JP2013112515A - エレベータの群管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗場行先階登録装置が乗場から離れた場所に設置されている場合に、利用者の到着に合わせて最適な号機を応答させて群管理性能の低下を防ぐ。
【解決手段】群管理制御装置３０は、乗場行先階登録装置１３に利用者の行先階が登録された際に、複数の号機の中から最適な号機に行先階を含む乗場呼びの仮割当を行う仮割当部３２と、仮割当された号機を定期的に見直し、乗場呼びが登録された登録階に当該号機が到着するまでに利用者が間に合わないと判断される場合に他の号機に乗場呼びの仮割当を変更する仮割当見直し部３３と、整理番号登録装置１４を利用者が乗場に到着したことを検出する到着検出部３４と、利用者の到着が検出された場合に、現在仮割当されている号機に乗場呼びの本割当を行って、登録階に応答させると共に、その号機の情報を乗場に到着した利用者に知らせる割当制御部３５とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。

近年、ビル内の各階床に乗場行先階登録装置を設置しておき、利用者がエレベータの乗りかごに乗る前に行先階（目的階）を事前に登録できるようにしたエレベータが実現化されている。

通常、乗場行先階登録装置を持たないエレベータでは、乗場に「乗場呼びボタン」と呼ばれる上方向と下方向のボタンのみが設置されており、そのボタン操作によって登録された乗場呼びに対して最適な乗りかごを割り当てている。この場合、上記乗場呼びには、上方向または下方向の情報しか含まれていないため、乗りかごの割当に際して乗客の行先階は考慮されない。これに対し、乗場行先階登録装置を備えたエレベータでは、利用者の行先階を事前に知ることができるため、例えば同じ階に行く利用者に対して同じ乗りかごを割り当てるなどして、効率的な運行制御を行うことができる。

ここで、乗場行先階登録装置には表示機能が備えられており、利用者が行先階を登録すると、その時点で行先階が割り当てられた号機（割当号機）の情報が表示される。利用者はその表示された号機の乗場前で到着を待つことになる。

ただし、乗場行先階登録装置は必ずしもエレベータの乗場付近に設置されているとは限らない。例えばマンションビルやオフィスビルなどでは、玄関にセキャリティドアと共に乗場行先階登録装置が設置されていることがある。このような場合、乗場行先階登録装置が乗場から離れているため、利用者が乗場に到着するまでに時間がかかり、割当号機の到着に間に合わない可能性がある。

なお、従来、乗場呼びの登録装置が乗場から離れた場所に設置されている場合に、その登録装置の設置場所から乗場までの歩行時間を考慮して割当号機を決定する方法がある。この方法では、割当号機の予測到着時間が歩行時間よりも短い場合に、割当号機の戸開時間を延長して利用者を待つようにしている。

特開平１−２０３１８９号公報 特開２０１０−５８８５０号公報

利用者の歩行速度は人によって異なり、必ずしも所定の時間通りにエレベータの乗場に到着するとは限らない。利用者の歩行速度が標準よりも遅い場合には、利用者が乗場に着く前に割当号機が出発してしまう可能性がある。

利用者の到着が遅れて、割当号機に乗車できなかった場合には再登録が必要となり、さらに、別の号機が応答するので待ち時間が発生することになる。また、利用者のために無駄な応答をしたことになり、群管理性能の低下を招く。

なお、戸開時間を延長して利用者を待つ方法では、その号機に乗車している他の利用者に迷惑がかかり、また、他の階での待ち時間が延びてしまうため、群管理性能が著しく低下することになる。

本発明が解決しようとする課題は、乗場行先階登録装置が乗場から離れた場所に設置されている場合に、利用者の到着に合わせて最適な号機を応答させて群管理性能の低下を防ぐことのできるエレベータの群管理システムを提供することである。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、乗場から離れた場所に設置された第１の登録装置と、この第１の登録装置に利用者の行先階が登録された際に、複数の号機の中から最適な号機に上記行先階を含む乗場呼びの仮割当を行う仮割当手段と、この仮割当手段によって仮割当された号機を定期的に見直し、上記乗場呼びが登録された登録階に当該号機が到着するまでに利用者が間に合わないと判断される場合に他の号機に上記乗場呼びの仮割当を変更する仮割当見直し手段と、上記利用者が上記乗場に到着したことを検出する到着検出手段と、この到着検出手段によって利用者の到着が検出された場合に、現在仮割当されている号機に上記乗場呼びの本割当を行って、上記登録階に応答させると共に、その号機の情報を上記乗場に到着した利用者に知らせる割当制御手段とを具備する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。 図３は同実施形態におけるエレベータの群管理システムに用いられる管理テーブルの一例を示す図である。 図４は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。 図５は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの仮割当の見直しに関するフローチャートである。 図６は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの変形例２の構成を示す図である。 図７は第２の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。 図８は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。 図９は第３の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。 図１０は第３の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図であり、例えばマンションビルやオフィスビルなどの建物に構築されたエレベータの乗場の構成が示されている。なお、図１の例では、Ａ〜Ｆの号機で示される６台のエレベータが構築されている。

ここで、エレベータの乗場１１とは離れた場所（例えば建物の玄関口）にセキュリティドア１２が設置されており、そのセキュリティドア１２の手前に第１の登録装置である乗場行先階登録装置１３が設置されている。乗場行先階登録装置１３は、利用者が行先階を登録するための装置であり、通常は乗場１１付近に設置されているものであるが、セキュリティドア１２の関係で乗場１１から離れた場所に設置されている。この乗場行先階登録装置１３には、利用者に対して整理番号を発行するための整理番号発行機能１３ａが備えられている。

一方、乗場１１付近には、第２の登録装置である整理番号登録装置１４が設置されている。整理番号登録装置１４は、乗場行先階登録装置１３で発行された整理番号を登録するための装置である。

このような構成において、セキュリティドア１２の手前で利用者が乗場行先階登録装置１３に行先階を登録すると、Ａ〜Ｆのいずれかの号機に乗場呼びの仮割当が行なわれる。なお、上記乗場呼びには利用者が登録した行先階の情報を含んでいる。仮割当された号機は定期的に見直しされ、利用者の乗場１１への到着に合わせて適宜変更される。

ここで、利用者が行先階を登録したときに整理番号が発行されて乗場行先階登録装置１３に表示される。この整理番号を利用者が乗場１１に到着したときに整理番号登録装置１４に登録すると、その時点で仮割当であった号機が本割当の号機として乗場呼びの登録階に応答することになる。

以下に、本システムの具体的な構成について説明する。
図２はエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図１と同じ部分には同一符号を付して説明する。

ビル内に複数台のエレベータが並設されており、これらのエレベータ毎に号機制御装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…が設けられている。なお、ここで言う「エレベータ」とは、基本的に「乗りかご」のことを示し、複数台ある場合には「号機」とも言う。

号機制御装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…は、各号機（乗りかご２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…）の運転を制御するための装置である。具体的には、乗りかご２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…を昇降動作させるためのモータの制御やドアの開閉制御などを行う。この号機制御装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…は、コンピュータによって構成される。

一方、建物の各階には、エレベータの乗場１１から離れた場所に第１の登録装置である乗場行先階登録装置１３が設置され、乗場１１付近には第２の登録装置である整理番号登録装置１４が設置されている。

乗場行先階登録装置１３は、利用者の行先階を登録する装置であり、利用者が行先階を入力操作するための操作部２３と、整理番号発行機能１３ａによって発行された整理番号を表示するための表示部２４とを有する。整理番号登録装置１４は、整理番号を登録する装置であり、利用者が整理番号を入力操作するための操作部２５と、利用者の行先階が割り当てられた号機を表示するための表示部２６とを有する。乗場行先階登録装置１３および整理番号登録装置１４は、図示せぬ伝送ケーブルを介して群管理制御装置３０に接続されている。

群管理制御装置２０は、各号機の運転を群管理制御するための装置であり、号機制御装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…と同様にコンピュータによって構成される。

本実施形態において、この群管理制御装置３０には、呼び登録部３１、仮割当部３２、仮割当見直し部３３、到着検出部３４、割当制御部３５が備えられている。

なお、これらの処理部は、実際にはソフトウェアによって実現される。また、図２に示されるように、各処理部間で情報の授受が可能な構成になっている。

ここでは便宜上、呼び登録部３１、仮割当部３２、仮割当見直し部３３、到着検出部３４、割当制御部３５の全てを群管理制御装置３０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置する構成であっても良い。

呼び登録部３１は、乗場行先階登録装置１３から利用者の行先階を含む乗場呼び情報を取得し、図３に示す管理テーブル３１ａに登録して管理する。上記乗場呼び情報には、利用者の行先階（目的階とも言う）の他、装置番号、登録階、整理番号が含まれる。

「装置番号」は、乗場行先階登録装置１３を識別するための番号である。図１の例では、１フロアに１台の乗場行先階登録装置１３しか示されていないが、複数台の乗場行先階登録装置１３が設置されている場合には各装置を特定するために装置番号が必要となる。「登録階」は、利用者が乗場呼びを登録した階である。「整理番号」は、エレベータに乗るための番号であり、利用者毎に発行される。

また、この管理テーブル３１ａには、後述する仮割当部３２によって乗場呼びが仮割当された号機あるいは割当制御部３５によって乗場呼びが本割当された号機の情報が登録される。

仮割当部３２は、乗場行先階登録装置１３に行先階が登録された際に、複数の号機の中から最適な号機に上記行先階を含む乗場呼びの仮割当を行う。仮割当見直し部３３は、仮割当部３２によって仮割当された号機（仮割当号機と称す）を定期的に見直し、利用者が当該仮割当号機の到着に間に合わないと判断される場合には他の号機に乗場呼びの仮割当を変更する。

到着検出部３４は、利用者が乗場１１に到着したことを検出する。具体的には、乗場１１付近に設置された整理番号登録装置１４に整理番号が登録されたときに、到着検出部３４は利用者が乗場１１に到着したものと判断する。

割当制御部３５は、到着検出部３４によって利用者の到着が検出された場合に、仮割当号機に乗場呼びの本割当を行って登録階に応答させると共に、その号機の情報を整理番号登録装置１４の表示部２６に表示する。

次に、本実施形態の動作を説明する。

図４はエレベータの群管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０によって実行される。

図１に示したように、エレベータの乗場１１から離れた場所に第１の登録装置である乗場行先階登録装置１３が設置されている。利用者がこの乗場行先階登録装置１３の操作部２３を操作して自分の行先階を登録すると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、乗場行先階登録装置１３に内蔵された整理番号発行機能１３ａにより整理番号が発行されて、乗場行先階登録装置１３の表示部２４に表示される（ステップＡ１２）。

整理番号が表示されると、この整理番号を含む乗場呼びの登録情報が乗場行先階登録装置１３から群管理制御装置３０に転送され、図２に示した呼び登録部３１の管理テーブル３１ａに記憶される。

ここで、群管理制御装置３０に設けられた仮割当部３２は、管理テーブル３１ａに記憶された登録情報を元に評価演算を行い、現在運転中にある複数の号機の中から最適な号機に乗場呼びの仮割当を行う（ステップＡ１３）。

上記評価演算とは、各号機に乗場呼びを割り当てた場合の最適性を表す評価値を算出するための演算である。通常、各号機の現在位置や運転方向、乗客数などをパラメータにして評価演算を行うが、本実施形態では、さらに乗場行先階登録装置１３からエレベータの乗場１１までの標準的な歩行時間を考慮して各号機の評価値を算出し、最も評価の高い号機に乗場呼びを割り当てるものとする。なお、評価値は、その数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを示す。

この時点では仮の割り当てであり、状況によって他の号機に割り当てが変更される。仮の割り当てがなされた号機を「仮割当号機」と呼ぶ。ここで、一定時間（例えば１秒）毎に利用者が仮割当号機に乗車できるかどうかが仮割当見直し部３３によって見直しされる（ステップＡ１５，Ａ１６）。

図５に仮割当の見直しに関するフローチャートを示す。
まず、仮割当見直し部３３は、仮割当号機に現在割り当てられている呼び（乗場呼びとかご呼び）の情報から次の停止予定階を調べる（ステップＢ１１）。仮割当号機の次停止予定階が乗場呼びの登録階でなければ（ステップＢ１２のＮｏ）、特に何もせずに、次の見直しの時期まで待つ。

一方、仮割当号機の次停止予定階が乗場呼びの登録階であった場合には（ステップＢ１２のＹｅｓ）、仮割当見直し部３３は、その仮割当号機の登録階に関する他の利用者の呼び情報（かご呼び、本割当の乗場呼び）の有無を調べる（ステップＢ１３）。

該当する呼び情報がなければ（ステップＢ１４のＮｏ）、仮割当号機が登録階に到着するまでの間に利用者が乗場１１に到着するのは困難であると判断し、仮割当号機を他の号機に変更する（ステップＢ１５）。この場合、乗場行先階登録装置１３からエレベータの乗場１１までの標準的な歩行時間、行先階が登録されてからの経過時間を考慮して各号機の中から最適な号機を新たな仮割当号機として選出する。

例えば、現在の仮割当号機がＡ号機、登録階が１Ｆであるとする。Ａ号機の次停止予定階が１Ｆであった場合に、Ａ号機に１Ｆに関する他の利用者の呼び情報がなければ、Ａ号機が１Ｆに到着するまでに利用者が間に合わないものと判断する。そこで、新たな仮割当号機（例えばＢ号機）を選出することで、Ａ号機が１階に無駄に停止することを防止する。

また、該当する呼び情報があれば（ステップＢ１４のＹｅｓ）、仮割当見直し部３３は、仮割当号機がその呼び情報に従って登録階に応答するまでの間は何もしない。そして、仮割当号機が登録階に応答したとき（ステップＢ１６のＹｅｓ）、仮割当見直し部３３は、仮割当号機が全戸開するまでの間に第２の登録装置である整理番号登録装置１４に利用者の整理番号が登録されたか否かを判断する（ステップＢ１７）。

整理番号の登録がなければ（ステップＢ１７のＹｅｓ）、仮割当見直し部３３は、利用者がまだ乗場１１に到着していないものと判断し、仮割当号機を他の号機に変更する（ステップＢ１８）。この場合も、乗場行先階登録装置１３からエレベータの乗場１１までの標準的な歩行時間、行先階が登録されてからの経過時間を考慮して各号機の中から最適な号機を新たな仮割当号機として選出する。

例えば、現在の仮割当号機がＡ号機、登録階が１Ｆであり、Ａ号機が１Ｆに関する他の利用者の呼び情報を受けて１Ｆに応答したとする。このとき、Ａ号機が全戸開するまでの間に整理番号登録装置１４に整理番号が登録されなければ、利用者が乗場１１にまだ到着していないことになる。そこで、新たな仮割当号機（例えばＢ号機）を選出することで、Ａ号機が１階で停滞することを防止する。

このようにして、利用者が乗場１１に到着するまでの間、仮割当号機が定期的に見直しされる。利用者が乗場１１に到着し、第２の登録装置である整理番号登録装置１４の操作部２５を操作して自分の整理番号を登録すると（ステップＡ１７のＹｅｓ）、割当制御部３５は、現在の仮割当号機に乗場呼びの本割当を行って登録階に応答させる（ステップＡ１８）。また、割当制御部３５は、本割当した号機（割当号機）の情報を整理番号登録装置１４の表示部２６に表示して、乗場１１に到着した利用者に知らせる（ステップＡ１９）。

このように、エレベータの乗場１１から離れた場所に乗場行先階登録装置１３が設置されている場合に、利用者に整理番号を発行し、乗場１１付近に別途設置された整理番号登録装置１４に登録させることで、利用者の到着タイミングに合わせて最適な号機を応答させることができる。これにより、利用者が未到着のときの無駄な停止を防止できると共に、利用者待ちによる群管理性能の低下を抑制して効率的な運行制御を実現できる。

（変形例１）
利用者が行先階を登録した後、何らかの理由で乗場１１に来ないで別の場所にいくことも考えられる。このような場合、いつまでも仮割当の更新状態が続くため、群管理性能に影響を与えてしまう。

そこで、群管理制御装置３０の仮割当見直し部３３に仮割当の情報をキャンセルする機能を追加しておく。具体的には、利用者が乗場行先階登録装置１３に行先階を登録してからの経過時間をカウントし、予め設定された時間（例えば標準歩行時間＋３０秒）を経過しても整理番号登録装置１４に整理番号が登録されなかった場合には、エレベータを利用する意思なしと判断し、仮割当の情報をキャンセルするものとする。これにより、利用者が何らかの理由でエレベータに乗らなかった場合でも対処することができる。

（変形例２）
また、図６に示すように、乗場行先階登録装置１３の設置場所から乗場１１までの経路で利用者の移動を追跡する追跡装置１５を設けておき、この追跡装置１５によって得られる追跡情報（利用者の現在位置）を群管理制御装置３０の仮割当見直し部３３に与えて、仮割当の評価演算に反映させるようにしても良い。

追跡装置１５としては、具体的には監視カメラが用いられ、乗場行先階登録装置１３で行先階を登録した利用者をカメラ映像で追跡する。なお、カメラ映像を利用した追跡方法については公知であるため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。

仮割当見直し部３３では、この追跡装置１５によって得られた追跡情報に基づいて利用者の歩行時間を求め、その歩行時間を考慮して評価演算を行う。これにより、利用者が途中で立ち止まるなどして乗場１１の到着が遅れた場合であっても、到着タイミングに合わせて最適な号機を応答させることができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、整理番号を用いて利用者の到着を検出する構成とした。しかし、乗場行先階登録装置１３の設置場所と乗場１１付近の２カ所で利用者の登録操作が必要となる。そこで、第２の実施形態では、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を利用して利用者の到着を検出する構成としている。

図７は第２の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。

乗場１１から離れた場所に乗場行先階登録装置１３が設置されている。第２の実施形態において、この乗場行先階登録装置１３に図１に示した整理番号発行機能１３ａは設けられていない。整理番号発行機能１３ａの代わりに、利用者が所持する無線カード４１に記録されたＩＤ情報（識別情報）を読み取るための第１のＩＤ読取り装置４２が設置されている。また、乗場１１には、図１に示した整理番号登録装置１４に代えて第２のＩＤ読取り装置４３と表示装置４４が設置されている。

ＩＤ読取り装置４２，４３は、無線カード４１に記録されたＩＤ情報を所定の範囲内で非接触に読み取る装置であり、それぞれに群管理制御装置３０に接続されている。ＩＤ情報は利用者を識別するための情報であり、数桁のコードからなる。

なお、無線カード４１の情報を非接触で読み取る方法については周知であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。また、無線カード４１にＩＤ情報の他に利用者の行先階を記録しておき、乗場行先階登録装置１３にその行先階を自動登録できるような構成にしても良い。

表示装置４４は、第２のＩＤ読取り装置４３と共に乗場１１近くに設置され、利用者が乗場１１に到着したときに、第２のＩＤ読取り装置４３で読み取ったＩＤ情報と割当号機の情報を関連付けて表示して利用者に知らせる。この表示装置４４もＩＤ読取り装置４２，４３と共に群管理制御装置３０に接続されている。

以下に、第２の実施形態の動作を説明する。

図８は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０によって実行される。

エレベータの乗場１１から離れた場所に第１の登録装置である乗場行先階登録装置１３が設置され、その近くに第１のＩＤ読取り装置４２が設置されている。利用者が乗場行先階登録装置１３の操作部２３を操作して自分の行先階を登録すると（ステップＣ１１のＹｅｓ）、第１のＩＤ読取り装置４２によって利用者が所持する無線カード４１からＩＤ情報が読み取られて、乗場行先階登録装置１３の表示部２４にＩＤ情報が表示される（ステップＣ１２）。

利用者のＩＤ情報が読み取られると、このＩＤ情報を含む乗場呼びの登録情報が乗場行先階登録装置１３から群管理制御装置３０に転送され、呼び登録部３１の管理テーブル３１ａに記憶される。この場合、管理テーブル３１ａには、図３に示した「整理番号」に代えて「ＩＤ情報」が設けられる。

以後、上記第１の実施形態と同様に、各号機の中の最適な号機に乗場呼びが仮割当され、さらに、利用者が乗場１１に到着するまでの間、仮割当号機が定期的に見直しされる（ステップＣ１３〜Ｃ１６）。ただし、第２の実施形態では、仮割当の見直しの際に、図５のステップＢ１７に示した整理番号ではなく、ＩＤ情報の登録の有無をチェックすることになる。

ここで、利用者が乗場１１に到着すると、そこに設置された第２のＩＤ読取り装置４３によってＩＤ情報が読み取られる。このＩＤ情報が上記第１のＩＤ読取り装置４２によって読み取られたＩＤ情報と同じであれば（ステップＣ１７のＹｅｓ）、同一の利用者が乗場１１に到着したものと判断され、現在仮割当り状態にある号機に対して乗場呼びの本割当が行なわれる（ステップＣ１８）。その際、本割当した号機（割当号機）の情報を第２のＩＤ読取り装置４３にて読み取ったＩＤ情報と共に表示装置４４に表示して、乗場１１に到着した利用者に知らせる（ステップＣ１９）。これにより、利用者はＩＤ情報から自分が乗る号機を確認でき、その号機の乗場前で待機することができる。

このように、利用者に固有のＩＤ情報を用いて乗場１１の到着を検出する構成としても、上記第１の実施形態と同様に利用者の到着タイミングに合わせて最適な号機を応答させることができる。これにより、利用者が未到着のときの無駄な停止を防止できると共に、利用者待ちによる群管理性能の低下を抑制して効率的な運行制御を実現できる。

なお、上記変形例１で説明したように、利用者が行先階を登録した後、何らかの理由で乗場１１に来ないで別の場所にいくことも考えられる。そこで、利用者が乗場行先階登録装置１３に行先階を登録してからの経過時間をカウントし、予め設定された時間（例えば標準歩行時間＋３０秒）を経過しても第２のＩＤ読取り装置４３で利用者のＩＤ情報が読み取れなかった場合には、エレベータを利用する意思なしと判断し、仮割当の情報をキャンセルすることが好ましい。

また、上記変形例２で説明したように、乗場行先階登録装置１３の設置場所から乗場１１までの経路で利用者の移動を追跡する追跡装置１５を設けておき、この追跡装置１５によって得られる追跡情報（利用者の現在位置）を群管理制御装置３０の仮割当見直し部３３に与えて、仮割当の評価演算に反映させる構成にしても良い。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

第３の実施形態では、利用者が乗場１１に到着したことを検出する手段として、監視カメラなどの追跡装置を用いたことを特徴とする。

図９は第３の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。

乗場１１から離れた場所に乗場行先階登録装置１３が設置されている。第３の実施形態において、この乗場行先階登録装置１３に図１に示した整理番号発行機能１３ａは設けられていない。整理番号発行機能１３ａの代わりに、乗場行先階登録装置１３の設置場所から乗場１１までの経路の任意の場所に利用者の移動を追跡するための追跡装置５１，５２が設置されている。

追跡装置５１，５２としては監視カメラが用いられ、乗場行先階登録装置１３で行先階を登録した利用者をカメラ映像で追跡する。この追跡装置５１，５２は、それぞれに群管理制御装置３０に接続されている。なお、カメラ映像を利用した追跡方法については公知であるため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。また、図９の例では、２台の追跡装置５１，５２が設置されているが、利用者を追跡可能な範囲（カメラの撮影範囲）に応じて少なくとも１台の追跡装置が設置されていれば良い。

また、乗場１１には、図１に示した整理番号登録装置１４に代えて表示装置５３が設置されている。表示装置５３は、乗場１１近くに設置され、利用者が乗場１１に到着したときに割当号機の情報を表示して利用者に知らせる。この表示装置５３もＩＤ読取り装置４２，４３と共に群管理制御装置３０に接続されている。

以下に、第３の実施形態の動作を説明する。

図１０は第３の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０によって実行される。

エレベータの乗場１１から離れた場所に第１の登録装置である乗場行先階登録装置１３が設置され、その設置場所から乗場１１までの経路上に追跡装置５１，５２が設置されている。利用者が乗場行先階登録装置１３の操作部２３を操作して自分の行先階を登録すると（ステップＤ１１のＹｅｓ）、追跡装置５１，５２によって利用者の追跡が開始され（ステップＤ１２）、その追跡情報が行先階を含む乗場呼びの登録情報と共に群管理制御装置３０に転送され、呼び登録部３１の管理テーブル３１ａに記憶される。この場合、管理テーブル３１ａには、図３に示した「整理番号」はなく、「装置番号」，「登録階」，「行先階」，「整理番号」の情報が記憶される。また、追跡装置５１，５２の追跡情報は、群管理制御装置３０に設けられた到着検出部３４に与えられる。

以後、上記第１の実施形態と同様に、各号機の中の最適な号機に乗場呼びが仮割当され、さらに、利用者が乗場１１に到着するまでの間、仮割当号機が定期的に見直しされる（ステップＤ１３〜Ｄ１６）。ただし、第３の実施形態では、仮割当の見直しの際に、図５のステップＢ１７に示した整理番号ではなく、追跡情報をチェックすることになる。

ここで、追跡装置５１，５２から得られる追跡情報から利用者が乗場１１に到着したことが検出されると（ステップＤ１７のＹｅｓ）、現在仮割当り状態にある号機に対して乗場呼びの本割当が行なわれる（ステップＤ１８）。その際、本割当した号機（割当号機）の情報を表示装置５３に表示して、乗場１１に到着した利用者に知らせる（ステップＤ１９）。これにより、利用者は自分が乗る号機を確認でき、その号機の乗場前で待機することができる。

このように、利用者の移動を追跡する構成としても、上記第１の実施形態と同様に利用者の到着タイミングに合わせて最適な号機を応答させることができる。これにより、利用者が未到着のときの無駄な停止を防止できると共に、利用者待ちによる群管理性能の低下を抑制して効率的な運行制御を実現できる。

なお、上記変形例１で説明したように、利用者が行先階を登録した後、何らかの理由で乗場１１に来ないで別の場所にいくことも考えられる。そこで、利用者が乗場行先階登録装置１３に行先階を登録してからの経過時間をカウントし、予め設定された時間（例えば標準歩行時間＋３０秒）を経過しても乗場１１に到着したことが追跡情報にて検出できなかった場合には、エレベータを利用する意思なしと判断し、仮割当の情報をキャンセルすることが好ましい。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗場行先階登録装置が乗場から離れた場所に設置されている場合に、利用者の到着に合わせて最適な号機を応答させて群管理性能の低下を防ぐことのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…乗場、１２…セキュリティドア、１３…乗場行先階登録装置、１３ａ…整理番号発行機能、１４…整理番号登録装置、１５…追跡装置、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…号機制御装置、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…乗りかご、３０…群管理制御装置、３１…呼び登録部、３２…仮割当部、３３…仮割当見直し部、３４…到着検出部、３５…割当制御部、４１…無線カード、４２…第１のＩＤ読取り装置、４３…第２のＩＤ読取り装置、４４…表示装置、５１，５２…追跡装置、５３…表示装置。

Claims (8)

1. 乗場から離れた場所に設置された第１の登録装置と、
   この第１の登録装置に利用者の行先階が登録された際に、複数の号機の中から最適な号機に上記行先階を含む乗場呼びの仮割当を行う仮割当手段と、
   この仮割当手段によって仮割当された号機を定期的に見直し、上記乗場呼びが登録された登録階に当該号機が到着するまでに利用者が間に合わないと判断される場合に他の号機に上記乗場呼びの仮割当を変更する仮割当見直し手段と、
   上記利用者が上記乗場に到着したことを検出する到着検出手段と、
   この到着検出手段によって利用者の到着が検出された場合に、現在仮割当されている号機に上記乗場呼びの本割当を行って、上記登録階に応答させると共に、その号機の情報を上記乗場に到着した利用者に知らせる割当制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
2. 上記仮割当見直し手段は、
   上記仮割当手段によって仮割当された号機の次の停止予定階が上記登録階であった場合に、当該号機の上記登録階に関する他の利用者の呼び情報の有無を調べ、上記呼び情報がない場合には利用者が間に合わないものと判断して他の号機に上記乗場呼びの仮割当を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
3. 上記仮割当見直し手段は、
   上記呼び情報がある場合には上記仮割当された号機が上記登録階に応答するまで待ち、当該号機が全戸開するまでの間に上記到着検出手段によって利用者の到着が検出されなければ、他の号機に上記乗場呼びの仮割当を変更することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理システム。
4. 上記仮割当見直し手段は、
   利用者が上記第１の登録装置に行先階を登録してから予め設定された時間を経過しても上記到着検出手段によって上記利用者の到着が検出されなかった場合には上記仮割当の情報をキャンセルすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
5. 上記第１の登録装置の設置場所から上記乗場までの経路で利用者の移動を追跡する追跡手段を備え、
   上記仮割当見直し手段は、
   上記追跡手段によって得られた追跡情報に基づいて利用者の歩行時間を求め、その歩行時間を考慮して新たに上記乗場呼びの仮割当を行う号機を選定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
6. 上記乗場付近に設置された第２の登録装置と、
   上記第１の登録装置に行先階が登録されたときに利用者に対して整理番号を発行する整理番号発行手段とを備え、
   上記到着検出手段は、
   上記整理番号発行手段によって発行された整理番号が上記第２の登録装置に登録されたことを確認できた場合に上記利用者が上記乗場に到着したものと判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
7. 上記第１の登録装置の設置場所で利用者が所持する無線カードの識別情報を読み取る第１の識別情報読取り手段と、
   上記乗場付近で上記無線カードの識別情報を読み取る第２の識別情報読取り手段とを備え、
   上記到着検出手段は、
   上記第１の識別情報読取り手段によって読み取った上記無線カードの識別情報を上記第２の識別情報読取り手段で読み取った場合に、上記利用者が上記乗場に到着したものと判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
8. 上記第１の登録装置の設置場所から上記乗場までの経路で利用者の移動を追跡する追跡手段を備え、
   上記到着検出手段は、
   上記追跡手段によって得られた追跡情報に基づいて上記利用者が上記乗場に到着したことを検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

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