KR101758160B1 - 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법 - Google Patents

최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101758160B1
KR101758160B1 KR1020150034756A KR20150034756A KR101758160B1 KR 101758160 B1 KR101758160 B1 KR 101758160B1 KR 1020150034756 A KR1020150034756 A KR 1020150034756A KR 20150034756 A KR20150034756 A KR 20150034756A KR 101758160 B1 KR101758160 B1 KR 101758160B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking
information
vehicle
destination
tolerance
Prior art date
Application number
KR1020150034756A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160110809A (ko
Inventor
강문구
허재문
Original Assignee
(주)파크인서울
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)파크인서울 filed Critical (주)파크인서울
Priority to KR1020150034756A priority Critical patent/KR101758160B1/ko
Publication of KR20160110809A publication Critical patent/KR20160110809A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101758160B1 publication Critical patent/KR101758160B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G06K2209/15—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법에 관한 것으로, 제어부가 주차장에 진입하는 차량에 대한 차량정보를 검출하는 단계, 상기 제어부가 상기 차량정보에 기초하여 상기 차량이 주차 예약된 차량인지 판단하는 단계, 상기 차량이 주차 예약된 차량이 아니면, 상기 제어부가 운전자로부터 방문 목적지 정보를 입력받아 검출하는 단계, 상기 차량이 주차 예약된 차량이면, 상기 제어부가 주차정보 저장부로부터 주차예약정보를 인출하는 단계, 상기 주차예약정보로부터 방문 목적지 정보를 검출하거나, 운전자로부터 직접 방문 목적지 정보를 입력받으면, 상기 제어부가 상기 방문 목적지에 가장 가까운 주차 구역의 공차면을 검출하는 단계, 및 상기 제어부가 상기 검출된 공차면을 목적지로 설정하여 최적 경로 안내를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법{PARKING SYSTEM FOR GUIDING AN OPTIMAL PATH AND METHOD THEREOF}
본 발명은 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대단지 아파트나 대형 쇼핑몰 등에 설치된 대형 지하 주차장에서 원하는 목적지와 가장 가까운 주차 구역의 공차면까지의 최적 경로를 안내할 수 있도록 하는 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법에 관한 것이다.
오늘날 많은 사람들이 차량을 소유하고 있고, 자가용 또는 업무용 차량을 이용하여 출퇴근, 업무의 수행, 쇼핑, 방문 등을 수행함으로 인하여, 건물의 건축 설계 시 사무실이나 주거지의 용적률을 증가시키는 것뿐만 아니라, 주차장의 용적률 또한 증가시킬 수밖에 없다. 즉, 건축물의 대형화, 고층화, 밀집화 현상에 따라 주차장 또한 대형화되고 있으며 또한 지하화 되고 있다.
이와 같이 주차장이 대형화되고 지하화 됨에 따라, 대형 건축물의 지하 주차장을 처음 방문하는 운전자들은 방향 감각이 떨어지기 때문에 단지 주차장의 벽면이나 천장에 부착된 안내판만으로 원하는 목적지(예 : 아파트의 동의 입구, 쇼핑몰의 특정 몰 입구, 특정 엘리베이터, 병원의 특정 병동 등)에서 가장 가까운 주차 구역을 찾는데 상당한 어려움이 있다.
더구나 대부분의 대형 주차장이 공차면(즉, 차량이 주차되어 있지 않은 주차면)의 위치를 안내하는 안내원이나 안내시설은 갖추어져 있으나, 원하는 목적지와 가장 가까운 주차 구역까지의 주행 경로를 안내하는 안내원이나 시설은 갖추어져 있지 않다.
따라서 운전자들은 주차장 내부의 구획이 익숙해질 때까지 여러 번의 시행착오를 거친 후에야 비로소 원하는 목적지와 가장 가까운 주차 구역을 찾을 수 있게 되는 불편함이 있다. 더구나 지하 주차장이 대형화될수록 이러한 문제점은 더욱 자주 발생하게 된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0399000호(2003.09.08.등록, 무인 주차 안내 시스템 및 그 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 대단지 아파트나 대형 쇼핑몰 등에 설치된 대형 지하 주차장에서 원하는 목적지와 가장 가까운 주차 구역의 공차면까지의 최적 경로를 안내할 수 있도록 하는 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 최적 경로 안내 주차 시스템은, 주차장에 진입한 차량의 차량정보를 검출하는 차량정보 검출부; 운전자로부터 방문 목적지에 대한 정보를 입력받는 목적지정보 입력부; 카메라 및 센서 정보에 기초하여 각 주차 구역별 및 층별 주차면에 대한 만차/공차 정보를 실시간 검출하는 구역별 및 층별 주차상황 검출부; 음성, 문자, 이미지 중 적어도 하나 이상을 이용하여 방문 목적지 정보의 입력 요청이나 최적 경로 안내 정보를 출력하는 주차유도정보 출력부; 주차장맵, 주차예약정보, 및 주차유도정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 주차정보 저장부; 및 주차장의 각 구역별 및 층별로 구획된 각 주차면에 대한 만차/공차 정보를 미리 획득하고, 차량의 방문 목적지와 가까운 정도 및 공차면인지 여부에 기초하여 실시간으로 가중치를 부가하고, 상기 가중치에 근거하여 목적지를 설정하여 차량별 최적 경로 안내를 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량정보 검출부는, 카메라를 이용해 차량 번호판을 촬영하여 그 번호판에 기재된 차량번호를 인식하거나, 주차장 관리자가 직접 주차 시스템에 입력하는 차량정보를 검출하거나, 또는 미리 등록된 무선 식별장치를 이용해 차량정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 목적지정보 입력부는, 음성, 문자, 이미지 중 적어도 하나 이상을 이용하여 운전자에게 방문 목적지를 묻고, 그에 대한 운전자의 음성 응답을 인식하거나 버튼 입력으로부터 방문 목적지 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 주차유도정보 출력부는, 주차장 입구에 설치되는 키오스크의 스피커나 VMS(Variable Message Signs), 주차장 내부에 설치된 적어도 하나 이상의 스피커나 VMS, 또는 차량 내부에 설치된 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치의 스피커나 디스플레이 수단 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량별 최적 경로 안내는, 차량번호, 주차면 번호, 및 방향지시 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 주차면 번호는 운전자의 실제 방문 목적지와 가장 가까운 주차 구역 중 공차면 번호를 안내하는 정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가중치가 가장 높거나 낮은 주차면을 목적지로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 최적 경로 안내 주차 시스템의 최적 경로 안내 방법은, 제어부가 주차장에 진입하는 차량에 대한 차량정보를 검출하는 단계; 상기 제어부가 상기 차량정보에 기초하여 상기 차량이 주차 예약된 차량인지 판단하는 단계; 상기 차량이 주차 예약된 차량이 아니면, 상기 제어부가 운전자로부터 방문 목적지 정보를 입력받아 검출하는 단계; 상기 차량이 주차 예약된 차량이면, 상기 제어부가 주차정보 저장부로부터 주차예약정보를 인출하는 단계; 상기 주차예약정보로부터 방문 목적지 정보를 검출하거나, 운전자로부터 직접 방문 목적지 정보를 입력받으면, 상기 제어부가 상기 방문 목적지에 가장 가까운 주차 구역의 공차면을 검출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 검출된 공차면을 목적지로 설정하여 최적 경로 안내를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량정보를 검출하는 단계에서, 상기 제어부는 카메라를 이용해 차량 번호판을 촬영하여 그 번호판에 기재된 차량번호를 인식하거나, 주차장 관리자가 직접 주차 시스템에 입력하는 차량정보를 검출하거나, 또는 미리 등록된 무선 식별장치를 이용해 차량정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 주차 예약된 차량인지 판단하는 단계에서, 상기 주차 예약은 차량의 운전자가 온라인이나 전화를 통해 수행하거나, 주차장 관리실을 직접 방문하여 수행할 수 있는 것임을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 주차예약정보는, 차량번호, 운전자정보, 및 방문 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 방문 목적지 정보를 입력받아 검출하는 단계에서, 상기 제어부는, 음성, 문자, 이미지 중 적어도 하나 이상을 이용하여 방문 목적지를 묻거나 요청하고, 그에 대한 운전자의 음성 응답을 인식하거나 버튼을 통해 입력받아 방문 목적지 정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 방문 목적지에 가장 가까운 주차 구역의 공차면을 검출하는 단계에서, 상기 제어부는 주차장의 각 구역별 및 층별로 구획된 각 주차면에 대한 만차/공차 정보를 획득하고, 차량의 방문 목적지와 가까운 정도 및 공차면인지 여부에 기초하여 실시간으로 가중치를 부가하고, 상기 가중치에 근거하여 공차면을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 만차/공차 정보가 변경되는 경우, 상기 제어부는 상기 변경되는 만차/공차 정보를 실시간으로 반영하여 각 주차면의 가중치 정보를 실시간으로 변경하고, 그 때의 가중치가 가장 높은 공차면을 목적지로 재설정하여 최적 경로 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 최적 경로 안내를 수행하는 단계에서, 상기 제어부는, 주차장 입구에 설치되는 키오스크의 스피커나 VMS(Variable Message Signs), 주차장 내부에 설치된 적어도 하나 이상의 스피커나 VMS, 또는 차량 내부에 설치된 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치의 스피커나 디스플레이 수단 중 적어도 하나 이상을 통해서 최적 경로 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 대단지 아파트나 대형 쇼핑몰 등에 설치된 대형 지하 주차장에서 원하는 목적지와 가장 가까운 주차 구역까지의 최적 경로를 안내할 수 있도록 한다. 또한 본 발명은 목적지와 가장 가까운 주차 구역의 공차인 주차면을 안내할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 최적 경로 안내 주차 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 주차면의 가중치 정보를 이용하여 주차장에 진입하는 차량의 방문 목적지와 가장 가까운 주차 구역의 공차면까지의 최적 경로를 안내하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 최적 경로 안내 주차 시스템의 최적 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 최적 경로 안내 주차 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 최적 경로 안내 주차 시스템은, 차량정보 검출부(110), 목적지정보 입력부(120), 제어부(130), 구역별 및 층별 주차상황 검출부(140), 주차유도정보 출력부(150), 및 주차정보 저장부(160)를 포함한다.
상기 차량정보 검출부(110)는 주차장에 진입하는 차량정보(예 : 차량번호, 차종, 운전자 정보 등)를 인식한다.
예컨대 상기 차량정보 검출부(110)는 카메라(미도시)를 이용해 차량 번호판을 촬영하여 그 번호판에 기재된 차량번호를 자동으로 인식할 수 있다.
또는 주차장 관리자가 직접 본 실시예에 따른 최적 경로 안내 주차 시스템에 차량번호를 입력할 수도 있다.
또는 별도의 등록 장치(예 : RFID, 블루투스, NFC 등의 무선 식별장치를 이용한 등록 장치)를 감지하여 상기 등록 장치에 대응되어 있는 차량정보를 자동으로 인식할 수도 있다.
상기 목적지정보 입력부(120)는 운전자로부터 방문 목적지(예 : 아파트의 동의 입구, 쇼핑몰의 특정 몰 입구, 특정 엘리베이터, 병원의 특정 병동 등)에 대한 정보를 입력받는다.
상기 목적지정보 입력부(120)는 음성 인식부(121) 및 버튼 입력부(122)를 포함한다. 상기 목적지정보 입력부(120)는 주차유도정보 출력부(150)와 연계하여 동작할 수 있다.
상기 주차유도정보 출력부(150)는 음성 출력부(151) 및 문자/이미지 출력부(152)를 포함한다.
상기 목적지정보 입력부(120)는 상기 주차유도정보 출력부(150)를 통해 음성, 문자, 이미지 중 적어도 하나 이상을 이용하여 방문 목적지를 묻고(예 : 방문하실 동을 말씀해 주세요, 101동이 맞습니까? 등) 그에 대한 음성 응답을 인식하거나, 방문 목적지를 운전자가 직접 버튼을 통해 입력하도록 요청할 수 있다.
상기 음성 인식부(121)는 마이크(미도시)를 통해 입력되는 사용자의 음성 응답 인식하여 상기 제어부(130)에 출력하고, 상기 제어부(130)는 상기 음성 응답으로부터 방문 목적지 정보를 추출한다.
또한 상기 버튼 입력부(122)는 상기 사용자가 직접 입력하는 버튼 입력 정보를 상기 제어부(130)에 출력하고, 상기 제어부(130)는 상기 버튼 입력으로부터 방문 목적지 정보를 추출한다. 이때 상기 버튼 입력부(122)는 하드웨어적으로 구현되는 버튼(또는 스위치), 혹은 터치스크린에 소프트웨어적으로 구현되는 버튼(또는 스위치) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 구역별 및 층별 주차상황 검출부(140)는 주차장에 이미 설치되어 있는 주차면 검출수단(예 : 카메라, 센서 등)으로부터 각 구역별 및 층별 주차면에 대한 주차상황 정보를 실시간 검출하여 상기 제어부(130)에 출력한다.
이에 따라 상기 제어부(130)는 주차장의 각 구역별 및 층별로 구획된 각 주차면에 대한 만차(주차면에 차량이 주차됨)/공차(주차면에 차량이 주차되지 않음) 여부를 판단한다. 상기 각 주차면에 대한 만차/공차 정보는 상기 주차정보 저장부(160)에 저장될 수 있다.
그리고 상기 제어부(130)는 상기 각 구역별 및 층별로 구획된 각 주차면에 대한 만차/공차 정보에 가중치를 부여하고, 이후 운전자가 원하는 방문 목적지와 가장 가까운 주차 구역의 공차면을 상기 가중치를 이용하여 판단하고, 상기 공차면까지의 최적 경로를 안내하는데 이용한다(도 2 참조).
좀 더 구체적으로, 상기 가중치는 방문 목적지와 가까운 주차면 일수록 더 높은(또는 낮은) 가중치가 부가되고, 또한 공차면일 경우에 더 높은(또는 낮은) 가중치가 부가된다. 결과적으로 상기 제어부(130)는 가중치가 가장 높게(또는 낮게) 설정된 주차 구역의 주차면을 목적지로 설정하여 최적 경로를 안내한다.
상기 주차유도정보 출력부(150)는 음성, 문자, 이미지 중 적어도 하나 이상을 이용하여 방문 목적지를 묻거나 방문 목적지를 운전자가 직접 버튼을 통해 입력하도록 요청할 수 있다.
상기 주차유도정보 출력부(150)의 음성 출력부(151)는 주차장 입구에 설치되는 키오스크의 스피커(미도시)를 통해 방문 차량의 외부에서 안내 음성을 출력하거나, 주차장 내부에 설치된 적어도 하나 이상의 스피커(미도시), 또는 차량 내부에 설치된 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치에 안내 음성을 무선 방식으로 전송하여 차량의 내부 스피커(미도시)를 통해 안내 음성을 출력한다.
이때 상기 안내 음성은, 방문 목적지 정보를 얻기 위한 것(예 : 방문 목적지를 말해 주세요, 방문 목적지를 입력하세요 등)이거나, 목적지로 선택된 공차면까지의 최적 경로를 안내하기 위한 것(예 : 진입 후 오른쪽으로 가세요, VMS(Variable Message Signs)를 따라 가세요)이거나, 부가서비스 신청을 받기 위한 것(예 : 주차시간 알람을 설정하시겠습니까? 등) 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
상기 주차유도정보 출력부(150)의 문자/이미지 출력부(152)는 엘이디(LED)나 모니터를 이용한 VMS(Variable Message Signs)를 포함한다.
상기 문자/이미지 출력부(152)는 상기 제어부(130)로부터 차량별로 최적 경로 안내 정보를 전달받아 출력할 수 있다.
예컨대 상기 최적 경로 안내 정보는, "차량번호"+ "주차면 번호(목적지)"+ "방향지시"정보를 조합하여 출력할 수 있다. 이때 상기 주차면 번호는 운전자의 실제 방문 목적지와 가장 가까운 주차 구역 중 공차면 번호(예 : B1-A14, B2-C20 등)를 안내하는 정보이며 실제 방문 목적지가 아니다.
상기 제어부(130)는 주차장 내에 설치된 적어도 하나 이상의 카메라를 이용하여 차량번호를 인식함으로써, 차량의 주행 위치 및 주차 위치를 감지할 수 있다. 상기와 같이 차량의 주행 위치 및 주차 위치를 감지함으로써, 상기 주차유도정보 출력부(150)를 통해 차량별로 최적 경로 안내 정보를 출력할 수 있다. 따라서 지피에스 정보를 수신하여 실제 방문 목적지까지의 경로를 안내하는 내비게이션 장치와는 기술적으로 차이가 있다.
한편 상기 최적 경로 안내가 실시되고 있는 공차면에 다른 차량이 주차할 경우, 상기 제어부(130)는 상기 공차면이 위치한 주차 구역 내의 공차면들 중, 상기 다른 차량이 주차된 공차면 다음으로 가중치가 높은(또는 낮은) 공차면을 찾아 다시 최적 경로 안내를 실시한다(도 2 참조).
상기 주차정보 저장부(160)는 주차장맵, 주차예약정보, 및 주차유도정보 중 적어도 하나 이상을 저장한다. 상기 주차정보 저장부(160)는 주차장맵 저장부(161), 주차예약정보 저장부(162), 및 주차유도정보 저장부(163)를 포함한다. 다만 상기 모든 정보(예 : 주차장맵, 주차예약정보, 주차유도정보)는 하나의 메모리 또는 데이터베이스에 저장하여 관리될 수 있다.
상기 주차장맵은 건물내의 각 시설물 위치(예 : 아파트 동, 출입문, 병동, 엘리베이터, 계단, 시설물 등)와 주차구역(또는 주차면)이 매칭된 디지털 맵(Digital Map)이다.
상기 주차예약정보는 차량의 운전자가 직접 온라인(인터넷 등)이나 전화를 통한 주차 예약, 또는 주차장 관리실을 직접 방문하여 주차 예약(또는 등록)한 정보이다. 이때 상기 주차예약정보는 차량번호, 운전자정보, 및 방문 목적지 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.
상기 주차유도정보는 상기 주차유도정보 출력부(150)를 통해 출력하기 위한 정보로서, 예컨대 방문 목적지 정보를 얻기 위해 출력하는 음성/문자/이미지 정보, 목적지로 선택된 공차면까지의 최적 경로를 안내하기 위해 출력하는 음성/문자/이미지 정보, 부가서비스 신청이나 안내를 위해 출력하는 음성/문자/이미지 정보 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 주차면의 가중치 정보를 이용하여 주차장에 진입하는 차량의 방문 목적지와 가장 가까운 주차 구역의 공차면까지의 최적 경로를 안내하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 주차장 내의 각 주차면에는 방문 목적지(또는 시설물 위치)(예 : 101동 엘리베이터, 102동 엘리베이터 등)를 중심으로 가까운 정도(또는 먼 정도)에 따라 가중치가 설정된다.
참고로 도 2에 도시된 가중치(예 : (26,2), (26,1),...,(-1,-1) 등)는 발명의 이해를 위해서 예시적으로 도시된 것이며, 가중치를 설정하는 방식이나 크기, 또는 개수는 가중치 산출 방식에 따라 얼마든지 다르게 변형되거나 설계될 수 있음에 유의한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 주차장에 진입하는 차량 운전자가 음성이나 버튼을 이용해 방문 목적지(예 : 101동 엘리베이터)를 입력하였다고 가정할 경우, 본 실시예에 따른 주차 시스템은 주차장 입구측에 설치된 키오스크, 주차장 내에 설치된 하나 이상의 가변문자표출기(VMS), 차량 내의 AVN 장치 중 적어도 하나 이상을 통해 상기 가중치가 가장 높게(또는 낮게) 설정된 목적지(즉, 공차면)까지의 차량별 최적 경로 안내 정보를 출력한다.
다만 상기 주차장의 만차/공차 정보는 실시간으로 변경되기 때문에 그에 따른 주차면의 가중치도 실시간으로 변경된다. 따라서 동일한 방문 목적지를 입력한 차량에 대해서 각기 다른 최적 경로 안내를 수행할 수 있다. 그런데 운전자가 최적 경로 안내를 받은 공차면에 반드시 주차를 하는 것이 아니라 다른 공차면에 주차할 수도 있다. 이에 따라 본 실시예에 따른 주차 시스템은 상기와 같이 최적 경로 안내 도중에 만공차 정보가 변경될 경우 그 변경 정보를 실시간으로 반영하여 가중치를 변경하고, 그 때의 가장 가중치가 높은 목적지(즉, 공차면)로 최적 경로를 재설정하여 안내를 수행한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 최적 경로 안내 주차 시스템의 최적 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 최적 경로 안내 주차 시스템의 제어부(130)는 주차장에 진입하는 차량에 대한 차량정보를 검출한다(S101).
예컨대 상기 제어부(130)는 카메라(미도시)를 이용해 차량 번호판을 촬영하여 그 번호판에 기재된 차량번호를 자동으로 인식하거나, 주차장 관리자가 직접 주차 시스템에 차량번호를 입력하거나, 또는 미리 등록된 무선 식별장치를 이용해 차량정보를 검출한다.
상기와 같이 차량정보가 검출되면, 상기 제어부(130)는 상기 차량정보가 주차 예약된 차량인지 판단한다(S102).
예컨대 차량의 운전자는 온라인(인터넷 등)이나 전화를 통해 주차 예약을 하거나, 주차장 관리실을 직접 방문하여 주차 예약을 할 수 있다.
상기 주차예약정보는 차량번호, 운전자정보(예 : 전화번호, 주소, 이름 등), 및 방문 목적지 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다. 또한 방문 목적지는 아파트의 동, 쇼핑몰의 특정 몰, 특정 엘리베이터, 병원의 특정 병동이나 해당 건축물에 설치된 시설물이 될 수 있다.
상기 판단(S102) 결과에 따라, 상기 차량이 주차 예약된 차량이 아니면(S102의 아니오), 상기 제어부(103)는 방문 목적지 정보를 검출한다(S104).
상기 방문 목적지 정보는 운전자의 음성을 인식하거나 버튼을 통해 입력받을 수 있으며, 주차유도정보 출력부(150)를 통해 음성, 문자, 이미지 중 적어도 하나 이상을 이용하여 방문 목적지를 묻고 그에 대한 음성 응답을 인식하거나, 방문 목적지를 운전자가 직접 버튼을 통해 입력하도록 요청할 수 있다.
한편 상기 판단(S102) 결과에 따라, 상기 차량이 주차 예약된 차량이면(S102의 예), 상기 제어부(103)는 주차정보 저장부(160)에 미리 저장되어 있던 주차예약정보를 인출한다(S103).
상기와 같이 주차예약 정보를 인출함으로써, 운전자로부터 방문목적지 정보를 입력받지 않더라도, 상기 제어부(130)는 차량의 주차장 진입과 동시에 곧바로 해당 차량의 방문 목적지에 가장 가까운 주차 구역 내의 공차면까지의 최적 경로 안내를 수행할 수 있게 된다.
이에 따라 사용자(운전자)의 편의성을 향상시키고 최적 경로 안내 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
상기와 같이 주차장에 진입한 차량에 대한 주차예약정보를 인출하여 방문 목적지 정보를 검출하거나, 운전자로부터 직접 방문 목적지 정보를 입력받으면, 상기 제어부(130)는 방문 목적지에 가장 가까운 주차 구역의 공차면을 검출한다(S105).
예컨대 상기 제어부(130)는 주차장의 각 구역별 및 층별로 구획된 각 주차면에 대한 만차/공차 정보를 미리 획득하고 있으며, 방문 목적지와 가까운 구역의 주차면 일수록 더 높은(또는 낮은) 가중치가 부가하고, 또한 공차면일 경우에 더 높은(또는 낮은) 가중치를 부가하여 실시간으로 가장 높은(또는 낮은) 가중치가 부가된 공차면을 검출한다.
그리고 상기 제어부(130)는 상기 가중치가 가장 높게(또는 낮게) 설정된 주차 구역의 주차면(즉, 공차면)을 목적지로 설정하여 차량별 최적 경로 안내를 수행한다(S106).
예컨대 상기 제어부(130)는 주차장 입구측에 설치된 키오스크, 주차장 내에 설치된 하나 이상의 가변문자표출기(VMS), 차량 내의 AVN 장치 중 적어도 하나 이상을 통해 상기 가중치가 가장 높게(또는 낮게) 설정된 목적지(즉, 공차면)까지의 차량별 최적 경로 안내 정보를 출력할 수 있다. 이때 상기 차량별 최적 경로 안내 정보는, "차량번호","주차면 번호(목적지) ", "방향지시"정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한 상기 제어부(130)는 상기 차량별 최적 경로 안내를 위해 주차장 내에 설치된 적어도 하나 이상의 카메라를 이용하여 차량번호를 인식함으로써 차량의 주행 위치 및 주차 위치를 감지할 수 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 차량정보 검출부 120 : 목적지정보 입력부
121 : 음성 인식부 122 : 버튼 입력부
130 : 제어부
140 : 구역별 및 층별 주차상황 검출부
150 : 주차유도정보 출력부 151 : 음성 출력부
152 : 문자/이미지 출력부 160 : 주차정보 저장부
161 : 주차장맵 저장부 162 : 주차예약정보 저장부
163 : 주차유도정보 저장부

Claims (14)

  1. 주차장에 진입한 차량의 차량정보를 검출하는 차량정보 검출부;
    운전자로부터 방문 목적지에 대한 정보를 입력받는 목적지정보 입력부;
    카메라 및 센서 정보에 기초하여 각 주차 구역별 및 층별 주차면에 대한 만차/공차 정보를 실시간 검출하는 구역별 및 층별 주차상황 검출부;
    음성, 문자, 이미지 중 적어도 하나 이상을 이용하여 방문 목적지 정보의 입력 요청이나 최적 경로 안내 정보를 출력하는 주차유도정보 출력부;
    주차장맵, 주차예약정보, 및 주차유도정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 주차정보 저장부; 및
    주차장의 각 구역별 및 층별로 구획된 각 주차면에 대한 만차/공차 정보를 미리 획득하고, 차량의 방문 목적지와 가까운 정도 및 공차면인지 여부에 기초하여 실시간으로 가중치를 부가하고, 상기 가중치에 근거하여 검출한 공차면을 목적지로 설정하여 차량별 최적 경로 안내를 수행하는 제어부;를 포함하되,
    상기 만차/공차 정보가 변경되는 경우, 상기 제어부는 상기 변경되는 만차/공차 정보를 실시간으로 반영하여 각 주차면의 가중치 정보를 실시간으로 변경하고, 상기 변경된 가중치가 가장 높은 공차면을 목적지로 재설정하여 최적 경로 안내를 수행하며,
    상기 제어부는 방문 목적지와 가까운 구역의 주차면 일수록 더 높은 가중치를 부가하고, 또한 만차면보다 공차면일 경우에 더 높은 가중치를 부가하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 차량정보 검출부는,
    카메라를 이용해 차량 번호판을 촬영하여 그 번호판에 기재된 차량번호를 인식하거나, 주차장 관리자가 직접 주차 시스템에 입력하는 차량정보를 검출하거나, 또는 미리 등록된 무선 식별장치를 이용해 차량정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 목적지정보 입력부는,
    음성, 문자, 이미지 중 적어도 하나 이상을 이용하여 운전자에게 방문 목적지를 묻고, 그에 대한 운전자의 음성 응답을 인식하거나 버튼 입력으로부터 방문 목적지 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 주차유도정보 출력부는,
    주차장 입구에 설치되는 키오스크의 스피커나 VMS(Variable Message Signs),
    주차장 내부에 설치된 적어도 하나 이상의 스피커나 VMS, 또는
    차량 내부에 설치된 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치의 스피커나 디스플레이 수단 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 차량별 최적 경로 안내는,
    차량번호, 주차면 번호, 및 방향지시 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 주차면 번호는 운전자의 실제 방문 목적지와 가장 가까운 주차 구역 중 공차면 번호를 안내하는 정보인 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 가중치가 가장 높거나 낮은 주차면을 목적지로 설정하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템.
  7. 제어부가 주차장에 진입하는 차량에 대한 차량정보를 검출하는 단계;
    상기 제어부가 상기 차량정보에 기초하여 상기 차량이 주차 예약된 차량인지 판단하는 단계;
    상기 차량이 주차 예약된 차량이 아니면, 상기 제어부가 운전자로부터 방문 목적지 정보를 입력받아 검출하는 단계;
    상기 차량이 주차 예약된 차량이면, 상기 제어부가 주차정보 저장부로부터 주차예약정보를 인출하는 단계;
    상기 주차예약정보로부터 방문 목적지 정보를 검출하거나, 운전자로부터 직접 방문 목적지 정보를 입력받으면, 상기 제어부가 상기 방문 목적지에 가장 가까운 주차 구역의 공차면을 검출하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 검출된 공차면을 목적지로 설정하여 최적 경로 안내를 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 방문 목적지에 가장 가까운 주차 구역의 공차면을 검출하는 단계;에서,
    상기 제어부는 주차장의 각 구역별 및 층별로 구획된 각 주차면에 대한 만차/공차 정보를 획득하고, 차량의 방문 목적지와 가까운 정도 및 공차면인지 여부에 기초하여, 실시간으로 가중치를 부가하고, 상기 가중치에 근거하여 공차면을 검출하고,
    상기 만차/공차 정보가 변경되는 경우, 상기 제어부는 상기 변경되는 만차/공차 정보를 실시간으로 반영하여 각 주차면의 가중치 정보를 실시간으로 변경하고, 상기 변경된 가중치가 가장 높은 공차면을 목적지로 재설정하여 최적 경로 안내를 수행하며,
    상기 제어부는 방문 목적지와 가까운 구역의 주차면 일수록 더 높은 가중치를 부가하고, 또한 만차면보다 공차면일 경우에 더 높은 가중치를 부가하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템의 최적 경로 안내 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 차량정보를 검출하는 단계에서,
    상기 제어부는 카메라를 이용해 차량 번호판을 촬영하여 그 번호판에 기재된 차량번호를 인식하거나, 주차장 관리자가 직접 주차 시스템에 입력하는 차량정보를 검출하거나, 또는 미리 등록된 무선 식별장치를 이용해 차량정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템의 최적 경로 안내 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 주차 예약된 차량인지 판단하는 단계에서,
    상기 주차 예약은 차량의 운전자가 온라인이나 전화를 통해 수행하거나, 주차장 관리실을 직접 방문하여 수행할 수 있는 것임을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템의 최적 경로 안내 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 주차예약정보는,
    차량번호, 운전자정보, 및 방문 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템의 최적 경로 안내 방법.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 방문 목적지 정보를 입력받아 검출하는 단계에서,
    상기 제어부는, 음성, 문자, 이미지 중 적어도 하나 이상을 이용하여 방문 목적지를 묻거나 요청하고, 그에 대한 운전자의 음성 응답을 인식하거나 버튼을 통해 입력받아 방문 목적지 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템의 최적 경로 안내 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제 7항에 있어서, 상기 최적 경로 안내를 수행하는 단계에서,
    상기 제어부는, 주차장 입구에 설치되는 키오스크의 스피커나 VMS(Variable Message Signs), 주차장 내부에 설치된 적어도 하나 이상의 스피커나 VMS, 또는 차량 내부에 설치된 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치의 스피커나 디스플레이 수단 중 적어도 하나 이상을 통해서 최적 경로 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 최적 경로 안내 주차 시스템의 최적 경로 안내 방법.
KR1020150034756A 2015-03-13 2015-03-13 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법 KR101758160B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150034756A KR101758160B1 (ko) 2015-03-13 2015-03-13 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150034756A KR101758160B1 (ko) 2015-03-13 2015-03-13 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160110809A KR20160110809A (ko) 2016-09-22
KR101758160B1 true KR101758160B1 (ko) 2017-07-19

Family

ID=57102473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150034756A KR101758160B1 (ko) 2015-03-13 2015-03-13 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101758160B1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101895374B1 (ko) * 2016-11-16 2018-11-07 (주) 수호이미지테크놀로지 주차면 관리시스템
KR102010035B1 (ko) * 2017-04-29 2019-08-12 (주)참슬테크 니어 홈 유도 기능을 갖는 주차 유도 장치
KR102018517B1 (ko) * 2017-12-28 2019-11-04 주식회사 베스텔라랩 주차장 애플리케이션을 이용한 주차 공간 안내 방법 및 장치
CN110189535A (zh) * 2018-02-22 2019-08-30 方文淋 一种地下停车场指定车位语音引导系统
KR102111595B1 (ko) 2018-06-21 2020-05-15 김형철 정보 디스플레이 시스템 및 방법
KR102099605B1 (ko) * 2018-09-28 2020-04-10 홍익대학교 산학협력단 실시간 최적 주차 경로 안내 시스템 및 방법
CN111179630A (zh) * 2018-11-10 2020-05-19 方文淋 一种语音自动预订导航车位系统
KR102228950B1 (ko) * 2019-09-23 2021-03-16 인하대학교 산학협력단 전기자동차 충전 시스템을 갖춘 주차 시설에서의 빈자리 최단 경로 안내 장치 및 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101400765B1 (ko) * 2013-08-08 2014-05-29 에이제이파크 주식회사 음성인식 주차관리시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101400765B1 (ko) * 2013-08-08 2014-05-29 에이제이파크 주식회사 음성인식 주차관리시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160110809A (ko) 2016-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101758160B1 (ko) 최적 경로 안내 주차 시스템 및 방법
US11180116B2 (en) Vehicle dispatch management system and vehicle dispatch management server
US10853629B2 (en) Method for identifying a user entering an autonomous vehicle
EP3041775B1 (en) Elevator dispatch using facial recognition
US9580272B2 (en) User guidance with mobile electronic devices
JP2022087336A (ja) 制御方法及び遠隔監視方法
TW201532940A (zh) 電梯控制系統
EP3060508B1 (en) Elevator dispatch using fingerprint recognition
KR100922636B1 (ko) 방문차량을 관리하는 제어 단말기 및 방법
CN111792464A (zh) 电梯的控制方法、电梯及存储介质
JP7192380B2 (ja) 運転支援装置、車両、運転支援システム、運転支援方法、及び運転支援用コンピュータプログラム
KR101668360B1 (ko) Ic 카드를 이용한 엘리베이터 목적층 자동 식별 방법 및 시스템
JP2020038608A (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
KR102390752B1 (ko) 주차위치 안내 시스템
KR101815548B1 (ko) 주차 구역 관리 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치
JP2020077166A (ja) 車両及び車両の運用方法
KR102393619B1 (ko) 딥러닝을 이용한 주차지도 제작 및 주차장내 차량위치확인 시스템
KR20200009446A (ko) 스마트 주차 정보 안내 장치 및 방법
JP2019091216A (ja) 経路設定装置および経路設定方法
KR200448715Y1 (ko) 주차 위치 안내가 가능한 엘리베이터
KR101750703B1 (ko) 지능형 주차관리 방법 및 시스템
KR100777001B1 (ko) 주차위치 확인시스템
JP3722364B2 (ja) 歩行者経路案内システム及びコンピュータシステムに歩行者の経路案内に関する処理を実行させるコンピュータソフトウエアプログラム
JP2020079996A (ja) 車両の制御装置、入力装置及び入出力装置
EP4060448A1 (en) Methods of controlling a mobile robot device to follow or guide a person

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant