JP2007076878A - エレベータ運転制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 駐車場管理装置と連動することにより乗客へのサービス向上を図ったエレベータ運転制御システムを提供する。
【解決手段】 エレベータ６と、駐車場１８と、この駐車場１８に車両１９を出し入れしようとする人物が予め登録された人物であるか否かの認証を行うとともに登録された人物である場合に車両１９の出し入れを許可する駐車場管理装置２０、２１と、を備えた建物１に用いられ、駐車場１８に車両１９を入れようとする人物が予め登録された人物であると認証された場合に、それに連動してエレベータ６の乗りかご７を建物１の玄関階へ呼び出すことができるようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エレベータ運転制御システムに関し、より詳しくは、駐車場とエレベータとを連動することにより利用者へのサービス向上を図ったエレベータ運転制御システムに関する。

建物に入場しようとする人物が予め登録された人物であるか否かの認証を行うセキュリティシステムをエレベータの運転制御と連動させたものとしては、特開平７−２５２０３０号公報に開示されたようなものがある。

この技術は、あらかじめ居住者とその居住階との対比関係をデータベース化しておき、建物入口で居住者が入力装置に暗証番号を入力すると、データベースを検索して予め登録されている居住者であるか否かの認証を行う。そして、予め登録された居住者であることが判明すると、当該居住者の建物への入場を許可するとともに、乗りかごを玄関階へ呼ぶホール信号と当該居住者の居住階へ走行させるかご呼び信号とを伝送機器を介してエレベータ側に伝える。したがって、居住者が玄関に到着すると乗りかごが待機しており、しかも居住者が乗りかごに乗り込むだけで、行先階を指定しなくても、乗りかごが居住階まで自動的に走行する。
特開平７−２５２０３０号公報

最近、マンション等の駐車場において、車両を出し入れしようとする人物が予め登録された人物であるか否かの認証を行うとともに登録された人物である場合に車両の出し入れを許可する駐車場管理装置が設置されるようになってきている。しかし、このような装置では、エレベータの運転制御は駐車場管理装置とは独立したシステムとして構築されているのが実情である。

そのため、マンションの住民が外出から戻り駐車場に車を入れている間、エレベータが他のマンション居住者に使われてしまう可能性が高くなる。つまり利用者は、駐車場で車両を入れるための時間と、玄関でかご待ちするための時間とを費やすことになる。

また同様に、マンションの住民が外出する際にも、居住階でのかご待ちのための時間と、駐車場で車両を出すための時間とを費やすことになる。

特に、近年ではマンションの敷地面積の有効利用を図るべく、立体的に車両を移送する機構を有する駐車場（いわゆる立体駐車場）になっていることが多い。このような場合には、全体の待ち時間がさらに長くなってしまう。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであり、その目的は、エレベータの運転を駐車場管理装置と効率的に連動させることにより乗客へのサービス向上を図ったエレベータ運転制御システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、駐車場の利用者が予め登録された人物であるか否かの認証を行うとともに登録された利用者である場合に車両の出し入れを許可する駐車場管理装置と、駐車場管理装置により利用者が認証された場合に、当該利用者が向かう建物に設置されたエレベータの乗りかごの前記建物の玄関階への呼び出しを許可するエレベータ管理装置と、を有することを特徴としている。

また、第２の発明は、駐車場の利用者が建物内の所定階からエレベータの乗りかごを当該所定階に呼び出すことを許可するエレベータ管理装置と、エレベータ管理装置により乗りかごが呼び出された場合に、当該利用者が向かう駐車場に格納された車両の出し入れを許可する駐車場管理装置と、を有することを特徴としている。

本発明によれば、駐車場での車両の出し入れ許可とエレベータの乗りかごの呼び出し許可とが連動するため、利用者の待ち時間が相対的に低減しサービスが向上する。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態であるエレベータ運転制御システムの構成を示すブロック図である。

同図において、１はマンションであり、２はマンション玄関口である。また、マンション玄関口２の先にはエレベータの玄関乗り場４が設置されている。一方、マンション玄関口２の外側には玄関用鍵受信部３が設置され、玄関乗り場４には玄関乗り場用鍵受信部５が設置されている。また、エレベータ６内には居住者が乗降するために利用する乗りかご７が昇降可能に設置される。乗りかご７内にはかご用鍵受信部８が設置されている。

９，１０はそれぞれ異なる階床の住居であり、住居９、１０内にはそれぞれインターホン１１、１２が設置されている。住居９，１０の階床にはそれぞれエレベータの乗り場１３，１４が設けられている。

インターホン１１、１２からの信号はインターホン制御盤１５に入力され、このインターホン制御盤１５からの制御信号はエレベータインターフェース１６（エレベータ管理装置）に入力される。このエレベータインターフェース１６には鍵制御盤１７からの信号も入力される。なお、鍵制御盤１７には、玄関用鍵受信部３と、玄関乗り場用鍵受信部５と、かご用鍵受信部８とから信号が送られる。

マンションに隣接する場所には、立体駐車場１８が設けられている。この立体駐車場１８は、車両を格納する車庫１８ａを上下方向や横方向に複数個有しており、これらの車庫１８ａを循環駆動して任意の車両を出し入れする機構を有している。立体駐車場１８の近傍にはゲート２０が立設され、このゲート２０は車両１９のナンバープレートを読み取るカメラなどによって車両を認識する機能を備えている。

このゲート２０からの信号は駐車場制御盤２１（駐車場管理装置）に入力され、また駐車場制御盤２１からの信号は立体駐車場１８の各車庫１８ａの駆動信号として出力される。なお、駐車場制御盤２１とエレベータインターフェース１６とが接続され、信号の授受が行われる。

そして駐車場制御盤２１は、ゲート２０に到達した車両１９のナンバーをカメラで読み取り、予めメモリに登録したナンバーと比較して当該車両１９の利用者が登録された人物（例えばマンションの居住者）であるか否かの認証を行う。

なお、車両の認証方法としてはナンバープレート認証に限られるものではなく、その他の方法であってもよい。例えば、車両の利用者がゲート２０を開閉するために用いるリモコンやＩＣカードから発する信号に基づいて認証を行うようにしてもよい。

次に、本実施形態の作用を説明する。

駐車場１８に駐車しようとする車両１９がゲート２０に到着すると、当該車両１９のナンバープレートがゲート２０のカメラで撮影される。駐車場制御盤２１は、そのナンバーを予め登録されたナンバーと比較して当該車両１９の利用者が登録された人物であるか否かの認証を行う。

当該車両１９の利用者が登録された人物であると認証された場合、駐車場制御盤２１は、立体駐車場１８が正規の利用者によって利用されようとしているものと判断する。そして、当該車両１９を格納する車庫１８ａを立体駐車場１８の出入口に移送する信号を立体駐車場１８に送信する。具体的には、駐車場制御盤２１は各車庫を上下左右に駆動する図示しないモータに対して、目的の車庫１８ａを目的の位置に移送するために必要な駆動パターン信号を発生する。そして、車両１９の所有者がその車庫１８ａ内に車両１９を格納した後に降車し、図示しない格納ボタンを押すと、立体駐車場１８はその車庫１８ａを所定の位置に格納する。この際、当該利用者や周囲の人に危険がないように、アラーム等で車庫１８ａが格納中であることを知らせる。

当該車両１９の格納が終了したことを駐車場制御盤２１が検知すると、駐車場制御盤２１は、当該車両１９の利用者の部屋番号とともに、利用者が帰宅したことを知らせる信号をエレベータインターフェース１６に送信する。すなわち、ゲート２０での認証が完了した時点で、駐車場制御盤２１はエレベータインターフェース１６への信号出力を準備（ホールド）しており、車両１９の格納が完了した時点でそのホールド状態を解除してエレベータインターフェース１６に信号を送信する。

駐車場制御盤２１からの信号を受けたエレベータインターフェース１６は、乗りかご７を玄関階へ呼ぶ準備をするが、すぐには呼ばない。これは、通常、車両の利用者が立体駐車場１８からマンションの玄関階まで移動するのに、立体駐車場１８とマンションとの位置関係などによっては少なくとも１分から２分程度かかるからである。そのため、エレベータインターフェース１６内の図示しないタイマーが作動し、所定時間経過後にかご呼びを行う。

すなわち、車両１９の格納が検出された後、エレベータインターフェース１６がすぐに乗りかご７を呼び出して玄関階で待機させるオペレーションを行った場合、当該利用者が玄関口２に到着するまでの間に他の人物が乗りかご７を利用しようとしても、当該他の人物が乗りかご７を利用できなくなる。そのため、エレベータ６の運転効率が逆に悪くなるという問題が生じる。そこで、本実施形態では、次のような方法でエレベータ６の運転効率を低下させないようにしている。

すなわち、車両の利用者が立体駐車場１８の出入口から玄関口２まで移動するのに要する時間を平均１分とした場合、乗りかご７の玄関階への呼び戻しは、車両１９の格納が終了した時点から所定時間後（例えば４０秒経過後）に行うものとする。

ここで、所定時間経過前に他の人物から乗りかご７の呼び出しが有った場合には、エレベータインターフェース１６は、当該他の人物による乗りかご７の呼び出しに応じる。また、所定時間経過後に他の人物から乗りかご７の呼び出しが有った場合には、エレベータインターフェース１６はその呼びの向きに基づいた判断を行う。具体的には、下降方向の呼びならその呼びに応じ、上昇方向の呼びならそれに応じずに乗りかご７を玄関階へ呼び出す。

このように、所定時間経過前に他の人物からの呼びがあったとしても、車両１９の利用者がマンション玄関口２から玄関乗り場４まで歩く時間も考慮した上で当該所定時間を定めておくことにより、車両１９の利用者に対するサービスを低下させることない。また、所定時間経過した後であっても、時間的ロスの少ない下降方向の呼びには応じることができるので効率の良い運転が可能となる。

もちろん、マンションの立地条件によっては玄関乗り場４が最下階ではなくマンションの途中の階床に存在する場合もある。このような場合には、所定時間経過後の他の人物からの呼び出しの向きが上昇方向であってもそれに応じて良いことともある。所定時間の時間設定を含め、駐車場やマンションの各種条件を考慮した最適の設定を選定することが好ましい。

一方、車両１９の利用者が、マンション玄関口２に設置された玄関用鍵受信部３で認証を行うと、鍵制御盤１７（玄関ドア管理装置）がマンション玄関口２を解錠するとともに、当該車両１９の利用者の部屋番号と解錠信号をエレベータインターフェース１６へ送信する。エレベータインターフェース１６はこれを受け、他の人物からの呼びなどによって車両１９の利用者による呼びがキャンセルされてしまった場合などに、乗りかご７を玄関階へ呼ぶ信号を作成し、乗りかご７へ送信する。

なお、車両１９の利用者がエレベータ６を使わない（マンションに入らない、または玄関階で待ち合わせする、など）場合も有り得る。そのため、乗りかご７を呼ぶか否かを選択入力する手段（例えば選択ボタンなど）をゲート２０等に設けておき、乗りかご７を呼ぶとの選択がなされた場合には駐車場制御盤２１からエレベータインターフェース１６に対して乗りかご７を呼ぶための信号を生成させ、逆に乗りかご７を呼ばないとの選択がなされた場合には駐車場制御盤２１からエレベータインターフェース１６に対して信号を送信しないようにしてもよい。

また、車両を使用しないで帰宅した人物が玄関用鍵受信部３で認証を行う際、乗りかご７を呼ぶか否かを選択入力する手段（例えば選択ボタンなど）を玄関用鍵受信部３等に設けておき、乗りかご７を呼ぶとの選択がなされた場合には鍵制御盤３からエレベータインターフェース１６に対して乗りかご７を呼ぶための信号を生成させ、乗りかご７を呼ばないとの選択がなされた場合には鍵制御盤３からエレベータインターフェース１６に対して信号を送信しないようにしてもよい。

乗りかご７が玄関階に到着し、車両１９の利用者が乗りかご７内に乗り込み、乗りかご７内に設置されているかご用鍵受信部８で認証を行う。すると、その信号が鍵制御盤１７に送信される。車両１９の所有者がマンションの居住者であると認証された場合、鍵制御盤１７は、当該居住者（車両１９の利用者）の部屋番号と認証情報とをエレベータインターフェース１６に送信する。エレベータインターフェース１６は、その信号から当該居住者の住居階を割り出して行先階を登録する。これによって、車両１９の利用者が行先階を登録しなくても、乗りかご７は自動的に行先階に向けて走行する。

このように、駐車場の利用者が予め登録された人物であることが認識された場合、マンションの玄関階へのかご呼びが自動的に生成されるようになっている。そのため、エレベータの乗客へのサービスが向上する。

次に、居住者が外出する場合について説明する。

住居９の居住者が外出する場合、当該居住者はインターホン１１により乗りかご７の呼び出しを行うことができる。この際、立体駐車場１８も連動させるかどうか（すなわち、車両を使用するかどうか）の判断をインターホン１１が質問するので、当該居住者はその質問に答える。

もし、立体駐車場１８を使わない場合には、当該居住者がその旨をインターホン１１に入力すると、インターホン制御盤１５は、乗りかご７を住居９が有る階へ呼び出す信号をエレベータインターフェース１６に送信する。そして、エレベータインターフェース１６は、乗りかご７を住居９が有るホール１３へ移動させる処理のみを行う。

もし、立体駐車場１８を使う場合には、当該居住者がその旨をインターホン１１に入力すると、インターホン制御盤１５は、乗りかご７を住居９が有る階へ呼び出す信号と駐車場連動を行う旨の信号とをエレベータインターフェース１６に送信する。そして、エレベータインターフェース１６は、乗りかご７を住居９が有るホール１３へ移動させる処理を行うとともに、駐車場制御盤２１に対して住居９からの呼びが入った旨の信号を送信する。

乗りかご７が住居９の有るホール１３から玄関階へ移動し始めたことが検出されると、エレベータインターフェース１６は検出信号を駐車場制御盤２１へ送信する。すると駐車場制御盤２１は車両の出し入れを許可し、当該居住者が車両をすぐに運転できるように、その車両が格納された車庫１８ａを立体駐車場１８の出入口へ移送する処理を行う。なお、この際、各車庫が駆動されていることを周囲にアラーム等で知らせることにより、安全を確保することができる。

これにより、当該居住者が立体駐車場１８の前まで行くと、当該居住者の車両がすぐに運転可能な位置まで移動されて待機している。そのため、当該居住者は車両をすぐに運転することができる。

以上の処理は、住居１０あるいはその他の住居の居住者でも同様に行うことができる。

なお、本実施形態では、上記の機能の他に以下に述べるような機能も有している。

例えば、住居９の居住者が駐車場連動を行おうとしたときに、住居１０の居住者が駐車場連動を行っていると、住居９の居住者が立体駐車場１８に行っても、すぐに車両を出せない可能性がある。そのような場合に、インターホン制御盤１５が、住居９のインターホン１１へ、「現在、別のお客様からの要求により立体駐車場が自動制御されております。もう暫くお待ち下さい。」などといったメッセージを流すようにしている。もちろん、こういった通知は音声情報に限らず文字情報であってもよい。

そして、住居１０の居住者を載せた乗りかご７が玄関階へ到着して当該居住者が乗りかご７から降りたことが検出されると、エレベータインターフェース１６はインターホン制御盤１５を介して住居９のインターホン１１に、「現在、別のお客様を玄関へ移動しました。乗りかご７を呼び戻しますか？」と尋ねるメッセージを表示する。ここで住居９の居住者が乗りかご７の呼び戻しを選択すれば、住居１０の居住者が車両を立体駐車場１８から出した後、駐車場制御盤２１はエレベータインターフェース１６からの信号により、住居９の住人の車両を格納した車庫１８ａを出入口に移送する。

このように、駐車場の利用者が建物内の所定階からエレベータの乗りかごを呼び出した場合、駐車場に格納された車両の出し入れのための指令が自動的に生成されるようになっている。そのため、エレベータの乗客へのサービスが向上する。

なお、上記実施形態では、立体駐車場を備えた建物に本発明を適用した場合について説明したが、立体駐車場でなくても、車両を移送する機構を有する駐車場を備えた建物であれば、本発明を適用することで、同様の効果を得ることができる。

また、建物の一例としてマンションを挙げたが、一般の雑居ビルやデパート、あるいは公共施設などであっても適用することができる。

その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態を適宜変更することができる。

本発明の一実施形態であるエレベータ運転制御システムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ マンション（建物）
３ 玄関用鍵受信部
６ エレベータ
７ 乗りかご
９、１０ 住居
１１、１２ インターホン
１５ インターホン制御盤
１６ エレベータインターフェース（エレベータ管理装置）
１７ 鍵制御盤（玄関ドア管理装置）
１８ 立体駐車場
１９ 車両
２０ ゲート（駐車場管理システム）
２１ 駐車場制御盤（駐車場管理装置）

Claims (5)

1. 駐車場の利用者が予め登録された人物であるか否かの認証を行うとともに登録された利用者である場合に車両の出し入れを許可する駐車場管理装置と、
   前記駐車場管理装置により利用者が認証された場合に、当該利用者が向かう建物に設置されたエレベータの乗りかごの前記建物の玄関階への呼び出しを許可するエレベータ管理装置と、
   を有することを特徴とするエレベータ運転制御システム。
2. 前記エレベータ管理装置による前記乗りかごの呼び出しは、前記駐車場管理装置による認証後の所定時間経過後に行われることを特徴とする請求項１記載のエレベータ運転制御システム。
3. 前記建物の玄関ドアを解錠するための認証を行う玄関ドア管理装置をさらに備え、前記エレベータの乗りかごの前記建物の玄関階への呼び出しを許可可能としたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ運転制御システム。
4. 駐車場の利用者が建物内の所定階からエレベータの乗りかごを当該所定階に呼び出すことを許可するエレベータ管理装置と、
   前記エレベータ管理装置により前記乗りかごが呼び出された場合に、当該利用者が向かう前記駐車場に格納された車両の出し入れを許可する駐車場管理装置と、
   を有することを特徴とするエレベータ運転制御システム。
5. 前記エレベータ管理装置は、前記駐車場が利用できるか否かを居住者に通知する機能を有することを特徴とする請求項４記載のエレベータ運転制御システム。

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