CN115702111A - 用于控制电梯系统的方法和设备 - Google Patents

Abstract

根据一个方面，车辆停车信息用于控制电梯系统。车辆停车信息指示至少一个停车位被占用，并且可以基于车辆停车信息来控制电梯系统的一个或多个元件。提供了一种设备、方法和计算机程序。

Description

用于控制电梯系统的方法和设备

技术领域

本申请涉及电梯系统领域。特别地，一些示例实施例涉及控制电梯系统。

背景技术

建筑物内部和外部都有停车位。当司机到达停车场时，司机必须首先找到一个空闲的停车位，然后找到一部电梯并等待电梯到达，以便到达他或她的目的地。取决于停车场的大小和占用水平以及电梯系统的当前交通状况，这可能需要很多时间。此外，一些用户可能有特殊需求，这可能使停车后方便地到达目的地变得复杂。

发明内容

目的是提供一种基于车辆停车信息来控制电梯系统的解决方案。例如，基于车辆停车信息，可以将用户的要求和位置与电梯系统的容量和估计的交通一起考虑，以改善电梯服务和用户体验。该目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求中描述了一些进一步的实施例。

根据第一方面，提供了一种用于控制电梯系统的方法。该方法包括接收与建筑物的至少一个停车位相关联的车辆停车信息，该车辆停车信息指示该至少一个停车位被占用；以及基于车辆停车信息控制电梯系统。

在第一方面的实施方式中，该方法包括基于至少一个停车位的位置来确定要控制的电梯系统的至少一个元件。

在第一方面的实施方式中，该方法包括使用车辆停车信息来估计从至少一个停车位到最近的电梯的步行时间。

在第一方面的实施方式中，基于车辆停车信息控制电梯系统包括基于车辆停车信息控制电梯轿厢在电梯竖井中的停靠。

在第一方面的实施方式中，控制电梯轿厢的停靠包括控制电梯停靠到新电梯呼叫概率最高的楼层位置。

在第一方面的实施方式中，基于车辆停车信息控制电梯系统包括使用车辆停车信息作为来自与至少一个停车位相关联的楼层的可能的电梯呼叫的指示。

在第一方面的实施方式中，基于车辆停车信息控制电梯系统包括基于车辆停车信息进行电梯呼叫。

在第一方面的实施方式中，该方法包括基于车辆停车信息确定目的地楼层，并且其中进行电梯呼叫包括对目的地楼层进行目的地呼叫。

在第一方面的实施方式中，该方法包括确定至少一个停车位与预定义的用户或用户类别相关联，并且其中控制电梯系统包括基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统。

在第一方面的实施方式中，基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统包括从电梯预留空间。

在第一方面的实施方式中，基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统包括针对与特定用户或用户类别相关联的电梯行程调整电梯门参数。

在第一方面的实施方式中，基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统包括针对与用户或用户类别相关联的电梯行程启用语音控制或语音向导中的至少一个。

在第一方面的实施方式中，车辆停车信息指示与至少一个停车位相关联的停车楼层的完全占用，并且其中基于车辆停车信息控制电梯系统包括使用车辆停车信息作为指示，该指示表明电梯呼叫不是源自与至少一个停车位相关联的楼层，没有预期的电梯乘客交通。

在第一方面的实施方式中，基于车辆停车信息的电梯系统包括控制电梯轿厢停放到不同于与至少一个停车位相关联的楼层的另一楼层位置。

在第一方面的实施方式中，车辆停车信息指示车辆到达建筑物中特定楼层的高到达率，并且其中该方法还包括在控制电梯系统时考虑车辆到达特定楼层的高到达率。

根据第二方面，提供了一种用于控制电梯系统的设备。该设备包括用于接收与建筑物的至少一个停车位相关联的车辆停车信息的装置，该车辆停车信息指示该至少一个停车位被占用；以及用于基于车辆停车信息控制电梯系统的装置。

在第二方面的实施方式中，该设备包括用于基于至少一个停车位的位置来确定要控制的电梯系统的至少一个元件的装置。

在第二方面的实施方式中，该设备包括用于使用车辆停车信息来估计从停车位到最近的电梯的步行时间的装置。

在第二方面的实施方式中，用于基于车辆停车信息控制电梯系统的装置配置为基于车辆停车信息控制电梯轿厢在电梯竖井中的停放。

在第二方面的实施方式中，用于控制电梯轿厢停靠的装置配置为控制电梯停靠到新电梯呼叫概率最高的楼层位置。

在第二方面的实施方式中，用于基于车辆停车信息控制电梯系统的装置配置为使用车辆停车信息作为来自与至少一个停车位相关联的楼层的可能电梯呼叫的指示。

在第二方面的实施方式中，用于基于车辆停车信息控制电梯系统的装置配置为基于车辆停车信息进行电梯呼叫。

在第二方面的实施方式中，该设备包括用于基于车辆停车信息确定目的地楼层的装置，并且其中用于进行电梯呼叫的装置配置为进行到目的地楼层的目的地呼叫。

在第二方面的实施方式中，该设备包括用于确定至少一个停车位与预定义的用户或用户类别相关联的装置，并且其中用于控制电梯系统的装置配置为基于预定义的用户或用户类别来控制电梯系统。

在第二方面的实施方式中，用于基于预定义的用户或用户类别来控制电梯系统的装置配置为从电梯预留空间。

在第二方面的实施方式中，用于基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统的装置配置为针对与特定用户或用户类别相关联的电梯行程来调整电梯门参数。

在第二方面的实施方式中，用于基于预定义的用户或用户类别来控制电梯系统的装置配置为针对与用户或用户类别相关联的电梯行程启用语音控制或语音向导中的至少一个。

在一个实施例中，附加地或替代地，车辆停车信息指示与至少一个停车位相关联的停车楼层的完全占用，并且其中用于基于车辆停车信息来控制电梯系统的装置配置为使用车辆停车信息作为指示，指示预期没有来自与至少一个停车位相关联的楼层的电梯乘客交通。

在第二方面的实施方式中，用于基于车辆停车信息控制电梯系统的装置配置为控制电梯轿厢停放到不同于与至少一个停车位相关联的楼层的另一楼层位置。

在第二方面的实施方式中，车辆停车信息指示车辆到达建筑物中特定楼层的高到达率，并且其中该设备包括用于在控制电梯系统时考虑车辆到达特定楼层的高到达率的装置。

根据第三方面，提供了一种包括第二方面的设备的电梯系统。

根据第四方面，提供了一种包括程序代码的计算机程序，当由至少一个处理单元执行时，该程序代码使得该至少一个处理单元执行根据第一方面的方法。

根据第五方面，提供了一种包括计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括程序代码，当由至少一个处理单元执行时，该程序代码使得该至少一个处理单元执行根据第一方面的方法。

例如，可以使用至少一个处理器、至少一个处理器和连接到该至少一个处理器的至少一个存储器，或者至少一个处理器、连接到该至少一个处理器的至少一个存储器和连接到该至少一个处理器的输入/输出接口来实现上述装置。

附图说明

附图被包括以提供对主题的进一步理解并构成本说明书的一部分，附图示出了主题的实施例，并与说明书一起帮助解释主题的原理。在附图中：

图1示出了根据实施例的用于控制电梯系统的设备。

图2示出了根据实施例的电梯系统，该电梯系统包括配置为基于从车辆停车系统接收的车辆停车信息来控制电梯系统的设备。

图3A示出了根据实施例的与车辆停车管理系统相关联的建筑物的第一停车楼层的示例。

图3B示出了根据实施例的与车辆停车管理系统相关联的建筑物的第二停车楼层的示例。

图4示出了根据实施例的基于车辆停车信息控制电梯系统的方法的示例。

在附图中，相同的附图标记用于表示相同的部件。

具体实施方式

对于使用现代停车系统的用户来说，停车变得越来越方便。例如，停车位可以具有帮助驾驶员找到空闲停车位的指示器，而不需要在搜索空闲车位时绕着停车场转圈。指示器可以是例如安装在每个停车位上方的灯，当与停车位相关联的传感器识别出车辆已经停在相应的停车位中时，灯的颜色从绿色变为红色。还存在停车位预留解决方案，例如，利用移动设备应用来显示哪些停车位被占用以及哪些停车位仍然空闲。移动设备应用可以从系统接收信息，该系统从与停车位相关联的传感器接收信息，或者基于经由该应用从其他用户接收的预留来更新停车情况。停车场还可以具有摄像机监控解决方案，该解决方案可以由操作员自动监控或手动监控，提供关于主要停车情况的更新。典型地，停车场与建筑物相关联，并且停车位的用户可以前往建筑物的电梯以到达他们的最终目的地。

根据实施例，一种方法使得能够基于与建筑物的至少一个停车位相关联的车辆停车信息来控制建筑物的电梯系统。该方法可以例如由设备、控制器或电梯控制器来执行。该设备或控制器可以是电梯系统的内部或外部元件。外部元件可以指例如基于云的控制器或其他控制实体。车辆停车信息可以指示至少一个停车位被占用。车辆停车信息可以进一步包括附加信息，例如停车位专用于特定用户或用户类别。车辆停车信息可以作为电梯控制的输入来提供。这实现了一种解决方案，其中可以预测可能的电梯呼叫，并且可以相应地控制电梯。此外，响应于与用户相关联的停车位被占用，在电梯控制中可以考虑特定用户或用户类别的偏好和需求。基于车辆停车信息，可以以及时的方式为特定用户提供电梯的增强服务和易用性。

图1示出了根据实施例的用于控制电梯系统的设备100。设备100可以包括至少一个处理器102。设备100可以进一步包括至少一个存储器104。存储器104可以包括程序代码106，当由处理器102执行时，程序代码106使得设备100执行至少一个示例实施例。本主题的示例性实施例和方面可以被包括在能够执行示例性实施例的过程的任何合适的设备中，例如包括服务器、电梯控制器、工作站。示例性实施例还可以存储与本文描述的各种过程相关的信息。尽管设备100被示出为单个设备，但是应当理解，只要适用，设备100的功能可以分布到多个设备。

示例实施例可以用软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。示例实施例可以存储与本文描述的各种方法相关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器104中，例如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。可以使用包括在本文列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如，记录、表格、数组、字段、图形、树、列表等)来组织数据库。关于示例实施例描述的方法可以包括适当的数据结构，用于在一个或多个数据库中存储由示例实施例的设备和子系统的方法收集和/或生成的数据。

计算机和/或软件领域的技术人员将理解，处理器102可以包括根据示例实施例的教导编程的一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等。软件领域的技术人员将会理解，普通技术的程序员可以基于示例实施例的教导容易地准备适当的软件。此外，电气领域的技术人员将会理解，示例实施例可以通过准备专用集成电路或者通过互连传统组件电路的适当网络来实现。因此，这些示例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在计算机可读介质的任一个或组合上的示例可以包括用于控制示例实施例的组件、用于驱动示例实施例的组件、用于使示例实施例的组件能够与人类用户交互等的软件。这种计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例实施例时执行的处理的全部或一部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何合适的可解释或可执行代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(DLLs)、Java类和小应用程序、完整的可执行程序等。

如上所述，示例实施例的组件可以包括计算机可读介质或存储器104，用于保存根据教导编程的指令，以及用于保存数据结构、表格、记录和/或本文描述的其他数据。在示例实施例中，应用逻辑、软件或指令集被维护在各种常规计算机可读介质中的任何一种上。在本文的上下文中，“计算机可读介质”可以是能够包含、存储、通信、传播或传输指令的任何介质或装置，所述指令由指令执行系统、装置或设备(例如计算机)使用或与其结合使用。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是能够包含或存储由指令执行系统、装置或设备(例如计算机)使用或与其结合使用的指令的任何介质或手段。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。

设备100可以包括通信接口108，通信接口108配置为使得设备100能够向其他设备发送信息和/或从其他设备接收信息。通信接口108可以配置为提供无线无线电连接(例如，3GPP指定的移动宽带连接(例如，3G、4G、5G))、无线局域网(WLAN)连接(例如，由IEEE802.11系列或Wi-Fi联盟标准化)、有线连接(例如，局域网(LAN)连接、通用串行总线(USB)连接或光网络连接等)或有线互联网连接中的至少一种。

设备100包括用于执行本文描述的至少一种方法的装置。在一个示例中，该装置可以包括至少一个处理器102，该至少一个存储器104包括程序代码106，该程序代码106配置为当由该至少一个处理器102执行时，使得设备100执行该方法。

图2示出了根据一个实施例的电梯系统202，其包括配置为基于从车辆停车管理系统202接收的车辆停车信息来控制电梯系统200的设备100。电梯系统204可以包括一个或多个电梯或电梯组。电梯系统202和/或车辆停车管理系统200可以与特定的建筑物或多个建筑物相关联。车辆停车管理系统200可以包括多个停车位，停车位的占用由车辆停车管理系统200监控。在一个实施例中，每个停车位可以包括传感器，该传感器配置为指示停车位是空闲的还是被占用的。车辆停车管理系统200可以从传感器获得数据，并监控交通和停车位的预留。车辆停车管理系统200可以配置为与电梯系统204或设备100通信。车辆停车管理系统200可以将例如指示已占用停车位的传感器位置、与停车位相关联的特定用户或用户类别和/或停车的开始时间传送给设备100。在一个实施例中，车辆停车管理系统200可以包括配置为提供车辆停车信息的一个或多个监控摄像机。在一个实施例中，监控摄像机可以由操作员202监控，并且操作员202可以向设备100提供车辆停车信息。例如，操作员202可以将车辆停车信息输入到包括电梯系统的建筑物管理系统。设备100可以从车辆停车管理系统200自动接收车辆停车信息，或者作为来自操作者202的用户输入的结果。在另一个实施例中，车辆停车信息可以从车辆停车管理系统200自动发送到电梯系统204或设备100。设备100可以利用接收到的车辆停车信息来控制一个或多个电梯的运行，使得与至少一个被占用的停车位相关联的用户可以接收便利的电梯服务。

图3A示出了根据实施例的与车辆停车管理系统相关联的建筑物的第一停车楼层300的示例。第一停车楼层300可以包括多个停车位302、304A、304B、304C、306、310。每个停车位302、304A、304B、304C、306、310可以包括配置为指示停车位302、303、304A、304B、304C、310的预留状态的传感器308。传感器308可以与指示器耦合，指示器例如响应于传感器308在停车位检测到的车辆而改变颜色的LED。LED可以为驾驶员提供寻找空闲停车位的引导。在图3A中，停车位302、304A、304B、304C、306、310的预留状态用深色传感器308(被占用)和浅色传感器308(空闲)来指示。传感器数据可以存储在车辆停车管理系统200中，并提供给配置为控制建筑物的电梯系统的设备100。电梯系统可以包括一个或多个电梯312A、312B。

停车楼层300可以包括专用停车位，例如为残疾人预留的停车位304A、304B、304C和为特定用户预留的停车位302、306。特定用户可以包括例如在建筑物中有办公室的CEO。停车楼层300还可以包括为特定用户类别预留的停车位306，例如，为汽车租赁公司的客户或在该建筑物中有办公室的公司的雇员预留的停车位。特定用户类别可能具有例如特殊需求或重复习惯。特殊需求可以包括例如残疾人的典型要求或个人偏好。重复习惯可以包括例如用户通常的目的地楼层。

每当任何传感器308的状态指示车辆已经停放到停车位时，车辆停车管理系统200可以发送车辆停车信息。与建筑物的至少一个停车位302、304A、304B、304C、306、310相关联的车辆停车信息可以由该设备接收，该设备可以包括设备100。车辆停车信息可以指示至少一个停车位被占用。该设备然后可以基于车辆停车信息控制电梯系统。在一个实施例中，设备100可以基于至少一个停车位的位置来确定电梯系统的至少一个元件要被控制。该元件可以是例如电梯轿厢或电梯参数。电梯参数可以是例如电梯轿厢门参数或电梯控制参数。电梯轿厢门参数可以包括确定电梯轿厢门在关闭之前保持打开多长时间的门时间。电梯控制参数可以与例如电梯轿厢的停靠楼层、区分电梯呼叫优先级、发起电梯呼叫、发起目的地呼叫或调整电梯交通预测相关联。

例如，车辆314可能已经到达残疾人停车位304C。当车辆314停放在停车位304C时，与停车位304C相关联的传感器308可以向车辆停车管理系统200发送数据，指示停车位304C现在被预留。作为响应，设备100可以接收包括预留数据的车辆停车信息。预留数据可以包括停车的开始时间和停车位304C的位置。在一个实施例中，车辆停车信息可以进一步包括与停车位304C相关联的附加信息。可选地，车辆停车信息可以仅包括特定停车位被占用的指示，并且设备100可以具有包括与特定停车位相关联的附加信息的存储记录。

在一个实施例中，附加信息可以包括停车位与预定义的用户类别相关联的指示。预定义的用户类别可以包括残疾人类别。该设备可以基于预定义的用户类别来控制电梯系统。在一个实施例中，设备100可以改变接收到去往与停车位304C相关联的停车楼层300的电梯呼叫的电梯的电梯门参数。门参数可以被改变，例如，以延长电梯门保持打开的时间，使得残疾人可以有更多的时间进入和离开电梯。设备100可以配置为在用户已经离开电梯之后将门参数切换回初始门参数。在一个实施例中，设备100可以启动语音控制或语音向导中的至少一个，以帮助视觉受损的人使用电梯。语音控制可以使用户能够用语音命令操作电梯。语音向导可以向用户指示电梯轿厢门的打开和关闭、电梯的当前楼层以及电梯的目的地楼层。在一个实施例中，设备100可以控制电梯的载客量，从而为可能使用轮椅的残疾人预留足够的空间。在一个实施例中，设备100可以基于车辆停车信息和当前电梯交通状况来控制电梯系统。只有当主要的电梯交通状况允许这样做时，例如在电梯交通的非高峰时间，才可以调整电梯门时间。

在一个实施例中，车辆停车信息可以包括从停车位到最近的电梯的估计步行时间。例如，就在第一车辆314到达为残疾人预留的停车位304C之前，第二车辆316可能已经停靠到常规停车位318。设备100接收的车辆停车信息可以包括停车位304C、318的位置、停车的开始时间以及从停车位304C、318到最近的电梯312B的估计步行时间。因此，即使第二车辆316首先到达，设备100也可以控制电梯312B首先服务第一车辆314的用户，因为用户可能首先到达电梯312B。与每个停车位相关联的估计步行时间可以从车辆停车管理系统200接收或者存储在设备100上。步行时间也可以由该设备基于停车位和电梯的位置来估计。

在一个实施例中，设备100可以基于车辆停车信息来控制电梯轿厢在电梯竖井中的停靠。例如，基于第一停车楼层300处的两个最近预留的停车位304C、318，设备100可以确定电梯呼叫预期来自该楼层。因此，该设备可以控制电梯312A、312B中的至少一个停靠到该楼层，使得有电梯等待可能的新电梯轿厢呼叫。车辆停车信息还可以指示另一车辆已经停放在另一楼层，并且设备100可以配置为将电梯停放在与占用的停车位相关联的楼层，该停车位具有到最近的电梯的最短估计步行时间。最短的估计步行时间可以指示新电梯轿厢呼叫的最高概率。因此，可以通过基于车辆停车信息估计可能的电梯呼叫以及电梯轿厢呼叫的服务顺序来优化电梯交通。

通常，车辆停车信息可以用作来自与最近被占用的至少一个停车位相关联的楼层的可能电梯呼叫的指示。在一个实施例中，设备100可以配置为基于车辆停车信息进行电梯呼叫。这实现了一种可以减少电梯等待时间的解决方案。可以在某个阈值之后进行电梯呼叫。例如，可以基于用户从停车位到达电梯所花费的平均时间来预设阈值，或者可以基于从特定停车位到电梯的估计步行时间来确定阈值。

在一个实施例中，车辆320可能已经停放到为特定用户预留的停车位302。作为响应，停车位302处的传感器308可以发送与停车位302相关联的车辆停车信息，指示停车位现在被占用。停车位302和相应的车辆停车信息可以与指示其被预留给特定人的附加信息相关联。在接收到车辆停车信息之后，设备100可以基于特定用户来控制电梯系统。在一个实施例中，设备100可以基于停车信息向与停车位302相关联的楼层发出电梯呼叫。在一个实施例中，设备100可以预留电梯312A、312B中的一个，以仅服务于该特定用户。在一个实施例中，电梯呼叫可以包括向与特定用户相关联的目的地楼层发出目的地呼叫。

例如，特定用户可以是总部在该建筑物中的公司的首席执行官(CEO)。CEO可能希望拥有一部私人电梯，带他/她去位于大楼上层的总部。当设备100接收到CEO的停车位302被占用的指示时，设备100可以预留空的电梯轿厢来从与停车位302相关联的楼层接他/她，并将他/她带到总部的楼层。在一个实施例中，设备100可以对与停车位302相关联的电梯呼叫进行优先级排序，使得不管电梯系统的容量和当前交通状况如何，它都首先被服务。车辆停车信息可以包括特定用户的任何偏好，例如私人电梯乘坐、快速服务和特定用户的目的地楼层。或者，与专用停车位相关联的用户偏好可以存储在设备100上。与特定停车位相关联的控制指令也可以与特定的用户类别相关联。例如，停车楼层300可以包括一个或多个预留停车位306，例如给特定公司的顾客或员工。停车位306可以例如与公司的楼层相关联，作为电梯呼叫的预设目的地楼层。

图3B示出了与图3A所示的相同车辆停车系统和电梯系统相关联的建筑物的第二停车楼层32的示例。第二停车楼层332可以包括常规停车位324和专用于特定用户或用户类别的停车位322A、322B、326。

电梯系统可以进一步包括货运电梯328。当车辆330停放在为装载和卸载货物而预留的停车位326时，设备100可以对货运电梯328进行到第二停车楼层320的电梯呼叫。因此，与停车位326相关联的车辆停车信息可以使设备100控制多个电梯312A、312B、328中的特定电梯328。

特定用户类别可以包括例如公共汽车的乘客。该设备可以使用与为公共汽车预留的停车位322A、322B相关联的车辆停车信息作为指示，指示在第二停车楼层332的电梯312A和312B可能会有繁忙的交通。设备100可以配置为基于车辆停车信息来预留电梯容量以服务多个乘客。在一个实施例中，设备100可以基于与停车位322A、322B相关联的车辆停车信息，控制电梯系统将电梯312A、312B中的一个或多个停放在电梯竖井中的第二停车楼层332处或附近。因此，电梯312A、312B可以随时等待来自停靠在停车位322A、322B的公共汽车的乘客的可能的电梯呼叫。替代地或附加地，设备100可以为乘客进行一次或多次到第二停车楼层332的电梯呼叫。该建筑物可以包括例如酒店，并且如果特定用户类别与新的酒店客人相关联，则设备100可以对酒店接待处所在的楼层进行目的地呼叫。

在一个实施例中，车辆停车信息可以指示与至少一个停车位322A、322B、324、326相关联的停车楼层332的完全占用。设备100可以使用车辆停车信息作为指示，指示与至少一个停车位322A、322B、324、326相关联的楼层没有电梯乘客交通。例如，当电梯312A、312B、328已经服务了与第二停车楼层332处的最后空闲停车位相关联的用户时，设备100可以确定由于没有空闲停车位剩余，所以不再有来自第二停车楼层332的电梯呼叫。响应于指示第二停车楼层332的所有停车位322A、322B、326都被占用的车辆停车信息，设备100可以控制电梯系统将电梯停放到具有更高概率的新电梯呼叫的其他楼层。这实现了一种解决方案，其中可以减少电梯轿厢的等待时间，因为电梯轿厢可能已经在下一次电梯轿厢呼叫可能预期到达的楼层。

图4示出了根据实施例的基于车辆停车信息控制电梯系统的方法。该方法可以例如由设备100来实现。该设备可以是电梯控制器或可以是电梯系统的内部或外部元件的另一控制器。外部元件可以指例如基于云的控制器或其他控制实体。

在400，接收与建筑物的至少一个停车位相关联的车辆停车信息，该车辆停车信息指示该至少一个停车位被占用。车辆停车信息可以从自动车辆停车管理系统200或车辆停车管理系统的操作员202接收。车辆停车管理系统200可以具有一个或多个传感器，其配置为提供关于建筑物的一个或多个停车位的占用情况的信息。

在402，可以确定要控制的电梯系统的至少一个元件。该至少一个元件可以包括例如电梯系统的组件或参数。

在404，基于车辆停车信息控制电梯系统。控制电梯系统可以包括例如在406基于车辆停车信息调整电梯交通预测。在一个实施例中，车辆停车信息可以包括车辆到达建筑物中特定楼层的高到达率的指示。车辆的高到达率可能表明特定楼层的意外或增加的交通。车辆停车信息可以用于调整或优化基于建筑物中先前电梯乘客交通行为做出的电梯乘客交通预测。车辆停车信息可以用于确定预测的新输入，使得与通常的电梯交通相比的变化可以被考虑在预测中。此外，车辆停车信息可以用于预测下一个电梯呼叫来自与进入的车辆交通相关联的楼层。

在408，控制电梯系统可以包括从与至少一个停车位相关联的楼层确定可能的新电梯呼叫。基于车辆停车信息，可以估计可能的新电梯呼叫的数量和来源，以调度电梯交通。在一个实施例中，可以基于车辆停车信息进行电梯呼叫，使得可以提前将电梯发送到与可能的新电梯轿厢相关联的楼层。在一个实施例中，车辆停车信息可以包括与停车位相关联的附加信息，该附加信息指示停车位的用户的可能目的地。因此，可以基于车辆停车信息进行从停车位的楼层到用户的目的地楼层的目的地呼叫。附加信息可以包括从停车位到最近的电梯的估计步行时间，或者可以基于停车位的位置来估计步行时间。可以在基于步行时间设置的阈值之后调度电梯呼叫。

在410，控制电梯系统可以包括控制一个或多个电梯竖井中的一个或多个电梯的停靠。可以基于可能的新电梯轿厢呼叫来控制电梯的停靠，使得电梯停靠到电梯轿厢呼叫预期到达的楼层。在一个实施例中，车辆停车信息包括与至少一个停车位相关联的停车楼层被完全占用的指示。基于此，可以确定没有期望来自该楼层的电梯轿厢呼叫。因此，可以确定电梯没有停靠到完全被占用的停靠楼层，而是停靠到具有更高概率的新电梯轿厢呼叫的其他楼层。

在412，可以确定停车位是否与预定义的用户或用户类别相关联。如果不是，即停车位是常规停车位，则在414，可以对与停车位相关联的楼层进行正常的电梯呼叫。如果停车位与预定义的用户或用户类别相关联，则可以在416确定与用户或用户类别相关联的预设服务偏好。在418，可以基于服务偏好为用户区分电梯或电梯呼叫的优先级。对电梯呼叫进行优先级排序可以包括优先考虑先前的电梯呼叫，以首先服务用户。对电梯进行优先级排序可以包括为用户预留整个电梯或者电梯中的某个空间。此外，或者替代地，在420，服务偏好可以包括为与用户类别相关联的电梯行程调整电梯门参数。此外，或者替代地，在422，服务偏好可以包括为与用户类别相关联的电梯行程启用语音控制和向导。电梯行程可以包括从电梯呼叫直到估计用户已经离开电梯的时间。在414，可以基于服务偏好为特定用户或用户类别进行电梯呼叫。服务偏好还可以包括特定用户或用户类别的目的地楼层，并且电梯呼叫可以包括对目的地楼层的目的地呼叫。因此，可以根据基于车辆停车信息的特定用户或用户类别的要求或偏好来应用电梯服务。

该方法能够使用车辆停车信息作为电梯控制的输入，使得在控制电梯交通和电梯时可以考虑该输入。例如，可以基于车辆停车信息实现电梯呼叫、专用服务和电梯交通的优化。车辆停车信息可以使得能够简单地响应于接收到关于与用户相关联的停车位的占用的指示，为具有不同需求或要求的用户提供增强的电梯服务。该方法可以以新颖的方式使用与车辆停车位相关联的信息来控制电梯系统。

虽然已经示出、描述和指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，但是应当理解的是，在不脱离本公开的精神的情况下，本领域技术人员可以对所描述的设备和方法的形式和细节进行各种省略、替换和改变。例如，明确表示以基本相同的方式执行基本相同的功能以实现相同结果的那些元件和/或方法操作的所有组合都在本公开的范围内。此外，应当认识到，结合任何公开的形式或实施例示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般问题结合到任何其它公开或描述或建议的形式或实施例中。此外，在权利要求中，装置加功能条款旨在涵盖在此描述的执行所述功能的结构，并且不仅是结构等同物，而且是等同结构。

申请人因此独立地公开了本文描述的每个单独的特征以及两个或多个这样的特征的任何组合，在某种程度上，根据本领域技术人员的公知常识，这样的特征或组合能够基于作为整体的本说明书来实现，而不管这样的特征或特征的组合是否解决了这里公开的任何问题，并且不限制权利要求的范围。申请人指出，所公开的方面/实施例可以由任何这样的单独特征或特征的组合组成。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员来说，显然可以在本公开的范围内进行各种修改。

Claims (33)

1.一种用于控制电梯系统的方法，所述方法包括：

接收与建筑物的至少一个停车位相关联的车辆停车信息，车辆停车信息指示所述至少一个停车位被占用；和

基于车辆停车信息来控制电梯系统。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述至少一个停车位的位置来确定要控制的电梯系统的至少一个元件。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，包括：

使用车辆停车信息来估计从所述至少一个停车位到最近的电梯的步行时间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，基于车辆停车信息控制电梯系统包括：

基于车辆停车信息来控制电梯轿厢在电梯竖井中的停靠。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，控制电梯轿厢的停靠包括控制电梯停靠到新电梯呼叫概率最高的楼层位置。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，基于车辆停车信息控制电梯系统包括：

使用车辆停车信息作为来自与所述至少一个停车位相关联的楼层的可能电梯呼叫的指示。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，基于车辆停车信息控制电梯系统包括：

基于车辆停车信息进行电梯呼叫。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

基于车辆停车信息确定目的地楼层，以及

其中，进行电梯呼叫包括对目的地楼层进行目的地呼叫。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，进一步包括：

确定所述至少一个停车位与预定义的用户或用户类别相关联，以及

其中，控制电梯系统包括基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统包括从电梯预留空间。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统包括针对与特定用户或用户类别相关联的电梯行程调整电梯门参数。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中，基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统包括针对与用户或用户类别相关的电梯行程启用语音控制或语音向导中的至少一个。

13.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，车辆停车信息指示与所述至少一个停车位相关联的停车楼层的完全占用，并且其中，基于车辆停车信息控制所述电梯系统包括：

使用车辆停车信息作为指示，指示与所述至少一个停车位相关联的楼层没有预期的电梯乘客交通。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，基于车辆停车信息控制电梯系统包括控制电梯轿厢停靠到不同于与所述至少一个停车位相关联的楼层的另一楼层位置。

15.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，车辆停车信息指示车辆到达建筑物中特定楼层的高到达率，并且其中，所述方法进一步包括：

在控制电梯系统时考虑到车辆到达特定楼层的高到达率。

16.一种用于控制电梯系统的设备，所述设备包括：

用于接收与建筑物的至少一个停车位相关联的车辆停车信息的装置，车辆停车信息指示所述至少一个停车位被占用；和

用于基于车辆停车信息控制电梯系统的装置。

17.根据权利要求16所述的设备，包括：

用于基于所述至少一个停车位的位置来确定要控制的电梯系统的至少一个元件的装置。

18.根据权利要求16-17中任一项所述的设备，包括：

用于使用车辆停车信息来估计从停车位到最近的电梯的步行时间的装置。

19.根据权利要求16-17中任一项所述的设备，其中，基于车辆停车信息控制电梯系统的装置包括配置为基于车辆停车信息控制电梯轿厢在电梯竖井中的停靠。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，用于控制电梯轿厢停靠的装置配置为控制电梯停靠到新电梯呼叫概率最高的楼层位置。

21.根据权利要求16-17中任一项所述的设备，其中，用于基于车辆停车信息控制电梯系统的装置配置为使用车辆停车信息作为来自与所述至少一个停车位相关联的楼层的可能电梯呼叫的指示。

22.根据权利要求16-18中任一项所述的设备，其中，用于基于车辆停车信息控制电梯系统的装置配置为基于车辆停车信息进行电梯呼叫。

23.根据权利要求22所述的设备，进一步包括：

用于基于车辆停车信息确定目的地楼层的装置，以及

其中，用于进行电梯呼叫的装置配置为向目的地楼层进行目的地呼叫。

24.根据权利要求16-17中任一项所述的设备，进一步包括：

用于确定所述至少一个停车位与预定义的用户或用户类别相关联的装置，以及

其中，用于控制电梯系统的装置配置为基于预定义的用户或用户类别来控制电梯系统。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，用于基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统的装置配置为从电梯预留空间。

26.根据权利要求24-25中任一项所述的设备，其中，用于基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统的装置配置为调整与特定用户或用户类别相关联的电梯行程的电梯门参数。

27.根据权利要求24-26中任一项所述的设备，其中，用于基于预定义的用户或用户类别控制电梯系统的装置配置为针对与用户或用户类别相关联的电梯行程启用语音控制或语音向导中的至少一个。

28.根据权利要求16-17中任一项所述的设备，其中，车辆停车信息指示与所述至少一个停车位相关联的停车楼层的完全占用，并且其中，用于基于车辆停车信息来控制所述电梯系统的装置配置为使用车辆停车信息作为指示，指示与所述至少一个停车位相关联的楼层没有预期的电梯乘客交通。

29.根据权利要求28所述的设备，其中，用于基于车辆停车信息控制电梯系统的装置配置为控制电梯轿厢停放到不同于与所述至少一个停车位相关联的楼层的另一楼层位置。

30.根据权利要求16-17中任一项所述的设备，其中，车辆停车信息指示车辆到达建筑物中特定楼层的高到达率，并且其中，所述设备包括：

用于在控制电梯系统时考虑车辆到达特定楼层的高到达率的装置。

31.一种电梯系统，包括根据权利要求16-30中任一项所述的设备。

32.一种包括程序代码的计算机程序，当由至少一个处理单元执行时，使得所述至少一个处理单元执行根据权利要求1-15中任一项所述的方法。

33.一种包括计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码，当由至少一个处理单元执行时，所述程序代码使得所述至少一个处理单元执行根据权利要求1-15中任一项所述的方法。

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