KR20200014988A - Iot 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치 및 방법 - Google Patents

Iot 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치 및 방법 Download PDF

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KR20200014988A
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Abstract

IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법에 관한 것이며, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법은 차량 번호판 영상 정보를 수신하는 단계, 수신된 상기 차량 번호판 영상 정보에 기초하여 사용자 식별 정보를 생성하는 단계, 인식된 차량 번호판에 대응하는 차량의 주차가 완료된 것으로 판단되는 경우, 주차된 차량의 위치와 공동 현관 단말과의 거리를 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성하는 단계, 인식된 상기 차량 번호판과 연계된 입주자 정보와 상기 공동 현관 단말로부터 수신한 영상 정보를 비교하여 공동 현관의 개폐 유무를 결정하는 단계 및 상기 사용자 식별 정보, 상기 영상 정보 및 상기 공동 현관의 개폐 유무 중 적어도 어느 하나에 기반하여 세대 현관의 개폐 유무를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치 및 방법{IOT-BASED PARKING GUIDE AND ACCESS CONTROL DEVICE AND METHOD}
본원은 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.
오늘날 홈 네트워크 시스템의 발전으로 주거환경의 자동화가 급속히 발전함으로써, 아파트 단지와 같은 대단위 주거환경에서의 홈 네트워크 시스템이 현실화되고 있다.
기존의 주차장 관련 편의시설은 언제나 주차장에서 주차장으로라는 개념 이외의 부분을 연동해줄 수 없었으며, 대부분 추가적인 장비를 요구하고, 사용자의 상호작용(Interaction) 반응성이 떨어지는 기기를 사용하여 사용자의 불편함을 초래하였다.
또한, 기기의 유지보수 방법이 복잡하고 HID 기기(터치스크린 등)의 내구성, 전력 운용 비용의 문제 등으로 인해 설치 후 2년 내지 3년 안에 운영이 중단되는 경우가 발생하고, 주차 등록, 카드키 등록 등 관리사무소의 업무가 개문에 집중되어 상시 관리인이 필요하다는 문제점이 있다.
본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제10-2006-0057151호에 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자(입주자)는 주차등록 및 카드키 등록 등 상시 관리인원의 도움 없이, 인증을 통하여 차단기, 공동 현관, 세대 현관을 개문할 수 있으며, 2번의 인증을 거쳐 보안성 강화와 편의성을 확보할 수 있는 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법은, 차량 번호판 영상 정보를 수신하는 단계, 수신된 상기 차량 번호판 영상 정보에 기초하여 사용자 식별 정보를 생성하는 단계, 인식된 차량 번호판에 대응하는 차량의 주차가 완료된 것으로 판단되는 경우, 주차된 차량의 위치와 공동 현관 단말과의 거리를 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성하는 단계, 인식된 상기 차량 번호판과 연계된 입주자 정보와 상기 공동 현관 단말로부터 수신한 영상 정보를 비교하여 공동 현관의 개폐 유무를 결정하는 단계 및 상기 사용자 식별 정보, 상기 영상 정보 및 상기 공동 현관의 개폐 유무 중 어느 하나에 기반하여 세대 현관의 개폐 유무를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법은 인식된 상기 차량 번호판과 연계된 입주자 정보를 기반으로 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법은 상기 주차 가능한 주차 공간을 구분하는 단계를 더 포함하되, 주차 가능 공간 촬영 이미지 및 주차 불가 공간 촬영 이미지를 입력으로 하는 지도 학습을 통해 구축된 주차 공간 판별 모델을 통해 현재 주차 가능한 주차 공간 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법은, 상기 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 제공하는 단계를 더 포함하되, 차량에 구비된 단말로 우선순위를 고려하여 생성된 복수의 주차 공간 정보를 제공하고, 상기 단말로부터 복수개 제공된 상기 주차 공간 정보 중 어느 하나의 주차 공간 정보를 선택하는 입력 정보를 수신하고, 수신된 입력 정보에 기초하여 차량의 현재 위치에서 선택된 주차 가능 공간까지의 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성하는 단계는, 상기 주차 공간의 환경 정보에 기반하여 주차 가능한 주차 공간의 우선순위를 고려하여 상기 주차 공간 정보를 복수개 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 환경 정보는, 주차 공간 선택 이력, 주차 가능한 주차 공간의 주변에 주차된 차량의 크기 정보, 및 주차구획 정보를 포함할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 엘리베이터 작동 신호를 생성하는 단계는, 주차 공간 내에 구비된 감지 장치로부터 주차 완료 정보를 수신하고, 상기 인식된 차량 번호판과 연계된 상기 입주자 정보를 이용하여 엘리베이터를 동작하기 위한 작동 신호를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 엘리베이터 작동 신호를 생성하는 단계는, 현재 엘리베이터의 위치 정보를 더 고려하여 상기 엘리베이터 작동 신호를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 공동 현관의 개폐 유무를 결정하는 단계는, 인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보와 상기 영상 정보의 비교 결과 일치하는 경우, 상기 공동 현관을 개방하기 위한 신호를 생성하고, 일치하지 않은 경우, 입주자 단말로 상기 공동 현관 단말로부터 수신된 상기 영상 정보를 제공할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법은 상기 입주자 정보에 포함된 차량 번호판 정보와 인식된 차량 번호판 정보를 비교하는 단계를 더 포함하되, 인식된 차량 번호판이 상기 입주자 정보에 포함된 경우 차단기를 개방하고, 상기 인식된 차량의 번호가 상기 입주자 정보에 포함되어 있지 않은 경우, 방문자 차량으로 인식하고, 세대 내에 구비된 Wallpad로 상기 차단기의 개폐 유무를 선택하는 정보를 제공할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법은 미리 저장된 입주자 정보와 상기 공동 현관 단말로부터 수신된 제1 영상 정보 및 세대 현관 단말로부터 수신된 제2 영상 정보와 일치하는 경우, 상기 제1 영상 정보 및 상기 제2 영상 정보를 상기 입주자 정보에 업데이트하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치는, 차량 번호판 영상 정보를 수신하는 번호판 수신부, 수신된 상기 차량 번호판 영상 정보에 기초하여 사용자 식별 정보를 생성하는 식별 정보 생성부, 인식된 차량 번호판에 대응하는 차량의 주차가 완료된 것으로 판단되는 경우, 주차된 차량의 위치와 공동 현관 단말과의 거리를 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성하는 엘리베이터 동작부, 인식된 상기 차량 번호판과 연계된 입주자 정보와 상기 공동 현관 단말로부터 수신한 영상 정보를 비교하여 공동 현관의 개폐 유무를 결정하는 공동 현관 개폐부, 상기 사용자 식별 정보, 상기 영상 정보 및 상기 공동 현관의 개폐 유무 중 어느 하나에 기반하여 세대 현관의 개폐 유무를 결정하는 세대 현관 개폐부를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 사용자(입주자)는 주차등록 및 카드키 등록 등 상시 관리인원의 도움 없이, 인증을 통하여 차단기, 공동 현관, 세대 현관을 개문할 수 있으며, 2번의 인증을 거쳐 보안성 강화와 편의성을 확보할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 세대에서 사전에 차량을 등록하고 난 후 차량번호 자동인식을 통해 단지 내 입차가 가능하며, 주차 가능 공간을 제공하여 사용자가 주차장의 주차 가능 영역을 찾아 다니지 않아도 된다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 주차 완료 정보에 기반하여 엘리베이터를 호출하여 버튼을 누르지 않아도 바로 호출할 수 있다. 또한, 2번의 인증 완료 시 세대 현관 개문 시 비밀번호, 지문인식, 등의 별도의 입력 없이 도어락 개문이 가능하다.
다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치의 개략적인 시스템도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치의 개략적인 블록도이다.
도 3 본원의 일 실시예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치에 따른 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성하는 예를 도시한 도면이다.
도4는 본원의 일 실시예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도5는 본원의 일 실시예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법에 대한 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본원은 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치에 관한 것으로, 2번의 인증으로 주차에서부터 집 현관까지 카드키나 비밀번호 입력 없이 짐을 들거나 아이를 안고 정지 없이 집으로 들어갈 수 있으며, 사용자가 주차 공간을 찾기 위해 시간을 소비하지 않게 주차 공간을 안내할 수 있는 장치에 관한 것이다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치는 1차로 차량의 번호판을 인식하여 입주자 및 방문자를 분류하고, 2차로 공동 현관 단말에서 획득된 영상 정보와 미리 저장된 입주자 정보를 비교하여 외부인의 출입을 최소화할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치는 인식된 차량의 번호판 정보를 기반으로 사용자가 거주하고 있는 세대와 근접한 주차 공간을 생성하고, 안내 정보를 제공함으로써, 주차 가능 공간을 찾기 위해 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치의 개략적인 시스템도이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치의 개략적인 블록도이고, 도3은 본원의 일 실시예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치에 따른 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성하는 예를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 차단기(10), 차량(20), 엘리베이터(30), 공동 현관 단말(40) 및 세대 현관 단말(50)과 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 사용자(입주자) 단말 및 세대 내에 구비된 Wallpad 및 IOT 장치와 네트워크를 통해 통신할 수 있다.
네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), wifi 네트워크, 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
예시적으로, 사용자(입주자) 단말은 예를 들면, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC등과 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말기 같은 모든 종류의 무선 통신 장치 및 데스크탑 컴퓨터, 스마트 TV 등 유선 통신 장치를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 번호판 수신부(110), 식별 정보 생성부(120), 주차 정보 생성부(130), 엘리베이터 동작부(140), 공동 현관 개폐부(150), 세대 현관 개폐부(160), 전송부(170)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 공동 현관 단말(40) 및 세대 현관 단말(50)로부터 수신된 사용자 영상 정보를 저장(업데이트)하기 위한 데이터베이스를 포함할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 차단기(10)는 아파트 단지 또는 건물 주차장을 출입하는 차량을 통제하고 입출차 차량 간 안전한 통행을 도와주는 기기이다. 차단기(10)는 차량의 번호판을 인식할 수 있다. 차단기(10)는 인식된 차량의 번호판 정보를 번호판 수신부(110)로 제공할 수 있다. 번호판 수신부(110)는 차단기(10)로부터 차량 번호판 영상 정보를 수신할 수 있다.
또한, 번호판 수신부(110)는 차량 번호판 영상 정보를 번호판 비교부(미도시)로 제공할 수 있다. 번호판 비교부(미도시)는 입주자 정보에 포함된 차량 번호판 정보와 인식된 차량 번호판 정보를 비교할 수 있다. 달리 말해, 번호판 비교부(미도시)는 인식된 차량 번호판이 입주자인지 방문자인지 판단할 수 있다. 번호판 비교부(미도시)는 인식된 차량 번호판이 입주자 정보에 포함되어 있는지 여부에 따라, 차단기(10)의 개폐 유무를 결정할 수 있다. 번호판 비교부(미도시)는 인식된 차량 번호판이 입주자 정보에 포함된 경우 차단기를 개방하기 위한 제어 신호를 생성하여 차단기(10)로 제공할 수 있다. 반면, 번호판 비교부(미도시)는 인식된 차량의 번호가 입주자 정보에 포함되어 있지 않은 경우, 방문자 차량으로 인식하고, 세대 내에 구비된 Wallpad로 차단기(10)의 개폐 유무를 선택하는 정보를 제공할 수 있다.
식별 정보 생성부(120)는 수신된 차량 번호판 영상 정보에 기초하여 사용자 식별 정보를 생성할 수 있다. 사용자 식별 정보는 인식된 차량의 번호와 연계된 입주자 정보일 수 있다. 또한, 사용자 식별 정보는 입주자 정보에 포함되어 있지 않고, 처음 인식된 차량의 번호일 경우, 입주자가 아닌 방문자이므로, 방문 세대의 정보를 차단기(10)로부터 수신하여, 인식된 차량의 번호와 방문 세대를 연계한 정보일 수 있다. 달리 말해, 입주자 정보에 포함되어 있지 않은 차량의 번호가 인식되는 경우, 차단기(10)는 방문 세대 정보를 입력받기 위한 안내 멘트를 출력하고, 방문자로부터 방문 세대 정보에 관한 입력 정보를 수신할 수 있다. 차단기(10)는 해당 정보를 식별 정보 생성부(120)로 제공하고, 식별 정보 생성부(120)는 입주자 정보에 포함되어 있지 않은 차량의 번호를 방문자로 구분하여 사용자 식별 정보를 생성할 수 있다.
또한, 식별 정보 생성부(120)는 인식된 차량 번호판을 기반으로 입주자 정보를 추출하여, 주차 정보 생성부(130), 엘리베이터 동작부(140), 공동 현관 개폐부(150) 및 세대 현관 개폐부(160)로 입주자 정보를 제공할 수 있다. 이때, 입주자 정보는 차량 번호, 차종, 입주자 이름, 나이, 성별, 동호수, 입주자 얼굴 영상 정보 등이 포함된 정보일 수 있다. 입주자 정보는 입주자에게 받은 정보이며, 입주자 얼굴 영상 정보는 공동 현관 단말(40) 및 세대 현관 단말(50)에서 획득한 사용자 영상 정보로부터 수집된 정보일 수 있다.
또한, 식별 정보 생성부(120)는 해당 차량이 방문자 차량일 경우, 사용자 식별 정보를 방문 세대의 동호수 정보와 매칭하여 인식된 차량 번호판의 사용자 식별 정보를 생성할 수 있다. 식별 정보 생성부(120)는 인식된 차량 번호판을 기반으로 입주자 정보를 추출하여 입주자의 해당 동에 구비된 공동 현관 단말 및 세대 단말로 송신할 수 있다. 예를 들어, 식별 정보 생성부(120)는 인식된 차량 번호판이 101동에 거주하고 있는 입주자인 것을 추출하여, 101동에 구비된 공동 현관 단말 및 세대 단말로 입주자 정보를 송신할 수 있다.
식별 정보 생성부(120)는 차량 번호판 정보가 입주자 정보에 포함된 정보인 경우, 차량 번호판이 수신되는 시간 정보를 학습하여 사용자(입주자)의 귀가 패턴을 생성할 수 있다. 또한, 식별 정보 생성부(120)는 사용자(입주자)의 귀가 패턴을 기반으로 댁내에 구비된 IOT 장치를 동작하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 식별 정보 생성부(120)는 번호판 수신부(110)로부터 수신된 차량 번호판이 수신된 시간 정보가 사용자(입주자)의 귀가 시간인 경우, 가정에 구비된 IOT 장치(예를 들어, 냉난방기, 환풍기, 공기청정기) 등을 동작하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
예시적으로 도 3을 참조하면, 주차 정보 생성부(130)는 주차 가능한 주차 공간을 구분할 수 있다. 주차 정보 생성부(130)는 실내 또는 실외 주차장에 설치된 촬영 장치로부터 주차 가능 공간 및 주차 불가 공간 촬영 영상을 수신할 수 있다. 예를 들어, 촬영 장치는, CCTV 및 적외선 카메라 등 주차 공간을 촬영하고 있는 장치일 수 있다.
예를 들어, 주차 정보 생성부(130)는 실내 또는 실외 주차장 촬영 이미지를 바탕으로 하여 해당 공간이 주차 가능 공간인 것과 주차 불가 공간인 것을 텐서플로(Tensorflow)에 학습시킨 후 주차 가능 공간 및 주차 불가 공간을 분류하여 구분할 수 있다. 주차 정보 생성부(130)는 학습을 통해 해당 공간이 주차 가능 공간과 주차 불가 공간인 것으로 분류할 수 있다.
주차 정보 생성부(130)는 주차 가능 공간 촬영 이미지 및 주차 불가 공간 촬영 이미지를 입력으로 하는 지도 학습을 통해 구축된 주차 공간 판별 모델을 통해 현재 주차 가능한 공간 정보를 생성할 수 있다. 지도 학습이란, 미리 구축된 학습용 데이터(training data)를 활용하여 모델을 학습하는 것을 의미한다. 차 정보 생성부(130)는 주차 가능 공간 촬영 이미지 및 주차 불가 공간 촬영 이미지를 입력으로 하는 의사결정 알고리즘에 기초하여 주차 가능한 공간 정보를 생성하기 위해 학습할 수 있다. 또한, 주차 정보 생성부(130)는 주차 가능한 공간 정보를 포함하는 주차 공간 판별 모델을 구축할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따르면, 주차 정보 생성부(130)는 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성할 수 있다. 주차 정보 생성부(130)는 인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보를 기반으로 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성할 수 있다. 달리 말해, 주차 정보 생성부(130)는 식별 정보 생성부(120)로부터 받은 입주자 정보에 기반하여 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 주차 정보 생성부(130)는 입주자 정보에 포함된 동수에 기반하여, 해당 동에 주차 가능한 공간을 안내하는 정보를 생성할 수 있다. 주차 정보 생성부(130)는 인식된 차량 번호판에 연계된 입주자 정보에 101동에 거주하고 있는 정보를 수신하면, 101동의 지상 또는 지하 주차장에 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성할 수 있다. 주차 정보 생성부(130)는 현재 차량이 위치한 곳에서부터 주차 가능한 주차 공간까지 안내하는 정보를 생성할 수 있다. 주차 정보 생성부(130)는 현재 차량의 위치 정보를 확인하기 위해, 입주자의 휴대전화 위치와 Wi-Fi 측위 및 BLE 측위 결과를 바탕으로 하여 해당 차량이 위치한 정보를 확인할 수 있다.
또한, 주차 정보 생성부(130)는 공동 현관 단말(30)과의 거리를 고려하여 주차 가능한 주차 공간 정보를 복수개 생성하여 차량에 구비된 단말 또는 사용자(입주자, 방문자) 단말로 제공할 수 있다. 예를 들어, 주차 정보 생성부(130)는 105동에 거주하고 있는 입주자인 경우, 105동에 구비된 공동 현관 단말(30)과 근접한 주차 가능 공간을 생성할 수 있다. 복수개 생성된 주차 가능한 주차 공간 정보는 공동 현관 단말(30)과 가장 근접한 주차 공간을 우선하여 생성된 정보일 수 있다.
또한, 주차 정보 생성부(130)는 주차 공간의 환경 정보에 기반하여 주차 가능한 주차 공간의 우선순위를 고려하여 주차 공간 정보를 복수개 생성할 수 있다.
이때, 환경 정보는, 주차 공간 선택 이력, 주차 가능한 주차 공간의 주변에 주차된 차량의 크기 정보 및 주차구획을 포함하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 주차 공간 선택 이력은, 주차 가능 정보를 제공하였을 때 선택한 이력 중 자주 선택하는 주차 공간일 수 있다. 또한, 주차 가능한 주차 공간의 주변에 주차된 차량의 크기 정보는, A1에 주차된 제1차량, A3에 주차된 제2차량과, 주차 가능한 공간이 A1과 A3의 사이인 A2 및 B1에 주차된 제4차량, B3에 주차된 제5차량과, 주차 가능한 공간이 B1과 B3의 사이인 B2가 주차 가능한 공간일 수 있다. 이때, A1과 A3에 주차된 제1차량 및 제2차량은 소형차이고, B1과 B3에 주차된 제3차량 및 제4차량은 대형차일 경우, 주차 정보 생성부(130)는 A2를 우선하여 주차 공간 정보를 생성할 수 있다. 일예로, 제1차량 내지 제4차량의 차종 정보는 입주자 정보에 포함된 정보일 수 있다. 또한, 제1차량 내지 제4차량의 차량 크기 정보는 주차장에 구비된 촬영 장치로부터 획득된 영상을 분석하여 생성된 정보일 수 있다. 또한, 주차구획은 주차된 차량이 주차 구획의 4선 안에 차량이 위치하고 있는지 여부를 판단하기 위함일 수 있다. 예를 들어, 주차 정보 생성부(130)는 A1에 주차된 차량의 오른쪽 앞바퀴가 직선으로 위치하지 않고, A2의 주차구획으로 침범해 있는 것으로 판단되는 경우, A2가 주차 가능한 공간이라고 할지라도 해당 주차 공간을 주차 공간 정보에 포함시키지 않을 수 있다.
주차 정보 생성부(130)는 주차 가능한 공간 정보를, 주차 가능 공간 및 주차 불가 공간으로 구분하고, 현재 차량(20)이 위치한 위치 정보, 입주자 정보에 포함된 동의 공동 현관 단말(30)과의 거리, 주차 가능한 공간의 환경 정보 등의 우선순위를 고려하여, 주차 가능한 주차 공간 정보를 복수개 생성할 수 있다. 주차 정보 생성부(130)는 우선순위를 고려하기 전 사용자가 가중치를 부여하여 우선하고 싶은 정보가 있는 경우, 예를 들어 초보 운전자의 경우, 주차 공간이 비좁을 경우, 주차의 어려움이 있어 환경 정보에 우선하여 주차 공간 안내 정보를 생성하길 희망하는 경우를 제공 받아 주차 가능한 공간 정보를 생성할 수 있다.
주차 정보 생성부(130)는 사용자(입주자, 방문자)의 단말(예를 들어, 내비게이션, 휴대폰)로 주차 가능한 공간을 안내하기 위한 정보를 우선순위를 고려하여 복수개 제공할 수 있다. 주차 정보 생성부(130)는 사용자(입주자, 방문자)의 단말로부터 주차 가능한 공간을 안내하기 위한 정보 중 어느 하나를 선택한 입력 정보를 수신할 수 있다. 주차 정보 생성부(130)는 수신된 입력 정보에 기초하여 차량이 현재 위치한 장소에서부터 선택된 주차 가능 공간까지의 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 엘리베이터 동작부(140)는 인식된 차량 번호판에 대응하는 차량의 주차가 완료된 것으로 판단되는 경우, 주차된 차량의 위치와 공동 현관 단말과의 거리를 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 동작부(140)는 사용자(입주자, 방문자)가 공동 현관 단말까지 200m 거리에 위치한 주차 공간에 차량을 주차한 경우, 엘리베이터 동작부(140)는 사용자(입주자, 방문자)가 공동 현관 단말까지 도착하는 시간을 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성할 수 있다. 또한, 엘리베이터 동작부(140)는 사용자(입주자, 방문자)가 공동 현관 단말까지 1분 거리에 위치한 주차 공간에 차량을 주차한 경우, 엘리베이터 동작부(140)는 사용자(입주자, 방문자)가 공동 현관 단말까지 도착하는 시간을 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성할 수 있다.
엘리베이터 동작부(140)는 주차 공간 내에 구비된 감지 장치로부터 주차 완료 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 주차 완료 정보는 주차구획 내부에 정차된 차량의 정보일 수 있다. 또한, 엘리베이터 동작부(140)는 차량의 제어장치로부터 주차 완료 정보를 수신할 수 있다. 차량의 제어장치는 차량의 기어가 파킹에 위치하고, 주차 브레이크가 잠기고 시동이 꺼진 경우, 주차 완료 상태인 경우로 판단하여, 엘리베이터 동작부(140)로 차량의 주차 완료 정보를 제공할 수 있다.
또한, 엘리베이터 동작부(140)는 인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보를 이용하여 엘리베이터를 동작하기 위한 작동 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 입주자가 5층에 거주하고 있는 경우, 엘리베이터 동작부(140)는 차량이 주차된 주차장의 층수로 이동하기 위한 정보를 생성한 후, 5층으로 이동하기 위한 정보를 생성할 수 있다.
또한, 엘리베이터 동작부(140)는 현재 엘리베이터 위치 정보를 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 동작부(140)는 현재 엘리베이터가 5층에 위치해 있고, 1층에 구비된 엘리베이터로부터 위로 올라가기 위한 정보를 수신하고, 차량이 주차된 구역이 지하 3층일 경우, 엘리베이터 동작부(140)는 5층에 있는 엘리베이터를 지하 3층으로 이동시키고, 입주자 정보를 기반으로 이동 층수를 생성하고, 1층에 멈춰 이동 층수를 선택받고 엘리베이터를 동작하기 위한 작동 신호를 생성할 수 있다. 달리 말해, 엘리베이터 동작부(140)는 주차된 차량의 위치와 공동 현관 단말과의 거리, 주차가 완료된 정보, 입주자 정보 및 현재 엘리베이터의 위치 정보를 고려하여 엘리베이터를 동작하기 위한 작동 신호를 생성할 수 있다. 엘리베이터 동작부(140)는 수신한 정보들 중 최적의 운행 정보를 생성하여 작동 신호를 생성할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 공동 현관 개폐부(150)는 인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보와 공동 현관 단말(40)로부터 수신한 영상 정보를 비교하여 입주자의 해당 동의 공동 현관의 개폐 유무를 결정할 수 있다. 공동 현관 개폐부(150)는 공동 현관 단말(40)에서 획득된 사용자(입주자) 얼굴 인식을 통해 공동 현관문을 개방할 수 있다. 예를 들어, 공동 현관 개폐부(150)는 식별 정보 생성부(120)로부터 인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보를 수신할 수 있다. 공동 현관 개폐부(150)는 101동 공동 현관 단말(40)에서 제1 사용자 영상 정보를 수신할 수 있다. 공동 현관 개폐부(150)는 인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보 중 입주자 얼굴 인식 정보와 제1 사용자 영상 정보를 비교할 수 있다. 공동 현관 개폐부(150)는 인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보와 영상 정보의 비교 결과 입주자 정보와 영상 정보의의 비교 결과 일치하는 경우, 공동 현관을 개방하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 공동 현관 개폐부(150)는 입주자 정보와 영상 정보가 일치하지 않은 경우, 공동 현관 단말로부터 수신한 영상 정보를 입주자 단말로 제공할 수 있다. 달리 말해, 공동 현관 개폐부(150)는 입주자 정보와 영상 정보가 일치하지 않은 경우, 방문자로 판단하여 입주자 단말(세대 내 구비된 Wallpad)로 획득된 영상 정보를 제공할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 세대 현관 개폐부(160)는 사용자 식별 정보, 영상 정보 및 공동 현관의 개폐 유무를 기반으로 세대 현관의 개폐 유무를 결정할 수 있다. 세대 현관 개폐부(160)는 식별 정보 생성부(120)로부터 생성된 식별 정보를 받을 수 있다. 식별 정보 생성부(120)는 생성된 식별 정보가 입주자 정보와 매칭되는 경우, 입주자 정보를 세대 현관 개폐부(160)로 제공할 수 있다. 세대 현관 개폐부(160)는 공동 현관 단말(40)에서 인식된 영상 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 세대 현관 개폐부(160)는 공동 현관 개폐부(150)로부터 공동 현관의 개폐 유무 정보를 제공받을 수 있다.
세대 현관 개폐부(160)는 세대 현관 단말(50)로부터 인식된 제2 영상 정보를 수신할 수 있다. 세대 현관 개폐부(160)는 식별 정보 생성부(120)로부터 제공받은 식별 정보와 연계된 입주자 정보에 포함된 입주자 얼굴 인식 정보와 제2 영상 정보를 비교할 수 있다. 또한, 세대 현관 개폐부(160)는 공동 현관 단말(50)로부터 제공 받은 제1영상 정보와 제2영상정보를 비교할 수 있다. 또한, 세대 현관 개폐부(150)는 공동 현관 개폐부(150)의 개폐 유무 정보를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 공동 현관 개폐부(150)의 개폐 유무 정보는 공동 현관 개폐부(150)에서 1차적으로 사용자(입주자, 방문자) 의 얼굴을 인식하고 비교한 결과에 따른 정보일 수 있다. 세대 현관 개폐부(160)는 공동 현관 개폐부(150)의 판단 결과에 기반하여 세대 현관의 개폐 유무를 결정할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 미리 저장된 입주자 정보와 공동 현관 단말(40)로부터 수신된 제1 영상 정보 및 세대 현관 단말(50)로부터 수신된 제2영상 정보가 일치하는 경우, 제1 영상 정보 및 제2영상 정보를 입주자 정보에 업데이트하여 저장할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 수신되는 영상 정보를 기반으로 입주자의 얼굴 인식 기반 데이터를 축적할 수 있으며, 보다 다양한 영상 이미지를 구비하고 있어 사용자(방문자, 입주자)를 보다 빠르게 인식할 수 있다.
도 4는 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
본원의 일 실시예에 따르면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 차량이 단지 내 입차시 번호판을 인식하고 저장된 동호수로 사용자의 입주자 정보를 파악할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 파악된 입주자 정보에 기반하여 주차 가능한 주차 공간을 획득할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 주차 가능한 주차 공간의 경로를 사용자(입주자)의 단말로 제공할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 사용자(입주자)의 집과 가까운 주차 공간을 우선하여 주차 공간 위치까지 유도할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 주차한 주차 위치를 센서를 통해 파악할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 단지 내 입차 된 입주자에 한해 공동 현관에서 얼굴 인식을 통해 개문할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 입주자의 차량의 주차 완료 시 엘리베이터를 자동 호출할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 공동 현관 개문 시 해당 입주자가 사용할 엘리베이터를 자동 호출할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 입주자가 세대 입실 시 세대 현관 단말(50)에서 영상인식을 통해 입주자를 확인할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 차량이 단지 내 입차시 번호판을 인식하고 해당 차량의 번호가 입주자 정보에 포함되어 있지 않을 경우, 방문자로 판단하고, 차단기(10)를 통해 방문한 동호수의 입력 정보를 수신하여, 입주자에게 방문 허가 요청을 제공하여, 차단기(10)의 개방 신호를 생성할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 방문자의 차량 단말 또는 방문자의 모바일 단말로 주차를 유도하는 정보를 제공할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 공동 현관에서 차단기(10)와 동일하게, 공동 현관 단말(40)을 통해 방문한 호수의 입력 정보를 수신하여, 입주자에게 방문 허가 요청을 제공하여, 공동 현관 단말(40)을 개방하는 신호를 생성할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 입주자가 방문자 입실 허가 시 엘리베이터를 자동을 호출할 수 있으며, 방문자의 차량이 출차시 실제 방문 여부를 확인하여 주차혜택을 제공할 수 있다.
또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 사용자(입주자)가 댁내에 구비된 Wallpad 또는 사용자 단말에 설치된 애플리케이션으로부터 사용자(입주자)의 외출 정보를 수신하는 경우, 사용자에게 현재 차량이 주차된 층과 위치를 Wallpad 또는 사용자 단말에 설치된 애플리케이션으로 제공할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 외출모드 선택 시 엘리베이터(20)를 호출하고, 해당 엘리베이터(20)에서 자동으로 주차층을 선택하여 엘리베이터(20)를 동작하게 할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 사용자(입주자)의 귀가 패턴에 기반하여 댁내 냉난방 및 환기 장치를 가동할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 단지에 산재 되어 있는 데이터를 통합하고, 입주자에게 필요한 데이터를 산출하며, 입주자들이 편의를 느낄 수 있는 데이터를 활용하고자 한다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 활용 가능한 데이터를 정리하고, 차량, 사물, 영상 데이터를 포괄하여 필요한 데이터를 제공하고자 한다.
또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 사용자가 지시하지 않아도 사용자를 추적하는 데이터 서비스를 제공하고, 사용자의 행동을 분석하고 반응하는 반응형 서비스를 제공하고, 2번의 인증을 통한 보안성 강화와 편의성을 확보할 수 있는 효과가 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 입주자의 등록된 차량이 입차하면 입주자의 이동을 위한 동작이 자동으로 실행되고, 해당 동작이 실제로 효율적으로 동작하는지 딥러닝을 통한 분석을 거쳐, 효율적으로 사용자(입주자)에게 제공하고자 한다.
이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법에 대한 동작 흐름도이다.
도 5에 도시된 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법은 앞서 설명된 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)에 대하여 설명된 내용은 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.
단계 S510에서 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 차량 번호판 영상 정보를 수신할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보를 기반으로 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성할 수 있다. 이때, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 주차 가능한 주차 공간을 구분할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 주차 가능 공간 촬영 이미지 및 주차 불가 공간 촬영 이미지를 입력으로 하는 지도 학습을 통해 구축된 주차 공간 판별 모델을 통해 현재 주차 가능한 주차 공간 정보를 생성할 수 있다. 또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 주차 공간의 환경 정보에 기반하여 주차 가능한 주차 공간의 우선순위를 고려하여 주차 공간 정보를 복수개 생성할 수 있다. 예를 들어, 환경 정보는 주차 공간 선택 이력, 주차 가능한 주차 공간의 주변에 주차된 차량의 크기 정보 및 주차구획 정보를 포함할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 우선순위를 고려하여 생성된 복수의 주차 공간 정보를 인식된 차량 번호판에 대응하는 차량에 구비된 단말로 제공하고, 단말로부터 복수의 주차 공간 정보 중 적어도 어느 하나의 주차 공간 정보를 선택하는 입력 정보를 수신하여, 차량의 현재 위치에서 선택된 주차 가능 공간까지의 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
단계 S520에서 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 수신된 상기 차량 번호판 영상 정보에 기초하여 사용자 식별 정보를 생성할 수 있다.
단계 S530에서 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 인식된 차량 번호판에 대응하는 차량의 주차가 완료된 것으로 판단되는 경우, 주차된 차량의 위치와 공동 현관 단말과의 거리를 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 주차 공간 내에 구비된 감지 장치로부터 주차 완료 정보를 수신할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보를 이용하여 엘리베이터를 동작하기 위한 작동 신호를 생성할 수 있다. 이때, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 현재 엘리베이터의 위치 정보를 더 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성할 수 있다. 즉, 사용자(입주자, 방문자)가 차량을 주차한 후 공동 현관 단말에서 얼굴 인식 인증을 거치는 과정 후 기다림 없이 엘리베이터를 이용하게 하기 위해 엘리베이터를 작동하기 위한 신호를 생성할 수 있다.
단계 S540에서 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보와 사용자 식별 정보를 비교하여 공동 현관의 개폐 유무를 결정할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 인식된 차량 번호판에 연계된 입주자 정보와 영상 정보의 비교 결과 일치하는 경우, 공동 현관을 개방하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 반면, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 인식된 차량 번호판과 연계된 식별 정보가 방문자이고, 해당 동의 얼굴 인식 이미지에 공동 현관 단말(40)로부터 인식된 영상 정보가 매칭되지 않을 경우, 방문자로 판단하여, 공동 현관 단말(40)로 방문 세대 정보를 입력하기 위한 정보를 제공할 수 있다. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 수신받은 방문 세대 정보를 기반으로 입주자 단말로 공동 현관 단말로부터 수신된 영상 정보를 제공하고, 개폐 여부 정보를 수신할 수 있다.
단계 S550에서 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 사용자 식별 정보 및 공동 현관의 개폐 유무를 기반으로 세대 현관의 개폐 유무를 결정할 수 있다.
또한, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치(100)는 미리 저장된 입주자 정보와 공동 현관 단말(30)로부터 수신된 제1 영상 정보 및 세대 현관 단말(50)로부터 수신된 제2 영상정보가 일치하는 경우, 해당 영상 정보가 입주자인 것으로 판단하여, 수신된 제1영상정보 및 제2영상 정보를 업데이트하여 저장할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S510 내지 S550은 본원의 구현 예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
본원의 일 실시 예에 따른 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
또한, 전술한 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치
110: 번호판 수신부
120: 식별 정보 생성부
130: 주차 정보 생성부
140: 엘리베이터 동작부
150: 공동 현관 개폐부
160: 세대 현관 개폐부

Claims (13)

  1. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법에 있어서,
    차량 번호판 영상 정보를 수신하는 단계;
    수신된 상기 차량 번호판 영상 정보에 기초하여 사용자 식별 정보를 생성하는 단계;
    인식된 차량 번호판에 대응하는 차량의 주차가 완료된 것으로 판단되는 경우, 주차된 차량의 위치와 공동 현관 단말과의 거리를 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성하는 단계;
    인식된 상기 차량 번호판과 연계된 입주자 정보와 상기 공동 현관 단말로부터 수신한 영상 정보를 비교하여 공동 현관의 개폐 유무를 결정하는 단계; 및
    상기 사용자 식별 정보, 상기 영상 정보 및 상기 공동 현관의 개폐 유무 중 어느 하나에 기반하여 세대 현관의 개폐 유무를 결정하는 단계를 포함하는, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    인식된 상기 차량 번호판과 연계된 입주자 정보를 기반으로 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주차 가능한 주차 공간을 구분하는 단계를 더 포함하되,
    주차 가능 공간 촬영 이미지 및 주차 불가 공간 촬영 이미지를 입력으로 하는 지도 학습을 통해 구축된 주차 공간 판별 모델을 통해 현재 주차 가능한 주차 공간 정보를 생성하는 것인, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 제공하는 단계를 더 포함하되,
    차량에 구비된 단말로 우선순위를 고려하여 생성된 복수의 주차 공간 정보를 제공하고,
    상기 단말로부터 복수개 제공된 상기 주차 공간 정보 중 어느 하나의 주차 공간 정보를 선택하는 입력 정보를 수신하고, 수신된 입력 정보에 기초하여 차량의 현재 위치에서 선택된 주차 가능 공간까지의 길 안내 정보를 생성하는 것인, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주차 가능한 주차 공간을 안내하는 정보를 생성하는 단계는,
    상기 주차 공간의 환경 정보에 기반하여 주차 가능한 주차 공간의 우선순위를 고려하여 상기 주차 공간 정보를 복수개 생성하는 것인, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 환경 정보는,
    주차 공간 선택 이력, 주차 가능한 주차 공간의 주변에 주차된 차량의 크기 정보, 및 주차구획 정보를 포함하는 것인, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 엘리베이터 작동 신호를 생성하는 단계는,
    주차 공간 내에 구비된 감지 장치로부터 주차 완료 정보를 수신하고, 상기 인식된 차량 번호판과 연계된 상기 입주자 정보를 이용하여 엘리베이터를 동작하기 위한 작동 신호를 생성하는 것인, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 엘리베이터 작동 신호를 생성하는 단계는,
    현재 엘리베이터의 위치 정보를 더 고려하여 상기 엘리베이터 작동 신호를 생성하는 것인, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 공동 현관의 개폐 유무를 결정하는 단계는,
    인식된 차량 번호판과 연계된 입주자 정보와 상기 영상 정보의 비교 결과 일치하는 경우, 상기 공동 현관을 개방하기 위한 신호를 생성하고, 일치하지 않은 경우, 입주자 단말로 상기 공동 현관 단말로부터 수신된 상기 영상 정보를 제공하는 것인, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 입주자 정보에 포함된 차량 번호판 정보와 인식된 차량 번호판 정보를 비교하는 단계를 더 포함하되,
    인식된 차량 번호판이 상기 입주자 정보에 포함된 경우 차단기를 개방하고, 상기 인식된 차량의 번호가 상기 입주자 정보에 포함되어 있지 않은 경우, 방문자 차량으로 인식하고, 세대 내에 구비된 Wallpad로 상기 차단기의 개폐 유무를 선택하는 정보를 제공하는 것인, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    미리 저장된 입주자 정보와 상기 공동 현관 단말로부터 수신된 제1 영상 정보 및 세대 현관 단말로부터 수신된 제2 영상 정보와 일치하는 경우, 상기 제1 영상 정보 및 상기 제2 영상 정보를 상기 입주자 정보에 업데이트하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것인, IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 방법.
  12. IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치에 있어서,
    차량 번호판 영상 정보를 수신하는 번호판 수신부;
    수신된 상기 차량 번호판 영상 정보에 기초하여 사용자 식별 정보를 생성하는 식별 정보 생성부;
    인식된 차량 번호판에 대응하는 차량의 주차가 완료된 것으로 판단되는 경우, 주차된 차량의 위치와 공동 현관 단말과의 거리를 고려하여 엘리베이터 작동 신호를 생성하는 엘리베이터 동작부;
    인식된 상기 차량 번호판과 연계된 입주자 정보와 상기 공동 현관 단말로부터 수신한 영상 정보를 비교하여 공동 현관의 개폐 유무를 결정하는 공동 현관 개폐부;
    상기 사용자 식별 정보, 상기 영상 정보 및 상기 공동 현관의 개폐 유무 중 어느 하나에 기반하여 세대 현관의 개폐 유무를 결정하는 세대 현관 개폐부를 포함하는 IOT 기반 주차 안내 및 출입 관리 장치.
  13. 제1항 내지 제11항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102293132B1 (ko) * 2021-02-17 2021-08-26 엠넥스텍 주식회사 비대면 및 개인화를 위한 건물 관리 시스템 및 그 방법
KR102326341B1 (ko) * 2021-03-30 2021-11-15 동양종합엔지니어링 주식회사 정보통신을 이용한 친환경 공동주택 방범관리시스템
KR102615756B1 (ko) * 2022-11-24 2023-12-19 정보균 주차관리시스템

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