢门(5)，竖井门和轿厢门当轿厢停在目标楼层(14)上时和/或当操作起始楼层(13)中的轿厢呼叫按键(6)时打开，并且在轿厢(3)行驶期间保持关闭。如果在操作了轿厢(3)内的关门按键(7)之后对起始楼层(13)上的轿厢呼叫按键(6)的操作次数大于规定的基准值，如果轿厢(3)的载荷超出预定的极限值，和/或如果对另一楼层(15)或目标楼层(14)上的另一轿厢呼叫按键(6a)的操作或对关门按键(7)的操作对于使用电梯设备的优先级高于操作起始楼层(13)上的轿厢呼叫按键(6)的优先级的话，当操作起始楼层(13)上的轿厢呼叫按键(6)时，竖井门(4)和轿厢门(5)关闭。

Description

通过电梯设备来优化乘客运送的方法和电梯门系统

技术领域

本发明涉及一种用于通过电梯设备来优化乘客运送的门控制方法和门系统。

背景技术

电梯设备通常具有至少一个轿厢，该轿厢可以在楼层之间沿竖向移动，以在建筑物的电梯竖井中运送乘客。在此，轿厢通常具有至少一个轿厢门，该轿厢门可以与在楼层上的竖井门同时关闭和打开。

想要利用电梯设备在建筑物中在楼层之间行驶的乘客可以通过操作在楼层上的轿厢呼叫按键等来输入运送请求。运送请求也能够以目标呼叫的形式发出，例如，通过LOP(楼层操作面板)或COP(轿厢操作面板)选择用户希望运送到的目标楼层。然后，根据收到的运送请求，电梯控制器可以控制可用电梯轿厢的行驶。在此，特别是必须使在楼层上等待运送的那些乘客的等待时间最小化。电梯轿厢中当前运送的乘客或其他楼层的其他乘客的行驶时间也需要最小化。

问题和容量瓶颈尤其在高峰时间出现，例如数百人想要早上踏入高层大楼的入口区域并想到达更高的楼层，而到下班时，许多人想要到达底层以离开建筑物或搭乘公共交通工具。将提出如下的场景：一个电梯轿厢已经满载或最大程度载客，现在应该离开一个楼层。另一个人着急进入此轿厢并操作此楼层的轿厢呼叫按键。然后，关闭中的或刚关闭的轿厢门和竖井门再次打开。但是，满载的轿厢不能再容纳这个人。即使人员已挤入该轿厢，他也可能不得不再次离开轿厢，因为由于超出了轿厢的最大允许行驶重量而生成了警报信号。同时，其他要进入该轿厢的乘客还在其他楼层等候。

例如出现的另一种情况是：一个约会要迟到的人进入一个空的轿厢，并立即操作轿厢中的关门按键。竖井门和轿厢门已经开始关闭。然后，另一个人到达并操作轿厢外部的轿厢呼叫按键。刚刚关闭的门或关闭的门再次打开，然后让人员进入。首先进入轿厢的人员再次操作关门按键，以便轿厢可以尽快移开。但是，这不会发生，因为此时恰好有第三人操作了轿厢呼叫按键。如果不幸的是，该过程重复了几次，那么大多数轿厢内的人都会感到烦恼，尤其是最先进入轿厢内的人。此外，他这时已经赶不及重要约会了。

为了能够在高峰时间应对这种“峰值负荷”，已知有各种用于增加运送能力的解决方案。在WO2008110025A1中，公开了增加电梯轿厢的速度或加速度或者缩短或优化开门时间的方案。但是，所披露的措施并没有真正使得运送能力的显著提高，由此可以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是，对使用电梯设备的乘客运送、特别是在高峰时间加以优化。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的方法、具有权利要求7的特征的装置以及具有权利要求14的特征的电梯设备来实现。

根据本发明，设置一种用于控制电梯设备的门系统的方法，其中，电梯轿厢在起始楼层与目标楼层之间运送乘客，所述起始楼层和目标楼层是关于轿厢的单个行程而言的。也就是说，目标楼层相当于是轿厢下次行程的起始楼层。轿厢在一个方向(向上或向下)的行程可以具有多个目标楼层(中间目标楼层)或起始楼层(中间起始楼层)。门系统具有至少一个竖井门和一个轿厢门，当停在目标楼层上和/或按下起始楼层上的轿厢呼叫按键时，竖井门和轿厢门打开，并在轿厢运动时，竖井门和轿厢门保持关闭。竖井门和轿厢门是在关闭过程中或者在关闭过程恰好结束并且轿厢即将驶向目标楼层时，则如果满足一定的强制关闭条件的话，则通过按下起始楼层上的轿厢呼叫按键而触发的开启命令受到抑制。因此，在以下情况下，尽管操作了轿厢呼叫按键，但门仍然保持关闭：当a)在轿厢中完成了一次关门按键的操作之后，对起始楼层上的轿厢呼叫按键的操作次数大于预定基准值时，当b)轿厢上的载荷超过预定极限值，和/或当c)对另一楼层或目标楼层上的另一轿厢呼叫按键的操作或对关门按键的操作对于使用电梯设备(例如轿厢驻停)的优先级高于操作起始楼层上的轿厢呼叫按键的优先级。一旦乘客进入轿厢并已经操作关门按键的话，轿厢门或竖井门开始关闭。然后根据本发明的情况是，当后来到达的乘客按下在轿厢外部的轿厢呼叫按键时，已关闭的或关闭中的门只能以有限次数地或在一定条件或者说标准下才再次打开。

有赖于这种方法，可以全面优化行驶时间和乘客的等待时间，特别是对于电梯轿厢内的乘客或在不是电梯轿厢的当前停靠层的其他楼层上等待该电梯轿厢的乘客。另外，赶时间的乘客不会因多次的以及在轿厢满载时徒劳地重复的关门和开门运动而停下来并烦恼。

根据本发明的有利实施例，轿厢的载荷由监控机构以如下方式监控，使得轿厢的当前重量由载荷测量装置确定和/或轿厢的占用状态由传感器装置确定。如果电梯轿厢已经满载，或者如果电梯轿厢中没有更多空间，则即使刚到的人操作了在轿厢外部的轿厢呼叫按键，轿厢门和竖井门也不会再次打开。

根据本发明的另一有利实施例，对在另一楼层上或目标楼层上的另一轿厢呼叫按键的操作和/或对关门按键的操作的优先级是预定的或例如根据紧急情况和/或驻停需求实时规定的。优先级可以针对人员特定地和/或针对楼层特定地设定。优先级的设定或分配例如依赖于(例如来自残疾人的)需求、VIP(非常重要的人)或重要的楼层而定。

在有数百层楼的高层建筑(摩天大楼)中，估计有数千的住户。在每个工作日的早上和傍晚的高峰时间(繁忙时间)，电梯设备都会承受特别的负荷。在此，通常并非所有楼层都被均匀地占用或充分使用。由此，电梯设备不会在一天的时间内被均匀地使用。因此，有利的是，根据本发明的方法能够根据时间安排和/或事件安排自动和/或手动地激活和/或停用。事件安排例如是预约安排或占用安排。占用安排表达出：向谁以及如何出售和出租了高层建筑。

基准值、优先级、极限值、时间安排和/或事件安排有利地被存储在存储单元中并且被自动和/或手动地即时更新。激活可以例如通过电梯设备本身的控制/监控系统或通过远程中心经由通信链路自动或在现场由技术人员手动输入地执行。

根据本发明，还提供了一种用于电梯设备的门系统，该门系统包括用于在起始楼层和目标楼层之间运送乘客的轿厢，该门系统具有至少一个竖井门和一个轿厢门，竖井门和轿厢门当停在目标楼层上时或者当操作起始楼层上的轿厢呼叫按键时被打开，而在轿厢行驶期间保持关闭状态。当操作起始楼层上的轿厢呼叫按键时，能够以下方式控制竖井门和轿厢门：当a)在已完成轿厢中的关门按键的操作之后，门系统的电子计数器已计数出对在起始楼层上的轿厢呼叫按键的操作次数大于规定的基准值时，当b)门系统的监控机构已发现超出了轿厢负荷的预定的极限值时，和/或当c)对另一楼层或目标楼层上的另一个轿厢呼叫按键的操作或者对关门按键的操作对于使用电梯设备的优先级高于在起始楼层上对轿厢呼叫按键操作的优先级，则竖井门和/或轿厢门关闭，其中，基准值、优先级和/或极限值存储在门系统的存储机构中。

此外，根据本发明的电梯设备设有上面示出的门系统，利用该门系统可以执行根据本发明的方法。

附图说明

下面参照附图描述本发明的有利的实施方式，其中，附图和说明书均不应解释为对本发明的限制。附图仅是示意性的，并且没有按比例绘制。相同的附图标记表示相同或等效的特征。

其中：

图1示出了根据本发明的用于电梯设备的门系统的示意图，

图2示出了用于实施根据本发明的电梯设备的门控制方法的实施例。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于电梯设备1的门系统2，电梯设备包括用于在起始楼层13和目标楼层14之间沿行驶方向F运送乘客16、16a、16的轿厢3。门系统2具有至少一个竖井门4和轿厢门5，在轿厢3的行驶或待机状态下保持关闭，并且仅在轿厢3到达目标楼层14并且乘客16b从轿厢3中踏出时，或者当有人16想要进入轿厢3并且为此事先已经按下了起始楼层13上的轿厢呼叫按键6时，竖井门和轿厢门才打开。

在轿厢3中设有关门按键7，关门按键通常属于目标输入面板，例如COP(图1中未显示)。门系统2还具有电子计数器10。计数器10被设置用于：当轿厢3停在起始楼层13中并且为朝目标楼层14的运动做好准备时，在操作了关门按键7之后对两个门的关闭-打开过程进行计数。门系统2还具有监控机构12，用于监控轿厢载荷。监控机构12包括用于确定轿厢3的当前重量的载荷测量装置8和用于监控轿厢3的占用状态的传感器装置9。传感器装置9例如是照相机、摄像机、红外摄像机或深度传感器。监控机构12可以布置在轿厢3内部或外部。除了重量负荷之外，监控机构12还考虑到轿厢3的占用状态，轿厢3中是否有足够的自由空间或空位容下至少一位其他的人。在此，即使轿厢3中只有一个人，但他携带了大箱子或很多行李的话，轿厢3也可能满载。

当操作了起始楼层13上的轿厢呼叫按键6时，以如下方式控制竖井门4和轿厢门5，使得当计数器10已经计数到对起始楼层13中的轿厢呼叫按键6的操作次数大于预定的基准值时，或者当监控机构12已经发现超过了轿厢3的载荷的预定极限值时，竖井门和轿厢门都关闭。在这里，极限值例如指的是：最大装载重量、轿厢3中的最大乘客数量或占用状态(例如轿厢的可供使用面积或空闲空间)。当另一位乘客16a已操作了另一楼层15上的另一个轿厢呼叫按键6a或一位乘客16b已操作了关门按键7时，竖井门4和轿厢门5也可以关闭，其中，该另一位乘客16a或该一位乘客16b使用电梯设备的优先级高于起始楼层13上乘客16的优先级。如果该另一位乘客16a位于目标楼层14，则优先级也较高。

优先级指的是特定于人员或特定于楼层的使用电梯设备的权利。优先级可以例如对于不同乘客或楼层以不同的方式分配。例如，将较高的优先级分配给在建筑物中工作或居住的公司的经理或残疾人，或分配给租给重要客户的楼层。除了这种分配方案外，还可以根据紧急情况即时分配优先级。基准值、优先级或极限值可以存储在门系统2的存储机构11中。

上述方法可以根据高峰时间的时间表、VIP乘客的预约安排或占用安排(例如空间安排)自动或手动激活或停用。这意味着该方法不必一整天并且每一天都保持激活状态。激活可以由远程中心18通过与监控机构12的网络连接18自动执行，也可以在现场由技术人员手动执行。

图2示出了用于实施根据本发明的用于电梯设备1的方法的实施例。

激活19门系统2，以优化电梯设备1的乘客运送。如果由门系统2感知到对电梯轿厢3中的关门按键7的操作20、对起始楼层上的轿厢呼叫按键6的操作21或者对另一楼层上的轿厢呼叫按键6a的操作22的话，那么在随后的方法步骤24、25和26中，门系统2要检查23：操作21的数量是否大于预定的基准值(例如3次)，轿厢3中的载荷是否超过预定极限值(例如8人)，或者操作22或操作20对于使用电梯设备的优先级是否高于操作21。当满足三个条件之一时，则关闭27轿厢门5和竖井门4并且轿厢3驶离。如果三个条件都不满足的话，则将门再次打开28。然而，三个方法步骤24、25和26可以灵活地组合或者可以一起或分开地受到检查。

要指出的是，根据本发明的实施方式的可行的特征和优点在这里部分地参照根据本发明的方法以及部分地参照根据本发明的门系统2来介绍。本领域技术人员知晓的是，可以将各个特征以适当的方式组合、修改或者替换，并且特别是针对所述方法所介绍的特征可以类似地转用到门系统2，反之亦然，以便获得本发明的其他实施方式。

附图标记列表

1 电梯设备

2 门系统

3 轿厢

4 竖井门

5 轿厢门

6 起始楼层上的轿厢呼叫按键

6a 另一楼层/目标楼层上的轿厢呼叫按键

7 闭合按键

8 载荷测量装置

9 传感器装置

10 电子计数器

11 存储机构

12 监控机构

13 起始楼层

14 目标楼层

15 另一楼层

16 起始楼层上的乘客

16a 另一楼层上的乘客

16b 轿厢中的乘客

17 通信

18 远程中心

19 激活门系统

20 操作关门按键

21 操作轿厢呼叫按键6

22 操作轿厢呼叫按键6a

23 检查

24 次数检查

25 载荷检查

26 优先级/紧急情况检查

27 关门

28 开门

F 轿厢的行驶方向

Claims (15)

1.一种用于控制电梯设备(1)的门系统(2)的方法，所述电梯设备包括：用于在起始楼层(13)和目标楼层(14)之间运送乘客(16、16a、16b)的轿厢(3)，其中，所述门系统(2)具有至少一个竖井门(4)和轿厢门(5)，竖井门和轿厢门在轿厢(3)行驶期间保持关闭，并且竖井门和轿厢门当轿厢在到达目标楼层(14)之后驻停时和/或当在轿厢停在起始楼层(13)期间操作了轿厢呼叫按键(6)时打开，

其特征在于，

当满足了至少一个强制关闭条件时，尽管对起始楼层(13)上的轿厢呼叫按键(6)进行操作，仍然执行竖井门(4)和轿厢门(5)的关闭过程，其中，被限定为第一强制关闭条件的是：

当完成了轿厢(3)内的关门按键(7)的操作之后对起始楼层(13)上的轿厢呼叫按键(6)的操作次数大于规定的基准值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

除了第一强制关闭条件之外，被限定为第二强制关闭条件的是：轿厢(3)的载荷超出预定的极限值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，除了第一和/或第二强制关闭条件之外，被限定为第三强制关闭条件的是：对另一楼层(15)或目标楼层(14)上的另一轿厢呼叫按键(6a)的操作或对关门按键(7)的操作对于使用电梯设备的优先级高于操作起始楼层(13)上的轿厢呼叫按键(6)的优先级。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，

轿厢(3)的载荷通过监控机构(12)以如下方式监控：使得轿厢(3)的当前重量通过载荷测量装置(8)确定，和/或轿厢(3)的占用状态通过传感器机构(9)确定。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，

对另一轿厢呼叫按键(6a)的操作的优先级和/或对关门按键(7)的操作的优先级要么预先确定，要么即时地设置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法根据时间安排和/或事件安排自动地和/或手动地激活和/或停用。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基准值、极限值、优先级、时间安排和/或事件安排自动地和/或手动即时更新、激活和/或停用。

8.一种用于电梯设备(1)的门系统(2)，所述电梯设备包括用于在起始楼层(13)和目标楼层(14)之间运送乘客(16、16a、16b)的轿厢(3)，其中，所述门系统(2)具有至少一个竖井门(4)和轿厢门(5)，竖井门和轿厢门当轿厢停在目标楼层(14)上时和/或当操作起始楼层(13)中的轿厢呼叫按键(6)时打开，并且在轿厢(3)行驶期间保持关闭，其特征在于，

竖井门(4)和轿厢门(5)能够以如下方式得到控制：当满足了至少一个强制关闭条件时，尽管对起始楼层(13)上的轿厢呼叫按键(6)进行操作，仍然关闭竖井门(4)和轿厢门(5)，

其中，被限定为第一强制关闭条件的是：门系统(2)的电子计数器(10)已经计数出，当完成了轿厢(3)内的关门按键(7)的操作之后对起始楼层(13)上的轿厢呼叫按键(6)的操作次数大于规定的基准值。

9.根据权利要求8所述的门系统(2)，其中，

被限定为第二强制关闭条件的是：门系统(2)的监控机构(12)已经确定：超出了轿厢(3)的载荷的预定的极限值。

10.根据权利要求8或9所述的门系统(2)，其中，

被限定为第三强制关闭条件的是：对另一楼层(15)或目标楼层(14)上的另一轿厢呼叫按键(6a)的操作或对关门按键(7)的操作对于使用电梯设备的优先级高于操作起始楼层(13)上的轿厢呼叫按键(6)的优先级。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的门系统(2)，其中，

所述监控机构(12)以如下方式监控轿厢(3)的载荷：使得监控机构(12)具有用于监控轿厢(3)的当前重量的载荷测量装置(8)和/或用于监控轿厢(3)的占用状态的传感器机构(9)。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的门系统(2)，其中，对另一轿厢呼叫按键(6a)的操作的优先级和/或对关门按键(7)的操作的优先级能够要么预先确定，要么即时地设置。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的门系统(2)，其中，优先级能够针对人员或针对楼层特定地设定。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的门系统(2)，其中，所述门系统(2)能够根据时间安排和/或事件安排自动地和/或手动地激活和/或停用。

15.根据权利要求8至14中任一项所述的门系统(2)，其中，基准值、优先级、极限值、时间安排和/或事件安排能够自动地通过监控机构(12)与远程中心(18)之间的通信(17)自动地和/或手动地即时更新。

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