JP7447562B2 - ビルシステムの管理装置およびビルシステム - Google Patents

Description

本開示は、ビルシステムの管理装置およびビルシステムに関する。

特許文献１は、エレベーターに呼びを登録するシステムの例を開示する。当該システムにおいて、顔認識によって人物が認証されるときに、エレベーターの呼びが登録される。

特開２００７－１８６３００号公報

しかしながら、特許文献１のシステムにおいて、エレベーターの利用者は、エレベーターの呼びの登録のために、建物の玄関に設けられる認証装置に顔などの認証情報を読み取らせる操作を必要とする。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、エレベーターの呼びの登録のための操作の手間を必要としない管理装置およびビルシステムを提供する。

本開示に係るビルシステムの管理装置は、第１カメラが撮影する第１画像に映っている人物を識別し、第１カメラと異なる場所に配置される第２カメラが撮影する第２画像に映っている人物を識別する識別部と、識別部が第１画像に映っているとして識別した人物および識別部が第２画像に映っているとして識別した人物が同一である場合に、第１カメラが撮影する場所および第１画像が撮影された第１時刻ならびに第２カメラが撮影する場所および第２画像が撮影された第２時刻を含む当該人物の通行情報を生成する通行情報生成部と、識別部が識別した人物について通行情報生成部が生成した通行情報に基づいて当該人物の移動経路を推定し、推定した移動経路に基づいてエレベーターの乗場への当該人物の到着時刻を推定する推定部と、推定部が推定した到着時刻に基づいて呼びの登録をエレベーターに要求する呼び要求部と、を備える。

本開示に係るビルシステムは、上記の管理装置と、呼び要求部から受け付けた要求に基づいて呼びの登録を行うエレベーターと、を備える。

本開示に係るビルシステムは、第１画像を撮影する第１カメラと、第１カメラと異なる場所に配置され、第２画像を撮影する第２カメラと、上記の管理装置と、を備える。

本開示に係る管理装置またはビルシステムであれば、エレベーターの利用者は、呼びの登録のための操作の手間を必要としない。

実施の形態１に係るビルシステムの構成図である。 実施の形態１に係る推定部による移動経路の推定の例を示す図である。 実施の形態１に係る推定部による移動経路の推定の例を示す図である。 実施の形態１に係る推定部による移動経路の推定の例を示す図である。 実施の形態１に係る推定部による移動経路の推定の例を示す図である。 実施の形態１に係るビルシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るビルシステムの主要部のハードウェア構成図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るビルシステムの構成図である。

ビルシステム１において、１つまたは複数の建物２が含まれる。この例において、ビルシステム１は、複数の建物２を含む。

各々の建物２は、複数の階床を有する。各々の建物２において、１つまたは複数のエレベーター３が設けられる。各々の建物２において、複数の階床にわたる昇降路４が設けられる。昇降路４は、鉛直方向に長い空間である。複数の階床の各々において、乗場５が設けられる。乗場５において、複数の乗場ドア６が設けられる。各々の乗場ドア６は、乗場５および昇降路４を区画するドアである。

各々のエレベーター３は、複数のかご７と、複数の巻上機８と、複数の制御盤９と、群管理装置１０と、を備える。

各々のかご７は、昇降路４に設けられる。各々のかご７は、昇降路４を鉛直方向に走行することでエレベーター３の利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。かご７は、かごドア１１と、かご内カメラ１２と、を備える。かごドア１１は、いずれかの階床にかご７が停止しているときに、利用者がかご７に乗降しうるように当該階床の乗場５のいずれかの乗場ドア６を連動させて開閉する機器である。かご内カメラ１２は、かご７の内側を撮影する機器である。かご内カメラ１２が撮影する画像は、動画または静止画である。

各々の巻上機８は、例えば昇降路４の上部または下部などに設けられる。あるいは、建物２において機械室が設けられる場合に、各々の巻上機８は、機械室に設けられてもよい。各々の巻上機８は、いずれかのかご７に対応する。各々の巻上機８は、対応するかご７を走行させる駆動力を発生させる装置である。

各々の制御盤９は、例えば昇降路４の上部または下部などに設けられる。あるいは、建物２において機械室が設けられる場合に、各々の制御盤９は、機械室に設けられてもよい。各々の制御盤９は、いずれかのかご７に対応する。各々の制御盤９は、対応するかご７の動作などを制御する装置である。かご７の動作は、例えばかご７の走行およびかごドア１１の開閉などを含む。制御盤９は、例えばかご内カメラ１２が撮影する画像などのかご７の状況の情報を取得する機能を搭載する。

群管理装置１０は、呼びの割当てなどによって複数のかご７の運行を管理する装置である。群管理装置１０は、各々のかご７の状況の情報を取得する機能を搭載する。

ビルシステム１は、複数のカメラ１３を備える。この例において、各々のカメラ１３による撮影は、常時行われている。各々のカメラ１３は、例えば監視カメラである。複数のカメラ１３の一部または全部は、いずれかの建物２に設けられる。複数のカメラ１３の一部または全部は、ビルシステム１における複数の建物２の外部に設けられてもよい。例えば、複数のカメラ１３の一部または全部は、ビルシステム１におけるいずれかの建物２の外壁に設けられてもよい。例えば、複数のカメラ１３の一部または全部は、ビルシステム１におけるいずれかの建物２に隣接して立つ支柱などに設けられてもよい。この例において、複数のカメラ１３の一部または全部は、少なくともいずれかの建物２に対応する。いずれかの建物２に対応するカメラ１３は、例えば当該建物２の出入口を撮影するカメラ１３である。いずれかの建物２に対応するカメラ１３は、例えば当該建物２の内側を撮影するカメラ１３である。いずれかの建物２に対応するカメラ１３は、例えば当該建物２の外側を撮影するカメラ１３である。いずれかの建物２に対応するカメラ１３は、他の建物２に設けられていてもよい。複数のカメラ１３の一部または全部は、複数の建物２に対応していてもよい。各々のカメラ１３が撮影する画像は、動画または静止画である。

ビルシステム１は、管理装置１４を備える。管理装置１４は、カメラ情報記憶部１５と、利用者情報記憶部１６と、移動パターン記憶部１７と、学習部１８と、識別部１９と、通行情報生成部２０と、推定部２１と、呼び要求部２２と、を備える。

カメラ情報記憶部１５は、各々のカメラ１３の情報を記憶する部分である。各々のカメラ１３についてカメラ情報記憶部１５が記憶する情報は、例えば当該カメラ１３の識別情報、および当該カメラ１３の配置または当該カメラ１３が撮影する画像の場所などの情報を含む。

利用者情報記憶部１６は、各々の建物２についての利用者の情報を記憶する部分である。各々の建物２について利用者情報記憶部１６に登録される情報は、例えば当該建物２を利用する利用者の識別情報、利用者の顔認識に用いられる照合情報、および当該建物２における利用者の利用階などの情報を含む。例えば建物２が集合住宅である場合に、利用者の居住階が利用階として登録される。例えば建物２が宿泊施設である場合に、利用者の宿泊階が利用階として登録される。例えば建物２がオフィスビルである場合に、利用者の執務階が利用階として登録される。

移動パターン記憶部１７は、移動パターンを記憶する部分である。移動パターンは、ビルシステム１において通行する人物による移動のパターンである。移動パターンは、人物を特定しない情報であってもよい。あるいは、移動パターンは、利用者情報記憶部１６に情報が登録されている人物ごとに異なる情報であってもよい。この例において、移動パターンは、例えば１つまたは複数の場所の系列を人物が通行するときに、当該人物の目的地としての確実度をビルシステム１における場所に対応づける。ここで、場所の系列などを含む情報の系列は、同種の情報を直列に順次並べた構造を持つ情報である。確実度は、例えば場所の系列を条件とする条件付き確率などであってもよい。ここで、移動パターンにおける目的地は、例えばビルシステム１におけるいずれかのエレベーター３の乗場５などである。

例えば、場所の系列がいずれかの建物２の外側の場所、および当該建物２の内側の場所をこの順で含む場合に、移動パターンは、当該系列について当該系列を通行した人物の目的地としての確実度をビルシステム１における場所に対応づける。当該系列は、当該建物２の外側から内側への通行を表している可能性が高い系列である。このため、移動パターンにおいて、当該系列について当該建物２のエレベーター３の乗場５が目的地となる確実度は、他の建物２のエレベーター３の乗場５が目的地となる確実度より高い値に対応する。

この例において、移動パターンにおける場所の系列は、各々の場所における人物の向きの情報を含む。例えば、いずれかの建物２の出入口の場所および当該建物２の内側への向きの情報が含まれる系列について、移動パターンは、当該系列を通行した人物の目的地としての確実度をビルシステム１における場所に対応づける。当該系列は、当該建物２の出入口から内側への通行を表している可能性が高い系列である。このため、移動パターンにおいて、当該系列について当該建物２のエレベーター３の乗場５が目的地となる確実度は、他の建物２のエレベーター３の乗場５が目的地となる確実度より高い値に対応する。

学習部１８は、移動パターンを学習する部分である。学習部１８による学習は、各々のエレベーター３から入力される利用実績に基づいて行われる。学習部１８は、学習の結果によって移動パターン記憶部１７が記憶している移動パターンを更新する機能を搭載する。

識別部１９は、入力される画像に映っている人物を画像処理によって識別する部分である。識別部１９は、撮影された画像の入力を受け付けうるように、各々のカメラ１３に接続される。識別部１９は、カメラ１３が撮影する画像が入力されるときに、当該画像に映っている人物を例えば顔認識によって識別する。識別部１９は、入力された画像において人物を識別した顔画像と利用者情報記憶部１６が記憶している照合情報との照合によって、当該人物を特定する。この例において、識別部１９は、例えば識別した人物の顔または体の向きなどによって、当該人物の向きを特定する。

通行情報生成部２０は、識別部１９が識別した人物の通行情報を生成する部分である。通行情報は、例えば１つ以上の通過点情報の系列である。各々の通過点情報は、識別部１９が識別した人物が通行した場所、および当該場所を当該人物が通行した時刻の情報を含む。この例において、通過点情報は、通過点の場所を通行した人物の向きの情報を含む。通行情報生成部２０は、例えば次のように通行情報を生成する。

通行情報生成部２０は、いずれかのカメラ１３が撮影した画像において識別部１９が人物を識別するときに、当該人物の通行情報を生成する。生成された通行情報は、当該カメラ１３が撮影した画像に基づく通過点情報を含む。画像に基づく通過点情報は、当該画像の場所および当該画像が撮影された時刻の情報を含む。ここで、画像の場所の情報は、例えばカメラ情報記憶部１５から取得される。画像が撮影された時刻の情報は、例えば当該画像を撮影したカメラ１３から取得される。この例において、画像に基づく通過点情報は、当該画像において識別された人物について識別情報が特定した向きの情報を含む。

その後、識別部１９によって、他のいずれかのカメラ１３が撮影した画像において人物が識別される。通行情報生成部２０は、当該人物と通行情報を生成するときに識別された人物とを識別部１９の識別に基づいて同一であると判定する場合に、当該人物の通行情報に通過点情報を追加する。ここで追加される通過点情報は、当該通過点情報を追加するときに人物が識別された画像に基づく。

同様に、識別部１９によってその後に他のカメラ１３が撮影した画像において人物が識別されるときに、通行情報生成部２０は、当該カメラ１３に基づく通過点情報を当該人物の通行情報である系列に順次追加する。なお、通行情報は、３つ以上の通過点情報を含んでもよい。

ここで、通行情報のいずれかの通過点情報の基になった画像が、第１画像の例である。第１画像は、例えば通行情報を生成するときに人物が識別された画像である。また、他の通過点情報の基になった画像が、第２画像の例である。第２画像は、例えば第１画像の後に撮影された画像である。第１画像および第２画像は、互いに異なる場所の画像である。第１カメラは、第１画像を撮影したカメラ１３である。第２カメラは、第２画像を撮影したカメラ１３である。第１カメラおよび第２カメラは、互いに異なる場所に配置される。第１時刻は、第１画像が撮影された時刻である。第２時刻は、第２画像が撮影された時刻である。第１時刻および第２時刻は、互いに異なる時刻である。第１カメラおよび第２カメラは、例えば同じ建物２に対応する２つのカメラ１３である。あるいは、第１カメラおよび第２カメラは、互いに異なる建物２に対応する２つのカメラ１３であってもよい。

この例において、通行情報生成部２０は、識別部１９に識別された人物が例えば利用者情報記憶部１６に登録されている人物として特定されない場合に、当該人物の通行情報を生成しない。

推定部２１は、識別部１９に識別された人物の通行情報に基づいて、当該人物の移動経路などを推定する部分である。人物の移動経路は、例えば通行情報である系列の最後の通過点情報の場所から目的地の場所までに当該人物が通行する経路である。推定部２１は、例えば次のように移動経路を推定する。

推定部２１は、複数の通過点情報を含む通行情報が生成された人物について、移動経路の推定を行う。推定部２１は、通行情報に含まれる各々の通過点情報の場所の系列について、移動パターン記憶部１７が記憶している移動パターンを参照する。当該人物についての移動パターンを移動パターン記憶部１７が記憶している場合に、推定部２１は、当該移動パターンを参照する。当該人物についての移動パターンを移動パターン記憶部１７が記憶していない場合に、推定部２１は、人物を特定しない移動パターンを参照してもよい。推定部２１は、参照した移動パターンに基づいて、確実度が最も高い場所を目的地として推定する。このとき、推定部２１は、例えば目的地として推定した場所に対応づけられている確実度を、移動経路の推定の確からしさとして評価する。

推定部２１は、通行情報に含まれる時刻の情報に基づいて、通行する人物の移動速度を推定する。推定部２１は、推定した移動速度と、推定した移動経路における目的地までの距離とに基づいて、目的地への当該人物の到着時刻を推定する。推定部２１は、当該人物が移動経路の上の複数の場所の各々を通行する時刻を推定してもよい。

この例において、推定部２１は、識別部１９に識別された人物が例えば利用者情報記憶部１６に登録されている人物として特定される場合に、当該人物について登録されている利用階を行先階として推定する。

推定部２１は、例えば同一の人物の通行情報に通過点情報が追加されるときに、移動経路および到着時刻などの推定を再び行う。通過点情報の追加の前に推定した移動経路と当該通過点情報とが、例えば場所、時間および向きなどにおいて整合しているときに、推定部２１は、再び推定した移動経路の推定の確からしさに予め設定された値を加算してもよい。

推定部２１は、推定した移動経路、目的地、到着時刻、および推定の確からしさなどの情報を、呼び要求部２２に出力する。

呼び要求部２２は、推定部２１から入力された情報に基づいて、呼びの登録をビルシステム１のいずれかのエレベーター３に要求する部分である。呼び要求部２２は、例えば推定部２１から入力される推定の確からしさが予め設定された閾値を超えるときに、呼びの登録の要求を出力する。ここで、出力先のエレベーター３は、推定された目的地に基づいて選択される。推定された目的地がいずれかのエレベーター３の乗場５である場合に、呼び要求部２２は、当該エレベーター３に呼びの登録を要求する。呼びの登録の要求は、到着時刻の情報を含む。この例において、呼びの登録の要求は、推定された行先階の情報を含む。

呼び要求部２２から呼びの登録の要求が入力されたエレベーター３の群管理装置１０は、当該要求が表す呼びをいずれかのかご７に割り当てる。このとき、群管理装置１０は、例えばエレベーター３の全体における運行効率の評価値などに基づいて割り当てるかご７を選択する。エレベーター３は、呼びが割り当てられたかご７を識別する情報を、例えば乗場５に設けられるサイネージなどの表示装置に表示してもよい。通行する人物の通行情報に基づく呼びが割り当てられたかご７は、入力される到着時刻および行先階の情報に基づいて、例えば当該人物の乗場５における待ち時間を短縮しうるように走行する。

通行情報に基づく呼びが割り当てられたかご７は、例えば推定された到着時刻において、基準階で停止する。基準階は、例えば建物２の玄関階である。かご７は、基準階においてかごドア１１および乗場ドア６を開く。当該通行情報に対応する人物は、推定された到着時刻の前後に、基準階の乗場５に到着する。当該人物は、当該呼びが割り当てられたかご７に乗車して行先階まで移動する。

エレベーター３は、当該呼びについて当該人物の利用実績を評価する。この例において、群管理装置１０が利用実績の評価を行う。利用実績は、例えば当該呼びの利用の有無である。群管理装置１０は、例えばかご内カメラ１２が撮影するかご７の内側の画像に基づいて、当該人物が実際にかご７に乗車したか否かを判定する。群管理装置１０は、判定結果を利用実績として学習部１８に出力する。

学習部１８は、入力された利用実績に基づいて例えば次のように学習を行う。利用実績において呼びが実際に利用したと判定されていた場合に、学習部１８は、移動パターンにおいて、推定した目的地に対応づけられている確実度の値をより高い値に更新する。利用実績において呼びが実際に利用されていなかったと判定されていた場合に、学習部１８は、移動パターンにおいて、推定した目的地に対応づけられている確実度の値をより低い値に更新する。学習部１８は、更新した値を移動パターン記憶部１７に反映させる。

続いて、図２から図５を用いて、推定部２１による移動経路の推定の例を説明する。
図２から図５は、実施の形態１に係る推定部による移動経路の推定の例を示す図である。
図２から図５において、ビルシステム１に含まれる建物２Ａ、建物２Ｂ、および建物２Ｃの平面図が示される。図２から図５において、ビルシステム１に含まれるカメラ１３ａ、カメラ１３ｂ、カメラ１３ｃ、カメラ１３ｄ、カメラ１３ｅ、カメラ１３ｆ、カメラ１３ｇ、およびカメラ１３ｈの配置が示される。

図２に示されるように、建物２Ａおよび建物２Ｂは、道路を挟んで隣接している。建物２Ｂおよび建物２Ｃは、道路を挟んで隣接している。建物２Ｂは、例えば集合住宅である。建物２Ｂにおいて、南側に正面入口が設けられる。正面入口は、建物２Ｂの内側のエントランスに通じる。建物２Ｂにおいて、郵便受け室が設けられる。建物２Ｂに入ってエレベーター３を利用する人物は、例えば正面入口、エントランス、および乗場５の順に通行する。あるいは、建物２Ｂに入ってエレベーター３を利用する人物は、例えば正面入口、エントランス、郵便受け室、および乗場５の順に通行する。建物２Ｂにおいて、南東側に店舗が設けられる。店舗において、南側に店舗入口が設けられる。建物２Ｂにおいて、北側に駐車場入口が設けられる。

カメラ１３ａは、建物２Ａの外壁に設けられる。カメラ１３ａは、建物２Ｂの外部の北西側を撮影する。カメラ１３ｂ、およびカメラ１３ｃは、建物２Ｂの外壁に設けられる。カメラ１３ｂは、建物２Ｂの駐車場入口を撮影する。カメラ１３ｃは、建物２Ｂの外部の北東側を撮影する。カメラ１３ｄ、カメラ１３ｅ、およびカメラ１３ｆは、建物２Ｂの内側に設けられる。カメラ１３ｄは、エントランスおよび正面入口を撮影する。カメラ１３ｅは、エレベーター３の乗場５を撮影する。カメラ１３ｆは、店舗の内部を撮影する。カメラ１３ｇは、建物２Ｃの外壁に設けられる。カメラ１３ｇは、建物２Ｂの南東側を撮影する。カメラ１３ｈは、建物２Ａに南側の道路を挟んで隣接する位置に配置される。カメラ１３ｈは、建物２Ｂの南西側を撮影する。

まず、南向きに歩いて通行する人物Ｐがカメラ１３ａに撮影される。識別部１９は、カメラ１３ａが撮影した画像に基づいて、人物Ｐを識別する。識別部１９は、当該画像に基づいて、人物Ｐの向きを特定する。識別部１９は、利用者情報記憶部１６を参照することで、人物Ｐが登録されているか否かを判定する。人物Ｐが登録されているときに、通行情報生成部２０は、人物Ｐの通行情報を生成する。このとき、生成された通行情報の通過点情報は、建物２Ｂの北西側の場所、当該場所を人物Ｐが通過した時刻、および当該時刻における人物Ｐの向きの情報を含む。

次に、図３に示されるように、建物２Ｂの南西側を東向きに通行する人物Ｐがカメラ１３ｈに撮影される。識別部１９は、カメラ１３ｈが撮影した画像に基づいて、人物Ｐを識別する。識別部１９は、当該画像に基づいて、人物Ｐの向きを特定する。識別部１９は、利用者情報記憶部１６を参照することで、いずれかの建物２について人物Ｐが登録されているか否かを判定する。人物Ｐが登録されているときに、通行情報生成部２０は、人物Ｐの通行情報が生成されているかを判定する。人物Ｐの通行情報が既に生成されているときに、通行情報生成部２０は、通行情報に通過点情報を追加する。このとき、追加された通行情報の通過点情報は、建物２Ｂの南西側の正面入口の場所、当該場所を人物Ｐが通過した時刻、および当該時刻における人物Ｐの向きの情報を含む。

推定部２１は、人物Ｐの通行情報に基づいて、人物Ｐの移動経路を推定する。ここで、移動パターンにおいて、現時点における通行情報から生成される系列について、複数の目的地の候補に確実度が対応づけられている。この例において、目的地の候補は、例えば建物２Ｂのエレベーター３の乗場５、建物２Ｃのエレベーター３の乗場５、およびビルシステム１の外部の東側の場所などを含む。例えば建物２Ｂのエレベーター３の乗場５に対応づけられている確実度が最も大きい場合に、推定部２１は、建物２Ｂのエレベーター３の乗場５を目的地として推定する。推定部２１は、移動パターンにおいて目的地に対応づけられている確実度に基づいて、推定の確からしさを評価する。推定部２１は、建物２Ｂの北西側から建物２Ｂの南西側までの距離と人物Ｐの移動時間とに基づいて、人物Ｐの移動速度を推定する。推定部２１は、推定した移動速度に基づいて、建物２Ｂのエレベーター３の乗場５への人物Ｐの到着時刻を推定する。推定部２１は、人物Ｐの行先階を推定する。推定部２１は、推定した情報、および推定の確からしさの情報を呼び要求部２２に出力する。

呼び要求部２２は、推定部２１からの情報の入力を受け付ける。呼び要求部２２は、入力された推定の確からしさが予め設定された閾値を超えているかを判定する。この例において、推定の確からしさは、当該閾値を超えていない。このとき、呼び要求部２２は、呼びの登録を建物２Ｂのエレベーター３に要求しない。

なお、推定部２１は、例えば建物２Ｂの南西側において人物Ｐの向きが西向きである場合に、移動パターンに基づいて、人物Ｐの目的地を建物２Ａのエレベーター３の乗場５として推定してもよい。ここで、推定した目的地を含む建物２Ａについて人物Ｐが利用者情報記憶部１６に登録されていないときに、推定部２１は、推定の確からしさから予め設定された値を減じてもよい。また、例えば推定した目的地を含む建物２Ａについて人物Ｐが利用者情報記憶部１６に登録されていないときに、呼び要求部２２は、推定の確からしさに関わらず呼びの登録の要求を出力しなくてもよい。

また、推定部２１は、例えば建物２Ｂの南西側において人物Ｐの向きが西向きである場合に、移動パターンに基づいて、人物Ｐの目的地をビルシステム１の外部の西側の場所として推定してもよい。人物Ｐの目的地がビルシステム１の外部の場所として推定されるときに、呼び要求部２２は、当該目的地に対して、呼びの登録の要求を出力しない。

次に、図４に示されるように、建物２Ｂの正面入口を通過する人物Ｐがカメラ１３ｄに撮影される。識別部１９は、カメラ１３ｄが撮影した画像に基づいて、人物Ｐを識別する。識別部１９は、当該画像に基づいて、人物Ｐの向きを特定する。識別部１９は、利用者情報記憶部１６を参照することで、人物Ｐが登録されているか否かを判定する。人物Ｐが登録されているときに、通行情報生成部２０は、人物Ｐの通行情報が生成されているかを判定する。人物Ｐの通行情報が既に生成されているときに、通行情報生成部２０は、通行情報に通過点情報を追加する。このとき、追加された通行情報の通過点情報は、建物２Ｂの正面入口の場所、当該場所を人物Ｐが通過した時刻、および当該時刻における人物Ｐの向きの情報を含む。

推定部２１は、人物Ｐの通行情報に基づいて、人物Ｐの移動経路を推定する。この例において、推定部２１は、建物２Ｂのエレベーター３の乗場５を目的地として推定する。推定部２１は、移動パターンにおいて目的地に対応づけられている確実度に基づいて、推定の確からしさを評価する。ここで、一つ前の推定における移動経路が建物２Ｂの正面玄関を通行するものであった場合に、推定部２１は、推定の確からしさに予め設定された値を加算してもよい。推定部２１は、通行情報から推定した人物Ｐの移動速度に基づいて、建物２Ｂのエレベーター３の乗場５への人物Ｐの到着時刻を推定する。推定部２１は、人物Ｐの行先階を推定する。推定部２１は、推定した情報、および推定の確からしさの情報を呼び要求部２２に出力する。

呼び要求部２２は、推定部２１からの情報の入力を受け付ける。呼び要求部２２は、入力された推定の確からしさが予め設定された閾値を超えているかを判定する。この例において、推定の確からしさは、当該閾値を超える。このとき、呼び要求部２２は、呼びの登録を建物２Ｂのエレベーター３に要求する。

呼びの登録が要求されたエレベーター３の群管理装置１０は、当該呼びをいずれかのかご７に割り当てる。当該かご７のかご内カメラ１２は、かご７に乗車する人物Ｐを撮影する。群管理装置１０は、呼びを割り当てたかご７に人物Ｐが乗車したと判定する。当該かご７のかご内カメラ１２は、行先階においてかご７から降車する人物Ｐを撮影する。群管理装置１０は、割り当てた呼びの行先階において人物Ｐがかご７から降車したと判定する。このとき、群管理装置１０は、割り当てた呼びを人物Ｐが実際に利用したと判定する。群管理装置１０は、判定結果を利用実績として学習部１８に出力する。

学習部１８は、入力された利用実績に基づいて、移動パターンの学習を行う。学習部１８による学習の結果は、移動パターン記憶部１７に反映される。推定部２１が移動パターン記憶部１７の情報を参照することによって、学習部１８による学習の結果は、推定部２１の推定に随時反映される。

なお、例えば人物Ｐは、図５に示されるように、エレベーター３の乗場５に進入する前に郵便受け室に立ち寄る習慣を持っている場合がある。このような場合に、建物２Ｂの正面入口までの移動速度に基づいて推定された乗場５への到着時刻と、実際の到着時刻との間に誤差が生じうる。このとき、人物Ｐの通行情報または利用実績などに基づいて、学習部１８は、到着時刻の補正値を移動パターンの情報として移動パターン記憶部１７に記憶させてもよい。当該補正値は、例えば乗場５を撮影するカメラ１３ｅの画像に人物Ｐが映った時刻を実際の到着時刻として、学習部１８などによって算出されてもよい。あるいは、通行情報に基づく呼びについて人物Ｐが実際に利用していない利用実績が入力される場合に、学習部１８は、当該呼びを割り当てたかご７に人物Ｐが乗り遅れたものとして、到着時刻の補正値を設定してもよい。

また、例えば人物Ｐは、建物２Ｂの店舗に立ち寄った後に、正面入口から建物２Ｂに入る習慣を持っている場合がある。このような場合に、学習部１８は、例えば店舗を撮影するカメラ１３ｆの画像に基づく通過点情報を含んだ通行情報などによって、人物Ｐの移動パターンを学習してもよい。

また、例えば車両を利用する人物Ｐが、建物２Ｂおよび建物２Ｃの間の道路を経由して駐車場入口から建物２Ｂに進入する場合がある。このような場合に、識別部１９は、車両に乗車している人物Ｐを識別してもよい。このとき、推定部２１は、例えばカメラ１３ｇ、カメラ１３ｃ、およびカメラ１３ｂが撮影する画像の各々に基づいた通過点情報を含む通行情報によって、人物Ｐの移動経路を推定する。推定部２１は、車両から降りた後の人物Ｐについて建物２Ｂの駐車場からの移動経路を推定してもよい。また、識別部１９は、車両に付された当該車両を識別する表示を画像処理によって認識することで、利用者情報記憶部１６において当該車両の利用者として紐づけられている人物Ｐを識別してもよい。車両を識別する表示は、例えばナンバープレートである。

続いて、図６を用いて、ビルシステム１の動作の例を説明する。
図６は、実施の形態１に係るビルシステムの動作の例を示すフローチャートである。

ステップＳ０１において、識別部１９は、各々のカメラ１３が撮影した画像を取得する。その後、ビルシステム１の動作は、ステップＳ０２に進む。

ステップＳ０２において、識別部１９は、取得した画像に映っている人物を識別する。その後、ビルシステム１の動作は、ステップＳ０３に進む。

ステップＳ０３において、識別部１９は、識別した人物の情報がいずれかの建物２について利用者情報記憶部１６に登録されているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、ビルシステム１の動作は、ステップＳ０４に進む。判定結果がＮｏの場合に、ビルシステム１の動作は、呼びの登録の要求がされることなく、終了する。

ステップＳ０４において、通行情報生成部２０は、識別された人物の通行情報を生成しているかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、ビルシステム１の動作は、ステップＳ０５に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、ビルシステム１の動作は、ステップＳ０６に進む。

ステップＳ０５において、通行情報生成部２０は、識別された人物の通行情報を生成する。このとき、通行情報生成部２０は、当該人物を識別した画像に基づく通過点情報を通行情報に含める。その後、ビルシステム１の動作は、ステップＳ０１に進む。

ステップＳ０６において、通行情報生成部２０は、識別された人物の通行情報に、当該人物を識別した画像に基づく通過点情報を追加する。その後、ビルシステム１の動作は、ステップＳ０７に進む。

ステップＳ０７において、推定部２１は、識別された人物の通行情報に基づいて、当該人物の移動経路および到着時間などを推定する。推定部２１は、推定の確からしさを評価する。その後、ビルシステム１の動作は、ステップＳ０８に進む。

ステップＳ０８において、呼び要求部２２は、推定部２１による推定の確からしさが閾値を超えるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、ビルシステム１の動作は、ステップＳ０１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、ビルシステム１の動作は、ステップＳ０９に進む。

ステップＳ０９において、呼び要求部２２は、推定部２１による推定に基づく呼びの登録を、推定された目的地を含む建物２に設けられるエレベーター３に要求する。建物２において複数のエレベーター３が設けられる場合に、呼び要求部２２は、例えば目的地に近いエレベーター３に呼びの登録を要求する。その後、ビルシステム１の動作は、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、呼び要求部２２から要求が入力されたエレベーター３は、当該呼びの登録を行う。当該エレベーター３は、登録された呼びに基づいて運行する。その後、エレベーター３は、登録された呼びについての利用実績の判定を行う。利用実績の判定結果が得られるときに、エレベーター３は、判定された利用実績を管理装置１４に出力する。なお、利用実績の判定に失敗した場合などに、エレベーター３は、当該失敗を表す情報を管理装置１４に出力してもよい。その後、ビルシステム１の動作は、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、学習部１８は、エレベーター３から利用実績を受信したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、ビルシステム１の動作は、ステップＳ１２に進む。判定結果がＮｏの場合に、ビルシステム１の動作は、終了する。

ステップＳ１２において、学習部１８は、受信した利用実績に基づいて移動パターンの学習を行う。その後、ビルシステム１の動作は、終了する。

以上に説明したように、実施の形態１に係るビルシステム１は、第１カメラと、第２カメラと、管理装置１４と、エレベーター３と、を備える。第１カメラは、第１画像を撮影する。第２カメラは、第２画像を撮影する。第２カメラは、第１カメラと異なる場所に配置される。管理装置１４は、識別部１９と、通行情報生成部２０と、推定部２１と、呼び要求部２２と、を備える。識別部１９は、第１画像に映っている人物を識別する。識別部１９は、第２画像に映っている人物を識別する。通行情報生成部２０は、識別部１９が第１画像に映っているとして識別した人物および識別部１９が第２画像に映っているとして識別した人物が同一である場合に、当該人物の通行情報を生成する。通行情報は、第１カメラが撮影する場所および第１画像が撮影された第１時刻の情報を含む。通行情報は、第２カメラが撮影する場所および第２画像が撮影された第２時刻の情報を含む。推定部２１は、識別部１９が識別した人物について、通行情報生成部２０が生成した通行情報に基づいて当該人物の移動経路を推定する。推定部２１は、推定した移動経路に基づいてエレベーター３の乗場５への当該人物の到着時刻を推定する。呼び要求部２２は、推定部２１が推定した到着時刻に基づいて呼びの登録を当該エレベーター３に要求する。エレベーター３は、呼び要求部２２から受け付けた要求に基づいて呼びの登録を行う。

ビルシステム１において、第１カメラおよび第２カメラを含む複数のカメラ１３が撮影した画像に基づいて、通行する人物の通行情報が生成される。当該人物がエレベーター３の乗場５に到着する時刻は、生成された通行情報に基づいて推定される。推定された到着時刻に基づいて、エレベーター３に呼びの登録が要求される。すなわち、呼びを登録するための情報は、識別部１９に識別された人物が通行することでエレベーター３に出力される。このため、エレベーター３を利用する人物は、呼びの登録のための操作の手間を必要としない。また、管理装置１４は、エレベーター３を利用する人物が当該エレベーター３の乗場５に到着する前に、呼びを登録するための情報を当該エレベーター３に出力できる。このとき、当該人物の乗場５における待ち時間が短くなる。このため、エレベーター３を利用する人物の利便性が高くなる。また、エレベーター３を利用する人物の乗場５への到着時刻が到着前に推定されうるので、エレベーター３は、運行効率を高めやすくなる。特に、複数のカメラ１３の少なくともいずれかが既設の監視カメラである場合に、既存の機器を活用することで管理装置１４の導入がしやすくなる。また、複数のカメラ１３が例えば監視カメラなどのように広域に多数配置される場合に、多数のカメラ１３が撮影する多数の画像によって、通行する人物の移動経路の推定がより正確になる。

また、識別部１９は、顔認識によって人物を識別する。

これにより、通行する人物は、例えば識別のための情報をビルシステム１と通信する携帯端末などを所持していない場合においても、通行情報に基づいて呼びが登録されるエレベーター３を利用できる。

また、識別部１９は、第１画像または第２画像に映っている車両に付された当該車両を識別する表示に基づいて、当該車両を利用する人物を識別する。

これにより、カメラ１３が撮影する画像に映っている人物の顔が不鮮明である場合においても、識別部１９は、当該人物が利用する車両の情報に基づいて当該人物を識別できる。識別部１９は、例えば顔認識による識別を補助する追加情報として車両の情報を用いてもよい。

また、識別部１９は、識別した人物の向きを特定する。通行情報生成部２０は、第１画像における当該人物の向きおよび第２画像における当該人物の向きを含めて当該人物の通行情報を生成する。

これにより、識別された人物の移動経路の推定がより正確になる。

また、推定部２１は、移動経路の推定の確からしさを評価する。呼び要求部２２は、推定部２１が評価した確からしさが予め設定された閾値を超えるときに呼びの登録をエレベーター３に要求する。

これにより、不確かな推定に基づく呼びの登録がされにくくなるので、エレベーター３の無駄な運行が抑制される。なお、呼び要求部２２は、推定の確からしさの水準に関わらず、評価した確からしさの情報を含めて呼びの登録の要求をエレベーター３に出力してもよい。このとき、エレベーター３は、確からしさの情報に基づいて呼びの登録を行ってもよい。例えば、エレベーター３は、確からしさが予め設定された閾値を超えない呼びの登録の要求について、呼びを登録しなくてもよい。一方、エレベーター３は、確からしさが予め設定された閾値を超える呼びの登録の要求について、呼びを登録してもよい。

また、管理装置１４は、利用者情報記憶部１６を備える。利用者情報記憶部１６において、エレベーター３が設けられる建物２の利用者の情報が登録される。推定部２１は、識別部１９が識別する人物が利用者情報記憶部１６に登録されている場合に、当該人物の行先階を推定する。呼び要求部２２は、推定部２１が推定した到着時刻および行先階に基づいて呼びの登録をエレベーター３に要求する。

これにより、エレベーター３を利用する人物は、行先階を指定するための操作の手間を必要としない。このため、エレベーター３を利用する人物の利便性が高くなる。また、行先階を指定する操作の間違いが生じにくくなる。

また、呼び要求部２２は、識別部１９が識別する人物が利用者情報記憶部１６に登録されていない場合に、当該人物の通行情報に基づく呼びの登録をエレベーター３に要求しない。

ビルシステム１の建物２の周辺において、当該建物２を利用しない人物が偶然通りかかることがある。当該建物２についての当該人物の情報は、利用者情報記憶部１６に登録されていない。呼び要求部２２は、利用者情報記憶部１６に登録されているか否かに基づいて呼びの登録の要求を行うので、偶然通りかかった建物２を利用しない人物についての誤った呼びが登録されにくくなる。また、利用者情報記憶部１６に情報が登録されていない人物について呼びが登録されないので、建物２のセキュリティ性が高くなる。なお、例えば不特定多数の人物が利用する建物２においては、利用者情報記憶部１６への情報の登録の有無に関わらず通行する人物の呼びが登録されてもよい。このとき、識別部１９は、識別した人物を特定できない場合に、当該人物をトラッキングするための一時的な識別情報を生成してもよい。

また、管理装置１４は、学習部１８を備える。学習部１８は、識別部１９が識別した人物に対応して呼び要求部２２が登録を要求した呼びにつきエレベーター３から出力される利用実績に基づいて、当該人物の移動パターンを学習する。推定部２１は、学習部１８の学習の結果に基づいて推定を行う。

これにより、呼びが登録された人物によるエレベーター３の利用の実態に応じて、推定部２１による移動経路の推定がより正確になる。

また、エレベーター３は、かご７の内側を撮影するかご内カメラ１２を有する。エレベーター３は、かご内カメラ１２が撮影する画像に基づいて判定した利用実績を管理装置１４に出力する。

かご内カメラ１２によって人物がかご７に実際に乗車したかが確認される。これにより、利用実績の判定がより正確になる。また、エレベーター３を利用した人物は、管理装置１４に利用実績をフィードバックする手間を必要としない。なお、学習部１８に出力される利用実績は、かご内カメラ１２が撮影するかご７の内側の画像自体であってもよい。このとき、学習部１８は、入力された画像に基づいてかご７の利用の有無などを判定してもよい。

また、第１カメラおよび第２カメラの少なくとも一方は、エレベーター３が設けられる建物２の出入口を撮影する。

これにより、通行する人物の建物２への出入りの判定が可能になる。これにより、当該人物の目的地の推定がより正確になる。

また、第１カメラおよび第２カメラの少なくとも一方は、エレベーター３が設けられる建物２の外側を撮影する。
また、第１カメラおよび第２カメラの少なくとも一方は、エレベーター３が設けられる建物２の他の建物２に設けられる。

これにより、通行情報生成部２０は、通行する人物の通行情報の生成をエレベーター３が設けられる建物２に入る前からできるようになる。これにより、管理装置１４は、より早い時点で呼びを登録するための情報を当該エレベーター３に出力できる。

なお、呼び要求部２２において、確からしさの閾値は時間帯ごとに異なる値であってもよい。例えば深夜時間帯などのエレベーター３の利用頻度が低い時間帯においては、推定部２１による推定の誤差が運行効率に与える影響は小さい。このため、例えば利用頻度がより低い時間帯において、より低い確からしさの閾値が用いられてもよい。

また、ビルシステム１は、複数の管理装置１４を備えていてもよい。このとき、各々の管理装置１４は、例えばいずれかの建物２に対応する。管理装置１４は、対応する建物２に設けられる。このとき、各々の管理装置１４は、互いに通信しうるように接続される。各々の管理装置１４は、対応する建物２の他の建物に設けられるエレベーター３に呼びの登録の要求を出力してもよい。

また、管理装置１４は、例えばビルシステム１におけるいずれか１つまたは複数の建物２に設けられる。管理装置１４は、ビルシステム１に含まれない外部の建物２に設けられていてもよい。管理装置１４は、例えばサーバコンピュータであってもよい。管理装置１４の一部または全部は、複数のハードウェアに分散されて搭載されていてもよい。管理装置１４は、例えばクラウドサービス上の仮想的なサーバであってもよい。

また、通行する人物が通過する場所に応じて第１カメラとして機能するカメラは、複数のカメラ１３のうちのいずれであってもよい。通行する人物が通過する場所に応じて第２カメラとして機能するカメラは、複数のカメラ１３のうちのいずれであってもよい。第１カメラとして機能するカメラ１３、および第２カメラとして機能するカメラ１３は、複数のカメラ１３のうちのから静的に選択された２つのカメラ１３でなくてもよい。各々のカメラ１３は、通行する人物が通過する場所に応じて、動的に第１カメラまたは第２カメラとして機能してもよい。

また、少なくともいずれかのエレベーター３は、かご７を１つのみ備えていてもよい。このとき、当該エレベーター３は、群管理装置１０を備えていなくてもよい。以上の説明においてエレベーター３の動作として群管理装置１０が行う動作の一部または全部は、制御盤９またはエレベーター３におけるその他のハードウェアが行ってもよい。

続いて、図７を用いて、ビルシステム１のハードウェア構成の例について説明する。
図７は、実施の形態１に係るビルシステムの主要部のハードウェア構成図である。

ビルシステム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路により実現し得るビルシステム１の各機能は、例えば管理装置１４の各機能、またはエレベーター３の各機能を含む。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２００ａと少なくとも１つのメモリ２００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ２００ａおよびメモリ２００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１００を備えてもよい。

処理回路がプロセッサ２００ａとメモリ２００ｂとを備える場合、ビルシステム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ２００ｂに格納される。プロセッサ２００ａは、メモリ２００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ビルシステム１の各機能を実現する。

プロセッサ２００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ２００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用のハードウェア１００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

ビルシステム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、ビルシステム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。ビルシステム１の各機能について、一部を専用のハードウェア１００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア１００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでビルシステム１の各機能を実現する。

１ ビルシステム、 ２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 建物、 ３ エレベーター、 ４ 昇降路、 ５ 乗場、 ６ 乗場ドア、 ７ かご、 ８ 巻上機、 ９ 制御盤、 １０ 群管理装置、 １１ かごドア、 １２ かご内カメラ、 １３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ、１３ｈ カメラ、 １４ 管理装置、 １５ カメラ情報記憶部、 １６ 利用者情報記憶部、 １７ 移動パターン記憶部、 １８ 学習部、 １９ 識別部、 ２０ 通行情報生成部、 ２１ 推定部、 ２２ 呼び要求部、 Ｐ 人物、 １００ 専用のハードウェア、 ２００ａ プロセッサ、 ２００ｂ メモリ

Claims (14)

1. 第１カメラが撮影する第１画像に映っている人物を識別し、前記第１カメラと異なる場所に配置される第２カメラが撮影する第２画像に映っている人物を識別する識別部と、
   前記識別部が前記第１画像に映っているとして識別した人物および前記識別部が前記第２画像に映っているとして識別した人物が同一である場合に、前記第１カメラが撮影する場所および前記第１画像が撮影された第１時刻ならびに前記第２カメラが撮影する場所および前記第２画像が撮影された第２時刻を含む当該人物の通行情報を生成する通行情報生成部と、
   前記識別部が識別した人物について前記通行情報生成部が生成した通行情報に基づいて当該人物の移動経路を推定し、推定した移動経路に基づいてエレベーターの乗場への当該人物の到着時刻を推定する推定部と、
   前記推定部が推定した到着時刻に基づいて呼びの登録を前記エレベーターに要求する呼び要求部と、
   を備えるビルシステムの管理装置。
2. 前記識別部は、顔認識によって人物を識別する
   請求項１に記載のビルシステムの管理装置。
3. 前記識別部は、前記第１画像または前記第２画像に映っている車両に付された当該車両を識別する表示に基づいて、当該車両を利用する人物を識別する
   請求項１または請求項２に記載のビルシステムの管理装置。
4. 前記識別部は、識別した人物の向きを特定し、
   前記通行情報生成部は、前記第１画像における当該人物の向きおよび前記第２画像における当該人物の向きを含めて当該人物の通行情報を生成する
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のビルシステムの管理装置。
5. 前記推定部は、移動経路の推定の確からしさを評価し、
   前記呼び要求部は、前記推定部が評価した確からしさが予め設定された閾値を超えるときに呼びの登録を前記エレベーターに要求する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のビルシステムの管理装置。
6. 前記エレベーターが設けられる建物の利用者の情報が登録される利用者情報記憶部
   を備え、
   前記推定部は、前記識別部が識別する人物が前記利用者情報記憶部に登録されている場合に、当該人物の行先階を推定し、
   前記呼び要求部は、前記推定部が推定した到着時刻および行先階に基づいて呼びの登録を前記エレベーターに要求する
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のビルシステムの管理装置。
7. 前記呼び要求部は、前記識別部が識別する人物が前記利用者情報記憶部に登録されていない場合に、当該人物の通行情報に基づく呼びの登録を前記エレベーターに要求しない
   請求項６に記載のビルシステムの管理装置。
8. 前記識別部が識別した人物に対応して前記呼び要求部が登録を要求した呼びにつき前記エレベーターから出力される利用実績に基づいて、当該人物の移動パターンを学習する学習部
   を備え、
   前記推定部は、前記学習部の学習の結果に基づいて推定を行う
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のビルシステムの管理装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の管理装置と、
   前記呼び要求部から受け付けた要求に基づいて呼びの登録を行うエレベーターと、
   を備えるビルシステム。
10. 前記エレベーターは、かごの内側を撮影するかご内カメラを有し、前記かご内カメラが撮影する画像に基づいて判定した利用実績を前記管理装置に出力する
    請求項９に記載のビルシステム。
11. 第１画像を撮影する第１カメラと、
    前記第１カメラと異なる場所に配置され、第２画像を撮影する第２カメラと、
    請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の管理装置と、
    を備えるビルシステム。
12. 前記第１カメラおよび前記第２カメラの少なくとも一方は、前記エレベーターが設けられる建物の出入口を撮影する
    請求項１１に記載のビルシステム。
13. 前記第１カメラおよび前記第２カメラの少なくとも一方は、前記エレベーターが設けられる建物の外側を撮影する
    請求項１１または請求項１２に記載のビルシステム。
14. 前記第１カメラおよび前記第２カメラの少なくとも一方は、前記エレベーターが設けられる建物の他の建物に設けられる
    請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載のビルシステム。

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