WO2013145077A1

WO2013145077A1 - エレベータの群管理制御装置

Info

Publication number: WO2013145077A1
Application number: PCT/JP2012/057732
Authority: WO
Inventors: 慶矩野波
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-10-03
Also published as: CN104125921A

Abstract

　移動速度が遅い利用者がかごに乗り遅れることを防止し、移動速度が速い利用者や急いでいる利用者の待ち時間を短縮することができるエレベータの群管理制御装置を提供する。このため、エレベータの群管理制御装置は、エレベータの乗場に対応して設けられ、所定の操作により乗場呼びを登録する登録装置と、登録装置の近傍に設けられ、所定の操作により待機時間と関連した情報が入力される入力装置と、入力装置に入力された待機時間と関連した情報に基づいて、待機時間を検出する検出部と、登録装置で登録された乗場呼びと検出部に検出された待機時間とに基づいて、複数のエレベータのかごの中から当該乗場呼びを割り当てるかごを決定する決定部と、を備えた。

Description

エレベータの群管理制御装置

　この発明は、エレベータの群管理制御装置に関するものである。

　エレベータの群管理制御装置として、遠隔に設置された乗場呼び登録装置により乗場呼びが登録されると、利用者の移動時間と各号機の到着予想時間等に基づいて、最適な割当かごを決定するものが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。

　しかしながら、当該群管理制御装置においては、最適な割当かごを決定するときの評価値演算に使用される利用者の移動時間は、予め設定又は演算される。このため、移動速度が遅い利用者は当該かごに乗り遅れる。また、通常、移動時間は、少し遅めに設定される。当該移動時間が経過するまで、配車されたかごは戸開待機する。このため、移動速度が速い利用者や急いでいる利用者はエレベータが到着するまで乗場で待たされたり、かごの中でしばらく待たされたりする。

　これに対し、遠隔に設置された個人情報とともに乗場行先呼び登録装置により呼びが登録されると、乗場に設置された装置から個人情報が入力されるまで、配車したかごを戸開待機させる制御装置が提案されている。当該制御装置によれば、利用者が実際に乗場に到着してから当該かごを出発させることができる（例えば、特許文献３参照）。

日本特開２００５－１１２５２０号公報国際公開第２００９／１２３０１４号国際公開第２０１１／０４８６９２号

　しかしながら、当該制御装置においては、乗場で個人情報が入力されないと、所定時間が経過するまで、かごが出発しない。このため、利用者がかごの中で長時間待たされたり、エレベータ全体の運転効率が低下したりする。

　この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、移動速度が遅い利用者がかごに乗り遅れることを防止し、移動速度が速い利用者や急いでいる利用者の待ち時間を短縮することができるエレベータの群管理制御装置を提供することである。

　この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、エレベータの乗場に対応して設けられ、所定の操作により乗場呼びを登録する登録装置と、前記登録装置の近傍に設けられ、所定の操作により待機時間と関連した情報が入力される入力装置と、前記入力装置に入力された待機時間と関連した情報に基づいて、待機時間を検出する検出部と、前記登録装置で登録された乗場呼びと前記検出部に検出された待機時間とに基づいて、複数のエレベータのかごの中から当該乗場呼びを割り当てるかごを決定する決定部と、を備えたものである。

　この発明によれば、移動速度が遅い利用者がかごに乗り遅れることを防止し、移動速度が速い利用者や急いでいる利用者の待ち時間を短縮することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置が利用されるエレベータの乗場の正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置が利用されるエレベータの乗場の正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置が利用されるエレベータの乗場の正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置による呼び登録の処理を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置による呼び登録の処理を説明するためのフローチャートである。

　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の構成図である。

　図１において、１は乗場呼び登録装置である。２は割当号機表示装置である。乗場呼び登録装置１と割当号機表示装置２は、エレベータの各乗場に対応して設けられる。３は各台制御装置である。各台制御装置３は、群管理される複数のエレベータの各々に対応して設けられる。

　各乗場に対応して、移動時間入力装置４又は遅速情報入力装置５が設けられる。移動時間入力装置４は、所定の操作により移動時間（待機時間）が入力される機能を備える。遅速情報入力装置５は、所定の操作により移動時間（待機時間）と関連した移動速度の程度が入力される機能を備える。

　乗場呼び登録装置１、割当号機表示装置２、各台制御装置３、移動時間入力装置４、遅速情報入力装置５には、群管理制御装置６が接続される。

　群管理制御装置６は、呼び検出部６ａ、移動時間検出部６ｂ、移動時間記憶部６ｃ、割当号機決定部６ｄ、割当評価値演算部６ｅ、呼び登録部６ｆ、戸開時間制御部６ｇを備える。

　次に、図２を用いて、エレベータの乗場の一例を説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置が利用されるエレベータの乗場の正面図である。

　図２において、７は乗場ドアである。乗場ドア７は、乗場において建築物の壁面に並んで配置される。図２に示すように、乗場呼び登録装置１は、エレベータの乗場への通路等乗場から所定の距離だけ離れた場所に設置される。例えば、乗場呼び登録装置１は、テンキーからなる。割当号機表示装置２は、乗場呼び登録装置１の上部に設置される。図２においては、割当号機として、「Ａ」号機が表示される。

　移動時間入力装置４は、乗場呼び登録装置１の近傍に設置される。例えば、移動時間入力装置４は、テンキーを備える。移動時間入力装置４は、乗場呼び登録装置１と兼ねてもよい。利用者は、乗場に到着するまでにかかりそうな移動時間を移動時間入力装置４のテンキーで入力すればよい。図２においては、テンキーの上部に、テンキーから入力された移動時間として、「１０」秒が表示される。

　次に、図３を用いて、エレベータの乗場の一例を説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置が利用されるエレベータの乗場の正面図である。

　図３に示すように、乗場呼び登録装置１は、エレベータの乗場への通路等乗場から所定の距離だけ離れた場所に設置される。乗場呼び登録装置１は、セキュリティゲートの個人認証装置に設置される。乗場呼び登録装置１は、利用者によって個人認証されると、乗場呼びを登録する。割当号機表示装置２は、乗場呼び登録装置１よりも乗場側でセキュリティゲートに設けられる。移動時間入力装置４は、乗場呼び登録装置１と兼ねる。移動時間入力装置４は、利用者によって個人認証されるとＩＤカード等に記憶された個人毎の移動時間が入力される。

　次に、図４を用いて、エレベータの乗場の一例を説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置が利用されるエレベータの乗場の正面図である。

　図４に示すように、乗場呼び登録装置１は、乗場への通路等乗場から所定の距離だけ離れた場所に設置される。割当号機表示装置２は、乗場呼び登録装置１の上部に設置される。遅速情報入力装置５は、乗場呼び登録装置１の下部に設置される。遅速情報入力装置５は、速め釦、遅め釦からなる。速め釦が押圧されると、速め情報が送信される。遅め釦が押圧されると、遅め情報が送信される。なお、遅速情報入力装置５は、乗場呼び登録装置１の近傍に設置されてもよい。

　次に、図５を用いて、群管理制御装置６による呼び登録の処理の一例を説明する。
　図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置による呼び登録の処理を説明するためのフローチャートである。

　ステップＳ１では、呼び検出部６ａは、所定の操作により乗場呼び登録装置１から送信された呼び登録要求情報を検出したか否かを判定する。呼び登録要求情報が検出されていない場合は、ステップＳ１が繰り返される。呼び登録要求情報が検出された場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、移動時間検出部６ｂは、移動時間入力装置４から送信された移動時間の入力を検出したか否かを判定する。

　ステップＳ２で所定時間内に移動時間の入力が検出された場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、割当号機決定部６ｄは、入力された移動時間を取得する。ステップＳ２で所定時間内に移動時間の入力が検出されていない場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、割当号機決定部６ｄは、移動時間検出部６ｂを介して移動時間記憶部６ｃに予め記憶された移動時間を取得する。

　ステップＳ３又はステップＳ４の後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、割当号機決定部６ｄは、取得した呼び登録要求情報、移動時間を割当評価値演算部６ｅに送信する。割当評価値演算部６ｅは、呼び登録要求情報、移動時間、各号機の到着予想時間等に基づいて、当該呼び登録要求に応答させる最適な割当かごを決定する。その後、割当評価値演算部６ｅは、当該割当かごに対応した情報を割当号機決定部６ｄに送信する。

　その後、ステップＳ６に進み、割当号機決定部６ｄは、当該割当かごに対応した情報を割当号機表示装置２に送信する。当該情報に基づいて、割当号機表示装置２は、当該割当かごに対応した記号を表示する。

　その後、ステップＳ７に進み、割当号機決定部６ｄは、当該割当かごに対応した情報を呼び登録部６ｆに送信する。当該情報に基づいて、呼び登録部６ｆは、当該割当かごに対応した各台制御装置３に配車の指令を送信する。また、割当号機決定部６ｄは、取得した移動時間より算出される利用者の到着予想時刻を戸開時間制御部６ｇに送信する。

　その後、ステップＳ８に進み、当該割当かごが当該乗場に到着する。その後、ステップＳ９に進み、戸開時間制御部６ｇは、利用者の到着予想時刻が過ぎたか否かを判定する。

　ステップＳ９で利用者の到着予想時間が過ぎていない場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、戸開時間制御部６ｇは、戸開待機の指令を各台制御装置３に送信する。

　ステップＳ９で利用者の到着予想時間が過ぎている場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、戸開時間制御部６ｇは、戸閉の指令を各台制御装置３に送信する。当該指令に基づいて、各台制御装置３は、当該割当かごを戸閉した後に目的階へ出発させる。

　次に、図６を用いて、群管理制御装置６による呼び登録の処理の一例を説明する。
　図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理制御装置による呼び登録の処理を説明するためのフローチャートである。

　ステップＳ２１では、呼び検出部６ａは、乗場呼び登録装置１から送信された呼び登録要求情報を検出したか否かを判定する。呼び登録要求情報が検出されていない場合は、ステップＳ２１が繰り返される。呼び登録要求情報が検出された場合は、ステップＳ２２に進む。

　ステップＳ２２では、移動時間検出部６ｂは、遅速情報入力装置５から送信された移動速度の遅速情報の入力を検出したか否かを判定する。

　ステップＳ２２で所定時間内に遅速情報の入力が検出されていない場合は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、割当号機決定部６ｄは、移動時間検出部６ｂを介して移動時間記憶部６ｃに記憶された移動時間の中から通常の移動時間を取得する。

　ステップＳ２２で所定時間内に遅速情報として速め情報が検出された場合は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、割当号機決定部６ｄは、移動時間検出部６ｂを介して移動時間記憶部６ｃに記憶された移動時間の中から移動速度が速い利用者用の移動時間を取得する。

　ステップＳ２２で所定時間内に遅速情報として遅め情報が検出された場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、割当号機決定部６ｄは、移動時間検出部６ｂを介して移動時間記憶部６ｃの中から移動速度が遅い利用者用の移動時間を取得する。

　ステップＳ２３、ステップＳ２４、ステップＳ２５の後は、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６～Ｓ３２においては、図５のステップＳ５～Ｓ１１の処理と同じ処理が行われる。

　以上で説明した実施の形態１によれば、利用者自身に入力された移動時間に基づいて、割当かごが決定される。すなわち、利用者の移動速度（歩行速度）に適した割当かごを決定することができる。その結果、移動速度が遅い利用者がかごに乗り遅れることを防止し、移動速度が速い利用者や急いでいる利用者の待ち時間を短縮することができる。

　また、移動時間が検出されない場合は、予め設定された時間に基づいて、割当かごが決定される。このため、利用者が移動時間の入力を忘れても、割当かごを決定することができる。

　また、遅速情報入力装置５の釦を押圧することで、割当かごが決定される。このため、簡単な操作で利用者の移動速度に適した割当かごを決定することができる。

　なお、移動速度が遅い利用者用の移動時間や移動速度が速い利用者用の移動時間は、移動時間記憶部６ｃに記憶された通常の移動時間と遅速情報入力装置５からの遅速情報に基づいて、移動時間検出部６ｂで演算してもよい。

　また、乗場呼び登録装置１、移動時間入力装置４、遅速情報入力装置５を乗場の近傍に設置してもよい。この場合、乗場において、移動時間入力装置４に待機時間を入力することで、すぐにかごに乗ることができない利用者に適した割当かごを決定することができる。

　以上のように、この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、移動速度が遅い利用者がかごに乗り遅れることを防止し、移動速度が速い利用者や急いでいる利用者の待ち時間を短縮するエレベータに利用できる。

　１　乗場呼び登録装置
　２　割当号機表示装置
　３　各台制御装置
　４　移動時間入力装置
　５　遅速情報入力装置
　６　群管理制御装置
　６ａ　呼び検出部
　６ｂ　移動時間検出部
　６ｃ　移動時間記憶部
　６ｄ　割当号機決定部
　６ｅ　割当評価値演算部
　６ｆ　呼び登録部
　６ｇ　戸開時間制御部

Claims

　エレベータの乗場に対応して設けられ、所定の操作により乗場呼びを登録する登録装置と、
　前記登録装置の近傍に設けられ、所定の操作により待機時間と関連した情報が入力される入力装置と、
　前記入力装置に入力された待機時間と関連した情報に基づいて、待機時間を検出する検出部と、
　前記登録装置で登録された乗場呼びと前記検出部に検出された待機時間とに基づいて、複数のエレベータのかごの中から当該乗場呼びを割り当てるかごを決定する決定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
　前記決定部は、前記登録装置で乗場呼びが登録されてから所定時間内に前記検出部が待機時間を検出しない場合は、予め設定された時間を待機時間として、当該乗場呼びを割り当てるかごを決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
　前記入力装置は、待機時間と関連した情報として、移動速度の程度が入力され、
　前記検出部は、前記入力装置に入力された移動速度の程度に基づいて、待機時間を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。