CN114057046A - 用于停放电梯的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于定位多个电梯轿厢的方法，包括：通过以下方式确定多个位置的每一个的乘员计数：确定在所述多个位置的每一个处离开所述多个电梯轿厢的乘员数量；和确定从所述多个位置的每一个处进入所述多个电梯轿厢的乘员数量。所述方法包括当所述多个电梯轿厢的至少一个为非活动状态时，将所述多个电梯轿厢的该至少一个移动到第一位置，在该第一位置的总乘员计数大于在所述多个位置的每一个各自的位置处的乘员计数。

Description

用于停放电梯的系统和方法

技术领域

本公开的各方面整体上涉及用于控制电梯交通流量的系统和方法，并且具体地涉及基于电梯控制系统的示例，该系统基于一个或多个位置的相对的乘员计数，将非活动(空闲)的电梯轿厢定位于一个或多个位置。

背景技术

当没有对电梯轿厢的进一步的召唤请求时，电梯系统通常可以将电梯轿厢维持在先前使用该电梯轿厢的位置。即，电梯轿厢停放在完成先前的行程时其最后所移动的位置(例如，楼层)。这样的系统中，电梯轿厢可以在所述位置保持空闲状态直到接收到后续召唤。然而，将非活动的电梯轿厢保持在上次使用的位置可能导致将电梯轿厢定位在比起其他位置乘员更少的位置。结果，可能需要电梯轿厢移动更远的距离以应答来自基于其乘员计数而提供未来的召唤请求的可能性更大的位置(例如，楼层)的召唤，从而导致交通流量减少和预期乘员的等待时间增加。提供一种能够将非活动的电梯轿厢定位在有更多乘员的位置的系统，其可在应答召唤时将移动距离最小化，从而增加交通流量并减少预期乘员的等待时间。

附图说明

包含在本公开中并构成本公开的一部分的附图示出了各种示例性实施方式，并且与本描述内容一起用于解释本公开的原理。

本公开的方面可以结合附图中所示的实施方式来实施。这些附图示出了本公开的不同方面，并且在适当的情况下，不同附图中示出类似结构、部件、材料和/或组件的参考数字被类似地标记。应当理解，除了具体示出的那些之外的结构、部件和/或组件的各种组合被预期并且落在本公开的范围内。本文描述了许多方面和实施方式。本领域的普通技术人员将容易地认识到，特定方面或实施方式的特征可与本公开中描述的任何或所有其他方面或实施方式的特征结合使用。

图1描绘包括通过网络进行通信的一个或多个装置的调度系统。

图2是包括与图1所示的调度系统互动的多个电梯轿厢的工作环境的示意图。

图3是从图2所示的工作环境观察的电梯轿厢内部的俯视图。

图4是来自图1所示的调度系统的计算装置的硬件组件的示意图。

图5是利用图1所示的调度系统定位电梯轿厢的示例性方法的流程图。

图6是利用图5所示的调度系统忽略电梯轿厢处的召唤的示例性方法的流程图。

发明内容

根据一示例，一种用于定位多个电梯轿厢的方法包括：通过以下方式确定多个位置的每一个的乘员计数：确定在所述多个位置的每一个处离开所述多个电梯轿厢的乘员数量；和确定从所述多个位置的每一个处进入所述多个电梯轿厢的乘员数量。所述方法包括当所述多个电梯轿厢的至少一个为非活动状态时，将所述多个电梯轿厢的该至少一个移动到总乘员计数大于在所述多个位置的每一个各自的位置处的乘员计数的第一位置。

根据另一示例，一种用于定位多个电梯轿厢的系统包括至少一个计数器装置，其位于多个电梯轿厢的每一个中。所述至少一个计数器装置配置为生成数据，所述数据指示所述多个电梯轿厢中的乘员数量。所述系统包括调度控制器，其可操作地耦合至所述多个电梯轿厢的每一个中的所述至少一个计数器装置，从而所述调度控制器接收数据，所述数据指示所述多个电梯轿厢中的乘员数量。所述调度控制器配置为通过以下方式确定多个位置的每一个的乘员计数：确定在所述多个位置的每一个处离开所述多个电梯轿厢的乘员数量；和确定从所述多个位置的每一个处进入所述多个电梯轿厢的乘员数量。所述调度控制器配置为当所述多个电梯轿厢的至少一个为非活动状态时，将所述多个电梯轿厢的至少一个移动到总乘员计数大于在所述多个位置的每一个各自的位置处的乘员计数的第一位置。

根据进一步的示例，一种用于控制多个电梯轿厢的交通流量的系统包括：处理器；和存储器，其存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行包括以下的操作：通过以下方式确定多个位置的每一个的乘员计数：确定在所述多个位置的每一个处离开所述多个电梯轿厢的乘员数量；和确定从所述多个位置的每一个处进入所述多个电梯轿厢的乘员数量。所述处理器的操作包括当所述多个电梯轿厢的至少一个为非活动状态时，将所述多个电梯轿厢的至少一个移动到总乘员计数大于在所述多个位置的每一个各自的位置处的乘员计数的第一位置。

具体实施方式

本公开的调度系统可以是不同实施方式的形式，其中一些由附图描绘并且在下面进一步描述。

前述的一般描述和以下的详细描述都只是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的特征的限制。如本文所用，术语“包含”、“包括”或其其他变化词旨在涵盖非排他性的包含，使得包含组件列表的过程、方法、物品或设备不仅包括那些组件，还可以包括未明确列出的其他要素或固有的此类过程、方法、物品或设备。此外，术语“示例性”在本文中以“示例”而非“理想”的意义使用。应当注意，本文公开或要求保护的所有数值(包括所有公开的值、限制和范围)可与公开的数值具有+/-10％的变化(除非指定了不同的变化)。此外，在权利要求中，值、限制和/或范围是指+/-10％的值、限制和/或范围。

图1示出了示例性的调度系统100，其可包括运动控制器105、召唤装置110，输入装置120，计数器装置125，和调度控制器130。调度系统100的一个或多个装置可以通过网络115彼此通信并且为任意布置。例如，调度系统100中的装置可为可通信地经由有线连接、无线连接等彼此耦合。在一些实施方式中，网络115可以是广域网(wide area network，“WAN”)、局域网(local area network，“LAN”)、个域网(personal area network，“PAN”)等。网络115还可以包括互联网，从而可以在线产生调度系统100的装置之间所提供的信息和/或数据(例如，从远离耦合至互联网的其他装置或网络的位置)。在其他实施方式中，网络115可以利用蓝牙技术和/或无线电波频率。

运动控制器105能够可操作地耦合至运输单元并且配置为检测运输单元的运动数据并将其发送到调度系统100的一个或多个装置，例如调度控制器130。例如，运动控制器105可以测量和记录运输单元的一个或多个参数(例如，运动数据)，包括但不限于当前位置、移动方向、移动速度、门的位置、状态(例如，活动、非活动、移动、停放、空闲等)等等。运动控制器105可以包括具有用于生成、存储和发送运动数据的一个或多个硬件组件(例如，处理器、存储器、传感器、通信模块等)的计算装置。如本文进一步详细描述的，运动控制器105能够可操作地耦合至位于建筑物内的电梯轿厢，且调度系统100可以包括用于每个电梯轿厢的至少一个运动控制器105。

参照图1，召唤装置110可以位于运输单元外部并且配置为接收来自一个或多个预期的乘员的用以访问运输单元的用户输入。例如，用户输入可以指示请求来自运输单元的运输的召唤。召唤装置110可以配置为将召唤请求发送至调度系统100的一个或多个装置，例如调度控制器130。召唤装置110可以包括键盘、触屏显示器、麦克风、按钮、开关等。召唤装置110还可以配置为从多个位置接收指示召唤请求的当前位置(例如，第一位置)和/或目的地位置(例如，第二位置)的用户输入。

如本文进一步详细描述的，召唤装置110可以位于建筑物内并且调度系统100可以包括用于建筑物的每个楼层的至少一个召唤装置100。召唤装置100可以配置为发送来自调度系统100的一个或多个装置(例如，调度控制器130)的消息，该消息识别被分配到达建筑物楼层以应答召唤请求的电梯轿厢。该消息可以由召唤装置100经由各种合适的格式来传达，包括例如以书面形式、声音形式、图形形式等等。

输入装置120可以位于运输单元内部并且配置为接收来自运输单元的一个或多个乘员的用户输入。例如，用户输入可以指示请求运输单元的重新定向的命令。输入装置120可以配置为将命令发送到调度系统100的一个或多个装置，例如调度控制器130。输入装置120可以包括键盘、触屏显示器、麦克风、按钮、开关等。如本文中详细描述的，输入装置120可以位于电梯轿厢内并且调度系统100可以包括用于建筑物的每个电梯轿厢的至少一个输入装置100。在其他实施方式中，输入装置120可从调度系统100完全省略。

参照图1，计数器装置125可以位于运输单元内部并且配置为检测运输单元的乘员数据并将其发送到调度系统100的一个或多个装置，例如调度控制器130。例如，计数器装置125可以测量和记录位于运输单元内的许多物体，包括但不限于乘员、个人物品、行李、包袱等等。计数器装置125可包括面向运输单元内部的光学系统，例如传感器、照相机、光束、红外检测器等。如本文进一步详细描述的，计数器装置125可以耦合至位于建筑物内的电梯轿厢并且调度系统100可以包括用于建筑物的每个电梯轿厢的至少一个计数器装置125。

调度控制器130可以位于运输单元外部并且配置为从调度系统100的一个或多个装置接收数据(例如，运动数据、召唤请求、重新定向命令、乘员数据等)。调度控制器130可配置为确定多个运输单元的至少一个运输单元，要调度至从寻求运输的预期乘员处接收的召唤请求的位置。调度控制器130还可以配置为基于从调度系统100的一个或多个装置接收的数据来确定多个位置(例如，建筑物内)的乘员计数。调度控制器130可以包括计算装置(见图4)，其可操作以执行一个或多个处理(见图5)，该处理用于将非活动状态的运输单元移动至一个位置，在该位置的总乘员计数大于多个其他位置的乘员计数。还可操作调度控制器130以执行一个或多个处理(见图6)，以便当运输单元的当前乘员计数超过其乘员容量时，使运输单元无法接收召唤请求。如本文进一步详细描述的，调度控制器130能够可操作地耦合至位于建筑物内的多个电梯轿厢并且调度系统100可以包括用于每个建筑物的至少一个调度控制器130。

参照图2，调度系统100可用于工作环境200例如建筑物中(例如，设施、工厂、商店、学校、房屋、办公室和各种其他结构)。在该示例中，运输单元可以包括建筑物内的一个或多个电梯轿厢。应当理解，工作环境200仅是说明性的，从而调度系统100可以在不脱离本公开的范围的情况下使用于与本文所示和描述的环境不同的各种其他合适的环境中。例如，工作环境可以包括公共交通系统，从而运输单元可以包括公车、火车、地铁、捷运、车辆等。在本示例中，工作环境200可以包括定义建筑物内的多个位置的多个楼层，例如第一楼层204A、第二楼层204B、第三楼层204C和第四楼层204D。应当理解，在其他实施方式中，工作环境200的建筑可以包括更多和/或更少楼层。

工作环境200还可包括一个或多个电梯井，每个电梯井内具有至少一个位于其中的电梯轿厢。在该示例中，工作环境200包括具有第一电梯轿厢210的第一电梯井202和具有第二电梯轿厢220的第二电梯井212。尽管未示出，但应当理解，工作环境200可以包括附加的(例如，多个)电梯井和/或电梯轿厢。每个电梯轿厢210、220可以耦合至滑轮系统208，滑轮系统208配置为在电梯井202、212内且相对于楼层204A至204D移动电梯轿厢210、220。应当理解，滑轮系统208可以包括用于在电梯井202、212内移动电梯轿厢210、220的各种机械和/或电子机构，包括但不限于马达、缆索、配重(counterweight)、槽轮(sheave)等。

参照图2，每个电梯轿厢210、220可以包括至少一个运动控制器105，其例如通过无线连接和/或有线连接209，可操作地耦合至滑轮系统208。运动控制器105可以配置为测量来自电梯轿厢210、220的运动数据(例如，状态)，该运动数据是通过检测滑轮系统208的相对运动而得。每个电梯轿厢210、220还可以包括位于电梯轿厢210、220的舱室内的至少一个输入装置120，其用于接收来自位于舱室内的一名或多名乘员10的用户输入。

当电梯轿厢210、220的电梯门207与各自的楼层204A至204D对齐时，每个楼层204A至204D可以包括一个或多个召唤装置110和通道门(access door)206，该通道门206提供对电梯轿厢210、220的可达性。召唤装置110可以配置为接收来自位于多个楼层204A至204D之一的一个或多个预期的乘员20的用户输入。例如，召唤装置110可以配置为接收指示请求经由电梯轿厢210、220的至少一个进行运输的召唤的用户输入。召唤装置100可以配置为向调度控制器130发送召唤请求，其可以包括指示召唤请求所源自的工作环境200内的当前位置的数据。召唤请求还可以包括指示工作环境200内预期的乘员正在寻求运输到达的目的地位置的数据。

参照图2，每个电梯轿厢210、220还可以包括至少一个位于舱室内的计数器装置125。计数器装置125可以沿着每个电梯轿厢210、220的内壁(例如，天花板)定位并且配置为检测舱室内的乘员10的数量。在一些实施方式中，计数器装置125可用于区分在电梯轿厢210、220内检测到的一个或多个物体。

例如，参照图3，计数器装置125可以配置为检测存在于舱室内并占用电梯轿厢210、220容量的物品(例如，乘员10、相关物体12等)以及舱室内可能不占用电梯轿厢210、220容量的物品(例如，扶手14等)。计数器装置125可以测量在电梯轿厢210、220内检测到的物品的数量并且将该测量结果记录为乘员数据。如本文进一步讨论的，计数器装置125可以配置为经由网络115将每个电梯轿厢210、220的乘员数据发送到调度控制器130，以确定多个位置的乘员数量。

参照图4，调度控制器130可以包括结合多个硬件组件的计算装置，这些硬件组件允许调度控制器130接收数据(例如，运动数据、召唤请求、命令、乘员数据等)、处理信息(例如，乘员容量)，和/或执行一个或多个处理(见图5、6)。调度控制器130的说明性的硬件组件可以包括至少一个处理器132、至少一个通信模块134和至少一个存储器136。在一些实施方式中，调度控制器130可以包括计算机、移动用户装置、远程站、服务器、云存储等。在所示实施方式中，调度控制器130在本文中被表示为和描述为与调度系统100的其他装置分开的装置，而在其他实施方式中，调度控制器130的一个或多个方面可与调度系统100的一个或多个其他装置集成。换句话说，本文示出和描述的调度控制器130的说明性的硬件组件可与一个或多个运动控制器105、召唤装置110、输入装置120和/或计数器装置125集成。

处理器132可以包括能够执行机器可读指令的任何计算装置，其可以存储在非暂时性的计算机可读介质例如存储器136上。举例来说，处理器132可以包括控制器、集成电路、微芯片、计算机和/或任何其他可操作以执行执行程序所需的计算和逻辑操作的计算机处理单元。如本文中详细描述的，处理器132配置为根据存储在存储器136上的指令例如分区逻辑(zoning logic)138来执行一个或多个操作。

参照图4，存储器136可以包括支持调度系统100的操作的各种编程算法和数据。存储器136可以包括适于存储数据和算法的任何类型的计算机可读介质，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、闪存、硬盘驱动和/或任何能够存储机器可读指令的装置。存储器136可以包括一个或多个数据集，包括但不限于从运动控制器105接收的运动数据140、电梯乘员数据142和/或从计数器装置125获取的本地乘员数据144(统称为“乘员数据”)等。

如本文进一步描述的，电梯乘员数据142可以包括由计数器装置125在每个电梯轿厢210、220的舱室内检测到的乘员10(和/或相关物体12)的实时计数。本地乘员数据144可以包括先前由计数器装置125在至少一个电梯轿厢210、220内检测到并且被运输到工作环境200内的多个位置的至少一个位置的乘员10的数量。换句话说，本地乘员数据144可以对应于由多个电梯轿厢210、220的至少一个运输到多个楼层204A至204D的至少一个楼层的乘员10的数量。调度控制器130可以配置为将本地乘员数据144存储在存储器136中并且使乘员10的数量与工作环境200内的相应目的地(例如，楼层204A至204D)相关联。例如，调度控制器130可以接收并且使从运动控制器105接收的运动数据140与电梯乘员数据142相关联以确定本地乘员数据144。

调度控制器130还可以配置为在确定一个或多个电梯轿厢210、220已经移动到一个或多个楼层204A至204D和/或从一个或多个楼层204A至204D移动以运输至少一名乘员10时，周期性地更新本地乘员数据144。也就是说，调度控制器130可以基于确定到达或离开每个楼层204A至204D的乘员10的数量，不断地修改本地乘员数据144以包括在每个楼层204A至204D的乘员10的当前计数(如由每个电梯轿厢210、220中的计数器装置125所检测的)。

此外，存储器136可以包括非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质在其上存储机器可读指令例如分区逻辑140。在一个示例中，分区逻辑140可以包括可执行的指令，该指令可允许调度系统100确定多个电梯轿厢210、220中的一个或多个何时处于非活动状态以及在处于非活动状态时将电梯轿厢停放在哪个位置(例如，第一位置)。分区逻辑140的可执行的指令可以进一步允许调度系统100确定多个位置(例如，楼层204A至204D)的实时乘员计数(例如，本地乘员数据144)，以识别总乘员计数大于其他多个位置的乘员计数的第一位置。

调度逻辑140可以基于实际存在每个电梯轿厢210、220内的乘员10的数量(例如，电梯乘员数据142)来进一步促进确定每个电梯轿厢210、220的乘员容量。如本文进一步详细描述的，调度系统100可以配置为确定存在每个电梯轿厢210、220内的乘员10的数量是否超过各自的电梯轿厢210、220的乘员容量。当超过至少一个电梯轿厢210、220的乘员容量时，调度系统100可使电梯轿厢无法用于应答来自寻求运输的预期乘员20的附加的召唤请求。即，直到电梯轿厢中的乘员10的数量不再超过其乘员容量为止，调度系统100在确定将多个电梯轿厢210、220中的哪一个调度到新的召唤请求时忽略该电梯轿厢的进一步考虑。

参照图5，描绘了示例方法300，其使用调度系统100来确定多个位置处的乘员计数并将非活动的电梯轿厢定位在具有更多乘员计数的位置处。应当理解，本文示出和描述的步骤以及它们呈现的顺序仅是说明性的，从而各种实施方式在不脱离本公开的范围下可以包括更多的和/或更少的步骤。此外，应当理解，调度系统100可以结合一个或多个其他处理来执行示例方法300，例如本文进一步详细描述的示例方法400(见图6)。

在步骤302，调度系统100可在工作环境200内的多个位置中的一个位置接收召唤请求。召唤请求可以响应于预期的乘员20在该位置(如到达位置)，例如在第一楼层204A启动召唤装置110而开始。召唤装置100可以经由网络115向调度控制器130发送召唤请求，且召唤请求可以包括指示召唤请求所源自的到达位置(例如，第一楼层204A)的数据。召唤请求还可以包括指示工作环境200内预期的乘员20所欲移动的目的地位置(例如，第二楼层204B)的数据。

在步骤304，调度控制器130可以从对应的运动控制器105检索每个电梯轿厢210、220的运动数据140以确定每个电梯轿厢210、220的各种运动参数，例如每个电梯轿厢210、220的当前位置、移动方向、移动速度等。调度控制器130可以进一步从对应的计数器装置125检索每个电梯轿厢210、220的电梯乘员数据142以确定每个电梯轿厢210、220内的乘员10的当前数量。调度控制器130可以配置为分析多个电梯轿厢210、220的运动数据140和电梯乘员数据142以确定将哪个电梯轿厢210、220调度至到达位置。

在本示例中，第一电梯轿厢210可被确定为多个电梯轿厢210、220中的最佳电梯轿厢以调度至第一楼层204A(例如，到达位置)。在一些实施方式中，调度控制器130可以配置为与召唤装置110通信以将消息发送至到达位置处的预期的乘员20。例如，调度控制器130可以传送被分配来应答召唤请求的第一电梯轿厢210的识别。在其他实施方式中，调度控制器130可从第一电梯轿厢210可能来自者识别第一电梯井202。该消息能够以各种合适的格式经由召唤装置110发送，包括例如经由显示器(例如，书面形式、图形形式等)、扬声器(例如，声音形式)等等。如本文中进一步详细描述的，当超过电梯轿厢210、220的乘员容量时，可以禁止调度控制器130对于召唤请求调度一个或多个电梯轿厢210、220(见图6)。

在步骤306至310，调度控制器130可以配置为确定多个位置的乘员计数。例如，在步骤306，调度控制器130可以配置为在应答召唤请求时通过从计数器装置125检索电梯乘员数据142来确定进入第一电梯轿厢210的乘员10的数量。调度控制器130可以响应于第一电梯轿厢210到达第一楼层204A(例如，到达位置)并从该处接收一个或多个乘员10而检索电梯乘员数据142。计数器装置125可以经由网络115向调度控制器130发送信号，该信号指示第一电梯轿厢210的电梯乘员数据142。

在一些实施方式中，为了确定从到达位置接收到的乘员10的数量，调度控制器130可以将到达第一楼层204A之前第一电梯轿厢210内的乘员10的数量与离开第一楼层204A之后位于第一电梯轿厢210内的乘员10的数量进行比较。换句话说，调度控制器130可以计算应答召唤请求(来自一楼层204A)之前第一电梯轿厢210中的乘员数量与完成对于第二楼层204B的召唤请求之前第一电梯轿厢210中的乘员数量之间的差值。在本示例中，第一电梯轿厢210在到达位置应答召唤请求之前可以包括零个乘员10，并且在从到达位置离开至目的地位置(例如，第二楼层204B)时包括一个乘员10。因此，调度控制器130可以配置为确定一个乘员10从第一楼层204A进入第一电梯轿厢210。

参照图5，在步骤308，调度控制器130可以配置为通过在完成召唤之后从计数器装置125检索电梯乘员数据142来确定离开第一电梯轿厢210的乘员10的数量。调度控制器130可以响应于第一电梯轿厢210到达第二楼层204B(例如，目的地位置)并使一个或多个乘员10离开电梯而检索电梯乘员数据142。例如，计数器装置125可以配置为在到达目的地位置时检测第一电梯轿厢210内剩余的乘员10的更新后的数量。计数器装置125可以经由网络115向调度控制器130发送信号，该信号指示第一电梯轿厢210的电梯乘员数据142。

在一些实施方式中，调度控制器130可以将第一电梯轿厢210中剩余的乘员10的更新后的数量(例如，在离开目的地位置之后)与到达目的地位置之前第一电梯轿厢210中的乘员10的数量(例如，于步骤306的电梯乘员数据)进行比较。在本示例中，第一电梯轿厢210在完成对于目的地位置的召唤请求之前可以包括一个乘员10，并且在离开目的地位置时可以包括零个乘员10。因此，调度控制器130可以确定一个乘员10在第二楼层204B离开第一电梯轿厢210。应当理解，计数器装置125可以配置为在步骤306和308检测第一电梯轿厢210内的乘员10和/或物体12的总数(见图3)。因此，当确定第一电梯轿厢210中的乘员10的数量时，调度控制器130可以考虑由计数器装置125检测到的一个或多个物体12。

参照图5，在步骤310，为了确定在到达和目的地位置的乘员计数，调度控制器130可以配置为将从第一电梯轿厢210接收的电梯乘员数据142合并至存储在存储器136中的本地乘员数据144。例如，存储器136可以包括多个楼层204A至204D的每一个的本地乘员数据144，其可以指示每个各自的楼层204A至204D处的当前乘员计数。调度控制器130可以基于已经从到达位置(例如，第一楼层204A)进入第一电梯轿厢210的乘员10的数量和已经在目的地位置(例如，第二楼层204B)离开第一电梯轿厢210的乘员10的数量，更新一个或多个位置的当前乘员计数。

在本示例中，调度控制器130可以修改对应于第一楼层204A的当前乘员计数(例如，本地乘员数据144)的一个乘员10，即由第一电梯轿厢210从到达位置接收的乘员10的数量。在这种情况下，以本地乘员数据144的形式存储在存储器136的第一楼层204A的当前乘员计数可以减一。调度控制器130还可以修改对应于第二楼层204B的当前乘员计数的一个乘员10，即由第一电梯轿厢210运输到目的地位置的乘员10的数量。在这种情况下，以本地乘员数据144的形式存储在存储器136的第二楼层204B的当前乘员计数可以加一。应当理解，当多个电梯轿厢210、220的至少一个将乘员10从到达位置转移到目的地位置时，调度控制器130可以配置为不断更新多个楼层204A至204D的每一个的本地乘员数据144。

参照图5，在步骤312，调度控制器130可以配置为确定第一电梯轿厢210的运行状态。例如，调度控制器130可以确定第一电梯轿厢210被分配来应答附加的召唤请求。在这种情况下，第一电梯轿厢210可为活动状态且调度控制器130可以配置为在步骤304将第一电梯轿厢210调度到附加的召唤请求的到达位置。替代地，调度控制器130可以基于位于第一电梯轿厢210内的乘员10的现有的召唤来确定第一电梯轿厢210包括所要移动至的附加的目的地位置。在这种情况下，第一电梯轿厢210可为活动状态且调度控制器130可以配置为在步骤304将第一电梯轿厢210调度至目的地位置。当没有进一步的召唤请求被分配至第一电梯轿厢210和/或第一电梯轿厢210不包括来自现有召唤的任何附加的目的地位置时，调度控制器130可以确定第一电梯轿厢210为非活动状态。

响应于在步骤312确定第一电梯轿厢210为非活动状态，调度控制器130可以配置为在步骤314从多个位置中确定包括最大乘员计数的第一位置。即，调度控制器130可以配置为将多个位置的本地乘员数据144相互比较以评估每个位置的当前乘员计数。调度控制器130可以确定第一位置包括大于其余多个位置的乘员计数的最大乘员计数。在本示例中，参照图2，第一楼层204A可包括零个乘员20，第二楼层204B可包括一个乘员20(例如，最近由第一电梯轿厢210运输至该处)，第三楼层204C可包括两个乘员20，而第四楼层204D可包括三个乘员20。因此，调度控制器130可以确定第四楼层204D的当前乘员计数大于其余楼层204A至204C的当前乘员计数。

参照图5，在步骤316，调度控制器130可以确定位于第一位置的其他非活动的电梯轿厢220的数量是否超过预定阈值。例如，预定阈值可以存储在存储器136中并且可由调度系统100的操作者选择性地调整。在一些实施方式中，预定阈值可以包括至少一个电梯轿厢。在其他实施方式中，预定阈值可为包括于工作环境200中的多个电梯轿厢210、220的百分比。响应于在步骤316确定位于第一位置的非活动的电梯轿厢220的数量未超过预定阈值，调度控制器130可以配置为在步骤318将第一电梯轿厢210移动至第一位置。

在本示例中，预定阈值可以包括两个电梯轿厢并且调度控制器130可以识别位于第一位置的一个电梯轿厢(例如，第二电梯轿厢220)。因此，调度控制器130可以配置为将第一电梯轿厢210调度到第四楼层204D。当第一电梯轿厢210保持在非活动状态时可位于第四楼层204D。换句话说，第一电梯轿厢210可以停放在第四楼层204D，直到来自多个楼层204A至204D之一的召唤请求(例如，通过召唤装置110)通过调度控制器130被分配至第一电梯轿厢210。应当理解，由于第一电梯轿厢210保持在第四楼层204D且第四楼层204D包括比其余的多个楼层204A至204C更多的乘员计数，用于以第一电梯轿厢210应答未来的召唤请求的最小移动距离可被最小化。

替代地，响应于在步骤316确定位于第一位置的非活动的电梯轿厢220的数量超过预定阈值，调度控制器130可以配置为从多个位置中确定第二位置，该第二位置的最大乘员计数小于第一位置的最大乘员计数。例如，在步骤320，调度控制器130可以配置为将多个位置的本地乘员数据144相互比较，以确定第二位置的最大乘员计数大于第一个位置以外的其余多个位置的乘员计数。在本示例中，第一楼层204A包括零个乘员20，第二楼层204B包括一个乘员20，第三楼层204C包括两个乘员20，而第四楼层204D包括三个乘员20(见图2)。因此，调度控制器130可以确定第四楼层204D包括最大的乘员计数，并且第三楼层204C包括相对于其余楼层204A至204B第二大的乘员计数。

在本示例中，预定阈值可以包括一个电梯轿厢并且调度控制器130可以识别位于第一位置的一个电梯轿厢(例如，第二电梯轿厢220)。因此，调度控制器130可以配置为在步骤322将第一电梯轿厢210调度至第三楼层204C。第一电梯轿厢210可保持非活动状态而位于第三楼层204C。换句话说，第一电梯轿厢210可以停放在第三楼层204C，直到调度控制器130将来自多个楼层204A至204D之一的召唤请求分配至第一电梯轿厢210。应当理解，对于第一电梯轿厢210位于第三楼层204C，第二电梯轿厢220位于第四楼层204D，并且楼层204C至204D包括相对于其余多个楼层204A至204B的最大乘员计数，用于以电梯轿厢210、220中的任一个来应答未来的召唤请求的最小移动距离可被最小化。。

应当理解，调度控制器130可以配置为周期性地重新评估多个楼层204A至204D的每一个的当前乘员计数(例如，本地乘员数据144)。因此，调度控制器130可以基于更新后的本地乘员数据144，将一个或多个非活动的电梯轿厢210、220移动至经修改的第一位置和/或第二位置。例如，响应于确定第一位置(在步骤314所识别)不再包括相对于多个其他位置更多的乘员计数，调度控制器130可以配置为将非活动的电梯轿厢210、220重新定位至具有最大乘员计数的修经改的第一位置。调度控制器130可以进一步确定第二位置(在步骤320所识别)不再包括相对于多个其他位置为第二大的乘员计数，从而在第二位置的非活动的电梯轿厢被重新定位至经具有第二大的乘员计数的经修改的第二位置。

在一些实施方式中，方法300可包括当在第二位置的非活动电梯轿厢的数量超过预定阈值时，用于将一个或多个非活动电梯定位于附加的位置(例如，第三位置等)的进一步步骤。在其他实施方式中，可以完全省略预定阈值，从而任何非活动的电梯轿厢210、220被定位于第一位置。在另外的实施方式中，预定阈值可基于工作环境200的交通流量模式而由调度控制器130自动地调整。例如，调度控制器130可以配置为基于运动数据140、电梯乘员数据142、本地乘员数据144等来构建模型，以描绘一种或多种交通流量模式。可以在一段时间内(例如，一天、一周、一个月、一年等)编译数据并存储于存储器136以用于构建模型。

可以基于从模型确定的一种或多种交通流量模式来修改预定阈值。例如，调度控制器130可以配置为在特定时间段(例如，一天、一周、一个月、一年等)期间以预定间隔增加和/或减少预定阈值。在这种情况下，调度控制器130可以相应地周期性地调整预定阈值以经由多个电梯轿厢210、220促进工作环境200内的交通流量。此外，调度控制器130可以配置为至少部分地基于模型的交通流量模式来确定第一位置和/或第二位置。例如，调度控制器130可以在特定时间段(例如，一天、一周、一个月、一年等)期间，以预定间隔识别相对于其余楼层具有更多乘员计数的一个或多个楼层204A至204D。在这种情况下，调度控制器130可以周期性地调整第一位置和/或第二位置的确定，以经由多个电梯轿厢210、220促进工作环境200内的交通流量。

参照图6，描绘了在超过乘员容量时利用调度系统100使电梯轿厢无法用于接收附加的召唤请求的示例方法400。应当理解，本文示出和描述的步骤以及它们呈现的顺序仅是说明性的，从而在不脱离本公开的范围的情况下可以在各种布置中包括更多和/或更少的步骤。此外，应当理解，调度系统100可以结合一个或多个其他处理来执行示例方法400，例如上述的示例方法300。

在步骤402，调度系统100可以在工作环境200内的多个位置的一个位置接收召唤请求。可以响应于在该位置(例如，楼层204A至204D之一)启动召唤装置110的预期的乘员20而开始召唤请求。召唤装置100可以经由网络115向调度控制器130发送召唤请求。在步骤404，调度控制器130可以从对应的计数器装置125检索每个电梯轿厢210、220的电梯乘员数据142，以确定每个电梯轿厢210、220内的乘员10的当前数量。计数器装置125可以经由网络115向调度控制器130发送信号，该信号指示对应的电梯轿厢210、220的电梯乘员数据142。

参照图6，在步骤406，调度控制器130可以配置为分析多个电梯轿厢210、220的电梯乘员数据142以确定乘员10的数量是否超过各自的电梯轿厢210、220的预定电梯容量。应当理解，多个电梯轿厢210、220的每一个可以包括可以相对于彼此变化的预定乘员容量。预定的乘员容量可以存储于调度系统100，例如存储器136中。在一些实施方式中，预定的乘员容量可由调度系统100的操作者选择性地修改。

在其他实施方式中，调度控制器130可以配置为基于一个或多个参数，例如运动数据140、电梯乘员数据142、本地乘员数据144等，自动地调整多个电梯轿厢210、220的每一个的预定乘员容量。如上面详细描述的，调度控制器130可以配置为基于数据构建模型，从而调度控制器130可以基于从模型确定的一个或多个交通流量模式来调整电梯210、220的预定乘员容量。

参照图6，响应于在步骤406确定电梯轿厢(例如，第一电梯轿厢210、第二电梯轿厢220等)中的乘员10的数量未超过预定的乘员容量，在步骤408调度控制器130可以配置为使电梯轿厢能够用于接收召唤请求。即，调度控制器130能够确定电梯轿厢为可利用的状态，以在确定将多个电梯轿厢210、220中的哪一个调度至召唤请求时可供考虑。响应于在步骤406确定电梯轿厢中的乘员10的数量超过预定的乘员容量，在步骤410调度控制器130可以配置为使电梯轿厢无法用于接收召唤请求。在这种情况下，调度控制器130可以确定电梯轿厢为不可利用的状态，从而在确定将多个电梯轿厢210、220中的哪一个调度至召唤请求时，于考虑中忽略该电梯轿厢。

在步骤412，调度控制器130可以配置为在返回步骤404以重新评估电梯轿厢内的乘员10的数量(例如通过计数器装置125)之前等待预定的时间(例如，一秒、一分钟等)。在这种情况下，调度控制器130可以配置为在确定更新后的乘员10的数量不再超过电梯轿厢的乘员容量时更新电梯轿厢的运行状态(例如，可利用、不可利用、可运行、不可运行等)。替代地，计数器装置125可以配置为经由网络115向调度控制器130发送信号，该信号指示对应的电梯轿厢210、220内的更新后的乘员计数。在这种情况下，从计数器装置125接收信号可以通过调度控制器130提供电梯轿厢210、220的运行状态的重新评估。在其他实施方式中，调度控制器130可以从示例方法400中省略步骤412，从而对于电梯轿厢在步骤402所接收的特定召唤请求中可以完全被忽略。

应当理解，本文示出和描述的调度系统100的一个或多个处理，例如示例方法300、400，可以在各种其他工作环境中实施。在一个示例中，调度系统100可以配置为在诸如公车服务、火车服务、地铁服务、捷运服务、共乘服务等交通系统中，应用示例方法300、400中的一种或多种。关于示例方法300，调度系统100可以确定多个位置(例如，公车站、火车站、地铁站、捷运站等)的乘员计数，以将非活动的运输单元(例如，公车、火车、地铁、捷运、车辆等)定位在具有更多乘员计数的位置。

关于示例方法400，调度系统100可以使运输单元(例如，公车、火车、地铁、捷运、车辆等)在超过其乘员容量时无法用于接收附加的的召唤请求和/或乘员。在这种情况下，运输单元可以绕过该位置(例如，停靠点)和/或禁止接收乘员至运输单元上(例如，通过不开门)。在一些实施方式中，调度系统100可以配置为与一个或多个远程站通信以发送指示乘员数据的信息。例如，当超过一个或多个当前运输单元的乘员容量时，调度系统100可以向远程站发送警报，请求来自一个或多个位置的附加的运输单元(例如，公车、火车、地铁、捷运、车辆等)的协助。应当理解，调度系统100可通过确定在一个或多个位置或在一个或多个预定间隔所需的运输单元的最小数量来促进交通流量，以基于先前的乘员数据容纳预期的乘员数量。

除非另有明确说明，本文中使用的所有技术和科学术语与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数，除非上下文另有明确规定。

以上的描述是说明性的，而非旨在限制。在不脱离本公开的一般范围的情况下，本领域的普通技术人员可以进行多种修改和/或改变。例如，并且如已经描述的，上述实施方式(和/或其方面)可以彼此组合使用。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，可以去除上述实施方式的一部分。此外，在不脱离其范围的情况下，可以进行修改以使特定情况或材料适于各种实施方式的教示。在阅读以上的描述后，许多其他的实施方式对于本领域技术人员而言也将是显而易见的。

Claims (20)

1.一种用于定位多个电梯轿厢的方法，包括：

通过以下方式确定多个位置的每一个的乘员计数：

确定在所述多个位置的每一个处离开所述多个电梯轿厢的乘员数量；和

确定从所述多个位置的每一个处进入所述多个电梯轿厢的乘员数量；

以及当所述多个电梯轿厢的至少一个为非活动状态时，将所述多个电梯轿厢的该至少一个移动到第一位置，在该第一位置的总乘员计数大于在所述多个位置的每一个各自的位置处的乘员计数。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当所述多个电梯轿厢的至少一个为非活动状态时，将所述多个电梯轿厢的至少一个停放在所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当所述多个电梯轿厢的每一个为活动状态时，确定所述多个电梯轿厢中的乘员数量。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定来自所述多个位置的所述多个电梯轿厢的目的地。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述多个电梯轿厢的一个或多个为活动状态且具有所述多个位置的至少一个的目的地，更新所述多个位置的每一个的乘员计数。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过计算以下差值来确定所述多个位置的每一个的乘员计数：

在所述多个位置的每一个处离开所述多个电梯轿厢的乘员数量；和

从所述多个位置的每一个处进入所述多个电梯轿厢的乘员数量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个电梯轿厢的每一个包括计数器装置，所述计数器装置配置为生成数据，所述数据指示所述多个电梯轿厢中各自的电梯轿厢的乘员数量。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将非活动状态的所述多个电梯轿厢的至少一个子集移动到具有第二总乘员计数的第二位置，所述第二总乘员计数大于在所述多个位置的每一个各自的位置处的乘员计数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二位置的所述第二总乘员计数小于所述第一位置的总乘员计数，使得非活动状态的所述多个电梯轿厢配置为将所述第一位置优先于所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

确定在所述第一位置为非活动状态的所述多个电梯轿厢的电梯轿厢的数量超过阈值；和

将非活动状态的所述多个电梯轿厢的所述子集移动到所述第二位置。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定第一电梯轿厢中的乘员数量超过所述第一电梯轿厢的乘员容量；和

使所述第一电梯轿厢无法操作用于接收召唤，使得所述第一电梯轿厢被从所述召唤中忽略。

12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

确定第一电梯轿厢中的乘员数量低于所述第一电梯轿厢的乘员容量；和

使所述第一电梯轿厢可操作用于接收召唤。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一电梯轿厢包括计数器装置，所述计数器装置配置为对所述第一电梯轿厢中的乘员数量进行计数。

14.一种用于定位多个电梯轿厢的系统，包括：

至少一个计数器装置，其位于多个电梯轿厢的每一个中，所述至少一个计数器装置配置为生成数据，所述数据指示所述多个电梯轿厢中的乘员数量；和

调度控制器，其可操作地耦合至所述多个电梯轿厢的每一个中的所述至少一个计数器装置，使得所述调度控制器接收数据，所述数据指示所述多个电梯轿厢中的乘员数量；

其中所述调度控制器配置为通过以下方式确定多个位置的每一个的乘员计数：

确定在所述多个位置的每一个处离开所述多个电梯轿厢的乘员数量；和

确定从所述多个位置的每一个处进入所述多个电梯轿厢的乘员数量；且

其中当所述多个电梯轿厢的至少一个为非活动状态时，将所述多个电梯轿厢的该至少一个移动到第一位置，在该第一位置的总乘员计数大于在所述多个位置的每一个各自的位置处的乘员计数。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述调度控制器配置为当所述多个电梯轿厢的至少一个为非活动状态时，将所述多个电梯轿厢的至少一个停放在所述第一位置。

16.根据权利要求14所述的系统，其中所述调度控制器配置为确定：

当所述多个电梯轿厢的每一个为活动状态时，所述多个电梯轿厢中的乘员数量；和

来自所述多个位置的所述多个电梯轿厢的目的地。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述调度控制器配置为响应于确定所述多个电梯轿厢的一个或多个为活动状态且具有所述多个位置的至少一个的目的地，更新所述多个位置的每一个的乘员计数。

18.根据权利要求14所述的系统，其中所述调度控制器配置为通过计算以下差值来确定所述多个位置的每一个的乘员计数：

在所述多个位置的每一个处离开所述多个电梯轿厢的乘员数量；和

从所述多个位置的每一个处进入所述多个电梯轿厢的乘员数量。

19.根据权利要求14所述的系统，其中所述调度控制器配置为确定第一电梯轿厢中的乘员数量为

超过所述第一电梯轿厢的乘员容量，而使所述第一电梯轿厢无法操作用于接收召唤，使得所述第一电梯轿厢被从所述召唤中忽略；或者

低于所述第一电梯轿厢的乘员容量，而使所述第一电梯轿厢可操作用于接收召唤。

20.一种用于控制多个电梯轿厢的交通流量的系统，包括：

处理器；和

存储器，其存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行包括以下的操作：

通过以下方式确定多个位置的每一个的乘员计数：

确定在所述多个位置的每一个处离开所述多个电梯轿厢的乘员数量；和

确定从所述多个位置的每一个处进入所述多个电梯轿厢的乘员数量；

以及当所述多个电梯轿厢的至少一个为非活动状态时，将所述多个电梯轿厢的该至少一个移动到第一位置，在该第一位置的总乘员计数大于在所述多个位置的每一个各自的位置处的乘员计数。

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