CN109626150A - 电梯调配方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯管理技术领域。本发明实施例提供一种电梯调配方法及系统，其中所述电梯调配方法包括：获取各个楼层的楼层图像和各个电梯内的电梯图像；基于所述楼层图像和所述电梯图像，分别计算楼层的楼层人群密度和电梯的电梯人群密度；获取来自多个楼层的电梯调度请求，根据所述楼层人群密度、所述电梯人群密度和所述电梯调度请求，在所述多个楼层之间调度所述多个电梯。由此，能够实现将电梯优先分配到发出电梯请求的楼层人群密度更大的楼层，能够有效缓解电梯拥堵楼层的人们等待电梯的状况。

Description

电梯调配方法及系统

技术领域

本发明涉及电梯管理技术领域，具体地涉及一种电梯调配方法及系统。

背景技术

随着城镇化建设的快速发展，企业办公楼的建筑高度也在被不断刷新，并且目前的电梯管理方案已经无法满足现代化写字楼的需要。所以，在每天早晚高峰，楼道里总是有大量的等电梯的人群，导致拥堵情况严重；而办公楼的物业管理人员也只能是忙于维护人群秩序，而无法对拥挤的等候人群的疏散起到实质性的帮助。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电梯调配方法及系统，用以提高电梯的使用率，缓解电梯等候人群拥堵的状况。

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种电梯调配方法，该方法用于在多个楼层之间调度管理多个电梯，其中该方法包括：获取各个楼层的楼层图像和各个电梯内的电梯图像；基于所述楼层图像和所述电梯图像，分别计算楼层的楼层人群密度和电梯的电梯人群密度；获取来自多个楼层的电梯调度请求，根据所述楼层人群密度、所述电梯人群密度和所述电梯调度请求，在所述多个楼层之间调度所述多个电梯。

本发明实施例另一方面提供一种电梯调配系统，该系统用于在多个楼层之间调度管理多个电梯，其中该方法包括：图像获取单元，用于获取各个楼层的楼层图像和各个电梯内的电梯图像；人群密度计算单元，用于基于所述楼层图像和所述电梯图像，分别计算楼层的楼层人群密度和电梯的电梯人群密度；调度请求获取单元，用于获取来自多个楼层的电梯调度请求；电梯调度单元，用于根据所述楼层人群密度、所述电梯人群密度和所述电梯调度请求，在所述多个楼层之间调度所述多个电梯。

本发明实施例另一方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请上述的方法的步骤。

本发明实施例另一方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请上述的方法的步骤。

通过上述技术方案，提出了获取楼层图像和电梯图像，并计算楼层的楼层人群密度和电梯的电梯人群密度，进而基于电梯人群密度、楼层人群密度和电梯调度请求在多个楼层之间调度电梯，由此能够实现将电梯优先分配到发出电梯请求的楼层人群密度更大的楼层，能够有效缓解电梯拥堵楼层的人们等待电梯的状况。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例的电梯调配方法的流程图；

图2是本发明一实施例的电梯调配方法中高峰时段的电梯调度流程的示意图；

图3是本发明一实施例的电梯调配方法的流程原理示意图；

图4是本发明一实施例的电梯调配系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

目前在楼房(尤其是办公写字楼)中，虽然安装了多部电梯，但是电梯也只会做简单的超载检测，并也只会是在超载之后拒绝响应电梯上行请求或电梯下行请求，从而加速电梯的调度。但是，随着现代化节奏的加快，现有的电梯调度策略不够智能，也显然已经无法满足当下人们的期望。

有鉴于此，如图1提供了本发明一实施例的电梯调配方法，以用于在多个楼层之间调度管理多个电梯，其中该方法包括：

S11、获取各个楼层的楼层图像和各个电梯内的电梯图像。

关于本发明实施例的方法的执行主体，其可以是用于管理多部电梯调度的机房控制器，也可以是作为该机房控制器的部分功能器件，并还可以是通过集成对应特定功能的计算机程序代码于功能器件的存储部分中，从而实现电梯调配方法，都属于本发明的保护范围内。

关于本发明实施例中电梯图像和楼层图像的获取方式，其可以是通过在各个楼层安装摄像机，并将所安装的摄像机与楼层ID相关联，由此便可以从楼层安装的摄像机中得到其所采集楼层的楼层图像；优选地，在获取各个楼层的楼层图像和各个电梯内的电梯图像之后，可以对各个楼层和电梯的图像进行识别和存储，例如可以是将所采集的楼层图像与其所对应的楼层ID关联存储，并还可以将所采集的电梯图像与其所对应的电梯ID关联存储。可以理解的是，关于该楼层中的摄像机的安装位置，其优选是安装在楼层的电梯等候区，以能够精确地捕捉到该楼层的人群分布情况。关于电梯图像的获取方式，其可以是通过在电梯中所安装的视频监控器(其可以是目前电梯中已经安装的视频监控器)来采集电梯内影像信息，并将所采集的电梯内影像信息分解为对应的多帧电梯图像等。

S12、基于楼层图像和电梯图像，分别计算楼层的楼层人群密度和电梯的电梯人群密度。

关于人群密度的具体计算过程，其可以是：首先通过人体识别技术，识别出楼层图像和电梯图像中的人体，并对所识别的人体进行标注；然后，统计所标注的楼层图像和电梯图像中分别包含的人体数量；之后，基于预配置的楼层空间面积和楼层图像中的人体数量，计算楼层的楼层人群密度；以及基于预配置的电梯空间面积和电梯图像中的人体数量，计算电梯的电梯人群密度。关于人体图像识别技术可以是包括目前通用的实时人体图像识别技术，例如人脸特征分析技术、肢体特征分析技术等，且都属于本发明的保护范围内。另外，关于该预配置的电梯空间面积和楼层面积，其可以是物业管理人员通过实际测量等方式而预先设定的。

S13、获取来自多个楼层的电梯调度请求，根据计算所得的楼层人群密度、电梯人群密度和电梯调度请求，在多个楼层之间调度多个电梯。

关于电梯调度请求，其用于指示电梯上行或电梯下行的请求，一般可以是用户通过按压电梯上行键或电梯下行键所发出的。

在一些实施方式中，根据电梯响应请求筛选出对应同一电梯运行方向(例如上行或下行)上的电梯响应请求，并将发出这些电梯响应请求的多个楼层分别相对应的楼层人群密度进行统计；然后，按照从大到小的次序，顺序排列所统计的多个楼层人群密度，并可以是将楼层人群密度排序靠前的楼层确定为拥堵楼层；之后，可以是根据电梯人群密度，控制将电梯调度至所确定的拥堵楼层。作为示例，其可以是根据电梯人群密度判断是否超载(或者依据目前的相关技术)，并将未超载的电梯优先分配至拥堵楼层；作为可替换的实施方式，其还可以是将多个电梯中电梯人群密度未超过预设定的电梯人群阈值的电梯归类至闲置电梯组，并解析拥堵楼层的调度请求所指示的电梯请求运行方向，然后，控制将闲置电梯组中的电梯优先调度至拥堵楼层。关于本发明实施例中的电梯人群阈值，其可以是基于专家或物业管理人员经过多次实际所确定的，其可以是指示超载或接近超载的人群密度。由此，实现了电梯优先处理同行方向上密度拥堵的楼层，缓解了楼层电梯过多人等候所导致的拥堵问题。

在一些优选实施方式中，其还可以是应用自主学习的方法对高峰时段的电梯调度进行管理，如图2所示，在高峰时段的电梯调度流程包括：

S21、基于历史电梯调度数据，统计高峰时段下各个楼层的电梯响应时间。

具体的，该历史电梯调度数据可以是电梯在预定时间周期(例如1个月内)内的各层电梯被调度的数据，进而由该数据便可以确定各个楼层从发出电梯调度请求至由电梯到达该楼层的电梯响应时间，另外可以是将楼层得到电梯响应时的楼层人群密度进行统计。

S22、基于所统计的电梯响应时间和楼层人群密度，确定在高峰时段各个楼层的人均等待时间。

作为示例，其可以是电梯响应时间与楼层人群密度之间的比值，确定为人均等待时间。

S23、按照从大到小的次序，顺序排列多个楼层所对应的人均等待时间。

S24、响应于电梯调度请求，根据电梯人群密度控制将电梯优先调度至顺序靠前的人均等待时间所对应的楼层。其中，可以是在获得了新的电梯调度请求之后，将未超载的电梯或闲置电梯调度至该楼层。

在本实施例中，能够实现对历史数据的分析，得出各个楼层在高峰时段的人均等候时间，进而将电梯优先调度至人均等候时间长的楼层，利用了大数据学习的方法智能改善了各楼层的人均等待时间，综合考虑了各个楼层的上班人员数量和时间的差异性，提高了人们等电梯的体验，更加符合现代化电梯的要求。

在一些优选实施方式中，该电梯还可以是被配置成具有火警模式，以对潜在的火警执行报警，提示人们不要在火灾的情况下乘坐电梯以保障安全。具体的，可以是首先获取烟感报警信息，其中该烟感报警信息中包括用于指示烟感系统感应到在特定楼层发生了火灾，然后基于烟感报警信息自动将电梯设置成火警模式，其中可以是向各个电梯发送火警指令，进而触发各个电梯执行火灾报警动作且不响应任何楼层所发出的电梯调度请求。因此，自动督促人们选择人工通道，以迅速安全地逃离火场。

如图3所示，本发明一实施例的电梯调配方法的流程原理示意图，其包括：

1)图像采集阶段；各个楼层的摄像机采集楼层的图像，并且将所采集的楼层图像与楼层ID相关联，各个电梯的摄像机采集电梯内的图像，并将所采集的电梯图像与电梯ID相关联。

2)人群密度识别阶段。分别计算楼层的楼层人群密度和电梯的电梯人群密度；具体的，可以是通过人群密度＝检测到的人数％单位空间面积来确定，通过摄像头拍摄到检测空间的人数，可以是计算出每秒钟该检测空间的平均人数，然后，计算以每10秒钟平均人数，作为一个记录点(时间段间隔可以调整，目前是以10秒为一段)，把这些记录点数据提供给系统进行处理，以得出相应的人群密度。当楼层人群密度超过楼层密度阈值时，将该楼层确定为调度楼层；以及，当电梯人群密度小于电梯密度阈值时，将该电梯确定为闲置电梯状态。

3)电梯调度阶段。优先控制将闲置电梯调度至调度楼层，若该闲置电梯经过该调度楼层之后依然处于闲置电梯状态，则继续去其他楼层停留，由此控制电梯的楼层停放优先级，直至该电梯的状态发生转换而不再处于闲置电梯状态时，电梯直接响应于向下请求而下至1层，或者控制器忽略各个楼层电梯的向上请求。由此，通过识别图像所指示的人群密度，并对各个楼层及轿厢的人群密度做出判断，实现将闲置空余轿厢优先调配至人群密度较大楼层。

在优选的实施方式中，控制器还可以有在早晚高峰时段，可以自动切换为潮汐模式，比如早高峰，将大量轿厢设定为只上不下，不响应除一楼外的上楼事件；反之晚高峰时候，大部分一楼轿厢不响应向上请求，到达一楼的电梯，放行完毕后，直通顶楼，然后接收下行请求，必定到达一楼。

在可替换或补充的所实施方式中，还可以是分析并统计在高峰时段的历史调度数据，基于所检测到的人数及其所对应的等待时间得出各个电梯在高峰时段相对于不同楼层的人均响应时间。进而，控制器可以将人均响应时间作为辅助参考指标来调度在高峰时段电梯；例如，在电梯处于闲置状态且多个楼层都处于调度楼层状态时，优先将电梯调度至人均响应时间长的楼层。

如图4所示，本发明一实施例的电梯调配系统40，该系统用于在多个楼层之间调度管理多个电梯，其中该系统包括：

图像获取单元401，用于获取各个楼层的楼层图像和各个电梯内的电梯图像；

人群密度计算单元402，用于基于所述楼层图像和所述电梯图像，分别计算楼层的楼层人群密度和电梯的电梯人群密度；

调度请求获取单元403，用于获取来自多个楼层的电梯调度请求；

电梯调度单元404，用于根据所述楼层人群密度、所述电梯人群密度和所述电梯调度请求，在所述多个楼层之间调度所述多个电梯。

本发明实施例另一方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请上述的方法的步骤。

本发明实施例又一方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请上述的方法的步骤。

关于本发明实施例的电梯调配系统、计算机设备及计算机存储介质的更多的细节和效果，可以参照上文方法实施例的相关描述，在此便不赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电梯调配方法，该方法用于在多个楼层之间调度多个电梯，其特征在于，所述方法包括：

获取各个楼层的楼层图像和各个电梯内的电梯图像；

基于所述楼层图像和所述电梯图像，分别计算楼层的楼层人群密度和电梯的电梯人群密度；

获取来自多个楼层的电梯调度请求，根据所述楼层人群密度、所述电梯人群密度和所述电梯调度请求，在所述多个楼层之间调度所述多个电梯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来自多个楼层的电梯调度请求，根据计算所得的楼层人群密度、所述电梯人群密度和所述电梯调度请求在所述多个楼层之间调度所述多个电梯包括：

根据电梯调度请求，筛选对应于请求同一电梯运行方向上的多个楼层的多个楼层人群密度；

按照从大到小的次序，顺序排列所筛选的多个楼层人群密度；

根据所述电梯人群密度，控制将电梯优先调度至顺序靠前的楼层人群密度所对应的拥堵楼层。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

基于历史电梯调度数据，统计高峰时段下各个楼层的电梯响应时间和楼层人群密度；

基于所统计的所述电梯响应时间和所述楼层人群密度，确定在高峰时段各个楼层的人均等待时间；

按照从大到小的次序，顺序排列所述多个人均等待时间；

响应于电梯调度请求，根据所述电梯人群密度控制将电梯优先调度至顺序靠前的人均等待时间所对应的楼层。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电梯人群密度，控制将电梯优先调度至顺序靠前的楼层人群密度所对应的拥堵楼层包括：

将所述多个电梯中所述电梯人群密度未超过预设定的电梯人群阈值的电梯归类至闲置电梯组；

解析所述拥堵楼层的调度请求所指示的电梯请求运行方向；以及

控制将所述闲置电梯组中的电梯调度至所述拥堵楼层。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取各个楼层的楼层图像和各个电梯内的电梯图像之后，该方法还包括：

基于在各个楼层所安装的摄像机采集各个楼层的楼层图像，并将所采集的楼层图像与其所对应的楼层ID关联存储；

基于在各个电梯轿厢所安装的视频监控器采集各个电梯的电梯图像，并将所采集的电梯图像与其所对应的电梯ID关联存储。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述楼层图像和所述电梯图像分别计算楼层的楼层人群密度和电梯的电梯人群密度包括：

基于人体图像识别技术，标注所述楼层图像和所述电梯图像中的人体；

统计所标注的楼层图像和电梯图像中分别包含的人体数量；

基于预配置的楼层空间面积和楼层图像中的人体数量，计算楼层的楼层人群密度；以及

基于预配置的电梯空间面积和电梯图像中的人体数量，计算电梯的电梯人群密度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

获取烟感报警信息，其中所述烟感报警信息中包括用于指示烟感系统感应到在特定楼层发生了火灾；

将电梯设置成火警模式，其中处于火警模式的电梯执行火灾报警动作且不响应任何楼层所发出的电梯调度请求。

8.一种电梯调配系统，该系统用于在多个楼层之间调度管理多个电梯，其特征在于，所述系统包括：

图像获取单元，用于获取各个楼层的楼层图像和各个电梯内的电梯图像；

人群密度计算单元，用于基于所述楼层图像和所述电梯图像，分别计算楼层的楼层人群密度和电梯的电梯人群密度；

调度请求获取单元，用于获取来自多个楼层的电梯调度请求；

电梯调度单元，用于根据所述楼层人群密度、所述电梯人群密度和所述电梯调度请求，在所述多个楼层之间调度所述多个电梯。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。