JP2015105189A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、エレベータの運行効率を向上させることが可能なエレベータ制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明によるエレベータ制御システムは、タグ３１のＩＤを受信する第１電波受信装置１１と、第１電波受信装置１１よりもエレベータ４３に近い側に配置され、タグ３１のＩＤを受信する第２電波受信装置１２と、第１電波受信装置１１がＩＤを受信してから予め定められた時間後に、第２電波受信装置１２が第１電波受信装置１１と同一のＩＤを受信した場合において、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２が配置されているＩＤ受信階から、ＩＤに対応して予め定められた階まで移動することを指示する乗場行先呼びを自動的に登録する乗場行先呼び自動登録部５１１とを備え、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２のうちの一方の受信範囲は、他方の受信範囲よりも狭いことを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータの利用者を検知してエレベータの呼びを自動的に登録するエレベータ制御システムに関する。

従来、エレベータに通ずる通路に複数の人検知センサを設置し、人検知センサの検知順序に基づいてエレベータに向かって人が移動していることを検知したとき、その検知階でのエレベータの呼びを登録するシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２９２５６６号公報

従来のシステムは、エレベータに通ずる通路の途中にエレベータ以外の目的地が存在するようなフロアレイアウトにおいて、エレベータの利用者だけでなくエレベータを利用しない者も検知してしまう。従って、エレベータの利用者を正確に検知することができないため無駄なエレベータの呼び登録が多く発生し、エレベータ全体の運行効率が悪化するという問題があった。

本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、エレベータの運行効率を向上させることが可能なエレベータ制御システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明によるエレベータ制御システムは、エレベータのかごの配車を制御するエレベータ制御システムであって、携帯端末から発信される電波に含まれる携帯端末のＩＤを受信する第１電波受信装置と、第１電波受信装置よりもエレベータに近い側に配置され、携帯端末のＩＤを受信する第２電波受信装置と、第１電波受信装置がＩＤを受信してから予め定められた時間後に、第２電波受信装置が第１電波受信装置と同一のＩＤを受信した場合において、第１電波受信装置および第２電波受信装置が配置されているＩＤ受信階から、ＩＤに対応して予め定められた階まで移動することを指示する乗場行先呼びを自動的に登録する乗場行先呼び自動登録部とを備え、第１電波受信装置および第２電波受信装置のうちの一方の受信範囲は、他方の受信範囲よりも狭いことを特徴とする。

本発明によると、携帯端末から発信される電波に含まれる携帯端末のＩＤを受信する第１電波受信装置と、第１電波受信装置よりもエレベータに近い側に配置され、携帯端末のＩＤを受信する第２電波受信装置と、第１電波受信装置がＩＤを受信してから予め定められた時間後に、第２電波受信装置が第１電波受信装置と同一のＩＤを受信した場合において、第１電波受信装置および第２電波受信装置が配置されているＩＤ受信階から、ＩＤに対応して予め定められた階まで移動することを指示する乗場行先呼びを自動的に登録する乗場行先呼び自動登録部とを備え、第１電波受信装置および第２電波受信装置のうちの一方の受信範囲は、他方の受信範囲よりも狭いため、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。

本発明の実施の形態１によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す平面図である。 本発明の実施の形態１によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す立体図である。 本発明の実施の形態１によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１によるエレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態２によるエレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す立体図である。 本発明の実施の形態３によるエレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す立体図である。 本発明の実施の形態４によるエレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態５によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す立体図である。 本発明の実施の形態５によるエレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す平面図である。また、図２は、図１を立体的に示した図である。

図１に示すように、エレベータ４３ａ〜４３ｆが配置されたエレベータホール４１に通ずる通路４２の壁面には、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２が配置されている。なお、特に断りがない限り、エレベータ４３ａ〜４３ｆは、単にエレベータ４３とも称する。

タグ３１（携帯端末）は、利用者等が携帯しており、当該携帯端末（換言すれば、当該携帯端末を携帯している利用者）の固有のＩＤ（identification）を含んだ電波を発信している。

第１電波受信装置１１は、電波の受信範囲である第１検出範囲２１を有しており、第１検出範囲２１内に存在するタグ３１から発信される電波を受信することによって、タグ３１のＩＤを検出している。

第２電波受信装置１２は、電波の受信範囲である第２検出範囲２２を有しており、第２検出範囲２２内に存在するタグ３１から発信される電波を受信することによって、タグ３１のＩＤを検出している。また、第２電波受信装置１２は、第１電波受信装置１１よりもエレベータ４３に近い側に配置されている。

第２電波受信装置１２の第２検出範囲２２は、第１電波受信装置１１の第１検出範囲２１よりも狭く、第２電波受信装置１２付近には第２検出範囲２２を利用者に明示するためにエレベータ呼び登録レーン４５が床面に示されている。

エレベータ呼び登録レーン４５は、周囲の床面とは異なる配色もしくは模様、または記号で表示される（図２の例では三角印）。なお、エレベータ呼び登録レーン４５であることを示す記号あるいは配色等を壁面にも表示してもよい。すなわち、エレベータ呼び登録レーン４５は、第２電波受信装置の第２検出範囲２２の存在を視覚的に明示している。

各エレベータ４３ａ〜４３ｆの横には、エレベータ到着時の出発方向を示す表示灯４４ａ〜４４ｆが各エレベータ４３ａ〜４３ｆに対応して配置されている。なお、特に断りがない限り、表示灯４４ａ〜４４ｆは、単に表示灯４４とも称する。

エレベータホール４１には、乗場行先階登録装置４６が配置されている。乗場行先階登録装置４６は、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２を用いて自動乗場行先呼び登録ができなかった場合のバックアップとして機能し、テンキー式あるいはタッチパネル式等で構成される。利用者は、乗場行先階登録装置４６を介して、所望の行先階を手動で登録することができる。

図３は、エレベータ制御システムの構成の一例を示す図である。

図３に示すように、エレベータ制御システムは、第１電波受信装置１１、第２電波受信装置１２、ＩＤ認証装置１６、ＩＤ管理データベース１７、エレベータ群管理装置５１、かご制御装置５２ａ〜５２ｆ、およびかご５３ａ〜５３ｆを備えている。なお、特に断りがない限り、かご制御装置５２ａ〜５２ｆは単にかご制御装置５２とも称し、かご５３ａ〜５３ｆは単にかご５３とも称する。

また、エレベータ群管理装置５１は、乗場行先呼び自動登録部５１１、配車かご表示部５１２、仮呼び登録可否判断部５１３、および仮呼び登録部５１４を備えている。

なお、エレベータ４３ａ〜４３ｆは、かご制御装置５２ａ〜５２ｆとかご５３ａ〜５３ｆとを備えている。具体的には、例えば、エレベータ４３ａは、かご制御装置５２ａとかご４３ａとを備えている。

第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２は、タグ３１から発信された電波を受信してタグ３１の固有のＩＤを検出し、検出したＩＤ（以下、検出ＩＤとも称する）と、当該ＩＤを検出した階（以下、ＩＤ検出階とも称する）とをＩＤ認証装置１６に送信する。

ＩＤ認証装置１６は、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２から受信した検出ＩＤを元にＩＤ管理データベース１７に対して問合せを行い、検出ＩＤがＩＤ管理データベース１７にて既に登録済みの場合は、検出ＩＤに対応したＩＤ検出階からの行先階を取得する。

なお、ＩＤ管理データベース１７には、例えば、ロビー階と利用者のオフィスがある階との間の移動など、利用者がよく利用する階の組み合わせをタグ３１のＩＤに対応付けて予め登録されている。また、例えば、昼食の時間帯は食堂がある階とオフィスがある階との移動がメインになるなど、時間帯ごとによく利用する階の組み合わせが異なる場合には、ＩＤ管理データベース１７に時間帯ごとの階の組み合わせをタグ３１のＩＤに対応付けて予め登録しておき、ＩＤ認証装置１６は、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２から検出ＩＤを受信した時間に基づいてＩＤ管理データベース１７から行先階を取得するようにしてもよい。

ＩＤ認証装置１６は、ＩＤ管理データベース１７から取得した行先階に基づいて、ＩＤ検出階から行先階まで移動することを指示する乗場行先呼びをエレベータ群管理装置５１に送信する。

エレベータ群管理装置５１の乗場行先呼び自動登録部５１１は、ＩＤ認証装置１６から受信した乗場行先呼びを登録し、登録した乗場行先呼びに対して各階における待ち時間の増加分などを考慮して、最適なかご５３をかご５３ａ〜５３ｆから選択する。

エレベータ群管理装置５１は、かご５３ａ〜５３ｆを制御するかご制御装置５２ａ〜５２ｆのうち、上記の最適なかご５３を制御するかご制御装置５２に対して、乗場行先呼び自動登録部５１１にて登録された乗場行先呼びへの応答を指示する（すなわち、エレベータ群管理装置５１は、最適なかご５３をＩＤ検出階に配車するようにかご制御装置５２を制御する。）。

図４は、エレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、ＩＤ認証装置１６は、第１電波受信装置１１が、タグ３１のＩＤを検出したか否かを判断する。タグ３１のＩＤを検出した場合は、ステップＳ１０２に移行する。一方、タグ３１のＩＤを検出しなかった場合は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

ステップＳ１０２において、ＩＤ認証装置１６は、第２電波受信装置１２が、第１電波受信装置１１で検出されたＩＤと同一のＩＤを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のＩＤを所定時間内に検出した場合は、ステップＳ１０３に移行する。一方、同一のＩＤを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップＳ１０５に移行する。

ここで、ステップＳ１０２における所定時間とは、第１電波受信装置１１がＩＤを検出してから経過した時間のことをいい、例えば、利用者が第１電波受信装置１１と第２電波受信装置１２との間を移動するのに要する時間の２倍の時間を所定時間として予め設定する。具体的には、例えば、第１電波受信装置１１と第２電波受信装置１２との距離を５ｍとし、人の移動速度を１ｍ／秒とすると、ステップＳ１０２における所定時間は１０秒として設定される。

ステップＳ１０３において、乗場行先呼び自動登録部５１１は、ＩＤ認証装置１６にて検出ＩＤに基づいて決定された乗場行先呼びを自動的に登録する。すなわち、乗場行先呼び自動登録部５１１は、第１電波受信装置１１がＩＤを検出（受信）してから所定の時間後に、第２電波受信装置１２が第１電波受信装置１１と同一のＩＤを受信した場合において、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２が配置されているＩＤ検出階（ＩＤ受信階）から、ＩＤに対応して予め定められた行先階まで移動することを指示する乗場行先呼びを自動的に登録する。

また、エレベータ群管理装置５１は、乗場行先呼び自動登録部５１１にて登録された乗場行先呼びに応じて配車するかご５３を決定する。

ステップＳ１０４において、配車かご表示部５１２は、ＩＤ検出階において登録した乗場行先呼びに対応するエレベータ４３の表示灯４４（エレベータ群管理装置５１にて決定されたかご５３に対応する表示灯４４）を点灯する。このとき、乗場行先呼びがＩＤ検出階よりも上階であれば上階を示す表示灯４４を点灯し、乗場行先呼びがＩＤ検出階よりも下階であれば下階を示す表示灯４４を点灯する。

ステップＳ１０５において、ＩＤ認証装置１６は、ステップＳ１０２における所定時間が経過したか否かを判断する。すなわち、ＩＤ認証装置１６は、第１電波受信装置１１がＩＤを検出してから所定時間経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、処理を終了する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６において、仮呼び登録可否判断部５１３は、第１電波受信装置１１にて検出されたＩＤに対する仮呼びが未登録の場合に、呼びが割り当てられていない空のかご５３（以下、空かご５３とも称する）を配車するか否かを判断する。空かご５３を配車する場合は、ステップＳ１０７に移行する。一方、空かご５３を配車しない場合は、ステップＳ１０２に移行する。

ここで、空かご５３を配車するか否かの判断は、例えば、空かご５３が２台以上存在する場合は空かご５３を配車すると判断し、空かご５３が１台以下存在する場合は空かご５３を配車しないと判断するなどの判断基準に基づいて行う。

ステップＳ１０７において、仮呼び登録部５１４は、ＩＤ検出階における空かご５３の仮呼びを登録する。次いで、エレベータ群管理装置５１は、空かご５３をＩＤ検出階に配車するようにかご制御装置５２を制御する。ここで、仮呼びとは、ＩＤ検出階に空かご５３を仮に配車するための呼びのことをいう。

このとき、ＩＤ検出階に配車された空かご５３は、到着しても戸開せずに待機する。このとき、ＩＤ検出階における表示灯４４は消灯状態にしておく。

上記より、仮呼び登録可否判断部５１３は、第１電波受信装置１１がＩＤを検出してから所定時間後に、第２電波受信装置１２が第１電波受信装置１１と同一のＩＤを検出しなかった場合において、ＩＤ検出階に空のかご５３を仮に呼ぶ仮呼び登録を行うか否かを判断する。また、仮呼び登録部５１４は、仮呼び登録可否判断部５１３にて仮呼び登録を行うと判断された場合において仮呼び登録を行う。

ステップＳ１０７の後、第２電波受信装置１２が第１電波受信装置１１で検出されたＩＤと同一のＩＤを検出するか、あるいは乗場行先階登録装置４６にて行先階を登録するなど乗場行先呼びが登録されると、ＩＤ検出階に配車された空かご５３についてステップＳ１０４と同様の動作を行う。具体的には、ＩＤ検出階における表示灯４４を点灯する。

なお、ステップＳ１０６およびステップＳ１０７における動作は、閑散時間帯など空かご５３が存在し得るような時間帯にのみ行うようにしてもよい。ここで、閑散時間帯とは、エレベータ４３の利用者が少ない時間帯のことをいう。

以上のことから、本実施の形態１によれば、第２電波受信装置１２の第２検出範囲２２を第１電波受信装置１１の第１検出範囲２１よりも狭くし、第２検出範囲２２であることを示すエレベータ呼び登録レーン４５を表示することによって、エレベータ４３の利用者は第１検出範囲２１および第２検出範囲２２の順に移動し、エレベータ４３を利用しない者は第１検出範囲２１および第２検出範囲２２の範囲内を通過することなく移動することができる。従って、エレベータ４３を利用しない者に対する無駄な呼びが自動的に登録されることを抑制することができ、エレベータ４３の利用者はＩＤなどが組み込まれたカードなどを読み取り機にかざす操作を行うことなくＩＤに対応したエレベータ４３の呼びを自動的に登録することができる。すなわち、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。

また、例えば、閑散時間帯などで空かご５３が存在する状況において、第２電波受信装置１２によるＩＤの検出の有無に関わらず空かご５３を仮呼び登録してＩＤ検出階に配車することによって、利用者が第２電波受信装置１２の第２検出範囲２２（すなわち、エレベータ呼び登録レーン４５）を通過していなくても、利用者がエレベータホール４１に到着する前にエレベータ４３をＩＤ検出階に配車することができる。

なお、実施の形態１では、利用者が携帯する端末はタグ３１であるものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、利用者が携帯する端末を無線ＬＡＮ（Local Area Network）機能を備えた携帯電話とし、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２は、無線ＬＡＮを介してＩＤを受信するようにしてもよい。

また、第２検出範囲２２は第１検出範囲２１よりも狭いものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、第１検出範囲２１を第２検出範囲２２よりも狭くしてもよい。この場合、第１検出範囲２１であることを示すエレベータ呼び登録レーン４５を表示する。

また、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２に限らず、３つ以上の電波受信装置を配置してもよい。この場合、少なくとも１つ以上の電波受信装置の検出範囲を他よりも狭くしてもよい。

＜実施の形態２＞
図５は、本発明の実施の形態２によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す図である。

図５に示すように、本実施の形態２によるエレベータ制御システムは、エレベータ群管理装置５１が、配車かご表示部５１２、配車かご見直し部５１５、および配車かご最終決定部５１６を備えていることを特徴とする。その他の構成は、実施の形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。

配車かご見直し部５１５は、第２電波受信装置１２が第１電波受信装置１１と同一のＩＤを受信してから所定時間内において、エレベータ群管理装置５１が決定したかご５３の配車を見直す。

ここで、第２電波受信装置１２が第１電波受信装置１１と同一のＩＤを受信してから所定時間とは、利用者が第２電波受信装置１２からエレベータホール４１まで移動するのに要する時間のことをいい、例えば、第２電波受信装置１２からエレベータホール４１までの距離と、人の平均的な歩行速度１ｍ／秒とに基づいて予め算出し設定しておく。

配車かご最終決定部５１６は、配車かご見直し部５１４が見直しを行う時間の経過後、かご５３の配車を最終決定する。

図６は、エレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２０１までに、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２にて同一のＩＤが検出されているものとする。

ステップＳ２０１において、乗場行先呼び自動登録部５１１は、ＩＤ認証装置１６にて検出ＩＤに基づいて決定された乗場行先呼びを自動的に登録する。

ステップＳ２０２において、ＩＤ認証装置１６は、第２電波受信装置１２がＩＤを検出してから所定時間経過したか否かを判断する。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ２０３に移行する。一方、所定時間が経過している場合は、ステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０３において、配車かご見直し部５１５は、乗場行先呼び自動登録部５１１にて登録された乗場行先呼びに基づいてエレベータ群管理装置５１が決定したかご５３の配車の見直しを行う。

具体的には、各かご５３ａ〜５３ｆの最新の位置、走行状態、進行方向、および呼び登録の状況に基づいて、配車した場合に各利用者の待ち時間の和の増加分が小さくなるようなかご５３を選択する。

ステップＳ２０４において、配車かご最終決定部５１６は、乗場行先呼び自動登録部５１１にて登録された乗場行先呼びに基づいてエレベータ群管理装置５１が決定したかご５３を、ＩＤ検出階に配車されるかご５３であるものとして最終的に決定する。

また、配車かご表示部５１２は、配車かご最終決定部５１６にて最終決定されたかご５３に対応する表示灯４４を点灯する。

以上のことから、本実施の形態２によれば、利用者が第２電波受信装置１２からエレベータホール４１まで移動する間に配車するかご５３を見直すことができるため、移動中に他の階で発生した呼びを考慮した最適なかご５３を配車することができる。また、利用者がエレベータホール４１に到着した時点で表示灯４４が点灯するため、乗車すべきかご５３を容易に認識することができる。すなわち、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。

＜実施の形態３＞
図７は、本発明の実施の形態３によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す立体図である。

図７に示すように、本実施の形態３によるエレベータ制御システムは、エレベータホール４１内に第３電波受信装置１３を配置することを特徴とする。具体的には、図３において、第３電波受信装置１３はＩＤ認証装置１６に接続されており、エレベータ群管理装置５１は乗場行先呼び自動登録部５１１および配車かご表示部５１２を備えている。その他の構成は、実施の形態１（図３参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。

第３電波受信装置１３は、電波の受信範囲である第３検出範囲２３を有しており、第３検出範囲内に存在するタグ３１から発信される電波を受信することによって、タグ３１のＩＤを検出している。また、第３電波受信装置１３は、エレベータホール４１内（すなわち、第２電波受信装置１２よりもエレベータに近い側）に配置されている。

図８は、エレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８のステップＳ３０１〜ステップＳ３０３は、図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３に対応しているため、ここでは簡単な説明に留める。

ステップＳ３０１において、ＩＤ認証装置１６は、第１電波受信装置１１が、タグ３１のＩＤを検出したか否かを判断する。タグ３１のＩＤを検出した場合は、ステップＳ３０２に移行する。一方、タグ３１のＩＤを検出しなかった場合は、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。

ステップＳ３０２において、ＩＤ認証装置１６は、第２電波受信装置１２が、第１電波受信装置１１で検出されたＩＤと同一のＩＤを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のＩＤを所定時間内に検出した場合は、ステップＳ３０３に移行する。一方、同一のＩＤを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップＳ３０４に移行する。

ステップＳ３０３において、乗場行先呼び自動登録部５１１は、ＩＤ認証装置１６にて検出ＩＤに基づいて決定された乗場行先呼びを自動的に登録する。

ステップＳ３０４において、ＩＤ認証装置１６は、第３電波受信装置１３が、第１電波受信装置１１で検出されたＩＤと同一のＩＤを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のＩＤを所定時間内に検出した場合は、ステップＳ３０５に移行する。一方、同一のＩＤを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップＳ３０６に移行する。

ここで、ステップＳ３０４における所定時間とは、例えば、利用者が第１電波受信装置１１と第３電波受信装置１３との間を移動するのに要する時間の２倍の時間として予め設定する。

ステップＳ３０５において、乗場行先呼び自動登録部５１１は、ＩＤ認証装置１６にて検出ＩＤに基づいて決定された乗場行先呼びを自動的に登録する。すなわち、乗場行先呼び自動登録部５１１は、第１電波受信装置１１がＩＤを検出してから所定時間後に、第３電波受信装置１３が第１電波受信装置１１と同一のＩＤを検出し、かつ第１電波受信装置１１がＩＤを検出してから所定時間後に、第２電波受信装置１２が第１電波受信装置１１と同一のＩＤを検出していない場合において、乗場行先呼びを自動的に登録する。このように、第３電波受信装置１３は、第２電波受信装置１２がＩＤを検出できなかった場合のバックアップとしての機能を有している。

また、配車かご表示部５１２は、ＩＤ検出階において登録した乗場行先呼びに対応するエレベータ４３の表示灯４４（エレベータ群管理装置５１にて決定されたかご５３に対応する表示灯４４）を点灯する。

ステップＳ３０６において、ＩＤ認証装置１６は、ステップＳ３０２における所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、ステップＳ３０７に移行する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップＳ３０２に移行する。

ステップＳ３０７において、ＩＤ認証装置１６は、ステップＳ３０４における所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、処理を終了する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップＳ３０４に移行する。

以上のことから、本実施の形態３によれば、利用者が第２検出範囲２２を通過しない場合であっても、エレベータホール４１に到着してエレベータ４４に乗車予定の利用者を第３電波受信装置１３にて検出することができるため、エレベータホール４１に移動した利用者に対する乗場行先呼びを自動的に登録することができる。また、第１電波受信装置１１にてＩＤが検出されてから所定時間後に、第３電波受信装置１３にて同一のＩＤが検出された利用者のみに対して乗場行先呼び登録をするため、エレベータ４４から降車した者に対する乗場行先呼び登録を防止することができる。すなわち、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。

＜実施の形態４＞
図９は、本発明の実施の形態４によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す立体図である。

図９に示すように、本実施の形態４によるエレベータ制御システムは、乗場行先階登録装置４６に近接して第４電波受信装置１４を配置することを特徴とする。具体的には、図５において、第４電波受信装置１４は、ＩＤ認証装置１６に接続されている。その他の構成は、実施の形態２（図５参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。

第４電波受信装置１４は、電波の受信範囲である第４検出範囲２４を有しており、第４検出範囲内に存在するタグ３１から発信される電波を受信することによって、タグ３１のＩＤを検出している。なお、第４電波受信装置１４は、乗場行先呼び登録装置４６の下部、あるいは乗場行先呼び登録装置４６内に配置されてもよい。

図１０は、エレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１０のステップＳ４０１〜ステップＳ４０５は、図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０５に対応しているため、ここでは簡単な説明に留める。

ステップＳ４０１において、ＩＤ認証装置１６は、第１電波受信装置１１が、タグ３１のＩＤを検出したか否かを判断する。タグ３１のＩＤを検出した場合は、ステップＳ４０２に移行する。一方、タグ３１のＩＤを検出しなかった場合は、ステップＳ４０１の処理を繰り返す。

ステップＳ４０２において、ＩＤ認証装置１６は、第２電波受信装置１２が、第１電波受信装置１１で検出されたＩＤと同一のＩＤを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のＩＤを所定時間内に検出した場合は、ステップＳ４０３に移行する。一方、同一のＩＤを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップＳ４０５に移行する。

ステップＳ４０３において、乗場行先呼び自動登録部５１１は、ＩＤ認証装置１６にて検出ＩＤに基づいて決定された乗場行先呼びを自動的に登録する。エレベータ群管理装置５１は、乗場行先呼び自動登録部５１１にて登録された乗場行先呼びに応じて配車するかご５３を決定する。

ステップＳ４０４において、配車かご表示部５１２は、ＩＤ検出階において登録した乗場行先呼びに対応するエレベータ４３の表示灯４４（エレベータ群管理装置５１にて決定されたかご５３に対応する表示灯４４）を点灯する。

ステップＳ４０５において、ＩＤ認証装置１６は、ステップＳ４０２における所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、処理を終了する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップＳ４０２に移行する。

ステップＳ４０６において、ＩＤ認証装置１６は、第４電波受信装置１４が、第２電波受信装置１２で検出されたＩＤと同一のＩＤを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のＩＤを所定時間内に検出した場合は、ステップＳ４０８に移行する。一方、同一のＩＤを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップＳ４０７に移行する。ここで、ステップＳ４０６における所定時間とは、例えば、利用者が第２電波受信装置１２から第４電波受信装置１４まで移動するのに要する時間のことをいう。

ステップＳ４０７において、ＩＤ認証装置１６は、ステップＳ４０６における所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、処理を終了する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップＳ４０６に移行する。

ステップＳ４０８において、乗場行先呼び自動登録部５１１は、第４電波受信装置１４がＩＤを検出してから許容時間内に、乗場行先呼び登録装置４６にて登録済みの行先階とは異なる行先階が入力されたか否かを判断する。登録済みの行先階とは異なる行先階が入力された場合は、ステップＳ４０９に移行する。一方、登録済みの行先階とは異なる行先階が入力されなかった場合は、ステップＳ４１０に移行する。ここで、許容時間としては、例えば、第４電波受信装置１４がＩＤを検出してから５秒間が設定される。

ステップＳ４０９において、乗場行先呼び自動登録部５１１は、登録済みの行先階を乗場行先呼び登録装置４６にて入力された行先階に変更して登録する。

また、配車かご見直し部５１５は、変更された行先階に応じて、ＩＤ検出階に配車するかご５３の見直しを行う。

また、配車かご最終決定部５１６は、配車かご見直し部５１５にて見直されたかご５３の配車を最終決定する。

また、配車かご表示部５１２は、配車するかご５３が変更された場合は、変更後のかご５３に対応する表示灯を点灯する。

以上のことから、本実施の形態４によれば、ＩＤに対応付けて予め設定された行先階だけでなく、異なる行先階への変更が可能となる。また、各ＩＤに対応した乗場行先呼びに対して変更を行うため、他の利用者の乗場行先呼びを変更してしまうことを防止することができる。すなわち、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。

＜実施の形態５＞
図１１は、本発明の実施の形態５によるエレベータ制御システムの構成の一例を示す立体図である。

図１１に示すように、本実施の形態５によるエレベータ制御システムは、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２が配置されている通路４２とは異なる通路４７の壁面に第５電波受信装置１５を配置することを特徴とする。具体的には、図３において、第５電波受信装置１５は、ＩＤ認証装置１６に接続されている。また、エレベータ群管理装置５１は、乗場行先呼び自動登録部５１１および配車かご表示部５１２を備えている。その他の構成は、実施の形態１（図３参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。

第５電波受信装置１５は、電波の受信範囲である第５検出範囲２５を有しており、第５検出範囲２５内に存在するタグ３１から発信される電波を受信することによって、タグ３１のＩＤを検出している。また、第５電波受信装置１５は、エレベータ４４に対して、第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２の配置位置とは異なる側に配置されている。

図１２は、エレベータ制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１２のステップＳ５０１〜ステップＳ５０５は、図１０のステップＳ４０１〜ステップＳ４０５と同一の動作であるため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップＳ５０６以降の動作について説明する。

ステップＳ５０６において、ＩＤ認証装置１６は、第５電波受信装置１５が、第２電波受信装置１２で検出されたＩＤと同一のＩＤを所定時間内に検出したか否かを判断する。同一のＩＤを所定時間内に検出した場合は、ステップＳ５０８に移行する。一方、同一のＩＤを所定時間内に検出しなかった場合は、ステップＳ５０７に移行する。ここで、ステップＳ５０６における所定時間とは、例えば、利用者が第２電波受信装置１２から第５電波受信装置１５まで移動するのに要する時間のことをいう。

ステップＳ５０７において、ＩＤ認証装置１６は、ステップＳ５０６における所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過している場合は、処理を終了する。一方、所定時間が経過していない場合は、ステップＳ５０６に移行する。

ステップＳ５０８において、乗場行先呼び自動登録部５１１は、第５電波受信装置１５が検出したＩＤに対応する登録済みの乗場行先呼びをキャンセルする。すなわち、乗場行先呼び自動登録部５１１は、第５電波受信装置１５が第１電波受信装置１１および第２電波受信装置１２と同一のＩＤを検出した場合において、乗場行先呼びの登録を取り消す。

以上のことから、本実施の形態５によれば、エレベータホール４１に向かう通路４２で検知した後に、エレベータホール４１から離れる方向に移動する利用者に対応する乗場行先呼びをキャンセルすることができるため、エレベータ４４に乗車しない利用者に対する無駄なサービス（エレベータ４４に乗車しない利用者に対応する乗場行先呼びを登録することなど）を防止することができる。すなわち、エレベータの運行効率を向上させることが可能となる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１１ 第１電波受信装置、１２ 第２電波受信装置、１３ 第３電波受信装置、１４ 第４電波受信装置、１５ 第５電波受信装置、１６ ＩＤ認証装置、１７ ＩＤ管理データベース、２１ 第１検出範囲、２２ 第２検出範囲、２３ 第３検出範囲、２４ 第４検出範囲、２５ 第５検出範囲、３１ タグ、４１ エレベータホール、４２ 通路、４３ａ〜４３ｆ エレベータ、４４ａ〜４４ｆ 表示灯、４５ エレベータ呼び登録レーン、４６ 乗場行先階登録装置、４７ 通路、５１ エレベータ群管理装置、５２ａ〜５２ｆ かご制御装置、５３ａ〜５３ｆ かご、５１１ 乗場行先呼び自動登録部、５１２ 配車かご表示部、５１３ 仮呼び登録可否判断部、５１４ 仮呼び登録部、５１５ 配車かご見直し部、５１６ 配車かご最終決定部。

Claims (10)

1. エレベータのかごの配車を制御するエレベータ制御システムであって、
   携帯端末から発信される電波に含まれる前記携帯端末のＩＤを受信する第１電波受信装置と、
   前記第１電波受信装置よりも前記エレベータに近い側に配置され、前記携帯端末の前記ＩＤを受信する第２電波受信装置と、
   前記第１電波受信装置が前記ＩＤを受信してから予め定められた時間後に、前記第２電波受信装置が前記第１電波受信装置と同一の前記ＩＤを受信した場合において、前記第１電波受信装置および前記第２電波受信装置が配置されているＩＤ受信階から、前記ＩＤに対応して予め定められた階まで移動することを指示する乗場行先呼びを自動的に登録する乗場行先呼び自動登録部と、
   を備え、
   前記第１電波受信装置および前記第２電波受信装置のうちの一方の受信範囲は、他方の受信範囲よりも狭いことを特徴とする、エレベータ制御システム。
2. 前記第１電波受信装置および前記第２電波受信装置のうちの前記一方について、その前記受信範囲の存在を視覚的に明示することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 前記予め定められた階は、時間帯ごとに前記ＩＤに対応付けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータ制御システム。
4. 前記第１電波受信装置が前記ＩＤを受信してから予め定められた時間後に、前記第２電波受信装置が前記第１電波受信装置と同一の前記ＩＤを受信しなかった場合において、前記ＩＤ受信階に空の前記かごを仮に呼ぶ仮呼び登録を行うか否かを判断する仮呼び登録可否判断部と、
   前記仮呼び登録可否判断部にて前記仮呼び登録を行うと判断された場合において、前記仮呼び登録を行う仮呼び登録部と、
   をさらに備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
5. 前記仮呼び登録可否判断部は、空の前記かごが予め定められた台数以上存在する場合に前記仮呼び登録を行うと判断することを特徴とする、請求項４に記載のエレベータ制御システム。
6. 前記仮呼び登録可否判断部は、前記判断を閑散時間帯に行うことを特徴とする、請求項５に記載のエレベータ制御システム。
7. 前記エレベータは複数あり、
   前記乗場行先呼び自動登録部にて登録された前記乗場行先呼び応じて配車する前記かごを決定するエレベータ群管理装置と、
   前記第２電波受信装置が前記第１電波受信装置と同一の前記ＩＤを受信してから予め定められた時間内において、前記エレベータ群管理装置が決定した前記かごの配車を見直す配車かご見直し部と、
   前記配車かご見直し部が前記見直しを行う前記時間の経過後、前記かごの配車を最終決定する配車かご最終決定部と、
   前記配車かご最終決定部にて最終決定された前記かごに対応する表示灯を点灯する配車かご表示部と、
   をさらに備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
8. 前記第２電波受信装置よりも前記エレベータに近い側に配置され、前記携帯端末の前記ＩＤを受信する第３電波受信装置をさらに備え、
   前記乗場行先呼び自動登録部は、前記第１電波受信装置が前記ＩＤを受信してから予め定められた時間後に、前記第３電波受信装置が前記第１電波受信装置と同一の前記ＩＤを受信し、かつ前記第１電波受信装置が前記ＩＤを受信してから予め定められた時間後に、前記第２電波受信装置が前記第１電波受信装置と同一の前記ＩＤを受信していない場合において、前記乗場行先呼びを自動的に登録することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
9. 所望の行先階を手動で登録する乗場行先階登録装置と、
   前記乗場行先階登録装置に近接して設置され、前記携帯端末の前記ＩＤを受信する第４電波受信装置と、
   を備え、
   前記乗場行先呼び自動登録部は、前記第４電波受信装置が受信した前記ＩＤに対応して予め定められた階と、前記乗場行先階登録装置にて登録された前記行先階とが異なる場合において、前記予め定められた階を前記行先階に変更して登録することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
10. 前記エレベータに対して、前記第１電波受信装置および前記第２電波受信装置の配置位置とは異なる側に配置され、前記携帯端末の前記ＩＤを受信する第５電波受信装置をさらに備え、
    前記乗場行先呼び自動登録部は、前記第５電波受信装置が前記第１電波受信装置および前記第２電波受信装置と同一の前記ＩＤを受信した場合において、前記乗場行先呼びの登録を取り消すことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。

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