CN112897259A - 电梯控制方法、控制装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取乘客的第一人体信息和第二人体信息；获取预设权限信息；基于预设权限信息判断第一人体信息与第二人体信息是否相互匹配；在第一人体信息与第二人体信息相互匹配的情况下，基于预设权限信息获取与乘客对应的目的楼层；基于目的楼层生成电梯运行控制指令，执行电梯控制操作。通过采用多人体特征相结合进行验证的方式对乘客的个人身份进行识别，有效杜绝了因乘客身份被盗或个人信息被盗用而导致的非法乘梯，提高了乘客的私密乘梯体验。同时通过对乘客进行自动识别并根据乘客身份进行自动召梯和运送，全程不再需要乘客的手动操作，因此还大大提高了乘客的乘梯体验。

Description

电梯控制方法、控制装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种电梯控制方法、一种电梯控制装置及一种计算机可读存储介质。

背景技术

在当前，人们乘坐电梯主要通过点击设置于层站的外召或设置于电梯轿厢的内召实现的，比如首先点击外召，以将电梯召唤至当前层站，然后进入轿厢，在轿厢面板上点击对应楼层的内召，以控制电梯运行至对应的目的层，从而实现建筑物内不同层站的移动。

而随着科技的不断发展以及应用环境的不断变化，用户对电梯的要求也越来越高，例如对电梯的安全要求、私密要求等也越来越高。

为了满足用户的上述需求，现有电梯往往通过对用户的人体外部特征进行识别，例如对人体进行指纹识别或人脸识别以对用户的真实身份进行更好的识别，从而为用户提供更加安全和更加私密化的乘梯需求。

然而在实际应用过程中，近年来不断出现通过假冒指纹或假冒人脸的方式对用户的个人信息进行窃取和盗用，导致用户的乘梯安全性以及乘梯私密性受到了极大的威胁，为用户造成了困扰。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯控制方法，通过基于乘客的多种人体特征对乘客的身份进行精确识别，从而有效避免盗用身份的情况发生，保障了乘客的乘梯安全。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯控制方法，所述方法包括：获取乘客的第一人体信息和第二人体信息，所述第一人体信息和所述第二人体信息为不同类型的人体信息；获取预设权限信息；基于所述预设权限信息判断所述第一人体信息与所述第二人体信息是否相互匹配；在所述第一人体信息与所述第二人体信息相互匹配的情况下，基于所述预设权限信息获取与所述乘客对应的目的楼层；基于所述目的楼层生成对应的电梯运行控制指令，执行对应的电梯控制操作。

优选地，所述获取预设权限信息，包括：采集所述乘客的多个图像信息；基于所述多个图像信息获取所述乘客的第一乘客特征和第二乘客特征，其中所述第一乘客特征和所述第二乘客特征为不同类型的人体特征；获取所述乘客的身份信息和至少一个权限楼层信息；建立所述身份信息、所述至少一个权限楼层信息、所述第一乘客特征和所述第二乘客特征之间的绑定关系；基于所述身份信息、所述至少一个权限楼层信息、所述第一乘客特征、所述第二乘客特征以及所述绑定关系生成所述预设权限信息。

优选地，所述基于所述预设权限信息判断所述第一人体信息与所述第二人体信息是否相互匹配，包括：提取所述第一人体信息中的第一人体特征，以及提取所述第二人体信息中的第二人体特征；在所述预设权限信息中获取与所述第一人体特征相匹配的第一乘客特征；基于所述绑定关系获取与所述第一乘客特征对应的第二乘客特征；判断所述第二人体特征与所述第二乘客特征是否相同；若是，则确定所述第一人体信息和所述第二人体信息相匹配；否则，确定所述第一人体信息和所述第二人体信息不匹配。

优选地，所述至少一个权限楼层中包括一个预选楼层，所述基于所述预设权限信息获取与所述乘客对应的目的楼层，包括：基于所述绑定关系获取与所述乘客对应的预选楼层；将所述预选楼层作为所述目的楼层。

优选地，所述方法还包括：在确定所述预选楼层后，生成并输出与所述预选楼层对应的提示信息；获取与所述提示信息对应的反馈信息；基于所述反馈信息对所述预选楼层进行确认或调整，获得确定后楼层；将所述确定后楼层作为所述目的楼层。

优选地，所述方法还包括：在获取到所述确定后楼层后，基于所述绑定关系判断所述确定后楼层是否与所述乘客相匹配；在所述确定后楼层与所述乘客相匹配的情况下，将所述确定后楼层作为所述目的楼层；在所述确定后楼层与所述乘客不匹配的情况下，对所述乘客执行身份验证操作，生成并反馈对应的验证结果。

优选地，所述方法还包括：在所述验证结果为验证通过的情况下，基于所述确定后楼层生成对所述乘客的临时许可信息；基于所述临时许可信息和所述确定后楼层生成对应的电梯运行控制指令。

优选地，所述方法还包括：在所述第一人体信息与所述第二人体信息不匹配，或在所述验证结果为验证不通过的情况下，生成并输出对应的报警提示信息。

相应的，本发明实施例还提供一种电梯控制装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取乘客的第一人体信息和第二人体信息，所述第一人体信息和所述第二人体信息为不同类型的人体信息；第二获取单元，用于获取预设权限信息；判断单元，用于基于所述预设权限信息判断所述第一人体信息与所述第二人体信息是否相互匹配；第三获取单元，用于在所述第一人体信息与所述第二人体信息相互匹配的情况下，基于所述预设权限信息获取与所述乘客对应的目的楼层；控制单元，用于基于所述目的楼层生成对应的电梯运行控制指令，执行对应的电梯控制操作。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过采用多人体特征相结合进行验证的方式对乘客的个人身份进行识别，有效杜绝了因乘客身份被盗或个人信息被盗用而导致的非法乘梯，提高了乘客的私密乘梯体验。同时通过对乘客进行自动识别并根据乘客身份进行自动召梯和运送，全程不再需要乘客的手动操作，因此还大大提高了乘客的乘梯体验。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的电梯控制方法的具体实现流程图；

图2是本发明实施例提供的电梯控制方法中获取预设权限信息的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的电梯控制方法中判断第一人体信息和第二人体信息是否匹配的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的电梯控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯控制方法，通过基于乘客的多种人体特征对乘客的身份进行精确识别，从而有效避免盗用身份的情况发生，保障了乘客的乘梯安全。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明实施例提供一种电梯控制方法，所述方法包括：

S10)获取乘客的第一人体信息和第二人体信息，所述第一人体信息和所述第二人体信息为不同类型的人体信息；

S20)获取预设权限信息；

S30)基于所述预设权限信息判断所述第一人体信息与所述第二人体信息是否相互匹配；

S40)在所述第一人体信息与所述第二人体信息相互匹配的情况下，基于所述预设权限信息获取与所述乘客对应的目的楼层；

S50)基于所述目的楼层生成对应的电梯运行控制指令，执行对应的电梯控制操作。

在一种可能的实施方式中，为了对乘客的人体特征进行精确的检测和分析，避免别人盗用乘客的个人人体特征(例如指纹或虹膜等)，可以在每个层站配置一个摄像头，该摄像头可以对准当前层站的候梯区域，通过该摄像头对乘客的第一人体信息和第二人体信息进行采集，例如在本发明实施例中，该第一人体信息可以为人脸识别信息，第二人体信息可以为人体姿态信息。当乘客站在候梯区域后，摄像头获取到乘客的上述人脸识别信息和人体姿态信息后立即发送至电梯控制系统，电梯控制系统获取预设权限信息，并根据该预设权限信息判断上述第一人体信息和第二人体信息是否匹配。

例如可以根据第一人体信息在预设权限信息中检索对应的匹配信息，然后将该匹配信息与该第二人体信息进行比对，以判断上述第一人体信息与第二人体信息是否匹配，当然，对于本领域技术人员很容易知道，也可以首先按照第二人体信息在预设权限信息中进行检索，都应该属于本发明实施例的保护范围，上述实施例不应视为对检索顺序的限制，在此不做过多赘述。在确定上述第一人体信息和第二人体信息相互匹配的情况下，才根据该预设权限信息获取与该乘客对应的目的楼层，例如该目的楼层可以为该乘客常用的目的楼层，此时，根据该目的楼层生成对应的电梯运行控制指令，并执行对应的电梯控制操作，例如电梯控制系统可以立即生成外召指令，以将电梯召唤至当前层站，待乘客上电梯后，在自动登记目的楼层并将电梯驱动至目的楼层。

在本发明实施例中，通过采用多种人体信息相互验证的方式对乘客进行精确的识别，尤其采用人脸识别结合人体姿态识别的方式，人体姿态很难被模仿或盗用，因此能够大大提高对乘客的身份识别的精确性，有效避免乘客个人信息被盗用而导致对乘客的乘梯体验造成影响、降低乘梯私密性的问题，提高了用户体验。

请参见图2，在本发明实施例中，所述获取预设权限信息，包括：

S21)采集所述乘客的多个图像信息；

S22)基于所述多个图像信息获取所述乘客的第一乘客特征和第二乘客特征，其中所述第一乘客特征和所述第二乘客特征为不同类型的人体特征；

S23)获取所述乘客的身份信息和至少一个权限楼层信息；

S24)建立所述身份信息、所述至少一个权限楼层信息、所述第一乘客特征和所述第二乘客特征之间的绑定关系；

S25)基于所述身份信息、所述至少一个权限楼层信息、所述第一乘客特征、所述第二乘客特征以及所述绑定关系生成所述预设权限信息。

在本发明实施例中，在对乘客进行个人身份识别之前，可以首先采集该乘客的准确个人信息，并形成对应的权限信息。在一种可能的实施方式中，首先采集该乘客的多个图像信息，例如可以采集该乘客以不同方向面对摄像头时所拍摄的图像信息，以及该乘客在运动过程中的运动姿态图像信息等，然后可以根据预设特征提取算法在上述多个图像信息中获取该乘客的第一乘客特征和第二乘客特征，例如该第一乘客特征可以为该乘客的脸部识别特征，第二乘客特征可以为该乘客在运动过程中的身体姿态及关节变化特征，然后进一步登记该乘客的身份信息以及至少一个权限楼层信息，例如登记该乘客的姓名、所属公司/住宅以及至少一个权限楼层信息，例如该乘客的权限楼层信息包括第11、13、14楼的楼层权限。

然后建立上述身份信息、权限楼层信息、第一乘客特征以及第二乘客特征之间的绑定关系，例如将上述乘客信息存储至数据库并相互关联，或将上述乘客信息存储至对应的数组中，然后根据上述乘客信息及其绑定关系生成预设权限信息，例如该预设权限信息可以为上述乘客信息及其绑定关系的指针或快捷查询指令等。在实际应用过程中，电梯控制系统在获取到乘客的第一人体信息后，可以根据该预设权限信息快速获取到与该乘客对应的其他乘客信息并进行验证，从而实现对乘客个人信息的精确识别及验证。

请参见图3，在本发明实施例中，所述基于所述预设权限信息判断所述第一人体信息与所述第二人体信息是否相互匹配，包括：

S31)提取所述第一人体信息中的第一人体特征，以及提取所述第二人体信息中的第二人体特征；

S32)在所述预设权限信息中获取与所述第一人体特征相匹配的第一乘客特征；

S33)基于所述绑定关系获取与所述第一乘客特征对应的第二乘客特征；

S34)判断所述第二人体特征与所述第二乘客特征是否相同；

S351)若是，则确定所述第一人体信息和所述第二人体信息相匹配；

S352)否则，确定所述第一人体信息和所述第二人体信息不匹配。

在一种可能的实施方式中，在获取到乘客的第一人体信息和第二人体信息后，立即通过预设权限信息进行匹配操作。首先提取第一人体信息中的第一人体特征，例如提取人脸识别信息中的人脸特征，然后提取第二人体信息中的第二人体特征，例如提取乘客在层站运动时的身体特征，然后在预设权限信息中获取与第一人体特征相匹配的第一乘客特征，并进一步根据上述绑定关系获取到与第一乘客特征对应的第二乘客特征，此时判断上述第二人体特征与该第二乘客特征是否相同，若是，则确定第一人体信息与第二人体信息相匹配，即确定该乘客为真实的乘客，而不是被盗用身份信息或个人信息的伪乘客。

需要说明的是，本领域技术人员根据本发明实施例容易想到的是，也可以采用其他人体信息来结合对乘客的真实身份进行识别，例如采用虹膜识别、指纹识别、声纹识别以及皮下血管识别等方法相结合，另一方面，也可以采用三种、四种人体特征进行相互验证识别，以提高识别的精确性，都应该属于本发明实施例的保护范围，在此不做过多赘述。

在本发明实施例中，所述至少一个权限楼层中包括一个预选楼层，所述基于所述预设权限信息获取与所述乘客对应的目的楼层，包括：基于所述绑定关系获取与所述乘客对应的预选楼层；将所述预选楼层作为所述目的楼层。

在一种可能的实施方式中，在对乘客的权限楼层进行登记的过程中，乘客可以有多个权限楼层，同时乘客可以指定一个楼层作为该乘客的常用楼层或预选楼层，在实际应用过程中，在确定该乘客为真实乘客后，可以根据上述绑定关系快速获取到对应的预选楼层，并直接将该预选楼层作为目的楼层进行召梯操作，而不再需要乘客在电梯内进行手动召梯操作，大大提高了乘客的乘梯体验，提高了电梯运行效率。

在本发明实施例中，所述方法还包括：在确定所述预选楼层后，生成并输出与所述预选楼层对应的提示信息；获取与所述提示信息对应的反馈信息；基于所述反馈信息对所述预选楼层进行确认或调整，获得确定后楼层；将所述确定后楼层作为所述目的楼层。

在一种可能的实施方式中，在选定预选楼层后，还进一步生成并输出对应的提示信息，例如在本发明实施例中，生成与该预选楼层对应的语音提示信息，并向乘客播放，乘客根据该语音提示信息进行目的楼层的确认，若确认无误则不需要进行任何反馈，若要去的是其他楼层，则可以直接进行语音反馈或手动对内召面板进行操作，以将目的楼层更换为其他楼层，电梯控制系统在获取到乘客的反馈信息后，将与该反馈信息对应的确定后楼层作为目的楼层，然后控制电梯运行至该目的楼层，从而在提高用户体验的基础上，保证乘客每次所要去的目的楼层为正确楼层，进一步保证了电梯控制的精确性。

在本发明实施例中，所述方法还包括：在获取到所述确定后楼层后，基于所述绑定关系判断所述确定后楼层是否与所述乘客相匹配；在所述确定后楼层与所述乘客相匹配的情况下，将所述确定后楼层作为所述目的楼层；在所述确定后楼层与所述乘客不匹配的情况下，对所述乘客执行身份验证操作，生成并反馈对应的验证结果。

进一步地，在本发明实施例中，所述方法还包括：在所述验证结果为验证通过的情况下，基于所述确定后楼层生成对所述乘客的临时许可信息；基于所述临时许可信息和所述确定后楼层生成对应的电梯运行控制指令。

在一种可能的实施方式中，为了保证乘客的每次乘梯都是合法、合理的，在获取到乘客反馈的确认后楼层后，进一步根据上述绑定关系判断该确认后楼层是否与该乘客匹配，例如可以将该乘客所具有权限的所有楼层与该确认后楼层进行匹配，若该确认后楼层与该乘客匹配，才将该确定后楼层作为目的楼层，否则，对该乘客执行身份验证操作，例如可以获取该乘客提供的临时授权信息，或其他与该楼层对应的授权信息，或连接远程管理中心，并由远程管理中心的工作人员对该乘客的楼层权限进行验证，然后生成对应的验证结果，并将该验证结果反馈至电梯控制系统，例如该乘客通过远程管理中心进行验证后，确定该乘客具有前往该确定后楼层的临时许可权限，因此电梯控制系统生成对应的电梯运行控制指令并控制电梯前往该楼层进行停靠。

在本发明实施例中，所述方法还包括：在所述第一人体信息与所述第二人体信息不匹配，或在所述验证结果为验证不通过的情况下，生成并输出对应的报警提示信息。

在本发明实施例中，通过基于乘客的多种人体信息综合对乘客的身份进行验证，尤其结合乘客姿态识别的方式对乘客身份进行综合验证，从而大大提高了对乘客身份的识别精确性，保证乘客的身份识别结果具有最高的准确性，避免因乘客个人信息被盗或泄露而导致的非法乘梯或导致乘客的乘梯私密性受到影响，提高了用户体验，提高了乘梯安全性。

请参见图4，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯控制装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取乘客的第一人体信息和第二人体信息，所述第一人体信息和所述第二人体信息为不同类型的人体信息；第二获取单元，用于获取预设权限信息；判断单元，用于基于所述预设权限信息判断所述第一人体信息与所述第二人体信息是否相互匹配；第三获取单元，用于在所述第一人体信息与所述第二人体信息相互匹配的情况下，基于所述预设权限信息获取与所述乘客对应的目的楼层；控制单元，用于基于所述目的楼层生成对应的电梯运行控制指令，执行对应的电梯控制操作。

进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的方法。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取乘客的第一人体信息和第二人体信息，所述第一人体信息和所述第二人体信息为不同类型的人体信息；

获取预设权限信息；

基于所述预设权限信息判断所述第一人体信息与所述第二人体信息是否相互匹配；

在所述第一人体信息与所述第二人体信息相互匹配的情况下，基于所述预设权限信息获取与所述乘客对应的目的楼层；

基于所述目的楼层生成对应的电梯运行控制指令，执行对应的电梯控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设权限信息，包括：

采集所述乘客的多个图像信息；

基于所述多个图像信息获取所述乘客的第一乘客特征和第二乘客特征，其中所述第一乘客特征和所述第二乘客特征为不同类型的人体特征；

获取所述乘客的身份信息和至少一个权限楼层信息；

建立所述身份信息、所述至少一个权限楼层信息、所述第一乘客特征和所述第二乘客特征之间的绑定关系；

基于所述身份信息、所述至少一个权限楼层信息、所述第一乘客特征、所述第二乘客特征以及所述绑定关系生成所述预设权限信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设权限信息判断所述第一人体信息与所述第二人体信息是否相互匹配，包括：

提取所述第一人体信息中的第一人体特征，以及提取所述第二人体信息中的第二人体特征；

在所述预设权限信息中获取与所述第一人体特征相匹配的第一乘客特征；

基于所述绑定关系获取与所述第一乘客特征对应的第二乘客特征；

判断所述第二人体特征与所述第二乘客特征是否相同；

若是，则确定所述第一人体信息和所述第二人体信息相匹配；

否则，确定所述第一人体信息和所述第二人体信息不匹配。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个权限楼层中包括一个预选楼层，所述基于所述预设权限信息获取与所述乘客对应的目的楼层，包括：

基于所述绑定关系获取与所述乘客对应的预选楼层；

将所述预选楼层作为所述目的楼层。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述预选楼层后，生成并输出与所述预选楼层对应的提示信息；

获取与所述提示信息对应的反馈信息；

基于所述反馈信息对所述预选楼层进行确认或调整，获得确定后楼层；

将所述确定后楼层作为所述目的楼层。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到所述确定后楼层后，基于所述绑定关系判断所述确定后楼层是否与所述乘客相匹配；

在所述确定后楼层与所述乘客相匹配的情况下，将所述确定后楼层作为所述目的楼层；

在所述确定后楼层与所述乘客不匹配的情况下，对所述乘客执行身份验证操作，生成并反馈对应的验证结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述验证结果为验证通过的情况下，基于所述确定后楼层生成对所述乘客的临时许可信息；

基于所述临时许可信息和所述确定后楼层生成对应的电梯运行控制指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一人体信息与所述第二人体信息不匹配，或在所述验证结果为验证不通过的情况下，生成并输出对应的报警提示信息。

9.一种电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取乘客的第一人体信息和第二人体信息，所述第一人体信息和所述第二人体信息为不同类型的人体信息；

第二获取单元，用于获取预设权限信息；

判断单元，用于基于所述预设权限信息判断所述第一人体信息与所述第二人体信息是否相互匹配；

第三获取单元，用于在所述第一人体信息与所述第二人体信息相互匹配的情况下，基于所述预设权限信息获取与所述乘客对应的目的楼层；

控制单元，用于基于所述目的楼层生成对应的电梯运行控制指令，执行对应的电梯控制操作。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项权利要求所述的方法。

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