CN112010123A - 电梯分配装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式提供一种电梯分配装置，在拥挤时提高输送效率，在空闲时缩短等待时间。实施方式的电梯分配装置具备：目的层登记信息取得部，从电梯的利用者能够登记目的层的目的层登记装置取得目的层登记信息；以及分配数决定部，根据电梯的拥挤度来决定与目的层对应的电梯的分配数，分配数决定部为，在拥挤度为规定的阈值以下时减少与目的层对应的电梯的分配数，在拥挤度超过规定的阈值的情况下增加与目的层对应的电梯的分配数。

Description

电梯分配装置

本申请以日本专利申请2019-099476(申请日：2019年5月28日)为基础并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请全部内容。

技术领域

本发明实施方式涉及一种电梯分配装置。

背景技术

作为控制多台电梯的电梯系统，已知具备能够在侯梯厅指定目的层的目的层登记装置的目的层控制系统(DCS：Destination Control System)。

DCS通过考虑了利用者的目的层的DCS控制，来决定多台电梯中供利用者乘坐的乘坐号机，并使该乘坐号机响应利用者的乘坐层。在DCS控制中，以使目的层相同的利用者乘坐相同电梯的方式决定乘坐号机，因此输送效率提高。

例如，存在如下技术：通过对大楼内的交通流进行预测的交通流预测单元，将每单位时间的交通流数据与预先准备的多个特征ID中的任意一个相匹配，而提高大楼内的交通流的预测精度。

另外，例如存在如下技术：根据产生了目的层呼叫的时间段中的预测交通需要，对到各电梯到达为止的按照目的层区分的预测乘客数进行运算，不仅考虑所产生的目的层呼叫，还考虑预测乘客数来决定可分配号机。

但是，DCS虽然在拥挤时发挥较高的输送能力，但是在空闲时必须等待指定的乘坐号机，反而存在等待时间变长的情况。

发明内容

本实施方式要解决的课题在于提供一种电梯分配装置，能够在拥挤时提高输送效率，在空闲时缩短等待时间。

实施方式的电梯分配装置具备：目的层登记信息取得部，从电梯的利用者能够登记目的层的目的层登记装置取得目的层登记信息；以及分配数决定部，基于上述电梯的拥挤度，决定与上述目的层对应的上述电梯的分配数，上述分配数决定部为，在上述拥挤度为规定的阈值以下的情况下，减少与上述目的层对应的上述电梯的分配数，在上述拥挤度超过规定的阈值的情况下，增加与上述目的层对应的上述电梯的分配数。

根据上述构成的电梯分配装置，能够在拥挤时提高输送效率，在空闲时缩短等待时间。

附图说明

图1是表示实施方式1的电梯分配系统的构成的一例的图。

图2是表示实施方式1的电梯分配装置中的电梯分配处理的步骤的一例的流程图。

图3是表示实施方式1的变形例的电梯分配系统的构成的一例的图。

图4是表示实施方式2的电梯分配系统的构成的一例的图。

图5是表示实施方式2的电梯分配装置120中的电梯分配处理的步骤的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明进行详细说明。另外，本发明不被下述实施方式限定。此外，下述实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够容易地想到的构成要素或者实质上相同的构成要素。

[实施方式1]

以下，参照附图对实施方式1以及变形例进行详细说明。

(电梯分配系统的构成例)

图1是表示实施方式1的电梯分配系统的构成的一例的图。如图1所示，电梯分配系统具备电梯分配装置100、A号机控制装置200a～C号机控制装置200c、以及目的层登记装置202r、302r。这些装置100、200a～200c、202r、302r能够相互通信地连接。

电梯分配系统例如是目的层控制系统(DCS：Destination Control System)，其构成为能够进行DCS控制。此处，电梯分配系统可以是仅以建筑物内的各层中的规定层为对象的特定层DCS、即混合DCS，或者也可以是以建筑物内的所有层为对象的全楼层DCS、即全DCS。

A号机控制装置200a～C号机控制装置200c具备微型计算机，该微型计算机至少具有通过通常形式的双向公共总线相互连结的CPU(中央运算处理装置)、预先存储有规定的控制程序等的ROM(Read Only Memory)、以及暂时存储CPU的运算结果的RAM(RandomAccess Memory)。

A号机控制装置200a对电梯的A号机201a进行控制。B号机控制装置200b对电梯的B号机201b进行控制。C号机控制装置200c对电梯的C号机201c进行控制。此外，A号机控制装置200a～C号机控制装置200c例如根据电梯分配装置100所决定的分配数，将规定的号机作为前往规定层的电梯，而使其向存在来自利用者的候梯厅呼叫的层运行。

目的层登记装置202r、302r能够供电梯的利用者登记目的层，将由利用者登记的目的层登记信息发送至电梯分配装置100。由此，通过电梯分配装置100基于目的层登记信息来分配A号机201a～C号机201c中的任一个号机，作为前往所登记的目的层的电梯而朝向利用者所在的候梯厅。即，目的层向目的层登记装置202r、302r的登记相当于候梯厅呼叫。

目的层登记装置202r例如在电梯的A号机201a～C号机201c停靠的各层设置至少一个以上。目的层登记装置302r例如设置于挡板门300。

挡板门300例如设置在电梯的各层的候梯厅附近等、电梯的利用者通过的位置。挡板门300通过未图示的读卡器读取进出电梯的设置层的进出人员的卡信息。所读取到的信息被用于判定卡的持有者是否是被允许进出该层的人员。在不是被允许进出的人员的情况下，挡板门300的未图示的挡板动作，而阻止该人员进出。

另外，与上述例子无关，在电梯分配系统中，也可以仅设置有目的层登记装置202r、302r中的任意一方。此外，在电梯分配系统构成为混合DCS的情况下，目的层登记装置202r、302r中的至少任一个也可以仅设置在DCS控制的对象层。在该情况下，在其他层例如也可以设置有仅能够登记上下层等目的方向的候梯厅呼叫装置。

电梯分配装置100具备微型计算机，该微型计算机至少具有通过通常形式的双向公共总线相互连接的CPU、预先存储有规定的控制程序等的ROM、以及暂时存储CPU的运算结果的RAM。电梯分配装置100例如通过执行ROM所存储的控制程序等，由此在功能概念上具备目的层登记信息取得部101、利用者数取得部102、拥挤度计算部103、分配数决定部104以及存储部105。

存储部105存储规定的控制程序等、电梯分配装置100的处理所需要的各种程序、数据。存储部105例如存储来自目的层登记装置202r、302r的目的层登记信息、电梯的候梯厅的面积、基于交通计算的电梯的输送能力、电梯的各号机的运行履历、后述的拥挤度的阈值等信息。

目的层登记信息取得部101从目的层登记装置202r、302r取得由电梯的利用者登记在目的层登记装置202r、302r中的目的层登记信息。

利用者数取得部102基于目的层登记信息取得部101所取得的目的层登记信息，对电梯的利用者数进行计数。具体而言，利用者数取得部102为，例如，当通过目的层登记装置202r、302r中的任意一个进行了一次目的层的登记时，计数为电梯的利用者数1。

拥挤度计算部103根据利用者数取得部102所计数的电梯的利用者数来计算电梯的拥挤度。电梯的拥挤度例如是根据目的层登记装置202r、302r中的登记的频率、集中率等推测出的电梯的候梯厅中的利用者多少的程度。

拥挤度计算部103也可以为，与上述电梯的利用者数的信息一起，例如参照目的层登记信息取得部101所取得的目的层登记信息，将所登记的目的层的信息、当前处于该层的人员的人数、以及处于各层的人员的每个时间段的人数信息等进行对照，预测将来的拥挤来计算拥挤度。当前或在规定时间段内处于规定层的人员的人数，例如能够根据存储在存储部105中的电梯的各号机的运行履历等进行推算。

分配数决定部104基于拥挤度计算部103计算出的拥挤度，决定与目的层对应的电梯的分配数。即，分配数决定部104根据拥挤度是否为规定的阈值以下，使与目的层对应的电梯的分配数变化。

分配数决定部104为，在电梯的拥挤度超过阈值的情况下，例如按照每个目的层来分配电梯的规定的号机。即，分配数决定部104为，参照目的层登记信息取得部101所取得的目的层登记信息，如果所登记的目的层为3层、5层、10层这3层，则例如将A号机201a～C号机201c分别分配为前往3层、前往5层以及前往10层的电梯。由此，例如在利用者集中的拥挤时，抑制每一台规定的号机的停止楼层数，缩短电梯利用者的乘坐时间，提高电梯的运行效率。

分配数决定部104为，在电梯的拥挤度为阈值以下的情况下，例如与上述情况相比减少与目的层对应的电梯的分配数。即，分配数决定部104为，参照目的层登记信息取得部101所取得的目的层登记信息，如果所登记的目的层为3层、5层、10层这3层，则例如将A号机201a～C号机201c中的2台分别分配为停止在3层和5层的前往下层、以及停靠在10层的前往上层的电梯。由此，例如在利用者不集中的空闲时，使利用者集中乘坐较少台数的电梯，缩短电梯的等待时间。

例如，基于每规定期间的拥挤度的变化率、电梯的候梯厅的面积、电梯的利用者数与设置电梯的各层的人数之间的比例、以及基于交通计算的电梯的输送能力中的至少任一项，来设定拥挤度的阈值。该阈值也可以不是固定值，而由分配数决定部104根据状况来适当计算。

此外，也可以准备多个阈值。在该情况下，分配数决定部104也可以根据多个阈值，使与目的层对应的电梯的分配数的增减变化为3级以上，而不是上述的2级。此外，在该情况下，例如也可以在存储部105等中存储与各个阈值建立了关联的分配参数的表，分配数决定部104通过参照所述表来调整分配参数，由此使与目的层对应的电梯的分配数的增减变化。

分配数决定部104也可以根据拥挤度计算部103预测出的将来的拥挤度来决定电梯的分配数。此外，分配数决定部104也可以为，根据当前的拥挤度和将来的拥挤度、或者根据过去的拥挤度和当前的拥挤度，在拥挤度中出现了超过阈值的倾向的情况下，进行增加与目的层对应的电梯的分配数的决定。

(电梯分配处理的例子)

接着，使用图2对实施方式1的电梯分配装置100中的电梯分配处理的例子进行说明。图2是表示实施方式1的电梯分配装置100中的电梯分配处理的步骤的一例的流程图。

如图2所示，当存在利用者通过目的层登记装置202r、302r进行的目的层登记时，目的层登记信息取得部101从目的层登记装置202r、302r取得目的层登记信息(步骤S101)。

利用者数取得部102基于目的层登记信息取得部101所取得的目的层登记信息，取得电梯的利用者数(步骤S102)。拥挤度计算部103基于利用者数取得部102所取得的电梯的利用者数，来计算拥挤度(步骤S103)。

分配数决定部104判定拥挤度计算部103计算出的拥挤度是否为阈值以下(步骤S104)。在拥挤度为阈值以下的情况下(步骤S104：是)，分配数决定部104进行使与目的层对应的电梯的分配数相对地减少的决定(步骤S105)。在拥挤度超过阈值的情况下(步骤S104：否)，分配数决定部104进行使与目的层对应的电梯的分配数相对地增加的决定(步骤S106)。

通过以上，实施方式1的电梯分配装置100中的电梯分配处理结束。

此后，A号机控制装置200a～C号机控制装置200c根据分配数决定部104所决定的电梯的分配数，将电梯的A号机201a～C号机控制装置200c中的至少任一个分配为前往规定层的电梯，并使其向存在侯梯厅呼叫的层运行。

在作为比较例的组管理系统中，在存在来自利用者的候梯厅呼叫的情况下，使多台电梯中被预测为效率最高的一台响应该候梯厅呼叫，并一次性地输送利用者。为了不区分目的层地搭乘利用者，有时停止层较多、而利用者的乘坐时间变长，或者在拥挤时在候梯厅中产生滞留。

在作为其他比较例的DCS中，通过使利用者在乘坐之前登记目的层，由此能够减少在中途层的停靠而缩短乘坐时间。由此，在拥挤时，发挥比上述组管理系统高的输送能力。但是，在空闲时，必须等待指定号机，存在等待时间比组管理系统长的情况。

如上所述，各个系统都存在优点和缺点。但是，组管理系统和DCS是完全不同的系统，侯梯厅呼叫的登记方法也不同，因此不能同时运用。

根据实施方式1的电梯分配装置100，根据拥挤度，使与目的层对应的电梯的分配数增减。

例如，在空闲时，进行减少分配数而使利用者集中乘坐1台电梯这样的、与所谓的组管理系统类似的运用。由此，能够缩短利用者的电梯等待时间。

此外，在拥挤时，进行增加分配数而抑制每1台电梯的停止楼层数这样的、与DCS类似的运用。由此，能够提高电梯的运行效率。

如此，在电梯分配装置100中，不进行系统的切换，就能够根据拥挤状况来进行接近组管理系统的分配和接近DCS的分配。由此，能够根据拥挤度而取得等待时间与乘坐时间之间的平衡，无论是在拥挤时还是在空闲时，都能够实现对于利用者来说压力较小的电梯的运行。

(变形例)

接着，使用图3对实施方式1的变形例的电梯分配系统进行说明。图3是表示实施方式1的变形例的电梯分配系统的构成的一例的图。变形例的电梯分配系统与上述实施方式1的不同点在于，根据摄像装置400的拍摄图像来取得电梯的利用者数。

如图3所示，变形例的电梯分配系统具备电梯分配装置110、A号机控制装置200a～C号机控制装置200c、以及目的层登记装置202r、302r。A号机控制装置200a～C号机控制装置200c以及目的层登记装置202r、302r具有与上述实施方式1相同的构成以及功能。

电梯分配装置110具备微型计算机，该微型计算机至少具有通过通常形式的双向公共总线相互连接的CPU、预先存储有规定的控制程序等的ROM、以及暂时存储CPU的运算结果的RAM。电梯分配装置110例如通过执行ROM所存储的控制程序等，由此在功能概念上具备目的层登记信息取得部101、利用者数取得部112、拥挤度计算部103、分配数决定部104以及存储部105。目的层登记信息取得部101、拥挤度计算部103、分配数决定部104以及存储部105具有与上述实施方式1相同的构成以及功能。

利用者数取得部112例如根据摄像装置400所拍摄的拍摄图像来提取人物，并将其人数计数为电梯的利用者数。例如，能够使用图像识别技术等从拍摄图像中提取人物。

摄像装置400例如设置在到达电梯的候梯厅的挡板门300的近前位置等。由此，摄像装置400能够拍摄到前往电梯的候梯厅的人物的拍摄图像。但是，摄像装置400只要能够拍摄到预计利用电梯的人物，则也可以设置在电梯的候梯厅内等其他位置。

根据变形例的电梯分配装置110，能够发挥与实施方式1相同的效果。

根据变形例的电梯分配装置110，例如能够在挡板门300的近前位置处检测出电梯的利用者，因此能够在比目的层登记装置202r、302r早的阶段掌握利用者。由此，能够使与利用者的增减对应的拥挤度的增减，更快速地反映到分配数决定部104所进行的分配的决定中。

[实施方式2]

以下，参照附图对实施方式2进行详细说明。实施方式2的电梯分配系统与上述实施方式1的不同点在于，基于建筑物的运用状况来预测拥挤度。

(电梯分配系统的构成例)

图4是表示实施方式2的电梯分配系统的构成的一例的图。如图4所示，电梯分配系统具备电梯分配装置120、A号机控制装置200a～C号机控制装置200c、以及目的层登记装置202r、302r。A号机控制装置200a～C号机控制装置200c以及目的层登记装置202r、302r具有与上述实施方式1相同的构成以及功能。

电梯分配装置120具备微型计算机，该微型计算机至少具有通过通常形式的双向公共总线相互连接的CPU、预先存储有规定的控制程序等的ROM、以及暂时存储CPU的运算结果的RAM。电梯分配装置120例如通过执行ROM所存储的控制程序等，由此在功能概念上具备目的层登记信息取得部101、运用状况学习部122、拥挤度预测部123、分配数决定部104以及存储部125。目的层登记信息取得部101以及分配数决定部104具有与上述实施方式1相同的构成以及功能。

运用状况学习部122为，在电梯的运行中，按照时间段来收集目的层登记信息、处于各层的人员的人数信息、以及根据A号机控制装置200a～C号机控制装置200c的A号机201a～C号机201c的运行状况的信息等中的至少任一项，并存储到存储部125中。

此外，运用状况学习部122根据存储在存储部125中的目的层登记信息、各层的人数信息以及电梯的运行状况等，学习人数较多的楼层、按照目的层区分的拥挤时间段等、设置有电梯的建筑物的运用状况。运用状况学习部122的学习，例如通过取得这些数值的统计量、或者通过机械学习等来进行。

作为建筑物的运用状况，在该建筑物例如是公寓等的情况下，可能是早晨朝向下层的人员较多、而晚上朝向上层的人员较多这样的状况。或者，在该建筑物例如是商业设施等的情况下，可能是在白天的时间段内各层的利用者不断这样的状况。

运用状况学习部122将如此学习到的表示建筑物的运用状况的建筑物信息存储在存储部125中。

拥挤度预测部123基于存储部125所存储的建筑物信息，预测电梯的拥挤度。例如，根据上述列举的建筑物的运用状况，拥挤度预测部123将早晚的时间段预测为拥挤度提高的时间段，或者将白天的时间段预测为拥挤度稳定且较高的时间段。

分配数决定部124基于拥挤度预测部123预测出的拥挤度，决定与目的层对应的电梯的分配数。即，分配数决定部124从拥挤度预测部123取得当前时间段的拥挤度的预测值，而决定电梯的分配数。

分配数决定部104在所取得的拥挤度的预测值超过阈值的情况下，例如按照每个目的层来分配电梯的规定的号机。分配数决定部104在所取得的拥挤度的预测值为阈值以下的情况下，例如与上述情况相比减少与目的层对应的电梯的分配数。

但是，分配数决定部124也可以为，从拥挤度预测部123取得比当前早的时间段的拥挤度的预测值，而决定电梯的分配数。此外，分配数决定部124也可以为，根据当前时间段的拥挤度的预测值和将来的拥挤度的预测值，或者根据过去的拥挤度的预测值和当前的拥挤度的预测值，在拥挤度中出现了超过阈值的倾向的情况下，进行增加与目的层对应的电梯的分配数的决定。

另外，例如，与上述实施方式1同样地设定拥挤度的阈值。

与上述实施方式1的存储部105等同样，存储部125存储规定的控制程序等、电梯分配装置120的处理所需要的各种程序、数据。此外，存储部125按照时间段来存储运用状况学习部122收集到的目的层登记信息、处于各层的人员的人数信息、电梯的运行信息等。此外，存储部125存储运用状况学习部122学习到的建筑物信息。

(电梯分配处理的例子)

接着，使用图5对实施方式2的电梯分配装置120中的电梯分配处理的例子进行说明。图5是表示实施方式2的电梯分配装置120中的电梯分配处理的步骤的一例的流程图。

如图5所示，当存在来自目的层登记装置202r、302r的目的层的登记、或者根据A号机控制装置200a～C号机控制装置200c中的任一个而A号机201a～C号机201c中的任一个运行时(步骤S201)，运用状况学习部122收集这些信息，并且基于这些信息来进行学习(步骤S202)。运用状况学习部122将收集到的各种信息以及学习到的建筑物信息存储在存储部125中(步骤S203)。

另一方面，目的层登记信息取得部101从目的层登记装置202r、302r取得目的层登记信息(步骤S211)。

拥挤度预测部123参照存储部125而取得运用状况学习部122学习到的建筑物信息(步骤S212)。拥挤度预测部123基于所取得的建筑物信息来预测拥挤度(步骤S213)。此时的拥挤度可以是当前时间段的拥挤度，也可以是将来时间段的拥挤度，还可以是双方。

分配数决定部124判定拥挤度预测部123预测出的拥挤度是否为阈值以下(步骤S214)。在拥挤度为阈值以下的情况下(步骤S114：是)，分配数决定部124进行使与目的层对应的电梯的分配数相对地减少的决定(步骤S215)。在拥挤度超过阈值的情况下(步骤S214：否)，分配数决定部124进行使与目的层对应的电梯的分配数相对地增加的决定(步骤S216)。

通过以上，实施方式2的电梯分配装置120中的电梯分配处理结束。

根据实施方式2的电梯分配装置120，能够发挥与实施方式1相同的效果。

根据实施方式2的电梯分配装置120，基于运用状况学习部122的学习结果即建筑物信息，拥挤度预测部123预测拥挤度。由此，能够得到基于统计信息的高精度的拥挤度的预测。

另外，在上述实施方式2中，运用状况学习部122按照时间段来收集目的层登记信息、处于各层的人员的人数信息、以及电梯的运行信息等，并基于这些信息来学习建筑物的运用状况，但并不限定于此。目的层登记信息、处于各层的人员的人数信息、以及电梯的运行信息等也可以预先按照时间段而存储在存储部中。此外，拥挤度预测部也可以根据存储在存储部中的这些信息等来预测拥挤度。

此外，也能够组合上述实施方式1、2的构成来构成电梯分配装置。即，分配数决定部在原则上基于拥挤度预测部的拥挤度的预测值，决定与目的层对应的电梯的分配数。另一方面，还基于利用者数取得部所取得的利用者数，并行地进行拥挤度计算部对实际拥挤度的计算。在出现了拥挤度的预测值偏离实际拥挤度的倾向时，分配数决定部基于拥挤度计算部的实际拥挤度，决定与目的层对应的电梯的分配数。

如以上那样，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于权利要求所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (6)

1.一种电梯分配装置，具备：

目的层登记信息取得部，从电梯的利用者能够登记目的层的目的层登记装置取得目的层登记信息；以及

分配数决定部，基于上述电梯的拥挤度，决定与上述目的层对应的上述电梯的分配数，

上述分配数决定部为，

在上述拥挤度为规定的阈值以下的情况下，减少与上述目的层对应的上述电梯的分配数，

在上述拥挤度超过规定的阈值的情况下，增加与上述目的层对应的上述电梯的分配数。

2.如权利要求1所述的电梯分配装置，其中，

上述规定的阈值基于每个规定期间的上述拥挤度的变化率、上述电梯的候梯厅的面积、上述电梯的利用者数与设置有上述电梯的各层的人数之间的比例、以及基于交通计算的上述电梯的输送能力中的至少任一项。

3.如权利要求1或2所述的电梯分配装置，其中，

具备拥挤度计算部，该拥挤度计算部根据上述电梯的利用者数来计算上述电梯的拥挤度。

4.如权利要求3所述的电梯分配装置，其中，

具备利用者数取得部，该利用者数取得部取得来自上述目层登记装置的登记数作为上述电梯的利用者数。

5.如权利要求1所述的电梯分配装置，其中，具备：

存储部，存储有建筑物信息，该建筑物信息表示设置有上述电梯的建筑物的运用状况，包含每个时间段的上述目的层登记信息、设置有上述电梯的各层的每个时间段的人数、以及每个时间段的上述电梯的运行信息中的至少任一项；以及

拥挤度预测部，根据上述建筑物信息来预测上述电梯的拥挤度。

6.如权利要求5所述的电梯分配装置，其中，

具备运用状况学习部，该运用状况学习部在上述电梯的运转中按照时间段来收集上述目的层登记信息、上述各层的人数、以及电梯的运行信息中的至少任一项，对上述建筑物的运用状况进行学习，并将上述建筑物信息存储在上述存储部中。

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