CN110562810B - 电梯调度方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电梯调度方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收调度请求，调度请求携带调度时间；当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。在接收到侯梯请求时，当候梯厅存在对应的侯梯对象，且电梯未满载时，才响应侯梯请求，避免了电梯不必要的停靠和快关门，节约能耗。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电梯调度方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着经济的发展和城市化进程的不断加快,高层建筑的数量不断地增加。电梯作为垂直交通工具,在高层建筑中的作用至关重要。由于高层建筑中对电梯的需求状况比较复杂,所以高层建筑中电梯的控制管理和节能问题已成为国内外学术界研究的热点。近年来，国内提倡绿色环保的低碳生活,而电梯是建筑物中最主要的耗电装置，更好地优化电梯调度已经成为电梯行业急需解决的问题。虽然电梯群控系统算法的研究已经取得了很大的成果,但在电梯日常运行中,还存在很多不必要的耗能问题，普通的电梯在运行时，经常出现以下几种情况：
(1)候梯厅内电梯控制面板上有控制请求而候梯厅无人的情况。主要指候梯厅内电梯控制面板上有请求，但是乘客在按下电梯控制面板上的按钮后离开。
(2)电梯厢内空载而电梯控制面板上有请求。主要指厢内电梯控制面板上的按钮有请求，但是厢内却无人。
(3)电梯厢内已经满载但候梯厅内却有请求情况。主要指厢内满载到达某一个楼层时，电梯内乘客对该楼层没有停靠的需求，但在该楼层候梯厅有乘客需乘电梯的请求。
上述场景都会造成电梯的不必要开关门或停靠的操作，并且浪费电力资源。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电梯调度方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种电梯调度方法方法，应用于电梯调度系统，电梯调度系统控制至少一部电梯，包括：
接收调度请求，调度请求携带调度时间；
当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；
输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；
当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；
获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；
判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；
当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。
第二方面，本申请提供了一种电梯调度装置，应用于电梯调度系统，电梯调度系统控制至少一部电梯，包括：
请求接收模块，用于接收调度请求，调度请求携带调度时间；
监控数据获取模块，用于当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；
人体检测模块，用于输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；
目标电梯确定模块，用于当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；
搭载人数获取模块，用于获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；
满载判断模块，用于判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；
调度响应模块，用于当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收调度请求，调度请求携带调度时间；
当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；
输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；
当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；
获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；
判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；
当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收调度请求，调度请求携带调度时间；
当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；
输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；
当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；
获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；
判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；
当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。
上述电梯调度方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：接收调度请求，调度请求携带调度时间；当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。在接收到侯梯请求时，当候梯厅存在对应的侯梯对象，且电梯未满载时，才响应侯梯请求，避免了电梯不必要的停靠和快关门，节约能耗。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中电梯调度方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电梯调度方法的流程示意图；
图3为一个实施例中电梯厢内调度方法的流程示意图；
图4为一个实施例中侯梯厅内调度方法的流程示意图；
图5为一个实施例中电梯调度方法的流程示意图；
图6为一个实施例中改进的YOLOV3网络结构示意图；
图7为一个实施例中电梯调度装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为一个实施例中电梯调度方法的应用环境图。参照图1，该垫底调度方法应用于电梯调度系统。该代替调度系统包括电梯110、侯梯控制终端120和计算机设备130。电梯110上搭载电梯控制终端，计算机设备130分别与电梯110和侯梯控制终端120通过网络连接。计算机设备130可以终端或服务器，其中终端可以为台式终端，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
如图2所示，在一个实施例中，提供了一种电梯调度方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的电梯110(计算机设备130)来举例说明。参照图2，该电梯调度方法具体包括如下步骤：
步骤S201，接收调度请求。
在本具体实施例中，调度请求携带调度时间。
具体地，调度请求是指电梯的控制端或候梯厅的控制终端发出的请求，调度请求是指用于指示电梯停靠的请求。调度请求包括侯梯厅上的侯梯终端发送的侯梯请求和电梯内的电梯控制终端上的停靠请求。调度请求包括调度时间，调度时间是指生产调度请求的时间。
步骤S202，当调度请求为候梯厅的侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据。
步骤S203，输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数。
步骤S204，当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯。
具体地，候梯厅的监控数据是指侯梯请求所在的侯梯区域的监控数据。监控数据可是指用于拍摄对应的侯梯区域的拍摄设备所拍摄的视频数据。人体检测模型是用于对视频数据中的人体进行识别的模型，该检测模型可以采用常见的训练好的卷积神经网络模型，如RCNN(Regions with CNN features)、FAST-RCNN、SPP-Net(Spatial PyramidPooling NET)、Faster-RCNN和YOLO V系列，其中YOLO V系列包括YOLO V1、YOLO V2和YOLOV3。训练好的卷积神经网络模型具备检测速度快、检测精度高的优点，故可以实现实时检测。输入监控数据至人体检测模型，通过人体检测模型提取监控数据中的特征，判断提取到的特征与人体检测模型中的预设人体特征是否存在匹配的特征时，当存在匹配的特征，统计匹配的特征数量，得到侯梯人数。若不存在匹配的特征，表示侯梯人数为零。当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯。根据候梯位置和候梯方向判断电梯调度系统中的各个电梯与候梯位置距离较近的一部或多部电梯作为目标电梯，根据电梯运行方向、运行状态和运行位置等计算候梯位置与各部电梯的之间的距离。根据距离确定目标电梯。
在一个实施例中，步骤S203，包括：输入监控数据至人体检测模型的输入层，得到输入特征图；将输入特征图输入人体检测模型第一特征提取单元和第二特征提取单元，得到第一特征提取单元对应的第一特征图和第二特征提取单元对应的第二特征图，第一特征提取单元和第二特征提取单元中包含的卷积单元不同；融合第一特征图和第二特征图，得到融合特征图；输入融合特征图至第三特征提取单元，输出第三特征图；重组第三特征图，得到重组特征图，重组特征图第一维度和第二维度的乘积与第三特征图的第一维度和第二维度的乘积相同，且重组特征图第一维度小于第三特征图的第一维度；输入重组特征图至识别单元，输出候梯人数。
具体地，人体检测模型包括输入层、第一特征提取单元、第二特征提取单元、第三特征提取单元、和识别单元，其中第一特征提取单元和第二特征提取单元的输入数据为输入层的输出数据，第三特征提取单元的数据为第一特征提取单元和第二特征提取单元的输出数据。第一特征提取单元包含多个卷积单元，各个卷积单元可以包括卷积模块、激活模块、归一化模块等等。各个卷积单元可以自定义设置如可以仅设置卷积模块、也可以在卷积模块后增加激活模块。按照输入层的输入规则输入监控数据，输出输入特征图，将输入特征图输入第一特征提取单元和第二特征提取单元，其中第一特征提取单元和第二特征提取单元中包含的卷积单元的数量不同，输出第一特征图和第二特征图，第一特征图和第二特征图具有相同的尺寸信息，通道可以相同也可以不相同，其中尺寸信息包括宽度信息和高度信息，第一特征图包括宽度信息、高度信息和通道。融合第一特征图和第二特征图，得到融合特征图，输入融合特征图至第三特征提取单元，输出第三特征图，其中第三特征提取单元中包含至少一个卷积单元。重组第三特征图，得到重组特征图，其中重组特征图中的高度信息和宽度信息的乘积与第三特征图的高度信息和宽度信息的乘积相同，当重组特征图中的高度信息小于第三特征图的高度信息，第三特征图的通道和重组特征图的通道相同。设第三特征图为14*14*512，则重组特征图为28*7*512。
在一个实施例中，步骤S204，包括：获取各个电梯的当前位置和当前运行方向，根据候梯位置、候梯方向和各个电梯的当前位置和当前运行方向计算各个电梯与候梯位置的距离，对各个电梯与候梯位置的距离由近至远进行排序，选取距离排在预设位置之前的电梯作为目标电梯。
具体地，电梯与侯梯厅的距离是指调度该电梯运行至侯梯位置的距离，如侯梯位置10楼，侯梯方向向下。设包含2部电梯，第一部电梯位于11楼，运行方向向上，目标位置为14楼，第二部电梯位于13楼，运行方向向下，则第一部电梯与侯梯位置的距离为(14-11)+(14-10)＝7楼，第二部电梯与侯梯位置的距离为(13-10)＝3楼。对计算得到的各个电梯与侯梯厅的距离进行排序，选择与侯梯厅距离最近的一个或多个电梯作为目标电梯。预设位置可以自定义设置，如可以为2、3、4等等，即将其中的1、2或3部电梯等作为目标电梯。通过距离确定目标电梯，调度最近的电梯可以节约耗能。
步骤S205，获取目标电梯中的第一搭载人数。
在本具体实施例中，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定。
具体地，获取目标电梯中的第一搭载人数，其中电梯中设置有毫米波传感器，通过毫米波传感器采集电梯箱内的数据，识别采集到的数据中是否包含人体特征，计算人体特征的数量，得到第一搭载人数。其中毫米波传感器可以检测到微小的运动，例如人在呼吸时的伸展和收缩运动以及心率。毫米波传感器都可以在不侵犯隐私的情况下评估人数及移动情况。从而得到目标电梯中准确搭载的人数。
步骤S206，判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数。
步骤S207，当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。
具体地，预设搭载人数是预先设置的目标电梯能够搭载的做多人数，若目标电梯中的人数达到或超过预设搭载人数，表示目标电梯满载，无法在搭载其他人员，即满载的目标电梯不响应调度请求。反之，当第一搭载人数小于预设搭载人数时，表示目标电梯还可以容纳更多的人员，此时目标电压响应调度请求。
在一个实施例中，当目标电梯包含多部时，以使目标电梯中的搭载人数小于预设搭载人数的电梯响应调度请求。判断各个电梯中的搭载人数是否小于预设搭载人数，若存在小于预设搭载的电梯时，则将小于预设搭载人数的电梯响应调度请求。如目标电梯包含三部电梯，若三部电梯都未满载，则三部电梯都响应调度请求，若全部满载时，则都不响应调度请求，实时获取侯梯厅的数据和各部电梯的数据，根据获取的实时数据判断调度请求是否需要，当满足响应请求时，响应调度请求。
在一个实施例中，当目标电梯包括至少两部时，将距离最近的电梯作为当前电梯，获取当前电梯的搭载人数作为当前搭载人数，判断当前搭载人数是否小于预设搭载人数，当当前搭载人数小于预设搭载人数时，以使当前电梯执行调度请求。
具体地，当确定的目标电梯包含多部时，将距离侯梯厅最近的电梯作为当前电梯，获取当前电梯的搭载人数，得到当前搭载人数，判断当前搭载人数是否小于预设搭载人数，当当前搭载人数小于预设搭载人数时，表示当前电梯还可容纳侯梯人员，以使当前电梯执行调度请求。首先判断距离最近的电梯是否响应调度请求，若还可以容纳侯梯人时，响应调度请求，若不能容纳人员时，不响应调度请求。
在一个实施例中，当目标电梯包括至少两部，当前搭载人数大于或等于预设搭载人数时，以使当前电梯不响应所述调度请求，获取当前电梯的下一电梯的下一搭载人数，将下一搭载人数作为当前搭载人数，进入判断当前搭载人数是否小于预设搭载人数，直至以使电梯调度系统中的电梯响应调度请求。
具体地，当目标电梯包括两部或两部以上的电梯，且距离最近的当前电梯满载时，获取当前电梯的下一电梯中的搭载人数，即距离侯梯厅第二近的电梯，判断距离侯梯厅第二近的电梯中的搭载人数是否大于预设搭载人数，当小于预设搭载人数时，响应侯梯请求，反之，则实时判断是否满足响应侯梯请求的条件，当满足时，以使满足响应侯梯请求的条件的电梯响应侯梯请求。
在一个实施例中，当调度请求为第一电梯的电梯停靠请求时，获取电梯调度系统中的第一电梯中的第二搭载人数，判断第二搭载人数是否为零，当第二搭载人数不为零时，以使第一电梯响应调度请求。
具体地，第一电梯为电梯控制系统中的任意一部电梯，调度请求为第一电梯中的电梯控制终端中发送的电梯停靠请求。根据第一电梯中的毫米波传感器采集的数据检测第一电梯中的搭载人数，得到第二搭载人数。判断第二搭载人数是否为零，若第二搭载人数不为零，以使第一电梯响应调度请求，若第二搭载人数为零，则不响应调度请求。
上述电梯调度方法，包括：接收调度请求，调度请求携带调度时间；当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。在接收到侯梯请求时，当候梯厅存在对应的侯梯对象，且电梯未满载时，才响应侯梯请求，避免了电梯不必要的停靠和快关门，节约能耗。
在一个具体的实施例中，电梯调度方法，应用于电梯调度系统，电梯调度系统用于控制至少一个电梯，包括：
电梯调度系统包括电梯箱内调度管理系统和候梯厅内电梯调度管理系统。电梯箱内调度管理系统由毫米波传感器模块和智能统计人数模块组成。电梯厢内调度方法的流程示意图如图3所示，具体步骤包括：
步骤S301，接收电梯箱内的调度请求。
步骤S302，获取与调度请求对应的电梯箱内的搭载人数。电梯厢内使用毫米波传感器模块通过采集人体特征，人体特征包括心率等数据，统计电梯箱内的人数。
步骤S303，判断搭载人数是否为零，当为零时，进入步骤S304，当不为零时，进入步骤S305。
步骤S304，不响应调度请求。
步骤S305，响应调度请求。
候梯厅内电梯调度管理系统由360全景摄像头、深度学习神经网络行人检测与统计算法、智能识别分析模块三部分组成。摄像头用于采集全景图像数据。电梯厅内人数统计与电梯调度流程如图4所示。，具体步骤包括：
步骤S401，接收侯梯厅的调度请求。
步骤S402，获取与调度请求对应的侯梯厅的侯梯人数。侯梯人数通过改进的YOLOFAST进行检测，YOLO FAST物体检测与人数统计算法由待测目标检测，行人检测与统计、多级特征图融合、横向候选框扩展组成。在YOLO V3算法中增加了reorg层，重新组织特征图，增加候选框在水平方向的密度，同时减少垂直方向候选框密度。为了提高人数统计的速度，分析候梯厅采集图像中行人的宽高等特点，用K-means方法进行聚类，得到与图像中行人边界最相近的初始候选框参数。
步骤S403，判断侯梯人数是否为零，当为零时，进入步骤S404，当不为零时，进入步骤S405。
步骤S404，不响应调度请求。
步骤S405，响应调度请求。
智能识别分析模块由三个部分组成，分为图像预处理，图像特征提取,图像检测。图像采集包含自动曝光、自动白平衡等，图像预处理包含锐化、噪声滤波、几何校正、图像增强等。深度学习神经网络行人检测与统计算法用于目标分类。候梯厅内人数统计与调度流程如图3所示。候梯厅360全景摄像头图像采集，通过图像预处理和图像特征处理，然后使用本发明的神经网络物体识别算法进行分类，统计人的个数，如果人数不为零，请后梯厅有控制请求，则调度电梯响应请求。基于神经网络和物体识别的电梯工作总体流程如图5所示，具体步骤包括：
步骤S501，电梯处于待机状态。
步骤S502，判断是否存在调度请求，调度请求包括电梯厢内的调度请求和候梯厅的调度请求。
步骤S503，接收电梯厢内的调度请求。
步骤S504，获取与调度请求对应的电梯厢内的搭载人数。
步骤S505，判断是否为有效请求。根据搭载人数确定电梯厢内的调度请求是否为有效请求，若电梯箱内的搭载人数为零时调度请求为无效请求，进入步骤S501，若电梯箱内的搭载人数不为零时，调度请求为有效请求，进入步骤S509。
步骤S506，接收候梯厅内的调度请求。
步骤S507，获取与调度请求对应的候梯厅的侯梯人数。
步骤S508，判断是否为有效请求。根据侯梯人数确定候梯厅的调度请求是否为有效请求，若候梯厅的侯梯人数为零时调度请求为无效请求，进入步骤S501，若候梯厅的侯梯人数不为零时，调度请求为有效请求，进入步骤S509。
步骤S509，响应调度请求。
在电梯有控制面板有请求的场景，通过调用候梯厅内神经网络图像智能检测和识别处理结果和调用厢内毫米波传感器处理结果，确定是否是有效的请求，从而控制电梯的响应。传统的行人检测和统计基于人工设计的特征提取器，通过提取方向梯度直方图(HOG)、Harr特征、局部二值模式(LBP)等方法训练分类器，以达到行人统计的目的。对于候梯厅内，可使用传统的方法对人数进行统计，但算法的准确度容易受环境的影响，例如候梯厅内光线较弱的环境。而使用深度学习神经网络识别算法极大地提高了算法的准确性和鲁棒性。
在一个实施例中，改进的YOLO V3的网络结构如图6所示。在传统的YOLO目标检测方法中，图像被分成M*M的网格。候选框在横轴和纵轴上同等密度分布，对人群检测时，漏检率高。而行人在图像中的呈现纵轴上分布相对稀疏，而横轴上分布更密集的特点，改进的网络结构如图6所示，在网络中增加了reorg层，重组特征图，减少纵轴方向候选框密度，增加候选框横轴方向的密度。图中输入图像为448*448*3，第一特征提取单元提取得到特图为28*28*512的特征图，对28*28*512的特征图进行重组，得到14*14*2048的第一特征图，根据第二特征提取单元(19个卷积层和4个池化层)提取得到的第二特征图为14*14*1024。融合第一特图和第二特征图，得到融合特征图，融合特征图的尺寸为14*14*3072，输入融合特征图至第三特征提取单元，得到第三特征图为14*14*1024，对第三特征图进行重组，得到重组特征图，重组特征图尺寸为28*7*3072，输入重组特征图至识别单元，得到识别结果。其中图6中，将重组特征图28*7*512，其中横轴为28，纵轴为7，通道为512，横轴代表宽度信息，纵轴代表高度信息，对原来YOLO V3中的输出的第三特征图进行了重组，即将尺寸为14*14*1024第三特征图，重组后得到重组特征图的尺寸为28*7*512。
在一个具体的实施例中，电梯调度包含多个电梯时，对电梯使用场景的图像数据进行大数据分析，乘电梯高峰时段和空闲时段分为两种不同的调度策略。在高峰时段采用的策略为时间优先，而空闲时段策略为能耗效率优先。如电梯内已经包含12人，侯梯厅中有10人。在高峰时段场景，当候梯厅内10人的方向，与电梯内已经包含12人的方向一致时(都是上楼或下楼)，根据传感器(候梯厅摄像头和候梯厅内的毫米波传感器)采集的数据分析，电梯总控制域增加调度离候梯厅的最近的一部或两部电梯。在空闲时段场景，如果候梯厅内10人的方向，与电梯内已经包含12人的方向一致时(都是上楼或下楼)，则增加调度离候梯厅的最近的一部。
如果候梯厅内10人的方向，与电梯内已经包含12人的方向相反时，根据传感器(候梯厅摄像头和候梯厅内的毫米波传感器)采集的数据分析，电梯总控制域增加调度离候梯厅的最近的一部电梯。
图2为一个实施例中电梯调度方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电梯调度装置200，应用于电梯控制系统，电梯调度系统控制至少一部电梯，包括：
请求接收模块201，用于接收调度请求，调度请求携带调度时间。
监控数据获取模块202，用于当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据。
人体检测模块203，用于输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数。
目标电梯确定模块204，用于当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯。
搭载人数获取模块205，用于获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定。
满载判断模块206，用于判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数。
调度响应模块207，用于当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。
在一个实施例中，上述电梯调度装置，还包括：
搭载人数获取模块205还用于当调度请求为第一电梯的电梯停靠请求时，获取电梯调度系统中的第一电梯中的第二搭载人数。
空载判断模块，用于判断第二搭载人数是否为零。
调度响应模块207还用于当第二搭载人数不为零时，以使第一电梯响应调度请求。
在一个实施例中，目标电梯确定模块204具体用于获取各个电梯的当前位置和当前运行方向，根据候梯位置、候梯方向和各个电梯的当前位置和当前运行方向计算各个电梯与候梯位置的距离，对各个电梯与候梯位置的距离由近至远进行排序，选取距离排在预设位置之前的电梯作为目标电梯。
在一个实施例中，搭载人数获取模块205还用于当目标电梯包括至少两部时，将距离最近的电梯作为当前电梯，获取当前电梯的搭载人数作为当前搭载人数。
满载判断模块206具体用于判断当前搭载人数是否小于预设搭载人数。
调度响应模块207具体用于当当前搭载人数小于预设搭载人数时，以使当前电梯执行调度请求。
在一个实施例中，调度响应模块207还用于当目标电梯包括至少两部，当前搭载人数大于或等于预设搭载人数时，以使当前电梯不响应调度请求，获取当前电梯的下一电梯的下一搭载人数，将下一搭载人数作为当前搭载人数，进入判断当前搭载人数是否小于预设搭载人数，直至以使电梯调度系统中的电梯响应调度请求。
在一个实施例中，人体检测模块具体用于输入监控数据至人体检测模型的输入层，得到输入特征图，将输入特征图输入人体检测模型第一特征提取单元和第二特征提取单元，得到第一特征提取单元对应的第一特征图和第二特征提取单元对应的第二特征图，第一特征提取单元和第二特征提取单元中包含的卷积单元不同，融合第一特征图和第二特征图，得到融合特征图，输入融合特征图至第三特征提取单元，输出第三特征图，重组第三特征图，得到重组特征图，重组特征图第一维度和第二维度的乘积与第三特征图的第一维度和第二维度的乘积相同，且重组特征图第一维度大于第三特征图的第一维度，输入重组特征图至识别单元，输出候梯人数。
图8示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的电梯控制终端110(或计算机设备130)。如图8所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现电梯调度方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行电梯调度方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的电梯调度装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该电梯调度装置的各个程序模块，比如，图7所示的请求接收模块201监控数据获取模块202、人体检测模块203、目标电梯确定模块204、搭载人数获取模块205、满载判断模块206和调度响应模块207。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的电梯调度方法中的步骤。
例如，图8所示的计算机设备可以通过如图7所示的电梯调度装置中的请求接收模块201执行接收调度请求，调度请求携带调度时间。计算机设备可以通过监控数据获取模块202执行当调度请求为侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据。计算机设备可以通过人体检测模块203执行输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数。计算机设备可以通过目标电梯确定模块204执行当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯。计算机设备可以通过搭载人数获取模块205执行获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定。计算机设备可以通过满载判断模块206执行判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数。计算机设备可以通过调度响应模块207执行当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收调度请求，调度请求携带调度时间；当调度请求为候梯厅的侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。
在一个实施例中，当调度请求为第一电梯的电梯停靠请求时，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取电梯调度系统中的第一电梯中的第二搭载人数；判断第二搭载人数是否为零；当第二搭载人数不为零时，以使第一电梯响应调度请求。
在一个实施例中，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯，包括：获取各个电梯的当前位置和当前运行方向；根据候梯位置、候梯方向和各个电梯的当前位置和当前运行方向计算各个电梯与候梯位置的距离；对各个电梯与候梯位置的距离由近至远进行排序；选取距离排在预设位置之前的电梯作为目标电梯。
在一个实施例中，当目标电梯包括至少两部时，获取目标电梯中的第一搭载人数，包括：将距离最近的电梯作为当前电梯，获取当前电梯的搭载人数作为当前搭载人数；判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数，包括：判断当前搭载人数是否小于预设搭载人数；当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求，包括：当当前搭载人数小于预设搭载人数时，以使当前电梯执行调度请求。
在一个实施例中，当目标电梯包括至少两部，当前搭载人数大于或等于预设搭载人数时，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：以使当前电梯不响应调度请求，获取当前电梯的下一电梯的下一搭载人数，将下一搭载人数作为当前搭载人数，进入判断当前搭载人数是否小于预设搭载人数，直至以使电梯调度系统中的电梯响应调度请求。
在一个实施例中，输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数，包括：输入监控数据至人体检测模型的输入层，得到输入特征图；将输入特征图输入人体检测模型第一特征提取单元和第二特征提取单元，得到第一特征提取单元对应的第一特征图和第二特征提取单元对应的第二特征图，第一特征提取单元和第二特征提取单元中包含的卷积单元不同；融合第一特征图和第二特征图，得到融合特征图；输入融合特征图至第三特征提取单元，输出第三特征图；重组第三特征图，得到重组特征图，重组特征图第一维度和第二维度的乘积与第三特征图的第一维度和第二维度的乘积相同，且重组特征图第一维度大于第三特征图的第一维度，输入重组特征图至识别单元，输出候梯人数。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收调度请求，调度请求携带调度时间；当调度请求为候梯厅的侯梯请求时，获取与调度时间对应的候梯厅的监控数据；输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；当候梯人数不为零时，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；获取目标电梯中的第一搭载人数，第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数；当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求。
在一个实施例中，当调度请求为第一电梯的电梯停靠请求时，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取电梯调度系统中的第一电梯中的第二搭载人数；判断第二搭载人数是否为零；当第二搭载人数不为零时，以使第一电梯响应调度请求。
在一个实施例中，根据侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯，包括：获取各个电梯的当前位置和当前运行方向；根据候梯位置、候梯方向和各个电梯的当前位置和当前运行方向计算各个电梯与候梯位置的距离；对各个电梯与候梯位置的距离由近至远进行排序；选取距离排在预设位置之前的电梯作为目标电梯。
在一个实施例中，当目标电梯包括至少两部时，获取目标电梯中的第一搭载人数，包括：将距离最近的电梯作为当前电梯，获取当前电梯的搭载人数作为当前搭载人数；判断第一搭载人数是否小于预设搭载人数，包括：判断当前搭载人数是否小于预设搭载人数；当第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使目标电梯执行调度请求，包括：当当前搭载人数小于预设搭载人数时，以使当前电梯执行调度请求。
在一个实施例中，当目标电梯包括至少两部，当前搭载人数大于或等于预设搭载人数时，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：以使当前电梯不响应调度请求，获取当前电梯的下一电梯的下一搭载人数，将下一搭载人数作为当前搭载人数，进入判断当前搭载人数是否小于预设搭载人数，直至以使电梯调度系统中的电梯响应调度请求。
在一个实施例中，输入监控数据至人体检测模型，输出候梯人数，包括：输入监控数据至人体检测模型的输入层，得到输入特征图；将输入特征图输入人体检测模型第一特征提取单元和第二特征提取单元，得到第一特征提取单元对应的第一特征图和第二特征提取单元对应的第二特征图，第一特征提取单元和第二特征提取单元中包含的卷积单元不同；融合第一特征图和第二特征图，得到融合特征图；输入融合特征图至第三特征提取单元，输出第三特征图；重组第三特征图，得到重组特征图，重组特征图第一维度和第二维度的乘积与第三特征图的第一维度和第二维度的乘积相同，且重组特征图第一维度大于第三特征图的第一维度，输入重组特征图至识别单元，输出候梯人数。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种电梯调度方法，其特征在于，应用于电梯调度系统，电梯调度系统控制至少一部电梯，所述方法包括：
接收调度请求，所述调度请求携带调度时间；
当所述调度请求为候梯厅的侯梯请求时，获取与所述调度时间对应的候梯厅的监控数据；
输入所述监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；
其中所述输入所述监控数据至人体检测模型，输出候梯人数，包括：
输入所述监控数据至人体检测模型的输入层，得到输入特征图，
将所述输入特征图输入人体检测模型第一特征提取单元和第二特征提取单元，得到所述第一特征提取单元对应的第一特征图和所述第二特征提取单元对应的第二特征图，所述第一特征提取单元和所述第二特征提取单元中包含的卷积单元不同，所述第二特征提取单元包括19个卷积层和4个池化层，所述第一特征图的通道数为2048，所述第二特征图的通道数为1024，所述第一特征图的横轴与所述第二特征图的横轴相同为14，所述第一特征图的纵轴和所述第二特征图的纵轴相同为14；
融合所述第一特征图和所述第二特征图，得到融合特征图，所述融合特征图的尺寸为14*14*3072；
输入所述融合特征图至第三特征提取单元，输出第三特征图，所述第三特征图的尺寸为14*14*1024；
重组所述第三特征图，得到重组特征图，所述重组特征图的尺寸为28*7*512，
输入所述重组特征图至识别单元，输出所述候梯人数，
其中，所述人体检测模型为改进的YOLOV3模型，所述改进的YOLOV3模型中增加了reorg层，所述reorg层用于重组所述第三特征图，输出所述重组特征图；
当所述候梯人数不为零时，根据所述侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；
获取所述目标电梯中的第一搭载人数，所述第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据中检测确定；
判断所述第一搭载人数是否小于预设搭载人数；
当所述第一搭载人数小于所述预设搭载人数时，以使所述目标电梯执行所述调度请求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述调度请求为第一电梯的电梯停靠请求时，所述方法还包括：
获取所述电梯调度系统中的第一电梯中的第二搭载人数；
判断所述第二搭载人数是否为零；
当所述第二搭载人数不为零时，以使所述第一电梯响应所述调度请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯，包括：
获取各个所述电梯的当前位置和当前运行方向；
根据所述候梯位置、所述候梯方向和各个所述电梯的当前位置和当前运行方向计算各个所述电梯与所述候梯位置的距离；
对各个所述电梯与所述候梯位置的距离由近至远进行排序；
选取距离排在预设位置之前的电梯作为目标电梯。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标电梯包括至少两部时；
所述获取所述目标电梯中的第一搭载人数，包括：将距离最近的所述电梯作为当前电梯，获取所述当前电梯的搭载人数作为当前搭载人数；
所述判断所述第一搭载人数是否小于预设搭载人数，包括：判断所述当前搭载人数是否小于所述预设搭载人数；
所述当所述第一搭载人数小于预设搭载人数时，以使所述目标电梯执行所述调度请求，包括：当所述当前搭载人数小于所述预设搭载人数时，以使所述当前电梯执行所述调度请求。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标电梯包括至少两部，所述当前搭载人数大于或等于所述预设搭载人数时，所述方法还包括：
以使所述当前电梯不响应所述调度请求，获取所述当前电梯的下一电梯的下一搭载人数，将所述下一搭载人数作为所述当前搭载人数，进入所述判断所述当前搭载人数是否小于所述预设搭载人数，直至以使所述电梯调度系统中的电梯响应所述调度请求。
6.一种电梯调度装置，其特征在于，应用于电梯控制系统，所述电梯调度系统控制至少一部电梯，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收调度请求，所述调度请求携带调度时间；
监控数据获取模块，用于当所述调度请求为侯梯请求时，获取与所述调度时间对应的候梯厅的监控数据；
人体检测模块，用于输入所述监控数据至人体检测模型，输出候梯人数；
所述人体检测模块具体用于输入所述监控数据至人体检测模型的输入层，得到输入特征图，将所述输入特征图输入人体检测模型第一特征提取单元和第二特征提取单元，得到所述第一特征提取单元对应的第一特征图和所述第二特征提取单元对应的第二特征图，所述第一特征提取单元和所述第二特征提取单元中包含的卷积单元不同，所述第二特征提取单元包括19个卷积层和4个池化层，所述第一特征图的通道数为2048，所述第二特征图的通道数为1024，所述第一特征图的横轴与所述第二特征图的横轴相同为14，所述第一特征图的纵轴和所述第二特征图的纵轴相同为14，融合所述第一特征图和所述第二特征图，得到融合特征图，所述融合特征图的尺寸为14*14*3072，输入所述融合特征图至第三特征提取单元，输出第三特征图，所述第三特征图的尺寸为14*14*1024，重组所述第三特征图，得到重组特征图，所述重组特征图的尺寸为28*7*512，输入所述重组特征图至识别单元，输出所述候梯人数，其中，所述人体检测模型为改进的YOLOV3模型，所述改进的YOLOV3模型中增加了reorg层，所述reorg层用于重组所述第三特征图，输出所述重组特征图；
目标电梯确定模块，用于当所述候梯人数不为零时，根据所述侯梯请求的候梯位置和候梯方向确定目标电梯；
搭载人数获取模块，用于获取所述目标电梯中的第一搭载人数，所述第一搭载人数根据毫米波传感器采集的数据检测确定；
满载判断模块，用于判断所述第一搭载人数是否小于预设搭载人数；
调度响应模块，用于当所述第一搭载人数小于所述预设搭载人数时，以使所述目标电梯执行所述调度请求。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述搭载人数获取模块还用于当所述调度请求为第一电梯的电梯停靠请求时，获取所述电梯调度系统中的第一电梯中的第二搭载人数；
空载判断模块，用于判断所述第二搭载人数是否为零；
所述调度响应模块还用于当所述第二搭载人数不为零时，以使所述第一电梯响应所述调度请求。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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