CN110844722A - 基于潜在乘客的邻近度推断的电梯轿厢分配 - Google Patents

Abstract

本发明的主题是“基于潜在乘客的邻近度推断的电梯轿厢分配”。电梯系统的说明性示例实施例包括：配置成允许乘客在进入电梯轿厢之前指示预期目的地的目的地输入装置以及配置成检测乘客和还没有指示预期目的地的至少一个其他个体之间的邻近度的至少一个检测器。控制器配置成：确定乘客和所述至少一个其他个体之间的检测的邻近度是否满足指示所述至少一个其他个体有可能与乘客相关联、将与乘客一起搭乘电梯轿厢并将与乘客一起行进到预期目的地的至少一个准则。控制器配置成在检测的邻近度满足至少一个准则时分配电梯轿厢以便将乘客和所述至少一个其他个体运载到预期目的地。

Description

基于潜在乘客的邻近度推断的电梯轿厢分配

背景技术

电梯系统已经被证实对于在建筑物中的不同层之间运载乘客是有用的。多年来，想要电梯服务的个体（individual）将从特定楼层通过按大厅呼叫按钮来指示预期行进方向。响应于此类呼叫，电梯系统控制器将确定乘客打算从搭乘楼层向上行进还是向下行进，并引导轿厢到该楼层，点亮轿厢的入口附近的指示灯，并开门以便乘客可以搭乘。一旦在电梯轿厢中，乘客便能够通过轿厢操作面板来指示预期目的地楼层，所述轿厢操作面板通常包括对应于潜在目的地楼层的按钮的集合。

技术的进步已经虑及电梯系统变得更完善或多功能。例如，目的地输入系统允许乘客在进入电梯轿厢之前输入预期目的地。电梯分派控制器确定哪个电梯轿厢将最高效地服务于每个此类请求，并为每个乘客分配电梯轿厢。轿厢分配过程通常包括基于分配给候选轿厢的乘客的数量来考虑该轿厢中是否有足够空间可用。一旦标识合适的轿厢，便有各种已知的技术来通知乘客已经分配了哪个轿厢来进行到预期目的地。

与目的地输入系统相关联的一个挑战是，并不是每个想要服务的个体将发出呼叫。而是，例如，如果几个人打算一起在电梯轿厢中行进，则经常他们中只有一个人将发出呼叫。分派控制器通常不具有能力来确定另外的乘客是否将伴随发出呼叫的个体。当实际上还有几个人打算搭乘电梯轿厢时，在分配给几个乘客的电梯轿厢上可能没有足够的空间。在高峰客流情况下，当很多人同时或差不多同时想要电梯服务时，这种场景尤其具有挑战性，并且乘客可能因在他们能够搭乘之前分配的轿厢装满而变得失望。

发明内容

电梯系统的说明性示例实施例包括：配置成允许乘客在进入电梯轿厢之前指示预期目的地的目的地输入装置以及配置成检测乘客和还没有指示预期目的地的至少一个其他个体之间的邻近度的至少一个检测器。控制器配置成确定乘客和所述至少一个其他个体之间的检测的邻近度是否满足指示所述至少一个其他个体有可能与乘客相关联、将与乘客一起搭乘电梯轿厢并将与乘客一起行进到预期目的地的至少一个准则。控制器配置成在检测的邻近度满足至少一个准则时分配电梯轿厢来将乘客和所述至少一个其他个体运载到预期目的地。

在具有之前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，检测的邻近度包括乘客和所述至少一个其他个体之间的距离的指示，至少一个准则包括距离阈值，以及当距离的指示低于距离阈值时，满足至少一个准则。

在具有之前段落中的任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，检测的邻近度满足至少一个准则，检测器配置成检测至少一个第二个体与乘客或所述至少一个其他个体中的任何一个之间的第二邻近度，所述至少一个第二个体还没有通过目的地输入装置指示预期目的地，控制器配置成确定第二邻近度是否满足指示所述至少一个第二个体有可能与乘客相关联并将与乘客一起搭乘电梯轿厢并与乘客一起行进到预期目的地的至少一个准则，以及控制器配置成分配电梯轿厢以便将所述至少一个第二个体与乘客和至少一个其他个体一起运载到预期目的地。

在具有之前段落中的任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成确定检测的邻近度的持续时间，至少一个准则包括时间阈值，以及当持续时间超过时间阈值时，满足至少一个准则。

在具有之前段落中的任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，检测器配置成提供乘客被定位在其中的第一区域的指示，检测器配置成提供所述至少一个其他个体被定位在其中的第二区域的指示，以及控制器配置成确定第一区域和第二区域之间的关系是否满足至少一个准则。

在具有之前段落中的任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个准则包括第一区域和第二区域相同，或者第一区域在第二区域的阈值距离内。

在具有之前段落中的任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，检测器配置成提供乘客和所述至少一个其他个体相对于至少一个参考位置的相应位置的指示，以及检测的邻近度基于相应位置之间的距离。

在具有之前段落中的任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，检测的邻近度包括乘客和所述至少一个其他个体的相应移动的指示，以及当相应移动对应于乘客和所述至少一个其他个体一起朝向电梯系统的层站或在电梯系统的层站附近移动时，满足至少一个准则。

在具有之前段落中的任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，检测器包括旋转栅门，个体在靠近电梯系统的电梯轿厢之前必须通过旋转栅门，检测的邻近度包括乘客和所述至少一个其他个体所通过的相应旋转栅门的指示，检测的邻近度包括乘客和所述至少一个其他个体通过相应旋转栅门的相应时间的指示，以及当相应旋转栅门在彼此的阈值距离内并且相应时间在彼此的阈值时间内时，满足至少一个准则。

在具有之前段落中的任何段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成：确定乘客和所述至少一个其他个体是否在之前已经使用过电梯系统一起行进到预期目的地，以及基于乘客和所述至少一个其他个体是否在之前已经使用过电梯系统一起行进到预期目的地，确定是否满足至少一个准则。

响应于指示在电梯轿厢外的乘客的预期目的地的服务请求管理电梯轿厢分配的说明性示例方法包括：从在电梯轿厢外的乘客接收服务请求，服务请求指示乘客的预期目的地；检测乘客和还没有指示预期目的地的至少一个其他个体之间的邻近度；确定乘客和所述至少一个其他个体之间的检测的邻近度是否满足指示所述至少一个其他个体有可能与乘客相关联并将与乘客一起搭乘电梯轿厢并与乘客一起行进到预期目的地的至少一个准则；以及当满足至少一个准则时，分配电梯轿厢以便将乘客和所述至少一个其他个体运载到预期目的地。

在具有之前段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，检测邻近度包括提供乘客和所述至少一个其他个体之间的距离的指示；至少一个准则包括距离阈值；以及确定乘客和所述至少一个其他个体之间的检测的邻近度是否满足至少一个准则包括确定距离的指示是否低于距离阈值。

在具有之前段落中的任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，检测的邻近度满足至少一个准则；所述至少一个第二个体还没有指示预期目的地；以及方法包括检测至少一个第二个体与乘客或所述至少一个其他个体中的任何一个之间的第二邻近度，确定第二邻近度是否满足指示所述至少一个第二个体有可能与乘客相关联并将与乘客一起搭乘电梯轿厢并与乘客一起行进到预期目的地的至少一个准则；以及分配电梯轿厢以便将所述至少一个第二个体与乘客和所述至少一个其他个体一起运载到预期目的地。

在具有之前段落中的任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个准则包括时间阈值；以及所述方法包括确定检测的邻近度的持续时间，以及当持续时间超过时间阈值时，确定满足至少一个准则。

具有之前段落中的任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：确定乘客被定位在其中的第一区域；确定所述至少一个其他个体被定位在其中的第二区域；以及确定第一区域和第二区域之间的关系是否满足至少一个准则。

在具有之前段落中的任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，所述至少一个准则包括第一区域和第二区域相同，或者所述第一区域在所述第二区域的阈值距离内。

具有之前段落中的任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：确定乘客和所述至少一个其他个体相对于至少一个参考位置的相应位置，并且其中检测的邻近度基于相应位置之间的距离。

具有之前段落中的任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：检测乘客和所述至少一个其他个体的相应移动，并且其中当相应移动对应于乘客和所述至少一个其他个体一起朝向电梯系统的层站或在电梯系统的层站附近移动时，满足至少一个准则。

在具有之前段落中的任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，检测邻近度包括确定乘客和所述至少一个其他个体所通过的相应旋转栅门；确定乘客和所述至少一个其他个体通过相应旋转栅门的相应时间；以及当相应旋转栅门在彼此的阈值距离内并且相应时间在彼此的阈值时间内时，确定满足至少一个准则。

具有之前段落中的任何段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：确定乘客和所述至少一个其他个体是否在之前已经使用过电梯系统一起行进到预期目的地，以及基于乘客和所述至少一个其他个体是否在之前已经使用过电梯系统一起行进到预期目的地，确定是否满足所述至少一个准则。

从以下详细描述，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点将对于本领域技术人员而言变得显而易见。可如下简略描述伴随详细描述的附图。

附图说明

图1示意性地图示根据本发明的实施例设计的电梯系统的所选择的部分以及其中示例电梯系统确定有多少乘客打算行进到至少一个目的地的示例场景。

图2是概述根据本发明的实施例设计的确定有多少乘客打算行进到至少一个目的地的示例方法的流程图。

具体实施方式

本发明的实施例提供即使在并非所有潜在乘客在进入电梯轿厢之前已经提供了预期目的地的指示时确定有多少乘客有可能搭乘电梯轿厢以行进到特定目的地的能力。基于确定靠近电梯层站的个体是否与彼此紧密邻近的推断虑及将此类个体与预定的乘客相关联并在与该乘客相同的轿厢上为此类个体保留空间。

图1示意性地图示电梯系统20的所选择的部分。目的地输入装置22允许想要电梯服务的乘客在进入电梯轿厢24、26和28中的任何一个电梯轿厢之前输入包括预期目的地的服务请求。在图示的实施例中，电梯轿厢24、26和28不包括轿厢操作面板，并且乘客不能从轿厢中的任何轿厢内指示希望的目的地。包括至少一个计算装置的控制器30使用已知的分派或电梯轿厢分配算法来确定将电梯轿厢24、26和28中的哪个电梯轿厢分配给每个乘客。

控制器30被配置成或编程成将电梯轿厢分配给并还没有通过目的地输入装置22输入服务请求的其它个体。至少一个检测器32提供输入了服务请求的乘客和至少一个其它个体之间的邻近度的指示。控制器30使用与此类邻近度有关的信息来确定其它个体是否有可能与乘客相关联并将与乘客一起搭乘电梯轿厢并行进到预期目的地。

在所图示的实施例中，检测器32是已知装置。示例检测器包括提供视频或图像数据的摄像机或深度传感器。其它检测器不使用基于图像的检测。一些实施例包括提供不同个体的位置的指示的室内GPS检测器。其它实施例包括用于定位个体的诸如三角测量或信号强度确定的信令技术。一些检测器能够识别由个体携带的移动站或RFID装置，并使用此类装置定位和跟踪个体。

在一些实施例中，确定邻近度包括确定不同个体之间的近似距离。距离可基于个体位置或与检测器的距离。在一些实施例中，距离确定是基于区域的，因为检测器32提供个体被定位于其内的区域的指示。例如，图1中的电梯门厅34可被划分成多个区域或区段。取决于区域的大小和检测器32的精度能力，如果两个个体在相同区域中，或者如果两个个体分别在与彼此足够接近从而指示两个个体之间紧密邻近度的区域中，则可认为这两个个体与彼此足够紧密邻近从而有可能是相关联的并一起在电梯轿厢上行进。

在另一实施例中，基于由个体携带的移动装置之间的信令或通信来确定那些个体之间的距离。取代具有固定参考点或装置，个体移动装置检测其它移动装置的信号强度以便标识附近的装置，并且因此标识个体。相对信号强度提供个体之间的相对距离的指示。

除了在电梯门厅34内或设置成检测电梯门厅34中的个体的检测器32之外，图示的示例还包括在电梯门厅34外或与电梯门厅34隔开的检测器36。检测器36可向控制器30提供与例如朝向电梯门厅移动的个体有关的信息，该信息对于即使在电梯门厅34变得拥挤时标识潜在相关联的个体可以是有用的。

在所图示的示例中，传感器32和36中的至少一些传感器提供个体移动的指示，因此控制器30可在确定个体是否相关联并有可能一起在电梯轿厢上行进时考虑个体的协同移动。考虑协同移动提供更鲁棒且准确的确定，因为不相关联的个体可能在某个时刻在彼此附近，但是不相关联的个体将不太可能在穿过诸如电梯门厅34或建筑物的另一部分移动的同时保持在彼此附近。

所图示的实施例包括安全旋转栅门38，个体必须通过所述安全旋转栅门38以进入包括电梯系统20的建筑物。在该实施例中，控制器30配置成利用来自旋转栅门38的信息作为邻近度确定的至少一部分。一些已知的安全旋转栅门的一个方面是，它们提供与人的身份、使用的特定旋转栅门和通过的时间有关的信息。控制器30可在确定两个个体是否足够紧密邻近从而有可能一起在电梯轿厢上乘坐到共同目的地时使用此类信息。

当例如两个个体在满足阈值的时间内穿过与彼此接近的旋转栅门38进入时，可认为他们与彼此足够紧密邻近从而是相关联的。如果每个个体使用的旋转栅门与彼此远离，所述旋转栅门可能在不同的建筑物入口处，或者他们的相应进入之间的时间太长，则不认为他们与彼此足够紧密邻近从而是相关联的或有可能一起在电梯轿厢上行进。

无论检测器32、36、38的类型，控制器30确定还没有通过目的地输入装置22输入服务请求的个体是否可能与输入了此类请求的另一乘客一起行进。图2是概述示例方法的流程图40。在42，乘客通过目的地输入装置22输入包括乘客的预期目的地的指示的电梯服务请求。在44，检测器32、36、38中的至少一个检测器提供乘客和没有输入电梯服务请求的至少一个其它个体之间的邻近度的指示。

可以用不同方式来实现识别乘客和任何其它个体以便区分已经输入了请求的人和还没有输入请求的人。一些示例实施例包括人脸识别以及跟踪穿过诸如电梯门厅34的区域的个体的能力，以便识别输入了请求的那些人和没有输入请求的那些人。另一实施例利用与电梯门厅34中的人数和在42接收的请求数（其中的差指示有多少人没有输入他们自己的请求）有关的信息。其它实施例利用用于识别由个体携带的移动站或RFID装置的装置识别技术以及将此类装置与已经被输入的请求相关联的能力。

在46，控制器利用来自检测器32、36、38中的至少一个检测器的信息来确定输入了请求的乘客和没有输入请求的另一个体之间的邻近度是否满足指示这两者有可能相关联并将搭乘相同电梯轿厢并一起在相同电梯轿厢上行进到该乘客的预期目的地的至少一个准则。

在一些实施例中，在46的确定包括确定个体与彼此有多接近或确定他们之间的距离。如果该距离小于阈值距离，那么认为考虑中的个体是相关联的。在其它实施例中，在46使用的准则包括随时间监测或跟踪的个体的移动。当两个个体一起移动或者在他们朝向电梯门厅34或电梯轿厢24、26和28前进时他们的移动协同或类似时，认为他们是相关联的。另一方面，当两个个体没有正在一起或以协同方式移动时，将不认为他们是相关联的。如上面提及的，可利用其它准则来在46做出确定。

一旦确定至少一个其他个体与输入了服务请求的乘客相关联，控制器30便在48将相同的电梯轿厢分配给乘客和一个或多个其他个体。以此方式，控制器30能够即使在并非所有有可能或期望在电梯轿厢上的人已经特定地请求了电梯服务时监测有可能或预期在电梯轿厢上的人的总数并保留足够的空间来容纳他们。由控制器30采取的方法增强乘客的体验和便利，并且可提高在高峰出行时间期间的整体电梯系统性能。

在图1中示意性地表示的场景展示控制器可以以其分配电梯轿厢的各种方式。乘客50输入了请求，并且控制器30将电梯轿厢26分配给了乘客50。由于乘客50附近没有其他人，所以控制器30没有将任何其他个体与该请求相关联。

另一乘客52输入了对于到另一预期目的地的服务的请求，并且控制器30已经将电梯轿厢28分配给乘客52。两个其他个体54和56没有通过目的地输入装置22输入请求。个体54足够接近乘客52从而使得他们之间的距离满足由控制器30使用的邻近度准则，从而确定个体54与乘客52相关联。因此，控制器30已经将电梯轿厢28分配给该个体，或至少将这个体54计算在期望搭乘电梯轿厢28并行进到乘客52的预期目的地的那些人中。

在该示例中，个体56并未足够接近乘客52以满足被认为与乘客52直接相关联的最小阈值距离。然而，个体54和56与彼此足够接近从而满足由控制器30使用的邻近度准则，并且控制器确定个体54和56有可能相关联并将一起在电梯轿厢28上行进。因此，在该示例中，控制器30将个体56与乘客52相关联，并将电梯轿厢28分配给个体56。

该示例场景展示控制器以其利用个体和乘客或已经与该乘客相关联的另一个体之间的邻近度的指示来确定那些个体的两者与相同乘客相关联的一种方式。

其他人正在电梯轿厢24外等候。在该实例中，乘客60输入了请求，但是另一个体62还没有输入。由于跟踪到乘客60和个体62一起从目的地输入装置附近移动穿过电梯门厅34，所以控制器确定了他们相关联，并分配了电梯轿厢24给个体62以及乘客60。其他个体64、66和68没有输入电梯服务请求，并且全都正在相同电梯轿厢24外等候，但是他们中没有个体足够接近乘客60或个体62从而不满足被认为与乘客60相关联的基于距离的邻近度准则。在位于如图1所示出的那样之前，个体64和68在乘客60和其他个体62旁边行走并与他们交谈。控制器利用该信息将个体64和68与乘客60相关联，并在此基础上将他们分配给电梯轿厢24。尽管没有检测到个体66与其他人一起行走，但是因为例如个体66在与个体64大约相同的时间并且接近于个体64穿过旋转栅门38进入，所以个体66可以与个体64和68相关联。

其他三个人70、72和74全都与彼此足够接近从而满足基于距离的邻近度准则。乘客70是那三个人中唯一一个通过目的地输入装置22输入了电梯服务请求的人。控制器30基于个体72和乘客70与彼此有多接近并如由箭头76所指示那样在相同方向上移动来确定个体72有可能与乘客70相关联并将在相同电梯轿厢上行进到相同目的地。相反，个体76如由箭头78所指示的那样没有在相同方向上前进。在该示例中，控制器30考虑个体74和乘客70的不同移动方向而指示他们不相关联或至少不太可能在相同电梯轿厢上行进到相同目的地。

可利用邻近度准则的其它组合来确定没有输入对于电梯服务的请求的个体何时有可能与请求了到预期目的地的服务的乘客相关联。准则、分配给特定准则的任何权重以及控制器30以其处理相关联的信息的方式可取决于例如检测器32、36和38的类型而改变。

除了邻近度信息之外，一些实施例还包括利用个体的其它已知特征来确定他们是否有可能是相关联的并将在相同电梯轿厢上行进到相同目的地。例如，当可基于人脸识别或者装置签名或身份来标识个体时，控制器30存储一起行进到相同目的地的个体之间的关联，并利用此类过去的行为来增加关于个体相关联的可能性的置信因子。另外，控制器30可以能够使用包括个体的关联和默认目的地（诸如特定企业的员工和每个个体工作所在的楼层）的数据库。在一些实施例中，利用此类附加信息作为确定是否应当将没有输入预期目的地的个体分配到另一乘客的相同电梯轿厢的过程的一部分。

以上描述在性质上是示例性而不是限制性的。不一定偏离本发明的本质的对公开的示例的改变和修改可对于本领域技术人员变得显而易见。给予本发明的合法保护范围只可通过研究随附权利要求来被确定。

Claims (20)

1.一种电梯系统，包括：

电梯呼叫输入装置，所述电梯呼叫输入装置配置成允许乘客在进入电梯轿厢之前指示预期目的地和预期方向中的至少一个；

至少一个检测器，所述至少一个检测器配置成检测所述乘客和还没有通过所述目的地输入装置指示预期目的地的至少一个其他个体之间的邻近度；以及

控制器，所述控制器配置成

确定所述乘客和所述至少一个其他个体之间的检测的邻近度是否满足指示所述至少一个其他个体很可能与所述乘客相关联并将与所述乘客一起搭乘电梯轿厢并与所述乘客一起行进到所述预期目的地的至少一个准则，以及

当所述检测的邻近度满足所述至少一个准则时，分配电梯轿厢以便将所述乘客和所述至少一个其他个体运载到所述预期目的地。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中

所述检测的邻近度包括所述乘客和所述至少一个其他个体之间的距离的指示；

所述至少一个准则包括距离阈值；以及

当所述距离的所述指示低于所述距离阈值时，满足所述至少一个准则。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其中

所述检测的邻近度满足所述至少一个准则；

所述检测器配置成检测至少一个第二个体与所述乘客或所述至少一个其他个体中的任何一个之间的第二邻近度；

所述至少一个第二个体还没有通过所述目的地输入装置指示预期目的地；

所述控制器配置成确定所述第二邻近度是否满足指示所述至少一个第二个体有可能与所述乘客相关联并将与所述乘客一起搭乘所述电梯轿厢并与所述乘客一起行进到所述预期目的地的所述至少一个准则；以及

所述控制器配置成分配所述电梯轿厢以便将所述至少一个第二个体与所述乘客和所述至少一个其他个体一起运载到所述预期目的地。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其中

所述控制器配置成确定所述检测的邻近度的持续时间；

所述至少一个准则包括时间阈值；以及

当所述持续时间超过所述时间阈值时，满足所述至少一个准则。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其中

所述检测器配置成提供所述乘客被定位在其中的第一区域的指示；

所述检测器配置成提供所述至少一个其他个体被定位在其中的第二区域的指示；以及

所述控制器配置成确定所述第一区域和所述第二区域之间的关系是否满足所述至少一个准则。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述至少一个准则包括

所述第一区域和所述第二区域相同；

或者

所述第一区域在所述第二区域的阈值距离内。

7.如权利要求1所述的电梯系统，其中

所述检测器配置成提供所述乘客和所述至少一个其他个体相对于至少一个参考位置的相应位置的指示；以及

所述检测的邻近度基于所述相应位置之间的距离。

8.如权利要求1所述的电梯系统，其中

所述检测的邻近度包括所述乘客和所述至少一个其他个体的相应移动的指示；以及

当所述相应移动对应于所述乘客和所述至少一个其他个体一起朝向所述电梯系统的层站或在所述电梯系统的层站附近移动时，满足所述至少一个准则。

9.如权利要求1所述的电梯系统，其中

所述检测器包括旋转栅门，个体在靠近所述电梯系统的电梯轿厢之前必须通过所述旋转栅门；

所述检测的邻近度包括所述乘客和所述至少一个其他个体所通过的相应旋转栅门的指示；

所述检测的邻近度包括所述乘客和所述至少一个其他个体通过所述相应旋转栅门的相应时间的指示；以及

当所述相应旋转栅门在彼此的阈值距离内并且所述相应时间在彼此的阈值时间内时，满足所述至少一个准则。

10.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器配置成

基于与所述乘客和所述至少一个其他个体的至少一个之前的关联有关的存储的信息，确定所述乘客和所述至少一个其他个体是否在之前已经使用过所述电梯系统一起行进到所述预期目的地；以及

基于所述乘客和所述至少一个其他个体是否在之前已经使用过所述电梯系统一起行进到所述预期目的地，确定是否满足所述至少一个准则。

11.一种进行电梯轿厢分配的方法，所述方法包括：

从在电梯轿厢外的乘客接收服务请求，所述服务请求指示所述乘客的预期目的地；

检测所述乘客和还没有指示预期目的地的至少一个其他个体之间的邻近度；

确定所述乘客和所述至少一个其他个体之间的检测的邻近度是否满足指示所述至少一个其他个体有可能与所述乘客相关联并将与所述乘客一起搭乘电梯轿厢并与所述乘客一起行进到所述预期目的地的至少一个准则；以及

当满足所述至少一个准则时，分配电梯轿厢以便将所述乘客和所述至少一个其他个体运载到所述预期目的地。

12.如权利要求11所述的方法，其中

检测所述邻近度包括提供所述乘客和所述至少一个其他个体之间的距离的指示；

所述至少一个准则包括距离阈值；以及

确定所述乘客和所述至少一个其他个体之间的所述检测的邻近度是否满足至少一个准则包括确定所述距离的所述指示是否低于所述距离阈值。

13.如权利要求11所述的方法，其中

所述检测的邻近度满足所述至少一个准则；

所述至少一个第二个体还没有指示预期目的地；以及

所述方法包括

检测至少一个第二个体与所述乘客或所述至少一个其他个体中的任何一个之间的第二邻近度，

确定所述第二邻近度是否满足指示所述至少一个第二个体有可能与所述乘客相关联并将与所述乘客一起搭乘所述电梯轿厢并与所述乘客一起行进到所述预期目的地的所述至少一个准则；以及

分配所述电梯轿厢以便将所述至少一个第二个体与所述乘客和所述至少一个其他个体一起运载到所述预期目的地。

14.如权利要求11所述的方法，其中

所述至少一个准则包括时间阈值；以及

所述方法包括

确定所述检测的邻近度的持续时间，以及

当所述持续时间超过所述时间阈值时，确定满足所述至少一个准则。

15.如权利要求11所述的方法，包括

确定所述乘客被定位在其中的第一区域；

确定所述至少一个其他个体被定位在其中的第二区域；以及

确定所述第一区域和所述第二区域之间的关系是否满足所述至少一个准则。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述至少一个准则包括

所述第一区域和所述第二区域相同

或者

所述第一区域在所述第二区域的阈值距离内。

17.如权利要求11所述的方法，包括确定所述乘客和所述至少一个其他个体相对于至少一个参考位置的相应位置，并且其中所述检测的邻近度基于所述相应位置之间的距离。

18.如权利要求11所述的方法，包括

检测所述乘客和所述至少一个其他个体的相应移动，并且其中当所述相应移动对应于所述乘客和所述至少一个其他个体一起朝向所述电梯系统的层站或在所述电梯系统的层站附近移动时，满足所述至少一个准则。

19.如权利要求11所述的方法，其中

检测所述邻近度包括确定所述乘客和所述至少一个其他个体所通过的相应旋转栅门；

确定所述乘客和所述至少一个其他个体通过所述相应旋转栅门的相应时间；以及

当所述相应旋转栅门在彼此的阈值距离内并且所述相应时间在彼此的阈值时间内时，确定满足所述至少一个准则。

20.如权利要求11所述的方法，包括

基于与所述乘客和所述至少一个其他个体的至少一个之前的关联有关的存储的信息，确定所述乘客和所述至少一个其他个体是否在之前已经使用过所述电梯系统一起行进到所述预期目的地；以及

基于所述乘客和所述至少一个其他个体是否在之前已经使用过所述电梯系统一起行进到所述预期目的地，确定是否满足所述至少一个准则。

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