电梯的控制方法、电梯及存储介质
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域,尤其涉及一种电梯的控制方法、电梯及存储介质。
背景技术
目前,电梯一般通过按键操作获取用户需要前往的楼层,但随着智能化和无接触的普及,特别是病毒型传染病的频发,通过按键控制电梯会增加感染传染病的风险。无接触电梯处于初步发展阶段,通过刷卡、APP连接等方式实现电梯的无接触控制,但在乘客具有该电梯的多层权限时,电梯的智能化程度较弱,甚至导致乘客无法到达其想到达的楼层的问题,效率较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种电梯的控制方法,旨在解决现有技术中乘客具有多层权限时,乘客无法到达其想到达的楼层的技术问题。
为解决上述问题,本发明实施例提供一种电梯的控制方法,包括以下内容:
检测电梯内的乘客时,获取所述乘客的权限信息,所述权限信息包括多层授权楼层;
根据所述乘客的权限信息选定第一目标楼层;
接收语音信息,并获取所述语音信息中的第二目标楼层;
判断所述第一目标楼层与所述第二目标楼层是否相同;
若所述第一目标楼层与所述第二目标楼层相同,则控制所述电梯移动至第一目标楼层;
若所述第一目标楼层与所述第二目标楼层不相同,且所述第二目标楼层与所述授权楼层匹配成功,控制所述电梯移动至所述第二目标楼层。
可选地,所述获取所述乘客的权限信息的步骤包括:
获取所述电梯内的摄像头采集的乘客图像;
根据所述乘客图像获取所述乘客的人体特征信息;
根据所述人体特征信息获取所述权限信息。
可选地,所述获取所述乘客的权限信息的步骤还包括:
获取所述电梯内的二维码读取器识别的二维码信息;
根据所述二维码信息获取所述权限信息。
可选地,所述获取所述乘客的权限信息的步骤还包括:
接收到近场通讯设备的广播请求时,获取所述近场通讯设备的身份信息;
根据所述身份信息获取所述权限信息。
可选地,所述根据所述乘客的权限信息选定第一目标楼层的步骤之后,还包括:
生成选定第一目标楼层的反馈信息并通过所述电梯显示或提示;
执行所述接收语音信息,并获取所述语音信息中的第二目标楼层的步骤。
可选地,所述接收语音信息,并获取所述语音信息中的第二目标楼层的步骤包括:
接收所述语音信息;
提取所述语音信息中的数字和/或声纹,并根据所述数字和/或所述声纹获取所述第二目标楼层。
可选地,所述判断所述第一目标楼层与所述第二目标楼层是否相同的步骤之后,所述电梯的控制方法还包括:
若所述第一目标楼层与所述第二目标楼层相同,或者所述第二目标楼层与所述授权楼层匹配成功,输出指令有效提示信息;
执行所述控制所述电梯移动至所述第一目标楼层或者控制所述电梯移动至所述第二目标楼层的步骤。
可选地,所述判断所述第一目标楼层与所述第二目标楼层是否相同的步骤之后,还包括:
若所述第二目标楼层与所述授权楼层匹配失败,输出无权限提示信息。
此外,为解决上述问题,本发明实施例还提供一种电梯,所述电梯包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯的控制程序,所述电梯的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电梯的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有电梯的控制程序,所述电梯的控制程序被处理器执行时实现如上所述的电梯的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种电梯的控制方法,通过获取乘客的权限信息中的第一目标楼层以及乘客输入的语音信息中的第二目标楼层,在第一目标楼层与第二目标楼层相同,或者第二目标楼层与授权楼层匹配时,控制电梯在第二目标楼层停靠,通过乘客输入的语音信息确定乘客想要前往的楼层,既能保障安全又能让乘客选择想要前往的楼层,不需要携带卡片或手机,实现电梯的无接触控制,具有方便、快捷的有益效果。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图;
图2为本发明电梯的控制方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明电梯的控制方法第二实施例的流程示意图;
图4为本发明电梯的控制方法第三实施例的流程示意图;
图5为本发明电梯的控制方法第四实施例的流程示意图;
图6为本发明电梯的控制方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例的执行主体可以是电梯。
如图1所示,该电梯可以包括:处理器1001,例如CPU,通信总线1002,存储器1003,用户接口1004。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),如磁盘存储器。存储器1003可选地还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。用户接口1004可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1004还可以包括标准的有线接口、无线接口。
可选地,电梯内可设置摄像头、语音模块、显示屏、声音检测装置等一种或多种组件。
本领域技术人员可以理解,图1示出的电梯的结构并不构成对终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,用户接口1004主要用于连接客户端(用户端),与客户端进行数据通信;作为一种计算机存储介质的存储器1003可以包括操作系统以及电梯的控制程序。
基于上述电梯的结构,提出本发明第一实施例,参照图2,图2为本发明电梯的控制方法第一实施例的流程示意图,所述电梯的控制方法包括以下步骤:
步骤S100,检测电梯内的乘客时,获取所述乘客的权限信息,所述权限信息包括多层授权楼层;
步骤S200,根据所述乘客的权限信息选定第一目标楼层;
步骤S300,接收语音信息,并获取所述语音信息中的第二目标楼层;
步骤S400,判断所述第一目标楼层与所述第二目标楼层是否相同;
步骤S500,若所述第一目标楼层与所述第二目标楼层相同,则控制所述电梯移动至第一目标楼层;
步骤S600,若所述第一目标楼层与所述第二目标楼层不相同,且所述第二目标楼层与所述授权楼层匹配成功,控制所述电梯移动至所述第二目标楼层。
检测电梯内乘客信息的方式可以是在电梯的门口设置感应装置,用于检测乘客进出电梯,其中,感应装置可以是红外感应装置,也可以是声音感应装置。
电梯可通过感应装置检测到乘客进出电梯,检测到电梯内的乘客时,获取该乘客的权限信息。
可选地,乘客可在电梯的管理处预先登记权限信息,并录入个人身份信息,例如,姓名、授权楼层、人脸特征图像、虹膜特征图像、体型特征图像以及近场通讯设备如无线WiFi设备、蓝牙连接设备以及NFC设备中的一种或多种。管理处可将录入的乘客信息实时或定时发送给电梯或服务器,以控制电梯根据乘客信息以及录入的语音指令移动到对应的楼层。
可选地,乘客可以短期或临时通过电梯进入某一楼层,可预先在电梯管理处进行登记,获取短期内使用电梯的权限,如1小时或者一个月。
可选地,电梯所在的楼房可包括公共楼层,例如地下停车场、一楼、休息楼层或观光楼层。
可选地,电梯可通过电梯内的摄像头拍摄乘客图像,通过图像识别技术识别出乘客图像中的乘客的人体特征,如人脸特征、虹膜特征以及体型特征,通过人体特征判断是否与电梯预先录入的乘客信息相匹配。在匹配时,该乘客的权限信息为与之匹配的人体特征对应的权限信息;在不匹配时,确认该乘客的权限信息为公共楼层。
可选地,电梯内设有一个或多个显示屏,可在获取乘客权限信息的区域设置显示屏,例如,摄像头处,以便乘客及时获取提示信息。也可在电梯的突出位置如电梯门侧、电梯门的上方区域等设置显示屏,以便乘客能及时获取到楼层信息。
乘客的权限信息包括多层授权楼层。其中,授权楼层可包括公共楼层以及限制楼层。公共楼层可对所有的乘客均开放;限制楼层可仅对特定乘客开放,如户主、租客或办公人员等。可选地,授权楼层可包括一个或多个限制楼层。
可选地,权限信息还包括乘客的类型、身份信息以及权限时长等信息。
作为一种可选的实施方式,步骤S100包括:
接收到近场通讯设备的广播请求时,获取所述近场通讯设备的身份信息;
根据所述身份信息获取所述权限信息。
电梯上设有近场通讯连接装置,如WiFi路由器、蓝牙连接设备或NFC连接设备,可通过检测到近场通讯设备发送的广播请求,获取到该广播请求对应的近场通讯设备的身份信息,以及该设备信息关联的乘客信息,判断该设备信息是否与电梯预先录入的设备信息相匹配。在匹配时,该乘客的权限信息为与之匹配的设备信息对应的权限信息;在不匹配时,确认该乘客的权限信息为公共楼层。
可选地,电梯上设置有卡片感应装置。电梯可通过卡片感应装置检测到卡片信息,识别该卡片是否录入权限信息。若录入了权限信息,则该乘客的权限信息为该卡片录入的权限信息;若未录入权限信息,则该乘客的权限信息为公共楼层。
可选地,电梯上设置有二维码识别器,可通过检测到扫描的二维码信息,判断是否解析出权限信息。若解析出权限信息,则该乘客的权限信息为解析出的权限信息;若未解析出权限信息,则该乘客的权限信息为公共楼层。
可选地,若电梯所在的楼房没有公共楼层,则该乘客不具备访问任何楼层的权限。
电梯根据乘客的权限信息选定第一目标楼层,其中,第一目标楼层为授权楼层中的一个,可以是乘客设定的,也可以是根据近期内乘客选择的次数最多的授权楼层,也可以是上一次上行或下行乘客选择的授权楼层,也可根据上行或下行进行调整,例如,下行,第一目标楼层可以是一楼;上行,第一目标楼层可以是授权楼层中的九楼。
电梯内还设置声音检测组件,接收到语音信息时,通过声音检测组件的语音识别功能识别出语音信息中的第二目标楼层。
可选地,可通过离线语音识别功能识别乘客的语音信息,即在电梯里存储有固定的离线语音指令,如“上16楼”,“下负1楼”等,电梯接收到的语音信息必须与存储的离线语音指令完全一致,才能被识别,但不需要网络,响应速度快。
可选地,可通过在线语音识别功能识别乘客的语音信息,可支持语音指令的淡化,将语音信息发送给服务器,通过服务器解析出语音信息中的目标楼层,支持方言、外语以及不同类型的表达方式等,但需要连接网络。
判断第一目标楼层与第二目标楼层是否相同。若第一目标楼层与第二目标楼层相同,则控制电梯移动至第一目标楼层;若第一目标楼层与第二目标楼层不相同,且第二目标楼层与授权楼层匹配成功,则控制电梯移动至第二目标楼层。
可以理解的是,第二目标楼层与授权楼层匹配时,表明第二目标楼层属于授权楼层,表明乘客具有访问目标楼层的权限,控制电梯移动到第二目标楼层。
可选地,在电梯获取到乘客的授权信息后,预设时长后如10秒没有接收到乘客的语音信息,则控制电梯移动至第一目标楼层。
可选地,在获取到乘客的权限信息后,若在预设时长内未接收到语音信息,则取消此次操作。
可选地,多个乘客进入电梯时,分别获取各个乘客的目标楼层,并判断该乘客请求的第二目标楼层是否与其对应的授权楼层匹配,在匹配时,将第二目标楼层设为有效楼层,可点亮第二目标楼层对应的指示灯,或者在显示屏上显示第二目标楼层,以提示乘客输入的语音信息有效,再按照楼层的先后顺序,控制电梯移动。
可选地,电梯将乘客输送到对应的目标楼层后,返回至默认楼层,如一层。
作为一种可选的实施方式,步骤S400之后,还包括:
若所述第一目标楼层与所述第二目标楼层相同,或者所述第二目标楼层与所述授权楼层匹配成功,输出指令有效提示信息;
执行所述控制所述电梯移动至所述第一目标楼层或者所述控制所述电梯移动至所述第二目标楼层的步骤。
若第一目标楼层与第二目标楼层相同,或者第二目标楼层与授权楼层匹配时,即乘客具有访问第二目标楼层的权限,电梯可输出指令有效提示信息,其中,指令有效提示信息是指乘客输入的语音信息被电梯准确读取,并即将移动至第二目标楼层,同时,乘客具有访问目标楼层的权限,通过指示灯、显示屏或者语音的方式进行提示。
电梯可将第二目标楼层对应的指示灯点亮,也可在显示屏上显示第二目标楼层,或者通过语音播放的形式提示乘客,输入的语音信息有效。
在第二目标楼层与授权楼层匹配时,输出指令有效提示信息后,根据第二目标楼层的先后顺序,依次移动至第二目标楼层。
可选地,在用户想要取消当前选择的目标楼层时,可输入语音信息,取消目标楼层的选择,例如,“取消上10楼”。
作为一种可选的实施方式,步骤S400之后,还包括:
若所述第二目标楼层与所述授权楼层匹配失败时,输出无权限提示信息。
若第二目标楼层与授权楼层匹配失败,表明乘客不具备目标楼层的权限,输入错误。电梯可通过语音提示、在显示屏上显示输入错误,或者使用指示灯提示输入错误等方式输出无权限提示信息,以提示乘客重新输入语音信息。
可选地,公共楼层是对所有人开放的,在乘客的权限信息为公共楼层时,且公共楼层只有两层时,乘客不具备限制楼层的权限时,在乘客处于公共楼层时,直接将乘客输送到另一公共楼层。
在本实施例中,通过获取乘客的权限信息中的第一目标楼层以及乘客输入的语音信息中的第二目标楼层,在第一目标楼层与第二目标楼层相同,或者第二目标楼层与授权楼层匹配时,控制电梯在第二目标楼层停靠,通过乘客输入的语音信息确定乘客想要前往的楼层,既能保障安全又能让乘客选择想要前往的楼层,不需要携带卡片或手机,实现电梯的无接触控制,具有方便、快捷的有益效果。
基于上述第一实施例,参照图3,图3为本发明电梯的控制方法第二实施例的流程示意图,步骤S100包括:
步骤S110,获取所述电梯内的摄像头采集的乘客图像;
步骤S120,根据所述乘客图像获取所述乘客的人体特征信息;
步骤S130,根据所述人体特征信息获取所述权限信息。
在检测到乘客进入电梯后,通过电梯内的摄像头获取乘客图像。
可选地,电梯的摄像头设置在电梯的墙面上,乘客进入后,即进入电梯的摄像头拍摄区域,可根据电梯的指令输入语音信息,进而获取用户的权限信息。需要说明的是,电梯内摄像头的拍摄区域空间有限,一次性不会录入多人,如此,通过摄像头采集的乘客图像之间不会产生冲突,可将乘客图像与语音信息进行一一匹配。
可选地,摄像头可采用广角摄像头,设置于电梯内顶角位置,以采集各个角度的乘客图像以及定位信息,电梯内还可设置声音定位传感器,用于根据乘客的语音信息确定乘客的定位信息,如此,在乘客通过摄像头获取的定位信息与根据语音信息获取的定位信息匹配时,进一步判定乘客的权限信息与语音信息中的目标楼层是否匹配。
可选地,电梯预先存储有权限信息关联的乘客的声纹信息,如音色,可通过声纹信息识别乘客的权限信息,并进一步判断乘客图像对应的权限信息与声纹信息对应的权限信息是否匹配,提高获取乘客权限信息的准确性。
电梯通过图像识别功能获取乘客图像中的人体特征信息,其中,人体特征信息可包括人脸特征、虹膜特征以及体型特征中的一个或多个。
需要说明的是,乘客可预先在电梯管理处登记有乘客的身份信息,其中,身份信息包括乘客的人体特征信息,授权楼层以及姓名。可选地,身份信息还包括身份证号,户口所在地,住址,联系方式以及邮箱中的一个或多个。电梯中预存有多个乘客的人体特征信息。
电梯通过将采集到的乘客的人体特征信息与电梯预存的人体特征信息相匹配,在当前采集的人体特征信息与预存的人体特征信息匹配时,确认乘客的权限信息为匹配的人体特征信息的权限信息。
在本实施例中,通过电梯内的摄像头获取乘客图像,根据乘客图像获取乘客的人体特征信息,根据人体特征信息获取与之匹配的权限信息,实现简单,匹配程度高,可保障楼层的安全性的有益效果。
基于上述第一实施例,参照图4,图4为本发明电梯的控制方法第三实施例的流程示意图,步骤S100还包括:
步骤S140,获取所述电梯内的二维码读取器识别的二维码信息;
步骤S150,根据所述二维码信息获取所述权限信息。
在乘客为短期访客时,可在电梯管理处登记访问楼层,将访问楼层作为授权楼层,并打印或者提供二维码,以供访客访问对应的楼层,但二维码可以一次性的,或者具有一定的访问时限,如半小时。
二维码信息可被设置成预设时长的,在预设时间后,将会被失效,对应的权限信息也将被重置或清零。
电梯内可设置有二维码识别器,通过二维码识别器识别乘客输入的二维码信息,通过解析出二维码信息对应的权限信息,得到乘客的权限信息。
在本实施例中,通过识别乘客输入的二维码信息,根据二维码信息获取乘客的权限信息,如此,在乘客短期访问目标楼层时,只需电梯管理处申请短期二维码信息,方便乘客临时访问目标楼层,具有操作简单、安全性高的有益效果。
基于上述任一实施例,参照图5,图5为本发明电梯的控制方法第四实施例的流程示意图,步骤S200之后,还包括:
步骤S700,生成选定第一目标楼层的反馈信息并通过所述电梯显示或提示;
在本实施例中,若检测到乘客的第一目标楼层后,可生成选定第一目标楼层的反馈信息,其中,反馈信息包括第一目标楼层。可通过电梯的扬声器播放该乘客包含第一目标楼层的语音信息,或者在电梯的显示屏上显示第一目标楼层,或者将第一目标楼层发送到乘客关联的终端上进行显示。
可选地,通过电梯的扬声器播放该乘客的授权楼层的语音提示信息,以供乘客获取其所具备的授权楼层。其中,语音提示信息可包括该乘客的授权楼层的楼层号,以及授权楼层对应的功能,例如,公共楼层对应的功能,如餐厅、游泳池以及停车场等,对于初次或者不熟悉楼层的乘客,可快速、准确选择所需前往的目标楼层,减少输入目标楼层的次数,方便乘客的有益效果。
通过输出乘客的授权楼层的语音提示信息,以供乘客根据语音提示信息选择第二目标楼层,如此,对于初次或者不熟悉的乘客,可快速选择出所需前往的第二目标楼层,以提高乘客的体验。
可选地,在乘客为临时访客,或者短期访客,或者是访问次数少的乘客时,电梯才播放授权楼层的语音提示信息。可以理解的是,电梯可从乘客的授权信息中获取预设时长内的访问次数,在访问次数低于预设次数时,播放该乘客的授权楼层的语音提示信息。如此,也可避免引起乘客不舒适。
在本实施例中,在获取到乘客的第一目标楼层后,生成选定第一目标楼层的反馈信息,以通过电梯显示或提示第一目标楼层,以提示乘客选择的第一目标楼层是否为乘客想要前往的楼层,以提升乘客体验。
基于上述任一实施例,参照图6,图6为本发明电梯的控制方法第五实施例的流程示意图,步骤S300包括:
步骤S310,接收所述语音信息;
步骤S320,提取所述语音信息中的数字和/或声纹,并根据所述数字和/或所述声纹获取所述第二目标楼层。
电梯通过录音功能接收到乘客的语音信息后,提取语音信息中包含的数字和/或声纹,根据数字获取对应的第二目标楼层,如“上11层”,和/或提取语音信息中的声纹。
可以理解的是,电梯预先存储具有访问权限的乘客的声纹信息,在接收到语音信息后,根据语音信息中的声纹与预存的乘客的声纹信息判断是否匹配。若语音信息中声纹与预存的乘客的声纹信息相匹配,则该乘客的权限信息为预存的声纹信息对应的权限信息。
可选地,电梯可通过录音功能接收到语音信息后,将语音信息实时发送到服务器,其中,服务器可以是后台服务器,也可以是云服务器。
服务器在接收到电梯发送的语音信息后,对语音信息进行解析,在检测到有效的第二目标楼层时,反馈第二目标楼层给电梯;在没有检测到第二目标楼层,或者第二目标楼层无效时,反馈语音信息无效给电梯,以供电梯及时提示乘客输入有效的目标楼层。
通过在线语音可识别出方言、外语等,适用于普通话不标准或者外国人等群体。通过在线语音乘客可多样化地输入目标楼层,不受形式的限制,方便乘客采用自己喜欢的方式输入语音信息。
如此,通过接收语音信息,将语音信息发送到服务器,获取服务器反馈的第二目标楼层,进而实现对电梯的控制,通过在线语音的方式解析乘客的多样化的语音信息,提供一种多样化、多语种的语音解析方式,同时能准确解析出乘客输入的目标楼层,具有灵活、准确、适用范围广的有益效果。
在本实施例中,通过提取语音信息中的数字和/或声纹,并根据提取的数字和/或声纹获取第二目标楼层,通过声纹进一步确认乘客是否具有权限信息,以保障进入的乘客具有权限,提高安全性,获取第二目标楼层以便用户前往想要前往的楼层的有益效果。
此外,本发明实施例还提供一种电梯,所述电梯包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯的控制程序,所述电梯的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电梯的控制方法实施例的内容。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有电梯的控制程序,所述电梯的控制程序被处理器执行时实现如上所述的电梯的控制方法实施例的内容。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台电梯(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。