JP2015218036A - エレベータ群管理システム及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各利用者に仮に割当てた各かごの受け持つ行先階の組み合わせを見直して、かごの運行効率を高めること。【解決手段】利用者がエレベータ乗場に到着する前の時点で利用者の行先階を検出し、検出した利用者の行先階に対して、かごを仮割当て号機として仮割当てし、利用者の行先階と仮割当て号機とを対応づけて乗客管理情報に記録し、利用者が、エレベータ乗場に到着する前に、乗客管理情報を参照して、乗客管理情報に記録された、複数の仮割当て号機の受け持つ行先階の組み合わせの中に、変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、変更条件を満たす組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更して乗客管理情報を更新し、利用者が、エレベータ乗場に到着したことを検出した場合、更新された乗客管理情報に記録された仮割当て号機を最終的な割当て号機として割当て、最終的な割当て号機の受持ち行先階までの運行を個別に制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、利用者がエレベータの乗車前に行先階情報を登録するエレベータ群管理システム及びその方法に関する。

通常のエレベータ群管理システムでは、乗場にて上または下の行先方向の乗場呼びを登録して、到着したエレベータかご（以下、単にかごと呼ぶ）に乗車し、乗車したかご内で行先階を登録する。これに対して、行先階予約式のエレベータ群管理システムでは、利用者が、乗場あるいは乗場出入口などに設置される行先階登録装置を使って行先階を登録する（以下、登録された行先階を行先階呼びと呼ぶ）。このとき、エレベータ群管理システムは、行先階呼びに対して最適なかごを割当て、行先階登録装置が備える表示部に対して割当てたかごを表示するのが一般的である。利用者は表示されたかごを確認し、表示されたかごの前でかごの到着を待つ。

行先階予約式のエレベータ群管理システムでは、行先階呼びを、行先階に応じて複数のかごに分けて割当てる乗り分け制御により、特に混雑時のかごの停止回数を低減し、一周時間を短くして利用者の待ち時間を低減すると共に、運行効率を向上している。

しかし、上述の行先階予約式のエレベータ群管理システムでは、利用者が行先階を登録する各時点における最適な割当て号機を決定するため、その後に発生する利用者の割当て状況によっては、必ずしも割当て結果が最適なものでなくなることがある。

このような行先階予約式のエレベータ群管理システムに関する技術として、特許文献１及び特許文献２に記載の技術が知られている。

特許文献１には、行先階呼びが登録された際に、割当て号機を案内するのではなく、同乗グループを案内し、エレベータ乗場にて、効率とサービス性を考慮して最適な時期に同乗グループに対するサービス号機を案内することが開示されている。

特許文献２には、第１の検出装置で利用者を検出した時点で最適なかごを仮割当てし、定期的に仮割当てしたかごを見直し、利用者の乗場への到着が、かごの到着に間に合わないと判断された場合に仮割当て号機を変更することが開示されている。

国際公開２０１０／０３２６２５号パンフレット 特開２０１３−１１２５１５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術においては、行先階登録時に案内した同乗グループの組合せは変更できない、という課題があり、また、上記特許文献２に記載の技術においては、かごの到着に間に合わない利用者しか考慮されていない、という課題があった。このため、時々刻々発生する利用者に対して割当てを行うにあたり、利用者の到着順序などの影響により割当て結果が必ずしも最適とはならず、同一の時間帯に出発する複数のかごの行先階が重複したり（以下、行先階の重複と呼ぶ）、同一時間帯に出発する複数のかごの行先階が、それぞれ上方に集中したり（以下、行先階位置の上方階への集中と呼ぶ）、利用者の少ない時間帯や、利用者が一時的に少なくなった状況において、利用者の行先階に応じて別々のかごに割当てたり（以下、無駄な乗り分けと呼ぶ）、閑散状態などにおける無駄な乗り分けが実施されたりすることがある。

上記行先階の上方階への集中に対しては、乗場に上下方向の呼び登録ボタンを備えた従来のエレベータ群管理システムにおいても、予め各かごのサービス階を高層、低層などに分割することにより、行先階の上方階への集中を防止するものがあるが、行先階予約式のエレベータ群管理システムにおいては、利用者が、かごに乗車する前に行先階が分かるため、サービス階を分割するよりも柔軟に、その行先階に対する割当てかごを決定することができる。一方で、上記利用者の到着順序などへの依存により、その割当て結果は必ずしも最適ではない。例えば、先に到着した利用者の行先階が、後から到着した利用者の行先階と異なり、先に到着した利用者にかごを割当てた後、後から到着した利用者に異なるかごを割当てた場合、１台のかごで運行可能でもあっても、先に到着した利用者に割当てたかごを変更することができず、かごの運行効率が低下する。

本発明の目的は、時々刻々発生する利用者の到着順序を考慮し、各利用者に仮に割当てられた各かごの受け持つ行先階の組み合わせを見直して、かごの運行効率を高めることができるエレベータ群管理システム及びその方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータ群管理システムは、利用者がエレベータ乗場に到着する前の時点で前記利用者及び前記利用者の行先階を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段が前記利用者の行先階を検出した時点で、前記第１の検出手段が検出した利用者の行先階に対して、前記複数台のエレベータかごの中から選択した１台のエレベータかごを仮割当て号機として仮割当てする仮割当て手段と、前記第１の検出手段により検出された利用者の行先階と前記仮割当て手段により仮割当てされた仮割当て号機とを対応づけて乗客管理情報に記録して管理する乗客・号機管理手段と、前記第１の検出手段により検出された利用者が、前記エレベータ乗場に到着したことを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段により検出された利用者が、前記エレベータ乗場に到着する前に、前記乗客管理情報を参照し、当該乗客管理情報に記録された、複数の仮割当て号機の受け持つ行先階の組み合わせの中に、変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、前記変更条件を満たす組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更して前記乗客管理情報を更新する仮割当て見直し手段と、前記第２の検出手段が前記利用者を検出した時点で、前記第１の検出手段が検出した前記利用者の行先階に対して、前記更新された乗客管理情報に記録された仮割当て号機を最終的な割当て号機として割当てる本割当て手段と、前記本割当て手段により割当てされた前記最終的な割当て号機に対して、当該最終的な割当て号機の受持ち行先階までの運行を個別に制御する複数の号機制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、かごの運行効率を高めることができる。

本発明の第１実施例におけるエレベータ群管理システムの全体構成図である。 本発明の第１実施例における乗客管理テーブルの構成図である。 本発明の第１実施例における乗客・号機管理部の動作の一部を示すフローチャートである。 本発明の第１実施例における仮割当て見直し部の詳細構成図である。 本発明の第１実施例における行先階重複解消部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施例における行先階重複解消部の処理実施前の乗客管理テーブルの構成図である。 本発明の第１実施例における行先階重複解消部の処理実施後の乗客管理テーブルの構成図である。 本発明の第１実施例における行先階位置上方集中解消部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施例における行先階位置上方解消部の処理実施前の乗客管理テーブルの構成図である。 本発明の第１実施例における行先階位置上方集中解消部の処理実施後の乗客管理テーブルの構成図である。 本発明の第１実施例における無駄な乗り分け解消部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施例における無駄な乗り分け解消部の処理実施前の乗客管理テーブルの構成図である。 本発明の第１実施例における無駄な乗り分け解消部の処理実施後の乗客管理テーブルの構成図である。 本発明の第２実施例におけるエレベータ群管理システムの全体構成図である。 本発明の第３実施例におけるエレベータ群管理システムの全体構成図である。 本発明の第３実施例における乗客・号機管理部で管理する乗客管理テーブルの構成図である。 本発明の一実施例におけるエレベータ群管理システムの動作の特徴を従来技術と対比させて説明するための説明図である。 本発明の一実施例におけるエレベータの群管理システムの動作の特徴を従来技術と対比させて説明する他の説明図である。 本発明の一実施例におけるエレベータの群管理システムの動作の特徴を従来技術と対比させて説明する他の説明図である。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

図１は、本発明の第１実施例におけるエレベータ群管理システムの全体構成を示す構成図である。

図１において、本エレベータ群管理システムは、図示しない複数台のエレベータ１号機、２号機、…、Ｋ号機（Ｋ：２以上の整数）の昇降を個別に制御する号機制御手段である１号機制御装置５０１、２号機制御装置５０２、…、Ｋ号機制御装置５０Ｋと、エレベータ号機全体の運行効率が最適となるように、各エレベーア号機（かご）の運行を制御する群管理制御装置１とを備えている。

ビルの入口などのエレベータ乗場から離れた場所には、乗場到着前のエレベータ利用者及びその行先階を検出するために、少なくとも１台以上の第１の検出装置２が設置される。第１の検出装置２は、利用者のＩＤ番号が記録された、利用者の所持するカードや携帯情報端末などから利用者のＩＤ番号を検出し、ＩＤ番号とＩＤ番号に紐付けされた行先階情報、及び第１の検出装置２の装置情報、及び時刻情報を乗客・号機管理部１０１へ送信する第１の検出手段として構成される。ここで、利用者のＩＤ番号と行先階は、事前に紐付けされた情報を用いても良いし、第１の検出装置と連動する行先階入力装置を設け、利用者の検出の前または後の事前に決定されたタイミングで入力された行先階情報とＩＤ番号をその都度紐付けても良い。

また、エレベータ乗場の入口またはエレベータ乗場内には、少なくとも１台以上の第２の検出装置３が設置される。第２の検出装置３は、第１の検出装置２と同様に、利用者のＩＤ番号または行先階が記録された、利用者の所持するカードや携帯端末などから利用者のＩＤ番号を検出し、第１の検出装置２が検出した利用者が、エレベータ乗場の入口またはエレベータ乗場内に到着したことを検出する第２の検出手段として構成される。

さらに、エレベータ乗場の入口またはエレベータ乗場内には、割当て号機報知装置４が設置される。この割当て号機報知装置４は、第２の検出装置３付近に設置、または第２の検出装置３と一体化して設置され、第２の検出装置３により検出された利用者が自分の乗車号機を確認できるように構成される。すなわち、割当て号機報知装置４は、第２の検出装置３により検出された利用者に対して、この利用者の乗車号機を報知する割当て号機報知手段として構成される。

以下、群管理制御装置１について説明する。群管理制御装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶資源（例えばメモリおよびＨＤＤ）、入出力インタフェース等の情報処理資源を備えたコンピュータ装置である。記憶資源には、乗客・号機管理部１０１と、仮割当て部１０２と、仮割当て見直し部１０３と、本割当て部１０４と、到着予測時間演算部１０５、及び１以上のコンピュータプログラム（図示せず）が記憶される。ＣＰＵが、記憶資源内の１以上のコンピュータプログラムを実行することにより、乗客・号機管理部１０１と、仮割当て部１０２と、仮割当て見直し部１０３と、本割当て部１０４、及び到着予測時間演算部１０５は、各部に付加された機能を発揮することができる。

乗客・号機管理部１０１は、第１の検出装置２によって検出された利用者の利用者情報（ＩＤ番号情報、行先階情報）、仮割当て部１０２または仮割当て見直し部１０３による、検出された行先階に対する仮割当て情報、本割当て部１０４による本割当て情報、及び各号機制御装置５０１〜５０Ｋによる各号機情報（各号機の運行状況を示す情報）を収集し、収集した情報を、テーブル格納部１１０に格納された乗客管理テーブルに登録すると共に、乗客管理テーブルに記録された情報を乗客管理情報として管理する乗客・号機管理手段として構成される。

仮割当て部１０２は、乗客・号機管理部１０１で管理される乗客管理テーブルを参照し、新たに検出された利用者の行先階情報、他の利用者の仮割当て情報及び本割当て情報、各号機情報に基づいて、新たな利用者を検出した時点での最適なエレベータ（かご）を仮割当て号機として新たな利用者に仮割当てする仮割当て手段として構成される。

仮割当て見直し部１０３は、乗客・号機管理部１０１で管理される乗客管理テーブルを参照し、仮割当て部１０２で生成された仮割当て情報または仮割当て見直し部１０３自身で生成された仮割当て情報を定期的、例えば、数１００ｍｓ毎に見直し、各号機の受け持つ行先階の重複の解消、または各号機の受け持つ行先階の位置の上方階への集中の解消、または無駄な乗り分け制御の解消、の少なくとも一つが達成できる場合は、各号機の行先階の組合せを変更し、変更した内容で乗客管理テーブルを更新する仮割当て見直し手段として構成される。

即ち、仮割当て見直し部１０３は、第１の検出装置２により検出された利用者が、エレベータ乗場に到着する前に、乗客・号機管理部１０１で管理される乗客管理テーブルを参照し、この乗客管理テーブルに記録された、複数の仮割当て号機の受け持つ行先階の組み合わせの中に、変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、変更条件を満たす組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更し、変更した内容で乗客管理テーブルを更新する。

本割当て部１０４は、第２の検出装置３により利用者を検出した際に、その利用者に対して、乗客・号機管理部１０１で管理される乗客管理テーブルに登録された情報のうち、仮割当て部１０２により仮割当てされた仮割当て号機又は仮割当て見直し部１０３により更新（変更）された仮割当て号機を最終的な割当て号機として割当てる本割当て手段として構成される。この際、各号機制御装置５０１〜５０Ｋのうち本割当て部１０４により割当てされた最終的な割当て号機を制御対象とする号機制御装置は、本割当て部１０４により割当てされた最終的な割当て号機に対して、少なくとも最終的な割当て号機の受持ち行先階までの運行を個別に制御する。

割当て号機報知装置４は、本割当て部１０４により本割当てされた割当て号機を利用者に報知する。例えば、割当て号機報知装置４は、本割当て部１０４により本割当てされた割当て号機を、利用者のＩＤ番号に対応づけて、割当て号機報知装置４の表示画面上に表示する。

到着予測時間演算部１０５は、第１の検出装置２と、第２の検出装置３と、割当て号機報知装置４、及び各号機制御装置５０１〜５０Ｋの出力による情報に基づいて、各号機が乗場に到着する予測時間を演算し、演算結果を仮割当て部１０２と仮割当て見直し部１０４に出力する到着予測時間演算手段として構成される。

図２は、乗客管理テーブルの構成図である。図２において、乗客管理テーブル１２０ａは、乗客・号機管理部１０１のテーブル格納部１１０に格納されて、乗客・号機管理部１０１によって管理されるテーブルであって、利用者ＩＤフィールド１２１と、出発階床フィールド１２２と、行先階床フィールド１２３と、乗場到着予測時刻フィールド１２４と、仮割当て号機フィールド１２５、及び本割当て号機フィールド１２６から構成される。

利用者ＩＤは、利用者を特定するためのＩＤ番号であり、第１の検出装置２により検出される利用者のＩＤ番号である。利用者ＩＤフィールド１２１には、利用者ＩＤとして、例えば、「５１０３」の情報が記録される。出発階床は、利用者のＩＤ番号を検出した第１の検出装置２の設置階である。出発階床フィールド１２２には、例えば、第１の検出装置２の設置階が１階である場合、「１階」の情報が記録される。行先階床は、利用者のＩＤ番号に紐付けされた、利用者の行先階である。行先階床フィールド１２３には、例えば、利用者のＩＤ番号に紐付けされた行先階が、５階である場合、「５階」の情報が格納される。

なお、仮割当て号機フィールド１２５に、仮割当て号機の情報が記録された場合、行先階床は、仮割当て号機の受け持つ行先階を意味する。また、本割当て号機フィールド１２６に、本割当て号機の情報が記録された場合、行先階床は、本割当て号機の受け持つ行先階を意味する。

乗場到着予測時刻は、第１の検出装置２の装置情報と、第１の検出装置２による検出時刻情報に基づいて作成れた、利用者の乗場到着予測時刻であり、第１の検出装置２により新たな利用者を検出した際に算出される。乗場到着予測時刻フィールド１２４には、例えば、利用者の乗場到着予測時刻が、８時２５分３０秒である場合、「８：２５：３０」の情報が記録される。仮割当て号機は、仮割当て部１０２または仮割当て見直し部により仮割当てされた、利用者の行先階に対する仮割当て号機である。仮割当て号機フィールド１２５には、例えば、仮割当て部１０２によって１号機が仮割当てされた場合、「１号機」の情報が記録される。なお、検出された利用者の行先階に対して、号機が仮割当てされていない場合には、「-」の情報が記録される。本割当て号機は、本割当て部１０４により本割当てされた、利用者の行先階に対する本割当て号機である。本割当て号機フィールド１２６には、本割当て部１０４によって１号機が本割当てされた場合、「１号機」の情報が記録される。

図３は、新規利用者の情報を登録するための処理を説明するためのフローチャートである。図３には、第１の検出装置２が、新規利用者を検出してから、乗客・号機管理部１０１が、新規利用者に関する情報を乗客管理テーブル１２０ａに登録するまでの処理の流れを示す。

図３において、乗客・号機管理部１０１は、第１の検出装置２の出力を監視して、第１の検出装置２が、新規利用者を検出したか否かを判定し（ＦＣ１０１）、第１の検出装置２が、新規利用者を検出するまでこの処理を繰り返し、第１の検出装置２が新規利用者を検出した場合、第１の検出装置２から、新規利用者の利用者ＩＤと、利用者ＩＤに紐付けされた行先階を取得し（ＦＣ１０２）、次に、現在時刻と、第１の検出装置２の装置情報を第１の検出装置２から取得し（ＦＣ１０３）、ステップＦＣ１０４へ進む。ここで、第１の検出装置２の装置情報とは、第１の検出装置２に固有に設定された装置ＩＤ及び装置の設置階を示す情報である。

次に、乗客・号機管理部１０１は、ステップＦＣ１０３で取得した現在時刻と、装置ＩＤに基づいて、利用者（新規利用者）の乗場到着予測時刻を算出し、算出結果と取得した情報を仮割当て部１０２に出力する。この際、乗場到着予測時刻は、現在時刻から利用者の歩行時間とマージン分を加えた時刻とする。ここで、利用者の歩行時間は、第１の検出装置２毎に固定の値を用いても良いし、利用者毎、または利用者の属性毎に応じた歩行速度を設定し、各第１の検出装置２と乗場への歩行距離と、歩行速度から、個別に歩行時間を算出しても良い。

この後、仮割当て部１０２は、乗客・号機管理部１０１で取得・算出した行先階、現在時刻、検出した第１の検出装置２の設置階床、及び利用者の乗場到着予測時刻に基づいて、検出した新規利用者の行先階に対して、乗車号機の仮割当てを行い、その結果を乗客・号機管理部１０１に通知し、ステップＦＣ１０６へ進む。

次に、乗客・号機管理部１０１は、ステップＦＣ１０２〜ＦＣ１０４で取得・算出した結果と仮割当て部１０２による仮割当ての結果を乗客管理テーブル１２０ａに登録する。具体的には、乗客・号機管理部１０１は、利用者ＩＤ、出発階、行先階、乗場到着予測時刻、仮割当て号機に関する情報を乗客管理テーブル１２０ａに登録する。

図４は、仮割当て見直し部の構成図である。図４において、仮割当て見直し部１０３は、行先階重複解消部１０３ａと、行先階位置上方集中解消部１０３ｂ、及び無駄な乗り分け解消部１０３ｃを有し、各部はそれぞれコンピュータプログラムで構成される。

行先階重複解消部１０３ａは、各かご間で、一つ以上の行先階の重複を検出し、重複が有る場合、かごの受け持つ行先階の組合せの変更により、行先階の重複を解消して、全体の停止階床数を低減し、かごの運行効率を向上させる行先階重複解消手段として構成される。即ち、行先階重複解消部１０３ａは、例えば、乗客管理テーブルの中に、同一時間帯に乗場を出発する各号機であって、当該各号機の受け持つ行先階が重複し、仮割当て見直し部１０３で規定された変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、当該組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更すると共に、乗客管理テーブルを更新して、各仮割当て号機の受け持つ行先階の重複を解消する。

行先階位置上方集中解消部１０３ｂは、各かごの行先階位置の上方階への集中を検出し、各かごの行先階位置が上方階へ集中している場合は、かごの受け持つ行先階の組合せの変更により、各かごの行先階位置の上方階への集中を解消して、各かごにおける受け持ち階が近い階でまとまるようにして、不要な上方階への走行を防止して一周時間を低減し、かごの運行効率を向上させる行先階位置上方集中解消手段として構成される。即ち、行先階位置上方集中解消部１０３ｂは、例えば、乗客管理テーブルの中に、同一時間帯に乗場を出発する各号機であって、当該各号機の行先階が上方階へ集中し、仮割当て見直し部１０３で規定された変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、当該組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更すると共に、乗客管理テーブルを更新して、各号機の行先階の上方階への集中を解消する。

無駄な乗り分け解消部１０３ｃは、無駄な乗り分けが行われている状況を検出し、無駄な乗り分けが行われている場合は、かごの受け持つ行先階の組合せの変更により、無駄な乗り分けにより待ち時間が増大してしまう状況を防止し、運行効率を向上する無駄な乗り分け解消手段として構成される。即ち、無駄な乗り分け解消部１０３ｃは、例えば、到着予測時間演算部１０５の演算結果として、各かごの乗場到着予測時間を参照し、乗客管理テーブルの中に、同一時間帯に乗場を出発する各号機であって、当該各号機の行先階が無駄な乗り分けとなり、仮割当て見直し部１０３で規定された変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、当該組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更すると共に、乗客管理テーブルを更新して、各号機の行先階の無駄な乗り分けを解消する。

図５は、行先階重複解消部１０３ａの処理の流れを示すフローチャートである。図５において、この処理は、ＣＰＵが、行先階重複解消部１０３ａを起動することによって開始される。行先階重複解消部１０３ａは、複数の乗客に対して、それぞれかごが本割当てまたは仮割当てされた際の情報が登録されている乗客管理テーブル（例えば、図６の乗客更新テーブル１２０ｂ）を参照し、全かごの中から、２台のかごを抽出してＸ号機、Ｙ号機とし、Ｘ号機−Ｙ号機間の行先階の重複が有るか否かを判定し（ＦＣ２０１）、重複が有る場合はステップＦＣ２０２へ進み、重複が無い場合はＦＣ２０４へ進む。

次に、行先階重複解消部１０３ａは、Ｘ号機−Ｙ号機間の行先階の組合せ変更で重複が解消可能か否かを判定し（ＦＣ２０２）、解消可能な場合はステップＦＣ２０３へ進み、解消不可能な場合はＦＣ２０４へ進む。

ステップＦＣ２０２で肯定の判定結果を得た場合、行先階重複解消部１０３ａは、Ｘ号機−Ｙ号機間の行先階の組合せを変更し（ＦＣ２０３）、Ｘ号機−Ｙ号機間の行先階の重複を解消して、ステップＦＣ２０４へ進む。

次に、行先階重複解消部１０３ａは、全号機間で重複の行先階の探索が終了したか否かを判定し（ＦＣ２０４）、終了していない場合はステップＦＣ２０５へ進み、終了している場合はステップＦＣ２０６へ進む。

ステップＦＣ２０４で否定の判定結果を得た場合、行先階重複解消部１０３ａは、次の重複探索号機をＸ号機、Ｙ号機と設定し、その後ステップＦＣ２０１へ戻り、ステップＦＣ２０１〜ＦＣ２０４の処理を繰り返す。

ステップＦＣ２０４で肯定の判定結果を得た場合、行先階重複解消部１０３ａは、行先階組合せの変更結果に基づいて、乗客管理テーブル、例えば、乗客管理テーブル１２０ｂに登録された情報を更新し（ＦＣ２０６）、このルーチンでの処理を終了する。

図６は、複数の仮割当て号機に対して、行先階が重複して登録された乗客管理テーブルの構成図である。

図６において、乗客管理テーブル１２０ｂには、出発階が１階、行先階が３階から６階となる１２人の乗客が、１号機または２号機に本割当てまたは仮割当てされた際の情報が登録されている。ここで、１号機及び２号機の乗場到着時刻を８時３５分４０秒とし、乗客管理テーブル１２０ｂに仮割当てされている全ての乗客（乗場到着予測時刻が「８時３５分１５秒」〜「8時３５分３５秒」であって、利用者ＩＤが「５０２９」〜「５１００」の乗客）が、１号機及び２号機のどちらへでも乗車可能であると仮定する。また、１号機及び２号機のかご内乗車可能人数を６人と仮定する。乗客管理テーブル１２０ｂに登録された情報によると、１号機の行先階は３階、５階及び６階であり、２号機の行先階は４階、５階及び６階である。従って、１号機と２号機で、５階及び６階の行先階が重複していることになる。

ここで、１号機に本割当てまたは仮割当てされた行先階が５階の利用者は１人、行先階が６階の利用者は２人となっており、２号機に本割当てまたは仮割当てされた行先階が５階の利用者は２人、行先階が６階の利用者は１人となっている。このとき、１号機には、行先階が６階の利用者が１人本割当てされているため、１号機が６階を受け持つことは変更できない。２号機には行先階が６階の利用者（利用者ＩＤ「６０９７」）が１人仮割当てされているため、この利用者の仮割当て号機を１号機に変更する。これにより、１号機の利用者は７人となり、６人をオーバーするが、１号機には行先階が５階の利用者（利用者ＩＤ「５０２９」）が１人仮割当てされているため、この利用者の仮割当て号機を２号機へ変更する。

即ち、行先階重複解消部１０３ａは、乗客管理テーブル１２０ｂを参照し、複数の仮割当て号機に対して、仮割当て号機の受け持つ行先階が重複して登録されていることを検出した場合、各仮割当て号機の乗車定員の範囲内で、利用者に仮割当てされた仮割当て号機の行先階の組み合わせを変更し、行先階が重複するのを解消する。

図７は、仮割当て見直し後の乗客管理テーブルの構成図である。図７において、乗客管理テーブル１２０ｃは、乗客管理テーブル１２０ｂを更新して得られたテーブルである。この乗客管理テーブル１２０ｃには、行先階重複解消部１０３ａによる、仮割当て見直し後の情報であって、複数の仮割当て号機に対して、行先階の重複を解消した後の情報が登録される。例えば、乗客管理テーブル１２０ｃには、利用者ＩＤが「６０９７」の利用者は、仮割当て号機が２号機から１号機に変更されたことを示す情報が登録され、利用者ＩＤが「５０２９」の利用者は、仮割当て号機が１号機から２号機に変更されたことを示す情報が登録される。この際、仮割当て見直し部１０３は、行先階重複解消部１０３ａによって変更された仮割当て号機を、利用者ＩＤが「６０９７」の利用者と利用者ＩＤが「５０２９」の利用者にそれぞれ割当てることになる。従って、１号機の行先階は３階及び６階となり、２号機の行先階は４階及び５階となる。乗客管理テーブル１２０ｃに登録された情報と、図６の乗客管理テーブル１２０ｂに登録された情報とを比較すると、行先階重複解消部１０３ａによって、仮割当て号機の行先階の組み合わせを変更することで、１号機、２号機ともに、行先階の数を１階床ずつ低減できることが分かる。

以上のような行先階重複解消部１０３ａの処理により、かごの行先階の重複が解消され、かご全体の停止階床数を低減でき、結果として、かごが昇降に要する一周時間が短くなるため、かごの運行効率が向上する。なお、図６及び図７の例では、１号機及び２号機の乗場到着時刻を同一としているが、この乗場到着時刻は異なっていても良い。また、この乗場到着時刻が異なる場合、時間差が所定の値（例えば、１０秒）以下であれば組合せの変更を許可し、所定の値より長ければ、組合せの変更を許可しないようにしても良い。

図８は、行先階位置上方集中解消部１０３ｂの処理の流れを示すフローチャートである。図８において、この処理は、ＣＰＵが、行先階位置上方集中解消部１０３ｂを起動することによって開始される。

行先階位置上方集中解消部１０３ｂは、複数の乗客に対して、それぞれかごが本割当てまたは仮割当てされた際の情報が登録されている乗客管理テーブル（例えば、図９の乗客更新テーブル１２０ｄ）を参照し、全かごの中から、２台のかごを抽出して、受け持ち行先階の最上階の高い方をＸ号機とし、低い方をＹ号機とし（ＦＣ３０１）、Ｘ号機の受け持ち行先階のうち、下方に位置する行先階の位置と、Ｙ号機の受け持ち行先階のうち、上方に位置する行先階の位置を比較し、Ｘ号機の受け持ち行先階の下方階の方が、Ｙ号機の受け持ち行先階の上方階よりも下方に位置するか否かを判定する（ＦＣ３０２）。

行先階位置上方集中解消部１０３ｂは、ステップＦＣ３０２で肯定の判定結果を得た場合、すなわち、Ｘ号機−Ｙ号機間の行先階位置が上方階に集中していると判定した場合、ステップＦＣ３０３へ進み、ステップＦＣ３０２で否定の判定結果を得た場合、すなわち、Ｘ号機の受け持ち行先階の下方階の方が、Ｙ号機の受け持ち行先階の上方階よりも下方に位置しない場合、ステップＦＣ３０５へ進む。

ステップＦＣ３０３において、行先階位置上方集中解消部１０３ｂは、Ｘ号機−Ｙ号機間の行先階の組合せ変更で、行先階位置の上方階への集中が解消可能かを判定し、解消可能な場合はステップＦＣ３０４へ進み、解消不可能な場合はステップＦＣ３０５へ進む。

ステップＦＣ３０４において、行先階位置上方集中解消部１０３ｂは、Ｘ号機−Ｙ号機間の行先階の組合せを変更し、Ｘ号機−Ｙ号機間の行先階の行先階位置の上方階への集中を解消して、ステップＦＣ３０５へ進む。

次に、行先階位置上方集中解消部１０３ｂは、全号機間で行先階位置の上方階への集中の探索が終了したか否かを判定し（ＦＣ３０５）、終了していない場合は次の上方階への集中探索号機を決定し（ＦＣ３０６）、その後、ステップＦＣ３０１に戻り、ステップＦＣ３０１〜ＦＣ３０６の処理を繰り返す。

一方、ステップＦＣ３０５で肯定の判定結果を得た場合、行先階位置上方集中解消部１０３ｂは、行先階組合せの変更結果に基づいて、乗客管理テーブル１２０ｄを更新し（ＦＣ３０７）、このルーチンでの処理を終了する。

図９は、複数の仮割当て号機に対して、行先階が上方階へ集中して登録された乗客管理テーブルの構成図である。

図９において、乗客管理テーブル１２０ｄには、出発階が１階、行先階が２階から７階となる１２人の乗客が、１号機または２号機に本割当てまたは仮割当てされた際の情報が登録されている。ここで、１号機及び２号機の乗場到着時刻を８時３５分４０秒とし、乗客管理テーブル１２０ｄに仮割当てされている全ての乗客（乗場到着予測時刻が「８時３５分１５秒」〜「８時３５分３５秒」であって、利用者ＩＤが「４０８６」〜「５０５１」の乗客）が、１号機及び２号機のどちらへでも乗車可能であると仮定する。また、１号機及び２号機のかご内乗車可能人数を６人と仮定する。乗客管理テーブル１２０ｄに登録された情報によると、１号機の行先階は４階、５階及び７階、２号機の行先階は、２階、３階及び６階となっている。従って、１号機と２号機で、重複する行先階はないが、１号機の受け持つ行先階が４階、５階、７階であるのに対して、２号機の受け持つ最上の行先階が６階となっており、１号機と２号機において、行先階位置が上方階へ集中している。ここで、２号機には、行先階が６階の利用者が２人仮割当てされているため、これらの利用者の仮割当て号機を１号機に変更する。これにより、１号機の利用者は８人となり、定員の６人をオーバーする。しかし、１号機には、行先階が４階の利用者が２人仮割当てされているため、これらの利用者の仮割当て号機を２号機へ変更する。

即ち、行先階位置上方集中解消部１０３ｂは、乗客管理テーブル１２０ｄを参照し、複数の仮割当て号機に対して、各仮割当て号機の受け持つ行先階が上方階へ集中して登録されていることを検出した場合、各仮割当て号機の乗車定員の範囲内で、利用者に仮割当てされた仮割当て号機の受け持つ行先階の組み合わせを変更し、行先階が上方階へ集中するのを解消する。

図１０は、仮割当て見直し後の乗客管理テーブルの構成図である。図１０において、乗客管理テーブル１２０ｅは、乗客管理テーブル１２０ｄを更新して得られたテーブルである。この乗客管理テーブル１２０ｅには、行先階位置上方集中解消部１０３ｂによる、仮割当て見直し後の情報であって、複数の仮割当て号機に対して、行先階が上方階へ集中するのを解消した後の情報が登録される。例えば、利用者ＩＤが「６０６８」及び「６１４５」の利用者は、仮割当て号機が２号機から１号機に変更され、利用者ＩＤが「４０８９」及び「４１３５」の利用者は、仮割当て号機が１号機から２号機に変更されている。従って、１号機の行先階は５階、６階及び７階、２号機の行先階は２階、３階及び４階となる。乗客管理テーブル１２０ｅに登録された情報と、図９に示す乗客管理テーブル１２０ｄに登録された情報とを比較すると、行先階位置上方集中解消部１０３ｂによって仮割当て見直し処理を実行することで、行先階位置の上方階への集中が解消されてことが分かる。

以上のような行先階位置上方集中解消部１０３ｂの処理により、かごの行先階位置の上方階への集中が解消され、受け持ち行先階の最上位置が下方階へ変更されるので、結果として、かごの一周時間が低減され、かごの運行効率が向上する。なお、図９及び図１０の例では、１号機及び２号機の乗場到着時刻を同一としているが、この乗場到着時刻は異なっていても良い。また、この乗場到着時刻が異なる場合、時間差が所定の値（例えば、１０秒）以下であれば組合せの変更を許可し、所定の値より長ければ、組合せの変更を許可しないようにしても良い。

図１１は、無駄な乗り分け解消部１０３ｃの処理の流れを示すフローチャートである。図１１において、この処理は、ＣＰＵが、無駄な乗り分け解消部１０３ｃを起動することによって開始される。

無駄な乗り分け解消部１０３ｃは、複数の乗客に対して、それぞれかごが本割当てまたは仮割当てされた際の情報が登録されている乗客管理テーブル（例えば、図１２の乗客更新テーブル１２０ｆ）を参照すると共に、到着予測時間演算部１０５の演算結果を参照し、全かごの中から、２台のかごを抽出して、かごの乗場への到着予測時間の短い方をＸ号機とし、長い方をＹ号機として、乗客管理テーブル１２０ｆに登録された利用者であって、仮割当て号機が決定している利用者の人数を計数し、計数値が、予め設定した所定の値以下であるか否かを判定する（ＦＣ４０２）。

無駄な乗り分け解消部１０３ｃは、ステップＦＣ４０２で、仮割当て人数が所定の値以下と判定した場合はステップＦＣ４０３へ進み、仮割当て人数が所定の値よりも大きいと判定した場合はステップＦＣ４０５へ進む。

ステップＦＣ４０３において、無駄な乗り分け解消部１０３ｃは、Ｙ号機、すなわちかごの乗場への到着がより遅いかごへ乗車予定の利用者が、かごの乗場への到着がより早いＸ号機へ乗車可能かを判定し、このステップで乗車可能と判定した場合、Ｘ号機へ乗車可能と判定された利用者の仮割当て号機をＸ号機へ変更して、ステップＦＣ４０５へ進み、ステップＦＣ４０４で、乗車不可能と判定した場合、ステップＦＣ４０５へ進む。

ステップＦＣ４０５において、無駄な乗り分け解消部１０３ｃは、全号機間で無駄な乗り分けの探索が終了したか否かを判定し、このステップで探索が終了していないと判定した場合は、次の無駄な乗り分け探索号機を設定し（ＦＣ４０６）、その後、ステップＦＣ４０１へ戻り、ステップＦＣ４０１〜ＦＣ４０５の処理を繰り返し、ステップＦＣ４０５で探索が終了したと判定した場合、仮割当て号機の変更結果に基づいて、乗客管理テーブル１２０ｆを更新し（ＦＣ４０７）、このルーチンでの処理を終了する。

図１２は、複数の仮割当て号機に対して、無駄な乗り分けが登録された乗客管理テーブルの構成図である。

図１２において、乗客管理テーブル１２０ｆには、出発階が１階、行先階が４階から７階となる４人の乗客が、１号機または２号機に本割当てまたは仮割当てされた際の情報が登録されている。ここで、１号機の乗場到着時刻は８時３５分２０秒、２号機の乗場到着時刻は８時３５分４０秒と仮定する。すなわち、乗客管理テーブル１２０ｆに登録されている全ての乗客が、より早く乗場へ到着する１号機へ乗車可能であると仮定する。また、１号機及び２号機のかご内乗車可能人数を６人と仮定する。乗客管理テーブル１２０ｆに登録された情報によると、利用者ＩＤが「７１１８」、「５０７１」、「６１０４」となる利用者は１号機、利用者ＩＤが「４０３５」となる利用者は２号機に仮割当てまたは本割当てされている。従って、複数の利用者に対して、１号機と２号機で乗り分けが行われているが、乗客管理テーブル１２０ｆには、乗客が４人しか登録されていないため、乗り分けにより、利用者ＩＤが「４０３５」の利用者を２号機へ乗車させることは、無駄な乗り分けであるとみなすことができる。ここで、２号機へ仮割当てされた利用者は、１号機の乗場到着前に乗場へ到着することができ、この利用者の仮割当て号機を１号機へ変更しても、１号機へ乗車予定の乗客数は６人以下となるため、この利用者の仮割当て号機を１号機へ変更する。

即ち、無駄な乗り分け解消部１０３ｃは、乗客管理テーブル１２０ｆを参照し、複数の仮割当て号機に対して、無駄な乗り分けが登録されていることを検出した場合、各仮割当て号機の乗車定員の範囲内で、利用者に仮割当てされた仮割当て号機の受け持つ行先階の組み合わせを変更し、無駄な乗り分けを解消する。

図１３は、仮割当て見直し後の乗客管理テーブルの構成図である。図１３において、乗客管理テーブル１２０ｇは、乗客管理テーブル１２０ｆを更新して得られたテーブルである。この乗客管理テーブル１２０ｇには、無駄な乗り分け解消部１０３ｃによる、仮割当て見直し後の情報であって、複数の仮割当て号機に対して、無駄な乗り分けを解消した後の情報が登録される。例えば、利用者ＩＤが「４０３５」の利用者の仮割当て号機が２号機から１号機に変更されている。従って、無駄な乗り分けが解消される。

以上のような無駄な乗り分け解消部１０３ｃの処理により、利用者の少ない時間帯等における無駄な乗り分けが解消され、無駄に乗り分けられた利用者の待ち時間が短縮し、かごの運行効率が向上する。なお、図１２及び図１３の例において、１号機及び２号機の乗場到着時刻の時間差が所定の値（例えば、１０秒）以下であれば組合せの変更を許可し、所定の値より長ければ、組合せの変更を許可しないようにしても良い。

本実施例によれば、第２の検出装置３で利用者を検出して本割当てするまで、第１の検出装置２で検出した利用者に対する仮割当て結果を定期的に見直して、乗客管理テーブルを更新し、更新された乗客管理テーブルに登録された情報を基にかごの運行を制御するようにしたため、かごの運行効率を向上させることができる。また、第１の検出装置２で検出した利用者に対する仮割当て結果を定期的に見直して、乗客管理テーブルを更新しているので、利用者の到着順序への依存性を低減した割当てを実施することができる。これにより、混雑時において発生しやすくなる、利用者の到着順序に依存した同一行先階利用者の別号機へ分散乗車を解消することができる。

また、本実施例によれば、仮割当て結果の見直しにおいて、かご間の行先階の重複を解消するように行先階の組合せを変更することで、かごの停止階床数を低減でき、その結果、かごの一周時間を短くすることができ、かごの運行効率をさらに向上させることができる。

さらに、本実施例によれば、仮割当て結果の見直しにおいて、かご間の行先階位置の上方階への集中を解消するように行先階の組合せを変更することで、かごの受持ち行先階の最上行先階が下方階へ変更されたかごの一周時間が低減され、かごの運行効率をさらに向上させることができる。

さらに、本実施例によれば、仮割当て結果の見直しにおいて、無駄な乗り分けを解消するように行先階の組合せを変更することで、無駄に乗り分けられた利用者の待ち時間が短縮し、かごの運行効率をさらに向上させることができる。即ち、仮割当て時に混雑を予測し、利用者の行先階に応じて別号機へ乗り分けたが、その後、利用者が発生せず、無駄な乗り分けとなった場合でも、仮割当て時に各号機へ乗り分けた利用者を、待ち時間の短い１台の号機へ割当てることにより、利用者の待ち時間を短くすることができる。

図１４は、本発明の第２の実施例であるエレベータ群管理システムの全体構成を示す構成図である。なお、図１４において、図１に示した第１の実施例が備える構成と同一の構成については、図１と同じ符号を付し、その説明は省略する。

本実施例は、第１の実施例において、第１の検出装置２の代わりに第１の検出装置２１、第２の検出装置３の代わりに第２の検出装置３１を設け、割当て号機報知装置４をなくし、利用者の所持する、表示部を備えた携帯情報端末６へ報知を行うものである。

利用者が所持する携帯情報端末６を第１の検出装置２１にかざすなどの操作により、第１の検出装置２１は、携帯情報端末６から利用者のＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報と紐付けされた行先階、出発階などを乗客・号機管理部１０１へ送信するとともに、第２の検出装置３１との接続情報を携帯情報端末６へ送信する。

携帯情報端末６は、第１の検出装置２１から第２の検出装置３１との接続情報を受信した場合、第２の検出装置３１との接続情報に基づいて、第２の検出装置３１との接続の試行を開始する。携帯情報端末６と第２の検出装置３１との接続が確立、または携帯情報端末６と第２の検出装置３１との電波強度が所定の強度を超えた場合に、乗場到着と見なし、第２の検出装置３１は、本割当て部１０４から取得した本割当て結果を携帯情報端末６の表示部へ送信する。

本実施例によれば、第１の実施例と同様の効果が得られると共に、乗場到着の検出が自動で行われるため、利用者のＩＤ読取りのための操作回数が減少し、使い勝手が向上する。

図１５は、本発明の第３の実施例であるエレベータ群管理システムの全体構成を示す構成図である。なお、図１５において、図１に示した第１の実施例または図１４に示した第２の実施例が備える構成と同一の構成については、図１または図１４と同じ符号を付し、その説明は省略する。

本実施例は、第１の実施例において、第１の検出装置２で利用者を検出時に、利用者に仮割当て号機の案内を行い、第２の検出装置２で利用者の乗場到着を検出時に、案内した仮割当て号機と本割当て号機が異なる利用者へのみ、当初案内した号機から変更になった旨を報知するものである。このため、第１の実施例において、案内要否判定部１０６をさらに設け、第１の検出装置２の代わりに第１の検出装置２２を設け、第２の検出装置３の代わりに第２の検出装置３２を設け、割当て号機報知装置４をなくし、利用者が所持する表示部を備えた携帯情報端末６へ報知を行うものである。

案内要否判定部１０６は、本割当て部１０４により本割当てされたかごと、乗客・号機管理部１０１により管理される利用者へ案内したかごとを比較して、本割当てしたかごと案内したかごが同一の場合は案内不要と判定し、本割当てと仮割り当てが異なる場合は、案内要と判定するとともに、当初案内した号機から変更になった旨の情報を第２の検出装置３２へ送信する。

第１の検出装置２２は、利用者が所持する携帯情報端末６を第１の検出装置２２へかざすなどの操作により、利用者のＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報と紐付けされた行先階、出発階などを乗客・号機管理部１０１へ送信するとともに、第２の検出装置３２との接続情報を携帯端末６へ送信し、さらに、携帯情報端末６の表示部に対して仮割当て部１０２による仮割当て号機を報知する。

携帯情報端末６は、第１の検出装置２２から第２の検出装置３２との接続情報を受信した場合、受信した第２の検出装置３２との接続情報に基づいて、第２の検出装置３２との接続の試行を開始する。携帯情報端末６と第２の検出装置３２との接続が確立、または携帯情報端末６と第２の検出装置３２との電波強度が所定の強度を超えた場合に、第２の検出装置３２は、利用者の乗場到着と見なし、案内要否判定部１０６の結果に基づいて、案内要と判定された場合は変更となった旨とその変更号機を案内し、案内不要と判定された場合はそのままとする。

図１６は、本発明の第３の実施例における乗客管理テーブルの構成図である。図１６において、乗客管理テーブル１２０ｈは、乗客・号機管理部１０１で管理されるテーブルであって、利用者ＩＤフィールド１２１と、出発階床フィールド１２２と、行先階床フィールド１２３と、乗場到着予測時刻フィールド１２４と、仮割当て案内号機フィールド１２５と、仮割当て号機フィールド１２６、及び本割当て号機フィールド１２７から構成される。この乗客管理テーブル１２０ｈには、第１の実施例及び第２の実施例で用いられる乗客管理テーブルとは一部が異なり、仮割当て案内号機フィールド１２５が追加されており、仮割当て案内号機フィールド１２５には、各利用者ＩＤに対する仮割当て案内号機の情報が記録される。これにより、案内要否判定部１０６は、乗客・号機管理部１０１で管理される乗客管理テーブル１２０ｈを参照することで、案内号機と本割当て号機が同一か否かを判定することができる。

本実施例によれば、第１の実施例と同様の効果が得られると共に、利用者に対してより早い時点で乗車号機の案内が可能となるとともに、乗車するかごが変更になる利用者に対して個別に案内することができる。このため、利用者の乗車号機が変更とならない場合、利用者は、携帯情報端末６へ最初に案内された乗車号機に乗るだけで良い。

図１７は、本発明の一実施例におけるエレベータ群管理システムの動作の特徴を従来技術と対比させて説明するための説明図である。

図１７（ａ）は、従来の行先階予約式のエレベータ群管理システムによる制御（以下、従来の制御と呼ぶ）の例である。図１７（ａ）において、従来の制御では、１号機の受け持つ行先階７０１は、３階、５階及び６階に割当てられ、２号機の受け持つ行先階７０２は、４階、５階及び６階に割当てられている。また、１号機及び２号機は１階に存在し、同一の時間帯で上昇運転開始予定であり、３号機は６階から５階の間を下降走行中であることを示している。従来の制御では、利用者の乗場への到着順序などに割当て結果が依存し、破線枠の領域で示すように、１号機の受け持つ行先階７０１と２号機の受け持つ行先階７０２が、５階及び６階で重複する場合がある。

一方で、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に対する本発明の制御による割当て結果の例である。本発明の制御では、利用者を検出した時点で仮割当てを行い、割当て号機を確定するまでの間に、１号機の受け持つ行先階７０１と２号機の受け持つ行先階７０２が、いずれかの行先階で重複することが検出された場合、利用者に仮割当てされた仮割当て号機の行先階の組み合わせを変更し、行先階が重複するのを解消する処理が実行される。このため、１号機の受け持つ行先階７０１は、３階及び６階に割当てられ、２号機の受け持つ行先階７０２は、４階及び５階に割当てられる。これにより、従来の制御では、１号機と２号機の停止回数の合計が６階床であったのに対して、本発明の制御では、１号機と２号機の停止回数の合計が４階床となり、停止階床数の減少により、かごの一周時間が短縮され、かごの運行効率が向上する。

図１８は、本発明の一実施例におけるエレベータ群管理システムの動作の特徴を従来技術と対比させて説明するための説明図である。

図１８（ａ）は、従来の制御による割当て結果の別の例である。図１８（ａ）において、１号機の受け持つ行先階７０１は、４階、５階及び７階であり、２号機の受け持つ行先階７０２は、２階、３階及び６階である。また、１号機及び２号機は１階に存在し、同一の時間帯で上昇運転開始予定であり、３号機は６階から５階の間を下降走行中であることを示している。従来の制御では、利用者の乗場への到着順序などに割当て結果が依存し、破線枠の領域に示すように、１号機受け持つ行先階７０１が、７階となり、２号機の受け持つ行先階７０２が、６階となり、１号機と２号機の受け持つ行先階が、上方階へ集中してしまう場合がある。

一方で、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に対する本発明の制御による割当て結果の例である。本発明の制御では、利用者を検出した時点で仮割当てを行い、割当て号機を確定するまでの間に、行先階が上方階へ集中していることを検出した場合、利用者に仮割当てされた仮割当て号機の行先階の組み合わせを変更し、行先階が上方階へ集中するのを解消する処理が実行される。このため、１号機の受け持つ行先階７０１は、５階、６階及び７階となり、２号機の受け持つ行先階７０２は、２階、３階及び４階となる。これにより、従来の制御では、２号機は６階まで走行していたのに対し、本発明の制御では、２号機は４階までの走行となるため、２号機の走行距離の短縮により、かごの一周時間が短縮され、かごの運行効率が向上する。

図１９は、本発明の一実施例におけるエレベータ群管理システムの動作の特徴を従来技術と対比させて説明するための説明図である。

図１９（ａ）は、従来の制御による割当て結果のさらに別の例である。図１９（ａ）において、１号機の受け持つ行先階７０１は、５階、６階及び７階であり、２号機の受け持つ行先階７０２は、４階である。また、１号機は１階に存在し、上昇運転開始予定であり、２号機は３階から２階の間、３号機は６階から５階の間を下降走行中であることを示している。従来の制御では、後から発生する利用者が考慮されず、現在を混雑状況と認識した場合などにおいて、破線枠の領域に示すように、後から利用者が発生しなくても、行先階に応じて１号機と２号機へ乗り分けてしまう場合がある。

一方で、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に対する本発明の制御による割当て結果の例である。本発明の制御では、利用者を検出した時点で仮割当てを行い、割当て号機を確定するまでの間に、無駄な乗り分けを検出した場合、利用者に仮割当てされた仮割当て号機の行先階の組み合わせを変更し、無駄な乗り分けを解消する処理が実行される。このため、１号機の受け持つ行先階７０１は、４階、５階、６階及び７階となり、全ての行先階７０１が１号機にのみ割当てられる。これにより、従来の制御では、４階の利用者は待ち時間の長い２号機を利用するのに対し、本発明の制御では、４階の利用者も待ち時間の短い１号機に乗車でき、待ち時間が短縮され、かごの運行効率が向上する。

なお、本発明は前述した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、到着予測時間演算部１０５の代わりに、無駄な乗り分け解消部１０３ｃで、乗客管理テーブルに登録される割当て号機が、乗場に到着する予測時間を演算することもできる。前述した各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、さらに、ある実施例の構成に他の実形例の構成を加えることも可能である。さらにまた、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、手段等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能、手段等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に記録して置くことができる。

１ 群管理制御装置、１０１ 乗客・号機管理部、１０２ 仮割当て部、１０３ 仮割当て見直し部、１０３ａ 行先階重複解消部、１０３ｂ 行先階情報集中解消部、１０３ｃ 無駄な乗り分け解消部、１０４ 本割当て部、１０５ 案内要否判定部、１１０ テーブル格納部、１２０ａ〜１２０ｈ 乗客管理テーブル、２ 第１の検出装置、２１ 第１の検出装置、２２ 第１の検出装置、３ 第２の検出装置、３１ 第２の検出装置、３２ 第２の検出装置、４ 割当て号機報知装置、５０１、５０２、５０Ｋ 号機制御装置、６ 携帯情報端末、７０１ １号機の受け持つ行先階、７０２ ２号機の受け持つ行先階。

Claims (14)

1. エレベータの利用者が前記エレベータに乗車する前に登録する行先階に応じて、複数台のエレベータかごの運行を管理するエレベータ群管理システムにおいて、
   前記利用者がエレベータ乗場に到着する前の時点で前記利用者及び前記利用者の行先階を検出する第１の検出手段と、
   前記第１の検出手段が前記利用者の行先階を検出した時点で、前記第１の検出手段が検出した利用者の行先階に対して、前記複数台のエレベータかごの中から選択した１台のエレベータかごを仮割当て号機として仮割当てする仮割当て手段と、
   前記第１の検出手段により検出された利用者の行先階と前記仮割当て手段により仮割当てされた仮割当て号機とを対応づけて乗客管理情報に記録して管理する乗客・号機管理手段と、
   前記第１の検出手段により検出された利用者が、前記エレベータ乗場に到着したことを検出する第２の検出手段と、
   前記第１の検出手段により検出された利用者が、前記エレベータ乗場に到着する前に、前記乗客管理情報を参照し、当該乗客管理情報に記録された、複数の仮割当て号機の受け持つ行先階の組み合わせの中に、変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、前記変更条件を満たす組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更して前記乗客管理情報を更新する仮割当て見直し手段と、
   前記第２の検出手段が前記利用者を検出した時点で、前記第１の検出手段が検出した前記利用者の行先階に対して、前記更新された乗客管理情報に記録された仮割当て号機を最終的な割当て号機として割当てる本割当て手段と、
   前記本割当て手段により割当てされた前記最終的な割当て号機に対して、当該最終的な割当て号機の受持ち行先階までの運行を個別に制御する複数の号機制御手段と、を備えることを特徴とするエレベータ群管理システム。
2. 請求項１に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
   前記仮割当て見直し手段は、
   前記乗客管理情報の中に、同一時間帯に乗場を出発する各号機であって、当該各号機の受け持つ行先階が重複し、前記変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、当該組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更して、前記各仮割当て号機の受け持つ行先階の重複を解消する行先階重複解消手段と、
   前記乗客管理情報の中に、同一時間帯に乗場を出発する各号機であって、当該各号機の行先階が上方階へ集中し、前記変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、当該組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更して、前記各号機の行先階の上方階への集中を解消する行先階位置上方集中解消手段と、
   前記乗客管理情報に記録された各仮割当て号機の乗場到着予測時間を演算し、当該演算結果を基に、前記乗客管理情報の中に、同一時間帯に乗場を出発する各号機であって、当該各号機の行先階が無駄な乗り分けとなり、前記変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、当該組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更して、前記各号機の行先階の無駄な乗り分けを解消する無駄な乗り分け解消手段と、を有し、
   前記行先階重複解消手段、前記行先階位置上方集中解消手段、或いは前記無駄な乗り分け解消手段のうち少なくとも一つが、前記変更条件を満たす組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更することを特徴とするエレベータ群管理システム。
3. 請求項１または２に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
   前記仮割当て見直し手段は、
   前記各号機の乗場への到着時間差が、所定の値より小さいことを条件に、前記変更条件を満たす組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更することを特徴とするエレベータ群管理システム。
4. 請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
   前記第１の検出手段は、
   利用者のＩＤ情報が記録されたカード又は携帯情報端末から、前記利用者のＩＤ情報を読取ることにより、前記エレベータ乗場に到着する前の前記利用者及び前記利用者の行先階を検出し、
   前記第２の検出手段は、
   前記カード又は前記携帯情報端末から、前記利用者のＩＤ情報を読取ることにより、前記エレベータ乗場に到着した前記利用者を検出することを特徴とするエレベータ群管理システム。
5. 請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
   前記本割当て手段により割当てされた前記最終的な割当て号機を、前記第２の検出手段により検出された前記利用者に報知する割当て号機報知手段をさらに備えることを特徴とするエレベータ群管理システム。
6. 請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
   前記第１の検出手段は、
   利用者のＩＤ情報が記録された携帯情報端末から、前記利用者のＩＤ情報を読取ることにより、前記エレベータ乗場に到着する前の前記利用者及び前記利用者の行先階を検出するとともに、前記携帯情報端末と前記第２の検出手段との間で通信するための接続情報を前記携帯情報端末へ送信し、
   前記携帯情報端末は、
   前記第１の検出手段から前記接続情報を取得後、前記接続情報に基づいて前記第２の検出手段との接続の試行を開始し、
   前記第２の検出手段は、
   前記携帯情報端末との接続が確立した場合、または前記携帯情報端末との接続における電波強度が所定の値より大きくなった場合に、前記第１の検出手段により検出された前記利用者が、前記エレベータ乗場に到着したとみなし、前記携帯情報端末が備える表示部に対して、前記本割当て手段により本割当てされた前記最終的な割当て号機を報知することを特徴とするエレベータ群管理システム。
7. 請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のエレベータ群管理システムにおいて、
   前記仮割当て手段により仮割当てされた仮割当て号機と、前記本割当て手段により本割当てされた最終的な割当て号機とを比較し、前記仮割当てされた仮割当て号機と前記本割当てされた最終的な割当て号機とが異なることを条件に、案内要と判定する案内要否判定手段をさらに備え、
   前記第１の検出手段は、
   利用者のＩＤ情報が記録された携帯情報端末から、前記利用者のＩＤ情報を読取ることにより、前記エレベータ乗場に到着する前の前記利用者及び前記利用者の行先階を検出するとともに、前記携帯情報端末と前記第２の検出手段との間で通信するための接続情報を前記携帯情報端末へ送信し、前記携帯情報端末が備える表示部に対して、前記仮割当て手段により仮割当てされた仮割当て号機を報知し、
   前記携帯情報端末は、
   前記第１の検出手段から前記接続情報を取得後、前記接続情報に基づいて前記第２の検出手段との接続の試行を開始し、
   前記第２の検出手段は、
   前記携帯情報端末との接続が確立した場合、または前記携帯情報端末との接続における電波強度が所定の値より大きくなった場合に、利用者が乗場到着したとみなし、前記携帯情報端末が備える表示部に対して、前記案内要否判定手段が案内要と判定したことを条件に、前記仮割当て号機から前記本割当て号機に変更された旨を報知することを特徴とするエレベータ群管理システム。
8. エレベータの利用者が前記エレベータに乗車する前に登録する行先階に応じて、複数台のエレベータかごの運行を管理するエレベータ群管理方法において、
   前記利用者がエレベータ乗場に到着する前の時点で前記利用者及び前記利用者の行先階を検出する第１の検出ステップと、
   前記第１の検出ステップにおいて前記利用者の行先階を検出した時点で、前記第１の検出ステップで検出した利用者の行先階に対して、前記複数台のエレベータかごの中から選択した１台のエレベータかごを仮割当て号機として仮割当てする仮割当てステップと、
   前記第１の検出ステップで検出された利用者の行先階と前記仮割当てステップで仮割当てされた仮割当て号機とを対応づけて乗客管理情報に記録して管理する乗客・号機管理ステップと、
   前記第１の検出ステップで検出された利用者が、前記エレベータ乗場に到着したことを検出する第２の検出ステップと、
   前記第１の検出ステップで検出された利用者が、前記エレベータ乗場に到着する前に、前記乗客管理情報を参照し、当該乗客管理情報に記録された、複数の仮割当て号機の受け持つ行先階の組み合わせの中に、変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、前記変更条件を満たす組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更して前記乗客管理情報を更新する仮割当て見直しステップと、
   前記第２の検出ステップにおいて前記利用者を検出した時点で、前記第１の検出ステップで検出した前記利用者の行先階に対して、前記更新された乗客管理情報に記録された仮割当て号機を最終的な割当て号機として割当てる本割当てステップと、
   前記本割当てステップで割当てされた前記最終的な割当て号機に対して、当該最終的な割当て号機の受持ち行先階までの運行を個別に制御する複数の号機制御ステップと、を備えることを特徴とするエレベータ群管理方法。
9. 請求項８に記載のエレベータ群管理方法において、
   前記仮割当て見直しステップは、
   前記乗客管理情報の中に、同一時間帯に乗場を出発する各号機であって、当該各号機の受け持つ行先階が重複し、前記変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、当該組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更して、前記各仮割当て号機の受け持つ行先階の重複を解消する行先階重複解消ステップと、
   前記乗客管理情報の中に、同一時間帯に乗場を出発する各号機であって、当該各号機の行先階が上方階へ集中し、前記変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、当該組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更して、前記各号機の行先階の上方階への集中を解消する行先階位置上方集中解消ステップと、
   前記乗客管理情報に記録された各仮割当て号機の乗場到着予測時間を演算し、当該演算結果を基に、前記乗客管理情報の中に、同一時間帯に乗場を出発する各号機であって、当該各号機の行先階が無駄な乗り分けとなり、前記変更条件を満たす組み合わせが存在すると判別した場合、当該組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更して、前記各号機の行先階の無駄な乗り分けを解消する無駄な乗り分け解消ステップと、をさらに有し、
   前記行先階重複解消ステップ、前記行先階位置上方集中解消ステップ、或いは前記無駄な乗り分け解消ステップのうち少なくとも一つのステップで、前記変更条件を満たす組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更することを特徴とするエレベータ群管理方法。
10. 請求項８または９に記載のエレベータ群管理方法において、
    前記仮割当て見直しステップでは、
    前記各号機の乗場への到着時間差が、所定の値より小さいことを条件に、前記変更条件を満たす組み合わせに属する各仮割当て号機の受け持つ行先階の組合せを変更することを特徴とするエレベータ群管理方法。
11. 請求項８〜１０のうちいずれか１項に記載のエレベータ群管理方法において、
    前記第１の検出ステップでは、
    利用者のＩＤ情報が記録されたカード又は携帯情報端末から、前記利用者のＩＤ情報を読取ることにより、前記エレベータ乗場に到着する前の前記利用者及び前記利用者の行先階を検出し、
    前記第２の検出ステップでは、
    前記カード又は前記携帯情報端末から、前記利用者のＩＤ情報を読取ることにより、前記エレベータ乗場に到着した前記利用者を検出することを特徴とするエレベータ群管理方法。
12. 請求項８〜１１のうちいずれか１項に記載のエレベータ群管理方法において、
    前記本割当てステップで割当てされた前記最終的な割当て号機を、前記第２の検出ステップで検出された前記利用者に報知する割当て号機報知ステップをさらに備えることを特徴とするエレベータ群管理方法。
13. 請求項８〜１０のうちいずれか１項に記載のエレベータ群管理方法において、
    前記第１の検出ステップでは、
    利用者のＩＤ情報が記録された携帯情報端末から、前記利用者のＩＤ情報を読取ることにより、前記エレベータ乗場に到着する前の前記利用者及び前記利用者の行先階を検出するとともに、前記携帯情報端末が、通信対象と通信するための接続情報を前記携帯情報端末へ送信し、
    前記携帯情報端末は、
    前記第１の検出手段から前記接続情報を取得後、前記接続情報に基づいて前記第２の検出手段との接続の試行を開始するステップを実行し、
    前記第２の検出ステップでは、
    前記携帯情報端末との接続が確立した場合、または前記携帯情報端末との接続における電波強度が所定の値より大きくなった場合に、前記第１の検出ステップで検出された前記利用者が、前記エレベータ乗場に到着したとみなし、前記携帯情報端末が備える表示部に対して、前記本割当てステップで本割当てされた前記最終的な割当て号機を報知することを特徴とするエレベータ群管理方法。
14. 請求項８〜１０のうちいずれか１項に記載のエレベータ群管理方法において、
    前記仮割当てステップで仮割当てされた仮割当て号機と、前記本割当てステップで本割当てされた最終的な割当て号機とを比較し、前記仮割当てされた仮割当て号機と前記本割当てされた最終的な割当て号機とが異なることを条件に、案内要と判定する案内要否判定ステップをさらに備え、
    前記第１の検出ステップでは、
    利用者のＩＤ情報が記録された携帯情報端末から、前記利用者のＩＤ情報を読取ることにより、前記エレベータ乗場に到着する前の前記利用者及び前記利用者の行先階を検出するとともに、前記携帯情報端末が、通信対象と通信するための接続情報を前記携帯情報端末へ送信し、前記携帯情報端末が備える表示部に対して、前記仮割当てステップで仮割当てされた仮割当て号機を報知し、
    前記携帯情報端末は、
    前記第１の検出手段から前記接続情報を取得後、前記接続情報に基づいて前記第２の検出手段との接続の試行を開始するステップを実行し、
    前記第２の検出ステップでは、
    前記携帯情報端末との接続が確立した場合、または前記携帯情報端末との接続における電波強度が所定の値より大きくなった場合に、利用者が乗場到着したとみなし、前記携帯情報端末が備える表示部に対して、前記案内要否判定ステップで案内要と判定されたことを条件に、前記仮割当て号機から前記本割当て号機に変更された旨を報知することを特徴とするエレベータ群管理方法。

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