JP2003109010A - 入退出認証装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一時的に退出して直ぐに戻ってくるような場合
に、特にセキュリティデバイスなどを持たなくても容易
に再入場が可能になり、かつ、再入場までの許可時間を
制限することで長期的な人間の経時変化の影響を受けず
に済む入退出認証装置を提供する。 【解決手段】セキュリティを重視する部屋や重要施設な
どのセキュリティエリアへの入退出を認証する入退出認
証装置において、セキュリティエリアから一時的に退出
する際、利用者の顔パターンを登録し、再入場時にその
顔パターンと照合することにより再入場を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、セキュ
リティを重視する部屋や重要施設などのセキュリティエ
リアへの入退出を認証する入退出認証装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の入退出認証装置にあって
は、セキュリティのかかったエリアから一時的に外部に
出て、直ぐに戻ってきて再入場（再入室）するような場
合でも、その都度、たとえば、鍵やＩＤカードなどのセ
キュリティデバイスを利用して認証を行ない、再入室を
許可している。

【０００３】また、入退出の制限された部屋の出入りに
際しては、その部屋の鍵やＩＤカードなどを必要な人物
に配布することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一時的に退出して直ぐ
に戻ってくるような場合に、利用者が誤ってセキュリテ
ィデバイスを忘れて来ると再入室ができなくなり、内部
にいる他の人物によって認証が行なわれて入室すること
になる。また、万が一、セキュリティデバイスを紛失し
た場合には、入室できなくなるばかりでなく、本来入室
するべきで無い人物の入室をも許可してしまうことにな
る。

【０００５】また、鍵やＩＤカードなどのセキュリティ
デバイスによる入退出では、そのセキュリティデバイス
の入退出履歴は登録されるが、それを利用した人物の履
歴は登録されない。そのため、誰が、いつ、どのセキュ
リティデバイスを利用して入退出を行なったのかを遡っ
て検証することが非常に難しい。

【０００６】さらに、配布するセキュリティデバイスの
数量が増えてくると、その管理は煩雑になる。

【０００７】そこで、本発明は、一時的に退出して直ぐ
に戻ってくるような場合に、特にセキュリティデバイス
などを持たなくても容易に再入場が可能になり、かつ、
再入場までの許可時間を制限することで長期的な人間の
経時変化の影響を受けずに済む入退出認証装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】また、本発明は、容易に利用者の履歴を残
すことが可能であり、後で検索を行なうときにも人間に
とって分かりやすい検索を行なうことが可能となる入退
出認証装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の入退出認証装置
は、セキュリティエリアの出入り口において、利用者が
セキュリティエリアの内部から外部へ一時的に退出する
際、その利用者の少なくとも顔画像を取得する第１の画
像取得手段と、この第１の画像取得手段により取得され
た顔画像から前記利用者の顔パターンを抽出する第１の
顔パターン抽出手段と、この第１の顔パターン抽出手段
により抽出された顔パターンが登録される登録手段と、
この登録手段による顔パターンの登録完了に基づき前記
利用者の前記出入り口からの一時退出を許可する一時退
出制御手段と、前記セキュリティエリアの出入り口にお
いて、前記利用者がセキュリティエリアへ再入場する
際、その利用者の少なくとも顔画像を取得する第２の画
像取得手段と、この第２の画像取得手段により取得され
た顔画像から前記利用者の顔パターンを抽出する第２の
顔パターン抽出手段と、この第２の顔パターン抽出手段
により抽出された顔パターンと前記登録手段に登録され
た顔パターンとを照合することにより前記利用者の顔を
認識する顔認識手段と、この顔認識手段の認識結果に基
づき前記利用者の前記出入り口からの再入場を制御する
再入場制御手段とを具備している。

【００１０】また、本発明の入退出認証装置は、セキュ
リティエリアの出入り口において、利用者がセキュリテ
ィエリアの内部から外部へ一時的に退出する際、その利
用者の少なくとも顔画像を取得する第１の画像取得手段
と、この第１の画像取得手段により取得された顔画像か
ら前記利用者の顔パターンを抽出する第１の顔パターン
抽出手段と、前記セキュリティエリアの出入り口におい
て、利用者がセキュリティエリアの内部から外部へ一時
的に退出する際、その利用者が発声する固有のキーワー
ドを取得する第１の音声取得手段と、前記第１の顔パタ
ーン抽出手段により抽出された顔パターンおよび前記第
１の音声取得手段により取得されたキーワードが対応さ
せて登録される登録手段と、この登録手段による顔パタ
ーンおよびキーワードの登録完了に基づき前記利用者の
前記出入り口からの一時退出を許可する一時退出制御手
段と、前記セキュリティエリアの出入り口において、前
記利用者がセキュリティエリアへ再入場する際、その利
用者の少なくとも顔画像を取得する第２の画像取得手段
と、この第２の画像取得手段により取得された顔画像か
ら前記利用者の顔パターンを抽出する第２の顔パターン
抽出手段と、前記セキュリティエリアの出入り口におい
て、前記利用者がセキュリティエリアへ再入場する際、
その利用者が発声する固有のキーワードを取得する第２
の音声取得手段と、前記第２の顔パターン抽出手段によ
り抽出された顔パターンと最も類似する顔パターンを前
記登録手段に登録された顔パターンの中から検索するこ
とにより前記利用者の顔を認識する顔認識手段と、この
顔認識手段により検索された顔パターンに対応して前記
登録手段に登録されているキーワードと前記第２の音声
取得手段により取得されたキーワードとを照合する音声
照合手段と、前記顔認識手段の認識結果および前記音声
照合手段の照合結果に基づき前記利用者の前記出入り口
からの再入場を制御する再入場制御手段とを具備してい
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１２】まず、第１の実施の形態について説明す
る。

【００１３】図１は、第１の実施の形態に係る入退出認
証装置の構成を概略的に示すものである。この入退出認
証装置は、第１の画像取得手段としての画像入力部１０
１、第１の顔パターン抽出手段としての顔検出部１０
２、登録手段としての顔データ登録部１０３、同じく登
録手段としての一時入退出データベース１０４、第２の
画像取得手段としての画像入力部１０５、第２の顔パタ
ーン抽出手段としての再入場用顔検出部１０６、顔認識
手段としての顔画像認識部１０７、判定手段としての判
定部１０８、および、入退出制御手段としてのドア制御
部１０９から構成されている。

【００１４】以下、各部について詳細に説明する。

【００１５】画像入力部１０１は、セキュリティエリア
の出入り口の内部において、利用者がセキュリティエリ
アの内部から外部へ一時的に退出する際、その利用者の
少なくとも顔画像を撮像して入力するもので、たとえ
ば、ビデオカメラなどを主体に構成されていて、横方向
に５１２画素、縦方向に５１２画素のデジタル濃淡画像
データとして出力する。

【００１６】顔検出部１０２は、画像入力部１０１によ
り入力された画像データから、顔パターンを検出して切
り出す。この処理は、たとえば、図２に示すフローチャ
ートのような処理手順で実行される。以下、図２の処理
手順について説明する。

【００１７】まず、サイズｓやｙ，ｘ座標などの初期化
を行なう（ステップ３０１〜３０３）。次に、あらかじ
め用意されたサイズの異なる複数の標準顔パターンｇｓ
（ｉ，ｊ）を用いて、入力画像ｆ（ｘ，ｙ）内の局所領
域との相関Ｍｓ（ｘ，ｙ）を、座標（ｘ，ｙ）をずらし
ながら下記数１にしたがって計算する（ステップ３０
４）。ここで、サイズの異なる標準顔パターンｇｓ
（ｉ，ｊ）は、決められたサイズであらかじめ収集した
顔パターンを平均するなどして作成される。

【００１８】

【数１】 次に、求めた相関Ｍｓ（ｘ，ｙ）が一定の閾値ＴＨＲ以
上であれば（ステップ３０５）、顔パターンを検出した
ものとして、その結果を出力する（ステップ３０６）。
この画像探索を、図３に模式的に示すように、標準顔パ
ターンｇｓ（ｉ，ｊ）のサイズｓを変更しながら実施す
る。図２のステップ３０７〜３１２がその処理である。

【００１９】これにより、サイズｓの画像パターンに対
して、一定の画像サイズに正規化した顔パターンｒｃ
（ｉ，ｊ）が出力される。ここで、添え字「ｃ」は、与
えられたＩＤ情報に対する識別子である。この顔パター
ンｒｃ（ｉ，ｊ）は、顔認識における基準データ（基準
の特徴量）となる。

【００２０】なお、図３において、符号４０１，４０
３，４０５は入力画像全体を示し、符号４０２，４０
４，４０６は標準顔パターンｇｓ（ｉ，ｊ）を示してい
る。

【００２１】顔データ登録部１０３は、顔検出部１０２
が出力する顔の特徴量である顔パターンｒｃ（ｉ，ｊ）
と、このとき図示しない時刻部（顔データ登録部１０３
に内蔵）から得られる日時情報とを対応させて一時入退
出データベース１０４に登録（記憶）する。この登録が
終了した時点で、ドア制御部１０９を介してドア１１０
のロックを解除し、通行が可能な状態とする。ここに、
ドア１１０は、訪問先であるセキュリティエリアの出入
り口に設けられているものとする。

【００２２】一時入退出データベース１０４は、各利用
者の顔パターンおよび当該顔パターンが得られた日時情
報とが対応して登録（記憶）される。

【００２３】画像入力部１０５は、セキュリティエリア
の出入り口の外部において、利用者がセキュリティエリ
アの内部へ再入場する際、その利用者の少なくとも顔画
像を撮像して入力するもので、たとえば、ビデオカメラ
などを主体に構成されていて、横方向に５１２画素、縦
方向に５１２画素のデジタル濃淡画像データとして出力
する。

【００２４】再入場用顔検出部１０６は、画像入力部１
０５により入力された画像データから、顔パターンを検
出して切り出す。この処理は、前述した顔検出部１０２
と同様な処理手順で実行される。

【００２５】顔画像認識部１０７は、再入場用顔検出部
１０６から出力される顔パターンに対し、一時入退出デ
ータベース１０４に登録されている各利用者の顔パター
ンと照合することにより、最も近い顔パターンを選択す
ることで顔認識を行なう。この処理は、たとえば、図４
に示すフローチャートのような処理手順で実行される。
以下、図４の処理手順について説明する。

【００２６】まず、顔画像認識部１０７は、入力された
画像データに対して、検出された顔画像の範囲に対し
て、あらかじめ定められた縦および横画素の画像に大き
さを正規化する（ステップ６０１）。次に、カテゴリｃ
の初期設定を行なった後（ステップ６０２）、一時入退
出データベース１０４内のカテゴリｃの顔パターンｒｃ
（ｉ，ｊ）と、正規化した顔パターンｈ（ｘ，ｙ）との
類似度Ｓｉｍｃ（ｘ，ｙ）を、下記数２のように相関を
求めることで計算する（ステップ６０３）。これを全て
のカテゴリｃに対して行なうことにより、最大の類似度
Ｓｉｍｃ（ｘ，ｙ）を答えとして出力する（ステップ６
０４〜６０８）。

【００２７】

【数２】 判定部１０８は、顔画像認識部１０７から最大類似度Ｓ
ｉｍｃ（ｘ，ｙ）が得られると、その最大類似度Ｓｉｍ
ｃ（ｘ，ｙ）があらかじめ設定される所定の閾値以上で
あるか否かをチェックするとともに、顔画像認識部１０
７において最大の類似度が得られた顔パターンに対応し
て登録されている日時情報をチェックすることにより、
最大類似度があらかじめ設定される所定の閾値以上であ
り、かつ、あらかじめ決められた時間内での再入場の場
合には通行許可と判定する。

【００２８】ドア制御部１０９は、判定部１０８から通
行許可の通知を受けることにより、ドア１１０のロック
を解除し、通行が可能な状態とする。

【００２９】次に、このような構成において第１の実施
の形態に係る処理の流れについて説明する。

【００３０】まず、セキュリティエリアからの一時退出
時の処理の流れについて図５に示すフローチャートを参
照して説明する。利用者がセキュリティエリアの内部か
ら外部に一時的に退出する際、出入り口近辺の内部に設
置された画像入力部１０１により利用者の顔画像が撮像
され（ステップ５０１）、顔検出部１０２に送られる。
顔検出部１０２は、入力された画像データから、まず顔
領域を抽出し（ステップ５０２）、顔領域が見つかった
ら（ステップ５０３）、その顔領域から顔パターンを抽
出する（ステップ５０４）。この処理は前述したように
行なわれる。

【００３１】次に、顔データ登録部１０３は、顔パター
ンが抽出されると、当該利用者の情報として、図示しな
い時刻部から得られる日時情報と、抽出された顔パター
ンとを対応させて一時入退出データベース１０４に登録
する（ステップ５０５）。

【００３２】次に、ドア制御部１０９は、セキュリティ
エリアの出入り口に設けられたドア１１０のロックを解
除し（ステップ５０６）、利用者の通行が可能な状態と
する。そして、利用者が出入り口を通過し終わると（ス
テップ５０７）、ドア１１０を再びロックし（ステップ
５０８）、通行が不可能な状態とする。

【００３３】次に、セキュリティエリアへの再入場時の
処理の流れについて図６および図７に示すフローチャー
トを参照して説明する。利用者がセキュリティエリアへ
再入場する場合、出入り口近辺の外部に設置された画像
入力部１０５により利用者の顔画像が撮像され（ステッ
プ５１１）、再入場用顔検出部１０６に送られる。再入
場用顔検出部１０６は、入力された画像データから、ま
ず顔領域を抽出し（ステップ５１２）、顔領域が見つか
ったら（ステップ５１３）、その顔領域から顔パターン
を抽出する（ステップ５１４）。

【００３４】次に、顔画像認識部１０７は、再入場用顔
検出部１０６から出力される顔パターンに対し、一時入
退出データベース１０４に登録されている各利用者の顔
パターンと照合することにより、最大類似度が得られる
顔パターンを選択することで顔認識を行なう（ステップ
５１５）。この処理は前述したように行なわれる。

【００３５】判定部１０８は、顔画像認識部１０７から
出力される最大類似度があらかじめ定められた閾値以上
である場合に通行許可と判定する（ステップ５１６）。
さらに、判定部１０８は、最大類似度が得られた顔パタ
ーンに対応して登録された日時情報をチェックし、あら
かじめ決められた時間内での再入場かをチェックする
（ステップ５１７）。すなわち、退出時間（＝入場時刻
−退出時刻）を算出し、算出した退出時間が所定値より
も小さいか否かをチェックする。

【００３６】このチェックの結果、退出時間が所定値よ
りも小さい場合、すなわち、所定時間内の一時退出であ
れば、ドア制御部１０９に対し通行許可通知をだす。こ
れを受けたドア制御部１０９は、ドア１１０のロックを
解除し（ステップ５１８）、利用者の通行が可能な状態
とする。そして、利用者が出入り口を通過し終わると
（ステップ５１９）、ドア１１０を再びロックし（ステ
ップ５２０）、通行が不可能な状態とする。

【００３７】次に、顔データ登録部１０３は、当該利用
者が一時退出時に登録した顔データを一時入退出データ
ベース１０４から削除し（ステップ５２１）、このとき
の通行履歴として日時情報および顔パターンを一時入退
出データベース１０４に記録して（ステップ５２２）、
処理を終了する。

【００３８】ステップ５１６で通行許可と判定されなか
った場合、あるいは、ステップ５１７のチェックで利用
者が所定時間内に戻ってこなかった場合、図示しない表
示器などで当該利用者に対し通行不可を案内表示し（ス
テップ５２３）、たとえば、鍵や暗証番号入力などの他
のセキュリティデバイスを利用した認証手段を用いても
らうことを利用者に指示する（ステップ５２４）。

【００３９】この場合、出入り口で顔画像のチェックを
行なって、通過者リストから当該利用者がわかっている
ので、このときの通行履歴として顔パターン、出入りし
た日時情報、および、時間超過のために利用した他の認
証手段を一時入退出データベース１０４にそれぞれ記録
し（ステップ５２５）、処理を終了する。

【００４０】次に、第２の実施の形態について説明す
る。

【００４１】図８は、第２の実施の形態に係る入退出認
証装置の構成を概略的に示すものである。この入退出認
証装置は、前述した第１の実施の形態に対して、第１の
音声取得手段としての音声入力部１１１、同じく第１の
音声取得手段としての音声認識部１１２、第２の音声取
得手段としての音声入力部１１３、同じく第２の音声取
得手段としての音声認識部１１４が追加された点が異な
り、その他は第１の実施の形態と同様であるので、以
下、異なる部分についてだけ詳細に説明する。

【００４２】音声入力部１１１は、セキュリティエリア
の出入り口の内部において、利用者がセキュリティエリ
アの内部から外部へ一時的に退出する際、その利用者が
発声する固有のキーワードを入力するもので、たとえ
ば、マイクロフォンなどで構成されている。音声認識部
１１２は、音声入力部１１１により音声で入力されたキ
ーワードを認識する。

【００４３】音声入力部１１３は、セキュリティエリア
の出入り口の外部において、利用者がセキュリティエリ
アの内部へ再入場する際、その利用者が発声する固有の
キーワードを入力するもので、たとえば、マイクロフォ
ンなどで構成されている。音声認識部１１４は、音声入
力部１１３により音声で入力されたキーワードを認識す
る。

【００４４】次に、このような構成において第２の実施
の形態に係る処理の流れについて説明する。

【００４５】まず、セキュリティエリアからの一時退出
時の処理の流れについて図９に示すフローチャートを参
照して説明する。ステップ６１１〜ステップ６１４まで
は、前述した図９のステップ５０１〜５０４までの処理
と同様であるので、その説明は省略する。

【００４６】ステップ６１４で顔パターンが抽出される
と、当該利用者に対して、図示しない表示器によりキー
ワードの発声入力を要求する（ステップ６１５）。この
要求に対し、出入り口近辺の内部に設置された音声入力
部１１１からキーワードの発声入力があると（ステップ
６１６）、音声認識部１１２は、その入力されたキーワ
ードを認識し（ステップ６１７）、その認識結果を図示
しない表示器に表示することにより、当該利用者に対し
て確認を求める（ステップ６１８）。

【００４７】この確認に対して利用者が承認しなかった
場合（ステップ６１９）、ステップ６１５に戻ってキー
ワードの入力をやりなおす。上記確認に対して利用者が
承認した場合、顔データ登録部１０３は、当該利用者の
情報として、図示しない時刻部から得られる日時情報、
抽出された顔パターン、入力された音声データ、およ
び、認識されたキーワードを対応させて一時入退出デー
タベース１０４に登録する（ステップ６２０）。

【００４８】以下、ステップ６２１〜ステップ６２３ま
では、前述した図９のステップ５０６〜５０８までの処
理と同様であるので、その説明は省略する。

【００４９】次に、セキュリティエリアへの再入場時の
処理の流れについて図１０および図１１に示すフローチ
ャートを参照して説明する。ステップ６３１〜ステップ
６３４までは、前述した図６のステップ５１１〜５１４
までの処理と同様であるので、その説明は省略する。

【００５０】また、顔画像の入力時、当該利用者に対し
て、図示しない表示器によりキーワードの発声入力を要
求する（ステップ６３５）。この要求に対し、出入り口
近辺の外部に設置された音声入力部１１３からキーワー
ドの発声入力があると（ステップ６３６）、音声認識部
１１４は、その入力されたキーワードを認識し（ステッ
プ６３７）、その認識結果を判定部１０８へ送る。

【００５１】顔画像認識部１０７は、顔認識時に得られ
た最大類似度の顔パターンに対応して登録されたキーワ
ードを一時入退出データベース１０４から取出して判定
部１０８へ送る。判定部１０８は、音声認識部１１４で
認識されたキーワードと顔画像認識部１０７から送られ
たキーワードとを照合することにより、両キーワードの
類似度があらかじめ定められた閾値以上である場合に通
行許可と判定する（ステップ６３８，６３９）。さら
に、判定部１０８は、顔認識時に得られた最大類似度の
顔パターンに対応して登録された日時情報をチェック
し、あらかじめ決められた時間内での再入場かをチェッ
クする（ステップ６４０）。

【００５２】以下、ステップ６４１〜ステップ６４８ま
では、前述した図７のステップ５１８〜５２５までの処
理と同様であるので、その説明は省略する。

【００５３】なお、上記第２の実施の形態では、再入場
する際に顔画像を取得するのとほぼ同時に音声データ
（キーワード）を取得しているが、（１）人物の接近が
検知されたなら、まず音声によりキーワードを発声して
もらい、候補者を一時入退出データベース１０４から選
定してから、顔パターンによる画像認証を行なっても構
わないし、（２）顔パターンによる画像認証に失敗した
ときの補助照合として、音声認識によるキーワードの照
合を用いても構わない。

【００５４】次に、第３の実施の形態について説明す
る。

【００５５】図１２は、第３の実施の形態に係る入退出
認証装置の構成を概略的に示すものである。この入退出
認証装置は、画像取得手段としての画像入力部２０１、
顔パターン抽出手段としての顔検出部２０２、顔認識手
段としての顔画像認識部２０３、登録手段としての顔デ
ータ登録部２０４、記憶手段としての入退出許可者デー
タベース２０５、画像記録手段としての顔画像記録部２
０６、操作手段としての操作部２０７、報知手段として
の表示部２０８、および、入場制御手段としてのドア制
御部１０９から構成されている。

【００５６】以下、各部について詳細に説明する。

【００５７】画像入力部２０１は、訪問先である部屋の
入口近傍の外部において、人物の少なくとも顔画像を撮
像して入力するもので、たとえば、ビデオカメラなどを
主体に構成されていて、横方向に５１２画素、縦方向に
５１２画素のデジタル濃淡画像データとして出力する。

【００５８】顔検出部２０２は、画像入力部２０１によ
り入力された画像データから、顔パターンを検出して切
り出すもので、図１で説明した顔検出部１０２と同様で
ある。

【００５９】顔画像認識部２０３は、顔検出部２０２か
ら出力される顔パターンに対し、入退出許可者データベ
ース２０５に登録されている各来訪者の顔パターンと照
合することにより、最も近い顔パターンを選択すること
で顔認識を行なうもので、図１で説明した顔画像認識部
１０７と同様である。

【００６０】顔データ登録部２０４は、顔検出部２０２
が出力する顔の特徴量である顔パターンと、このとき図
示しない時刻部（顔データ登録部２０４に内蔵）から得
られる日時情報とを対応させて入退出許可者データベー
ス２０５に登録（記憶）する。

【００６１】入退出許可者データベース２０５は、入退
出が許可された各来訪者の顔パターンおよび当該顔パタ
ーンが得られた日時情報が対応して登録（記憶）され
る。

【００６２】顔画像記録部２０６は、画像入力部２０１
により入力された来訪者の顔画像をデジタル画像として
記録するもので、たとえば、ハードディスク装置などが
用いられる。

【００６３】操作部２０７は、訪問先の部屋の内部に設
けられていて、内部の人物が操作するものであり、たと
えば、キーボードや表示器などから構成されている。

【００６４】表示部２０８は、訪問先の部屋の入口近傍
の外部に設けられていて、来訪者に対し各種メッセージ
を案内表示するものである。

【００６５】ドア制御部２０９は、操作部２０７から入
室許可あるいは入室不許可の通知を受けることにより、
ドア２１０のロックを制御するものである。ここに、ド
ア２１０は、訪問先である部屋の入口に設けられている
ものとする。

【００６６】次に、このような構成において第３の実施
の形態に係る処理の流れについて、図１３および図１４
に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下
の説明では、説明の都合上、部屋の利用を常態としてい
る人物を「利用者」、その利用者（部屋）を尋ねてきた
人物を「来訪者」と使い分けている。

【００６７】来訪者が訪問先である部屋の入口に位置す
ると、入口近辺の外部に設置された画像入力部２０１に
より来訪者の顔画像が撮像され（ステップ７０１）、顔
画像記録部２０６に送られる。顔画像記録部２０６は、
画像入力部２０１により入力された来訪者の顔画像をデ
ジタル画像として記録する（ステップ７０３）。

【００６８】また、画像入力部２０１により入力された
来訪者の顔画像は顔検出部２０２に送られる。顔検出部
２０２は、入力された画像データから、まず顔領域を抽
出し（ステップ７０４）、顔領域が見つかったら（ステ
ップ７０５）、その顔領域から顔パターンを抽出する
（ステップ７０６）。この処理は前述したように行なわ
れる。

【００６９】次に、顔画像認識部２０３は、顔検出部２
０２から出力される顔パターンに対し、入退出許可者デ
ータベース２０５に登録されている各来訪者の顔パター
ンと照合することにより、最大類似度が得られる顔パタ
ーンを選択することで顔認識を行なう（ステップ７０
７）。

【００７０】次に、顔画像認識部２０３は、最大類似度
が得られる顔パターンが存在し、その最大類似度があら
かじめ定められた閾値以上である場合、当該来訪者は初
めての来訪者ではない（一度登録された来訪者が再び来
訪した）と判断し（ステップ７０８）、室内の操作部２
０７に入室許可要求のメッセージを表示する（ステップ
７０９）。

【００７１】ステップ７０８において、最大類似度が得
られる顔パターンが存在しなかった場合、当該来訪者は
初めての来訪者である（一度も登録されたことのない来
訪者が来訪した）と判断し、室内の利用者に対し、室内
の操作部２０７により検索失敗通知のメッセージ、およ
び、登録の必要性を問合わせるメッセージを表示する
（ステップ７１０）。

【００７２】この問合わせに対し、室内の利用者が操作
部２０７により要登録を指示した場合（ステップ７１
１）、顔データ登録部２０４は、当該利用者の情報とし
て、図示しない時刻部から得られる日時情報と、ステッ
プ７０６で抽出された顔パターンとを対応させて入退出
許可者データベース２０５に登録し（ステップ７１
２）、ステップ７０９に進む。なお、ステップ７１１で
要登録を拒否された場合もステップ７０９に進む。

【００７３】ステップ７０９において、操作部２０７に
入室許可要求のメッセージが表示されると、室内の利用
者は操作部２０７により入室の可否を決定する（ステッ
プ７１３）。たとえば、利用者が入室許可を指示した場
合、入口近傍の外部に設けられた表示部２０８に入室許
可通知のメッセージを表示するとともに（ステップ７１
４）、ドア制御部２０９に入室許可を通知することによ
り、ドア１１０のロックを解除し（ステップ７１５）、
来訪者の入室が可能な状態とする。

【００７４】ステップ７１３において、利用者が入室不
許可を指示した場合、表示部２０８に入室不許可通知の
メッセージを表示し（ステップ７１６）、当該処理を終
了する。

【００７５】次に、第４の実施の形態について説明す
る。

【００７６】図１５は、第４の実施の形態に係る入退出
認証装置の構成を概略的に示すものである。この入退出
認証装置は、前述した第３の実施の形態に対して、キー
ワード入力手段としての暗証番号入力部２１１が追加さ
れた点が異なり、その他は第３の実施の形態と同様であ
るので、以下、異なる部分についてだけ詳細に説明す
る。

【００７７】入退出許可者データベース２０５は、入退
出が許可された各来訪者の顔パターン、来訪者固有の暗
証番号、および、当該顔パターンが得られた日時情報が
対応して登録（記憶）される。

【００７８】暗証番号入力部２１１は、訪問先である部
屋の入口近傍の外部において、来訪者が固有のキーワー
ドとして自己の暗証番号を入力するもので、たとえば、
キーボードなどから構成されている。

【００７９】次に、このような構成において第４の実施
の形態に係る処理の流れについて、図１６および図１７
に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下
の説明では、説明の都合上、部屋の利用を常態としてい
る人物を「利用者」、その利用者（部屋）を尋ねてきた
人物を「来訪者」と使い分けている。

【００８０】ステップ８０１〜ステップ８０６までは、
前述した図１３のステップ７０１〜７０６までの処理と
同様であるので、その説明は省略する。

【００８１】顔画像の入力時、当該来訪者に対して、表
示部２０８により暗証番号の入力を要求する（ステップ
８０７）。この要求に対し、出入り口近辺の外部に設置
された暗証番号入力部２１１から暗証番号の入力がある
と（ステップ８０８）、顔画像認識部２０３は、その暗
証番号で登録された顔パターンを入退出許可者データベ
ース２０５から取出す（ステップ８０９）。

【００８２】次に、顔画像認識部２０３は、顔検出部２
０２から出力される顔パターンに対し、入退出許可者デ
ータベース２０５から取出した顔パターンと照合するこ
とにより、最大類似度が得られる顔パターンを選択する
ことで顔認識を行なう（ステップ８１０）。

【００８３】次に、顔画像認識部２０３は、顔認識時に
得られた最大類似度があらかじめ定められた閾値以上で
ある場合に通行許可と判定し（ステップ８１１）、室内
の操作部２０７に入室許可要求のメッセージを表示する
（ステップ８１２）。

【００８４】ステップ８１１において、最大類似度があ
らかじめ定められた閾値以下で、通行不許可と判定する
と、顔画像認識部２０３は、当該来訪者は初めての来訪
者であるか否かを判定する（ステップ８１３）。この判
定の結果、当該来訪者は初めての来訪者ではない場合
（一度登録された来訪者が再び来訪した）、暗証番号の
入力に間違えがあったものとみなし、ステップ８０７に
戻って暗証番号の入力からやり直す。

【００８５】ステップ８１３における判定の結果、当該
来訪者は初めての来訪者である場合（一度も登録された
ことのない来訪者が来訪した）、室内の利用者に対し、
室内の操作部２０７により検索失敗通知のメッセージ、
および、登録の必要性を問合わせるメッセージを表示す
る（ステップ８１４）。

【００８６】この問合わせに対し、室内の利用者が操作
部２０７により要登録を指示した場合（ステップ８１
５）、当該来訪者に対して、表示部２０８により暗証番
号の入力を要求する（ステップ８１６）。この要求に対
し、出入り口近辺の外部に設置された暗証番号入力部２
１１から暗証番号の入力があると（ステップ８１７）、
顔データ登録部２０４は、当該利用者の情報として、図
示しない時刻部から得られる日時情報、ステップ８０６
で抽出された顔パターン、および、ステップ８１７で入
力された暗証番号を対応させて入退出許可者データベー
ス２０５に登録し（ステップ８１８）、ステップ８１２
に進む。なお、ステップ８１５で要登録を拒否された場
合もステップ８１２に進む。

【００８７】以下、ステップ８１９〜ステップ８２２ま
では、前述した図１４のステップ７１３〜７１６までの
処理と同様であるので、その説明は省略する。

【００８８】次に、第５の実施の形態について説明す
る。

【００８９】図１８は、第５の実施の形態に係る入退出
認証装置の構成を概略的に示すものである。この入退出
認証装置は、前述した第３の実施の形態に対して、キー
ワード入力手段としての音声入力部２１２および音声認
識部２１３が追加された点が異なり、その他は第３の実
施の形態と同様であるので、以下、異なる部分について
だけ詳細に説明する。

【００９０】入退出許可者データベース２０５は、入退
出が許可された各来訪者の顔パターン、来訪者固有の音
声キーワード、および、当該顔パターンが得られた日時
情報が対応して登録（記憶）される。

【００９１】音声入力部２１２は、訪問先である部屋の
入口近傍の外部において、来訪者が固有のキーワードを
音声で入力するもので、たとえば、マイクロフォンなど
から構成されている。音声認識部２１３は、音声入力部
２１２により音声で入力されたキーワードを認識する。

【００９２】次に、このような構成において第５の実施
の形態に係る処理の流れについて、図１９および図２０
に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下
の説明では、説明の都合上、部屋の利用を常態としてい
る人物を「利用者」、その利用者（部屋）を尋ねてきた
人物を「来訪者」と使い分けている。

【００９３】ステップ９０１〜ステップ９０６までは、
前述した図１３のステップ７０１〜７０６までの処理と
同様であるので、その説明は省略する。

【００９４】顔画像の入力時、当該来訪者に対して、表
示部２０８によりキーワードの発声入力を要求する（ス
テップ９０７）。この要求に対し、出入り口近辺の外部
に設置された音声入力部２１２からキーワードの発声入
力があると（ステップ９０８）、音声認識部２１３は、
その入力されたキーワードを認識し、その認識結果を顔
画像認識部２０３へ送る。顔画像認識部２０３は、その
キーワードで登録された顔パターンを入退出許可者デー
タベース２０５から取出す（ステップ９０９）。

【００９５】次に、顔画像認識部２０３は、顔検出部２
０２から出力される顔パターンに対し、入退出許可者デ
ータベース２０５から取出した顔パターンと照合するこ
とにより、最大類似度が得られる顔パターンを選択する
ことで顔認識を行なう（ステップ９１０）。

【００９６】次に、顔画像認識部２０３は、顔認識時に
得られた最大類似度があらかじめ定められた閾値以上で
ある場合に通行許可と判定し（ステップ９１１）、室内
の操作部２０７に入室許可要求のメッセージを表示する
（ステップ９１２）。

【００９７】ステップ９１１において、最大類似度があ
らかじめ定められた閾値以下で、通行不許可と判定する
と、顔画像認識部２０３は、当該来訪者は初めての来訪
者であるか否かを判定する（ステップ９１３）。この判
定の結果、当該来訪者は初めての来訪者ではない場合
（一度登録された来訪者が再び来訪した）、キーワード
の発声入力に間違えがあったものとみなし、ステップ９
０７に戻ってキーワードの発声入力からやり直す。

【００９８】ステップ９１３における判定の結果、当該
来訪者は初めての来訪者である場合（一度も登録された
ことのない来訪者が来訪した）、室内の利用者に対し、
室内の操作部２０７により検索失敗通知のメッセージ、
および、登録の必要性を問合わせるメッセージを表示す
る（ステップ９１４）。

【００９９】この問合わせに対し、室内の利用者が操作
部２０７により要登録を指示した場合（ステップ９１
５）、当該来訪者に対して、表示部２０８によりキーワ
ードの発声入力を要求する（ステップ９１６）。この要
求に対し、出入り口近辺の外部に設置された音声入力部
２１２からキーワードの発声入力があると（ステップ９
１７）、顔データ登録部２０４は、当該利用者の情報と
して、図示しない時刻部から得られる日時情報、ステッ
プ９０６で抽出された顔パターン、および、ステップ９
１７で入力された音声キーワードを対応させて入退出許
可者データベース２０５に登録し（ステップ９１８）、
ステップ９１２に進む。なお、ステップ９１５で要登録
を拒否された場合もステップ９１２に進む。

【０１００】以下、ステップ９１９〜ステップ９２２ま
では、前述した図１４のステップ７１３〜７１６までの
処理と同様であるので、その説明は省略する。

【０１０１】次に、第６の実施の形態について説明す
る。

【０１０２】図２１は、第６の実施の形態に係る入退出
認証装置の構成を概略的に示すものである。この入退出
認証装置は、前述した第３の実施の形態に対して、画像
入力部２１４、人物抽出部２１５、および、内部状況判
定部２１６が追加された点が異なり、その他は第３の実
施の形態と同様であるので、以下、異なる部分について
だけ詳細に説明する。

【０１０３】画像入力部２１４は、訪問先の室内の画像
を撮像して入力するもので、たとえば、ビデオカメラな
どを主体に構成されていて、横方向に５１２画素、縦方
向に５１２画素のデジタル濃淡画像データとして出力す
る。

【０１０４】人物抽出部２１５は、画像入力部２１４で
入力された画像データから人物を検出して切り出すもの
である。内部状況判定部２１６は、人物抽出部２１５の
出力に基づき室内に利用者が存在するか否かを判定する
ものである。

【０１０５】次に、このような構成において第６の実施
の形態に係る処理の流れについて、図２２および図２３
に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下
の説明では、説明の都合上、部屋の利用を常態としてい
る人物を「利用者」、その利用者（部屋）を尋ねてきた
人物を「来訪者」と使い分けている。

【０１０６】ステップ１００１〜ステップ１００７まで
は、前述した図１３のステップ７０１〜７０７までの処
理と同様であるので、その説明は省略する。

【０１０７】内部状況判定部２１６は、ステップ７０７
での顔認識処理が終了すると、訪問先の室内に利用者が
存在するか否かを判定する（ステップ１００８）。この
判定の結果、室内に利用者が存在する場合、顔画像認識
部２０３は、最大類似度が得られる顔パターンが存在
し、その最大類似度があらかじめ定められた閾値以上で
ある場合、当該来訪者は初めての来訪者ではない（一度
登録された来訪者が再び来訪した）と判断し（ステップ
１００９）、室内の操作部２０７に入室許可要求のメッ
セージを表示する（ステップ１０１０）。

【０１０８】ステップ１００９において、最大類似度が
得られる顔パターンが存在しなかった場合、当該来訪者
は初めての来訪者である（一度も登録されたことのない
来訪者が来訪した）と判断し、室内の利用者に対し、室
内の操作部２０７により検索失敗通知のメッセージ、お
よび、登録の必要性を問合わせるメッセージを表示する
（ステップ１０１１）。

【０１０９】この問合わせに対し、室内の利用者が操作
部２０７により要登録を指示した場合（ステップ１０１
２）、顔データ登録部２０４は、当該利用者の情報とし
て、図示しない時刻部から得られる日時情報と、ステッ
プ１００６で抽出された顔パターンとを対応させて入退
出許可者データベース２０５に登録し（ステップ１０１
３）、ステップ１０１０に進む。なお、ステップ１０１
２で要登録を拒否された場合もステップ１０１０に進
む。

【０１１０】以下、ステップ１０１４〜ステップ１０１
７までは、前述した図１４のステップ７１３〜７１６ま
での処理と同様であるので、その説明は省略する。

【０１１１】ステップ１００８において、室内に利用者
が存在しない場合（あるいは、不在にしたい場合）、入
口近傍の外部に設けられた表示部２０８に不在通知のメ
ッセージを表示することで（ステップ１０１８）、来訪
者に対し入室できない旨を通知する。

【０１１２】以上説明したように、上記実施の形態によ
れば、一時的に退出して再び戻ってくるような場合に
は、顔画像を登録しておくことで、特に鍵などのセキュ
リティデバイスを持たなくとも容易に再入場が可能とな
る。また、再入場までの許可時間を制限することで、長
期的な人間の経時変化の影響を受けずに済む。

【０１１３】さらに、顔画像を利用することで、容易に
利用者の履歴を残すことが可能であり、後で検索を行な
うときにも人間にとって分かり易い検索を行なうことが
可能となる。

【０１１４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、一
時的に退出して直ぐに戻ってくるような場合に、特にセ
キュリティデバイスなどを持たなくても容易に再入場が
可能になり、かつ、再入場までの許可時間を制限するこ
とで長期的な人間の経時変化の影響を受けずに済む入退
出認証装置を提供できる。

【０１１５】また、本発明によれば、容易に利用者の履
歴を残すことが可能であり、後で検索を行なうときにも
人間にとって分かりやすい検索を行なうことが可能とな
る入退出認証装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る入退出認証装
置の構成を概略的に示すブロック図。

【図２】顔検出部が実行する処理手順を示すフローチャ
ート。

【図３】顔検出部が行なう顔パターン検索を説明する
図。

【図４】顔画像認識部が実行する処理手順を示すフロー
チャート。

【図５】第１の実施の形態に係るセキュリティエリアか
らの一時退出時の処理の流れについて説明するフローチ
ャート。

【図６】第１の実施の形態に係るセキュリティエリアへ
の再入場時の処理の流れについて説明するフローチャー
ト。

【図７】第１の実施の形態に係るセキュリティエリアへ
の再入場時の処理の流れについて説明するフローチャー
ト。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る入退出認証装
置の構成を概略的に示すブロック図。

【図９】第２の実施の形態に係るセキュリティエリアへ
の再入場時の処理の流れについて説明するフローチャー
ト。

【図１０】第２の実施の形態に係るセキュリティエリア
への再入場時の処理の流れについて説明するフローチャ
ート。

【図１１】第２の実施の形態に係るセキュリティエリア
への再入場時の処理の流れについて説明するフローチャ
ート。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る入退出認証
装置の構成を概略的に示すブロック図。

【図１３】第３の実施の形態に係る処理の流れについて
説明するフローチャート。

【図１４】第３の実施の形態に係る処理の流れについて
説明するフローチャート。

【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る入退出認証
装置の構成を概略的に示すブロック図。

【図１６】第４の実施の形態に係る処理の流れについて
説明するフローチャート。

【図１７】第４の実施の形態に係る処理の流れについて
説明するフローチャート。

【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る入退出認証
装置の構成を概略的に示すブロック図。

【図１９】第５の実施の形態に係る処理の流れについて
説明するフローチャート。

【図２０】第５の実施の形態に係る処理の流れについて
説明するフローチャート。

【図２１】本発明の第６の実施の形態に係る入退出認証
装置の構成を概略的に示すブロック図。

【図２２】第６の実施の形態に係る処理の流れについて
説明するフローチャート。

【図２３】第６の実施の形態に係る処理の流れについて
説明するフローチャート。

【符号の説明】

１０１…画像入力部（第１の画像取得手段）、１０２…
顔検出部（第１の顔パターン抽出手段）、１０３…顔デ
ータ登録部（登録手段）、１０４…一時入退出データベ
ース（登録手段）、１０５…画像入力部（第２の画像取
得手段）、１０６…再入場用顔検出部（第２の顔パター
ン抽出手段）、１０７…顔画像認識部（顔認識手段）、
１０８…判定部（判定手段）、１０９…ドア制御部（入
退出制御手段）、１１０…ドア、１１１…音声入力部
（第１の音声取得手段）、１１２…音声認識部（第１の
音声取得手段）、１１３…音声入力部（第２の音声取得
手段）、１１４…音声認識部（第２の音声取得手段）、
２０１…画像入力部（画像取得手段）、２０２…顔検出
部（顔パターン抽出手段）、２０３…顔画像認識部（顔
認識手段）、２０４…顔データ登録部（登録手段）、２
０５…入退出許可者データベース（記憶手段）、２０６
…顔画像記録部（画像記録手段）、２０７…操作部（操
作手段）、２０８…表示部（報知手段）、２０９…ドア
制御部（入場制御手段）、２１０…ドア、２１１…暗証
番号入力部（キーワード入力手段）、２１２…音声入力
部（キーワード入力手段）、２１３…音声認識部（キー
ワード入力手段）、２１４…画像入力部、２１５…人物
抽出部、２１６…内部状況判定部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セキュリティエリアの出入り口におい
   て、利用者がセキュリティエリアの内部から外部へ一時
   的に退出する際、その利用者の少なくとも顔画像を取得
   する第１の画像取得手段と、 この第１の画像取得手段により取得された顔画像から前
   記利用者の顔パターンを抽出する第１の顔パターン抽出
   手段と、 この第１の顔パターン抽出手段により抽出された顔パタ
   ーンが登録される登録手段と、 この登録手段による顔パターンの登録完了に基づき前記
   利用者の前記出入り口からの一時退出を許可する一時退
   出制御手段と、 前記セキュリティエリアの出入り口において、前記利用
   者がセキュリティエリアへ再入場する際、その利用者の
   少なくとも顔画像を取得する第２の画像取得手段と、 この第２の画像取得手段により取得された顔画像から前
   記利用者の顔パターンを抽出する第２の顔パターン抽出
   手段と、 この第２の顔パターン抽出手段により抽出された顔パタ
   ーンと前記登録手段に登録された顔パターンとを照合す
   ることにより前記利用者の顔を認識する顔認識手段と、 この顔認識手段の認識結果に基づき前記利用者の前記出
   入り口からの再入場を制御する再入場制御手段と、 を具備したことを特徴とする入退出認証装置。
2. 【請求項２】 前記登録手段は、顔パターンの登録とと
   もにそのときの日時情報をも顔パターンと対応させて登
   録しており、前記再入場制御手段は、前記顔認識手段の
   認識結果およびその認識に用いた顔パターンと対応して
   前記登録手段に登録された日時情報に基づき前記利用者
   の前記出入り口からの再入場を制御することを特徴とす
   る請求項１記載の入退出認証装置。
3. 【請求項３】 セキュリティエリアの出入り口におい
   て、利用者がセキュリティエリアの内部から外部へ一時
   的に退出する際、その利用者の少なくとも顔画像を取得
   する第１の画像取得手段と、 この第１の画像取得手段により取得された顔画像から前
   記利用者の顔パターンを抽出する第１の顔パターン抽出
   手段と、 前記セキュリティエリアの出入り口において、利用者が
   セキュリティエリアの内部から外部へ一時的に退出する
   際、その利用者が発声する固有のキーワードを取得する
   第１の音声取得手段と、 前記第１の顔パターン抽出手段により抽出された顔パタ
   ーンおよび前記第１の音声取得手段により取得されたキ
   ーワードが対応させて登録される登録手段と、 この登録手段による顔パターンおよびキーワードの登録
   完了に基づき前記利用者の前記出入り口からの一時退出
   を許可する一時退出制御手段と、 前記セキュリティエリアの出入り口において、前記利用
   者がセキュリティエリアへ再入場する際、その利用者の
   少なくとも顔画像を取得する第２の画像取得手段と、 この第２の画像取得手段により取得された顔画像から前
   記利用者の顔パターンを抽出する第２の顔パターン抽出
   手段と、 前記セキュリティエリアの出入り口において、前記利用
   者がセキュリティエリアへ再入場する際、その利用者が
   発声する固有のキーワードを取得する第２の音声取得手
   段と、 前記第２の顔パターン抽出手段により抽出された顔パタ
   ーンと最も類似する顔パターンを前記登録手段に登録さ
   れた顔パターンの中から検索することにより前記利用者
   の顔を認識する顔認識手段と、 この顔認識手段により検索された顔パターンに対応して
   前記登録手段に登録されているキーワードと前記第２の
   音声取得手段により取得されたキーワードとを照合する
   音声照合手段と、 前記顔認識手段の認識結果および前記音声照合手段の照
   合結果に基づき前記利用者の前記出入り口からの再入場
   を制御する再入場制御手段と、 を具備したことを特徴とする入退出認証装置。
4. 【請求項４】 前記登録手段は、顔パターンおよびキー
   ワードの登録とともにそのときの日時情報をも顔パター
   ンと対応させて登録しており、前記再入場制御手段は、
   前記顔認識手段の認識結果およびその認識に用いた顔パ
   ターンと対応して前記登録手段に登録された日時情報お
   よび前記音声照合手段の照合結果に基づき前記利用者の
   前記出入り口からの再入場を制御することを特徴とする
   請求項３記載の入退出認証装置。
5. 【請求項５】 訪問先の入口において、来訪者の少なく
   とも顔画像を取得する画像取得手段と、 少なくとも前記画像取得手段により取得された顔画像を
   記録する画像記録手段と、 前記画像取得手段により取得された顔画像から前記利用
   者の顔パターンを抽出する顔パターン抽出手段と、 利用者の顔パターンが登録される記憶手段と、 前記顔パターン抽出手段により抽出された顔パターンと
   前記記憶手段に登録された顔パターンとを照合すること
   により、当該来訪者は初めての来訪者であるか否かを判
   定する判定手段と、 この判定手段の判定の結果、初めての来訪者である場
   合、前記訪問先の内部にいる人物の操作に基づき、前記
   顔パターン抽出手段により抽出された当該来訪者の顔パ
   ターンを前記記憶手段に登録する登録手段と、 前記判定手段の判定の結果、初めての来訪者でない場
   合、あるいは、前記登録手段による顔パターンの登録が
   完了したのにともない、前記訪問先の内部にいる人物の
   操作に基づき、前記来訪者の前記訪問先への入場を制御
   する入場制御手段と、 この入場制御手段による入場の制御時、前記訪問先の内
   部にいる人物からのメッセージを前記来訪者に対して報
   知する報知手段と、 を具備したことを特徴とする入退出認証装置。
6. 【請求項６】 訪問先の入口において、来訪者の少なく
   とも顔画像を取得する画像取得手段と、 少なくとも前記画像取得手段により取得された顔画像を
   記録する画像記録手段と、 前記画像取得手段により取得された顔画像から前記利用
   者の顔パターンを抽出する顔パターン抽出手段と、 利用者の顔パターンがキーワードに対応させて登録され
   る記憶手段と、 前記訪問先の入口において、来訪者が固有のキーワード
   を入力する第１のキーワード入力手段と、 この第１のキーワード入力手段により入力されたキーワ
   ードに対応する顔パターンを前記記憶手段に登録されて
   いる顔パターンの中から検索し、前記顔パターン抽出手
   段により抽出された顔パターンと照合することにより、
   当該来訪者は初めての来訪者であるか否かを判定する判
   定手段と、 この判定手段の判定の結果、初めての来訪者である場
   合、前記訪問先の内部にいる人物に対して当該来訪者の
   顔パターンを登録するか否かを問合わせる問合わせ手段
   と、 この問合わせ手段による問合わせに対し顔パターンを登
   録する応答があった場合、当該来訪者に対し固有のキー
   ワードを入力するよう案内する案内手段と、 この案内手段による案内に対し前記来訪者がキーワード
   を入力する第２のキーワード入力手段と、 この第２のキーワード入力手段により入力されたキーワ
   ードおよび前記顔パターン抽出手段により抽出された当
   該来訪者の顔パターンを対応させて前記記憶手段に登録
   する登録手段と、 前記判定手段の判定の結果、初めての来訪者でない場
   合、あるいは、前記問合わせ手段による問合わせに対し
   顔パターンを登録しない応答があった場合、あるいは、
   前記登録手段による顔パターンおよびキーワードの登録
   が完了したのにともない、前記訪問先の内部にいる人物
   の操作に基づき、前記来訪者の前記訪問先への入場を制
   御する入場制御手段と、 この入場制御手段による入場の制御時、前記訪問先の内
   部にいる人物からのメッセージを前記来訪者に対して報
   知する報知手段と、 を具備したことを特徴とする入退出認証装置。
7. 【請求項７】 前記第１、第２のキーワード入力手段は
   来訪者がキーボードによりキーワードを入力することを
   特徴とする請求項６記載の入退出認証装置。
8. 【請求項８】 前記第１、第２のキーワード入力手段は
   来訪者が音声によりキーワードを入力することを特徴と
   する請求項６記載の入退出認証装置。
9. 【請求項９】 訪問先の入口において、来訪者の少なく
   とも顔画像を取得する画像取得手段と、 少なくとも前記画像取得手段により取得された顔画像を
   記録する画像記録手段と、 前記画像取得手段により取得された顔画像から前記利用
   者の顔パターンを抽出する顔パターン抽出手段と、 利用者の顔パターンが登録される記憶手段と、 前記訪問先の内部に人物がいるか否かを判定する第１の
   判定手段と、 この第１の判定手段による判定の結果、前記訪問先の内
   部に人物がいる場合、前記顔パターン抽出手段により抽
   出された顔パターンと前記記憶手段に登録された顔パタ
   ーンとを照合することにより、当該来訪者は初めての来
   訪者であるか否かを判定する第２の判定手段と、 この第２の判定手段の判定の結果、初めての来訪者であ
   る場合、前記訪問先の内部にいる人物の操作に基づき、
   前記顔パターン抽出手段により抽出された当該来訪者の
   顔パターンを前記記憶手段に登録する登録手段と、 前記第２の判定手段の判定の結果、初めての来訪者でな
   い場合、あるいは、前記登録手段による顔パターンの登
   録が完了したのにともない、前記訪問先の内部にいる人
   物の操作に基づき、前記来訪者の前記訪問先への入場を
   制御する入場制御手段と、 この入場制御手段による入場の制御時、前記訪問先の内
   部にいる人物からのメッセージを前記来訪者に対して報
   知する報知手段と、 前記第１の判定手段による判定の結果、前記訪問先の内
   部に人物がいない場合、当該来訪者に対し不在メッセー
   ジを案内する案内手段と、 を具備したことを特徴とする入退出認証装置。