CN111204620A - 一种基于视频识别的电梯实时控制方法及终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于视频识别的电梯实时控制方法及终端，设置在第一电梯等待处的视频采集设备实时采集第一电梯外部的图像信息，第一电梯为当前楼房内的任一电梯；根据图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度，电梯调度指令包括：第一电梯停靠第一楼层、第一电梯不停靠第一楼层、第一电梯停靠第一楼层且调度第二电梯停靠第一楼层和第一电梯不停靠第一楼层调度第二电梯停靠第一楼层。电梯增加外部等待区的视频采集设备，智能实时图像识别，可以根据识别图像获得外部等待区中等待乘客的情况，从而根据外部乘客对电梯进行调度。实现电梯的智能化管理，让电梯具有智能的自发的理解乘客需求的能力，提高了电梯能源使用效率。

Description

一种基于视频识别的电梯实时控制方法及终端

技术领域

本申请涉及电梯智能化控制技术领域，具体涉及一种基于视频识别的电梯实时控制方法及终端。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

目前，电梯外乘客端只有二元(上或下)控制，更先进的系统允许外部控制电梯到指定楼层(刷卡，安防通讯控制等)。电梯与外部乘客缺乏自动的实时智能化识别与互动(电梯不能自发理解乘客的多方面需求，比如大量等待乘客的多部电梯自发联动)。

对于电梯不能判断外部乘客的有无与多少，常常出现外部乘客已离开，电梯仍然停靠先前外部乘客指定的楼层(空停)，以及外部乘客较多，一部电梯无法完全搭载，同一大楼同一安装角落的多部电梯无法有效联动，默认只有一部电梯停靠外部乘客较多的楼层，造成等待时间延长，能源效率使用低下等问题。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于视频识别的电梯实时控制方法，所述方法包括：设置在第一电梯等待处的视频采集设备实时采集第一电梯外部的图像信息，所述第一电梯为当前楼房内的任一电梯；根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度，所述电梯调度指令包括：第一电梯停靠第一楼层、第一电梯不停靠第一楼层、第一电梯停靠第一楼层且调度第二电梯停靠第一楼层和第一电梯不停靠第一楼层调度第二电梯停靠第一楼层，所述第二电梯为除第一电梯以外的任一电梯，所述第一楼层为所述第一电梯所在建筑的任意楼层。

采用上述实现方式，电梯增加外部等待区的视频采集设备，智能实时图像识别，可以根据识别图像获得外部等待区中等待乘客的情况，从而根据外部乘客对电梯进行调度。实现电梯的智能化管理，让电梯具有智能的自发的理解乘客需求的能力，提高了电梯能源使用效率。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度包括：如果所述图像信息中所述第一楼层中存在多张外部面孔且所述第一电梯无法完全搭载，则控制第一电梯停靠第一楼层且调度第二电梯停靠第一楼层或第一电梯不停靠第一楼层调度第二电梯停靠第一楼层。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度包括：如果所述图像信息中前一时刻所述第一楼层电梯乘客已经离开，则控制所述第一电梯不停靠第一楼层，所述第一楼层为前一时刻的指定楼层。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度包括：如果第一电梯和第二电梯同时接收到停靠指定楼层的任务，如果所述图像信息中外部乘客一个电梯可以容纳，则控制第一电梯或第二电梯到达指定楼层。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，如果被取消的电梯再次接收到被取消的指定楼层停靠任务，如果所述图像信息中显示外部乘客增多，则控制被取消的电梯到达指定楼层；或者，通过人脸识别记忆该同一外部乘客多次操作而未有其他乘客到达，则认为不是等待需求，且将反复操作的乘客列入黑名单，在预设时间段内忽略该乘客的额外电梯需求。

结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度包括：如果所述第一电梯内仅剩n人空余重量可以搭载，而第一楼层乘客多于n人，则控制第二电梯停靠第一楼层。

结合第一方面，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度，包括：若所述图像信息显示建筑内多个楼层出现多个外部乘客，则根据每层外部乘客人数及电梯内部已有的运力智能分配任务给电梯，以避免电梯满载后仍然停靠指定楼层或外部乘客却无法进入或楼层走空后电梯仍然空停。

结合第一方面，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度，包括：如果所述图像信息中确定第一楼层中的乘客等待时间长于其他楼层，则控制所述第一电梯优先停靠第一楼层。

结合第一方面，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据特定时段的每层电梯使用情况，自动在长期空闲时控制第一电梯等待停靠指定楼层。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端，包括：处理器；存储器，用于存储计算机可执行指令；当所述处理器执行所述计算机可执行指令时，所述处理器执行第一方面或第一方面任一可能实现方式所述的电梯实时控制方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电梯设置视频采集设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于视频识别的电梯实时控制方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为本申请实施例提供的一种电梯设置视频采集设备的结构示意图，图1中每个楼层的电梯外部等待区域设置有扬声器和广角摄像头，广角摄像头可以实时获取电梯外部等待区域中的乘客信息。扬声器给予一定语音互动提醒，例如：检测乘员增加，已为您增派电梯。电梯满员，当前楼层跳过停靠，请等待下一电梯，抱歉。检测到您等待较长，已优先为您调度电梯。

基于广角摄像头的设置，图2为本申请实施例提供的一种基于视频识别的电梯实时控制方法流程示意图，参见图2，所述电梯实时控制方法包括：

S101，设置在第一电梯等待处的视频采集设备实时采集第一电梯外部的图像信息。

本申请中所述视频采集设备为广角摄像头，广角摄像头实时获取电梯外部等待区域中的乘客信息。本申请实施例中的第一电梯为当前楼房内的任一电梯，也就是说在每个电梯的外部等待区域都设置有广角摄像头。

S102，根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度。

本申请实施例中的电梯调度指令包括：第一电梯停靠第一楼层、第一电梯不停靠第一楼层、第一电梯停靠第一楼层且调度第二电梯停靠第一楼层和第一电梯不停靠第一楼层调度第二电梯停靠第一楼层，所述第二电梯为除第一电梯以外的任一电梯，所述第一楼层为所述第一电梯所在建筑的任意楼层。

一个示意性实施例，如果所述图像信息中所述第一楼层中存在多张外部面孔且所述第一电梯无法完全搭载，则控制第一电梯停靠第一楼层且调度第二电梯停靠第一楼层或第一电梯不停靠第一楼层调度第二电梯停靠第一楼层。

本实施例中控制第一电梯停靠第一楼层且调度第二电梯停靠第一楼层的情况是第一电梯无法完全搭载，第二电梯也无法完全搭载，需要同时调度第一电梯和第二电梯一起才可以将外部乘客全部搭载。如果外部乘客第一电梯无法完全搭载，而第二电梯可以完全搭载，则可以控制第一电梯不停靠第一楼层调度第二电梯停靠第一楼层。扬声器会提醒，电梯满员，当前楼层跳过停靠，请等待下一电梯，抱歉。

一个示意性实施例，如果所述图像信息中前一时刻所述第一楼层电梯乘客已经离开，则控制所述第一电梯不停靠第一楼层，所述第一楼层为前一时刻的指定楼层。如果先前指定楼层电梯乘客已经离开5s或10s以上(时间根据场景调整)，则先前指定楼层不再停靠(智能跳过)。

一个示意性实施例，如果第一电梯和第二电梯同时接收到停靠指定楼层的任务，如果所述图像信息中外部乘客一个电梯可以容纳，则控制第一电梯或第二电梯到达指定楼层。如果被取消的电梯再次接收到被取消的指定楼层停靠任务，如果所述图像信息中显示外部乘客增多，则控制被取消的电梯到达指定楼层；扬声器会提醒，检测乘员增加，已为您增派电梯。或者，通过人脸识别记忆该同一外部乘客多次操作而未有其他乘客到达，则认为不是等待需求，且将反复操作的乘客列入黑名单，在预设时间段内忽略该乘客的额外电梯需求。

若大楼内为两部或多部独立的电梯，同时接收到停靠指定楼层的任务，所述系统设备软件识别到外部乘客不多，则自动取消其他电梯的联动操作，指派其中一部电梯到乘客指定楼层即可。若同一名外部乘客再次增加被系统自动取消的电梯楼层停靠任务，不排除乘客为随后到达的，在系统运力空余的情况下，仍旧默许两部电梯同时等待停靠。系统通过人脸识别记忆该名外部乘客，若多次如此操作，而并未有更多乘客到达，则以后同一名乘客如此操作，不认为是等待需求(黑名单)。黑名单1月后自动移除(功能禁用时间根据实际情况可调整)。

一个示意性实施例，如果所述第一电梯内仅剩n人空余重量可以搭载，而第一楼层乘客多于n人，则控制第二电梯停靠第一楼层。

若识别到电梯内部已经仅剩n人空余重量可以搭载，而指定楼层乘客多于n人，根据人数自动调动其他电梯。若当时无空闲电梯，则为适当的其他运转中的一部或多部电梯(根据实际智能计算出的需要和目前电梯内部运力)增加指定人数较多楼层的停靠任务。

一个示意性实施例，若所述图像信息显示建筑内多个楼层出现多个外部乘客，则根据每层外部乘客人数及电梯内部已有的运力智能分配任务给电梯，以避免电梯满载后仍然停靠指定楼层或外部乘客却无法进入或楼层走空后电梯仍然空停。

若大楼内多个楼层出现较多外部乘客，则根据每层外部人数及电梯内部已有的运力智能分配任务电梯，避免满载后仍然停靠指定楼层，而该层外部乘客却无法进入(智能跳过)，或楼层走空后电梯仍然空停。

一个示意性实施例，如果所述图像信息中确定第一楼层中的乘客等待时间长于其他楼层，则控制所述第一电梯优先停靠第一楼层。

为避免指定楼层某些特定外部乘客超长等待，电梯系统软件能识别并记忆已经长久等待的乘客(有空闲电梯停靠却故意不进入的外部乘客除外)，优先考虑有长久等待外部乘客的楼层停靠。扬声器会提醒，检测到您等待较长，已优先为您调度电梯。

考虑到每层等待人数的随时增减，系统是实时的，智能分配的，同一系统每识别一次楼层人数变化，则根据目前电梯任务状态智能微调电梯指派。如楼层外部乘客走空后已自动取消楼层停靠任务(外部上下操作面板显示灯灭)，此时又有新的乘客提交新的任务，则自动恢复已经取消的特定楼层停靠任务。或原先计算的指定电梯停靠指定楼层，刚好能够搭载一定数量的外部乘客，此时外部乘客增加，则自动增派空闲电梯，或向已有运力任务但有多余运力的电梯增加调度任务。

电梯外部设置有扬声器具有语音提示，比如停靠电梯只能再允许一名瘦子进入，则提示请较低体重人士优先。

一个示意性实施例，根据特定时段的每层电梯使用情况，自动在长期空闲时控制第一电梯等待停靠指定楼层。

可以根据特定时段的每层电梯使用情况，自动在长期空闲时(如清晨和傍晚)等待停靠指定楼层，计算优化后的电力消耗，并不断比较优化，学习后逻辑升级。

本申请实施例中电梯支持控制端人为调用，用以处理医疗救护或火警等的紧急情况。这种操作的实现可以是后台调用，可以图像自动识别响应医疗工作人员，也可以是面部识别物管人员后结合物管的特殊操作(如物管连按4次预约键)。电梯可以本地化识别处理，也可以基于云端的云计算及实时处理响应。

由上述实施例可知，本实施例提供的基于视频识别的电梯实时控制方法，在电梯外部等待处增加广角视频摄像头，图像采集后实时交由后方软件识别。当识别到多张外部乘客面孔，已经调度的单电梯不能完全搭载时，自动调用空闲电梯增强支援。当同一系统设备软件识别先前指定楼层电梯乘客已经离开5s或10s以上(时间根据场景调整)，则先前指定楼层不再停靠(智能跳过)。若大楼内为两部或多部独立的电梯，同时接收到停靠指定楼层的任务，同一系统设备软件识别到外部乘客不多，则自动取消其他电梯的联动操作，指派其中一部电梯到乘客指定楼层即可。同一系统也包含电梯内部识别，若识别到电梯内部已经仅剩n人空余重量可以搭载，而指定楼层乘客多于n人，根据人数自动调动其他电梯。若当时无空闲电梯，则为适当的其他运转中的一部或多部电梯(根据实际智能计算出的需要)增加指定人数较多楼层的停靠任务。若大楼内多个楼层出现较多外部乘客，则根据每层外部人数智能分配任务电梯，避免满载后仍然停靠指定楼层，而该层外部乘客却无法进人(智能跳过)，或楼层走空后电梯仍然空停。考虑到每层等待人数的随时增减，系统是实时的，智能分配的，同一系统每识别一次楼层人数变化，则根据目前电梯任务状态智能微调电梯指派。另外为避免指定楼层某些特定外部乘客超长等待，电梯系统软件能记忆并自动识别已经长久等待的乘客(有空闲电梯停靠却故意不进入的外部乘客除外)，优先考虑有长久等待外部乘客的楼层停靠。从而实现电梯的智能化管理，让电梯具有智能的自发的理解内外部乘客乘务需求的能力。

本申请实施例还提供一种终端，参见图3，所述终端20包括：处理器201、存储器202和通信接口203。

在图3中，处理器201、存储器202和通信接口203可以通过总线相互连接；总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器201通常是控制终端20的整体功能，例如终端的启动、以及终端启动后对广角摄像头采集的视频信息进行分析并对电梯进行控制。此外，处理器201可以是通用处理器，例如，中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。处理器也可以是微处理器(MCU)。处理器还可以包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(ASIC)，可编程逻辑器件(PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等。

存储器202被配置为存储计算机可执行指令以支持终端20数据的操作。存储器201可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

启动终端20后，处理器201和存储器202上电，处理器201读取并执行存储在存储器202内的计算机可执行指令，以完成上述的基于视频识别的电梯实时控制方法实施例中的全部或部分步骤。

通信接口203用于终端20传输数据，例如实现与广角摄像头和扬声器的数据通信。通信接口203包括有线通信接口，还可以包括无线通信接口。其中，有线通信接口包括USB接口、Micro USB接口，还可以包括以太网接口。无线通信接口可以为WLAN接口，蜂窝网络通信接口或其组合等。

在一个示意性实施例中，本申请实施例提供的终端20还包括电源组件，电源组件为终端20的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端20生成、管理和分配电力相关联的组件。

通信组件，通信组件被配置为便于终端20和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端20可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在一个示意性实施例中，终端20可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、终端、微终端、处理器或其他电子元件实现。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种基于视频识别的电梯实时控制方法，其特征在于，所述方法包括：

设置在第一电梯等待处的视频采集设备实时采集第一电梯外部的图像信息，所述第一电梯为当前楼房内的任一电梯；

根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度，所述电梯调度指令包括：第一电梯停靠第一楼层、第一电梯不停靠第一楼层、第一电梯停靠第一楼层且调度第二电梯停靠第一楼层和第一电梯不停靠第一楼层调度第二电梯停靠第一楼层，所述第二电梯为除第一电梯以外的任一电梯，所述第一楼层为所述第一电梯所在建筑的任意楼层。

2.根据权利要求1所述的基于视频识别的电梯实时控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度包括：如果所述图像信息中所述第一楼层中存在多张外部面孔且所述第一电梯无法完全搭载，则控制第一电梯停靠第一楼层且调度第二电梯停靠第一楼层或第一电梯不停靠第一楼层调度第二电梯停靠第一楼层。

3.根据权利要求1所述的基于视频识别的电梯实时控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度包括：如果所述图像信息中前一时刻所述第一楼层电梯乘客已经离开，则控制所述第一电梯不停靠第一楼层，所述第一楼层为前一时刻的指定楼层。

4.根据权利要求1所述的基于视频识别的电梯实时控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度包括：如果第一电梯和第二电梯同时接收到停靠指定楼层的任务，如果所述图像信息中外部乘客一个电梯可以容纳，则控制第一电梯或第二电梯到达指定楼层。

5.根据权利要求4所述的基于视频识别的电梯实时控制方法，其特征在于，如果被取消的电梯再次接收到被取消的指定楼层停靠任务，如果所述图像信息中显示外部乘客增多，则控制被取消的电梯到达指定楼层；或者，通过人脸识别记忆该同一外部乘客多次操作而未有其他乘客到达，则认为不是等待需求，且将反复操作的乘客列入黑名单，在预设时间段内忽略该乘客额外的电梯需求。

6.根据权利要求1所述的基于视频识别的电梯实时控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度包括：如果所述第一电梯内仅剩n人空余重量可以搭载，而第一楼层乘客多于n人，则控制第二电梯停靠第一楼层。

7.根据权利要求1所述的基于视频识别的电梯实时控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度，包括：若所述图像信息显示建筑内多个楼层出现多个外部乘客，则根据每层外部乘客人数及电梯内部已有的运力智能分配任务给电梯，以避免电梯满载后仍然停靠指定楼层或外部乘客却无法进入或楼层走空后电梯仍然空停。

8.根据权利要求1所述的基于视频识别的电梯实时控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息生成电梯调度指令对电梯进行调度，包括：如果所述图像信息中确定第一楼层中的乘客等待时间长于其他楼层，则控制所述第一电梯优先停靠第一楼层。

9.根据权利要求1所述的基于视频识别的电梯实时控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据特定时段的每层电梯使用情况，自动在长期空闲时控制第一电梯等待停靠指定楼层。

10.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储计算机可执行指令；

当所述处理器执行所述计算机可执行指令时，所述处理器执行权利要求1-9任一项所述的电梯实时控制方法。

Images