JP2019011204A - エレベータ群管理システムおよびエレベータの群管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者に提供するサービス品質の向上とエレベータ群の運行効率の向上とを両立する。【解決手段】エレベータ群管理システムは、複数の階床４間で運行する複数のかご１０と、複数の階床のうち少なくとも一つの所定の階床に少なくとも一つ設けられ、利用者が乗車前に行先階を登録する行先階登録装置２０と、複数のかごと行先階登録装置を管理する群管理装置３とを備える。群管理装置は、行先階登録装置で発生する行先階呼びを所定の階床に到着する各かごに割当て可能な登録猶予時間を少なくとも設定する登録猶予時間設定部Ｐ１と、行先階呼びを所定の階床に到着する各かごのうち登録猶予時間満了前の各かごの中から少なくとも一つ選択し、選択したかごの中から行先階呼びを割り当てる割当かごを決定し、割当かごに行先階呼びを割り当てる行先階呼び割当て処理部Ｐ２と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータ群管理システムおよびエレベータの群管理方法に関する。

利用者が乗り場に到着する前に行先階を登録できるようにしたエレベータ群管理システムは、特開２０１３−２３３７７号公報（特許文献１）、特開２０１３−１１９４５５号公報（特許文献２）に知られている。

特許文献１では、乗客が、行先階を登録する登録装置から乗り場に到着するまでの歩行時間を算出し、かごが乗り場に到着する予測到着時間よりも歩行時間が大きいと判定すると、戸開時限を延長する。

特許文献２では、利用者が行先階登録装置から乗り場へ到着するまでの到着予定時刻と、かごの到着予定時刻と、かごの戸開待機を許可するか否かの情報とに基づいて、行先階呼びを割当て可能か判定し、割当て可能なかごの中から一つのかごに行先階呼びを割り当てる。

特開２０１３−２３３７７号公報 特開２０１３−１１９４５５号公報

従来技術では、利用者（乗客）が乗り場へ到着する前に発生させた行先呼びに対して、利用者が乗り場に到着するまでの時間とかごが乗り場に到着する時間とを考慮して、かごを割り当てる。従って、行先階呼びに割り当てられたかごへ利用者が乗り遅れるのを抑制することができる。

しかし、乗客が乗り場に到着するまでの時間を見越して、かごの戸開待機時間を長くすると、行先階登録装置に行先階を登録した利用者にとっては利便性が増すが、かごの出発は遅れる。従って、エレベータ群全体としての運行効率は低下し、利用者全体に対するサービス品質が低下するおそれがある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、利用者に提供するサービス品質の向上とエレベータ群の運行効率の向上とを両立できるようにしたエレベータ群管理システムおよびエレベータの群管理方法を提供することにある。

上記課題を解決すべく、本発明に係るエレベータ群管理システムは、複数の階床間で運行する複数のかごと、複数の階床のうち少なくとも一つの所定の階床に少なくとも一つ設けられ、利用者が乗車前に行先階を登録する行先階登録装置と、複数のかごと行先階登録装置を管理する群管理装置とを備えるエレベータ群管理システムであって、群管理装置は、行先階登録装置で発生する行先階呼びを所定の階床に到着する各かごに割当て可能な登録猶予時間を少なくとも設定する登録猶予時間設定部と、行先階呼びを前記所定の階床に到着する各かごのうち登録猶予時間満了前の各かごの中から少なくとも一つ選択し、選択したかごの中から行先階呼びを割り当てる割当かごを決定し、割当かごに行先階呼びを割り当てる行先階呼び割当て処理部と、を備える。

本発明によれば、登録猶予時間内に発生した行先階呼びだけをかごに割り当て、登録猶予時間を過ぎた行先階呼びはかごに割り当てない。従って、登録猶予時間を過ぎてもかごに行先階呼びが割り当てられて、かごの出発が遅れるという事態の発生を抑制することができる。この結果、サービス品質および運行効率を向上させることができる。

エレベータ群管理システムの全体構成図である。 運行管理制御処理のフローチャートである。 登録猶予時間を設定するテーブルの構成例である。 戸開時限を管理するテーブルの構成例である。 歩行時間と登録猶予時間と戸開時限との関係を示す説明図である。 登録猶予時間と歩行時間と戸開時限と最大戸開時限との関係を示すタイムチャートである。 第２実施例に係り、歩行時間と登録猶予時間と戸開時限との関係を示す説明図である。

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態のエレベータ群管理システムは、以下に詳述するように、複数台の号機１（Ａ）〜１（Ｎ）と、各号機１（Ａ）〜１（Ｎ）をそれぞれ制御する号機制御装置１５と、行先階登録システム２で取得した行先階呼びに対して、乗り込み可能な号機を決定する群管理装置３とを備える。群管理装置３は、かごの到着後から登録猶予時間が経過するまでの間に発生した行先階呼びを、いずれか一つのかごに割り当てる。そして、群管理装置３は、行先階呼びを割り当てた所定のかごに対して設定される所定の戸開時限と行先階呼びとに基づいて、所定のかごに関する所定の指令を出力する。これにより、本実施形態では、登録猶予時間内の行先階呼びだけを許可するため、かごの出発を遅らせずにすみ、複数のかごの全体としての運行効率とサービス品質の向上を両立することができる。

本実施形態によれば、登録猶予時間内に発生した行先階呼びだけを許可すると共に、行先階登録装置から乗り場の号機までの歩行時間を考慮して戸開時限を延長する。従って、本実施形態によれば、行先階呼びに割り当てたかご（号機）に対して、登録猶予時間内に発生した新たな行先階呼びを割り当てることができるため、乗車人数の増加を図ることができると共に、出発の遅延を抑制することができる。

図１〜図６を用いて第１実施例を説明する。図１は、本実施例によるエレベータ群管理システムの全体構成を示す。エレベータ群管理システムは、複数のエレベータ号機１（Ａ）〜１（Ｎ）と、各号機１（Ａ）〜１（Ｎ）をそれぞれ制御する号機制御装置１５と、行先階登録システム２と、群管理装置３とを備える。以下、エレベータ号機を「号機」と略称する。号機１（Ａ）〜１（Ｎ）を特に区別しない場合は、号機１と呼ぶ。

号機１は、複数の階床間を昇降して利用者を輸送する。以下では階床を階と略記する場合がある。号機１は、例えば、かご１０と、主索１３を用いてかご１０を巻き上げたり巻き降ろしたりする巻上機１２と、主索１３の移動に応じてかご１０と逆方向に昇降する釣り合い重り１４とを備える。

また、かご１０には扉１１が開閉可能に設けられている。かご１０が乗り場４に到着すると、扉１１が開き、その開扉動作により乗り場ドア４１（図５参照）も開く。かご１０は、乗り場４に到着した後、所定の時間だけ扉１１を開いた状態で待機する。かご１０が扉１１を開いたままで乗り場４に待機することを、戸開待機と呼ぶ。乗車した利用者（乗客）がかご１０内の操作器の戸閉ボタン（不図示）を操作したり、最大戸開時限が経過したりした場合には、かご１０は扉１１を閉める。その閉扉動作により乗り場ドア４１も閉まる。かご１０は、戸閉状態になると乗り場４を出発し、行先階呼びで指定された階床に移動する。かご１０の開閉や移動は、号機制御装置１５が担当する。号機制御装置１５は、群管理装置１からの指令に応じて、かご１０の戸開状態などを制御する。

行先階登録システム２は、利用者が乗り場４に到着する前に、利用者の目的とする行先階を群管理装置３へ入力して登録するためのシステムである。行先階登録システム２は、例えば、行先階登録装置２０と、行先階読取り部２１と、入出力制御システム２２と、タグまたは端末２３を備えることができる。

乗り場行先階登録装置２０は、例えば、建物の廊下の付近、建物の出入口付近、乗り場４の付近などに設置される装置である。以下では、行先階登録装置２０と略する場合がある。図５に示すように、行先階登録装置２０は、例えば、入力装置２００、表示装置２０１、特殊ボタン２０２などを備える。入力装置２００は、利用者が行先階を示す数値を入力するための装置である。入力装置２００は、例えば、テンキーなどから構成される。表示装置２０１は、入力装置２００から入力した値を表示したり、入力した行先階に割り当てられた号機を表示したりする装置である。表示装置２０１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（OLED：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。特殊ボタン２０２は、例えば、小さな子供連れの場合、車椅子利用者の場合、病人を連れている場合、重い荷物を持っている場合などの、特殊事情を入力するためのボタンである。利用者は、入力装置２００から乗車予定人数などを入力することもできる。

入力装置２００、表示装置２０１、特殊ボタン２０２の構成は上述の例に限らず、例えば、表示装置２０１と入力装置２００および特殊ボタン２０２をタッチパネルとして一体的に構成してもよい。入力装置２００として、音声入力装置を用いてもよい。

図１に戻る。行先階読取り部２１は、行先階登録装置２０と通信し、行先階登録装置２０に入力された情報（行先階、人数）を受領したり、群管理装置３からの情報を行先階登録装置２０へ送信したりする。行先階読取り部２１は、例えば、情報取得部２１０と、報知部２１１を備える。情報取得部２１０は、上述のように、行先階登録装置２０へ入力された行先階を取得する。報知部２１１は、群管理装置３で行先階呼びが割り当てられた号機１の情報を行先階登録装置２０へ送信する。

入出力制御システム２２は、行先階読取り部２１と群管理装置３との間に位置し、行先階読取り部２１と群管理装置３との間の情報入出力を担当する。入出力制御システム２２は、群管理装置３のサブシステムであると考えてもよいし、群管理装置３および行先階登録システム２のいずれからも独立したシステムであると考えてもよい。

行先階登録装置２０に代えて、あるいは行先階登録装置２０と共に、タグまたは端末２３を用いることもできる。いわゆるＩＣカード、携帯電話、携帯情報端末、タブレットＰＣなどの持ち運び可能な端末装置を用いて、行先階を入力することもできる。

例えば、ＩＣタグやＩＣカード式の社員証の場合、建物の入館ゲートに行先階読取り部２１を設け、社員証から読み取った社員番号から行先階を自動的に設定してもよい。例えば、群管理装置３は、社員番号と階床との組を管理するテーブルを保持し、社員証から読み取られた社員番号に対応付けられている階床を行先階として決定する。または、利用者は、携帯電話や携帯情報端末を介して、行先階を入力することもできる。

群管理装置３は、各号機１を群として管理するコンピュータ装置である。群管理装置３は、例えば、マイクロプロセッサ、メモリ、補助記憶装置、入出力回路などのハードウェアと、オペレーティングシステムや制御プログラムなどのソフトウェアを備える。

以下、上述のハードウェアとソフトウェアが協働する結果として実現される機能を説明する。群管理装置３は、エレベータ群管理装置としての通常機能の他に、例えば学習系３０、知能系３１、運行管理制御部３２を備える。

群管理装置３は、通常の機能の一つとして、各号機１の日々の運行状況を監視し、保存している。例えば、学習系３０は、現在の運行状況データを解析して学習することで、現在の運行パターンが既知の運行パターンのいずれに該当するか判断する。知能系３１は、運行状況データを解析することで、未知の運行パターンを検出する。例えば、建物内のテナントが入れ替わったりした場合、エレベータを使用する時刻や頻度が変化し、新たな運行パターンが生まれる。知能系３１は、新たな運行パターンを検出すると、学習系３０に知らせる。

運行管理制御部３２は、行先階呼びに号機１を割り当てたり、各号機１の戸開時限などを管理する。運行管理制御部３２は、例えば、時間設定部Ｐ１と、行先階呼び割当て処理部Ｐ２と、指令部Ｐ３とを備える。

時間設定部Ｐ１は、登録猶予時間設定部３２０と、歩行時間設定部３２１を備える。登録猶予時間設定部３２０は、階床毎に、あるいは号期毎に、登録猶予時間を設定する機能である。ここで登録猶予時間とは、行先階呼びを登録可能な時間である。登録猶予時間は、行先階呼びの発生した階床に号機１が到着すると開始し、登録猶予時間が満了すると終了する。図６で後述するように、ある時刻Ｔ０で号機１Ａが行先階呼びの発生した階床に到着したとすると、その時刻Ｔ０から登録猶予時間ｔ１は開始する。登録猶予時間ｔ１の満了する時刻Ｔ１（＝Ｔ０＋ｔ１）になると、登録猶予時間ｔ１の満了した号機に対して行先階呼びは割り当てられない。

換言すれば、登録猶予時間設定部３２０は、割当て可能号機選択部３２２によって除外されずに割当て可能とされた号機候補に対する行先階呼びの登録をどの時点まで許可するかを決定する猶予時間を設定する。

図１に戻る。歩行時間設定部３２１は、歩行時間を設定する。「移動所要時間」の一例としての歩行時間とは、利用者が行先階登録装置２０の設置場所から所定の号機１の乗り場ドア４１までの移動に要する時間である。歩行時間は、各行先階登録装置２０と各号機１の乗り場ドア４１までの距離に応じて、それぞれ設定される。

例えば、利用者の標準歩行速度が予め設定されていれば、行先階登録装置２０と各号機１の乗り場ドア４１までの距離を標準歩行速度（標準移動速度）で割ることで、歩行時間を算出できる。小さな子供連れの場合や重い荷物を持っている場合などのように、歩行速度が標準歩行速度よりも遅くなる場合に備えて、歩行時間設定部３２１は、標準歩行速度よりも遅い速度を保持することもできる。行先階登録装置２０の設置場所を変更した場合や、行先階登録装置２０を新たに設置した場合に、歩行時間設定部３２１は歩行時間を設定する。

行先階呼び割当処理部Ｐ２は、行先階呼びをいずれか一つの号機１に割り当てる機能である。行先階呼び割当処理部Ｐ２は、例えば、割当て可能号機選択部３２２と、行先階登録処理部３２３を備える。

割当て可能号機選択部３２２は、行先階呼びを割当て可能な号機を各号機１の中から少なくとも一つ選択する。割当て可能号機選択部３２２は、図２で後述するように、予め設定される少なくとも一つの除外条件に基づいて、割当て可能な号機候補を抽出する。具体的には、予め設定される複数の除外条件のそれぞれについて、行先階呼びの割り当てに不適切な号機を決定して、割当て可能な号機候補から取り除く。除外条件とは、図２で後述するように、例えば、登録猶予時間を経過して出発準備中であるか（Ｓ３）、満員になると予測されるか（Ｓ５）、利用者が乗り場に間に合わないか（Ｓ７）、である。
いずれかの除外条件に該当する号機１は、行先階呼びを割当て可能な号機候補から除外される。全ての除外条件をクリアした号機のみ、行先階呼びを割当て可能な号機候補として選択される。

行先階登録処理部３２３は、割当て可能な号機候補の中から、最適な運行が可能な号機１を一つ選択し、選択した号機１に行先階呼びを割り当てて登録する。最適な運行が可能な号機１であるかは、例えば、その号機１に割り当てられているかご呼びや乗り場呼び、その号機１の乗客数（または総荷重）などを考慮して判定する。

指令部Ｐ３は、行先階呼びの割り当てられた号機１に対して所定の指令を発行する機能である。指令部Ｐ３は、例えば、時限管理処理部３２４と、戸開指令処理部３２５とを備える。

時限管理処理部３２４は、登録猶予時間、歩行時間、戸開時限などの時間管理に関する要素を管理する。戸開指令処理部３２５は、行先階呼びの割り当てられた号機１について使用された戸開時限をその号機１に適用させるための指令を、号機制御装置１５へ送るものである。

なお、指令部Ｐ３は、図２で後述するように、行先階呼びを割り当てた号機１を特定する情報を行先階登録装置２０へ送信して案内したり（Ｓ１０）、乗り場ドア４１の近辺に号機１の停止予定階を表示させたりしてもよい（Ｓ１１）。

群管理装置３の機能構成は、図１に示す例に限定されない。ある機能と他の機能を統合して一つの機能にまとめたり、ある機能を複数の機能に分割したり、図１に示していない機能を追加したりしてもよい。

各機能３０，３１，３２の役割分担は、上述の例に限定しない。要するに、階床ごとにまたは号機ごとに（乗り場ドアごとに）、登録猶予時間を設定することができ、号機１が乗り場４に到着してから登録猶予時間が過ぎるまでの間に生じた行先階呼びを、いずれかの号機１へ割り当てることができる構成であればよい。

図２は、群管理装置３の運行管理制御部３２における処理動作を示すフローチャートである。

通常の構成の群管理装置と同様に、本実施例の群管理装置３は、各号機制御装置１（Ａ）〜１（Ｎ）から号機データを受信する（Ｓ１）。号機データとは、号機１の状態や動作などに関するデータであり、例えば、移動方向、総荷重、かご呼びの状況、戸開閉状態などが含まれる。

群管理装置３は、ステップＳ１で受信した各号機データに基づいて各号機状態を把握した後、入出力制御システム２２を介して、乗り場行先階登録装置２０による行先階呼びが登録されたかを判定する（Ｓ２）。行先階呼びが登録されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、号機１を割り当てる必要がないので、ステップＳ１０へ移る。

行先階呼びが登録されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、群管理装置３は、以下に述べるように、その行先階呼びに対して一つの号機１を割り当てる（Ｓ３〜Ｓ９）。

割当て可能号機選択部３２２は、割当て号機候補としての条件を満たさないものを除外する（Ｓ３〜Ｓ８）。本実施例では、３つの除外条件を設けている。これに限らず、４つ以上の除外条件を設定してもよい。

割当て可能号機選択部３２２は、全ての号機１を対象として、登録猶予時間設定部３２０で設定された登録猶予時間ｔ１を満了して出発準備中になっている号機１が存在するか判定する（Ｓ３）。本実施例では、登録猶予時間を過ぎた号機１には行先階呼びを割り当てない。出発遅れを防止するためである。

割当て可能号機選択部３２２は、登録猶予時間を満了して出発準備中の号機１が存在すると判定すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、その号機１を行先階呼びの割当て号機候補から除外する（Ｓ４）。これに対し、割当て可能号機選択部３２２は、ステップ３の除外条件に該当する号機１が存在しないと判定すると（Ｓ３：ＮＯ）、ステップ４をスキップしてステップＳ５へ移る。

割当て可能号機選択部３２２は、割当て号機候補から除外されなかった全ての号機１を対象にして、満員が予測される号機があるか判定する（Ｓ５）。満員とは、かご１０の最大定員に達する状態である。群管理装置３は、荷重センサの検出する荷重信号に基づいて、かご内の利用者数（乗客数）を推定することができる。または、群管理装置３は、乗り場４に設置する画像センサの検出信号に基づいて、かご１０へ乗降する利用者を検出することもできる。

利用者が、行先階登録装置２０に行先階を登録するに際して、一人の一入力を一人としてカウントし、乗車予定人数を検出することが可能である。利用者の人数を入力することもできる様にしても良い。検出された乗車予定人数から群管理装置３は、利用者の平均体重に基づいて、号機１のかご１０が満員状態になるか否かを予測することができる。

割当て可能号機選択部３２２は、行先階呼びを登録した一人または複数の利用者を乗車させると、かご１０が満員状態になる号機１があると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、その満員のおそれのある号機１を割当て号機候補から除外する（Ｓ６）。これに対し、割当て可能号機選択部３２２は、満員状態になると予測されない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ６をスキップしてステップＳ７へ移る。

割当て可能号機選択部３２２は、割当て号機候補から除外されなかった全ての号機１を対象にして、行先階呼びを行先階登録装置２０に登録した利用者が乗り場ドア４１へ到達するまでに要する歩行時間ｔ５と、判断対象の号機１が行先階呼びの登録された階床へ到着するまでに要する到着予測時間と予め設定されている最大戸開時限ｔ４との合計値を比較する（歩行時間＞（到着予測時間＋最大戸開時限））。割当て可能号機選択部３２２は、ステップＳ７の判断に際して、歩行時間設定部３２１により設定された歩行時間を用いることができる。

割当て可能号機選択部３２２は、歩行時間の方が号機１の到着予定時間と最大戸開時限の合計値よりも大きいと判定すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、その号機を割当て号機候補から除外する（Ｓ８）。この場合は、行先階呼びを登録した利用者が乗り場ドア４１に到達するまでに長い時間（＞到着予定時間＋最大戸開時限）がかかり、出発が遅延し、既に乗り込んでいる他の利用者に対するサービス品質が低下するためである。これに対し、割当て可能号機選択部３２２は、行先階呼びを登録した利用者の歩行時間が号機１の到着予定時間と最大戸開時限の合計値以下であると判定すると（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ８をスキップしてステップＳ９へ移る。

行先階登録処理部３２３は、割当て可能号機選択部３２２により抽出された号機候補の情報を受け取ると、号機候補の中から行先階呼びを割り当てるのに最も適切な号機を一つ選択する（Ｓ９）。行先階登録処理部３２３は、例えば、行先呼びの発生した階床に到着する時刻の最も速い号機、総荷重が最も少ない号機などを選択基準として、一つの号機を選択する。

さらに、行先階登録処理部３２３は、ステップＳ７において割当て号機の決定に使用した戸開時限情報を、時限管理処理部３２４から戸開指令処理部３２５に与えさせる。戸開指令処理部３２５は、ステップＳ７の除外条件に対応させた戸開時限を実行するように、行先階呼びの割り当てられた号機の号機制御装置１に指令を与える。

その後、群管理装置３は、号機案内処理（Ｓ１０）と停止予定階表示処理（Ｓ１１）を実行し、本処理を終了する。ステップＳ１０の号機案内処理では、行先階呼びを割り当てた号機を特定する情報が、入出力制御システム２２から報知部２１１および行先階登録装置２０を介して、利用者に通知される。報知部２１１は、利用者の保持する携帯電話や携帯情報端末などのディスプレイや音声出力装置を通じて、行先階呼びの割り当てられた号機の情報（号機番号）を利用者へ通知してもよい。利用者は、案内された号機の乗り場ドア４１に向けて移動する。

ステップＳ１１の停止予定階乗り場４では、各号機１の停止予定階を表示することができる。例えば、群管理装置３は、乗り場４に設置したディスプレイや乗り場ドア４１の近辺に設置する表示灯などを用いて、各号機１の停止予定階を表示することができる。乗り場４に到着した利用者は、ステップＳ１０で通知された号機１の停止階を確認し、そこで待機する。

図３は、登録猶予時間設定部３２０で使用する登録猶予時間設定テーブルＴ１の構成例を示す。登録猶予時間設定テーブルＴ１は、階床ごとに（または号機ごとに）、行先階呼びの割当てを許可するための登録猶予時間ｔ１を設定して管理する。

登録猶予時間設定テーブルＴ１は、例えば、階床欄Ｃ１０、利用人数欄Ｃ１１、猶予時間欄Ｃ１２を対応付けて管理する。本実施例では、各階床での利用人数に応じて、猶予時間の値ｔ１を猶予時間欄Ｃ１２に設定する。本実施例では、例えば利用者数閾値を５０人に設定し、利用人数欄Ｃ１１の値を利用者数閾値で除算した値を猶予時間ｔ１として算出する（猶予時間ｔ１＝利用人数／利用者数閾値）。

利用人数欄Ｃ１１には、学習系３０による日々の運行状況の学習結果に基づいて利用人数を設定することができる。例えば、学習系３０は、各階床での利用人数を５分ごとや１０分ごと、３０分ごとのように、所定時間ごとに算出して出力する。各階床での利用人数とは、出発階での利用者の数である。登録猶予時間設定テーブルＴ１は、時間帯に応じて更新できる。図３に示すテーブルＴ１は、例えば出勤時の猶予時間を示す。

図３に示す或る時点（例えば朝の出勤時刻）において、１階の利用人数は「２５０人」と最も多く、閾値「５０人」で割った商は「５」となる。従って、１階の猶予時間は「５秒」に設定される。

これに対し、２階の利用人数は「２０人」と比較的少なく、閾値「５０人」で割った商は「０」である。従って、２階の猶予時間は「０秒」に設定される。４階の利用人数は「３０人」であり、閾値「５０人」で割った商は「０」である。従って、４階の猶予時間も「０秒」に設定される。３階の利用人数は「６０人」であるので、閾値「５０人」で割った商は「１」となる。従って、３階の猶予時間は「１秒」に設定される。５階の利用人数は「５０人」であるので、閾値「５０人」で割った商は「１」となる。従って、５階の猶予時間も「１秒」に設定される。

猶予時間欄Ｃ１２に設定される猶予時間ｔ１は、号機１が乗り場４に到着した時を起点にして開始する。例えば、１階では、号機が乗り場に到着したときを起点にしてカウントを開始し、５秒後には猶予時間が満了となる。猶予時間ｔ１の満了前に利用者が行先階呼びを登録した場合、その行先階呼びは当該号機に割当て可能であるため、利用者はその号機に乗車可能である。これに対し、猶予時間ｔ１の満了後に利用者が登録した行先階呼びに対しては、その行先階呼びは当該号機に割り当てられないので、利用者はその号機に乗車できない。

猶予時間ｔ１を大きい値に設定すると、その階床から号機１が出発するまでの時間が長くなる。従って、本実施例では、交通量の少ない階では、猶予時間ｔ１の値を小さく設定することで、他階での呼びに応答し易くしている。一方、交通量の多い階では、猶予時間ｔ１の値を比較的大きく設定することで、乗客がかご１０に乗り込み易くし、乗車率を高める。これにより、本実施例では、利用者の少ない階では戸開待機状態の待ち時間を短くして号機１の出発を早め、利用者の多い階では戸開待機状態の待ち時間を長くして乗車率向上を図ることができる。これにより、本実施例では、サービス品質と輸送効率（運行効率）との両方を向上することができる。

利用者数閾値は、固定値でもよいし、運行状況に応じて変化させてもよい。利用者数閾値は、建物の構造、建物内の人数、エレベータ設置台数、かごの最大乗客数（最大荷重）などのパラメータから算出してもよいし、あるいは、日本工業規格に記載されているビル設置計画に使用される交通計算手法から算出してもよい。

図３では、或る時刻での階床ごとの猶予時間を示している。登録猶予時間設定テーブルＴ１は、運行状況の学習結果が更新されるたびに更新してもよいし、所定の時刻で更新してもよい。曜日や祝祭日などを考慮して猶予時間を調整してもよい。さらには、エレベータ群管理システムの管理者などが、猶予時間を手動で調整してもよい。

図４は、戸開時限を管理するテーブルＴ２の一例を示す。戸開時限管理テーブルＴ２は、例えば、階床欄Ｃ２０、通常の戸開時限欄Ｃ２１、歩行時間考慮時の戸開時間欄Ｃ２２、最大戸開時限欄Ｃ２３を対応付けて管理する。図４では、１階の号機１の戸開時限を示し、他の階及び他の号機戸開時限は図示を省略する。なお、確実に各号機により異なるケースが発生するのは歩行時間考慮時の戸開時間欄Ｃ２２のみであるため、各号機の各階床毎の通常の戸開時限欄Ｃ２１、最大戸開時限欄Ｃ２３が同じ場合には、歩行時間考慮時の戸開時間欄Ｃ２２を別途管理し、各号機共通のテーブルとしても良い。

通常の戸開時限欄Ｃ２１は、号機１が乗り場４に到着してから扉１１（４１）を開いている通常の戸開時間ｔ２を管理する欄である。通常の戸開時限ｔ２を過ぎた場合、号機１は扉１１（４１）を閉めて出発する。通常の戸開時限ｔ２は、登録猶予時間ｔ１以上となるように設定される。通常の戸開時限ｔ２が満了する前に、乗客がかご１０へ乗り込んで戸閉ボタンを操作した場合、号機１は扉１１を閉めて出発する。

歩行時間考慮時の戸開時限欄Ｃ２２は、行先階呼びを登録した利用者が行先階登録装置２０から所定の号機１の乗り場ドア４１まで移動するのに要する時間を考慮した戸開時間ｔ３を管理する欄である。この歩行時間考慮時の戸開時間ｔ３は、猶予時間ｔ１が経過するまで行先階呼びが当該かごに割り当てられ、歩行時間ｔ５を考慮し、戸開時間が延長されるたびに更新される。歩行時間考慮時の戸開時間ｔ３の値には、初期値として通常の戸開時限ｔ２が設定され、最大戸開時限ｔ４を最大値として変化する。最大戸開時限欄Ｃ２３は、乗り場４に到着した号機１が扉１１を開けたままで待機可能な時間の上限値ｔ４を管理する欄である。歩行時間ｔ５を考慮して通常の戸開時限ｔ３を延長した場合でも、最大戸開時限ｔ４を超えることはできない。本実施例では、登録猶予時間ｔ１、通常の戸開時限ｔ２、歩行時間考慮時の戸開時間ｔ３、最大戸開時限ｔ４の順に長くなるように設定されている（ｔ１≦ｔ２≦ｔ３≦ｔ４）。

戸開時限管理テーブルＴ２で管理する戸開時限ｔ２，ｔ４は、時限管理処理部３２４で設定する猶予時間ｔ１に連動して設定することができる。これにより、各階の利用状況の変化に応じて猶予時間の値が調整された場合でも、その猶予時間の変更に応じて各戸開時限を自動的に変更できる。

図５は、歩行時間と登録猶予時間と戸開時限との関係を示す説明図である。ここで、１階の乗り場４（１）には、複数の号機１Ａ〜１Ｎが配置されている。

１階には、複数の行先階登録装置２０Ａ，２０Ｂが設置されている。一方の行先階登録装置２０Ａは、乗り場４（１）から距離ＬＡ離れている。他方の行先階登録装置２０Ｂは、乗り場４（１）から距離ＬＢ（＞ＬＡ）離れている。ここで距離ＬＡ，ＬＢは、乗り場４（１）と行先階登録装置２０Ａ，２０Ｂとの間の最短距離として定義してもよいし、一般的に利用者が辿る距離として定義してもよい。

各行先階登録装置２０Ａ,２０Ｂと各号機１Ａ〜１Ｎの乗り場ドア４１（１Ａ）〜４１（１Ｎ）との間の距離は、それぞれ異なる。ここでは、乗り場ドア４１（１Ａ），４１（１Ｂ），４１（１Ｃ），４１（１Ｎ）の順に、各行先階登録装置２０Ａ，２０Ｂに近いとする。

各号機１Ａ〜１Ｎの上側には、行先階登録装置２０Ａ，２０Ｂごとの時限管理テーブルＴ３Ａ，Ｔ３Ｂが示されている。一方の時限管理テーブルＴ３Ａは、一方の行先階登録装置２０Ａから各号機１Ａ〜１Ｎの乗り場ドア４１（１Ａ）〜４１（１Ｎ）まで移動するのに要する歩行時間ｔ５と、各号機１Ａ〜１Ｎでの猶予時間ｔ１および最大戸開時限ｔ４の関係を示す。テーブルＴ３Ａと同様に、他方の時限管理テーブルＴ３Ｂも、他方の行先階登録装置２０Ｂから各号機１Ａ〜１Ｎの乗り場ドア４１（１Ａ）〜４１（１Ｎ）まで移動するのに要する歩行時間ｔ５と、各号機１Ａ〜１Ｎでの猶予時間ｔ１および最大戸開時限ｔ４の関係を示す。

各テーブルＴ３Ａ，Ｔ３Ｂの各欄は、号機１Ａ〜１Ｎに対応する。右端の欄は号機１Ｎに対応し、右端から２番目の欄は号機１Ｃに対応し、右端から３番目の欄は号機１Ｂに対応し、右端から４番目の欄は号機１Ａに対応する。

一方の行先階登録装置２０Ａに着目する。利用者５Ａが行先階登録装置２０Ａに行先階を登録して、乗り場４（１）へ移動する場合を説明する。行先階呼びの割当て先が号機１Ａの場合、利用者５Ａが乗り場ドア４１（１Ａ）に達するのに７秒を要する。猶予時間ｔ１は３秒である。最大戸開時限ｔ４は、１０秒となる（７＋３＝１０）。この階床（１階）において、行先階登録装置２０Ａでの行先階呼びを登録する場合の猶予時間ｔ１は３秒に設定されている。号機１Ｂが行先階呼びに割り当てられた場合、利用者５Ａが乗り場４１（１Ｂ）に達するのに８秒かかり、猶予時間ｔ１は３秒に設定されているため、最大戸開時限ｔ４は１１秒となる（８＋３＝１１）。号機１Ｃが行先階呼びに割り当てられた場合、利用者５Ａが乗り場４１（１Ｃ）に達するのに９秒かかる。従って、この場合の最大戸開時限ｔ４は、１２秒となる（９＋３＝１２）。号機１Ｎが行先階呼びに割り当てられた場合は、歩行時間ｔ５が１０秒、猶予時間ｔ１が３秒なので、最大戸開時限ｔ４は１３秒となる（１０＋３＝１３）。

他方の行先階登録装置２０Ｂに着目する。この階床において、行先階登録装置２０Ｂでの行先階呼びを登録可能な猶予時間ｔ１は３秒に設定されている。行先階呼びの割当て先が号機１Ａの場合、歩行時間ｔ５が１０秒、猶予時間ｔ１が３秒なので、最大戸開時限は１３秒となる。行先階呼びの割当て先が号機１Ｂの場合、歩行時間ｔ５が１１秒、猶予時間ｔ１が３秒なので、最大戸開時限ｔ４は１４秒となる。行先階呼びの割当て先が号機１Ｃの場合、歩行時間ｔ５が１２秒、猶予時間ｔ１が３秒なので、最大戸開時限ｔ４は１５秒となる。行先階呼びの割当て先が号機１Ｎの場合、歩行時間ｔ５が１３秒、猶予時間ｔ１が３秒なので、最大戸開時限ｔ４は１６秒となる。

歩行時間ｔ５は、行先階登録装置２０Ａ，２０Ｂと乗り場４との距離ＬＡ，ＬＢから固定値として設定してもよいし、図５で述べたように行先階登録装置２０Ａ，２０Ｂと各乗り場ドア４１（１Ａ）〜４１（１Ｎ）との距離に応じて決定してもよい。あるいは、利用者の歩行時間を画像センサなどを用いて解析し、その解析結果を歩行時間の値として用いたり、日々の利用状況の学習結果を歩行時間に反映させたりしてもよい。

また、図５では各号機１で猶予時限ｔ１は共通の値としたが、異なる値としてもよい。また、行先階登録装置ごとに猶予時限ｔ１は異なる値としてもよい。これはかごに近い行先階登録装置であれば、各号機到着後に行先階を登録したとしても、短時間で利用者が乗車が可能であり、通常戸開時限ｔ２や、最大戸開時限ｔ４以内に乗車可能な期待値が高いためである。

図６は、登録猶予時間と歩行時間と戸開時限と最大戸開時限との関係を示すタイムチャートである。図中の横軸は時間の経過を示しており、乗り場階である１階に号機１Ａが到着した時刻Ｔ０を基準としている。

時刻Ｔ１は、号機の到着時刻Ｔ０から猶予時間ｔ１が経過した時刻である。時刻Ｔ２は、号機の到着時刻Ｔ０から通常の戸開時限ｔ２が経過した時刻である。時刻Ｔ３は、号機の到着時刻Ｔ０から歩行時間ｔ５が経過した時刻、即ち、時刻Ｔ０から歩行時間考慮時の戸開時間ｔ３が経過した時刻である。時刻Ｔ４は、号機の到着時刻Ｔ０から最大戸開時限ｔ４が経過した時刻である。

図６には、時刻Ｔ０で乗り場階に到着した号機１Ａに、利用者５Ａ〜５Ｅが乗り込む場合を示している。図６における各利用者５Ａ〜５Ｅの位置は、行先階呼びを行先階登録装置２０へ登録した時点（行先階呼びの発生した時点）を示す。行先階呼びの発生時点における各利用者の物理的位置は、行先階登録装置２０の設置場所である。なお、ここで、各利用者５Ａ〜５Ｅは猶予時限ｔ１との前後関係の説明上並べただけであり、実際には連続せずに、異なるタイミングで行先階登録装置への登録を行っているものとする。

号機１Ａの到着前に行先階を登録した利用者５Ａは、号機１Ａの左側に位置する。号機１Ａの到着とほぼ同時に行先階を登録した利用者５Ｂは、号機１Ａの到着時刻に対応して位置する。号機１Ａが到着して猶予時間ｔ１が経過する前に行先階を登録した利用者５Ｃは、号機１Ａの右側であって猶予時間ｔ１の満了前の時刻に位置している。号機１Ａの猶予時間ｔ１が経過した後に行先階を登録した利用者５Ｄは、号機１Ａの右側であって猶予時間ｔ１を過ぎた時刻に位置する。なお、利用者５Ｅは、号機１Ａの到着前に行先階を登録したが、移動速度が遅いために号機１Ａの最大戸開時限ｔ４の経過後で、乗り場４（１）に到着している。

利用者５Ａは、その歩行時間を考慮しても、号機１Ａにおける通常の戸開時限ｔ２が満了する時刻Ｔ２までに、号機１Ａへ乗り込むことができる。具体的には登録から号機１Ａの到着までの時間をｔ６とすると、登録してから号機到着までに、号機に歩行するための時間ができる。この場合、歩行時間ｔ５からｔ６を減じて、ｔ２＞ｔ５-ｔ６となるため、通常の戸開時限ｔ２が満了する時刻Ｔ２までに、利用者５Ａは号機１Ａへ乗り込むことができる。そこで、利用者５Ａの場合は、かごの到着時刻Ｔ０から通常の戸開時限ｔ２の経過した時刻Ｔ２でドアを戸閉する。

利用者５Ｂは、号機１Ａが乗り場（１）に到着したタイミングでに行先階呼びを登録している。従って、上記の登録から号機１Ａの到着までの時間ｔ６は０となる。この場合、通常戸開時限ｔ２＜歩行時間ｔ５―ｔ６（＝０）となるため、利用者５Ｂは通常の戸開時限ｔ２の満了時刻Ｔ２までに号機１Ａへ乗り込むことができない。しかし、戸開時限を、通常の戸開時限ｔ２から歩行時間考慮時の戸開時間ｔ３に延長した場合は、利用者５Ｂは歩行時間考慮時の戸開時限ｔ３が満了する時刻Ｔ３までに号機１Ａへ乗車できるため、時刻Ｔ３でドアを戸閉する

利用者５Ｃは、号機１Ａが乗り場に到着してから行先階呼びを登録している。その行先階呼びは、登録猶予時間ｔ１内に発生しているため、号機１Ａに登録可能である。しかし、歩行時間ｔ５を考慮すると、利用者５Ｃは、通常戸開時間ｔ２内に号機へ乗り込むことができない。具体的には行先階呼びの登録から号機１Ａの到着までの時間ｔ６は、号機１Ａの到着後に行先階呼びを登録しているため、マイナスの値となり、ｔ２＜ｔ５−（−ｔ６）となりｔ２を超えてしまう。ここで歩行時間考慮時の戸開時間ｔ３を適用するとしてもその最大値は最大戸開時限ｔ４である。したがって、ｔ４≧ｔ５−（−ｔ６）の条件を満たす場合に、利用者５Ｃは最大戸開時限ｔ４が満了する時刻Ｔ４までに号機１Ａへ乗り込むことができる。逆に上記の条件を満たさず、（ｔ５−（−ｔ６））がｔ４を超える場合には、利用者５Ｃの行先階呼びには号機１Ａは割り当てられない。これは戸開時間が長すぎれば運行効率が下がると共に、既にかごに乗車している他のユーザに不快感を与えるためである。

利用者５Ｄは、猶予時間ｔ１を過ぎてから行先階呼びを登録しているため、その歩行時間ｔ５を考慮すると、最大戸開時限ｔ４が満了する時刻Ｔ４までに号機１Ａへ乗り込むことはできない。このため、猶予時間ｔ１の満了時刻Ｔ１を経過した行先階呼びには、号機１Ａは割り当てない。

利用者５Ｅは、号機１Ａの到着前に行先階呼びを登録しており、上記の５Ａと同様の計算により号機１Ａがこの行先呼びに割り当てられている。、しかし歩行速度が遅い場合や別の場所に立ち寄った場合など、最大戸開時限ｔ４の満了する時刻Ｔ４までに号機１Ａへ乗り込むことができない場合がある。この場合、号機１Ａは時刻Ｔ４で扉を閉めて出発する。利用者５Ｅの行先階呼びは、次の号機に割り当てられる。割当て先の号機が変更された場合、乗り場に設置する表示器などから利用者５Ｅへ割当て先号機の変更を通知すればよい。なお、ここで利用者５Ｅが号機１Ａに未乗車である事の確認は、号機１Ａの重量センサで重量が足りない事を検知するか、無線センサによりかごの内の利用者と割当てられた利用者を比較することで、５Ｅが号機１Ａに未乗車である事は検知する事ができる。

図６で述べたように、本実施例によれば、利用者の多い混雑階（例えば出勤時刻における１階）において、少ない乗車人数による発車を抑制できると共に、不要な乗り込み時間の延長を抑制することができる。従って、本実施例によれば、運行効率の向上とサービス品質の向上とを両立することができる。

歩行速度が遅いために今までであれば乗り込むことができなかった利用者でも、本実施例では、歩行時間を考慮して戸開時限を延長できるため、乗車可能となる。従って、本実施例では、利用者の乗車可能性を高めることができ、サービス品質が向上する。さらに、乗車率を高めることができるため、運行効率を向上できる。

さらに本実施例では、猶予時間の経過後は行先階呼びの登録を許可しないため、不必要に戸開時限を延長することもない。このため、出発の遅れを抑制してサービス品質を向上できると共に、無駄な待ち時間を低減して輸送効率を高めることができる。

本実施例の運行管理制御部３２は、歩行時間設定部３２１や登録猶予時間設定部３２０を有するため、利用状況に応じた効率的なサービスを提供することができる。上述のように混雑する時間帯の混雑する乗り場では、猶予時間を長く設定したり、歩行時間を考慮して戸開時限を延長したりすることで、乗車率を高めることができる。あるいは、混雑する時間帯における混雑階では、全部の号機または少なくとも一部の号機の戸開時限を最大戸開時限まで延長することもできる。

本実施例では、階毎または号機毎に猶予時間を設定する登録猶予時間設定部３２０を設けるため、割当て可能号機選択部３２２は、猶予時間が満了する前に発生した行先階呼びだけを号機に割り当てることができる。このため、本実施例によれば、行先階呼びの発生時刻が猶予時間内であるか否かに基づいて、割当て可能号機選択部３２２は号機候補を選択することができ、候補選択処理を簡素化できる。

本実施例では、交通量の多い階では、猶予時間を比較的大きくすることで、乗車率を高めて運行効率を向上できる。一方、交通量の少ない階では、猶予時間を小さくして、他階での呼びに応答し易くすることができる。従って、一様に猶予時間を設定する場合に比べて、本実施例では、他階への移動に要する時間が長くなるのを防止でき、サービス品質を向上できる。

図７を用いて第２実施例を説明する。本実施例は第１実施例の変形例に該当するので、第１実施例との相違を中心に説明する。本実施例では、最大戸開時限ｔ４から歩行時間ｔ５を差し引いた値を猶予時間ｔ１として設定する。

図７は、歩行時間と登録猶予時間と戸開時限との関係を示す説明図である。各号機１Ａ〜１Ｎの乗り場ドア４１（１Ａ）〜４１（１Ｎ）、行先階登録装置２０Ａ，２０Ｂの関係、テーブルＴ３Ａ，Ｔ３Ｂの構成は図５と同様である。

図５の例では、猶予時間ｔ１は行先階登録装置２０Ａ，２０Ｂ別に、階床単位で設定していた。例えば、図５に示す１階の行先階登録装置２０Ａでは、１階の全ての号機１Ａ〜１Ｎに対して、３秒という同一の猶予時間ｔ１を設定している。同様に、図５に示す１階の行先階登録装置２０Ｂでは、１階の全ての号機１Ａ〜１Ｎに対して、３秒という同一の猶予時間ｔ１を設定している。

これに対し、本実施例では、登録猶予時間設定部３２０による猶予時間ｔ１は号機毎に設定している。例えば、行先階登録装置２０Ａを使用する場合、号機１Ａの猶予時間ｔ１は８秒であり、号機１Ｂの猶予時間ｔ１は７秒であり、号機１Ｃの猶予時間ｔ１は６秒であり、号機１Ｎの猶予時間ｔ１は５秒である。

行先階登録装置２０Ｂを使用する場合、号機１Ａの猶予時間ｔ１は５秒であり、号機１Ｂの猶予時間ｔ１は４秒であり、号機１Ｃの猶予時間ｔ１は３秒であり、号機１Ｎの猶予時間ｔ１は２秒である。

どの行先階登録装置２０Ａ，２０Ｂを使用する場合であっても、全ての号機１Ａ〜１Ｎには、同一の最大戸開時限ｔ４が設定されている。本実施例では、最大戸開時限ｔ４は、例えば１５秒に設定されている。各号機１Ａ〜１Ｎの猶予時間ｔ１は、最大戸開時限ｔ４から歩行時間ｔ５を引くことで算出される（ｔ１＝ｔ４−ｔ５）。

このような猶予時間ｔ１の設定によれば、複数の行先階登録装置２０Ａ，２０Ｂから各号機１Ａ〜１Ｎまでの歩行時間ｔ５がそれぞれ異なっている場合、全ての号機に対して一様に猶予時間ｔ１を設定するよりも、号機毎に効率的な猶予時間を設定できる。このため、本実施例では、号機毎に他階への移動に要する時間が無駄に長くなるのを防止することができ、一層効率的な運行を行うことができる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されず、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。

上述した各実施例では、説明を簡潔にするために、運行管理制御部３２を用いた制御を常時行うものとしている。これに代えて、出退勤時や昼食時におけるレストラン階の利用などの所定の混雑時にのみ、運行管理制御部３２による制御を行ってもよい。あるいは、混雑していない時間帯では、図３に示した１階、３階、５階における猶予時間ｔ１を０秒に設定しても良い。

さらに例えば、出勤時や退勤時だけでなく、昼食時、セミナーなどのイベント終了時に合わせて、戸開時限を制御してもよい。混雑する時間帯の混雑する乗り場では猶予時間を長く設定したり、歩行時間を考慮して戸開時限を延長したりすることで、乗車率を高めて運行効率を高めることができる。さらに乗客の乗り遅れを防止できるため、サービス品質も維持できる。

さらに、複数の階床のうち、最も混雑する階では戸開時限を最大戸開時限に設定し、それ以外の階では、利用人数に応じて猶予時間ｔ１を設定したり、歩行時間ｔ５を考慮して延長したりする構成でもよい。

さらに本実施例では行先階登録装置２０について述べたが、建物の入館ゲートに行先階読取り部２１を設け、社員証から読み取った社員番号から行先階を自動的に入力する構成でも良い。本構成の場合、群管理が運行管理を実施しているバンクへ複数のバンクから入場する際に、利用者の乗遅れを防止することが可能となる。

１：エレベータ号機、２：行先階登録システム、３：群管理装置、４：乗り場、５：利用者、１０：かご、１５：号機制御装置、２０：行先階登録装置、２１：行先階読取り部、３２：運行管理制御部

上記課題を解決すべく、本発明に係るエレベータ群管理システムは、複数の階床間で運行する複数のかごと、前記複数の階床のうち少なくとも一つの所定の階床に少なくとも一つ設けられ、利用者が乗車前に行先階を登録する行先階登録装置と、前記複数のかご及び前記行先階登録装置を管理する群管理装置と、を備えるエレベータ群管理システムであって、前記群管理装置は、前記複数のかごに含まれるかごが前記所定の階床に到着後にカウントが開始され前記所定の階床で発生した行先階呼びを前記所定の階床に到着した当該かごに登録可能な時間である登録猶予時間を設定する登録猶予時間設定部と、前記所定の階床に到着前のかごと前記所定の階床に到着後で前記登録猶予時間満了前のかごとの中から前記行先階呼びを割り当てる割当かごを決定し、前記割当かごに前記行先階呼びを割り当てる行先階呼び割当て処理部と、を備える。

Claims (15)

1. 複数の階床間で運行する複数のかごと、前記複数の階床のうち少なくとも一つの所定の階床に少なくとも一つ設けられ、利用者が乗車前に行先階を登録する行先階登録装置と、前記複数のかご及び前記行先階登録装置を管理する群管理装置と、を備えるエレベータ群管理システムであって、
   前記群管理装置は、
   前記複数のかごに含まれるかごが前記所定の階床に到着後に開始され、前記所定の階床に発生した行先階呼びを前記所定の階床に到着した当該かごに登録可能な時間である登録猶予時間を設定する登録猶予時間設定部と、
   前記行先階呼びを前記複数のかごのうち、前記所定の階床に到着前のかごと前記所定の階床に到着後で前記登録猶予時間満了前のかごとの中から少なくとも一つ選択し、前記選択したかごの中から前記行先階呼びを割り当てる割当かごを決定し、前記割当かごに前記行先階呼びを割り当てる行先階呼び割当て処理部と、
   を備えるエレベータ群管理システム。
2. 前記複数のかごは、前記複数のかごに含まれるかごが前記所定の階床に到着後に開始され、前記登録猶予時間よりも長い、最大戸開時限が設定される、
   請求項１に記載のエレベータ群管理システム。
3. 前記群管理装置は更に、前記割当てかごごとに設定される所定の戸開時限と前記行先階呼びとに基づいて、前記割当のかごの戸開時限を前記割当のかごを制御する制御装置へ出力する指令部を備える、
   請求項１に記載のエレベータ群管理システム。
4. 前記割当て処理部は前記行先階登録装置を複数備え、
   前記群管理装置は、前記複数の行先階登録装置ごとに設定される、各前記行先階登録装置から前記割当かごの乗車位置まで移動にかかる時間である歩行時間を管理する歩行時間設定部をさらに備え、
   前記行先階呼び割当て処理部は、前記歩行時間を考慮して、前記選択したかごの中から前記行先階呼びを割り当てる割当かごを決定設定する、
   請求項３に記載のエレベータ群管理システム。
5. 前記割当かごの戸開時限は、前記所定の戸開時限のうち通常の戸開時限から前記登録猶予時間よりも長い最大戸開時限の間で、前記行先階登録装置ごとに設定される前記歩行時間とに基づいて設定される、
   請求項４に記載のエレベータ群管理システム。
6. 前記割当かごの戸開時限はさらに、前記割当かごの到着予定時刻と前記行先階呼びの登録時刻の差分に応じて設定される、
   請求項５に記載のエレベータ群管理システム。
7. 前記割当て処理部は、前記各かごが前記所定の階床に到着する到着予定時刻と前記行先階呼び登録時刻との差分の時間と、前記歩行時間とを加えた合計値が前記登録猶予時間よりも長い最大戸開時限以内である場合に、前記行先階呼びを割当て可能なかごであるとして選択する、
   請求項４に記載のエレベータ群管理システム。
8. 前記登録猶予時間設定部は、前記各かごが前記所定の階床に到着する到着予定時刻、または、前記各かごが前記所定の階床に到着した時刻のいずれかを基準時刻として、前記登録猶予時間を設定する、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ群管理システム。
9. 前記登録猶予時間設定部は、前記登録猶予時間を前記階床毎に、または前記かご毎に、設定する、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ群管理システム。
10. 前記登録猶予時間設定部は、前記階床毎にまたは前記かご毎に設定される前記登録猶予時間を、時間帯毎に調整することができる、
    請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ群管理システム。
11. 前記登録猶予時間設定部は、前記複数のかごの運行状況を学習し、その学習結果に応じて、前記登録猶予時間を制御する、
    請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ群管理システム。
12. 前記指令部は、前記所定のかごを特定する情報を表示させるための指令を前記所定の指令として、前記行先階登録装置に送信する、
    請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ群管理システム。
13. 前記最大戸開時限は前記複数のかごで共通であり、前記複数かごそれぞれへの前記歩行時間に応じて、前記複数のかごそれぞれの前記登録猶予時間が設定される
    請求項５に記載のエレベータ群管理システム。
14. 前記登録猶予時間は前記複数のかごで共通であり、前記複数かごそれぞれへの前記歩行時間に応じて、前記複数のかごそれぞれの前記戸開時限が設定される
    請求項５に記載のエレベータ群管理システム。
15. 複数の階床間で運行する複数のかごを群管理するエレベータ群管理方法であって、
    前記複数の階床のうち少なくとも一つの所定の階床に少なくとも一つ設けられ、利用者が乗車前に行先階を登録する行先階登録装置で発生する行先階呼びを、前記複数のかごに含まれるかごが前記所定の階床に到着後に開始され、前記所定の階床に発生した行先階呼びを前記所定の階床に到着した当該かごに登録可能な時間である登録猶予時間を設定し、
    前記行先階呼びを前記複数のかごのうち、前記所定の階床に到着前のかごと前記所定の階床に到着後で前記登録猶予時間満了前のかごとの中から少なくとも一つ選択し、
    前記選択したかごの中から前記行先階呼びを割り当てる割当かごを決定し、前記割当かごに前記行先階呼びを割り当てる、
    エレベータ群管理方法。
    
    

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