WO2021100175A1

WO2021100175A1 - エレベーターシステム

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Publication number: WO2021100175A1
Application number: PCT/JP2019/045638
Authority: WO
Inventors: 健二谷山
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2021-05-27

Abstract

呼び登録を行うための専用のアプリケーションの携帯端末へのインストールを必要とせずに、携帯端末を所持して乗場に接近する利用者の呼びを登録できるエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステム（１）において、１つ以上の無線通信部（７）の各々は、対応する乗場を通信範囲に含む。各々の無線通信部（７）は、通信範囲の内側にある携帯端末（２）との接続を確立する過程において、当該携帯端末（２）を特定する特定情報を通信する。１つ以上の接続端末記憶部（８）の各々は、対応する無線通信部（７）との接続を確立している携帯端末（２）の特定情報を、接続中の特定情報として記憶する。呼び登録部（１０）は、いずれかの無線通信部（７）に接続中の特定情報を当該無線通信部（７）に対応する接続端末記憶部（８）が記憶しているときに、当該無線通信部（７）が対応する乗場の乗場呼びを登録する。

Description

エレベーターシステム

　本発明は、エレベーターシステムに関する。

　特許文献１は、エレベーターシステムの例を開示する。エレベーターシステムにおいて、携帯端末は、利用者に携帯される。携帯端末は、行先階などを表すデータを送信する。エレベーターシステムにおいて、携帯端末から送信されたデータに基づいて呼びが登録される。

日本特開２０１４－５１３４３号公報

　しかしながら、特許文献１のエレベーターシステムにおいて、呼びの登録は、利用者が行う携帯端末の操作によって行われる。このため、呼び登録を行うための専用のアプリケーションの携帯端末へのインストールが必要になる。

　本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、呼び登録を行うための専用のアプリケーションの携帯端末へのインストールを必要とせずに、携帯端末を所持して乗場に接近する利用者の呼びを登録できるエレベーターシステムを提供することである。

　本発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターの複数の乗場のいずれかに各々が対応し、対応する乗場を無線通信の通信範囲に各々が含み、通信範囲の内側にある携帯端末との間で無線通信の接続を確立する過程において当該携帯端末を特定する特定情報を各々が通信する１つ以上の無線通信部と、１つ以上の無線通信部のいずれかに各々が対応し、対応する無線通信部との間の接続を確立している携帯端末の特定情報を接続中の特定情報として各々が記憶する１つ以上の接続端末記憶部と、１つ以上の無線通信部のいずれかに接続中の特定情報を当該無線通信部に対応する接続端末記憶部が記憶しているときに、当該無線通信部が対応する乗場の乗場呼びを登録する呼び登録部と、を備えるエレベーターシステム。

　本発明に係るエレベーターシステムであれば、呼び登録を行うための専用のアプリケーションの携帯端末へのインストールを必要とせずに、携帯端末を所持して乗場に接近する利用者の呼びを登録できる。

実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。実施の形態１に係る端末検出装置に記憶される情報の例を示す図である。実施の形態１に係る端末検出装置に記憶される情報の例を示す図である。実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。実施の形態１に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成図である。実施の形態２に係る端末検出装置に記憶される情報の例を示す図である。

　本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。

　図１のエレベーターシステム１は、複数の階床を有する建物に適用される。建物において、昇降路が、複数の階床にわたって設けられる。エレベーターは、昇降路の内部を鉛直方向に走行するかごによって、複数の階床の間で利用者などを輸送する装置である。かごは、かご呼びまたは乗場呼びなどの呼びに基づいて走行する。かごは、内側にかご操作盤を備える。かご操作盤は、かご呼びなどの操作を受け付ける機器である。かごは、かごドアを備える。かごドアは、利用者がかごに乗降しうるように開閉する機器である。建物の複数の階床の各々において、乗場が設けられる。乗場において、乗場ドアが設けられる。乗場ドアは、乗場が設けられる階床に停止しているかごに利用者が乗降しうるように、かごドアの開閉に連動して開閉する機器である。かごが戸開している状態は、かごが停止している階床において、かごドアおよび乗場ドアが開いている状態である。

　エレベーターの利用者は、携帯端末２を所持している。携帯端末２は、例えば電磁波による無線通信が可能な汎用の可搬な情報端末である。携帯端末２は、例えばスマートフォンなどである。携帯端末２は、第１無線通信部３と、特定情報記憶部４と、を備える。

　第１無線通信部３は、接続が確立している機器などとの間において無線通信を行う部分である。第１無線通信部３は、携帯端末２側の無線通信部である。接続が確立している状態は、アプリケーションなどのデータを１対１で通信できる状態である。接続の確立の過程において、例えば機器の認証、および暗号鍵の交換などが行われる。接続の確立の過程において、特定情報が通信される。特定情報は、携帯端末２を特定する情報である。特定情報は、例えば携帯端末２に固有の固有情報である。あるいは、特定情報は、例えば携帯端末２が無線通信を行う機器などとの間で共有する無線通信の暗号鍵である。ここで、暗号鍵は無線通信を行う機器などのペアごとに生成される。このため、携帯端末２は、暗号鍵によって特定できる。第１無線通信部３による無線通信は、無線通信の規格に準拠して行われる。無線通信の規格は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格、またはＩＥＥＥ８０２．１５．１規格などである。第１無線通信部３がＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する無線通信を行う場合に、特定情報は、例えば携帯端末２のＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌアドレス）である。第１無線通信部３がＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に準拠する無線通信を行う場合に、特定情報は、例えばリンクキーまたはＬＴＫ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｋｅｙ）である。

　特定情報記憶部４は、携帯端末２の特定情報を記憶する部分である。特定情報記憶部４は、例えば携帯端末２の固有情報を記憶する。固有情報は、例えば携帯端末２のＭＡＣアドレスである。あるいは、特定情報記憶部４は、接続が確立した機器との間で共有した暗号鍵を、当該接続の切断の後に継続的に記憶していてもよい。暗号鍵は、例えばリンクキーまたはＬＴＫである。

　エレベーターシステム１は、複数の端末検出装置５と、制御装置６と、を備える。

　複数の端末検出装置５の各々は、複数の乗場のいずれかに対応する。複数の端末検出装置５の各々は、通信範囲の内側にある機器との間で無線通信する機能を搭載する。複数の端末検出装置５の各々は、対応する乗場を通信範囲に含む位置に配置される。複数の端末検出装置５の各々は、例えば、対応する乗場に配置される。複数の端末検出装置５の各々は、第２無線通信部７と、接続端末記憶部８と、行先階記憶部９と、を備える。

　第２無線通信部７は、接続が確立している機器などとの間において無線通信を行う部分である。第２無線通信部７の通信範囲は、端末検出装置５の無線通信範囲である。第２無線通信部７は、端末検出装置５側の無線通信部である。第２無線通信部７は、通信範囲に含まれる乗場に対応する。すなわち、複数の端末検出装置５の各々の第２無線通信部７が対応する乗場は、当該端末検出装置５が対応する乗場である。第２無線通信部７による無線通信は、無線通信の規格に準拠して行われる。無線通信の規格は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格、またはＩＥＥＥ８０２．１５．１規格などである。第２無線通信部７は、例えば携帯端末２の第１無線通信部３との間で無線通信の接続を確立する。

　複数の端末検出装置５の各々の接続端末記憶部８は、当該端末検出装置５の第２無線通信部７に対応する。接続端末記憶部８は、対応する第２無線通信部７との間の接続を確立している携帯端末２の特定情報を接続中の特定情報として記憶する部分である。接続端末記憶部８は、例えば接続が確立している携帯端末２の固有情報を記憶する。固有情報は、例えば当該携帯端末２のＭＡＣアドレスである。あるいは、接続端末記憶部８は、接続が確立した携帯端末２との間で共有した暗号鍵を、当該接続の切断の後に継続的に記憶していてもよい。暗号鍵は、例えばリンクキーまたはＬＴＫである。

　複数の端末検出装置５の各々の行先階記憶部９は、当該端末検出装置５の第２無線通信部７に対応する。行先階記憶部９は、携帯端末２に対応する行先階を記憶する部分である。行先階記憶部９は、例えば特定情報と行先階とを関連付けて記憶する。この例において、複数の端末検出装置５の各々の行先階記憶部９は、他の端末検出装置５の行先階記憶部９が記憶している行先階と独立に行先階を記憶している。

　制御装置６は、エレベーターシステム１の運行を制御する装置である。制御装置６は、例えばエレベーターシステム１の制御盤である。エレベーターシステム１が複数のかごを備える場合に、制御装置６は、例えば群管理装置であってもよい。

　制御装置６は、呼び登録部１０を備える。呼び登録部１０は、呼びを登録する部分である。エレベーターシステム１において、かごは、登録された呼びに基づいて走行する。呼び登録部１０は、複数の端末検出装置５の各々の接続端末記憶部８および行先階記憶部９に接続される。

　続いて、図２および図３を用いて、エレベーターシステム１の機能を説明する。
　図２および図３は、実施の形態１に係る端末検出装置に記憶される情報の例を示す図である。

　図２において、複数の端末検出装置５のいずれかの接続端末記憶部８が記憶する情報の例が示される。
　図２の表において、接続端末記憶部８が記憶している特定情報と接続状態との対応が示される。接続状態は、例えば接続中の状態または未接続の状態である。接続中の状態は、無線通信の接続が確立している状態である。未接続の状態は、無線通信の接続が確立していない状態である。この例において、接続端末記憶部８は、特定情報として固有情報を記憶する。ここで、固有情報は、例えばＭＡＣアドレスである。

　図２の上側の表において、１つの携帯端末２との接続が確立しているときの接続端末記憶部８の記憶の状態が示される。この例において、接続が確立している携帯端末２のＭＡＣアドレスは、「００：０１：３０：１３：１７：００」である。接続端末記憶部８は、当該ＭＡＣアドレスを、接続中の特定情報として記憶する。

　ここで、端末検出装置５との接続が一度も確立していない携帯端末２を所持する利用者が乗場に進入するときに、無線通信の接続は、例えば次のように確立される。第１無線通信部３および第２無線通信部７は、互いに無線信号を発することで、相手の存在を検知する。利用者は、携帯端末２を操作して認証情報を入力する。認証情報は、例えばＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｓｅｔ　ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）および暗号化キーの組などである。携帯端末２は、入力された認証情報を記憶する。利用者は、携帯端末２の操作によって端末検出装置５への接続を試行する。携帯端末２の第１無線通信部３は、端末検出装置５の第２無線通信部７に接続要求を送信する。認証情報は、例えば接続要求に含まれる。第１無線通信部３は、第２無線通信部７が接続要求への応答の送信先を特定しうるように、接続要求に携帯端末２の固有情報を含めて送信してもよい。第２無線通信部７は、受信した接続要求の認証情報が正規である場合に、第１無線通信部３を認証する。第２無線通信部７は、認証した第１無線通信部３との間で、暗号鍵を交換してもよい。暗号鍵は、鍵交換アルゴリズムなどによって間接的に通信されてもよい。このように、第１無線通信部３および第２無線通信部７の間の無線通信の接続が確立される。

　図２の下側の表において、ＭＡＣアドレスが「０２：０４：７６：４Ｄ：０８：０Ｄ」である携帯端末２との接続が新規に確立した後の接続端末記憶部８の記憶の状態が示される。このように、接続端末記憶部８は、接続が確立している携帯端末２の特定情報を接続中の特定情報として記憶する。

　接続端末記憶部８は、接続が切断した後の携帯端末２の特定情報を継続して記憶する。第２無線通信部７は、接続端末記憶部８が記憶している特定情報で特定される携帯端末２の第１無線通信部３の存在を発見するときに、利用者による携帯端末２の操作によらずに無線通信の接続を再び確立する。

　接続端末記憶部８は、携帯端末２との接続が確立するときに、呼び登録部１０に利用者が乗場に到着したことを通知する。

　複数の端末検出装置５のいずれかの接続端末記憶部８から通知があるときに、呼び登録部１０は、当該端末検出装置５の接続端末記憶部８が記憶している接続中の特定情報を参照する。当該端末検出装置５の接続端末記憶部８において接続中の特定情報が記憶されている場合に、呼び登録部１０は、当該端末検出装置５が対応する乗場の乗場呼びを登録する。エレベーターシステム１のかごは、登録された乗場呼びに応答する。これにより、携帯端末２を所持して利用者が乗場に進入するときに、当該乗場が設けられる階床にかごが配車される。

　図３において、複数の端末検出装置５のいずれかの行先階記憶部９が記憶している特定情報と行先階との対応が示される。図３において、当該端末検出装置５の接続端末記憶部８が記憶している接続状態もあわせて示される。

　呼び登録部１０は、複数の端末検出装置５の各々の行先階記憶部９が記憶している行先階を参照する。端末検出装置５の接続端末記憶部８が記憶する特定情報の接続状態が接続中になるときに、呼び登録部１０は、当該端末検出装置５の行先階記憶部９が当該特定情報に対応して記憶している行先階を読み込む。呼び登録部１０は、接続端末記憶部８の記憶に基づいて登録した乗場呼びに応答するかごの行先階に、行先階記憶部９の記憶に基づいて読み込んだ行先階を自動登録する。

　この例において、ＭＡＣアドレス「００：０１：３０：１３：１７：００」の携帯端末２と端末検出装置５との接続が確立されるときに、呼び登録部１０は、当該端末検出装置５が対応する乗場の乗場呼びを登録する。このとき、呼び登録部１０は、当該乗場呼びにおいて行先階を３階に指定する。

　なお、行先階記憶部９が対応する行先階を記憶していないときに、呼び登録部１０は、行先階を登録しない。この例において、ＭＡＣアドレス「０２：０４：７６：４Ｄ：０８：０Ｄ」の携帯端末２と端末検出装置５との接続が確立されるときに、呼び登録部１０は、当該端末検出装置５が対応する乗場の乗場呼びを登録する。ここで、当該携帯端末２の特定情報に対応する行先階は未定義である。このとき、呼び登録部１０は、当該乗場呼びにおいて行先階を指定しない。

　行先階記憶部９は、例えば次のように行先階を記憶する。端末検出装置５の接続端末記憶部８が接続中の特定情報を１つのみ記憶しているときに、行先階記憶部９は、当該端末検出装置５が対応する乗場にいる利用者は１人であると推定する。その後、呼び登録部１０が登録した乗場呼びに応答するかごは、当該乗場が設けられる階床に停止する。当該かごは、当該階床においてかごドアおよび乗場ドアを開く。当該乗場にいた利用者は、かごに乗り込む。当該利用者は、当該かごが戸開している間にかご呼びの操作を行う。ここで、当該かご呼びの操作において行先階が１つのみ指定される場合に、行先階記憶部９は、当該利用者が当該操作を行ったと推定する。このとき、行先階記憶部９は、当該かご呼びの操作によって指定された行先階を、当該携帯端末２に対応する行先階として記憶する。

　続いて、図４を用いて、呼びの登録に関するエレベーターシステム１の動作の例を説明する。
　図４は、実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。

　ステップＳ０１において、複数の端末検出装置５のいずれかの第２無線通信部７は、携帯端末２の第１無線通信部３から送信された接続要求を受け付ける。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ０２に進む。

　ステップＳ０２において、第２無線通信部７は、受け付けた接続要求について、認証情報が正規であるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ０３に進む。判定結果がＮｏの場合に、第２無線通信部７は、接続要求を拒否する。その後、呼びの登録に関するエレベーターシステム１の動作は、終了する。

　ステップＳ０３において、第２無線通信部７は、第１無線通信部３との間の接続を確立する。接続を確立する過程のステップＳ０１からステップＳ０３までにおいて、第２無線通信部７は、携帯端末２の特定情報を通信する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ０４に進む。

　ステップＳ０４において、携帯端末２との接続が確立した端末検出装置５の接続端末記憶部８は、当該携帯端末２を特定する特定情報を記憶しているかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ０５に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ０６に進む。

　ステップＳ０５において、接続端末記憶部８は、接続が確立した携帯端末２を特定する特定情報を新たに記憶する。ここで、携帯端末２は、端末検出装置５への接続要求を送信するときに利用者によって入力された認証情報を記憶する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ０６に進む。

　ステップＳ０６において、呼び登録部１０は、携帯端末２との接続が確立した端末検出装置５の接続端末記憶部８が記憶している情報を参照することで、接続中の特定情報があることを検知する。呼び登録部１０は、当該端末検出装置５が対応する乗場の乗場呼びを登録する。制御装置６は、エレベーターシステム１のかごを、呼び登録部１０が登録した乗場呼びに応答させる。これにより、携帯端末２を所持する利用者が進入した乗場の階床にかごが配車される。なお、当該階床の乗場呼びに応答しているかごが既にある場合に、制御装置６は、追加のかごを応答させなくてもよい。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ０７に進む。

　ステップＳ０７において、呼び登録部１０は、携帯端末２との接続が確立している端末検出装置５の行先階記憶部９が記憶している情報を参照することで、当該携帯端末２に対応する行先階が記憶されているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ０８に進む。判定結果がＮｏの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ０９に進む。

　ステップＳ０８において、呼び登録部１０は、例えば呼び登録部１０が登録した乗場呼びに応答するかごが戸開するときに、当該かごの行先階を自動登録する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１２に進む。

　ステップＳ０９において、行先階記憶部９は、かごが戸開している間のかご呼びの操作によって指定された行先階が１つのみであるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０に進む。判定結果がＮｏの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１２に進む。

　ステップＳ１０において、携帯端末２との接続が確立している端末検出装置５の行先階記憶部９は、当該端末検出装置５の接続端末記憶部８が接続中の特定情報を１つのみ記憶しているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１１に進む。判定結果がＮｏの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１２に進む。

　ステップＳ１１において、行先階記憶部９は、かご呼びの操作によって指定された行先階を、接続中の特定情報によって特定される携帯端末２に対応する行先階として記憶する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１２に進む。

　ステップＳ１２において、第２無線通信部７は、第１無線通信部３との間の接続を切断する。その後、呼びの登録に関するエレベーターシステム１の動作は、終了する。

　なお、エレベーターシステム１は、１つのみの端末検出装置５を備えていてもよい。

　以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーターシステム１は、１つ以上の第２無線通信部７と、１つ以上の接続端末記憶部８と、呼び登録部１０と、を備える。１つ以上の第２無線通信部７の各々は、エレベーターの複数の乗場のいずれかに対応する。１つ以上の第２無線通信部７の各々は、対応する乗場を無線通信の通信範囲に含む。１つ以上の第２無線通信部７の各々は、通信範囲の内側にある携帯端末２との間で無線通信の接続を確立する過程において、当該携帯端末２を特定する特定情報を通信する。１つ以上の接続端末記憶部８の各々は、１つ以上の第２無線通信部７のいずれかに対応する。１つ以上の接続端末記憶部８の各々は、対応する第２無線通信部７との間の接続を確立している携帯端末２の特定情報を、接続中の特定情報として記憶する。呼び登録部１０は、１つ以上の第２無線通信部７のいずれかに接続中の特定情報を当該第２無線通信部７に対応する接続端末記憶部８が記憶しているときに、当該第２無線通信部７が対応する乗場の乗場呼びを登録する。

　携帯端末２および端末検出装置５の間において、特定情報は接続の確立の過程において通信される。ここで、無線通信の接続は、呼びの登録を行うための専用のアプリケーションによらずに行われる汎用的な機能である。無線通信の接続は、例えば携帯端末２に利用者がインストールするアプリケーションのデータを通信する階層より、下位の階層において行われる。このため、特定情報の通信は、呼びの登録を行うための専用のアプリケーションによらずに行われる。呼び登録部１０は、このように通信された特定情報に基づいて、呼びの登録を行う。これにより、エレベーターシステム１は、呼び登録を行うための専用のアプリケーションの携帯端末２へのインストールを必要とせずに、携帯端末２を所持して乗場に接近する利用者の呼びを登録できる。エレベーターシステム１において、利用者は、携帯端末２および端末検出装置５の間の接続を一般的な手順によって確立した後に、呼びの登録のための携帯端末２の操作を必要としない。一度接続が確立した携帯端末２を所持する利用者が乗場に進入するときに、当該乗場にかごが配車される。これにより、利用者が乗場においてかごの配車を待つ時間が短縮される。このように、利用者の利便性が高まる。

　また、１つ以上の第２無線通信部７の各々は、特定情報として携帯端末２の固有情報を受信する。
　また、１つ以上の第２無線通信部７の各々は、携帯端末２との間でＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信の接続を確立する。１つ以上の第２無線通信部７の各々は、特定情報として携帯端末２のＭＡＣアドレスを受信する。

　ＭＡＣアドレスなどの固有情報は、１対１の無線通信において送信先を特定するために一般的に通信される情報である。このため、エレベーターシステム１は、呼び登録を行うための専用のアプリケーションの携帯端末２へのインストールを必要としない。

　また、１つ以上の第２無線通信部７の各々は、特定情報として携帯端末２と共有する暗号鍵を通信する。
　また、１つ以上の第２無線通信部７の各々は、携帯端末２との間でＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に準拠した無線通信の接続を確立する。１つ以上の第２無線通信部７の各々は、特定情報としてリンクキーまたはＬＴＫの少なくともいずれかを通信する。

　無線通信において、１対１の通信を行っていない機器も通信範囲に含まれる場合がある。このため、１対１の無線通信において、通信されるデータは暗号化される。リンクキーまたはＬＴＫなどの暗号鍵は、１対１の無線通信において暗号化のために一般的に通信される情報である。このため、エレベーターシステム１は、呼び登録を行うための専用のアプリケーションの携帯端末２へのインストールを必要としない。

　また、エレベーターシステム１は、行先階記憶部９を備える。行先階記憶部９は、携帯端末２に対応する行先階を記憶する。１つ以上の第２無線通信部７のいずれかに接続中の特定情報を、当該第２無線通信部７に対応する接続端末記憶部８が記憶していることがある。このときに、呼び登録部１０は、当該特定情報に特定される前記携帯端末２に対応する行先階として行先階記憶部９が記憶している行先階を、呼び登録部１０が登録した乗場呼びに応答するかごの行先階に自動登録する。

　これにより、接続が確立した携帯端末２を所持する利用者が乗場に進入するときに、当該乗場に配車されたかごに当該利用者の行先階が自動登録される。利用者は、行先階を指定するかご呼びの操作を行うことなく、エレベーターシステム１によって行先階まで移動できる。ここで、マンションなどの建物にエレベーターシステム１が適用されている場合に、利用者の行先階は例えば居住階である。あるいは、オフィスビルなどの建物にエレベーターシステム１が適用されている場合に、利用者の行先階は、例えば執務スペースがある階床である。

　また、１つ以上の第２無線通信部７のいずれかに接続中の特定情報を、当該第２無線通信部７に対応する接続端末記憶部８が１つのみ記憶している場合がある。この場合に、当該第２無線通信部７が対応する乗場の階床で戸開しているかごにおいて操作されたかご呼びの行先階が１つのみであることがある。このときに、行先階記憶部９は、当該行先階を当該特定情報に特定される携帯端末２に対応する行先階として記憶する。

　これにより、利用者は、一度かご呼びの操作を行うことによって、行先階記憶部９に行先階を記憶させることができる。この利用者が次回以降に乗場に進入するときに、当該乗場に配車されたかごに当該利用者の行先階が自動登録される。これにより、利用者の利便性が高まる。

　また、エレベーターシステム１は、複数の第２無線通信部７を備える。行先階記憶部９は、複数の第２無線通信部７のいずれかに対応する。行先階記憶部９が対応する第２無線通信部７に接続中の特定情報を、当該第２無線通信部７に対応する接続端末記憶部８が記憶していることがある。このときに、呼び登録部１０は、当該特定情報に特定される携帯端末２に対応する行先階として行先階記憶部９が記憶している行先階を、乗場呼びに応答するかごの行先階に自動登録する。

　エレベーターシステム１は、第２無線通信部７が対応する乗場によって、利用者の乗車階を特定できる。一般に、利用者の行先階は、乗車階によって異なる。例えば利用者の乗車階がマンションのエントランス階である場合に、利用者の行先階は居住階などである。あるいは、利用者の乗車階が居住階である場合に、利用者の行先階はエントランス階などである。このような状況において、行先階記憶部９は、利用者の乗車階に応じて行先階を記憶する。このため、呼び登録部１０は、利用者の乗車階に応じて行先階を自動登録できる。

　なお、同じ階床の乗場に対応する複数の端末検出装置５をエレベーターシステム１が備える場合に、当該複数の端末検出装置５の各々の行先階記憶部９は、記憶している行先階を共通化してもよい。

　また、端末検出装置５は、行先階記憶部９を備えていなくてもよい。行先階の自動登録が行われない場合においても、エレベーターシステム１によって、利用者が乗場においてかごの配車を待つ時間が短縮される。

　行先階記憶部９は、制御装置６に設けられる１つの部分であってもよい。このとき、行先階記憶部９は、携帯端末２に対応する行先階を例えば複数の第２無線通信部７のいずれかに関連付けて記憶する。ここで、複数の第２無線通信部７のいずれかに接続中の特定情報を、当該第２無線通信部７に対応する接続端末記憶部８が記憶していることがある。このときに、呼び登録部１０は、当該特定情報に特定される携帯端末２との接続を確立している第２無線通信部７に関連付けて行先階記憶部９が記憶している行先階を、乗場呼びに応答するかごの行先階に自動登録する。エレベーターシステム１は、携帯端末２と接続が確立した第２無線通信部７が対応する乗場によって、利用者の乗車階を特定できる。

　また、呼び登録部１０は、自動登録した行先階を利用者の操作によってキャンセルしてもよい。呼び登録部１０は、例えば次のように行先階の登録をキャンセルする。端末検出装置５の接続端末記憶部８が接続中の特定情報を１つのみ記憶しているときに、呼び登録部１０は、当該端末検出装置５が対応する乗場にいる利用者は１人であると推定する。その後、呼び登録部１０が登録した乗場呼びに応答するかごは、当該乗場が設けられる階床に停止する。当該かごは、当該階床においてかごドアおよび乗場ドアを開く。当該乗場にいた利用者は、かごに乗り込む。当該利用者は、当該かごが戸開している間にかご呼びの操作を行う。ここで、当該かご呼びの操作において行先階が１つのみ指定される場合に、行先階記憶部９は、当該利用者が当該操作を行ったと推定する。当該操作において指定された行先階と、自動登録した行先階とが異なる場合に、呼び登録部１０は、当該利用者の今回の行先階は自動登録した行先階と異なると推定する。このとき、呼び登録部１０は、行先階の自動登録をキャンセルする。

　また、行先階記憶部９は、次のように行先階を記憶してもよい。行先階記憶部９の各々は、複数の階床の各々において、当該行先階記憶部９の記憶に基づいて行われた行先階の自動登録のうち有効な自動登録の回数を記憶する。ここで、有効な自動登録は、呼び登録部１０にキャンセルされなかった自動登録である。行先階記憶部９は、有効な自動登録の回数が最も多い階床を行先階として記憶する。行先階記憶部９は、接続端末記憶部８が接続中の特定情報を１つのみ記憶しているときの有効な自動登録の回数を記憶していてもよい。

　また、呼び登録部１０は、利用者の自動登録のキャンセルの頻度に応じて、当該利用者の呼びについて自動登録する階床から複数の階床の少なくともいずれかを除外してもよい。呼び登録部１０は、除外した階床を当該利用者の呼びに応答するかごの行先階として指定しない。呼び登録部１０は、自動登録をキャンセルする場合に、利用者が所持する携帯端末２に対応する行先階について、キャンセルされた回数を記憶する。いずれかの階床についてキャンセルされた回数が上限回数を超える場合に、呼び登録部１０は、当該利用者の呼びについて当該階床を自動登録する階床から除外する。

　このように、１つ以上の第２無線通信部７のいずれかに接続中の特定情報を、当該第２無線通信部７に対応する接続端末記憶部８が１つのみ記憶している場合がある。この場合に、当該第２無線通信部７が対応する乗場の階床で戸開しているかごにおいて操作されたかご呼びの行先階が、行先階記憶部９が記憶している行先階に基づいて自動登録された行先階と異なることがある。このときに、呼び登録部１０は、行先階の自動登録をキャンセルする。

　利用者の行先階は、毎回同じであるとは限らない。例えばマンションなどの建物にエレベーターシステム１が適用されているときに、利用者は、荷物を配達する配達人である場合がある。このときに、当該利用者がエレベーターシステム１を利用する頻度が高かったとしても、当該利用者の行先階は毎回異なる可能性がある。このような状況において、利用者は、行先階を指定する通常のかご呼びの操作を行うことによって、自動登録をキャンセルできる。

　また、行先階記憶部９は、携帯端末２に対応する行先階として呼び登録部１０に自動登録された階床のうちキャンセルされなかった自動登録の回数が最も多い階床を、当該携帯端末２に対応する行先階として記憶する。

　通常は同じ階床を行先階とする利用者が、まれに異なる階床を行先階としてエレベーターシステム１を利用することがある。このとき、利用頻度が高い通常の行先階についての行先階記憶部９の記憶は、維持されることが好ましい。このような状況において、通常の階床と異なる階床を利用者がまれに行先階として利用しても、当該利用者が次回以降にエレベーターシステム１を利用するときに、通常の階床が行先階として自動登録される。これにより、利用者の利便性が高まる。

　また、１つ以上の第２無線通信部７のいずれかに接続中の特定情報を、当該第２無線通信部７に対応する接続端末記憶部８が１つのみ記憶している場合がある。この場合に、当該特定情報に特定される携帯端末２に対応する行先階として呼び登録部１０が自動登録した階床のうちのいずれについて、呼び登録部１０が自動登録をキャンセルした回数が予め設定された上限回数を超えることがある。このときに、呼び登録部１０は、キャンセルの回数が上限回数を超えた階床を、当該携帯端末２に対応する行先階として自動登録する階床から除外する。

　行先階が毎回異なる利用者は、自動登録する行先階の修正が頻繁に必要になる可能性がある。このような状況において、呼び登録部１０は、頻繁にキャンセルされる階床を行先階として自動登録しない。これにより、行先階を頻繁に修正する利用者の心理的負担が軽くなる。

　続いて、図５を用いて、エレベーターシステム１のハードウェア構成の例について説明する。
　図５は、実施の形態１に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成図である。

　エレベーターシステム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１ｂと少なくとも１つのメモリ１ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１ｂおよびメモリ１ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１ａを備えてもよい。

　処理回路がプロセッサ１ｂとメモリ１ｃとを備える場合、エレベーターシステム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１ｃに格納される。プロセッサ１ｂは、メモリ１ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーターシステム１の各機能を実現する。

　プロセッサ１ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

　処理回路が専用のハードウェア１ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

　エレベーターシステム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーターシステム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーターシステム１の各機能について、一部を専用のハードウェア１ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア１ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターシステム１の各機能を実現する。

　実施の形態２．
　実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

　図６は、実施の形態２に係る端末検出装置に記憶される情報の例を示す図である。
　図６において、複数の端末検出装置５のいずれかの行先階記憶部９が記憶している特定情報と行先階との対応が示される。図６において、接続端末記憶部８が記憶している接続状態もあわせて示される。

　行先階記憶部９は、行先階を時間帯に関連付けて記憶する。時間帯は、開始時刻および終了時刻によって設定される。時間帯は、開始時刻から終了時刻までの時間である。時間帯は、曜日の情報を含んでもよい。

　この例において、月曜から金曜までの曜日について、０：００から１２：００までの時間帯が設定される。当該時間帯に関連付けて、行先階記憶部９は、ＭＡＣアドレス「００：０１：３０：１３：１７：００」の携帯端末２に対応する行先階を１３階として記憶する。また、月曜から金曜までの曜日について、１２：００から１３：００までの時間帯が設定される。当該時間帯に関連付けて、行先階記憶部９は、ＭＡＣアドレス「００：０１：３０：１３：１７：００」の携帯端末２に対応する行先階を１階として記憶する。

　続いて、エレベーターシステム１の動作について説明する。

　複数の端末検出装置５のいずれかの接続端末記憶部８からの通知に応じて乗場呼びを登録した後に、呼び登録部１０は、当該端末検出装置５の行先階記憶部９が現在の時間帯に関連付けて当該特定情報に対応して記憶している行先階を読み込む。現在の時間帯は、現在の時刻を含む時間帯である。呼び登録部１０は、登録した乗場呼びに応答するかごの行先階に、行先階記憶部９の記憶に基づいて読み込んだ行先階を自動登録する。

　例えば、ＭＡＣアドレス「００：０１：３０：１３：１７：００」の携帯端末２と端末検出装置５との接続が火曜日の８：００に確立したときに、呼び登録部１０は、登録した乗場呼びに応答するかごの行先階に１３階を自動登録する。また、当該携帯端末２と端末検出装置５との接続が火曜日の１２：０５に確立したときに、呼び登録部１０は、登録した乗場呼びに応答するかごの行先階に１階を自動登録する。

　以上に説明したように、実施の形態２に係るエレベーターシステム１の行先階記憶部９は、携帯端末２に対応する行先階を時間帯に関連付けて記憶する。ここで、１つ以上の第２無線通信部７のいずれかに接続中の特定情報を当該第２無線通信部７に対応する接続端末記憶部８が記憶していることがある。このときに、呼び登録部１０は、当該特定情報に特定される携帯端末２に対応する行先階として行先階記憶部９が現在の時間帯に関連付けて記憶している行先階を、登録した乗場呼びに応答するかごの行先階に自動登録する。

　利用者の行先階は、時間帯によって異なる場合がある。例えばオフィスビルなどの建物にエレベーターシステム１が適用されているときに、出勤時間帯における利用者の行先階は、例えば執務スペースがある階床である。また、昼食時間帯における利用者の行先階は、例えば食堂がある階床である。また、退勤時間帯における利用者の行先階は、例えばエントランス階である。このような状況において、呼び登録部１０は、時間帯に応じた利用者の行先階を自動登録できる。

　なお、開始時刻および終了時刻ならびに曜日などの時間帯を設定する情報は、予め設定されていてもよい。あるいは、例えば機械学習の手法などによって、利用者の操作による行先階の登録の傾向に応じて例えば行先階記憶部９などが自律的に設定してもよい。

　また、複数の端末検出装置５の各々の行先階記憶部９は、記憶している行先階を共通化してもよい。あるいは、行先階記憶部９は、制御装置６に設けられる１つの部分であってもよい。このとき、行先階記憶部９は、複数の端末検出装置５に共有されていてもよい。

　本発明に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する建物に適用できる。

　１　エレベーターシステム、　２　携帯端末、　３　第１無線通信部、　４　特定情報記憶部、　５　端末検出装置、　６　制御装置、　７　第２無線通信部、　８　接続端末記憶部、　９　行先階記憶部、　１０　呼び登録部、　１ａ　ハードウェア、　１ｂ　プロセッサ、　１ｃ　メモリ

Claims

　エレベーターの複数の乗場のいずれかに各々が対応し、対応する乗場を無線通信の通信範囲に各々が含み、前記通信範囲の内側にある携帯端末との間で無線通信の接続を確立する過程において当該携帯端末を特定する特定情報を各々が通信する１つ以上の無線通信部と、
　前記１つ以上の無線通信部のいずれかに各々が対応し、対応する無線通信部との間の接続を確立している前記携帯端末の前記特定情報を接続中の特定情報として各々が記憶する１つ以上の接続端末記憶部と、
　前記１つ以上の無線通信部のいずれかに接続中の特定情報を当該無線通信部に対応する接続端末記憶部が記憶しているときに、当該無線通信部が対応する乗場の乗場呼びを登録する呼び登録部と、
　を備えるエレベーターシステム。
　前記１つ以上の無線通信部の各々は、前記特定情報として前記携帯端末の固有情報を受信する
　請求項１に記載のエレベーターシステム。
　前記１つ以上の無線通信部の各々は、前記携帯端末との間でＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信の接続を確立し、前記特定情報として前記携帯端末のＭＡＣアドレスを受信する
　請求項２に記載のエレベーターシステム。
　前記１つ以上の無線通信部の各々は、前記特定情報として前記携帯端末と共有する暗号鍵を通信する
　請求項１に記載のエレベーターシステム。
　前記１つ以上の無線通信部の各々は、前記携帯端末との間でＩＥＥＥ８０２．１５．１規格に準拠した無線通信の接続を確立し、前記特定情報としてリンクキーまたはＬｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｋｅｙの少なくともいずれかを通信する
　請求項４に記載のエレベーターシステム。
　前記携帯端末に対応する行先階を記憶する行先階記憶部
　を備え、
　前記呼び登録部は、前記１つ以上の無線通信部のいずれかに接続中の特定情報を当該無線通信部に対応する接続端末記憶部が記憶しているときに、当該特定情報に特定される前記携帯端末に対応する行先階として前記行先階記憶部が記憶している行先階を、前記乗場呼びに応答するかごの行先階に自動登録する
　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
　前記行先階記憶部は、前記１つ以上の無線通信部のいずれかに接続中の特定情報を当該無線通信部に対応する接続端末記憶部が１つのみ記憶している場合に、当該無線通信部が対応する乗場の階床で戸開しているかごにおいて操作されたかご呼びの行先階が１つのみであるときに、当該行先階を当該特定情報に特定される前記携帯端末に対応する行先階として記憶する
　請求項６に記載のエレベーターシステム。
　前記行先階記憶部は、前記携帯端末に対応する行先階を時間帯に関連付けて記憶し、
　前記呼び登録部は、前記１つ以上の無線通信部のいずれかに接続中の特定情報を当該無線通信部に対応する接続端末記憶部が記憶しているときに、当該特定情報に特定される前記携帯端末に対応する行先階として前記行先階記憶部が現在の時間帯に関連付けて記憶している行先階を、前記乗場呼びに応答するかごの行先階に自動登録する
　請求項６または請求項７に記載のエレベーターシステム。
　前記呼び登録部は、前記１つ以上の無線通信部のいずれかに接続中の特定情報を当該無線通信部に対応する接続端末記憶部が１つのみ記憶している場合に、当該無線通信部が対応する乗場の階床で戸開しているかごにおいて操作されたかご呼びの行先階が、前記行先階記憶部が記憶している行先階に基づいて自動登録された行先階と異なるときに、行先階の自動登録をキャンセルする
　請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
　前記行先階記憶部は、前記携帯端末に対応する行先階として前記呼び登録部に自動登録された階床のうちキャンセルされなかった自動登録の回数が最も多い階床を、当該携帯端末に対応する行先階として記憶する
　請求項９に記載のエレベーターシステム。
　前記呼び登録部は、前記１つ以上の無線通信部のいずれかに接続中の特定情報を当該無線通信部に対応する接続端末記憶部が１つのみ記憶している場合に、当該特定情報に特定される前記携帯端末に対応する行先階として自動登録した階床のうち自動登録をキャンセルした回数が予め設定された上限回数を超える階床を、当該携帯端末に対応する行先階として自動登録する階床から除外する
　請求項９または請求項１０に記載のエレベーターシステム。
　前記１つ以上の無線通信部として複数の無線通信部を備え、
　前記行先階記憶部は、前記複数の無線通信部のいずれかに対応し、
　前記呼び登録部は、前記行先階記憶部が対応する無線通信部に接続中の特定情報を当該無線通信部に対応する接続端末記憶部が記憶しているときに、当該特定情報に特定される前記携帯端末に対応する行先階として前記行先階記憶部が記憶している行先階を、前記乗場呼びに応答するかごの行先階に自動登録する
　請求項６から請求項１１のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
　前記１つ以上の無線通信部として複数の無線通信部を備え、
　前記行先階記憶部は、前記携帯端末に対応する行先階を前記複数の無線通信部のいずれかに関連付けて記憶し、
　前記呼び登録部は、前記複数の無線通信部のいずれかに接続中の特定情報を当該無線通信部に対応する接続端末記憶部が記憶しているときに、当該特定情報に特定される前記携帯端末との接続を確立している前記無線通信部に関連付けて前記行先階記憶部が記憶している行先階を、前記乗場呼びに応答するかごの行先階に自動登録する
　請求項６から請求項１１のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。