KR100439118B1 - 입장 관리 장치와 입장 관리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입장 관리 장치와 입장 관리 방법에 관한 것으로서, 상기 제 1 게이트에서 촬영한 방문자의 안면의 특징량과 상기 제 1 게이트내의 제 2 게이트의 입장을 허가하는 시간을 한정하는 임장 허가 시간 정보를 대응시켜 등록부에 등록해두고, 상기 제 2 게이트에서는 방문자의 안면을 촬영하여 상기 등록부에 등록되어 있는 안면의 특징량과 촬영한 방문자의 안면의 특징량을 조합하며, 이 조합 결과와 상기 등록부에 등록되어 있는 입장 허가 시간 정보에 기초하여 상기 제 2 게이트의 입장을 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

입장 관리 장치와 입장 관리 방법{ENTRANCE CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 예를 들면 보안을 중시하는 방이나 중요시설 등으로의 입장(입실)을 관리하는 입장 관리 장치 및 입장 관리 방법에 관한 것이다.

종래, 안면 등의 인물고유의 생체정보를 이용한 본인인증에 기초하여 도어의 개폐 또는 도어에 설치된 열쇠의 개방 및 잠금을 제어하는 시스템이 있다. 예를 들면, 일본 특개평 7-175929호 공보에서는 보안을 중시하는 방이나 중요시설 등으로의 입장(입실)을 관리하는 도어의 자동개폐관리 시스템이 제안되고 있다. 일본 특개평 7-175929호 공보에서는 인물의 몸(안면)의 특징을 화상데이터에 의해 식별하고, 그 식별결과에 기초하여 도어의 개방제어를 실행하는 것이다.

그러나, 일본 특개평 7-175929호 공보에 개시되어 있는 도어의 자동개폐관리 시스템에서는 이하와 같은 문제점이 있다.

미리 등록되어 있지 않은 방문자에 대한 입장관리 및 복수의 방문자에 대한 입장관리에 대해서는 언급되어 있지 않다. 예를 들면, 안면화상에 의한 인증처리에서는 인증대상이 되는 등록자가 많으면 많을수록, 인증처리의 정밀도가 저하되어 보안이 저하된다.

또, 등록되어 있는 인물의 신체적 특징의 시간의 변화, 또는 일시적인 이용자에 대한 입장관리에 대해서는 언급되어 있지 않다.

또, 보안을 향상시키기 위한 신체적 특징에 의한 인증결과의 확인 또는 감시에 대해서는 언급되어 있지 않다.

그래서, 본 발명은 높은 보안을 실현하고, 또 방문자가 간단하게 입장할 수 있는 입장 관리 장치 및 입장 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 발명의 제 1 실시예에 관련된 입장 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,

도 2는 화상입력부가 출력하는 화상데이터 형태의 일례를 나타낸 도면,

도 3은 안면특징 추출부가 실행하는 처리절차를 나타낸 플로우차트,

도 4는 안면특징 추출부가 실행하는 안면패턴 검색을 설명하는 도면,

도 5는 안면특징 추출부가 실행하는 안면패턴 검색을 설명하는 도면,

도 6은 안면특징 추출부가 실행하는 안면패널 검색을 설명하는 도면,

도 7은 사전데이터 관리부가 기억하는 데이터의 예를 나타낸 도면,

도 8은 안면 인식부가 실행하는 처리절차를 나타낸 플로우차트,

도 9는 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 입장 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,

도 10은 사전데이터 관리부가 기억하는 데이터의 예를 나타낸 도면,

도 11은 제 3 실시예에 관련된 입장 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,

도 12는 제 4 실시예에 관련된 입장 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸블록도,

도 13은 안면데이터 감시부가 표시하는 데이터의 예를 나타낸 도면,

도 14는 제 5 실시예에 관련된 입장 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,

도 15는 제 6 실시예에 관련된 입장 관리 장치와 이 입장 관리 장치가 적용되는 건물의 전체적인 개략구성을 나타낸 모식도,

도 16은 제 6 실시예에 관련된 접수서버의 구성을 개략적으로 나타낸 모식도,

도 17은 제 6 실시예에 관련된 실내측의 방 단말장치의 구성을 개략적으로 나타낸 모식도,

도 18은 제 6 실시예에 관련된 실외측 방 단말장치의 구성을 개략적으로 나타낸 모식도,

도 19는 제 6 실시예에 관련된 접수서버의 전체적인 구성을 나타낸 블록도,

도 20은 제 6 실시예에 관련된 방 단말장치의 전체적인 구성을 나타낸 블록도,

도 21은 표시부로의 출력화면의 예를 나타낸 도면,

도 22는 표시부로의 출력화면의 예를 나타낸 도면,

도 23은 표시부로의 출력화면의 예를 나타낸 도면,

도 24는 제 6 실시예에 관련된 방 단말장치에 있어서 도어개방의 흐름을 설명하는 흐름도,

도 25는 등록자가 목적으로 하는 방에 입장하기까지의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 26은 내방자가 목적으로 하는 방에 입장하기까지의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 27은 제 7 실시예에 관련된 입장 관리 장치와 이 입장 관리 장치가 적용되는 건물의 전체적인 개략구성을 나타낸 모식도,

도 28은 제 7 실시예에 있어서 부정액세스자 추가등록처리를 설명하는 도면,

도 29는 제 8 실시예에 관련된 입장 관리 장치와 이 입장 관리 장치가 적용되는 건물의 전체적인 개략구성을 나타낸 모식도,

도 30은 제 8 실시예에 관련된 실외측 방 단말장치의 구성을 개략적으로 나타낸 모식도,

도 31은 제 8 실시예에 관련된 실외측 방 단말장치의 구성을 개략적으로 나타낸 모식도,

도 32는 제 8 실시예에 관련된 방 단말장치의 전체적인 구성을 나타낸 블록도,

도 33은 제 8 실시예에 관련된 방 단말장치의 정보입력부에 있어서 부재기간의 입력화면예를 나타낸 도면,

도 34는 등록자 및 내방자가 건물 전체의 공용입출구에 도착하고나서 각 방으로의 입장까지의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 35는 제 9 실시예에 관련된 입장 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸모식도,

도 36은 제 9 실시예에 관련된 입장 관리 장치의 전체적인 구성을 나타낸 블록도,

도 37은 제 9 실시예에 있어서 정보입력부의 일례를 나타낸 도면,

도 38은 제 9 실시예에 있어서 인증이력 출력장치의 출력예를 나타낸 도면,

도 39는 제 9 실시예에 있어서 인증이력 출력장치의 다른 출력예를 나타낸 도면,

도 40은 제 10 실시예에 관련된 입퇴출 인증장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,

도 41은 제 10 실시예에 관련된 보안영역에서의 일시 퇴출시의 처리 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 42는 제 10 실시예에 관련된 보안영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 43은 제 10 실시예에 관련된 보안영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 44는 제 11 실시예에 관련된 입퇴출 인증장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,

도 45는 제 11 실시예에 관련된 보안영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 46은 제 11 실시예에 관련된 보안영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에대해 설명하는 플로우차트,

도 47은 제 11 실시예에 관련된 보안영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 48은 제 11 실시예의 제 1 변형예에 관련된 보안영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 49는 제 11 실시예의 제 1 변형예에 관련된 보안영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 50은 제 11 실시예의 제 2 변형예에 관련된 보안영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 51은 제 11 실시예의 제 2 변형예에 관련된 보안영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 52는 제 12 실시예에 관련된 입퇴출 인증장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,

도 53은 제 12 실시예에 관련된 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 54는 제 12 실시예에 관련된 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 55는 제 13 실시예에 관련된 입퇴출 인증장치의 구성을 개략적으로 나타낸 플로우차트,

도 56은 제 13 실시예에 관련된 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 57은 제 13 실시예에 관련된 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 58은 제 14 실시예에 관련된 입퇴출 인증장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,

도 59는 제 14 실시예에 관련된 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 60은 제 14 실시예에 관련된 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트,

도 61은 제 15 실시예에 관련된 입퇴출 인증장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,

도 62는 제 15 실시예에 관련된 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트 및

도 63은 제 15 실시예에 관련된 처리의 흐름에 대해 설명하는 플로우차트이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 접수장치 2a, 2b: 단말장치

3: LAN 11: ID판독부

12: 화상입력부 13: 안면특징 추출부

14: 안면 데이터 등록부 15, 24, 34, 103a: 도어

16: 도어제어부 17: 사전데이터 관리부

21, 31: 화상입력부 22, 32: 안면인식부

23, 33: 도어제어부 4: 접수서버

133, 143: 유사도 판정부 127: 도어제어장치

102b, 103b: 전자자물쇠 112, 113: 출력장치

103: 방

본 발명의 입장 관리 장치는 제 1 게이트의 입장과, 상기 제 1 게이트 내의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 것으로서, 상기 제 1 게이트에서 방문자의 생체정보를 취득하는 제 1 생체정보 입력부와, 이 제 1 생체정보 입력부에 의해 취득한 생체정보로부터 상기 방문자의 생체정보의 특징량을 추출하는 특징량 추출부와, 이 특징량 추출부에 의해 추출한 생체정보의 특징량과, 상기 제 1 생체정보 입력부에 의해 생체정보를 취득한 방문자에 대해 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 시간을 한정하는 입장허가 시간정보를 대응시켜 등록하는 등록부와, 상기 제 2 게이트에서 방문자의 생체정보를 취득하는 제 2 생체정보 입력부와, 이 제 2 생체정보 입력부에 의해 취득한 생체정보로부터 방문자의 생체정보의 특징량을 추출하고, 이 추출한 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량을 조합(照合)하는 조합부와, 이 조합부에 의한 조합결과와, 조합결과에 대응하는 상기 등록부에 등록되어 있는 입장허가 시간정보에 기초하여 상기 제 2 생체정보 입력부에 의해 생체정보를 취득한 방문자의 상기 제 2 게이트의 입장을 제어하는 입장제어부를 갖는다.

본 발명의 입장 관리 장치는 게이트의 입장을 관리하는 것으로서, 상기 게이트에서 방문자의 안면화상을 취득하는 화상입력부와, 이 화상입력부에 의해 취득된 안면화상으로부터 안면 특징량을 검출하는 안면검출부와, 이 안면검출부에 의해 안면 특징량이 검출된 결과에 기초하여 상기 화상입력부에 의해 취득된 안면화상을 기록하는 화상기록부와, 상기 안면검출부에 의해 안면 특징량이 검출된 때만, 상기 게이트 내로의 액세스를 허가하는 액세스 제어부를 갖는다.

본 발명의 입장 관리 방법은 제 1 게이트의 입장과, 상기 제 1 게이트 내의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 방법으로서, 상기 제 1 게이트에서 방문자의 생체정보를 취득하는 것과, 이 제 1 게이트에서 취득한 생체정보로부터 상기 방문자의 생체정보의 특징량을 추출하는 것과, 이 추출한 생체정보의 특징량과, 상기 방문자에 대해 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 시간을 한정하는 입장허가 시간정보를 대응시켜 등록부에 등록하는 것과, 상기 제 2 게이트에서 방문자의 생체정보를 취득하는 것과, 이 제 2 게이트에서 취득한 생체정보로부터 방문자의 생체정보의 특징량을 추출하고, 이 추출한 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량을 조합하는 것과, 이 조합 결과와, 조합결과에 대응하는 상기 등록부에 등록되어 있는 입장허가 시간 정보에 기초하여 상기 제 2 게이트에서 생체 정보를 취득한 방문자의 상기 제 2 게이트의 입장을 제어하는 것에 의해 실현된다.

본 발명의 입장 관리 장치는 제 1 게이트의 입장과 제 1 게이트내의 복수의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 것으로서, 각 제 2 게이트내로의 입장의 권한의 유무와 대응하여 제 1 게이트의 입장의 권한을 갖는 인물의 생체 정보의 특징량이 등록되어 있는 등록부와, 상기 제 1 게이트에서 방문자에 의해 행선지가 입력되는 행선지 입력부와, 상기 제 1 게이트에서 방문자의 생체 정보를 취득하는 제 1 생체 정보 입력부와, 이 제 1 생체 정보 입력부에 의해 취득한 생체 정보로부터 생체 정보의 특징량을 추출하는 제 1 특징량 추출부와, 이 제 1 특징량 추출부에 의해 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량을 조합하는 제 1 조합부와, 상기 제 1 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합한 경우, 상기 방문자의 입장을 허가하고 상기 제 1 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 행선지 입력부에 의해 입력된 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 입장을 제어하는 제 1 입장 제어부와, 상기 행전지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 입장이 허가된 방문자의 생체정보의 특징량과 행선지가 되는 제 2 게이트를 대응하여 기억하는 기억부와, 상기 제 2 게이트에서 방문자의 생체정보를 취득하는 제 2 생체정보 입력부와, 이 제 2 생체정보 입력부에 의해 취득한 생체정보로부터 생체 정보의 특징량을 추출하는 제 2 특징량 추출부와, 이 제 2 특징량 추출부에 의해 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량 및 상기 기억부에 기억되어 있는 특징량을 조합하는 제 2 조합부와, 이 제 2 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제 2 게이트를 입장할 권한을 갖는 인물의 안면 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하고, 상기 제 2 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제 2 게이트를 입장할 권한이 없는 인물의 생체정보의 특징량과 조합한 경우, 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 생체정보의 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트 내에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 제 2 게이트의 입장을 제어하는 제 2 입장제어부와, 상기 제 2 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 또는 상기 기억부에기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 생체정보의 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 방문자로부터의 상기 제 2 게이트 내로의 모든 액세스를 금지하는 액세스 금지부를 갖는다.

본 발명의 입장 관리 방법은 제 1 게이트의 입장과, 제 1 게이트 내의 복수의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 방법에 있어서, 각 제 2 게이트 내로의 입장 권한의 유무와 대응하여 제 1 게이트의 입장 권한으로 갖는 인물의 생체정보의 특징량이 등록부에 등록되어 있는 것과, 상기 제 1 게이트에서 방문자에 의해 행선지가 입력되는 것과, 상기 제 1 게이트에서 방문자의 생체정보를 취득하는 것과, 이 취득한 생체정보로부터 생체정보의 특징량을 추출하는 것과, 이 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량을 조합하는 것과, 이 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합한 경우, 상기 방문자의 입장을 허가하고, 상기 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 방문자에 의해 입력된 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여, 상기 방문자의 입장을 제어하는 것과, 상기 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 입장이 허가된 방문자의 생체정보의 특징량과 행선지가 되는 제 2 게이트를 대응하여 기억부에 기억하는 것과, 상기 제 2 게이트에서 방문자의 생체정보를 취득하는 것과, 이 취득한 생체정보로부터 생체정보의 특징량을 추출하는 것과, 이 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량 및 상기 기억부에 기억되어 있는 특징량을 조합하는 것과, 이 제 2 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제 2 게이트를 입장할 권한을 갖는 인물의 안면 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 것과, 상기 제 2 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제 2 게이트를 입장할 권한이 없는 인물의 생체정보의 특징량과 조합한 경우, 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 생체정보의 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트 내에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 제 2 게이트의 입장을 제어하는 것과, 상기 제 2 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 생체정보의 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 방문자로부터의 상기 제 2 게이트 내로의 모든 액세스를 금지하는 것이다.

본 발명의 입장 관리 장치는 게이트의 입장을 관리하는 것으로서, 상기 게이트 내의 영역으로부터 이용자가 퇴출할 때, 상기 이용자의 생체정보를 취득하는 제 1 화상입력부와, 이 제 1 화상입력부에 의해 취득된 생체정보로부터 상기 이용자의 생체정보의 특징량을 추출하는 제 1 특징량 추출부와, 이 제 1 특징량 추출부에 의해 추출된 생체정보의 특징량을 등록하는 등록부와, 이 등록부에 의한 생체정보의 특징량의 등록완료에 기초하여 상기 이용자의 상기 게이트로부터의 퇴장을 허가하는 퇴장제어부와, 상기 게이트 내의 영역으로 이용자가 입장할 때, 상기 이용자의 생체정보를 취득하는 제 2 생체정보 입력부와, 이 제 2 생체정보 입력부에 의해 취득된 생체정보로부터 상기 이용자의 생체정보의 특징량을 추출하는 제 2 특징량 추출부와, 이 제 2 특징량 추출부에 의해 추출된 생체정보의 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 생체정보의 특징량과의 조합처리를 실행하는 조합부와, 이 조합부에의한 조합결과에 기초하여 상기 이용자의 상기 게이트에서의 입장을 제어하는 입장제어부를 갖는다.

본 발명의 입장 관리 장치는 게이트의 입장을 관리하는 것으로서, 기존 이용자의 안면 특징량이 미리 기억되어 있는 기억부와, 상기 게이트에서 내방자의 안면화상을 취득하는 화상입력부와, 이 화상입력부에 의해 취득한 안면화상으로부터 상기 내방자의 안면 특징량을 추출하는 안면특징량 추출부와, 이 안면특징량 추출부에 의해 추출된 안면 특징량과 상기 기억부에 등록되어 있는 안면 특징량을 조합하는 조합부와, 이 조합부에 의해 상기 기억부에 기억되어 있는 어떤 특징량도 조합하지 않은 경우, 상기 안면특징량 추출부에 의해 추출한 상기 내방자의 안면 특징량을 처음 내방자의 정보로서 상기 기억부에 등록하는 등록부와, 상기 판정부에 의해 상기 기억부에 기억되어 있는 어떤 한 특징량과 조합한 경우, 또는 상기 등록부에 의한 안면 특징량의 등록이 완료된 경우, 상기 내방자의 상기 방문처로의 입장을 제어하는 입장제어부를 갖는다.

본 발명의 부가적인 목적 및 이점은 하기의 기술로부터 명백히 알 수 있으며 이러한 목적 및 이점은 하기에서 지적되는 장치 및 결합에 의해 실현될 수 있다.

이하, 본 발명의 각 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

우선, 제 1 실시예에 대해 설명한다.

도 1은 제 1 실시예에 관련된 입장 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 이 입장 관리 장치는 시설 전체의 문 등의 공유 출입구의 도어에 대응하여 설치되는 접수장치(1)와, 상기 시설 내의 각 방마다 대응하여 설치되는 복수의단말장치(2a, 2b, …)와, 상기 접수장치(1) 및 상기 각 단말장치(2a, 2b, …)가 접속되는 LAN(3)로 구성된다.

상기 접수장치(1)는 식별정보 취득수단으로서의 ID판독부(11), 화상입력수단으로서의 화상입력부(12), 안면특징 추출수단으로서의 안면특징 추출부(13), 안면 데이터 등록부(14), 도어(15), 입장제어수단으로서의 도어제어부(16) 및 입장허가 시간정보 생성수단으로서의 사전데이터 관리부(17) 등을 갖고 있다.

상기 각 단말장치(2a, 2b, …)는 화상입력수단으로서의 화상입력부(21, 31), 입장제어수단으로서의 도어제어부(23, 33), 도어(24, 34) 및 안면인식부(22, 32) 등을 갖고 있다.

상기 LAN(3)은 상기 접수장치(1) 및 상기 각 단말장치(2a, 2b, …)가 접속되는 네트워크이다. 이 LAN(3)은 통신회선을 이용한 네트워크여도 좋고, 무선에 의한 네트워크여도 좋다.

상기 ID판독부(11)는 방문자의 ID정보(식별정보)를 취득하는 것이다. 상기 화상입력부(12, 21, 31)는 방문자의 안면화상을 취득하는 것이다. 상기 안면특징 추출부(13)는 방문자의 안면 특징량을 추출하는 것이다. 상기 도어 제어부(16, 23, 33)는 방문자의 입장을 제어하는 것이다. 상기 사전데이터 관리부(17)는 입장허가 시간정보를 생성하는 것이다. 상기 안면인식부(22, 32)는 방문자의 안면화상을 인식하는 것이다. 상기 도어(15)는 시설 전체의 문 등의 공유 출입구에 설치되는 도어이다. 상기 도어(24, 34)는 상기 시설 내의 각 방에 설치되어 있는 도어이다. 상기 도어 제어부(16, 23, 33)는 각 도어(15, 24, 34)에 설치되어 있는 열쇠의 개방 및 잠금을 제어하는 것이다. 또, 상기 도어제어부(16, 23, 33)는 각 도어(15, 24, 34)의 개폐를 제어하는 것이어도 좋다.

이하, 각 부분에 대해 상세하게 설명한다.

상기 ID판독부(11)는 접수장치(1)가 설치되어 있는 장소(예를 들면, 방문처의 입구)에 있어서, 방문자 또는 접수장치(1)의 조작자에 의해 방문자에 관한 상세한 정보(ID정보 등)가 입력되는 것이다. 상기 ID판독부(11)에서는 각 등록자에게 부여되어 있는 ID정보가 입력된다. 상기 ID정보는 문자열, 바코드 또는 2차원 코드 등의 각 등록자마다 부여되는 정보이다. 또, 상기 ID정보는 자기 카드, IC카드 등의 기억매체에 기억되는 것이다. 또, 상기 ID정보는 버튼 등에 의해 이용자가 ID판독부(11)에 입력하도록 해도 좋다. 또, 일시적인 방문자(미등록자)에 대해서는 접수장치의 조작자가 방문자에 대해 적시에 발행하는 ID번호를 입력하는 형태로도 실현가능하다.

상기 화상입력부(12)는 방문처의 접수에 있어서, 방문자의 안면화상을 촬상하여 입력하는 것이다. 상기 화상입력부(12)는 예를 들면, 비디오 카메라 등을 주체로 구성되어 있다. 이 화상입력부(12)에서는 예를 들면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 비디오 카메라로 촬영한 농담화상을 가로방향으로 512화소, 세로방향으로 512화소로 이루어지는 디지털 데이터(화상 데이터)로서 출력한다.

안면특징 추출부(13)는 화상입력부(12)에서 출력된 도 2의 형태의 화상 데이터로부터 안면 패턴을 검출하는 화상탐색처리 및 검출한 화상을 잘라내는 화상추출 처리를 실행한다. 이 안면특징 추출부(13)에 의한 처리는 예를 들면, 도 3에 나타낸 플로우차트와 같은 처리절차로 실행된다.

이하, 도 3의 처리절차에 대해 설명한다. 우선, 안면특징 추출부(13)는 화상탐색처리로서 사이즈, y좌표 및 x좌표 등을 각각 s, y, x로 정의하고, 각 변수의 초기화를 실행한다(단계(S1~S3)). 다음에 안면특징 추출부(13)는 미리 준비된 사이즈가 다른 복수의 좌표 안면패턴(gs(i, j))을 이용하여 입력화상(f(x, y)) 내의 국소영역과의 상관(相關)(Ms(x, y))을 하기 수학식 1에 따라 계산한다(단계(S4)). 여기에서 사이즈가 다른 표준 안면패턴(gs(i, j))은 결정된 사이즈로 미리 수집한 안면 패턴을 평균하는 등으로 하여 작성된다.

다음에 구한 상관(Ms(x, y))이 일정 임계값(THR) 이상이라면(단계(S5), 예), 상기 안면특징 추출부(13)는 안면패턴이 검출되는 것으로 판단한다. 안면패턴을 검출했다고 판단하면, 상기 안면특징 추출부(13)는 검출한 안면패턴을 출력한다(단계(S6)).

상기 안면특징 추출부(13)는 상기 단계(S4~S6)와 같은 처리를 좌표(x, y)를 어긋나게 하면서(단계(S7~S10)) 반복실행한다. 또, 상기 단계(S1~S10)과 같은 처리는 도 4, 도 5 및 도 6에 모식적으로 나타낸 바와 같이, 좌표 안면패턴(gs(i, j))의 사이즈(s)를 변경하면서(단계(S1, S12)) 반복실시된다. 예를 들면 도 4는 s=1인 경우의 예를 나타내고, 도 5는 s=2인 경우의 예를 나타내고, 도 6은 s=10인경우의 예를 나타낸다.

상기한 바와 같은 화상탐색처리에 의해 상기 안면특징 추출부(13)는 사이즈(s)의 화상패턴에 대해 일정한 화상사이즈로 정규화한 안면패턴(rc(i, j))을 출력한다. 여기에서, 첨자「c」는 부여된 ID정보에 대한 식별자이다. 이 안면패턴(rc(i, j))은 안면인식에 있어서 기준데이터(기준 특징량)가 된다. 또, 도 4, 도 5 및 도 6에 있어서, 부호 '41', '43', '45'는 입력화상 전체를 나타내고, 부호 '42', '44', '46'은 표준 안면패턴(gs(i, j))을 나타내고 있다.

상기 안면패턴 등록부(14)는 안면특징 추출부(13)에서 출력된 안면 특징량인 안면패턴(rc(i, j))과, ID판독부(11)에서 입력된 ID정보를 관련지어 기억(등록)한다. 이 기억이 종료된 시점에서 상기 도어 제어부(16)는 도어(15)를 개방하여 상기 방문자의 입장을 허가한다.

사전데이터 관리부(17)는 안면데이터 등록부(14)에 기억되어 있는 안면패턴에 대응하여 ID정보와 안면패턴이 유효한 기간(시간)을 한정하는 정보(입장허가 시간정보)가 기억된다. 예를 들면, 도 7에 나타낸 바와 같이, 사전데이터 관리부(17)에서는 각 안면패턴이 ID정보를 부여한 상기 입장허가 시간정보에 대응하여 기억된다. 상기 입장허가 시간정보(유효기간정보)는 입장이 허가된 시간을 기준으로 미리 설정되어 있는 유효시간에 기초하여 상기 안면데이터 등록부(14)에 의해 설정된다.

예를 들면, 안면패턴 등록부(14)는 도어제어부(16)에 「도어개방」의 정보를 출력한 시점을 기준으로, 소정 t분간만큼 안면패턴을 유효하게 하는 입장허가 시간정보를 생성한다. 이 입장허가 시간정보는 사전데이터 관리부(17)에 출력된다. 사전데이터 관리부(17)는 상기 입장허가 시간정보를 상기 안면패턴에 대응시켜 기억한다. 이 입장허가 시간정보는 상기 방문자의 안면패턴과 함께 상기 사전데이터 관리부(17)에 의해 사전데이터로서 안면인식부(22, 32)에 전송된다.

또, 상기 입장허가 시간정보는 ID판독부(11)에서 ID정보가 입력된 시점, 또는 안면특징 추출부(13)에 의해 안면 특징량이 추출된 시점을 기준으로 해도 좋다.

또, 상기 입장허가 시간정보는 접수장치(1)의 조작원이 적시 설정하는 유효시간에 기초하여 생성되는 것이어도 좋고, 방문처의 각 방마다 미리 설정되어 있는 유효시간에 기초하여 생성되는 것이어도 좋다.

상기 화상입력부(21)는 「방 A」 입구의 도어(24) 근방에 설치된다. 상기 화상입력부(21)는 「방 A」 입구 부근에 방문한 방문자의 안면화상을 촬상한다. 예를 들면, 화상입력부(21)는 비디오 카메라 등을 주체로 구성되어 있다. 이 화상입력부(21)는 예를 들면 도 2에 나타낸 바와 같이, 촬영한 화상을 가로방향 512화소, 세로방향으로 512화소의 디지털 농담화상 데이터로서 안면인식부(22)에 출력한다.

상기 화상입력부(31)는 「방 B」 입구 도어(34) 근방에 설치된다. 상기 화상입력부(31)는 「방 B」 입구부근에 방문한 방문자의 안면화상을 촬상한다. 예를 들면, 화상입력부(31)는 비디오 카메라 등을 주체로 구성되어 있다. 이 화상입력부(31)는 예를 들면 도 2에 나타낸 바와 같이, 촬영한 화상을 가로방향으로 512화소, 세로방향으로 512화소의 디지털 농담화상 데이터로서 안면인식부(32)에 출력한다.

도어(24)는 「방 A」의 입구에 설치되어 있다. 도어(24)는 도어제어부(23)에 의해 개방 및 잠금이 제어된다. 또, 도어(34)는 「방 B」 입구에 설치되어 있다. 도어(34)는 도어제어부(113)에 의해 개방 및 잠금이 제어된다.

접수장치(1)에서 입장을 허가받은 방문자는 접수를 통과한 후, 예정되어 있는 방문장소에 방문한다. 예를 들면, 접수에서 입장이 허가된 방문자가 「방 A」 입구의 도어(34) 근방에 도착하면, 화상입력부(21)는 방문자의 안면화상을 촬영하여 안면인식부(22)에 출력한다.

안면인식부(22)는 화상입력부(21)에서 입력된 방문자의 안면화상으로부터 특징량을 추출한다. 특징량을 추출하면, 안면인식부(22)는 추출한 특징량과 사전데이터 관리부(17)에서 LAN(3)을 통해 전송되어 온 사전데이터(안면패턴)과의 조합처리를 실행한다. 이 조합처리에 의해 동일인물로 판단한 경우, 상기 안면인식부(22)는 상기 입장허가 시간정보에 기초하여 방문자의 입장 가부를 판단한다. 이 판단에 의해 입장허가를 판단하면, 상기 안면인식부(22)는 도어제어부(23)에 의해 도어(24)를 개방한다. 이것에 의해 상기 방문자는 「방 A」으로의 입장이 허가된다.

즉, 안면인식부(22)는 안면특징 추출부(13)와 같이, 화상입력부(21)에서 입력된 방문자의 안면화상으로부터 안면패턴의 추출처리를 실행한다. 안면인식부(22)는 상기 추출처리에 의해 추출한 안면패턴과 사전데이터 관리부(17)에서 전송되는 안면패턴(사전패턴)과의 조합처리를 실행한다. 사전데이터관리부(17)에서 전송되는 안면패턴이 복수인 경우에는 가장 가까운 안면패턴(최대유사도의 안면패턴)을 조합결과로 한다. 이와 같은 처리(안면조합처리)는 예를 들면, 도 8에 나타낸 플로우차트와 같은 처리절차로 실행된다.

이하, 도 8의 처리절차에 대해 설명한다.

우선, 안면인식부(22)는 상기 화상입력부(21)에서 입력된 화상데이터에 대해 안면화상의 범위를 검출한다. 안면화상의 범위가 검출되면, 안면인식부(22)는 검출한 안면화상의 범위에 대해 미리 정해진 세로 및 가로화소의 화상으로 크기를 정규화하고, 안면패턴(h(x, y))을 생성한다(단계(S21)).

다음에 안면인식부(22)는 카테고리(c)의 초기 설정을 실행한다(단계(S22)). 카테고리(c)의 초기 설정을 실행한 후, 안면인식부(22)는 사전데이터 관리부(17) 내의 카테고리(c)의 안면패턴(사전패턴)(rc(i, j))과, 정규화된 안면패턴(h(x, y))과의 유사도(Simc(x, y))를 산출한다(단계(S23)). 이 유사도(Simc(x, y))는 하기 수학식 2에 기초하여 상관을 구하는 것에 의해 산출된다. 안면인식부(22)는 유사도(Simc(x, y))의 산출처리를 카테고리(c)의 모든 안면패턴(사전패턴)(rc(i, j))에 대해 실행한다. 안면인식부(22)는 최대 유사도(Simc(x, y))를 조합결과로 한다(단계(S24~S28)). 이것에 의해 안면인식부(22)는 카테고리(c)의 사전패턴(rc(i, j)) 중 안면패턴(h(x, y))과 최대 유사도(Simc(x, y))를 취하는 인물을 결정한다.

상기한 바와 같이, 최대 유사도(Simc(x, y))를 얻으면, 안면인식부(22)는 최대 유사도(Simc(x, y))가 미리 설정되는 소정의 임계값 이상이고, 또한 상기 ID정보에 대응하는 유효기간정보가 해당되는 시간인 경우, 도어 제어부(23)에 「도어개방」의 정보를 출력하여 도어(24)를 개방한다.

이것에 의해 복수의 방문자가 있고, 1·N의 조합이 되는 경우에 있어서도 데이터를 한정하여 1:1의 조합에 가까운 개인조합을 실현할 수 있다.

또, 「방 B」에 대해 설치된 화상입력부(31), 안면인식부(32), 도어제어부(33) 및 도어(34)도 상기한 「방 A」에 대해 설치된 화상입력부(21), 안면인식부(22), 도어제어부(23) 및 도어(24)와 같은 동작을 실행하기 때문에, 그 설명은 생략한다.

이와 같이, 제 1 실시예에 의하면, 방문자의 안면을 인식하여 방문자를 지정시간 이내로만 통과시켜 높은 보안을 보증하는 동시에, 방문자에 대해서는 특별한 조작을 요구하지 않고 간단히 입장시킬 수 있는 입장 관리 장치를 실현할 수 있다.

다음에 제 2 실시예에 대해 설명한다.

도 9는 제 2 실시예에 관련된 입장 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 제 2 실시예는 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기한 제 1 실시예에 대해 접수장치(1)에 방문장소 정보취득수단으로서의 행선지 입력부(51)가 추가된 것이다. 상기 행선지 입력부(51)는 방문자가 예정하고 있는 방문장소를 나타내는 방문장소 정보를 취득하는 것이다. 또, 제 2 실시예는 상기 행선지 입력부(51)의 추가에 수반하여 사전데이터 관리부(17) 및 안면인식부(110, 111)의 동작이 상기 제 1 실시예와는 다르다. 또, 상기 행선지 입력부(51)가 추가된 이외에는 제 1 실시예와 같다.

따라서, 이하 제 2 실시예의 설명으로서, 상기 제 1 실시예와 다른 부분에 대해 설명한다.

상기 행선지 입력부(51)는 방문처 시설의 입구 등에 설치된 접수장치(1)로서, 방문자가 예정하고 있는 방문장소(행선지)를 나타내는 방문장소정보를 입력하는 것이다. 상기 행선지 입력부(51)는 예를 들면 키보드 등으로 구성된다. 또, 상기 방문장소정보는 접수장치(1)의 조작자가 상기 행선지 입력부(51)에 의해 입력한다. 또, 방문자가 상기 행선지 입력부(51)에 의해 방문장소정보를 입력하도록 해도 좋다.

상기 사전데이터 관리부(17)는 도 10에 나타낸 바와 같이, 안면데이터 등록부(14)에 기억되어 있는 안면패턴에 대해 안면데이터 등록부(15)가 생성한 입장허가 시간정보를 부가하는 동시에, 행선지 입력부(51)에 의해 입력된 방문장소정보를 부가한다. 상기 입장허가 시간정보는 제 1 실시예에서 설명한 바와 같이, 입장이 허가된 시간을 기준으로 안면패턴이 유효한 기간(시간)을 한정하는 정보(입장허가 시간정보)이다.

예를 들면, 안면데이터 등록부(14)는 도어제어부(16)에 「도어개방」의 정보를 출력한 시점을 기준으로 소정 t분간만큼 안면패턴을 유효하게 하는 입장허가 시간정보를 생성한다. 안면데이터 등록부(14)가 입장허가 시간정보를 생성하면, 사전데이터 관리부(17)는 상기 안면패턴에 입장허가 시간정보를 부가하고, 또 행선지입력부(51)에 의해 입력된 방문장소정보를 부가한다. 상기 사전데이터 관리부(17)는 입장허가 시간정보 및 방문장소정보를 부가한 안면패턴을 방문자의 사전데이터로서 안면인식부(22) 또는 안면인식부(32)에 전송한다. 상기 사전데이터 관리부(17)는 상기 방문장소정보에 기초하여 사전데이터를 전송하는 안면인식부를 선택하도록 해도 좋다.

사전데이터 관리부(17)는 안면데이터 등록부(14)에 기억되어 있는 안면패턴에 대응하여 ID정보와 입장허가 시간정보와 상기 방문장소정보가 기억된다. 예를 들면, 도 10에 나타낸 바와 같이, 사전데이터 관리부(17)에서는 각 안면패턴이 ID정보를 부가한 입장허가 시간정보(유효기간정보)와 ID정보를 부가한 방문장소정보(입실허가장소정보)에 대응하여 기억된다. 상기 입장허가 시간정보는 입장이 허가된 시간을 기준으로 미리 설정되어 있는 유효시간에 기초하여 안면데이터 등록부(14)에 의해 설정된다.

예를 들면, 안면패턴 등록부(14)는 도어제어부(16)에 「도어개방」의 정보를 출력한 시점을 기준으로 소정 t분간만큼 안면패턴을 유효하게 하는 입장허가 시간정보를 생성한다. 이 입장허가 시간정보는 상기 행선지 입력부(51)에 의해 입력된 방문장소정보 및 상기 방문자의 안면패턴과 함께 사전데이터 관리부(17)에 출력된다. 사전데이터 관리부(17)는 상기 입장허가 시간정보와 상기 방문장소정보를 상기 안면패턴에 대응시켜 기억한다. 상기 입장허가 시간정보 및 방문장소정보는 상기 방문자의 안면패턴과 함께 상기 사전데이터 관리부(17)에 의해 사전데이터로서 안면인식부(22, 32)에 전송된다.

상기 접수장치(1)에서 입장을 허가받은 방문자가 방문장소의 입구(제 2 게이트)에 도착하면, 방문장소의 입구에 설치된 단말장치의 화상입력부는 방문자의 안면화상을 촬영한다. 예를 들면, 방문자가 「방 A」에 나타난 경우, 단말장치(2a)의 화상입력부(21)는 방문자의 안면화상을 촬영한다. 이 화상입력부(21)에 의해 촬영한 안면화상은 안면인식부(22)에 출력된다.

안면인식부(22, 32)는 화상입력부(21, 31)에서 출력된 방문자의 안면화상으로부터 특징량을 추출하고, 이 추출한 특징량과 사전데이터 관리부(17)에서 전송되어 온 사전데이터(안면패턴)와의 조합처리를 실행한다. 이 조합처리에 의해 동일인물로 판단한 경우에 안면인식부(22, 32)는 입장시간정보 및 방문장소정보에 기초하여 입장 가부를 판단한다. 이 판정에 의해 입장허가를 판단하면, 안면인증부(22, 32)는 도어제어부(23, 33)를 통해 도어(24, 34)를 개방하고, 상기 방문자의 「방 A」으로의 입장을 허가한다.

즉, 안면인식부(22)에서는 안면특징 추출부(13)와 같은 안면패턴 추출을 실행하고, 추출한 안면패턴과 사전데이터 관리부(17)에서 전송되는 안면패턴과의 조합처리를 실행한다. 이 처리는 상기한 제 1 실시형태와 같이, 도 6에 나타낸 플로우차트와 같은 처리절차로 실행되고, 최대 유사도(Simc(x, y))가 응답으로서 결정된다.

최대 유사도(Simc(x, y))를 얻으면, 안면 인식부(22)는 최대 유사도(Simc(x, y))가 미리 설정된 소정 임계값 이상이고, 또 상기 ID정보에 대응하는 유효기간정보가 해당하는 시간이며, 또 상기 방문장소가 상기 ID정보에 대응하는 방문장소정보에 상당하는 장소인 경우, 도어제어부(23)에 「도어개방」의 정보를 출력하여 도어(24)를 개방한다.

또, 「방 B」에 대해 설치된 단말장치(2b)도 「방 A」에 대해 설치된 단말장치(2a)와 같이 동작한다. 이 때문에, 상기한 「방 B」에 대해 설치된 단말장치(2b)의 설명은 생략한다.

이와 같이, 제 2 실시예에 의하면, 방문자의 안면을 인식하여 방문자를 지정한 장소에 지정시간 이내로만 통과시켜 높은 보안을 보증하는 동시에, 방문자에 대해서는 특별한 조작을 요구하지 않고 간단히 지정된 장소에 입장시킬 수 있는 입장 관리 장치를 실현할 수 있다.

다음에 제 3 실시예에 대해 설명한다.

도 11은 제 3 실시예에 관련된 입장관리의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.

이 제 3 실시예는 예를 들면 제 1 실시예에서 설명한 상기 접수장치(1)에 적용되거나, 각 단말장치(2a, 2b, …)에 적용되는 것이다.

이하의 제 3 실시예의 설명에서는 주로, 하나의 입구에 대한 제어를 실행하는 입장 관리 장치에 대해 설명한다.

이 입장 관리 장치는 도 11에 나타낸 바와 같이, 열쇠매체 접수수단으로서의 열쇠 접수부(61), 화상입력수단으로서의 화상입력부(62), 안면검출수단으로서의 안면검출부(63), 화상기록수단으로서의 안면화상 기록부(64), 자물쇠 제어수단으로서의 도어제어부(65), 도어(66), 호출신호 입력수단으로서의 호출버튼(67), 호출음제어부(68) 및 호출정보 발생수단으로서의 호출음 발생부(69) 등을 갖고 있다.

상기 열쇠 접수부(61)는 방문자가 제시하는 열쇠 매체를 접수한다. 상기 화상입력부(62)는 방문자의 안면화상을 취득한다. 상기 안면검출부(63)는 상기 화상입력부에 의해 입력된 안면화상으로부터 안면패턴을 검출한다. 상기 안면화상 기록부(64)는 상기 화상입력부에 의해 입력된 안면화상, 또는 상기 안면검출부에 의해 검출된 안면패턴을 기록한다. 상기 도어제어부(65)는 도어(66)에 설치되어 있는 자물쇠의 개방 및 잠금을 제어한다. 상기 호출버튼(67)은 방문자가 피방문자를 호출하는 호출음을 발생시키기 위한 호출신호를 입력한다. 상기 호출음 제어부(68)는 호출버튼을 누르는 것에 기초한 호출음의 제어를 실행한다. 상기 호출음 발생부(69)는 상기 호출음 제어부의 제어에 기초하여 피방문자를 호출하는 호출음을 발생한다.

이하, 각 부분에 대해 상세하게 설명한다.

상기 열쇠 접수부(61)는 방문장소의 입구에서 방문자가 제시하는 열쇠 또는 자기카드나 IC카드 등의 도어를 개방하기 위한 열쇠 매체를 접수하는 것이다. 이 열쇠 접수부(61)는 접수한 열쇠 매체가 적절한 열쇠 매체인 경우에만 도어제어부(65)에 대해 「도어개방」의 정보를 출력한다.

상기 화상입력부(62)는 방문장소의 입구에서, 방문자의 안면화상을 촬상하여 상기 안면검출부(63)에 출력하는 것이다. 상기 화상입력부(62)는 예를 들면, 비디오 카메라 등을 주체로 구성되어 있다. 이 화상입력부(62)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 비디오 카메라 등으로 촬영한 농담화상을 가로방향에 512화소, 세로방향에512화소로 이루어지는 디지털 데이터(화상데이터)로서 출력한다.

상기 안면검출부(63)는 화상입력부(62)에 의해 입력된 도 2의 형태의 화상데이터에서 안면패턴을 검출하여 잘라낸다. 이 처리는 예를 들면, 도 3에 나타낸 플로우차트와 같은 처리절차로 실행된다. 또, 이 처리는 제 1 실시예에서 설명한 것과 같은 것이기 때문에 설명을 생략한다.

상기 안면검출부(63)는 검출결과가 일정 임계값(THR) 이상인 경우, 도어제어부(65)와 호출음 제어부(68)에 동작을 허가하는 신호를 부여하는 동시에, 안면화상 기록부(64)에 대해 화상입력부(62)에서 입력된 안면화상기록을 지시하는 신호를 부여한다.

안면화상 기록부(64)는 안면검출부(63)가 안면패턴을 검출한 경우, 화상입력부(62)에서 입력된 방문자의 안면화상을 기록한다. 안면화상 기록부(64)는 예를 들면, 비디오 테이프 레코더, 하드 디스크장치, 또는 반도체 메모리를 이용한 화상기록장치 등으로 구성된다.

도어제어부(65)는 열쇠 접수부(61)에 적절한 열쇠 매체가 지시된 때에 출력되는 「도어개방」의 정보와, 안면검출부(63)가 안면을 검출한 때에 출력하는 「동작허가신호」가 모두 부여된 경우, 도어(66)를 개방한다. 이 도어제어부(65)가 도어(66)를 개방하는 것에 의해 상기 방문자는 입장이 허가된다.

즉, 상기 도어제어부(65)는 적절한 열쇠 매체가 열쇠 접수부(61)에 제시되어도 안면패턴이 검출되지 않으면 동작하지 않는다. 따라서, 부정입장자가 열쇠매체를 소지하고 있는 경우에도 안면화상이 기록되지 않으면, 입장이 허가되는 일이 없다. 이것에 의해 모든 입장자에 대한 감시를 실행할 수 있어 부정한 액세스에 대한 억지(抑止)효과를 가질 수 있다.

상기 호출음 제어부(68)는 안면검출부(63)에서 동작허가신호를 수취하면, 호출버튼(67)에서의 호출신호를 유효로 한다. 이 호출신호가 유효한 상태에서 상기 호출버튼(67)을 눌르면, 호출음을 발생시키는 호출신호를 호출음 발생부(69)에 보낸다. 상기 호출음 제어부(68)에서 호출신호를 수취하면, 상기 호출음 발생부(69)는 호출음을 발생한다.

이와 같이, 호출음 제어부(68)는 안면검출부(63)에 의한 안면패턴의 검출결과에 따라 호출음이 제어된다. 즉, 호출음 제어부(68)는 안면검출부(63)가 안면패턴을 검출한 경우에만 호출버튼(67)의 누름에 따라 호출음을 발생시킨다. 이에 대해 안면검출부(63)가 안면패턴을 검출하지 않으면, 상기 호출음 제어부(68)는 호출음을 발생시키지 않는다.

이것에 의해 불심자(不審者)에 의한 장난호출을 감시할 수 있을 뿐만아니라, 장난에 대해 억지효과를 가질 수 있다.

이와 같이, 제 3 실시예에 의하면, 방문자의 안면을 검출 및 인식하여 부정 입장에 대해 감시기능 및 억지효과를 갖는 높은 보안의 입장 관리 장치를 실현할 수 있다.

다음에 제 4 실시예에 대해 설명한다.

도 12는 제 4 실시예에 관련된 입장 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 제 4 실시예는 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기한 제 2 실시예에 안면화상 기록부(71) 및 안면데이터 감시부(72)가 추가된 것이다. 즉, 제 4 실시예에서는 입력된 안면화상을 기록해 두는 점과 기록한 안면화상 등을 필요에 따라 가시화상으로서 출력하는 점이 상기 제 2 실시예에 추가되어 있다. 따라서, 이하의 제 4 실시예의 설명에서는 상기 제 2 실시예와 같은 부분에 대해서는 설명을 생략한다.

상기 안면화상 기록부(71)는 제 3 실시예에서 설명한 안면화상 기록부(64)와 같은 기능을 가진 것이다. 상기 안면화상 기록부(71)는 상기 안면인식부(22) 또는 상기 안면인식부(32)에서 안면패턴이 검출된 경우에 화상입력부(21) 또는 화상입력부(31)에서 입력한 안면화상을 기록한다. 상기 안면화상 기록부(71)는 예를 들면, 비디오 테이프 레코더, 하드 디스크 장치, 또는 반도체 메모리를 이용한 화상기록장치 등으로 구성된다.

상기 안면데이터 감시부(72)는 사전데이터 관리부(17)에 기억되어 있는 사전데이터 및 안면화상 기록부(71)에 기록되어 있는 화상을 눈에 의해 감시하는 것이다. 즉, 상기 안면데이터 감시부(72)는 각 도어(24, 34)에 있어서 입장상태의 감시에 도움을 주는 것이다. 예를 들면, 안면데이터 감시부(72)는 사전데이터 관리부(17)에 기억되어 있는 사전데이터 및 안면화상 기록부(71)에 기록되어 있는 화상을 표시장치(72a)에 의해 가시표시하는 것이다. 또, 상기 안면데이터 감시부(72)는 사전데이터 관리부(17)에 기억되어 있는 사전데이터 및 안면화상 기록부(71)에 기록되어 있는 화상을 화상형성장치(72b)에 의해 프린트 아웃하는 것이어도 좋다.

도 13은 안면데이터 감시부(72)에 설치된 표시장치(72a)의 표시예이다. 도 13에 나타낸 바와 같이, 안면데이터 감시부(72)는 예를 들면, 도 13에 나타낸 바와같은 정보를 표시장치(72a)에 가시표시한다. 도 13에 나타낸 예에서는 표시장치(72a)가 표시영역(81, 82, 83)을 갖고 있다. 상기 표시영역(81)은 사전데이터 관리부(17)에 등록되어 있는 안면패턴, ID정보, 입장허가 시간정보 등의 데이터가 표시되어 있다. 상기 표시영역(82)에는 「방 A」에서 취득한 안면화상, 통과시간, 안면인식의 결과로서 선택된 ID정보 등이 표시되어 있다. 상기 표시영역(83)에는 「방 B」에서 취득한 안면화상, 통과시간, 안면인식의 결과로서 선택된 ID정보 등이 표시되어 있다. 이것에 의해, 등록된 방문자가 바른 시간에 바른 방문장소에 입장하고 있는지의 여부를 순식간에 감시할 수 있다.

이와 같이, 제 4 실시예에 의하면, 방문자의 안면을 인식하여 방문자를 지정시간 이내로만 통과시켜 높은 보안을 보증하는 동시에, 방문자에 대해서는 특별 조작을 요구하지 않고 간단히 지정된 장소에 입장시킬 수 있고, 또 그 상태를 감시할 수 있는 입장 관리 장치를 실현할 수 있다.

다음에 제 5 실시예에 대해 설명한다.

도 14는 제 5 실시예에 관련된 입장 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 제 5 실시예는 상기한 제 1 실시예에 제 4 실시예와 같은 안면화상 기록부(71) 및 안면데이터 감시부(72)를 추가한 것이다.

따라서, 제 5 실시예는 안면화상 기록부(71) 및 안면데이터 감시부(72)는 제 4 실시형태의 그것과 같고, 그 이외의 구성은 제 1 실시형태와 같기 때문에 설명을 생략한다.

이상, 상술한 바와 같이, 본 발명의 제 1~제 5 각 실시예에 의하면, 방문자를 지정시간 이내로만 통과시켜 높은 보안을 보증하는 동시에, 방문자에 대해서는 특별 조작을 요구하지 않고 간단히 입장시킬 수 있는 입장 관리 장치 및 입장 관리 방법을 제공할 수 있다.

또, 제 2 실시예에 의하면, 방문자를 지정한 장소에 지정시간 이내로만 통과시켜 높은 보안을 보증하는 동시에, 방문자에 대해서는 특별조작을 요구하지 않고 간단히 지정된 장소에 입장시킬 수 있는 입장 관리 장치 및 입장 관리 방법을 제공할 수 있다.

또, 제 3 실시예에 의하면, 부정한 입장에 대한 감시기능 및 억지효과를 가져 높은 보안효과를 얻을 수 있는 입장 관리 장치 및 입장 관리 방법을 제공할 수 있다.

또, 제 4, 제 5 실시예에 의하면, 방문자를 지정시간 이내로만 통과시켜 높은 보안을 보증하는 동시에, 방문자에 대해서는 특별한 조작을 요구하지 않고 간단히 지정된 장소에 입장시킬 수 있고, 또 그 상태를 감시할 수 있는 입장 관리 장치 및 입장 관리 방법을 제공할 수 있다.

이하에, 본 발명의 제 6~제 9 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

이하의 제 6~제 9 실시예에서는 맨션 등의 집합주택에 입장 관리 장치를 적용하는 경우를 상정하여 설명한다.

우선, 제 6 실시예에 대해 설명한다.

제 6 실시예는 일시적으로 입장을 허가받은 인물에 대한 액세스 제어를 실행하는 입장 관리 장치이다. 이하, 제 6 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 15는 제 6 실시예에 관련된 입장 관리 장치와, 이 입장 관리 장치가 적용되는 집합주택 등의 건물의 전체적인 개략구성을 나타낸 것이다. 도 15에 있어서, '101'은 집합주택(예를 들면, 맨션) 등의 건물이다. 이 집합주택(101)에는 하나의 공용출입구(102)가 설치되어 있는 동시에, 복수의 방(103, …)이 설치되어 있다. 즉, 인간은 외부에서 공용출입구(102)를 통해 건물 내로 입장한 후에 각 방(103)에 입장(입실)하도록 이루어져 있다.

이 입장 관리 장치는 이와 같은 건물(101)의 공용출입구(102)에 설치된 접수처리장치로서의 접수서버(104), 건물(101) 내의 복수의 방(103)의 각 입구에 각각 설치된 복수의 방 단말장치(105, …) 및 이러한 접수서버(104)와 복수의 방 단말장치(105)를 서로 통신가능하게 접속하는 네트워크 장치(106)로 구성되어 있다.

이하의 각 실시예에서는 건물(101) 전체의 공용출입구(102)에 접수서버(104)가, 또 건물(101) 내의 각 방(103)마다 방 단말장치(105)가 설치되어 있는 구성을 상정하여 설명한다. 또, 이하의 실시예에서 설명하는 입장 관리 장치는 건물 내의 방에 한정되지 않고 옥외의 광장 또는 옥외의 시설에 적용하는 것이 가능하다. 또, 이하의 각 실시예에서는 설명을 알기 쉽게 하기 위해 집합주택 등의 건물 중에 복수의 방이 있는 예를 들어 설명을 실행한다.

도 16은 건물(101)의 공용출입구(102)에 설치되는 접수서버(104)의 구성예를 나타낸 도면이다.

도 16에 나타낸 바와 같이, 상기 접수서버(104)는 카메라(111), 액정 모니터(표시수단)(112), 스피커(113), 마이크로폰(114), 제어장치(115), 등록정보유지장치(116) 및 도어제어장치(117)를 갖고 있다.

상기 카메라(111)는 예를 들면, 도 16에 나타낸 바와 같이, 공용출입구(102)의 도어(102a) 앞에 위치한 인물(이후, 방문자라고도 한다)의 적어도 안면화상을 촬영한다. 상기 표시부(112)는 액정표시장치 등에 의해 구성된다. 상기 표시부(112)는 예를 들면 상기 카메라(111)에 의해 촬영한 화상, 또는 각 방 단말장치(105)에서의 안내 등을 표시한다. 상기 스피커(113)는 각 방(103) 내의 인물에 의한 소리에 의한 응답, 또는 각 방 단말장치(105)에서의 안내를 음성에 의해 출력한다. 상기 마이크로폰(114)은 방문자의 소리를 각 방 단말에 송신한다.

상기 제어장치(115)는 예를 들면, 퍼스널 컴퓨터나 워크스테이션 등으로 구성된다. 상기 제어장치(115)는 입장 관리 장치 전체의 제어, 안면화상의 등록처리 및 인증처리 등을 실행한다. 상기 등록정보 유지장치(116)는 건물(101)로의 미리 입장이 허가되어 있는 인물(등록자)의 안면 특징량을 기준 특징량으로서 등록(기억)하고 있는 것이다. 상기 도어제어장치(117)는 인물의 안면 인증결과에 기초하여 공용출입구(102)의 도어(102a)의 전자자물쇠(102b)를 제어한다.

또, 상기 각 기기 중, 카메라(111), 표시부(112), 스피커(113) 및 마이크로폰(114)은 각각 도어(102a)의 외측에 설치되어 있고, 그 이외의 기기는 공용출입구(102)의 근방에 설치되어 있다.

다음에 방 단말장치(105)에 대해 설명한다.

도 17 및 도 18은 방 단말장치(105)의 구성을 나타낸 도면이다.

도 17 및 도 18에 나타낸 바와 같이, 각 방 단말장치(105)는 각 방(103)의도어(103a) 근방의 실외측에 설치되는 실외측 방 단말장치(105a)와, 각 방(103)의 도어(103a) 근방의 실내측에 설치되는 실내측 방단말장치(105b)로 구성된다. 도 17은 실외측 방 단말장치(105a)의 구성예를 나타내고, 도 18은 실내측 방 단말장치(105b)의 구성예를 나타낸다.

방 단말장치(105)는 카메라(121), 표시부(122a, 122b), 스피커(123a, 123b), 마이크로폰(124a, 124b), 제어장치(125), 등록정보 유지장치(126) 및 도어제어장치(127)로 구성되어 있다.

또, 실외측 방 단말장치(105a)에는 도 17에 나타낸 바와 같이 카메라(121), 표시부(122a), 스피커(123a), 마이크로폰(124a), 제어장치(125), 등록정보 유지장치(126) 및 도어제어장치(127)가 설치되어 있다. 실내측 방 단말장치(105b)에는 도 18에 나타낸 바와 같이, 표시부(122b), 스피커(123b) 및 마이크로폰(124b) 등이 설치되어 있다.

상기 카메라(121)는 방(103)의 입구근방의 실외측에 설치된다. 이 카메라(121)는 도어(103a)의 실외측 앞에 위치한 인물(이후, 방문자라고도 한다)의 적어도 안면화상을 촬영한다.

상기 표시부(122a)는 액정표시장치 등으로 구성된다. 상기 표시부(122a)는 실외측 방문자에 대해 안내를 표시한다. 상기 스피커(123a)는 방 내의 인물로부터의 음성에 의한 응답, 또는 음성에 의한 안내 등을 발한다. 상기 표시부(122b)는 액정표시장치 등으로 구성된다. 상기 표시부(122b)는 실내 인물에 대해 상기 카메라(121)로 촬영한 실외측 방문자의 안면화상 등을 표시한다. 상기 스피커(123a)는실내의 방내의 인물로부터의 음성에 의한 응답, 또는 음성에 의한 안내 등을 발한다.

상기 마이크로폰(124a)은 실외의 방문자로부터 실내 인물로의 음성을 입력한다. 이 마이크로폰(124a)은 상기 제어장치(125)의 제어에 기초하여 상기 실내의 스피커(123b)에 음성을 출력한다. 상기 마이크로폰(124b)은 실내 인물로부터 방문자로의 응답음성을 입력한다. 상기 마이크로폰(124b)은 상기 제어장치(125)의 제어에 기초하여 실외측 스피커(123a), 또는 접수서버(104)의 스피커(113)에 대해 음성을 보낸다.

상기 제어장치(125)는 예를 들면, 퍼스널 컴퓨터나 워크 스테이션 등으로 구성된다. 상기 제어장치(125)는 방 단말장치(105) 전체의 제어, 안면화상의 등록처리 및 안면화상의 인증처리 등을 실행한다.

상기 등록정보 유지장치(126)는 접수서버(104)의 등록정보 유지장치(16)에 등록된 인물의 안면 특징량을 호출하고, 그것을 기준 특징량으로서 등록(기억)한다. 상기 도어제어장치(127)는 인물의 안면 인증결과에 기초하여 도어(103a)의 전기자물쇠(103b)를 제어한다.

또, 상기 각 기기중 제어장치(125), 등록정보 유지장치(126) 및 도어제어장치(127)는 방(103) 입구의 근방에 설치되어 있으면 좋고, 실내측에 설치되어 있어도 좋다. 또, 실내측 방 단말장치(105b)의 각 구성요건은 도어(103a)의 근방에 한정되지 않고, 방(103) 내에 설치되어 있으면 좋다.

다음에 접수서버(104)의 내부 구성에 대해 설명한다.

도 19는 접수서버(104)의 내부 구성을 나타낸 블록도이다. 도 19에 나타낸 바와 같이, 상기 제어장치(115)는 안면영역 검출수단으로서의 안면영역 검출부(131), 안면특징량 추출수단으로서의 안면특징량 추출부(132), 유사도 판정수단으로서의 유사도 판정부(133) 및 안면특징량 등록부(134)를 갖고 있다.

상기 안면영역 검출부(131)는 카메라(111)로 촬영한 화상으로부터 안면 영역을 검출한다. 상기 안면특징량 추출부(132)는 안면영역 검출부(131)에서 검출된 안면영역에 대해 안면 특징량을 추출한다. 상기 유사도 판정부(133)는 안면특징량 추출부(132)에서 추출된 특징량과 등록정보 유지장치(116)에 등록된 기준 특징량과의 유사도를 판정한다. 상기 안면특징량 등록부(134)는 안면특징량 추출부(132)에서 추출된 특징량을 등록정보 유지장치(116)에 등록한다.

또, 정보입력수단으로서의 정보입력부(135)는 공용출입구(102)에 있어서, 방문자가 음성메시지, 또는 방번호 등의 방문처를 지정하는 정보를 입력하는 것이다. 이 정보입력부(135)의 상세는 후술한다.

다음에, 방 단말장치(105)의 내부 구성에 대해 설명한다.

도 20은 방 단말장치(105)의 내부 구성을 나타내는 블록도이다. 도 20에 나타낸 바와 같이, 제어장치(125)는 안면영역 검출수단으로서의 영역 검출부(141), 안면특징량 추출수단으로서의 안면특징량 추출부(142) 및 유사도 판정수단으로서의 유사도 판정부(143)를 갖고 있다.

상기 안면영역 검출부(141)는 카메라(121)에서 입력된 안면화상에서 안면 영역을 검출한다. 상기 안면특징량 추출부(142)는 안면영역 검출부(141)에서 검출된안면영역에 대해 안면 특징량을 추출한다. 상기 유사도 판정부(143)는 안면특징량 추출부(142)에서 추출된 특징량과 등록정보 유지장치(126)에 등록된 기준 특징량과의 유사도를 판정한다.

또, 정보입력수단으로서의 정보입력부(145)는 방(103) 입구에 있어서, 방문자가 음성메시지 등을 입력하는 것이다. 이 정보입력부(145)의 하기에서 상세하게 후술한다. 입장제어수단으로서의 도어 개방부(146)는 방(103) 내에 설치되어 있다. 이 도어 개방부(146)는 방(103) 내의 인물의 조작에 의해 필요에 따라 도어제어장치(117) 또는 도어제어장치(127)로 전기자물쇠(102b 또는 103b)를 개방시키는 도어 개방신호를 보낸다.

또, 액세스 금지부(147)는 상기 유사도 판정부(143)의 판정결과에 따라 외부에서의 액세스를 모두 금지하는 것이다. 예를 들면, 액세스 금지부(147)는 외부에서의 액세스를 모두 금지하는 경우, 상기 도어제어장치(127)에 의한 전자자물쇠(102b)를 잠근 채로, 상기 정보입력부(145)에서의 입력을 모두 무효로 한다. 또, 이 액세스 금지부에 의한 액세스의 금지상태는 실내에서의 해제 또는 소정의 등록자에 의한 외부에서의 해제가 가능하게 되는 것으로 한다.

이하, 각 부분에 대해 상세하게 설명한다.

우선, 접수서버(104)의 각 부분에 대해 상세하게 설명한다.

카메라(111)는 예를 들면 ITV 카메라 등으로 구성되어 있다. 상기 카메라(111)는 공용출입구(102)의 도어(102a) 앞에 서 있는 인물의 안면화상을 촬영한다. 카메라(111)는 촬영한 안면화상을 A/D변환하고, 안면영역 검출부(131) 내에 설치된 도시하지 않은 화상메모리에 저장한다.

또, 카메라(111)의 수는 특별히 제한을 두지 않고, 복수가 아닌 하나여도 좋다. 또, 상기 카메라(111)는 고정식 카메라 이외에 팬 틸트 줌 기능을 가진 카메라여도 좋다. 팬 틸트 줌 기능을 가진 카메라를 이용하면 1대의 카메라로 넓은 영역의 화상을 입력하는 것이 가능하게 되거나, 줌하는 것으로 주목영역의 해상도를 올리는 것도 가능하다. 또, 복수의 카메라를 이용한 경우, 각 카메라에 의해 잡힌 화상메모리 내의 모든 화상에 대해서는 이후에 설명하는 유사도 판정부(133)까지의 처리가 실행된다.

상기 안면영역 검출부(131)는 카메라(111)에 의해 화상 메모리에 저장된 화상에 대해 안면영역의 검출처리를 실행한다. 상기 안면영역 검출부(131)는 미리 준비된 평균적인 안면 템플릿 화상데이터를 입력화상데이터 위를 이동시키면서 상관값을 구한다. 상기 안면영역 검출부(131)는 산출한 상관값 중 가장 높은 상관값을 부여하는 위치를 안면영역으로 한다.

또, 안면영역 검출부(131)에 의한 안면영역의 검출처리는 안면 템플릿 화상과 부분공간법을 이용하여 유사도로 평가하는 방법 등에서도 실현가능하다. 또, 안면영역의 검출처리의 결과에 따라서는 하나의 안면영역 뿐만아니라, 복수의 안면영역을 검출하는 경우가 있다. 복수의 안면영역이 검출된 경우, 각 안면영역에는 이후에 설명하는 유사도 판정부(133)까지의 처리가 각각 실행된다.

안면특징량 추출부(132)는 우선, 안면영역 검출부(131)에서 검출된 안면영역 내에서 눈, 코, 입 등 안면부품을 검출하는 처리를 실행한다. 안면부품을 검출하는 처리는 예를 들면, 문헌(福井和廣, 山口修: 「형상추출과 패턴조합의 조합에 의한 안면특징점 추출」, 전자정보통신학회 논문지(D), vol. J80-D-II, No. 8, pp2170-2177(1997))에 기재된 방법을 이용하여 실현할 수 있다.

다음에 상기 안면특징량 추출부(132)는 검출한 각 안면 부품에 기초하여 안면 특징량의 추출처리를 실행한다. 즉, 상기 안면특징량 추출부(132)는 검출된 각 부품의 위치데이터를 기초로 안면영역을 일정 크기 및 형상으로 잘라내고, 기울기 및 크기를 보정하여 m×n픽셀의 영역을 작성한다. 상기 안면특징량 추출부(132)는 작성한 m×n픽셀의 영역을 m×n차원의 정보로서 안면특징 벡터를 생성한다.

또, 상기 안면특징량 추출부(132)가 안면부품을 검출할 수 없는 경우, 상기 출력장치로서의 표시부(112)는 비촬영자에 대한 안내를 표시하도록 해도 좋다. 상기 안면특징량 추출부(132)에 의해 눈, 코 등의 안면 부품을 검출할 수 없는 경우, 현재와 다른 안면 방향으로 하면 안면영역이 검출되기 쉬운 등의 정보가 미리 사전에 유지되어 있는 경우, 또는 안면영역의 검출은 할 수 있지만 사진 등과 같이 전혀 변동이 없는 경우, 출력장치로서의 표시부(112)에 「소정의 방향을 향해 주세요」라는 안내문을 표시하거나, 또는 스피커(113)에 「소정의 방향을 향해 주세요」라는 안내를 음성으로 출력할 수도 있다.

상기 등록정보 유지장치(116)는 인물을 동정(同定)하기 위해 이용하는 안면 특징량(사전 데이터)을 유지한다. 사전 데이터는 카메라(111) 및 안면영역 검출부(131)를 통해 얻을 수 있는 안면화상을 시계열(時系列)로 축적하고, 이러한 데이터에 대해 주지의 K-L전개에 의한 정규직교 벡터를 구하는 것에 의해 계산된다.

또, 한사람의 인물에 대해 복수의 사전 데이터(특징량)를 준비하는 것도 가능하다. 예를 들면, 안경의 유무나 화장의 변화와 같이 현저하게 변동이 일어나기 쉬운 경우, 상기 등록정보 유지장치(116)에는 복수의 사전 데이터(특징량)를 준비하도록 해도 좋다. 한 사람의 인물에 대해 복수의 사전 데이터(특징량)가 준비되어 있는 경우, 상기 복수의 사전 데이터 중 어느 하나의 사전 데이터와 동정되었을 때에 인물이 동정되었다고 한다.

상기 등록정보 유지장치(116)는 예를 들면 실리콘 디스크, 광디스크, 하드 디스크 등의 기억매체로 구성된다. 상기 등록정보 유지장치(116)는 디지털 정보를 기억할 수 있는 것이라면 어떠한 것이어도 상관없다.

또, 접수서버(104)의 등록정보 유지장치(116)는 방 단말장치(105)의 등록정보 유지장치(126)에서 본 서버로 되어 있다. 일시적으로 입장을 허가받은 인물(이하 「내방자」라 한다)에 대한 새로운 안면정보가 등록된 경우, 상기 등록정보 유지장치(116)는 상기 내방자의 안면 정보를 각 방 단말장치(105)에 대해 브로드캐스트한다. 이것에 의해 각 방 단말장치(105)쪽의 등록정보 유지장치(126)에 내방자의 안면정보가 등록된다.

다음에 유사도 판정부(133)에 대해 상세하게 설명한다.

유사도 판정부(133)에서의 유사도 판정(인물인식)방법은 예를 들면 문헌(

前田賢一, 渡邊貞一 「국소적 구조를 도입한 패턴 매칭법」, 전자정보통신학회 논문지(D), vol. J68-D, No.3, pp345-352(1985)) 또는 일본 특개평 9-251534호공보에 개시된 「인물인증장치 및 인물인증방법」에 기재되어 있는 상호부분 공간법을 이용한다. 또, 인물인식방법은 다른 패턴인식방법을 이용해도 상관없다.

상기 유사도 판정부(133)는 안면특징량 추출부(132)에 의해 얻을 수 있는 특징량을 시계열로 일정수 축적한다. 상기 유사도 판정부(133)는 이러한 데이터에 대해 K-L전개에 의한 정규직교 벡터를 구하여 부분공간을 계산한다. 상기 유사도 판정부(133)는 미리 등록정보 유지장치(116)에 유지되어 있는 사전데이터(기준 특징량)와 비교한다. 이 비교결과로서 가장 유사도가 높은 값(최대유사도)이 되고, 또 소정의 임계값보다도 높은 경우, 상기 유사도 판정부(133)는 최대유사도를 부여하는 등록사전에 상당하는 인물이라고 판정한다.

또, 가장 높은 유사도가 소정 임계값을 넘지 않는 경우, 상기 유사도 판정부(133)는 건물(101) 내에 입장하는 것이 미리 허가되어 있는 인물(이하, 「등록자」라 한다)이 아니고, 일시적으로 입장을 허가받은 내방자라고 판정한다.

출력장치(표시부(112), 스피커(113))는 도 21, 도 22 및 도 23에 나타낸 바와 같이, 인증대상자에 대해 안면의 검출결과를 피드백하거나, 인증개시 등의 가이던스를 실행하거나, 인증결과의 표시나 안내음성의 출력 등을 실행한다. 표시부(112)는 액정표시장치 이외에 통상의 CRT표시기 등, 화상이나 문자를 표시할 수 있는 것이면 좋다. 또, 정보입력부(145)는 상기 표시부(112)로서의 액정표시장치에 내장되는 터치패널로 구성된다. 또, 정보입력부(145)는 별도로 설치되는 텐키로 구성되도록 해도 좋다. 또, 출력장치로서는 상기 표시부(112) 및 상기 스피커(113) 이외에 소정의 동작 또는 판정결과 등을 알리는 LED나 램프를 점등하도록해도 좋다.

다음에, 상기 표시부(112)의 표시예에 대해 설명한다.

도 21은 상기 카메라(111)로 촬영한 화상과 안면영역으로서 검출된 영역을 나타내는 표시예이다. 도 21에 나타낸 바와 같이, 안면영역이 검출되면, 상기 표시부(112)에는 상기 카메라(111)로 촬영한 화상과 안면영역으로서 검출된 영역을 나타내는 틀이 표시된다.

도 22는 인증처리에서 「내방자」로 판정된 경우의 표시예를 나타낸 도면이다. 또, 도 23은 내방자에게 방문처로서 지정된 방에 설치되어 있는 방 단말장치(105)의 표시부(122b)의 표시예를 나타낸 도면이다.

접수서버(104)에서의 인증결과로서 「내방자」로 판정된 경우, 표시부(112)에는 내방자의 안면화상과 함께, 방문처의 방번호 등의 방문처를 나타내는 정보의 입력을 촉구하는 화면이 표시된다. 예를 들면 도 22에 나타낸 예에서는 표시부(112)에는 「목적으로 하는 방을 선택하여 주십시오」라는 안내와 함께, 표시영역(151), 조작버튼(152) 및 표시영역(153)이 표시된다. 또, 표시부(112)에는 정보입력부(135)로서의 터치패널이 내장되어 있는 것으로 한다.

상기 표시영역(151)은 내방자의 안면화상을 표시하는 영역이다. 상기 조작 버튼(152)은 방번호를 입력하는 텐키, 입력의 확인을 지시하는 「OK」키 및 입력의 정정을 지시하는 「정정(×)」키 등으로 이루어진다. 상기 표시영역(153)은 상기 조작버튼(152)에 의해 입력한 정보를 표시하는 영역이다.

도 22에 나타낸 바와 같은 방문처를 나타내는 정보의 입력화면이표시부(112)에 표시되면, 내방자는 방문처를 나타내는 정보를 입력한다. 방문자가 방문처를 나타내는 정보가 입력되면, 접수서버(104)는 방문처의 방 단말장치(105)에 대해 내방자의 안면화상을 전송한다.

이것에 의해 방문처의 표시부(122b)에는 도 23에 나타낸 바와 같은 통지화면이 표시된다. 도 23에 나타낸 예에서는 내방자의 안면화상을 표시하는 표시영역(154), 입력허가버튼(155), 입장유효기간 설정버튼(156) 및 입장거부버튼(157)이 표시되어 있다. 또, 상기 표시부(122b)는 정보입력부(145)로서의 터치패널이 내장되어 있는 것으로 한다.

상기 표시영역(154)은 내방자의 안면화상을 표시하는 영역이다. 상기 입장허가버튼(155)은 내방자의 입장을 허가할 때에 누른다. 상기 입장유효기간 설정버튼(156)은 내방자에 대한 입장의 유효기간을 설정한다. 상기 입장거부버튼(157)은 내방자의 입장을 거부할 때에 누른다.

상기 안면특징량 등록부(134)는 유사도 판정부(133)에 의해 「내방자」로 판정되고, 또 방문처의 방(103)에서 건물(101)에 입장하는 것을 허가받은 경우, 안면특징량 추출부(132)에 의해 추출한 안면 특징량을 등록정보 유지장치(116)에 등록한다. 그것과 동시에, 상기 안면특징량 등록부(134)는 각 방 단말장치(105)의 등록정보 유지장치(126)에도 안면 특징량을 브로드캐스트한다.

상기 도어제어장치(117)는 상기 유사도 판정부(133)의 판정결과에 따라 건물(101) 전체의 공용출입구(102)의 도어(102a)를 제어한다. 상기 도어제어장치(117)는 상기 유사도 판정부(133)에 의해 「등록자」로 판정된 경우,즉석에서 도어(102a)의 전자자물쇠(102b)를 개방하여 건물(101)로의 입장을 허가한다.

또, 상기 유사도 판정부(133)에 의해 「내방자」로 판정되고, 또 방문처의 방 단말장치(105)의 도어개방부(146)에 의해 건물(101)로의 입장이 허가된 경우, 상기 도어제어장치(117)는 안면특징정보를 등록정보 유지장치(116)에 등록한 후에 도어(102a)의 전자자물쇠(102b)를 개방하여 건물(101)로의 입장을 허가한다.

상기 정보입력부(135)는 방문처의 방을 지정하는 정보를 입력하는 것이다. 예를 들면, 상기 정보입력부(135)는 표시부(112)에 내장되는 터치패널, 또는 별도로 설치되는 텐키 등으로 구성된다.

또, 상기 정보입력부(135)로서는 내방자의 음성을 입력하는 마이크로폰(114) 등이 포함된다. 상기 정보입력부(135)로서의 마이크로폰(114)은 필요에 따라 내방자가 방문처의 방(103)의 인물에게 음성을 전달한다. 예를 들면, 내방자가 표시부(112)에 내장되는 터치패널에 의해 방문처의 방을 지정한 때에 상기 마이크로폰(114)은 방문처의 방(105)에 설치된 방 단말장치(105)로 음성을 전달한다. 상기 접수서버(104)와 각 방 단말장치(105)와의 음성의 전송방식으로서는 통상의 아날로그신호로 전송하는 방식 이외에, 디지털 압축을 하여 네트워크를 사용한 전송을 실행하는 것도 가능하다.

다음에 방 단말장치(105)의 각 부분에 대해 상세하게 설명한다.

상기 카메라(121)는 방(103) 도어(103a) 앞에 존재하는 인물의 안면화상을 촬영한 것이다. 이 카메라(121)는 방(103) 입구의 도어(103a) 외측에 설치된다.이 카메라(121)는 상기 접수서버(104)의 카메라(111)와 같은 것으로 좋다. 예를 들면 접수서버(104)에서 등록된 내방자가 건물(101) 내에 들어와 방문처의 방(103)에 도착하면, 상기 카메라(121)는 내방자의 안면화상을 촬영한다.

상기 안면영역 검출부(141)는 카메라(121)에서 입력된 화상에서 안면영역을 검출하는 것이다. 이 안면영역 검출부(141)는 상기 접수서버(104)의 안면영역 검출부(131)와 같은 것으로 해도 좋다. 상기 안면특징량 추출부(142)는 상기 접수서버(104)의 안면특징량 추출부(132)와 같은 것이다.

상기 등록정보 유지장치(126)는 접수서버(104)의 등록정보 유지장치(116)에서 브로드캐스트된 안면 특징량을 유지하는 것이다. 당연히 상기 등록정보 유지장치(126)에는 기존 등록자의 안면정보도 유지되어 있는 것은 말할 필요도 없다. 예를 들면, 내방자가 건물(101)의 공용출입구(102)에서 접수서버(104)에 의한 안면등록을 실행하면, 상기 내방자의 안면 특징량 등의 등록정보는 각 방 단말장치(105)의 등록정보 유지장치(126)에 대해 전송된다. 상기 등록정보 유지장치(126)에 이용되는 기억매체는 접수서버(104)의 등록정보 유지장치(116)와 같다.

상기 유사도 판정부(143)는 안면특징량 추출부(143)에서 얻을 수 있는 안면 특징량과, 등록정보 유지장치(126)에 등록되어 있는 안면 특징량을 비교한다. 상기 유사도 판정부(143)는 상기 카메라(121)에서 촬영한 안면화상에 의해 인물의 인증을 실행하는 것이다. 상기 유사도 판정부(143)는 상기 카메라(121)에서 안면화상을 촬영한 인물이 「방(103)으로의 입장이 허가된 등록자」인지, 「방(103)으로의 입장이 허가되지 않은 등록자」인지, 「방(103)에서 입장을 허가한 내방자」인지, 「기타 인물」인지의 판정을 실행한다.

예를 들면, 전체 등록자 및 안면정보가 등록된 내방자 중에서 가장 높은 유사도를 부여하는 인물이 소정의 임계값 이하인 경우, 상기 유사도 판정부(143)는 「기타 이물」이라는 판정을 실행한다. 최대 유사도를 부여하는 인물과의 유사도가 소정의 임계값을 초과한 경우, 상기 유사도 판정부(143)는 최대유사도를 부여하는 인물이라고 특정한다.

인물을 특정하면, 상기 유사도 판정부(143)는 판정한 인물의 속성을 판정한다. 인물의 속성은 안면 특징량과 대응하여 상기 등록정보 유지장치(126)에 기억되어 있는 정보이다. 예를 들면 인물의 속성으로서는 「방으로의 입장이 허가되어 있는 등록자」, 「방으로의 입장이 허가되지 않은 등록자」 및 「내방자」 등이 설정된다. 이러한 인물을 속성에 의해 상기 유사도 판정부(143)는 상기 카메라(121)에서 촬영한 안면화상의 인물이 어떤 인물인지를 판정한다.

또, 등록정보 유지장치(126)의 특징량과의 비교방법은 접수서버(4)의 유사도 판정부(133)와 같다.

상기 도어제어장치(127)에 의해 제어되는 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)는 물리적인 개방수단에 의해 개방할 수 없는 것으로서 설명한다. 상기 전자자물쇠(103b)는 도어(103a)를 개방할 때에 반드시 안면 정보를 등록한다는 조건으로 물리적인 개방이 가능한 것이어도 좋다. 또, 물리적인 개방수단을 설치하는 경우, 물리적인 개방수단으로서는 복제나 픽킹이 매우 곤란한 열쇠 등이 바람직하다.

상기 유사도 판정부(143)가 「방으로의 입장이 허가되어 있는 등록자」로 판정한 경우, 상기 도어제어부 장치(127)는 즉시 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 개방한다. 그 이외의 경우, 상기 도어제어장치(127)가 즉시 전자자물쇠(103b)를 개방하지 않고, 출력장치(112 및 113)가 방(103)의 내부에 유사도 판정부(143)의 판정결과를 통지한다.

다음에 유사도 판정부(143)에 의한 유사도 판정에 기초한 처리에 대해 설명한다.

도 7은 유사도 판정에 기초한 처리를 설명하기 위한 플로우차트이다. 또, 하기 표 1은 다양한 액세스권에 대한 접수서버에서의 판정, 방 A의 방 단말장치에서의 판정 및 방 B의 방 단말장치에서의 판정의 대응관계를 나타낸다.

상기 표 1의 액세스권은 상기 유사도 판정부(143)에 의한 판정결과를 나타낸 것이다. 상기 출력장치(표시부(122a, 122b), 스피커(123a, 123b)) 및 도어제어장치(127) 등의 동작은 상기 유사도 판정부(143)에 의한 판정결과로서의 액세스권에 기초하여 결정된다.

예를 들면, 상기 출력장치로서의 표시부(122a) 및 스피커(123a)는 상기한 바와 같이 도어(103a) 외측에 설치되어 있다. 상기 표시부(122a) 및 상기 스피커(123a)는 유사도 판정부(143)에 의한 판정결과에 따라 판정내용을 도어(103a) 외측에 대해 화면 및 음성으로 출력한다.

또, 상기 출력장치로서의 표시부(122b) 및 스피커(123b)는 도어(103a) 내측, 즉 방(103) 내에 설치되어 있다. 상기 표시부(122b) 및 상기 스피커(123b)는 유사도 판정부(143)에 의한 판정결과에 따라 판정내용을 도어(103a) 외측에 대해 화면 및 음성으로 출력한다.

예를 들면, 판정결과가 「방으로의 입장이 허가되어 있는 등록자」인 경우(단계(S100, S101), 실외에 설치되어 있는 표시부(122a)에는 입장을 촉구하는 가이던스가 표시된다(단계(S105)). 상기 표시부(122a)에 입장을 촉구하는 가이던스가 표시되는 동시에, 도어개방부(146)는 상기 도어제어장치(127)에 의해 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 개방한다(단계(S106)).

또, 판정결과가 「방으로의 입장이 허가되지 않은 등록자」인 경우(단계(S100, S102)), 또는 「상기 방에서 건물에 들어가는 것이 허가된 내방자」인 경우(단계(S100, S103)), 실내에 설치되어 있는 상기 표시부(122b) 및 상기스피커(123b)에는 입장희망자가 방 앞에 와 있는 것을 나타내는 정보가 출력된다(단계(S107)). 상기 표시부(122b) 및 상기 스피커(123b)에 입장희망자가 통지되면, 상기 도어개방부(146)는 실내측에서의 조작에 따라 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 개방한다.

예를 들면, 상기 표시부(122b)는 상기 카메라(121)가 촬영한 실외 인물의 안면화상을 표시하고, 상기 스피커(123b)는 차임을 울린다. 이것에 의해 실내 인물은 입장희망자가 방앞에 와 있는 것을 확인한다. 입장희망자를 인식하면, 실내 인물은 상기 표시부(122b)에 표시된 화상 또는 스피커(123b)에서의 음성에 의해 입장희망자를 인식한다. 실내인물은 입장희망자의 입장을 허가하는 경우, 도시하지 않는 조작부 등에 의해 도어(103a)의 전자자물쇠의 개방을 지시한다. 그러면, 도어개방부(146)는 도어제어장치(147)에 의해 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 개방한다(단계(S108)).

또, 판정결과가 「등록자이어도 상기 방에서 입장을 허가한 내방자이지 않은 인물(기타 인물)」인 경우(단계(S100, S104)), 액세스금지부(147)는 외부에서의 모든 실내로의 액세스를 금지한다(단계(S109)). 예를 들면, 상기 출력장치(표시부(122a, 122b), 스피커(123a, 123b)) 및 도어제어장치(127) 등의 각 기기는 아무 반응을 하지 않는다.

즉, 접수서버(104)에서 안면을 등록할 때에 입장을 허가한 방 이외에는 「내방자」에 대해 방문처의 방(103) 내의 차임을 울리는 등의 동작을 전혀 실행하지 않는다. 따라서, 각 방(103)에서는 다른 방이 접수에서 입장을 허가한 내방자의방문을 무시한다. 이것에 의해 내방자가 방문처로서 지정한 방 이외로의 액세스하는 것을 방지할 수 있다.

또, 공용출입구(102)의 도어(102a) 앞에 나타난 인물이 어느 방(103)에 대해 입장을 희망한 경우, 실내측 표시부(122b)에는 도 23에 나타낸 바와 같이 실내 인물에 의해 입장의 가부가 지정된다. 이것에 의해 방문처의 방(103)의 인물에게 입장이 허가된 경우에만 내방자는 건물(101)로 입장할 수 있다. 또, 방 단말장치(105)에서 입장희망자가 온 것을 통지하는 경우에도 실내측 표시부(122b)에는 도 23에 나타낸 바와 같이, 실내 인물에 의해 입장 가부가 지정된다. 이것에 의해 방문처의 방(103)의 인물에게 입장이 허가된 경우에만 내방자는 실내에 입장할 수 있다.

또, 상기 도어개방부(146)는 각 방(103)의 등록자 이외의 인물에 대해서는 실내 인물에 의한 입장 허가에 따라 동작하도록 되어 있다.

표 1은 각각의 액세스권이 다른 인물이 어떤 절차를 취해야 하는지를 정리한 것이다. 표 1에 의하면, 방 A와 방 B에서 입장이 허가된 등록자는 접수, 방 A 및 방 B을 안면인증만으로 입장할 수 있다. 또, 방 A만 입장을 허가받은 등록자는 접수 및 방 A를 안면인증만으로 입장할 수 있고, 방 B를 안면입증과 방 B의 실내에서의 허가로 입장할 수 있다.

또, 방 A(또는 방 B)를 방문처로 하는 내방자는 접수 및 방문처의 방 A(또는 방 B)를 안면인증과 실내에서의 허가로 입장할 수 있지만, 방문처로 하지 않는 방 B(또는 방 A)에서는 액세스하는 것이 불가능해진다.

예를 들면, 공용출입구(102)의 도어(102a) 앞에 나타난 내방자가 정보입력부(135)에 의해 방문처의 방을 나타내는 정보로서 방번호를 입력한 경우, 또는 건물(101) 내에 들어간 내방자가 접수서버(104)에 있어서 입력한 방문처의 방(103)의 도어(103a) 앞에 도착한 경우, 또는 방문처의 방(103)으로의 입장허가가 부여되지 않은 등록자가 도어(103a) 앞에 도착한 경우, 실내측 출력장치(표시부(122b))에서는 도 23에 나타낸 바와 같이, 도착한 인물의 안면화상을 표시한다. 이러한 방문을 받은 실내 인물은 상기 표시부(122b)에 표시된 화상을 보면서 입장허가버튼(155), 또는 입장거부버튼(157)을 누른다. 도어개방부(146)는 실내 인물에게 입력된 버튼에 따라 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)의 개방을 제어한다.

또, 내방자에 대해서는 일시적인 입장허가를 부여하게 된다. 이 때문에, 도 23에 나타낸 바와 같이, 입장허가 버튼(155)을 입력할 때에 내방자의 방문을 받은 실내 인물은 입장유효기간 설정버튼(156)에 의해 내방자에 대한 액세스권의 유효기간을 지정할 수 있는 것으로 한다.

또, 상기 정보입력부(145)는 내방자가 방문처의 방(103)에 대해 액세스하는 수단으로서 기능한다. 예를 들면, 정보입력부(145)로서 마이크로폰(124a)을 이용하는 경우, 내방자는 상기 마이크로폰(124a)에 의해 음성을 입력하여 방(103) 내로 메시지를 전달할 수 있다.

다음에 미리 건물(101)에 입장하는 것이 허가되어 있는 등록자가 목적으로 하는 방(103)에 입장하기까지의 처리의 흐름과, 일시적으로 건물(101)에 입장하는것이 허가된 내방자가 방문처의 방(103)에 입장하기까지의 처리의 흐름을 각각 설명한다.

우선, 미리 건물(1)에 입장하는 것이 허가되어 있는 등록자가 목적으로 하는 방(3)에 입장하기까지의 처리의 흐름에 대해 도 25에 나타낸 플로우차트를 참조하여 설명한다.

등록자가 건물(101)의 공용출입구(102)의 도어(102a) 앞에 서면(단계(S111)), 접수서버(104)는 카메라(111)로 촬영된 화상으로부터 안면화상을 검출한다(단계(S112)). 또, 안면화상을 검출한 접수서버(104)는 검출한 안면화상과 상기 등록정보 유지장치(116)에 등록되어 있는 사전데이터와의 조합을 실행한다. 이 조합처리에 의해 등록자인 것을 인증하면, 접수서버(104)는 도어제어장치(117)에 의해 건물(101) 전체의 공용출입구(102) 도어(102a)의 전자자물쇠(102b)를 개방하여 건물(101)로의 입장을 허가한다(단계(S113)).

건물(101)로 입장한 등록자가 건물(101) 내의 목적으로 하는 방(3)에 도착하여 도어(103a) 앞에 서면, 방 단말장치(105)는 카메라(121)에 의해 등록자의 화상을 촬영한다. 방 단말장치(105)는 촬영한 화상으로부터 검출되는 안면화상과 상기 등록정보 유지장치(126)에 유지되어 있는 사전데이터와의 조합처리를 실행한다. 이 조합처리에 의해 등록자와의 인증이 성공하면, 방 단말장치(105)는 도어제어장치(127)에 의해 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 개방하여 입장을 허가한다(단계(S114)). 이와 같이 하여, 등록자는 미리 입장이 허가된 방에 안면의 인증만으로 입장할 수 있다(단계(S115)).

다음에 일시적으로 건물(101)에 입장하는 것이 허가된 내방자가 방문처의 방(103)에 입장하기까지의 처리의 흐름에 대해 도 26에 나타낸 플로우차트를 참조하여 설명한다.

내방자가 건물(101)의 공용출입구(102) 도어(102a) 앞에 서면(단계(S121)), 접수서버(104)는 카메라(111)가 촬영한 화상으로부터 안면화상을 검출한다(단계(S122)). 또, 안면화상을 검출한 접수서버(104)는 검출한 안면화상과 상기 등록정보 유지장치(116)에 등록되어 있는 사전데이터와의 조합을 실행한다. 이 조합처리에 의해 등록자 이외가 아닌 것을 인증하면, 접수서버(104)는 도 22에 나타낸 바와 같은 방문처를 지정하라는 안내를 표시부(112)에 표시한다. 이 안내화면을 눈으로 본 내방자는 조작버튼(152)에 의해 방문처의 방번호를 입력한다(단계(S123)).

방문처의 방번호가 입력되면, 접수서버(104)는 상기 카메라(111)에 의해 촬영한 안면화상을 방문처의 방(103)에 설치되어 있는 방 단말장치(105)에 대해 송신한다. 접수서버(104)에서의 내방자의 안면화상을 수신하면, 상기 방 단말장치(105)는 도 23에 나타낸 바와 같이, 내방자가 온 것을 통지하는 동시에, 입장가부를 지정하는 통지화면을 실내측 표시부(122b)에 표시한다(단계(S124)). 여기에서 방문처의 방(103)에 있는 인물은 표시부(122b)에 표시된 안면화상을 확인하여 입장허가버튼(155)을 누르는 것에 의해 입장허가를 실행한다(단계(S125)).

방문처의 방(103)에서 입장허가가 실행되면, 접수서버(104)는 상기 내방자의 안면화상을 등록정보 유지장치(116)에 등록하는 동시에, 상기 방 단말장치(105)로상기 내방자의 안면화상을 송신한다. 상기 내방자의 안면화상을 등록정보 유지장치(116)에 등록하면, 접수서버(104)는 도어제어장치(117)에 의해 공용출입구(102) 도어(102a)의 전자자물쇠(102b)를 개방하여 건물(101)로의 입장을 허가한다(단계(S126)).

건물(101)로 입장한 내방자가 건물(101) 내의 방문처의 방(103)에 도착하여 입구 도어(103a)의 앞에 서면, 방 단말장치(105)는 카메라(121)에 의해 등록자의 화상을 촬영한다. 방 단말장치(105)는 촬영한 화상으로부터 검출되는 안면화상과 상기 등록정보 유지장치(126)에 유지되어 있는 사전데이터와의 조합처리를 실행한다. 이 조합처리에 의해 입장이 허가된 내방자라고 인증하면, 방 단말장치(105)는 실내에 있는 인물에 대해 내방자의 내방을 통지하는 호출을 실행한다(단계(S127)). 이 호출은 예를 들면 차임을 울리는 것에 의해 실행된다.

내방자의 내방을 통지하는 호출을 받으면, 실내 인물은 카메라(121)에서 포착한 안면화상을 표시부(122b)에 표시하여 확인을 실행한다. 이것에 의해 실내 인물은 내방자의 입장을 허가한다. 이 실내 인물로부터의 입장허가에 의해 방 단말장치(105)는 도어개방부(146)에 의해 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 개방한다(단계(S128)). 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)가 개방되면, 내방자는 방문처의 방(103)으로의 입장이 가능하게 된다(단계(S129)).

한편, 내방자가 입장을 허가받은 방 이외에 액세스하려고 하는 경우, 방 단말장치(105)는 액세스한 인물이 입장을 허가받은 내방자라고 인증하지 않는다. 이는 방 단말장치(105)가 접수서버(104)로부터 내방자의 안면화상을 수신하지 않기때문이다. 방 단말장치(105)는 입장이 허가된 내방자라고 인증되지 않으면, 호출 등의 실내로의 액세스를 실행하지 않는다. 이것에 의해, 내방자가 허가받은 방 이외의 방에 액세스하는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이, 제 6 실시예에 의하면, 등록자 이외의 인물에 대한 일시적인 입퇴실 관리가 가능하게 된다. 즉, 도어에 액세스할 때, 반드시 안면을 보일 필요가 있는데다가, 안면에 의한 개인인증의 결과에 따라 도어로의 액세스제한을 도어의 개방가능, 내부로의 통지만 가능, 액세스 불가능 등의 3종류의 응답수단을 적용한다. 이것에 의해 내객 등과 같이, 보통은 건물이나 방에 대해 입장이 허가되지 않은 인물을 일시적으로 입장허가로 할 때에도 보안을 손상하지 않고 입장 관리를 실행할 수 있다. 또, 입장이 허용된 장소 이외로의 액세스 자체도 금지하는 것에 의해 그 인물과는 직접 관계가 없는 인물에 대한 영향을 매우 적게 할 수 있다.

다음에 제 7 실시예에 대해 설명한다.

제 7 실시예는 제 6 실시예의 처리에 부가하여 일시적으로 입장을 허가받은 인물의 불심(不審)행동을 자동적으로 검지하고, 그 이후의 액세스 제한을 실행하는 입장 관리 장치이다. 이하, 제 7 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 27은 제 7 실시예에 관련된 입장 관리 장치와, 이 입장 관리 장치가 적용되는 집합주택 등의 건물의 전체적인 개략 구성을 나타낸 것이다. 제 7 실시예는 도 27에 나타낸 바와 같이, 상기 제 6 실시예에 비교하여 인증이력 유지수단으로서의 인증이력서버(107)가 추가된 점이 다르다. 그 이외에는 상기 제 6 실시예와 같기 때문에, 같은 부분의 설명은 생략하고 다른 부분에 대해서만 설명한다.

상기 인증이력서버(107)는 예를 들면, 접수서버(104) 근방에 설치되어 있다. 상기 인증이력서버(107)는 상기 접수서버(104) 및 각 방 단말장치(105)와 네트워크 회선(106)을 통해 접속되어 있다. 상기 인증이력서버(107)는 접수서버(104) 및 각 방 단말장치(105)에 있어서 인증이력(인증시간, 인증결과, 인증장소, 그 때에 입력된 안면화상 및 그 안면의 특징정보 등)을 모두 유지(기억)하고 있다. 또, 상기 인증이력서버(107)는 인증이력과 함께 부정한 행동을 실행한 인물을 등록하는 부정액세스자 리스트(107a)도 동시에 유지하고 있다.

상기 접수서버(104)의 유사도 판정부(133)는 상기 제 6 실시예에서 설명한 유사도 판정과 같은 처리로 실현된다. 예를 들면, 공용출입구(102)의 도어(102a) 앞에 서 있는 인물이 어떠한 인물인지를 판정하기까지의 처리는 제 6 실시예와 같다.

제 7 실시예에서는 상기 제 6 실시예의 처리에 부가하여 상기 유사도 판정부(133)가 인증이력서버(107) 내의 정보와 조합하는 처리도 실행한다. 즉, 상기 유사도 판정부(133)는 인증이력서버(107) 내의 부정액세스자 리스트(107a)에 부정액세스자로서 등록되어 있는 인물과의 유사도가 소정 임계값 이상이 된 경우에 상기 방문자(내방자)가 부정액세스자라고 판정한다. 또, 제 7 실시예에서는 부정액세스자로 판정한 인물에 대해 일체의 액세스(각 방 단말장치(5)에서의 인증에 의해 목적으로 하는 방으로의 입장 및 통지, 접수서버(104)에서의 인증에 의해 건물(101)로 입장)를 접수하지 않는 것으로 한다.

방 단말장치(105)의 유사도 판정부(143)는 상기 제 6 실시예에서 설명하는유사도 판정과 같은 유사도 판정을 실행한다. 예를 들면, 방(103)의 도어(103a) 앞에 서 있는 인물이 어떤 인물인지를 판정하기까지의 처리는 상기 제 6 실시예와 같다.

제 7 실시예에서는 상기 제 6 실시예의 처리에 부가하여 상기 유사도 판정부(143)가 접수서버(104)의 유사도 판정부(133)와 같이, 인증이력서버(107) 내의 부정액세스자 리스트(107a)와의 조합도 실행한다. 즉, 상기 유사도 판정부(143)는 부정액세스자 내에 특정 인물에 대해 소정의 임계값 이상의 유사도를 부여하는 경우, 도어(103a) 앞에 선 인물이 부정액세스자라고 판정한다.

이 인증(유사도 판정)으로 얻을 수 있는 인증이력은 모든 인증이력서버(107)에 대해 전송된다. 이것에 의해 상기 인증이력서버(107)에는 접수서버(104) 및 각 방 단말장치(105)에서의 인증이력이 유지된다. 상기 인증이력은 인증시간, 인증결과, 인증장소(인증한 방 단말장치), 인증처리시에 이용한 안면화상 및 안면화상에서 추출한 안면의 특징정보 등이다.

상기 인증이력서버(107)에 유지되어 있는 인증이력은 부정액세스자 리스트(107a)의 작성에 이용된다. 이 부정액세스자 리스트(107a)에 의해 안면화상에 의한 인증처리에서는 부정액세스자를 판단한다. 이것에 의해 처음으로 건물(101) 내에 입장한 인물이어도 부정액세스자를 인식할 수 있고, 각 방(103)으로의 액세스 거부를 실행하는 것이 가능하게 된다.

예를 들면, 부정액세스한 회수를 X로 하고, 부정액세스자로 판정한 부정액세스회수의 임계값을 Y로 한다. 상기 인증이력서버(107)는 어느 인물의 부정액세스회수(X)가 임계값(Y)보다도 커진 시점에서, 해당하는 인물의 정보를 부정액세스자 리스트(107a)에 추가한다.

또, 도 28에 나타낸 예에서는 부정액세스 회수의 임계값을 1(Y=1)로 한 경우, 방 A으로의 액세스를 허가받은 인물이 방 B에 액세스하도록 한 단계에서 부정액세스자로서 부정액세스자 리스트(107a)에 등록한다. 이것에 의해 부정액세스자로서 부정액세스자 리스트(107a)에 등록된 인물은 이후 접수서버(104)도 각 방 단말장치(105)도 액세스가 거부된다.

상기 방 단말장치(105)의 출력장치(표시부(122a, 122b), 스피커(123a, 123b))는 상기 제 6 실시예와 같은 구성이다. 또, 제 7 실시예에서는 상기 출력장치에서 상기 인증이력서버(107)에 유지되어 있는 인증이력을 확인하는 것이 가능하다. 예를 들면, 각 방 단말장치(105)는 상기 인증이력서버(107) 내의 정보에서 해당하는 방(103)에 관한 인증이력을 판독하고, 실내측 표시부(122b)에 판독한 인증이력을 표시한다.

이것에 의해, 각 방(103)에서는 인증이력을 확인할 수 있고, 부정한 액세스가 있는지의 여부를 확인할 수 있다.

또, 제 7 실시예에서는 각 등록자의 프라이버시를 생각하여 각 방(103)마다 각 방(103)의 인증이력만을 확인할 수 있는 것으로 하고 있다. 프라이버시 등의 문제가 없다면, 접수서버(104) 또는 방 단말장치(105)에서 다른 방이나 모든 인증이력을 확인할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 또, 다른 방, 또는 모든 인증이력을 관리자만이 확인할 수 있도록 한 경우, 관리자를 인증하기 위한 패스워드를 설정해 두고, 관리자의 패스워드가 인증된 경우만 모든 인증이력을 확인할 수 있도록 해도 좋다.

이와 같이, 상기 제 7 실시예에 의하면, 일시 입장자의 불심행동을 자동적으로 검출할 수 있다. 즉, 도어에 액세스할 때에는 반드시 안면을 보일 필요가 있는데다가, 안면에 의한 개인인증의 결과에 따라 도어로의 액세스제한을 도어의 개방가능, 내부로의 통지만 가능, 액세스불가능 등의 3종류의 응답수단을 적용한다. 이것에 의해, 하나의 건물내에 복수의 방이 있는 방, 또는 부지 내의 일부에 대해 일시적인 입장을 허가받은 인물이 미리 허가받은 장소 이외에 부정으로 액세스하는 것을 자동적으로 검지할 수 있고, 또 부정액세스자에 대해서는 입장허가를 부여하지 않도록 할 수 있다.

다음에, 제 8 실시예에 대해 설명한다.

제 8 실시예는 퇴출시에도 안면인증을 실행하여 어느 인물이 그 방에 있는지의 여부를 자동적으로 등록하고, 부재중에 타인이 액세스하는 것을 제한하는 입장 관리 장치이다.

이하, 제 8 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 29는 제 8 실시예에 관련된 입장 관리 장치와, 이 입장 관리 장치가 적용되는 집합주택 등의 건물의 전체적인 개략구성을 나타낸 것이다. 제 8 실시예는 상기 제 6 실시예에 비해 재실(在室)관리정보 유지수단으로서의 재실관리서버(108)가 추가된 점과, 각 방 단말장치(105)의 실내측에도 카메라를 설치하여 퇴장(퇴실)하는 인물에 대해서도 안면인증을 실행하도록 되어 있는 점이 다르다. 그 이외에는 제 6 실시예와 같기 때문에, 같은 부분의 설명은 생략하고 다른 부분에 대해서만 설명한다.

도 30 및 도 31은 제 8 실시예에 관련된 방 단말장치(105)의 구성을 모식적으로 나타내고 있다. 제 8 실시예는 상기 제 6 실시예에 비해 도어(103a)의 내측에도 인물이 적어도 안면화상을 취득(입력)하는 카메라(121b)가 설치되어 있는 점이 다르다. 그 이외에는 제 6 실시예와 같다. 또, 도어(103a)의 외측에 설치되어 있는 카메라의 부호는 '121a'로 한다.

도 32는 제 8 실시예에 관련된 방 단말장치(105)의 전체적인 구성을 나타낸 블록도이다. 또, 제 8 실시예는 상기한 제 6 실시예에 비해 도어(103a)의 실내측에 설치된 카메라(121b)와 카메라(121b)에 대한 제어장치(125b)가 추가된 점이 다르고, 그 이외에는 제 6 실시예와 같다.

즉, 도 32에 있어서, 실외측 방 단말장치(105a)의 제어장치(125a)는 안면영역검출부(141a), 안면특징량 추출부(142a) 및 안면유사도 판정부(143a)에 의해 구성되어 있다. 상기 안면영역 검출부(141a)는 카메라(121a)에서 촬영된 안면화상에서 안면 영역을 검출한다. 상기 안면특징량 추출부(142a)는 안면영역 검출부(141a)에서 검출된 안면영역에 대해 안면 특징량을 추출한다. 상기 유사도 판정부(143a)는 안면특징량 추출부(142a)에서 추출된 특징량과 등록정보 유지장치(126)에 등록된 기준 특징량과의 유사도를 판정한다.

또, 실내측 방 단말장치(105b)의 제어장치(125b)는 안면영역 검출부(141b), 안면특징량 추출부(142b) 및 유사도 판정부(143b)에 의해 구성되어 있다. 상기 안면영역 검출부(141b)는 카메라(121b)에서 입력된 안면화상에서 안면 영역을 검출한다. 상기 안면특징량 추출부(142b)는 안면영역 검출부(141b)에서 검출된 안면영역에 대해 안면 특징량을 추출한다. 상기 유사도 판정부(143b)는 안면특징량 추출부(142b)에서 추출된 특징량과 등록정보 유지장치(126)에 등록된 기준 특징량과의 유사도를 판정한다.

또, 도 32에 나타낸 각 부분은 도 20에 있어서 동일 명칭의 각 부분과 같다. 또, 실외측 정보입력부(145a) 및 실내측 정보입력부(145b)는 도 20의 정보입력부(145)와 같다.

이하, 각 부분에 대해 상세하게 설명하는데, 상기 제 6 실시예와 같은 부분의 설명은 생략한다.

재실관리서버(108)는 예를 들면, 접수서버(104) 근방에 설치되어 있다. 상기 재실관리서버(108)는 상기 접수서버(104) 및 각 방 단말장치(105)와 네트워크회선(106)을 통해 접속되어 있다. 상기 재실관리서버(108)는 모든 등록자에 관해서의 재실관리정보를 유지하고 있다. 상기 재실관리정보는 예를 들면 등록자가 재실이거나, 부재이거나, 부재라면 언제까지 부재인지를 나타내고 있다. 또, 상기 재실관리서버(108)는 각 등록자가 부재인 때에 액세스할 수 없게 되는 등록자 리스트(108a)를 유지하고 있다.

하기 표 2는 등록자 리스트(108a)의 예를 나타낸 것이다. 표 2에 나타낸 바와 같이, 등록자 리스트(108a)는 각 방의 입장에 관한 등록자의 재실정보와 액세스권과의 대응을 정리한 것이다. 등록자 리스트(108a)에서는 각 등록자에 대응하여「재실정보」 및 「부재시의 대처방법」의 항목이 설치되어 있다. 상기 「재실정보」의 항에는 각 등록자의 재실상황이 기억된다. 예를 들면, 표 2에서는 등록자 A가 재실이고, 등록자 B는 2001년 2월 5일까지 부재예정, 등록자 Z는 2001년 2월 24일까지 부재예정이라는 정보가 등록되어 있는 것을 알 수 있다.

또, 「본인부재시의 대응방법」의 난에는 등록자가 부재인 경우에 다른 등록자 및 내방자에 대해 어떤 액세스권을 주는지가 기억되어 있다. 예를 들면, 표 2에서는 등록자 A가 부재인 경우, 다른 등록자 및 내방자는 모두 입장이 거부되는 설정으로 되어 있다. 즉, 표 2에서는 등록자 A가 없는 경우, 누구도 입장이 허용되지 않은 설정으로 되어 있다. 또, 등록자 B가 부재인 경우, 등록자 A는 등록자 B의 부재정보에 관계없이 입장이 가능한데, 등록자 Z는 입장을 할 수 없는 설정이다.

또, 「본인부재시의 대응방법」의 난의 「내방자」의 항목에는 일시적으로 입장이 허가된 인물의 취급법을 나타낸 정보가 기억된다. 또, 대응방법으로서의 「입장거부」는 입장을 금지하는 설정인 것을 나타낸다. 또, 대응방법으로서의 「타자재실의존」은 대응하는 등록자가 부재인 경우에도 해당하는 방에 타인이 재실이면, 재실하고 있는 인물에 입장의 허가 또는 불허 판단을 맡긴 설정인 것을 나타낸다.

이와 같이, 건물(101) 내의 입장제한을 실행하고 있는 모든 방(103)의 등록자에 대해 표 2와 같은 등록자 리스트(108a)를 설정해 둔다. 이 등록자 리스트(108a)에 의해 각 방(103) 내의 인물의 재실상황에 따른 정확한 입퇴장설정이 가능해진다.

또, 상기 접수서버(104)는 유사도 판정부(133)에 의해 등록자라고 판정한 경우, 도어제어장치(117)에 의해 등록자의 공용출입구(102) 도어(102a)의 전자자물쇠(102b)를 개방한다.

한편, 내방자라고 판정한 경우, 접수서버(104)는 안면특징량 등록부(34)에 내방자의 안면정보를 등록하고, 내방자에 대해 정보입력부(135)에 의한 방문처의 방번호 등의 방을 나타내는 정보의 입력을 촉구한다. 내방자가 방을 나타내는 정보를 입력하면, 접수서버(104)는 지정된 방에 대응하는 등록자 리스트(108a)에 기초하여 내방자의 방으로의 액세스의 가부를 판단한다.

예를 들면, 등록자 리스트(108a)에 의해 내방자의 입장이 허가된 상태이면,접수서버(104)는 방문처의 방(103)의 실내측 출력장치(표시부(122b))에 내방자가 온 것을 통지한다. 이와 같은 통지를 받은 방문처의 방은 내방자 입장의 허가 또는 불허를 지시한다. 방문처의 방 내의 인물이 입장을 허가하면, 도어개방부(146)가 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 개방한다.

한편, 등록자 리스트(108a)에 의해 내방자의 입장이 거부되는 상태이면, 접수서버(104)는 도어(102a)의 전자자물쇠(102b)를 개방하지 않고, 내방자의 입장을 거부한다. 이와 같이 내방자의 입장을 거부할 때, 접수서버(104)의 출력장치(표시부(112))는 방문처의 방에 입장을 허가할 수 있는 인물이 없는 것을 통지한다.

또, 상기 방 단말장치(105)의 유사도 판정부(143a, 143b)는 제 6 실시예에서 설명한 유사도 판정과 같은 유사도 판정을 실행한다. 예를 들면 방(103)의 도어(103a)앞에 서 있는 인물이 어떤 인물인지를 판정하기까지의 처리는 상기 제 6 실시예와 같다. 제 8 실시예에서는 또, 등록자로 인증된 인물이 방(103) 내에 입장한 경우, 방 단말장치(105)는 재실관리서버(108)에 대해 상기 등록자가 재실인 것을 전송한다. 이것에 의해 재실관리서버(108)는 상기 등록자 리스트(108a)의 상기 등록자의 「재실정보」를 재실로 설정한다.

반대로, 등록자가 방(103)에서 외측으로 나온 경우, 방 단말장치(105)는 재실관리서버(108)에 대해 상기 등록자가 부재인 것을 전송한다. 이것에 의해 재실관리서버(108)는 상기 등록자 리스트(108a)의 상기 등록자의 「재실정보」를 부재로 설정한다.

또, 어느 인물이 방(103) 내측에 들어갈 때, 방 단말장치(105)는 재실관리서버(108) 내의 정보에 의해 상기 인물에 관한 입장제한정보를 판독한다. 방 단말장치(105)는 판독한 상기 인물의 입장제한정보를 기초로 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)의 개방, 방(103)의 내부로의 통지, 입장거부의 제어를 실행한다.

또, 어느 인물이 방(103)의 외측쪽으로 나온 때, 방 단말장치(105)는 출장하는 인물의 인증처리를 실행한다. 이 인증처리에 의해 방 단말장치(105)는 인증결과로서 특정된 인물의 출장을 재실관리서버(108)에 통지하는 동시에, 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 개방한다.

상기 방 단말장치(105)의 출력장치(액정모니터(122a, 122b), 스피커(123a, 123b))는 상기 제 6 실시예와 같다. 예를 들면, 방(103)의 실내측 표시부(122b)에는 재실관리서버(108) 내의 등록정보리스트(108a)에 기초하여 각 방마다의 재실관리정보를 표시할 수 있다. 이것에 의해 각 방내의 인물은 각 방(103)마다 재실상황 및 각 등록자의 액세스권의 설정을 확인할 수 있다. 또, 제 8 실시예에서는 건물(101) 내의 모든 등록자의 프라이버시를 보호하기 위해 각 방 단말장치(105)에서는 해당하는 방의 재실관리정보만을 확인할 수 있는 것으로 하고 있다.

또, 건물(101) 전체의 관리를 실행하는 관리자에 대한 패스워드를 설정하고, 관리자의 패스워드가 인증된 경우에만 재실관리서버(108) 내의 모든 재실관리정보를 확인할 수 있도록 해도 좋다.

또, 상기 등록자 리스트(108a)의 설정변경이 가능한 권한을 가진 인물의 패스워드를 설정한다. 상기 등록자 리스트(108a)의 설정변경이 가능한 권한을 가진 인물의 패스워드가 인증된 경우에만 등록자 리스트(108a)의 설정내용을 변경할 수있도록 해도 좋다.

상기 방 단말장치(105)의 정보입력부(145a, 145b)는 상기 제 6 실시예에서 설명한 정보입력부와 같은 기능을 가진다. 또, 방(103)에서 퇴장할 때에 퇴출자가 상기 정보입력부(154b)에 의해 부재기간을 입력하도록 해서 좋다. 즉, 방(103)에서 등록자가 퇴장할 때, 방 단말장치(105)는 퇴장하는 인물을 인증한다. 상기 방 단말장치(105)는 인증한 등록자가 「부재」라는 정보를 재실관리서버(108)에 대해 전송한다.

이 때, 상기 방 단말장치(105)는 표시부(122b)에 부재기간의 입력을 촉구하는 안내를 표시한다. 이 안내에 따라 퇴장자는 부재기간이 미리 알 수 있는 것이라면, 정보입력부(145b)에 의해 부재기간을 입력하도록 한다. 퇴장자가 부재기간을 입력하면, 상기 방 단말장치(105)는 재실관리서버(108)에 대해 상기 등록자의 부재기간을 전송한다. 재실관리서버(108)에서는 상기 방 단말장치(105)에서 전송된 정보에 기초하여 부재등록자와 부재기간을 상기 등록리스트(108a)에 등록한다. 이것에 의해 자리를 비웠을 때에 방문한 인물에 대해 부재기간을 통지하도록 해도 좋다.

도 33은 등록자가 퇴장할 때에 표시부(122b)에 표시되는 부재기간의 입력화면의 예를 나타낸 도면이다. 또, 도 33에서는 상기 정보입력부(145b)가 상기 표시부(122b)에 내장된 터치 패널로 구성되는 경우의 표시예를 도시하고 있다. 도 33에 도시한 부재 기간 입력 화면의 예에서는 부재 기간 등을 입력하기 위한 조작 버튼(158), 입력된 부재 기간의 표시부(159) 및 입력 내용을 정정하는 입력 취소 버튼(160)이 표시되어 있다.

계속해서, 재실 관리 정보에 기초하여 등록자와 내방자에 대한 입력 허가를 제어하는 처리 흐름에 대해 설명한다.

도 34에 나타내는 플로우차트는 등록자 및 내방자가 건물(101) 전체의 공용 출입구(102)에 도착하고 나서 각 방(103)으로 입장하기까지의 처리의 흐름을 나타낸 것이다. 이하, 도 34의 플로우차트를 참조하여 설명한다.

인물이 건물(101)의 공용 출입구(102)의 도어(102a) 앞에 서면 접수 서버(104)는 카메라(111)로 입력된 안면 화상에 의해 안면을 인증한다(단계(S131)). 이 인증 결과에 기초하여 접수 서버(104)는 상기 인물이 내방자인지 여부를 판정한다(단계(S132)). 이 판정 결과로서 내방자가 아니라고(등록자라고) 판정된 경우, 접수 서버(104)는 공용 출입구(102)의 도어(102a)의 전자 자물쇠(102b)를 개방하여 건물(101)로의 입장을 허가한다(단계(S133)).

건물(101)로 입장한 등록자는 건물(101)내의 목적의 방(103)에 도착하면 입구의 도어(103a) 앞에 선다. 이에 의해 방 단말장치(105)는 카메라(121a)에 의해 등록자의 안면 화상을 촬영한다. 안면 화상을 촬영하면 방 단말장치(105)는 촬영한 안면 화상의 인증 처리를 실시한다(단계(S134)). 이 인증 처리에 의해 촬영한 안면 화상의 인물을 특정하면 방 단말장치(105)는 재실 관리 서버(108)에 액세스하여 해당하는 방(103)의 등록자 리스트(108a)를 판독한다(단계(S135)). 등록자 리스트(108a)를 판독하면 상기 방 단말장치(105)는 상기 등록자 리스트(108a)에 기초하여 상기 등록자가 입장 허가 상태인지 여부를 판정한다(단계(S136)).

이 판정 결과로서 입장 허가 상태라고 판정하면 상기 방 단말장치(105)는 도어 제어장치(127)에 의해 도어(103a)의 전자 자물쇠를 개방하여 상기 등록자의 방(103)으로의 입장을 허가한다(단계(S137)). 또, 입장 허가 상태가 아니라고 판정하면 상기 방 단말장치(105)는 실외측의 표시부(122a)에 입장에 필요한 등록자가 부재인 것을 나타내는 메세지를 출력하고, 또 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 잠근 상태로 한다(단계(S138)).

또, 상기 단계(S132)의 판정 결과로서 내방자라고 판정된 경우, 접수 서버(104)는 공용 출입구(102)의 표시부(112)에 도 22에 나타내는 방문처를 묻는 방문처의 입력 화면을 표시한다. 내방자는 상기 표시부(112)에 표시된 방문처의 입력 화면의 조작 버튼(152)에 의해 목적으로 하는 방문처의 방 번호를 입력한다(단계(S139)).

방문처의 방 번호가 입력되면 접수 서버(104)는 해당되는 방의 등록자 리스트(108a)를 재실 관리 서버(108)로부터 판독한다(단계(S140)). 등록자 리스트(108a)를 판독하면 접수 서버(104)는 입장에 필요한 등록자가 재실인지 여부를 판정한다(단계(S141)). 이 판정 결과로서 입장에 필요한 등록자가 부재라고 판정되면 접수 서버(104)는 공용 출입구(102)의 표시부(112)에 입장에 필요한 등록자가 부재인 것을 나타내는 메세지를 출력하여 공용 출입구(102)의 도어(102a)의 전자자물쇠(102b)를 개방한 상태로 한다(단계(S142)).

또, 상기 단계(S141))의 판정 결과로서 입장에 필요한 등록자가 재실하고 있다고 판정되면 상기 방 단말장치(105)는 상기 카메라(11)로 촬영한 안면 화상을 방문처의 방(103)의 방 단말장치(105)에 전송한다. 내방자의 안면 화상이 전송된 방 단말장치(105)는 실내측의 표시부(122b)에 도 23에 나타내는 내방자를 통지하는 화면을 표시한다.

이에 의해, 실내의 인물은 내방자가 공용 출입구(102)에 나타난 것을 인식한다. 이 통지를 받은 방문처의 방(103)에 있는 인물은 내방자의 입장을 허가하는 경우, 표시부(122b)에 표시된 안면 화상을 확인하여 입장 허가 버튼(55)을 누른다. 상기 입장 허가 버튼이 눌려지면 방 단말장치(105)의 도어 개방부는 상기 접수 서버(104)에 도어의 개방 요구를 송신한다. 그러면 접수 서버(104)는 도어 제어장치(117)에 의해 공용 출입구(102)의 도어(102a)의 전자 자물쇠(102b)를 개방하여 건물(101)내로의 내방자의 입장을 허가한다.

이 때, 접수서버(104)는 상기 내방자의 안면 화상을 등록 정보 유지장치(116)에 등록하고, 또 해당하는 방의 방 단말장치(105)로 상기 내방자의 안면 화상을 송신한다(단계(S143)). 이에 의해 내방자의 입장을 허가한 방 단말장치(105)의 등록 정보 유지장치(126)에는 내방자의 안면 화상이 등록된다.

건물(101)로 입장한 내방자는 건물(101)내의 방문처의 방(103)에 도착하면 입구의 도어(103a) 앞에 선다. 이에 의해 방 단말장치(105)는 카메라(121a)에 의해 내방자의 안면 화상을 촬영한다. 안면 화상을 촬영하면 방 단말장치(105)는 촬영한 안면 화상의 인증 처리를 실시한다(단계(S144)). 이 인증처리에 의해 촬영한 안면 화상의 인물을 특정하면 방 단말장치(105)는 재실 관리 서버(108)에 액세스하여 해당하는 방(103)의 등록자 리스트(108a)를 판독한다(단계(S145)). 등록자 리스트(108a)를 판독하면 상기 방 단말장치(105)는 상기 등록자 리스트(108a)에 기초하여 내방자의 입장을 허가할 수 있는 인물이 재실인지 판정한다(단계(S136)).

이 판정 결과로서 내방자의 입장을 허가할 수 있는 인물이 재실이면 방 단말장치(105)는 실내측의 표시부(122b)에 도 23에 도시한 바와 같이 내방자를 통지하는 화면을 표시한다.

이에 의해 실내의 인물은 내방자가 도어(102a)앞에 나탄 것을 인식한다. 이 통지를 받은 방문처의 방(103)에 있는 인물은 내방자의 입장을 허가하는 경우, 표시부(122b)에 표시된 안면 화상을 확인하여 입장 허가 버튼(155)을 누른다. 상기 입장 허가 버튼(155)이 눌려지면 방 단말장치(105)의 도어 개방부는 도어 제어장치(127)에 의해 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 개방하여 방(103)내로의 내방자의 입장을 허가한다(단계(S147)).

또, 상기 단계(S36)의 판정 결과로서 인물이 부재라고 판정되면 방 단말장치(105)는 실외측의 표시부(122a)에 입장을 허가할 수 있는 인물이 부재인 것을 나타내는 메세지를 출력하여 도어(103a)의 전자자물쇠(103b)를 잠근 상태로 한다(단계(S148)).

상기와 같이 제 8 실시예에 의하면 방의 부재 상태를 재실 관리 서버(108)로 자동적으로 등록해 두고, 미리 설정된 내용에 기초하여 인물의 입장을 제어하도록 한 것이다. 즉, 방에 들어갈 때 뿐만 아니라 방에서 나올 때에도 안면 인증을 실시하여 등록자의 재실 상황을 재실 관리 서버(108)에 등록해 둔다. 이에 의해, 재실 정보에 따라서 미리 설정된 적절한 액세스 관리를 실시할 수 있고, 부재중의 타인의 액세스를 금지할 수 있다.

계속해서, 제 9 실시예에 대해 설명한다.

제 9 실시예는 1개의 방, 또는 건물의 한개의 출입구만으로도 실현 가능한 스탠드알론(stand-alone)의 입장 관리 장치이다. 물론 전술한 제 6∼제 8 실시예와 마찬가지로 클라이언트 서버 형식으로 연동한 입장 관리 장치라도 동일하게 실현 가능하다.

제 9 실시예는 날마다의 인증 이력을 유지해 두고, 인증의 이력을 임의일 때 열람할 수 있을 뿐만 아니라 입장 허가자의 성장 기록이나 일기 등을 자동적으로 작성하는 입장 관리 장치이다. 이하, 예를 들면 도 15에 도시한 건물(101)내의 한개의 방(103)에 적용한 경우에 대해 설명한다.

도 35는 제 9 실시예에 따른 입장 관리 장치의 구성을 모식적으로 나타낸다. 제 9 실시예에 따른 입장 관리 장치는 기본적인 구성이 도 17 및 도 18에 나타내는 제 6 실시예에 따른 방 단말장치(105)와 동일하다. 제 9 실시예에서는 도 35에 나타내는 바와 같이 제 6 실시예에 더해 인증 이력 유지수단으로서의 인증 이력 유지 서버(109) 및 인증 이력 출력수단으로서의 인증 이력 출력장치(163)가 추가된 점이 다르다. 또, 도 17과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙여 설명은 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

상기 인증 이력 유지 서버(109)는 퍼스널컴퓨터 등으로 구성된다. 이 인증 이력 유지 서버(109)는 각 방 단말장치(105)에서의 인증 이력을 유지하는 것이다. 상기 인증 이력 출력장치(163)는 디스플레이 부착 퍼스널컴퓨터(이하, 퍼스컴이라고 약칭함)(64)와 프린터(65)를 갖고 있다. 상기 인증 이력 출력장치(163)는 상기 인증 이력 유지 서버(9)에 유지된 인증 이력을 소정 양식으로 출력하는 것이다. 상기 인증 이력 출력장치(163)는 예를 들면 인증 이력 정보를 열람하거나 취미 형식으로 성장기록이나 일기 등을 출력한다.

도 35에 도시한 예에서는 제어장치(125)에 네트워크 회선(161)을 통해 인증 이력 유지 서버(109)가 접속된다. 이 인증 이력 유지 서버(109)에는 네트워크 회선(162)을 통해 인증 이력 출력장치(163)가 접속된다.

도 36은 제 9 실시예에 따른 입장 관리 장치의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다. 기본적인 구성은 상기 제 6 실시예에서 설명한 도 20에 나타내는 방 단말장치(105)와 동일하다. 도 36에 도시한 구성에서는 도 20에 도시한 구성에 더해 안면 특징량 등록부(144), 인증 이력 유지 서버(109) 및 인증 이력 출력장치(163)가 추가된 점이 다르다. 또, 도 20과 동일한 부분에는 동일 부호를 붙이고 설명은 생략한다.

이하, 각 부에 대해 상세히 설명한다.

안면 특징량 등록부(144)는 전술한 접수 서버(104)의 안면 특징량 등록부(134)와 동일하다. 또, 안면 특징량의 등록은 보안을 높이기 위해 패스워드의 입력이나 열쇠 등의 물리적인 보안장치와의 조합이 없도록 할 수 있다. 이에 의해 안면 특징량의 등록은 관리자 등의 안면 특징량을 등록하는 권한을 갖는 인물의 입회하에서 밖에 할 수 없도록 할 수 있다.

상기 유사도 판정부(143)가 방(103)의 도어(103a) 앞에 선 인물이 어떤 인물인지를 판정하기까지의 처리의 흐름은 제 6 실시예와 동일하게 실현할 수 있다. 제 9 실시예에서는 제 6 실시예에 더해 판정 결과(인증 결과)와 상기 안면 화상이 인증 이력 유지 서버(109)에 전송되도록 되어 있다.

상기 정보 입력부(145)는 제 6 실시예와 동일하게 실현할 수 있다. 제 9 실시예의 상기 정보 입력부(145)는 제 6 실시예에서 설명한 동작에 더해 성장 기록이나 일기로 남기고 싶은 메세지를 음성 데이터나 텍스트 정보로서 입력하도록 되어 있다. 예를 들면 인증 종료후, 상기 표시부(122a, 122b)에는 도 37에 도시한 문의 화면(170a)이 표시된다. 이 문의 화면(170a)에 표시된 안내에 따라서 각 등록자는 희망에 따라서 이력으로서의 임의의 메세지를 남길 수 있다.

또, 음성 인식 기술을 이용하는 것으로 등록자의 음성으로 자동적으로 텍스트 메세지를 입력하도록 해도 좋다.

도 37에 도시한 문의 화면(170a)에서는 정보 입력부(145)로서 표시부(122a, 122b)에 내장된 터치 패널을 상정하고 있다. 이 문의 화면(170a)에서는 안면 화상의 표시 영역(171), 음성 메모 버튼(172), 텍스트 메모 버튼(173), 취소 버튼(174)이 표시된다.

상기 안면 화상의 표시 영역(171)에는 이력으로서 보존되는 상기 카메라(121)로 촬영한 인물의 안면 화상이 표시된다. 상기 음성 메모 버튼(172)은 등록자가 음성 메세지를 남기는 경우에 지시된다. 또, 음성 메세지는 음성 그대로 유지하도록 해도 좋고, 음성 인식 기술을 이용하여 음성으로 텍스트 메세지로 변환한 데이터를 유지하도록 해도 좋다. 상기 텍스트 메모 버튼(173)은 등록자가 입력하는 텍스트 메모(문자 데이터)를 남기는 경우에 지시된다. 상기 취소 버튼(174)은 메모를 남기지 않는 경우에 지시된다.

또, 상기 텍스트 메모 버튼(173)이 입력되면 상기 표시부(122a, 122b)에는 도 37에 도시한 텍스트 메모의 입력 화면(170b)이 표시된다. 이 텍스트 메모의 입력 화면(170b)에는 도 37에 도시한 바와 같이 상기 표시부(122a, 122b)에 내장된 터치 패널에 의해 키보드가 표시된다. 등록자는 입력 화면(170b)에 표시된 키보드를 누르는 것에 의해 메모(문장)를 입력한다.

상기 문의 화면(170a)으로부터 입력되는 메모(코멘트)는 일자, 인증 시간, 인증자 및 안면 화상 등과 함께 인증 이력 정보로서 상기 인증 이력 유지 서버(109)에 유지된다. 도 38은 상기 인증 이력 유지 서버(109)에 유지되는 인증 이력 정보의 예를 나타내는 도면이다. 도 38에 도시한 예에서는 코멘트로서 음성에 의한 메모 또는 텍스트에 의한 메모가 유지되도록 되어 있다.

상기 인증 이력 출력 장치(163)는 전술한 바와 같이 퍼스컴(64)과 프린터(65)로 구성되어 있다. 이 인증 이력 출력장치(163)에서는 인증 이력 유지 서버(109)내에 유지되어 있는 인증 이력을 표시하거나 프린트 아웃한다. 예를 들면 상기 인증 이력 출력장치(163)로서의 퍼스컴(164) 및 프린터(165)는 방(103)내에 설치된다.

이에 의해 등록자는 방(103)내에서 퍼스컴(164)에 의해 인증 이력 유지 서버(109)의 정보를 표시할 수 있다. 또, 등록자는 방(103)내에서 프린터(165)에 의해 인증 이력 유지 서버(109)에 유지된 정보를 인쇄하는 것도 가능해진다. 또,등록자는 상기 인증 이력 출력장치(163)에 의해 방(103)에 부정한 액세스가 없었는지 여부를 확인하는 것도 가능해진다. 또, 상기 인증 이력 출력 장치(163)는 패스워드 등에 의해 관리자만이 사용할 수 있도록 해도 좋다.

또, 도 39는 인증 이력 출력장치(163)에 의한 인증 이력 정보의 출력예를 나타내는 도면이다. 도 39에서는 도 38에 도시한 인증 이력 정보를 용지에 출력한 예를 나타내고 있다. 예를 들면, 등록자는 인증 이력으로부터 원하는 정보를 선택하여 선택한 정보를 상기 프린터(165)에 의해 인쇄한다. 이 경우, 프린터(165)는 등록자가 선택한 정보에 대응하는 안면 화상, 메모(코멘트), 일자 등의 정보를 등록자가 선택한 양식으로 인쇄한다. 이에 의해 등록자는 인증 이력으로서 유지되어 있는 정보를 앨범풍 또는 일기풍으로 인쇄가 가능하다.

이와 같이 제 9 실시예에 의하면 안면 화상의 인증에 의해 방의 도어의 개방을 제어하는 것에 있어서, 입출장의 이력으로서 인증 이력을 유지하고, 인증 이력을 임의일 때 열람할 수 있도록 한 것이다. 또 제 9 실시예에 의하면 입출장의 이력으로서 인증 이력을 유지할 뿐만 아니라 입출장시에 이용자에 의한 메모를 유지하도록 한 것이다. 이에 의해 인증 이력을 열람할 수 있을 뿐만 아니라 입장 허가자의 메모를 유지해둘 수 있다. 또 등록자의 성장 기록 또는 일기 등으로서 이용하는 것이 가능해진다.

이상 상술한 바와 같이 제 6∼제 9 실시예에 의하면 내방객 등과 같이 보통은 시설이나 방에 대해 입장이 허가되지 않은 인물을 일시적으로 입장 허가할 때라도 보안성을 잃지 않고 입장의 관리를 실시할 수 있다. 또, 내방자가 입장을 허가받은 장소 이외로 액세스하는 것도 금지할 수 있다.

이하에 본 발명의 제 10∼제 15 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

이하의 제 10∼제 15 실시예에서는 보안 영역을 일시적으로 퇴출하는 이용자의 재입장을 관리하는 입퇴출 인증장치(입장 관리장치)에 관한 실시예이다.

우선, 제 10 실시예에 대해서 설명한다.

도 40은 제 10 실시예에 따른 입퇴출 인증장치(입장 관리 장치)의 구성을 개략적으로 나타내는 것이다. 이 입퇴출 인증장치는 제 1 화상 취득 수다으로서의 화상 입력부(201), 제 1 안면 패턴 추출 수단으로서의 안면 검출부(202), 등록 수단으로서의 안면 데이터 등록부(203), 같은 등록수단으로서의 일시 입퇴출 데이터베이스(204), 제 2 화상 취득수단으로서의 화상 입력부(205), 제 2 안면 패턴 추출수단으로서의 재입장용 안면 검출부(206), 안면 인식수단으로서의 안면 화상 인식부(207), 판정수단으로서의 판정부(208) 및 입퇴출 제어수단으로서의 도어 제어부(209)로 구성되어 있다.

이하, 각부에 대해 상세히 설명한다.

화상 입력부(201)는 보안 영역의 출입구의 내부에 있어서 이용자가 보안 영역의 내부로부터 외부로 일시적으로 퇴출할 때, 그 이용자의 적어도 안면 화상을 촬상하여 입력하는 것이다. 이 화상 입력부(201)는 예를 들면 비디오 카메라 등을 주체로 구성되어 있다. 이 화상 입력부(201)에서는 예를 들면 도 2에 도시한 바와 같이 비디오 카메라로 촬영한 농담 화상을 가로 방향으로 512 화소, 세로 방향으로 512 화소로 이루어진 디지털 데이터(화상 데이터)로서 출력한다.

안면 검출부(202)는 화상 입력부(201)에 의해 입력된 화상 데이터로부터 안면 패턴을 검출하여 잘라낸다. 이 안면 검출부(202)에 의한 처리는 예를 들면 도 3에 도시한 플로우차트와 같은 처리 순서로 실행된다. 도 3의 처리 순서에 대해서는 상기 제 1 실시예에서 도 4, 도 5, 도 6을 참조하면서 설명하는 것과 동일하다.

안면 데이터 등록부(203)는 안면 검출부(202)가 출력하는 안면의 특징량인 안면 패턴(rc(i, j))을 안면 데이터 등록부(203)에 내장되어 있는 타이머(203a)에 의해 계시되는 일시 정보에 대응시켜 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록(기억)한다. 이 등록이 종료된 시점에서 안면 데이터 등록부(203)는 도어 제어부(209)를 통해 도어(210)에 설치된 전자 자물쇠(210a)를 해제하여 통행이 가능한 상태로 한다. 상기 도어(210)는 방문처인 보안의 출입구에 설치되어 있는 것으로 한다. 이 도어(210)에는 전자 자물쇠(210a)가 설치되어 있다. 이 전자 자물쇠(210a)는 상기 도어 제어부(209)의 제어에 의해 개방된다. 통상, 상기 도어 제어부(209)로부터의 개방의 지시가 없으면 상기 전자 자물쇠(210a)는 잠겨진 상태로 되어 있는 것으로 한다.

상기 일시 입퇴출 데이터베이스(204)는 하드디스크 장치 등의 기록 가능한 기억 매체에 의해 구성된다. 각 이용자의 안면 패턴 및 상기 안면 패턴이 얻어진 일시 정보를 대응하여 등록(기억)하는 것이다.

상기 화상 입력부(205)는 보안 영역의 출입구의 외부에 있어서 이용자가 보안 영역의 내부로 재입장할 때, 그 이용자의 적어도 안면 화상을 촬상하여 입력하는 것이다. 이 화상 입력부(205)는 예를 들면 비디오 카메라 등을 주체로 구성되어 있다. 이 화상 입력부(205)에서는 예를 들면 도 2에 도시한 바와 같이, 비디오 카메라로 촬영한 농담 화상을 횡방향으로 512화소, 종방향으로 512화소로 이루어진 디지털 데이터(화상 데이터)로서 출력한다.

재입장용 안면 검출부(206)는 화상 입력부(205)에 의해 입력된 화상 데이터로부터 안면 패턴을 검출하여 잘라낸다. 이 재입장용 안면 검출부에 의한 처리는 상기 안면 검출부(202)와 동일한 처리 순서로 실행된다.

안면 화상 인식부(207)는 재입장용 안면 검출부(206)로부터 출력되는 안면 패턴에 대해 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록되어 있는 각 이용자의 안면 패턴과 조합 처리를 실시한다. 상기 안면 화상 인식부(207)는 상기 조합처리에 의해 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록되어 있는 가장 가까운 안면 패턴을 선택하는 것으로 안면 인식을 실시한다. 이 안면 화상인식부(207)에 의한 처리는 예를 들면 도 8에 나타내는 플로우차트와 같은 처리 순서로 실행된다. 또, 제 10 실시예의 안면 화상 인식부(207)의 처리 순서는 상기 제 1 실시예에서 설명한 도 8의 처리 순서에 있어서 사전 데이터 관리부(17)를 일시 입퇴실 데이터베이스(204)로 치환한 것과 동일하다.

상기 판정부(208)는 상기 안면 화상 인식부(207)의 처리 결과로서의 최대 유사도(Simc(x, y))가 미리 설정된 소정의 임계값 이상인지 여부를 체크한다. 또, 상기 판정부(208)는 상기 안면 화상 인식부(207)에 있어서 최대의 유사도가 얻어진 안면 패턴에 대응하여 등록되어 있는 일시 정보를 체크한다. 이에 의해 상기 판정부(208)는 최대 유사도가 미리 설정되는 소정의 임계값 이상이고, 또 미리 정해진시간내의 재입장의 경우에 통행 허가를 판정한다.

도어 제어부(209)는 판정부(208)로부터 통행 허가의 통지에 기초하여 도어(210)의 전자 자물쇠(201a)를 개방하여 통행이 가능한 상태로 한다.

계속해서, 이와 같은 구성에 있어서 제 10 실시예에 따른 처리의 흐름에 대해 설명한다.

우선, 보안 영역으로부터의 일시 퇴출시의 처리의 흐름에 대해 도 41에 나타낸 플로우차트를 참조하여 설명한다. 이용자가 보안 영역의 내부로부터 외부로 일시적으로 퇴출할 때, 출입구 주변의 내부에 설치된 화상 입력부(201)는 이용자의 안면 화상을 촬상한다(단계(S201)). 화상 입력부(201)는 촬영한 안면 화상을 안면 검출부(202)로 보낸다. 안면 검출부(202)는 화상 입력부(201)로부터의 화상 데이터에 대해 안면 영역을 검출한다(단계(S202)). 안면 영역을 검출하면(단계(S203)), 안면 검출부(202)는 검출한 안면 영역에서 안면 패턴을 추출한다(단계(S204)).

안면 검출부(202)가 안면 패턴을 추출하면 안면 데이터 등록부(203)는 상기 이용자(일시 퇴출자)의 정보로서 타이머(203a)에 의해 계시되어 있는 일시 정보와 추출된 안면 패턴을 대응시켜 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록한다(단계(S205)). 이용자의 정보를 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록하면 안면 데이터 등록부(203)는 도어 제어부(209)에 전자 자물쇠(210a)의 개방 요구를 보낸다.

안면 데이터 등록부(203)로부터의 전자 자물쇠(210a)의 개방 요구를 수신하면 도어 제어부(109)는 보안 영역의 출입구에 설치된 도어(210)의 전자 자물쇠(210a)를 해제하여(단계(S206)) 이용자의 통행이 가능한 상태로 한다. 또, 도어 제어부(209)는 이용자가 출입구를 통과하여 종료되면(단계(S207)) 도어(210)의 전자 자물쇠(210a)를 다시 잠궈(단계(S208)) 통행이 불가능한 상태로 한다.

계속해서 보안 영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에 대해 도 42 및 도 43에 나타내는 플로우차트를 참조하여 설명한다.

이용자가 보안 영역으로 재입장하는 경우, 출입구 주변의 외부에 설치된 화상 입력부(205)는 이용자의 안면 화상을 촬상한다(단계(S211)). 이용자의 안면 화상을 촬상하면 상기 화상 입력부(205)는 촬상한 안면 화상을 재입장용 안면 검출부(206)로 송신한다. 화상 입력부(205)로부터 화상 데이터를 수신하면 재입장용 안면 검출부(206)는 촬상한 화상 데이터로부터 안면 영역을 검출한다(단계(S212)). 안면 영역을 검출하면(단계(S213)), 재입장 안면 검출부(206)는 검출한 안면 영역에서 안면 패턴을 추출한다(단계(S214)).

계속해서, 안면 화상 인식부(207)는 재입장용 안면 검출부(206)로부터 출력되는 안면 패턴과 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록되어 있는 각 이용자의 안면 패턴과의 조합처리를 실시한다. 이 조합처리에서는 안면 화상 인식부(207)가 최대 유사도가 되는 인물을 특정하는 것에 의해 안면 인증을 실시한다(단계(S215)).

판정부(208)는 안면 화상 인식부(207)로부터 출력되는 최대 유사도가 미리 정해진 임계값 이상인 경우에 통행 허가라고 판정한다(단계(S216)). 또판정부(208)는 최대 유사도가 얻어진 안면 패턴에 대응하여 등록된 일시 정보에 의해 미리 정해진 시간내에서의 재입장인지 여부를 판정한다(단계(S217)). 즉, 판정부(208)는 퇴출 시간(=입장시각=퇴출시각)을 산출하여, 산출한 퇴출 시간이 소정값 보다도 작은지여부를 체크한다.

이 체크 결과, 퇴출 시간이 소정값 보다도 작은 경우, 즉 소정 시간내의 일시 퇴출인 경우, 상기 판정부(208)는 도어 제어부(209)에 대해 통행 허가 통지를 내보낸다. 이를 받은 도어 제어부(209)는 도어(210)의 전자 자물쇠(210a)를 해제하여(단계(S218)), 이용자의 통행이 가능한 상태로 한다. 또, 이용자가 출입구를 통과해서 종료되면(단계(S219)), 도어 제어부(209)는 도어(210)의 전자 자물쇠(210a)를 다시 잠궈(단계(S220)) 통행이 불가능한 상태로 한다.

또, 이용자가 출입구를 통과해서 종료되면 단계(S219)), 안면 데이터 등록부(203)는 상기 이용자가 일시 퇴출시에 등록한 안면 데이터를 일시 입퇴출 데이터베이스(104)로부터 해제한다(단계(S221)). 이 때 안면 데이터 등록부(203)는 또 통행 이력으로서의 일시정보 및 안면 패턴을 일시 입퇴출 데이터베이스(104)에 기록하여(단계(S222)), 처리를 종료한다.

또, 상기 단계(S216)에서 통행 허가라고 판정되지 않은 경우, 또는 단계(S217)의 체크로 이용자가 소정 시간내로 되돌아 오지 않은 경우, 도어 제어부(209)는 도어를 개방하지 않고, 이용자의 통행을 불가한다(단계(S223)). 이 때, 입장 관리 장치는 도어(210)의 외부에 설치된 도시하지 않은 표시기등으로 상기 이용자에 대해 통행 불가를 안내 표시하도록 해도 좋다(단계(S223)).

또, 통행이 불가가 된 경우, 도어 제어부(209)는 대체 인증 수단에 의해 도어의 전자자물쇠(210a)의 제어를 실시한다(단계(S224)). 상기 대체 인증 수단은 예를 들면 열쇠나 암증 번호 입력 등의 안면 화상 인식 이외의 보안 데이터베이스가 이용된다. 이 때, 입장 관리 장치는 도어(210)의 외부에 설치된 도시하지 않은 표시기등으로 상기 이용자에 대해 대체 인증 수단을 이용하는 것을 이용자에게 지시하도록 해도 좋다(단계(S224)).

또, 대체 인증 수단에 의해 이용자가 출입구를 통과하는 경우 안면 데이터 등록부(203)는 출입구에서 상기 이용자의 안면 화상의 체크를 실시하고, 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 이용 이력으로서 기록한다(단계(S225)). 예를 들면 상기 이용 이력으로서는 안면 패턴, 일시정보 및 이용한 대체 인증 수단 등이 기억된다.

또, 안면 데이터 등록부(203)는 안면 화상의 체크에 의해 시간 초과 때문에 재입장이 불가가 된 이용자를 통과자 리스트에서 판정할 수 있다. 따라서, 시간 초과 때문에 재입장이 불가가 된 이용자에 대해서는 퇴출시에 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록한 상기 이용자의 이용 이력으로서 일시 퇴출 데이터베이스(204)에 기록된다(단계(S225)).

상기와 같이 제 10 실시예에 의하면 일시적인 퇴출시에 안면 화상을 등록해두고, 재입장시에 안면 화상에 의한 인증 처리를 실시한다. 이 인증처리로 소정 시간내에서의 재입장시인 경우에는 이용자의 입장을 허가하도록 한 것이다. 이에 의해 이용자는 일시적인 퇴출을 용이하게 실시하는 것이 가능해진다.

즉, 제 10 실시예에 의하면 보안을 중시하는 방이나 중요 시설 등의 보안 영역으로의 입퇴출을 인증하는 입퇴출 인증장치에 있어서 보안 영역으로부터 일시적으로 퇴출할 때 이용자의 안면 패턴을 등록하고 재입장시에 그 안면 패턴과 조합함으로써 재입장을 제어한다.

이에 의해 일시적으로 퇴출하여 바로 되돌아오는 경우에, 특별히 보안 장치 등을 갖지 않아도 용이하게 재입장이 가능해지고, 또 재입장까지의 허가 시간을 제한하는 것으로 장기적인 인간의 경시변화의 영향을 받지 않고 완료되는 입퇴출 인증장치를 제공할 수 있다.

계속해서, 제 11 실시예에 대해 설명한다.

도 44는 제 11 실시예에 따른 입퇴출 인증장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이다. 이 제 11 실시예에 따른 입퇴출 인증장치는 도 44에 도시한 바와 같이 상기 제 10 실시예에 음성입력부(제 1 음성취득수단)(211), 음성 인식부(제 1 음성취득수단)(212), 음성입력부(제 2 음성취득수단)(213) 및 음성인식부(제 2 음성취득수단)(214)가 추가된 점이 다르다. 제 11 실시예는 상기 제 10 실시예와 동일하므로 이하, 제 10 실시예와 다른 부분에 대해서만 상세히 설명한다.

상기 음성입력부(211)는 보안 영역의 출입구의 내부에 설치된다. 상기 음성입력부(211)에는 예를 들면 마이크로폰 등으로 구성되어 있다. 상기 음성입력부(211)는 보안 영역의 내부로부터 외부로 일시적으로 퇴출할 때 이용자가 발성하는 키워드 등을 입력하는 것이다. 상기 음성인식부(212)는 음성입력부(211)에 의해 음성 입력된 키워드를 인식하는 것이다.

상기 음성입력부(213)는 보안 영역의 출입구의 외부에 설치된다. 상기 음성입력부(213)에는 예를 들면 마이크로폰 등으로 구성되어 있다. 상기 음성입력부(213)는 보안 영역의 외부로부터 내부로 재입장할 때 이용자가 발성하는 키워드 등을 입력하는 것이다. 상기 음성인식부(214)는 음성입력부(213)에 의해 음성으로 입력된 키워드를 인식하는 것이다.

계속해서, 상기와 같이 구성되는 제 11 실시예에 따른 처리의 흐름에 대해 설명한다.

우선, 보안 영역으로부터의 일시 퇴출시의 처리의 흐름에 대해 도 45에 나타낸 플로우차트를 참조하여 설명한다. 도 45에 도시한 단계(S231)∼단계(S234)의 처리는 전술한 도 44의 단계(S201)∼(S204)의 처리와 동일하므로 그 설명을 생략한다.

상기 단계(S234)에서 안면 패턴이 추출되면 안면 데이터 등록부(203)는 상기 이용자에 대한 키워드의 발성을 요구한다(단계(S235)). 이 이용자에 대한 키워드의 발생 요구는 예를 들면 도시하지 않은 표시기에 의해 이용자에게 키워드를 발성하는 것을 안내 표시하는 것에 의해 실시된다. 또, 이용자에 대한 키워드의 발생 요구는 도시하지 않은 스피커에 의해 키워드를 발성하라는 음성 안내를 실시하도록 해도 좋다.

이와 같은 키워드의 발성 요구를 받으면 상기 이용자는 출입구 주변의 내부에 설치된 음성 입력부(211)에 키워드를 발성한다. 상기 이용자에 의한 키워드의 음성 입력이 있으면(단계(S236)), 음성 인식부(212)는 입력된 음성의 인식 처리를 실시한다(단계(S237)). 이 음성 인식 처리에 의해 상기 음성 인식부(212)가 키워드를 인식하면 음성 인식부(212)는 이용자에게 인식한 키워드의 확인을 요구한다(단계(S238)).

이 키워드의 확인 요구는 예를 들면 도시하지 않은 표시기에 인식 결과의 키워드를 표시하는 것에 의해 실시된다. 또, 이용자에 대한 키워드의 확인 요구는 도시하지 않은 스피커에 의해 인식된 키워드를 음성으로 안내하도록 해도 좋다.

이 키워드의 확인 요구로 이용자가 인식된 키워드를 승인하지 않은 경우(단계(S239)), 안면 데이터 등록부(203)는 상기 단계(S235)로 되돌아가 다시 키워드의 발성 요구를 실시한다.

또, 키워드의 확인 요구로 이용자가 인식된 키워드를 승인한 경우, 안면 데이터 등록부(203)는 상기 이용자(일시 퇴출자)의 정보로서 타이머(203a)에 의해 계시하고 있는 일시정보, 추출된 안면 패턴, 입력된 음성 데이터 및 인식된 키워드 등을 대응시켜 일시 입퇴출 데이터베이스(104)에 등록한다(단계(S240)).

이하, 단계(S241)∼단계(S243)의 처리는 전술한 도 41의 단계(S206∼S208)의 처리와 동일하므로 그 설명은 생략한다.

계속해서 보안 영역으로의 재입장시의 처리의 흐름에 대해 도 46 및 도 47에 나타내는 플로우차트를 참조하여 설명한다.

도 46에 도시한 단계(S251)∼단계(S254)의 처리는 전술한 도 42의 단계(S211∼S214)의 처리와 동일하므로 그 설명은 생략한다.

재입장하려고 하는 이용자의 안면 화상을 촬영할 때, 안면 데이터 등록부(203)는 상기 이용자에 대한 키워드의 발성을 요구한다(단계(S255)). 이 이용자에 대한 키워드의 발생 요구는 예를 들면 도시하지 않은 표시기에 의해 이용자에게 키워드를 발성하는 것을 안내 표시하는 것에 의해 실시된다. 또, 이용자에 대한 키워드의 발생 요구는 도시하지 않은 스피커에 의해 키워드를 발성하라는 음성 안내를 실시하도록 해도 좋다.

이와 같은 키워드의 발성 요구를 받으면 상기 이용자는 출입구 주변의 내부에 설치된 음성 입력부(211)에 키워드를 발성한다. 상기 이용자에 의한 키워드의 음성 입력이 있으면(단계(S256)), 음성 인식부(212)는 입력된 음성의 인식 처리를 실시한다(단계(S257)).

이 음성 인식 처리에 의해 상기 음성 인식부(212)가 키워드를 인식하면 음성 인식부(212)는 도 45의 상기 단계(S238, S239)와 마찬가지로 인식한 키워드의 확인을 실시한다. 이에 의해 키워드가 이용자에게 승인되지 않으면 상기 단계(S255)로 되돌아가고, 키워드가 이용자에게 승인되면 인식한 키워드를 판정부(208)로 보낸다.

또, 단계(S254)에 의해 안면 패턴을 추출한 안면 화상 인식부(207)는 안면 인식시에 얻어진 최대 유사도의 안면 패턴에 대응하여 등록되어 있는 키워드를 일시 입퇴출 데이터베이스(204)로부터 취출하여 판정부(208)로 보낸다.

상기 판정부(208)는 음성 인식부(214)에 의해 인식된 키워드와 안면 화상 인식부(207)의 인식 결과에 기초하여 일시 퇴출 데이터베이스(204)로부터 취출된 키워드와의 조합처리를 실시한다(단계(S258)). 즉, 판정부(208)는 상기 조합처리에 의해 이용자가 발성한 키워드와 이용자의 안면 화상에 대응하는 키워드가 일치하는지 여부를 판정한다(단계(S259)).

키워드가 일치하지 않은 경우, 판정부(208)는 단계(S266)로 진행한다. 또 키워드가 일치하는 경우 판정부(208)는 안면 화상에 의한 인식 처리시에 얻어진 최대 유사도의 안면 패턴에 대응하여 등록되어 있는 일시 정보를 판독한다. 상기 판정부(208)는 판독한 일시 정보에 기초하여 상기 이용자가 미리 정해진 시간내에서의 재입장인지를 판정한다(단계S260)).

이하, 단계(S261)∼단계(S268)의 처리는 전술한 도 7의 단계(518)∼(525)까지의 처리와 동일하므로 그 설명은 생략한다.

제 11 실시예에서는 재입장할 때 안면 화상을 취득하는 것과 거의 동시에 음성 데이터(키워드)를 취득하고 있다.

계속해서 키워드에 의한 인증 처리와 안면 화상에 의한 인증 처리와의 처리 순서에 대해 설명한다.

상기와 같이 도 46 및 도 47에서는 키워드에 의한 인증 처리와 안면 화상에 의한 인증 처리를 병행하여 실시한다. 즉, 도 46 및 도 47에 나타내는 동작예에서는 이용자가 재입장할 때 상기 카메라가 이용자의 안면 화상을 촬영하면, 동시에 이용자에 대해 키워드의 음성 입력을 요구한다. 입퇴출 인증 장치에서는 안면 화상에 의해 인식된 인물에 설정되어 있는 키워드와 이용자가 음성 입력한 키워드가 모두 일치하는지 여부에 따라 본인 인증을 실시한다.

계속해서 제 11 실시예의 2가지 변형예에 대해 설명한다.

우선, 제 11 실시예의 제 1 변형예로서는 키워드에 의한 인증 처리를 실시한후에 안면 화상에 의한 인증 처리를 실시한다. 도 48 및 도 49는 제 11 실시예의 제 1 변형예의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

즉, 도시하지 않은 검지센서에 의해 외부로부터의 인물의 접근을 검지했을 때 판정부(208)는 이용자에 대해 키워드의 음성 입력을 요구한다(단계(S271)). 이용자에 의해 음성이 입력되면(단계(S272)), 판정부(208)는 안면 데이터 이용자에 의해 음성 입력된 키워드를 음성 인식부(214)에 의해 인식한다(단계(S273)). 키워드를 인식하면 판정부(208)는 인식된 키워드에 기초하여 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 의해 후보자를 특정한다(단계(S274)).

후보자를 특정하면 화상 입력부(205)는 이용자의 안면 화상을 촬영한다(단계(S275)). 이용자의 안면 화상을 촬영하면 재입장용 안면 검출부(207)는 촬영한 화상에서 안면 화상의 검출을 실시한다(단계(S276)). 안면 화상을 검출하면(단계(S277)), 재입장 안면 검출부(206)는 검출한 안면 영역에서 안면 패턴을 추출한다(단계(S278)). 안면 패턴을 추출하면 안면 화상 인식부(207)는 추출한 안면 패턴과 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록되어 있는 키워드에 의해 특정되는 인물의 안면 패턴과의 조합 처리를 실시한다(단계S279)).

이 조합처리의 결과에 기초하여 상기 판정부(208)는 일시 퇴출한 이용자인지 여부를 판정한다(단계(S279)). 이하, 단계(S280)∼(S289)의 처리는 도 47의 상기 단계(S259)∼(S268))의 처리와 동일하다.

이 제 1 변형예에 의하면 키워드와 안면 화상의 양쪽에서 인증을 실시하기 때문에 보안성을 향상시킬 수 있다. 또 키워드로 데이터베이스내에 등록되어 있는안면 패턴을 특정할 수 있으므로 1대 1의 안면 조합을 실시할 수 있고, 안면 조합의 인증 정밀도를 올리는 것이 가능해진다.

계속해서, 제 11 실시예의 제 2 변형예에 대해서 설명한다.

이 제 11 실시예의 제 2 변형예는 안면 화상에 의한 인증 처리로 이용자가 인증할 수 없었던 경우에만 키워드에 의한 인증 처리를 실시하도록 하는 것이다. 도 50 및 도 51은 제 2 변형예를 설명하기 위한 플로우차트이다.

즉, 도시하지 않은 검지센서에 의해 외부로부터의 인물의 접근을 검지했을 때, 화상 입력부(205)는 이용자의 안면 화상을 촬영한다(단계(S291)). 이용자의 안면 화상을 촬영하면 재입장용 안면 검출부(207)는 촬영한 화상으로부터 안면 화상의 검출을 실시한다(단계(S292)). 안면 화상을 검출하면(단계(S293)), 재입장 안면 검출부(206)는 검출한 안면 영역에서 안면 패턴을 추출한다(단계(S294)). 안면 패턴을 추출하면 안면 화상 인식부(207)는 추출한 안면 패턴과 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록되어 있는 모든 안면 패턴과의 조합 처리를 실시한다(단계(S295)).

이 조합 처리에 의해 추출한 안면 패턴이 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록되어 있는 것 중 어느 하나의 안면 패턴과 조합한 경우, 판정부(208)는 상기 이용자가 일시 퇴출한 이용자(일시 퇴출자)라고 판정하여(단계(S296)), 단계(S302)로 진행한다.

또, 추출한 안면 패턴이 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록되어 있는 모든 안면 패턴과 조합하지 않은 경우, 판정부(208)는 키워드에 의한 인증 처리를 실시한다. 이 키워드의 인증 처리로서는 우선 상기 판정부(208)가 이용자에 대해 키워드의 음성 입력을 요구한다(단계(S297)). 이용자에 의해 음성이 입력되면(단계(S298)), 판정부(208)는 안면 데이터 이용자에 의해 음성 입력된 키워드를 음성 인식부(214)에 의해 인식한다(단계(S299)). 키워드를 인식하면 판정부(208)는 인식된 키워드와 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록되어 있는 모든 일시 퇴출자의 조합 처리를 실시한다(단계(S300)).

이 조합처리에 의해 이용자가 음성 입력한 키워드와 인식한 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록되어 있는 것 중 어느 하나의 얼굴 패턴과 조합한 경우, 판정부(208)는 상기 이용자가 일시 퇴출한 이용자(일시 퇴출자)라고 판정하여(단계(S301)), 단계(S302)로 진행한다.

또, 이용자가 음성 입력한 키워드가 일시 입퇴출 데이터베이스(204)에 등록되어 있는 모든 안면 패턴과 조합하지 않은 경우, 판정부(208)는 대체 입력수단에 의한 입장 처리를 실시하기 위해 단계(S307)로 진행한다. 이하, 단계(S302)∼(S309)의 처리는 도 47의 상기 단계(S260)∼(S268)의 처리와 동일하다.

이 제 2 변형예에 의하면 키워드와 안면 화상과의 어느 하나로 인증된 경우에 이용자의 재입장을 허가한다. 이에 의해 촬영되는 안면 화상의 변화가 생긴 경우에도 간단히 인증 처리를 실시할 수 있어 편리성을 향상시킬 수 있다.

계속해서, 제 12 실시예에 대해 설명한다.

도 52는 제 12 실시예에 따른 입퇴출 인증장치의 구성을 개략적으로 나타내는 것이다. 이 입퇴출 인증장치는 화상 취득 수단으로서의 화상 입력부(221), 안면 패턴 추출수단으로서의 안면 검출부(222), 안면 인식수단으로서의 안면 화상 인식부(223), 등록수단으로서의 안면 데이터 등록부(224), 기억수단으로서의 입퇴출 허가자 데이터베이스(225), 화상 기록 수단으로서의 안면 화상 기록부(226), 조작 수단으로서의 조작부(227), 알림수단으로서의 표시부(228) 및 입장 제어수단으로서의 도어 제어부(229)를 갖고 있다.

이하, 각 부에 대해 상세히 설명한다.

화상 입력부(221)는 방문처인 방의 입구 근방의 외부에 있어서, 인물의 적어도 안면 화상을 촬상한다. 화상 입력부(221)는 예를 들면 비디오카메라 등을 주체로 구성되어 있다. 이 화상 입력부(221)에서는 예를 들면 도 2에 도시한 바와 같이 비디오 카메라로 촬영한 농담 화상을 횡방향으로 512화소, 종방향으로 512화소로 이루어진 디지털 데이터(화상 데이터)로서 출력한다.

안면 검출부(222)는 화상 입력부(221)에 의해 촬영된 화상데이터로부터 안면 영역을 검출하여 안면 패턴을 추출하는 것이다. 이 안면 검출부(222)는 도 40에서 설명한 안면 검출부(222)와 동일하다.

안면 화상 인식부(223)는 안면 검출부(222)로부터의 안면 패턴과 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록되어 있는 각 내방자의 안면 패턴과의 조합 처리를 실시한다. 이에 의해 안면 화상 인식부(223)는 가장 가까운 안면 패턴을 선택하는 것으로 안면 인식을 실시한다. 안면 화상 인식부(223)는 도 40에서 설명한 안면 화상 인식부(207)와 동일하다.

안면 데이터 등록부(224)는 안면 검출부(222)가 출력하는 안면의 특징량인 안면 패턴과 안면 데이터 등록부(224)에 내장되는 타이머(224a)로부터 얻어지는 일시 정보를 대응시켜 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록(기억)한다.

입퇴출 허가자 데이터베이스(225)는 입퇴출이 허가된 각 내방자의 안면 패턴 및 상기 안면 패턴이 얻어진 일시 정보가 대응하여 등록(기억)된다.

안면 화상 기록부(226)는 화상 입력부(221)에 의해 입력된 내방자의 안면 화상을 디지털 화상으로서 기록한다. 안면 화상 기록부(226)는 예를 들면 하드디스크 장치 등의 기억매체가 이용된다.

조작부(227)는 방문처의 방의 내부에 설치되어 있다. 상기 조작부(227)에는 안내 등을 표시하는 표시부(227a)가 설치되어 있다. 상기 조작부(227)는 내부의 인물이 조작하는 것이다. 조작부(227)는 예를 들면 터치패널 내장의 표시기 또는 키보드 등으로 구성된다.

표시부(228)는 방문처의 입구 근방의 외부에 설치되어 있다. 표시부(228)는 내방자에 대해 각종 메세지를 안내 표시하는 것이다.

도어 제어부(229)는 조작부(227)로부터 입실 허가 또는 입실 불허가의 통지를 받는 것에 의해 도어(230)의 전자 자물쇠(230a)를 개방하는 것이다. 이에 도어(230)는 방문처인 방의 입구에 설치되어 있는 것으로 한다.

계속해서, 상기와 같은 구성의 제 12 실시예에 따른 처리의 흐름에 대해 설명한다.

도 13 및 도 14는 제 12 실시예에 따른 처리의 흐름을 설명하기 위한 플로우차트이다. 또, 이하의 설명에서는 설명의 편의상, 방의 이용을 항상 하고 있는 인물을 「이용자」, 그 이용자(방)를 방문해 온 인물을 「내방자」라고 나누어 사용하고 있다.

내방자가 방문처인 방의 입구에 위치하면(단계(S311)), 입구 주변의 외부에 설치된 화상 입력부(221)는 내방자의 안면 화상을 촬상한다(단계(S312)). 화상 입력부(221)는 안면 화상 기록부(226)에 보내진다. 안면 화상 기록부(226)는 화상 입력부(221)에 의해 입력된 내방자의 안면 화상을 디지털 화상으로서 기록한다(단계(S313)).

또, 화상 입력부(221)에 의해 입력된 내방자의 안면 화상은 안면 검출부(222)로 보내진다. 안면 검출부(222)는 입력된 화상 데이터로부터 안면 영역을 검출한다(단계(S314)). 안면 영역을 검출하면(단계(S315)), 안면 검출부(222)는 안면 영역으로부터 안면 데이터를 추출한다(단계(S316)).

계속해서, 안면 화상 인식부(223)는 안면 검출부(222)로부터의 안면 패턴과 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록되어 있는 각 내방자의 안면 패턴과의 조합 처리를 실시한다(단계(S317)). 이 조합 처리에서는 안면 화상 인식부(223)에 의해 최대 유사도가 얻어지는 안면 패턴을 선택하고, 또 최대 유사도가 미리 정해진 임계값 이상인지 여부를 판단한다.

계속해서, 안면 화상 인식부(223)는 최대 유사도가 얻어지는 안면 패턴이 존재하고, 또 최대 유사도가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 상기 내방자가 첫 내방자가 아니라고(한번 등록된 내방자가 다시 내방했다고) 판단한다(단계(S318),예). 이 판단에 의해 한번 등록된 내방자가 다시 내방했다고 판단되면 실내의 표시부(228)에는 입실 허가 요구의 메세지를 표시한다(단계(S319)).

또, 최대 유사도가 얻어지는 안면 패턴이 존재하지 않는 경우, 안면 화상 인식부(223)는 상기 내방자는 첫 내방자라고(한번도 등록된 적이 없는 내방자가 내방했다고) 판단한다(단계(S318), 아니오). 이 판단에 의해 한번도 등록된 적이 없는 내방자가 내방했다고 판단하면 실내의 조작부(227)의 표시부(227a)에는 실내의 이용자에 대해 검색 실패 통지의 메세지 및 등록의 필요성을 묻는 메세지를 표시한다(단계(S320)).

이 문의에 대해 실내의 이용자가 조작부(227)에 의해 등록요를 지시한 경우(단계(S321), 안면 데이터 등록부(224)는 상기 이용자의 정보로서 타이머(224a)로부터 얻어지는 일시 정보와 단계(S316)에서 추출된 안면 패턴을 대응시켜 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록하여(단계(S322)), 단계(S319)로 진행한다. 또, 단계(S321)에서 등록요를 거부받은 경우도 단계(S319)로 진행한다.

또, 단계(S322)에 있어서 조작부(227)의 표시부(227a)에 입실 허가 요구의 메세지가 표시되면 실내의 이용자는 조작부(227)에 의해 입실의 가부를 지시한다(단계(S323)). 예를 들면 이용자가 입실 허가를 지시한 경우(단계(S323), 예), 입구 근방의 외부에 설치된 표시부(228)는 입실 허가 통지의 메세지를 표시한다(단계(S324)). 이 입실 허가 통지의 메세지가 표시되면 도어 제어부(229)는 도어(230)의 전자 자물쇠(230a)를 개방하여(단계(S325)), 내방자의 입실이 가능한 상태로 한다.

또, 이용자가 입실 불허가를 지시한 경우(단계(S323), 아니오), 표시부(228)는 입실 불허가 통지의 메세지를 표시한다(단계(S326)). 입실 불허가 통지를 표시한 경우, 도어 제어부(229)는 도어(230)의 전자 자물쇠(230a)를 잠근 상태로 하여 내방자의 입실이 불가능한 상태로 한다.

상기와 같이 제 12 실시예에 의하면 내방자가 첫 내방자인지 2번째 이후의 내방자인지를 판정하고, 첫 내방자의 안면 화상만을 데이터베이스에 등록하도록 하는 것이다. 이에 의해 몇번이나 내방하는 내방자의 안면 화상을 내방도에 등록하지 않고 데이터베이스에 효율적으로 안면 화상을 등록할 수 있다.

계속해서, 제 13 실시예에 대해 설명한다.

도 55는 제 13 실시예에 따른 입퇴출 인증장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 이 제 13 실시예에 따른 입퇴출 인증장치는 상기 제 12 실시예에 키워드 입력수단으로서의 암증 번호 입력부(231)가 추가되어 있다. 즉, 제 13 실시예는 키워드를 입력하는 암증 번호 입력부(231) 이외의 구성은 상기 제 12 실시예와 동일하다. 따라서, 이하의 상기 제 13 실시예의 설명에서는 제 12 실시예와 다른 부분에 대해서만 상세히 설명한다.

입퇴출 허가자 데이터베이스(225)는 입퇴출이 허가된 각 내방자의 안면 패턴, 내방자 고유의 암증 번호 및 상기 안면 패턴이 얻어진 일시 정보가 대응하여 등록(기억)된다.

암증 번호 입력부(231)는 방문처인 방의 입구 근방의 외부에 설치된다. 이 암증 번호 입력부(231)는 내방자가 고유의 키워드로서 자기의 암증 번호를 입력하는 것이다. 암증 입력부(231)는 예를 들면 키보드 등으로 구성되어 있다.

계속해서, 상기와 같이 구성되는 제 13 실시예에 따르는 처리의 흐름에 대해 설명한다.

도 56 및 도 57은 제 13 실시예에 따르는 처리의 흐름을 나타내는 플로우차트이다. 또, 이하의 설명에서는 설명의 편의상, 방의 이용을 항상 하고 있는 인물을 「이용자」, 그 이용자(방)를 방문해 온 인물을 「내방자」로 나눠 사용하고 있다.

단계(S331)∼단계(S336)까지는 전술한 도 53의 단계(S311∼316)까지의 처리와 동일하므로 그 설명은 생략한다.

내방자가 나타나면 상기 화상 입력부(221)에 의해 안면 화상을 촬영하고, 또 표시부(228)는 상기 내방자에 대해 암증 번호를 입력하는 안내를 표시한다(단계(S337)). 이 요구에 대해 내방자가 출입구 주변의 외부에 설치된 암증 번호 입력부(211)에 암증 번호를 입력하면(단계(S338)), 안면 화상 인식부(223)는 입력된 암증 번호에 대응하여 등록되어 있는 안면 패턴을 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)로부터 취출한다(단계(S339)).

계속해서, 안면 화상 인식부(223)는 안면 검출부(222)로부터 출력되는 안면 패턴과 입퇴출 허가자 데이터베에스(225)로부터 취출한 안면 패턴과의 조합 처리(제 1 조합 처리)를 실시한다(단계(S340)). 이 제 1 조합 처리는 안면 검출부(222)가 추출한 안면 패턴과 암증 번호에 대응하는 안면 패턴과 조합하는지 여부를 판단한다.

이 제 1 조합 처리에 의해 추출한 안면 패턴과 암증 번호에 대응하는 안면 패턴과의 유사도가 미리 정해진 임계값 이상인 경우(제 1 조합처리가 성공한 경우), 상기 안면 화상 인식부(203)는 내방자가 암증 번호에 대응하는 인물과 조합했다고 판단한다(단계(S341), 예). 이 판단에 의해 내방자가 암증 번호에 대응하는 인물과 조합했다고 판단한 경우, 실내의 조작부(227)의 표시부(227a)는 입실 허가 요구의 메세지를 표시한다(단계(S342)).

또, 상기 제 1 조합 처리에 의해 추출한 안면 패턴과 암증 번호에 대응하는 안면 패턴과의 유사도가 미리 정해진 임계값 이하인 경우(제 1 조합처리가 실패한 경우), 상기 안면 화상 인식부(223)는 추출한 안면 패턴과 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록되어 있는 모든 안면 패턴과의 조합 처리(제 2 조합처리)를 실시한다. 이 제 2 조합처리는 안면 화상 인식부(223)에 의해 최대 유사도가 얻어지는 안면 패턴을 선택하고, 또 최대 유사도가 미리 정해진 임계값 이상인지 여부를 판단한다.

이 제 2 조합처리에 의해 최대 유사도가 임계값 이상이라고 판단한 경우(제 2 조합처리가 성공한 경우), 안면 화상 인식부(223)는 상기 내방자가 첫 내방자가 아니라고(한번 등록된 내방자가 다시 내방했다고) 판단한다(단계(S343), 아니오).

이 판단에 의해 상기 내방자가 첫 내방자가 아니라고 판단되면 안면 화상 인식부(223)는 암증 번호의 입력에 잘못이 있는 것으로 간주하여 단계(S337)로 되돌아간다. 즉, 내방자가 첫 내방자가 아니라고 판단된 경우, 표시부(228)는 상기 내방자에 대해 암증 번호를 입력하라는 안내를 표시한다(단계(S337)).

또, 상기 제 2 조합처리에 의해 최대 유사도가 임계값 이상이 아니라고 판단된 경우(제 2 조합처리가 실패한 경우), 안면 화상 인식부(223)는 상기 내방자가 첫 내방자라고(한번도 등록된 적이 없는 내방자가 내방했다고) 판단한다(단계(S343), 예). 이 판단에 의해 상기 내방자가 첫 내방자라고 판단된 경우, 실내의 조작부(227)의 표시부(227a)는 실내의 이용자에 대해 내방자의 검색 실패 통지의 메세지 및 등록의 필요성을 묻는 메세지를 표시한다(단계(S344)).

이 문의에 대해 실내의 이용자가 조작부(227)에 의해 등록요를 지시한 경우(단계(S345), 예), 표시부(228)는 상기 내방자에 대해 암증 번호의 입력을 요구하는 안내를 표시한다(단계(S346)). 상기 내방자는 암증 번호의 입력 요구에 대해 출입구 주변의 외부에 설치된 암증 번호 입력부(231)로부터 암증 번호를 입력한다(단계(S347)). 암증 번호가 입력되면 안면 데이터 등록부(224)는 상기 내방자의 정보를 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록한다(단계(S348)).

이 때, 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록되는 상기 내방자의 정보는 타이머(224a)로부터 얻어지는 일시 정보, 단계(S336)에서 추출한 안면 패턴 및 단계(S347)에서 입력된 암증 번호 등이다. 상기 내방자의 정보가 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록되면(단계(S348)), 처리는 상기 단계(S342)로 진행한다. 또, 상기 단계(S345)에서 실내의 이용자에 의해 상기 내방자의 등록이 거부된 경우도 처리는 단계(S342)로 진행한다.

이하, 단계(S349)∼단계(S352)의 처리는 전술한 도 54의 단계(S323∼S326)의 처리와 동일하므로 생략한다.

상기와 같이 제 13 실시예에 의하면 내방자의 정보를 암증 번호와 함께 데이터베이스에 등록해두고, 2번 이후의 내방자에 대해서는 암증 번호에 의한 1대 1의 안면 조합을 실시한다. 또, 첫 내방자는 암증 번호의 입력을 요구하고, 내방자에 의해 입력된 암증 번호와 함께 내방자의 정보를 데이터베이스에 등록하도록 한 것이다. 이에 의해 몇번이나 내방하는 내방자의 안면 화상을 내방도에 등록하지 않고 암증 번호와 함께 내방자의 정보를 데이터베이스에 등록할 수 있고, 안면 조합의 정밀도 향상 및 보안성 향상을 실현할 수 있다.

계속해서, 제 14 실시예에 대해 설명한다.

도 58은 제 14 실시예에 따른 입퇴출 인증 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 이 제 14 실시예에 따른 입퇴출 인증장치는 상기 제 12 실시예에 대해 키워드 입력수단으로서의 음성 입력부(232) 및 음성 인식부(233)가 추가된 점이 다르다. 즉, 제 14 실시예는 상기 제 13 실시예의 암증 번호 입력부(331)를 대신하여 음성 입력부(232) 및 음성 인식부(233)를 이용하는 것이다. 따라서, 이하의 제 14 실시예의 설명에서는 제 13 실시예와 다른 부분에 대해서만 상세히 설명한다.

입퇴출 허가자 데이터베이스(225)는 입퇴출이 허가된 각 내방자의 안면 패턴, 내방자 고유의 음성 키워드 및 상기 안면 패턴이 얻어진 일시 정보를 대응하여 등록(기억)한다.

음성 입력부(232)는 방문처인 방의 입구 근방의 외부에 있어서, 내방자가 고유의 키워드를 음성으로 입력하는 것이다. 상기 음성 입력부(232)는 예를 들면 마이크로폰 등으로 구성되어 있다. 상기 음성 인식부(233)는 음성 입력부(232)에 의해 음성으로 입력된 키워드를 인식하는 것이다.

계속해서, 이와 같은 구성에 있어서 제 14 실시예에 따른 처리의 흐름에 대해 도 59 및 도 60에 나타낸 플로우차트를 참조하여 설명한다. 또, 이하의 설명에서는 설명의 편의상, 방의 이용을 항상 하고 있는 인물을 「이용자」, 그 이용자(방)을 방문해 온 인물을 「내방자」로 나눠 사용하고 있다.

단계(S361)∼단계(S366)의 처리는 전술한 도 53의 단계(S311)∼(S316)의 처리와 동일하므로 설명을 생략한다.

내방자가 나타나면 상기 화상 입력부(221)에 의해 안면 화상을 촬영하고, 또 표시부(228)는 상기 내방자에 대해 키워드의 음성을 입력하라는 안내를 표시한다(단계(S367)). 이 요구에 대해 내방자가 출입구 주변의 외부에 설치된 음성 입력부(232)에 키워드의 음성 입력이 있으면(단계(S368)), 음성 인식부(233)는 그 입력된 키워드를 인식하고, 그 인식 결과를 안면 화상 인식부(223)로 보낸다. 안면 화상 인식부(223)는 그 키워드에 대응하여 등록되어 있는 안면 패턴을 퇴출 허가자 데이터베이스(225)로부터 취출한다(단계(S369)).

계속해서, 안면 화상 인식부(223)는 안면 검출부(222)로부터 출력된 안면 패턴과 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)로부터 취출한 안면 패턴의 조합 처리(제 1 조합처리)를 실시한다(단계(S370)). 이 제 1 조합처리는 안면 검출부(222)가 추출한 안면 패턴과 키워드에 대응하는 안면 패턴이 조합하는지 여부를 판단하는 것이다.

이 제 1 조합처리에 의해 추출한 안면 패턴과 음성 인식된 키워드에 대응하는 안면 패턴과의 유사도가 미리 정해진 임계값 이상인 경우(제 1 조합처리가 성공한 경우), 상기 안면 화상 인식부(203)는 내방자가 키워드에 대응하는 인물과 조합했다고 판단한다(단계(S371), 예). 이 판단에 의해 내방자가 키워드에 대응하는 인물을 조합했다고 판단된 경우, 실내의 조작부(227)의 표시부(227a)는 입실 허가 요구의 메세지를 표시한다(단계(S372)).

또, 상기 제 1 조합처리에 의해 추출한 안면 패턴이라고 인식된 키워드에 대응하는 안면 패턴의 유사도가 미리 정해진 임계값 이하인 경우(제 1 조합처리가 실패한 경우), 상기 안면 화상 인식부(223)는 추출한 안면 패턴과 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록되어 있는 모든 안면 패턴과의 조합 처리(제 2 조합처리)를 실시한다. 이 제 2 조합처리는 안면 화상 인식부(223)에 의해 최대 유사도가 얻어지는 안면 패턴을 선택하고, 최대 유사도가 미리 정해진 임계값 이상인지 여부를 판단한다.

이 판단에 의해 상기 내방자가 첫 내방자가 아니라고 판단되면 안면 화상 인식부(223)는 암증 번호의 발성 입력에 잘못이 있는 것으로 간주하고, 단계(S367)로 되돌아간다. 즉, 내방자가 첫 내방자가 아니라고 판단된 경우, 표시부(228)는 상기 내방자에 대해 암증 번호를 입력하라는 안내를 표시한다(단계(S367)).

또, 상기 제 2 조합 처리에 의해 최대 유사도가 임계값 이상이 아니라고 판단된 경우(제 2 조합처리가 실패한 경우), 안면 화상 인식부(223)는 상기 내방자가 첫 내방자라고(한번도 등록된 적이 없는 내방자가 내방했다고) 판단한다(단계(S373), 예). 이 판단에 의해 상기 내방자가 첫 내방자라고 판단된경우, 실내의 조작부(227)의 표시부(227a)는 실내의 이용자에 대해 내방자의 검색 실패통지의 메세지 및 등록의 필요성을 묻는 메세지를 표시한다(단계(S374)).

이 문의에 대해 실내의 이용자가 조작부(227)에 의해 등록요를 지시한 경우(단계(S375, 예), 표시부(228)는 상기 내방자에 대해 키워드의 음성 입력을 요구하는 안내를 표시한다(단계(S376)). 상기 내방자는 키워드의 음성 입력 요구에 대해 출입구 주변의 외부에 설치된 음성 입력부(232)로부터 키워드의 음성 입력을 실시한다(단계(S377)). 키워드가 음성 입력되면 안면 데이터 등록부(224)는 상기 내방자의 정보를 음성 입력된 키워드에 대응시켜 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록한다(단계(S378)).

이 때, 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록되는 상기 내방자의 정보는 타이머(224a)로부터 얻어지는 일시 정보, 단계(S366)에서 추출한 안면 패턴 및 단계(S377)에서 음성 입력된 음성에 의한 키워드 등이다. 상기 내방자의 정보가 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록되면(단계(S378)), 처리는 상기 단계(S372)로 진행한다. 또, 상기 단계(S375)에서 실내의 이용자에 의해 상기 내방자의 등록이 거부된 경우도 처리는 단계(S372)로 진행한다.

이하, 단계(S379)∼단계(S382)의 처리는 전술한 도 54의 단계(S322)∼단계(S326)의 처리와 동일하므로 설명을 생략한다.

상기와 같이 제 14 실시예에 의하면 내방자의 정보를 음성 키워드와 함께 데이터베이스에 등록해 두고, 2번째 이후에 대해서는 음성 키워드에 의한 1대 1의 안면 조합을 실시한다. 또, 첫 내방자에게는 음성 키워드의 입력을 요구하고, 내방자에 의해 입력된 음성 키워드와 함께 내방자의 정보를 데이터베이스에 등록하도록 한다. 이에 의해 몇번이나 내방하는 내방자의 안면 화상을 내방할 때마다 등록하지 않고 음성 키워드와 함께 내방자의 정보를 데이터베이스에 등록할 수 있어 안면 조합의 정밀도 향상 및 보안성의 향상을 실현할 수 있다.

계속해서 제 15 실시예에 대해 설명한다.

도 61은 제 15 실시예에 따른 입퇴출 인증장치의 구성을 개략적으로 나타내는 것이다. 이 제 15 실시예에 따른 입퇴출 인증장치는 상기 제 12 실시예에 화상입력부(234), 인물추출부(235) 및 내부 상황 판정부(236)가 추가된 점이 다르다. 상기 화상 입력부(234), 인물 추출부(235) 및 내부상황 판정부(236)이외의 구성은 상기 제 12 실시예와 동일하다. 따라서, 이하의 제 15 실시예에서는 상기 제 12 실시예와 다른 부분에 대해서만 상세히 설명한다.

상기 화상 입력부(234)는 방문처의 실내의 화상을 촬상하여 입력하는 것이다. 상기 화상 입력부(234)는 예를 들면 비디오 카메라 등을 주체로 구성되어 있다. 상기 화상 입력부(234)는 예를 들면 도 2에 도시한 바와 같이 비디오카메라로 촬영한 농담 화상을 횡방향으로 512화소, 종방향으로 512화소로 이루어진 디지털 데이터(화상 데이터)로서 출력한다.

인물 추출부(235)는 화상 입력부(234)로부터의 화상 데이터로부터 인물을 검출하여 잘라낸 것이다. 내부 상황 판정부(236)는 인물 추출부(235)의 출력에 기초하여 실내에 이용자가 존재하는지 여부를 판정하는 것이다.

계속해서, 이와 같은 구성에 있어서 제 15 실시예에 따른 처리의 흐름에 대해 설명한다. 도 62 및 도 63은 제 15 실시예에 따른 처리의 흐름에 대해 설명하기 위한 플로우차트를 참조하여 설명한다. 또, 이하의 설명에서는 설명의 편의상, 방의 이용을 항상 하고 있는 인물을 「이용자」, 그 이용자(방)를 방문해 온 인물을 「내방자」로 나눠 사용하고 있다.

단계(S391)∼단계(S397)의 처리는 도 53의 단계(S311)∼(S317)의 처리와 동일하므로 설명을 생략한다.

상기 단계(S397)에서의 조합 처리가 종료되면 상기 내부 상황 판정부(236)는 방문처의 실내에 이용자가 존재하는지 여부를 판정한다(단계(S398)). 이 판정 결과, 실내에 이용자가 존재하는 경우, 안면 화상 인식부(223)는 상기 조합 처리에 의해 유사도가 최대가 되는 안면 패턴의 유사도(최대 유사도)가 소정 임계값 이상인지 여부를 판단한다(단계(S399)). 이 판단에 의해 최대 유사도가 소정 임계값 이상인 경우, 안면 화상 인식부(223)는 상기 내방자가 첫 내방자가 아니라고(한번 등록된 내방자가 다시 내방했다고) 판단한다(단계(S399), 아니오). 이 판단에 의해 상기 내방자가 첫 내방자가 아니라고 판단된 경우, 실내의 조작부(227)의 표시부(227a)는 입실 허가 요구의 메세지를 표시한다(단계(S400)).

또, 단계(S399)에 있어서, 최대 유사도가 소정 임계값 이상이 아니라고 판단된 경우, 안면 화상 인식부(223)는 상기 내방자가 첫 내방자라고(한번도 등록된 적이 없는 내방자가 내방했다고) 판단한다(단계(S399), 예). 이 판단에 의해 상기 내방자가 첫 내방자라고 판단된 경우, 실내의 조작부(227)의 표시부(227a)는 실내의 이용자에 대해 검색 실패 통지의 메세지 및 등록의 필요성을 묻는 메세지를 표시한다(단계(S401)).

이 문의에 대해 실내의 이용자가 조작부(227)의 표시부(227a)의 등록요를 지시한 경우(단계(S402)), 안면 데이터 등록부(224)는 상기 내방자의 정보를 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록한다(단계(S403)). 이 때, 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 등록되는 상기 내방자의 정보는 타이머(224a)로부터 얻어지는 일시 정보 및 단계(S396)에서 추출한 안면 패턴 등이다. 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 상기 내방자의 정보를 등록하면 처리는 단계(S400)로 진행한다. 또, 단계(S402)에서 등록요를 거부받은 경우도 단계(S400)로 진행한다.

이하, 단계(S404)∼단계(S407)의 처리는 도 54의 단계(S323∼S326)의 처리와 동일하므로 설명을 생략한다.

또, 단계(S398)에 있어서 실내에 이용자가 존재하지 않는 경우(또는 부재로 하고 싶은 경우), 입구 근방의 외부에 설치된 표시부(228)에는 부재 통지의 메세지 및 내방자에 대해 입실할 수 없다는 것을 안내 표시한다(단계(S408)). 또, 실내에 이용자가 부재인 경우 내방자의 안면 패턴 등을 입퇴출 허가자 데이터베이스(225)에 기억해두고, 부재중인 방문자의 이력 정보를 후에 열람할 수 있도록 해도 좋다.

제 15 실시예에 의하면 실내의 이용자의 존재 상황을 검출하여 실내에 이용자가 존재하지 않는 경우, 내방자에 대해 이용자가 부재라는 것을 통지한다. 또 실내에 이용자가 존재하지 않는 경우, 상기 내방자가 첫 내방자인지 2번째 이후의 내방자인지를 판정하고, 첫 내방자의 안면 화상만을 데이터베이스에 등록하도록 하는 것이다. 이에 의해 실내에 이용자가 부재인 경우, 내방자의 입실을 불가로 하고, 또 내방자에게 부재라는 것을 통지할 수 있다. 또 실내에 이용자가 존재하는 경우에 몇번이나 내방하는 내방자의 안면 화상을 내방할 때마다 등록하지 않고 데이터베이스에 효율적으로 내방자의 안면 화상을 기록할 수 있다.

종래 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변경 및 수정을 할 수 있다. 그러므로 본 발명은 넓은 관점에서 상기에서 기술되는 실시예에 제한되지 않는다. 따라서 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 범위에 벗어남이 없이 다양한 변경이 가능하다.

이상과 같은 본 발명의 실시예의 구성에 의해 보안을 중시하는 방이나 중요시설등의 입장을 효율적으로 관리할 수 있는 효과를 가진다.

Claims (39)

1. 제 1 게이트의 입장과 상기 제 1 게이트내의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 장치에 있어서,

   상기 제 1 게이트에서 방문자의 생체 정보를 취득하는 제 1 생체 정보 입력부;

   상기 제 1 생체 정보 입력부에 의해 취득한 생체 정보로부터 상기 방문자의 생체 정보의 특징량을 추출하는 특징량 추출부;

   상기 특징량 추출부에 의해 추출된 생체 정보의 특징량과 상기 제 1 생체 정보 입력부에 의해 생체 정보를 취득한 방문자에 대해 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 시간을 한정하는 입장 허가 시간 정보를 대응시켜 등록하는 등록부;

   상기 제 2 게이트에서 방문자의 생체 정보를 취득하는 제 2 생체 정보 입력부;

   상기 제 2 생체 정보 입력부에 의해 취득한 생체 정보로부터 방문자의 생체 정보의 특징량을 추출하고, 이 추출한 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량을 조합하는 조합부; 및

   상기 조합부에 의한 조합 결과와 조합 결과에 대응하는 상기 등록부에 등록되어 있는 입장 허가 시간 정보에 기초하여 상기 제 2 생체 정보 입력부에 의해 생체 정보를 취득한 방문자의 상기 제 2 게이트의 입장을 제어하는 입장 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
2. 제 1 게이트의 입장과 상기 제 1 게이트내의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 장치에 있어서,

   상기 제 1 게이트에서 방문자의 생체 정보를 취득하는 제 1 화상입력부;

   상기 제 1 화상 입력부에 의해 취득한 안면 화상으로부터 상기 방문자의 안면의 특징량을 추출하는 특징량 추출부;

   상기 특징량 추출부에 의해 추출한 안면의 특징량과 상기 제 1 화상 입력부에 의해 안면 화상을 취득한 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 시간을 한정하는 입장 허가 시간 정보를 대응시켜 등록하는 등록부;

   상기 제 2 게이트에서 방문자의 안면 화상을 취득하는 제 2 화상 입력부;

   상기 제 2 화상 입력부에 의해 취득된 안면 화상으로부터 방문자의 안면의 특징량을 추출하고, 이 추출된 특징량과 상기 등록부에 의해 등록되어 있는 특징량을 조합하는 조합부; 및

   상기 조합부에 의한 조합 결과와 조합 결과에 대응하는 상기 등록부에 의해 등록되어 있는 입장 허가 시간 정보에 기초하여 상기 제 2 화상 입력부에 의해 안면 화상을 취득한 방문자의 상기 제 2 게이트의 입장을 제어하는 입장 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 등록부는 상기 제 1 화상 입력부에 의해 안면 화상을 취득한 시점 또는상기 안면 특징 추출부에 의해 안면의 특징량을 추출한 시점을 기준으로 입장 허가 시간 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1 게이트에서 상기 제 1 화상 입력부에 의해 안면 화상을 취득한 방문자에 의해 행선지가 입력되는 행선지 입력부를 갖고,

   상기 등록부는 상기 특징량 추출부에 의해 추출한 안면의 특징량과 상기 제 1 화상 입력부에 의해 안면 화상을 취득한 방문자에 대해 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 시간을 한정하는 입장 허가 시간 정보와 상기 행선지 입력부에 의해 입력된 행선지를 나타내는 행선지 정보를 대응시켜 등록하는 등록하고,

   상기 입장 제어부는 상기 조합부에 의한 조합 결과와 조합 결과에 대응하는 상기 등록부에 의해 등록되어 있는 입장 허가 시간 정보 및 행선지 정보에 기초하여 상기 제 2 화상 입력부에 의해 안면 화상을 취득한 방문자의 상기 제 2 게이트의 입장을 제어하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1 화상 입력부 및 제 2 화상 입력부에 의해 취득된 안면 화상을 기록하는 화상 기록부; 및

   상기 화상 기록부에 의해 기록된 안면 화상을 필요에 따라서 가시 화상으로서 출력하는 화상 출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 1 게이트에서 상기 제 1 화상 입력부에 의해 안면 화상을 취득한 방문자에 의해 행선지가 입력되는 행선지 입력부를 갖고,

   상기 등록부는 상기 특징량 추출부에 의해 추출한 안면의 특징량과 상기 제 1 화상 입력부에 의해 안면 화상을 취득한 방문자에 대해 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 시간을 한정하는 입장 허가 시간 정보와 상기 행선지 입력부에 의해 입력된 행선지를 나타내는 행선지 정보를 대응시켜 등록하고,

   상기 입장 제어부는 상기 조합부에 의한 조합 결과와 조합 결과에 대응하는 상기 등록부에 의해 등록되어 있는 입장 허가 시간 정보 및 행선지 정보에 기초하여 상기 제 2 화상 입력부에 의해 안면 화상을 취득한 방문자의 상기 제 2 게이트의 입장을 제어하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
7. 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 장치에 있어서,

   상기 게이트에서 방문자의 안면 화상을 취득하는 화상 입력부;

   상기 화상 입력부에 의해 취득된 안면 화상으로부터 안면의 특징량을 검출하는 안면 검출부;

   상기 안면 검출부에 의해 안면의 특징량이 검출된 것에 기초하여 상기 화상 입력부에 의해 취득된 안면 화상을 기록하는 화상 기록부; 및

   상기 안면 검출부에 의해 안면의 특징량이 검출되었을 때만 상기 게이트내의액세스를 허가하는 액세스제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 액세스 제어부는 상기 안면 검출부에 의해 안면의 특징량이 검출되었을 때만 방문자로부터의 지시에 따라서 피방문자를 호출하는 호출 신호를 발생시키는 호출 신호 발생부인 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 액세스 제어부는 상기 안면 검출부에 의해 안면의 특징량이 검출되었을 때만 방문자가 제시하는 열쇠를 접수하는 열쇠 접수부이며,

   또 상기 열쇠 접수부에 의해 접수한 열쇠에 기초하여 상기 게이트에 설치된 도어를 개방하는 자물쇠 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
10. 제 1 게이트의 입장과 상기 제 1 게이트내의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 방법으로서,

    상기 제 1 게이트에서 방문자의 생체 정보를 취득하는 단계,

    상기 제 1 게이트에서 취득한 생체 정보로부터 상기 방문자의 생체 정보의 특징량을 추출하는 단계,

    상기 추출한 생체 정보의 특징량과 상기 방문자에 대해 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 시간을 한정하는 입장 허가 시간 정보를 대응시켜 등록부에 등록시키는 단계,

    상기 제 2 게이트에서 방문자의 생체 정보를 취득하는 단계,

    상기 제 2 게이트에서 취득한 생체 정보로부터 방문자의 생체 정보의 특징량을 추출하고, 이 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량을 조합하는 단계, 및

    상기 조합 결과와 조합 결과에 대응하는 상기 등록부에 등록되어 있는 입장 허가 시간 정보에 기초하여 상기 제 2 게이트에서 생체 정보를 취득한 방문자의 상기 제 2 게이트의 입장을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 방법.
11. 제 1 게이트의 입장과 제 1 게이트내의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 방법에 있어서,

    상기 제 1 게이트에서 방문자의 안면 화상을 취득하는 단계,

    상기 제 1 게이트에서 취득한 안면 화상에서 상기 방문자의 안면의 특징량을 추출하는 단계,

    상기 추출한 안면의 특징량과 상기 방문자에 대해 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 시간을 한정하는 입장 허가 시간 정보를 대응시켜 등록부에 등록시키는 단계,

    상기 제 2 게이트에서 방문자의 안면 화상을 취득하는 단계,

    상기 제 2 게이트에서 취득한 안면 화상으로부터 방문자의 안면의 특징량을추출하고, 이 추출된 특징량과 상기 등록부에 의해 등록되어 있는 특징량을 조합하는 단계,

    상기 조합 결과와 조합 결과에 대응하는 상기 등록부에 의해 등록되어 있는 입장 허가 시간 정보에 기초하여 상기 제 2 게이트에서 안면 화상을 취득한 방문자의 상기 제 2 게이트의 입장을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 방법.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 제 1 게이트에서 안면 화상을 취득한 방문자에 의해 행선지가 입력되는 단계를 포함하고,

    상기 등록부로의 등록은 상기 특징량 추출부에 의해 추출된 안면의 특징량과 상기 제 1 게이트의 방문자에 대해 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 시간을 한정하는 입장 허가 시간 정보와 상기 제 1 방문자가 입력한 행선지 정보를 대응시켜 등록하고,

    상기 제 2 게이트의 입장 제어는 상기 조합 결과와 조합 결과에 대응하는 상기 등록부에 등록되어 있는 입장 허가 시간 정보 및 행선지 정보에 기초하여 상기 제 2 게이트에서 안면 화상을 취득한 방문자의 상기 제 2 게이트의 입장을 제어하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 방법.
13. 제 11 항에 있어서,

    상기 제 1 게이트 및 제 2 게이트에서 취득한 안면 화상을 화상 기록부에 기록하는 단계와,

    상기 화상 기록부에 기록한 안면 화상을 필요에 따라서 가시화상으로서 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 방법.
14. 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 방법에 있어서,

    상기 게이트에서 방문자의 안면 화상을 취득하는 단계,

    상기 취득된 안면 화상에서 안면의 특징량을 검출하는 단계,

    상기 안면 패턴의 검출에 의해 안면의 특징량이 검출된 것에 기초하여 상기 게이트에서 취득한 방문자의 안면 화상을 화상 기록부에 기록하는 단계, 및

    상기 안면 패턴의 검출에 의해 안면의 특징량이 검출되었을때만 상기 게이트내로의 액세스를 허가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 방법.
15. 제 1 게이트의 입장과 제 1 게이트내의 복수의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 장치에 있어서,

    상기 각 제 2 게이트내로의 입장의 권한의 유무와 대응하여 제 1 게이트의 입장의 권한을 갖는 인물의 생체 정보의 특징량이 등록되어 있는 등록부;

    상기 제 1 게이트에서 방문자에 의해 행선지가 입력되는 행선지 입력부;

    상기 제 1 게이트에서 방문자의 생체 정보를 취득하는 제 1 생체 정보 입력부;

    상기 제 1 생체 정보 입력부에 의해 취득한 생체 정보로부터 생체 정보의 특징량을 추출하는 제 1 특징량 추출부;

    상기 제 1 특징량 추출부에 의해 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량을 조합하는 제 1 조합부;

    상기 제 1 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합한 경우, 상기 방문자의 입장을 허가하고, 상기 제 1 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 행선지 입력부에 의해 입력된 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 입장을 제어하는 제 1 입장 제어부;

    상기 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 입장이 허가된 방문자의 생체 정보의 특징량과 행선지가 되는 제 2 게이트를 대응하여 기억하는 기억부;

    상기 제 2 게이트에서 방문자의 생체 정보를 취득하는 제 2 생체 정보 입력부;

    상기 제 2 생체 정보 입력부에 의해 취득한 생체 정보로부터 생체 정보의 특징량을 추출하는 제 2 특징량 추출부;

    상기 제 2 특징량 추출부에 의해 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량 및 상기 기억부에 기억되어 있는 특징량을 조합하는 제 2 조합부;

    상기 제 2 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제 2 게이트를 입장하는 권한을 갖는 인물의 안면의 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하고, 상기 제 2 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제2 게이트를 입장하는 권한이 없는 인물의 생체 정보의 특징량과 조합한 경우, 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2게이트인 인물의 생체 정보의 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트내에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 제 2 게이트의 입장을 제어하는 제 2 입장 제어부; 및

    상기 제 2 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 생체 정보의 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 방문자로부터의 상기 제 2 게이트내로의 모든 액세스를 금지하는 액세스 금지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
16. 제 1 게이트의 입장과 제 1 게이트내의 복수의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 장치에 있어서,

    상기 각 제 2 게이트내로의 입장의 권한의 유무와 대응하여 제 1 게이트의 입장의 권한을 갖는 인물의 안면의 특징량이 등록되어 있는 등록부;

    상기 제 1 게이트에서 방문자에 의해 행선지가 입력되는 행선지 입력부;

    상기 제 1 게이트에서 방문자의 안면 화상을 취득하는 제 1 화상 입력부;

    상기 제 1 화상 입력부에 의해 취득한 안면 화상으로부터 안면의 특징량을 추출하는 제 1 안면 특징량 추출부;

    상기 제 1 안면 특징량 추출부에 의해 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량을 조합하는 제 1 조합부;

    상기 제 1 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합한 경우, 상기 방문자의 입장을 허가하고, 상기 제 1 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 행선지 입력부에 의해 입력된 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 입장을 제어하는 제 1 입장 제어부;

    상기 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 입장이 허가된 방문자의 안면의 특징량과 행선지가 되는 제 2 게이트를 대응하여 기억하는 기억부;

    상기 제 2 게이트에서 방문자의 안면 화상을 취득하는 제 2 화상 입력부;

    상기 제 2 화상 입력부에 의해 취득한 안면 화상으로부터 안면의 특징량을 추출하는 제 2 안면 특징량 추출부;

    상기 제 2 안면 특징량 추출부에 의해 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량 및 상기 기억부에 기억되어 있는 특징량을 조합하는 제 2 조합부;

    상기 제 2 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제 2 게이트를 입장하는 권한을 갖는 인물의 안면의 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하고, 상기 제 2 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제 2 게이트를 입장하는 권한이 없는 인물의 안면의 특징량과 조합한 경우, 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 안면의 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트내에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 제 2 게이트의 입장을 제어하는 제 2 입장 제어부; 및

    상기 제 2 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 안면의 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 방문자로부터의 상기 제 2 게이트내로의 모든 액세스를 금지하는 액세스 금지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 등록부, 행선지 입력부, 제 1 화상 입력부, 제 1 안면 특징량 추출부, 제 1 조합부 및 제 1 입장 제어부는 상기 제 1 게이트의 근방에 설치되는 제 1 장치에 설치되며,

    상기 기억부, 제 2 화상 입력부, 제 2 안면 특징량 추출부, 제 2 조합부, 제 2 입장 제어부 및 액세스 금지부는 상기 제 2 게이트의 근방에 설치되는 제 2 장치에 설치되고,

    상기 제 1 장치와 제 2 장치는 서로 통신 가능하게 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
18. 제 16 항에 있어서,

    상기 액세스 금지부에 의해 상기 제 2 게이트내로의 모든 액세스가 금지된 방문자의 안면의 특징량을 기억하는 부정 액세스 정보 유지부를 갖고,

    상기 제 1 및 제 2 조합부 중 적어도 제 2 조합부는 상기 부정 액세스 정보유지부에 기억되어 있는 안면의 특징량과의 조합을 실시하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
19. 제 16 항에 있어서,

    상기 각 제 2 게이트내로부터의 퇴장한 인물의 정보를 취득하는 인증부;

    상기 제 2 입장 제어부에 의해 입장한 인물의 정보와 상기 인증부에 의해 퇴장이 인증된 인물의 정보에 기초하여 각 제 2 게이트내에 존재하는 인물을 나타내는 재실 정보가 기억되어 있는 재실 관리 정보 기억부; 및

    상기 제 1 조합부에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 재실 관리 정보 기억부에 기억되어 있는 재실 정보에 기초하여 상기 행선지 입력부에 의해 입력된 행선지가 되는 제 2 게이트내가 부재이면 방문자에게 부재를 알리는 알림부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
20. 제 19 항에 있어서,

    상기 재실 관리 정보 기억부에는 재실 정보에 대응시킨 액세스권의 설정 정보가 유지되고,

    상기 제 1 입장 제어부 및 상기 제 2 입장 제어부는 상기 재실 관리 정보 기억부에 기억되어 있는 재실 정보와 재실 정보에 대응하는 액섹스권의 설정 정보에 기초하여 방문자의 입장을 제어하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
21. 제 19 항에 있어서,

    상기 등록부, 행선지 입력부, 제 1 화상 입력부, 제 1 안면 특징량 추출부, 제 1 조합부, 제 1 입장 제어부 및 알림부는 상기 제 1 게이트의 근방에 설치되는 제 1 장치에 설치되고,

    상기 기억부, 제 2 화상 입력부, 제 2 안면 특징량 추출부, 제 2 조합부, 제 2 입장 제어부, 액세스 금지부 및 인증부는 상기 제 2 게이트의 근방에 설치되는 제 2 장치에 설치되고.

    상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치와 상기 재실 관리 정보 기억부를 갖는 재실 관리 정보 기억 장치와는 서로 통신 가능하게 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
22. 제 16 항에 있어서,

    상기 제 2 게이트내로부터 퇴장하는 인물의 안면 화상을 취득하는 제 3 화상 입력부;

    상기 제 2 게이트내로 입장하는 인물 또는 상기 제 2 게이트내로부터 퇴장하는 인물에 의해 메세지 정보가 입력되는 정보 입력부;

    입장시에 상기 제 2 화상 입력부에 의해 취득한 안면 화상 또는 퇴장시에 상기 제 2 화상 입력부에 의해 취득한 안면 화상을 상기 정보 입력부에 의해 입력된 메세지 정보와 함께 기억하는 이력 정보 기억부; 및

    상기 인증 이력 기억부에 기억된 정보를 소정 양식으로 출력하는 출력부를구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
23. 제 1 게이트의 입장과 제 1 게이트내의 복수의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 방법에 있어서,

    상기 각 제 2 게이트내로의 입장의 권한의 유무와 대응하여 제 1 게이트의 입장의 권한을 갖는 인물의 생체 정보의 특징량이 등록부에 등록되어 있는 단계,

    상기 제 1 게이트에서 방문자에 의해 행선지가 입력되는 단계,

    상기 제 1 게이트에서 방문자의 생체 정보를 취득하는 단계,

    상기 취득한 생체 정보로부터 생체 정보의 특징량을 추출하는 단계,

    상기 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량을 조합하는 단계,

    상기 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합한 경우, 상기 방문자의 입장을 허가하고, 상기 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 방문자에 의해 입력된 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 입장을 제어하는 단계,

    상기 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 입장이 허가된 방문자의 생체 정보의 특징량과 행선지가 되는 제 2 게이트를 대응하여 기억부에 기억시키는 단계,

    상기 제 2 게이트로 방문자의 생체 정보를 취득하는 단계,

    상기 취득한 생체 정보로부터 생체 정보의 특징량을 추출하는 단계,

    상기 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량 및 상기 기억부에 기억되어 있는 특징량을 조합하는 단계,

    상기 제 2 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제 2 게이트를 입장하는 권한을 갖는 인물의 안면의 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 단계,

    상기 제 2 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제 2 게이트를 입장하는 권한이 없는 인물의 생체 정보의 특징량과 조합한 경우 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 생체 정보의 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트내에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 제 2 게이트의 입장을 제어하는 단계,

    상기 제 2 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 생체 정보의 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 방문자로부터의 상기 제 2 게이트내로의 모든 액세스를 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 방법.
24. 제 1 게이트의 입장과 제 1 게이트내의 복수의 제 2 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 방법에 있어서,

    상기 각 제 2 게이트내로의 입장의 권한의 유무와 대응하여 제 1 게이트의 입장의 권한을 갖는 인물의 안면의 특징량이 등록부에 등록되는 단계,

    상기 제 1 게이트에서 방문자에 의해 행선지가 입력되는 단계,

    상기 제 1 게이트에서 방문자의 안면 화상을 취득하는 단계,

    상기 취득한 안면 화상에서 안면의 특징량을 추출하는 단계,

    상기 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량을 조합하는 단계,

    상기 제 1 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합한 경우, 상기 방문자의 입장을 허가하고, 상기 제 1 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 방문자에 의해 입력된 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 입장을 제어하는 단계,

    상기 행선지에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 입장이 허가된 방문자의 안면의 특징량과 행선지가 되는 제 2 게이트를 대응하여 기억부에 기억하는 단계,

    상기 제 2 게이트에서 방문자의 안면 화상을 취득하는 단계,

    상기 취득한 안면 화상에서 안면의 특징량을 추출하는 단계,

    상기 추출된 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량 및 상기 기억부에 기억되어 있는 특징량을 조합하는 단계,

    상기 제 2 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제 2 게이트를 입장하는 권한을 갖는 인물의 안면의 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트의 입장을 허가하는 단계,

    상기 제 2 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 상기 제2 게이트를 입장하는 권한이 없는 인물의 안면의 특징량과 조합한 경우, 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 안면의 특징량과 조합한 경우, 상기 제 2 게이트내에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 방문자의 제 2 게이트의 입장을 제어하는 단계, 및

    상기 제 2 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우, 또는 상기 기억부에 기억되어 있는 행선지가 상기 제 2 게이트인 인물의 안면의 특징량과 조합하지 않은 경우, 상기 방문자로부터의 상기 제 2 게이트내로의 모든 액세스를 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 방법.
25. 제 24 항에 있어서,

    상기 제 2 게이트내로의 모든 액세스가 금지된 방문자의 안면의 특징량을 부정 액세스 정보 기억부에 기억하는 단계를 포함하고,

    상기 제 1 게이트에서의 조합 및 제 2 게이트에서의 조합 중 적어도 제 2 조합에서는 상기 부정 액세스 정보 기억부에 기억되어 있는 안면의 특징량과의 조합을 실시하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 방법.
26. 제 24 항에 있어서,

    상기 각 제 2 게이트내로부터의 퇴장한 인물의 정보를 취득하는 단계,

    상기 제 2 게이트내로 입장한 인물의 정보와 상기 제 2 게이트내로부터 퇴장한 인물의 정보에 기초하여 각 제 2 게이트내에 존재하는 인물을 나타내는 재실 정보를 재실 관리 정보 기억부에 기억하는 단계, 및

    상기 제 1 게이트에서의 조합에 의해 상기 등록부에 등록되어 있는 특징량과 조합하지 않은 경우 상기 재실 관리 정보 기억부에 기억되어 있는 재실 정보에 기초하여 상기 방문자에 의해 입력된 행선지가 되는 제 2 게이트내가 부재이면 상기 방문자에게 부재를 알리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 방법.
27. 제 24 항에 있어서,

    상기 제 2 게이트내로부터 퇴장하는 인물의 안면 화상을 취득하는 단계,

    상기 제 2 게이트내로 입장하는 인물 또는 상기 제 2 게이트내로부터 퇴장하는 인물에 의해 메세지 정보가 입력되는 단계,

    입장시에 상기 제 2 화상 입력부에 의해 취득한 안면 화상 또는 퇴장시에 상기 제 3 화상 입력부에 의해 취득한 안면 화상을 상기 메세지 정보와 함께 이력 정보 기억부에 기억하는 단계, 및

    상기 인증 이력 기억부에 기억된 정보를 소정 양식으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 방법.
28. 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 장치에 있어서,

    상기 게이트내의 영역에서 이용자가 퇴출할 때, 상기 이용자의 생체 정보를 취득하는 제 1 화상 입력부;

    상기 제 1 화상입력부에 의해 취득된 생체 정보에서 상기 이용자의 생체 정보의 특징량을 추출하는 제 1 특징량 추출부;

    상기 제 1 특징량 추출부에 의해 추출된 생체 정보의 특징량을 등록하는 등록부;

    상기 등록부에 의한 생체 정보의 특징량의 등록 완료에 기초하여 상기 이용자의 상기 게이트로부터의 퇴장을 허가하는 퇴장 제어부;

    상기 게이트내의 영역으로 이용자가 입장할 때, 상기 이용자의 생체 정보를 취득하는 제 2 생체 정보 입력부;

    상기 제 2 생체 정보 입력부에 의해 취득된 생체 정보로부터 상기 이용자의 생체 정보의 특징량을 추출하는 제 2 특징량 추출부;

    상기 제 2 특징량 추출부에 의해 추출된 생체 정보의 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 생체 정보의 특징량과의 조합 처리를 실시하는 조합부; 및

    상기 조합부에 의한 조합 결과에 기초하여 상기 이용자의 상기 게이트내에서의 입장을 제어하는 입장 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
29. 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 장치에 있어서,

    상기 게이트내의 영역에서 이용자가 퇴출할 때, 상기 이용자의 안면 화상을 취득하는 제 1 화상 입력부;

    상기 제 1 화상 입력부에 의해 취득된 안면 화상에서 상기 이용자의 안면의 특징량을 추출하는 제 1 안면 특징량 추출부;

    상기 제 1 안면 특징량 추출부에 의해 추출된 안면 특징량을 등록하는 등록부;

    상기 등록부에 의한 안면 특징량의 등록 완료에 기초하여 상기 이용자의 상기 게이트로부터의 퇴장을 허가하는 퇴장 제어부;

    상기 게이트내의 영역으로 이용자가 입장할 때, 상기 이용자의 안면 화상을 취득하는 제 2 화상 입력부;

    상기 제 2 화상 입력부에 의해 취득된 안면 화상에서 상기 이용자의 안면 특징량을 추출하는 제 2 안면 특징량 추출부;

    상기 제 2 안면 특징량 추출부에 의해 추출된 안면 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 안면 특징량의 조합 처리를 실시하는 조합부; 및

    상기 조합부에 의한 조합 결과에 기초하여 상기 이용자의 상기 게이트에서의 입장을 제어하는 입장 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
30. 제 29 항에 있어서,

    상기 등록부는 안면의 특징량에 퇴장시의 일시 정보에 대응시켜 등록하고,

    상기 입장 제어부는 상기 조합부에 의한 조합 결과 및 조합한 안면의 특징량에 대응하여 상기 등록부에 등록되어 있는 일시 정보에 기초하여 상기 이용자의 상기 게이트의 입장을 제어하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
31. 제 29 항에 있어서,

    이용자가 퇴출할 때 상기 이용자가 발생하는 음성을 취득하는 제 1 음성 취득부; 및

    이용자가 입장할 때 상기 이용자가 발생하는 음성을 취득하는 제 2 음성 취득부를 구비하고,

    상기 등록부는 상기 제 1 안면 특징량 추출부에 의해 추출된 안면의 특징량 및 상기 제 1 음성 취득부에 의해 취득한 음성을 대응시켜 등록하고,

    상기 퇴장 제어부는 상기 등록부에 의한 안면의 특징량 및 음성의 등록 완료에 기초하여 상기 이용자의 상기 게이트로부터의 퇴출을 허가하고,

    상기 조합부는 상기 제 2 안면 특징량 추출부에 의해 추출된 안면의 특징량과 상기 등록부에 등록되어 있는 안면의 특징량과의 조합 및 상기 제 2 음성 취득부에 의해 취득한 음성과 상기 등록부에 등록되어 있는 음성과의 조합을 실시하고,

    상기 입장 제어부는 상기 조합부에 의한 안면의 조합 결과 및 음성의 조합 결과에 기초하여 상기 이용자의 상기 게이트의 입장을 제어하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
32. 제 31 항에 있어서,

    상기 등록부는 안면의 특징량 및 음성에 대응하여 퇴장시의 일시 정보를 등록하고,

    상기 입장 제어부는 상기 조합부에 의한 안면의 조합 결과 및 음성의 조합 결과 및 조합한 안면의 특징량 또는 음성에 대응하여 상기 등록부에 등록되어 있는일시 정보에 기초하여 상기 이용자의 상기 게이트의 입장을 제어하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
33. 게이트의 입장을 관리하는 입장 관리 장치에 있어서,

    기존의 이용자의 안면의 특징량이 미리 기억되어 있는 기억부;

    상기 게이트에서 내방자의 안면 화상을 취득하는 화상 입력부;

    상기 화상 입력부에 의해 취득한 안면 화상에서 상기 내방자의 안면의 특징량을 추출하는 안면 특징량 추출부;

    상기 안면 특징량 추출부에 의해 추출된 안면의 특징량과 상기 기억부에 등록되어 있는 안면의 특징량을 조합하는 조합부;

    상기 조합부에 의해 상기 기억부에 기억되는 어떤 특징량과도 조합하지 않은 경우, 상기 안면 특징량 추출부에 의해 추출한 상기 내방자의 안면의 특징량을 첫 내방자의 정보로서 상기 기억부에 등록하는 등록부; 및

    상기 판정부에 의해 상기 기억부에 기억되어 있는 것 중 어느 하나의 특징량과 조합한 경우 또는 상기 등록부에 의한 안면의 특징량의 등록이 완료된 경우, 상기 내방자의 상기 방문처로의 입장을 제어하는 입장 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
34. 제 33 항에 있어서,

    상기 등록부는 상기 조합부에 의해 상기 기억부에 기억되어 있는 어떤 특징량과도 조합하지 않은 경우, 상기 게이트내에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 안면 특징량 추출부에 의해 추출한 상기 내방자의 안면의 특징량을 첫 내방자의 정보로서 등록하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
35. 제 33 항에 있어서,

    상기 입장 제어부는 상기 기억부에 기억되어 있는 어느 하나의 특징량과 조합한 경우 또는 상기 등록부에 의한 안면의 특징량의 등록이 완료된 경우 상기 게이트내에 존재하는 인물의 지시에 기초하여 상기 내방자에게 입장을 제어하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
36. 제 33 항에 있어서,

    상기 게이트에서 내방자가 키 정보를 입력하는 정보 입력부를 갖고,

    상기 기억부는 기존의 이용자의 안면의 특징량을 키 정보에 대응시켜 기억해 두고,

    상기 조합부는 상기 정보 입력부에 의해 입력된 키 정보에 대응하는 안면의 특징량을 상기 기억부에서 검색하여 상기 안면 특징량 추출부에 의해 추출된 안면의 특징량과 상기 키 정보에 대응하는 안면의 특징량을 조합하고,

    상기 등록부는 상기 정보 입력부에 의한 키 정보의 입력이 없는 경우, 또는 상기 조합부에 의해 키 정보에 대응하는 안면의 특징량이 상기 기억부에 존재하지 않는 경우, 상기 정보입력부에 의해 키 정보의 입력을 접수하며, 입력된 키 정보와 상기 안면 특징량 추출부에 의해 추출한 상기 내방자의 안면 특징량을 대응시켜 상기 기억부에 등록하는 등록부와,

    상기 입장 제어부는 상기 조합부에 의해 조합이 성공한 경우, 또는 상기 등록부에 의한 안면의 특징량 및 키 정보의 등록이 완료된 경우, 상기 내방자의 상기 게이트의 입장을 제어하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
37. 제 36 항에 있어서,

    상기 정보 입력부는 내방자가 키 정보를 입력하는 키보드인 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
38. 제 36 항에 있어서,

    상기 정보 입력부는 내방자가 음성에 의해 키 정보를 입력하는 음성 입력 장치인 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.
39. 제 36 항에 있어서,

    상기 방문처의 내부에 입장이 있는지 여부를 판정하는 내부 판정부와,

    상기 내부 판정부에 의해 상기 게이트내에 인물이 없다고 판정된 경우 상기 내방자에 대해 게이트내에 인물이 부재인 메세지를 알리는 알림부를 갖고,

    상기 조합부는 상기 내부 판정부에 의해 상기 게이트내에 인물이 있다고 판정된 경우 상기 안면 특징량 추출부에 의해 추출된 안면의 특징량과 상기 기억부에등록되어 있는 특징량을 조합하는 것을 특징으로 하는 입장 관리 장치.