WO2022009261A1 - エレベータ制御装置、エレベータ制御方法、プログラム - Google Patents

エレベータ制御装置、エレベータ制御方法、プログラム Download PDF

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WO2022009261A1
WO2022009261A1 PCT/JP2020/026373 JP2020026373W WO2022009261A1 WO 2022009261 A1 WO2022009261 A1 WO 2022009261A1 JP 2020026373 W JP2020026373 W JP 2020026373W WO 2022009261 A1 WO2022009261 A1 WO 2022009261A1
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WO
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elevator
floor
landing call
unit
passenger
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/026373
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
勉 籔内
仁志 瀬下
貴司 細淵
幸生 小池
直紀 萩山
勇貴 久保
佳那 江口
Original Assignee
日本電信電話株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電信電話株式会社 filed Critical 日本電信電話株式会社
Priority to PCT/JP2020/026373 priority Critical patent/WO2022009261A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages

Definitions

  • the present invention relates to elevator group management technology.
  • Non-Patent Document 1 describes an elevator group management system that recognizes whether or not a priority target person is at the landing based on an image obtained by a camera installed at the landing and controls a plurality of elevators based on the recognition result.
  • Priority targets are, for example, wheelchair users and passengers with strollers.
  • the recognition accuracy may be low due to factors such as lighting conditions at the landing. Therefore, the expected control may not be achieved.
  • the present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and an object thereof is to provide a technique capable of enhancing the convenience of an elevator.
  • the elevator control device is an elevator control device that controls a plurality of elevators provided in a building, and relates to the user from a management system that identifies and manages a user who uses the building. It is provided with an acquisition unit for acquiring user information, a detection unit for detecting a landing call requesting an elevator allocation, and a determination unit for determining an elevator that responds to the landing call, and determines an elevator that responds to the landing call. This includes selecting an elevator on which a passenger group waiting for an elevator that responds to the landing call can ride from the plurality of elevators based on the user information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an application example of the elevator system shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the elevator control device shown in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration example of a computer device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an elevator control processing procedure in the elevator control device shown in FIG.
  • FIG. 6 shows passenger patterns during peak morning hours.
  • FIG. 7 shows passenger patterns during peak evening hours.
  • FIG. 8 shows passenger patterns during non-peak hours.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a learning processing procedure in the learning unit shown in FIG.
  • FIG. 1 schematically shows an elevator system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the elevator system 100 includes an elevator group 101, a call registration device 103, an entry / exit management system 105, and an elevator control device 107.
  • the elevator control device 107 is communicably connected to the elevator group 101, the call registration device 103, and the entry / exit management system 105.
  • the elevator system 100 is installed in a building such as an office building or a hospital.
  • the elevator group 101 includes a plurality of elevators 110.
  • the elevator 110 is assigned an identification number as identification information for identifying the elevator 110.
  • the elevator 110 has identification numbers 1, 2, ..., M, respectively.
  • M is the number of elevators 110.
  • Each elevator 110 includes an elevator car 111, a destination registration unit 112, an indicator 113, a weight detection unit 114, and a basket control unit 115.
  • the destination registration unit 112, the indicator 113, and the weight detection unit 114 are provided in the elevator car 111.
  • the elevator car 111 is configured to move in the hoistway provided in the building.
  • the elevator car is simply referred to as a car.
  • the word elevator may refer to the basket as well as the entire elevator. For example, when a passenger gets on the elevator 110, it is intended that the passenger gets on the basket 111 of the elevator 110.
  • the destination registration unit 112 is a user interface for registering the destination floor.
  • the passenger who got in the basket 111 operates the destination registration unit 112 to register the desired destination floor (destination floor). Registration of the destination floor corresponds to requesting the movement of the basket 111 to the destination floor.
  • the destination registration unit 112 includes a panel including a plurality of buttons corresponding to a plurality of floors, and the passenger presses the button corresponding to the desired destination floor.
  • the destination registration unit 112 sends destination information indicating the destination floor registered by the passenger to the basket control unit 115.
  • the indicator 113 displays the position and the traveling direction of the basket 111. Indicator 113 may further indicate the floor on which the basket 111 is scheduled to stop.
  • the weight detection unit 114 detects the weight applied to the basket 111.
  • the weight applied to the basket 111 mainly represents the weight of the passengers in the basket 111.
  • the weight of the basket 111 is affected by the luggage of passengers and the like, but basically changes according to the current number of passengers in the elevator 110.
  • the current number of passengers in the elevator 110 indicates the number of passengers present in the basket 111 of the elevator 110.
  • the weight detection unit 114 sends weight information indicating the weight applied to the basket 111 to the basket control unit 115.
  • the basket control unit 115 controls the basket 111.
  • the car control unit 115 controls the movement of the car 111 and the opening and closing of the door of the car 111.
  • the basket control unit 115 includes a drive mechanism, an encoder, and a control circuit.
  • the drive mechanism includes, for example, a hoist including an electric motor and a pulley.
  • the pulley is attached to the rotating shaft of the electric motor and rotates with the rotation of the electric motor.
  • the hoist is installed in the machine room above the hoistway.
  • a cable is wrapped around the pulley. One end of the cable is connected to the basket 111 and the other end of the cable is connected to the counterweight.
  • the basket 111 and the counterweight are suspended in the hoistway by a cable.
  • the rotation of the electric motor causes the basket 111 to rise or fall in the hoistway.
  • the encoder detects the position of the basket 111 and sends the position information indicating the position of the basket 111 to the control circuit.
  • the encoder can also further detect the moving direction and moving speed of the basket 111.
  • the position information may further include the moving direction and / or moving speed of the basket 111.
  • the control circuit communicates with the encoder, the destination registration unit 112, the weight detection unit 114, and the elevator control device 107.
  • the control circuit receives the position information of the basket 111 from the encoder, adds the identification number of the elevator 110 to the position information, and then transfers the position information to the elevator control device 107.
  • the control circuit receives operation information indicating the operation plan of the basket 111 from the elevator control device 107.
  • the control circuit controls the movement of the basket 111 based on the operation information and the position information. Specifically, the control circuit controls the hoisting machine of the drive mechanism based on the operation information and the position information. Further, the control circuit controls the indicator 113 based on the position information.
  • the control circuit receives the destination information from the destination registration unit 112, adds the identification number of the elevator 110 to the destination information, and then transfers the destination information to the elevator control device 107.
  • the control circuit receives the weight information from the weight detection unit 114, adds the identification number of the elevator 110 to the weight information, and then transfers the weight information to the elevator control device 107.
  • the call registration device 103 is installed at the landing on each floor in the building. One or more call registration devices 103 are installed at each landing. Here, it is assumed that one call registration device 103 is installed at each platform.
  • the call registration device 103 is assigned an identification number as identification information for identifying the call registration device 103.
  • the call registration device 103 has identification numbers R1, R2, ..., RN, respectively.
  • N is the number of call registration devices 103.
  • the call registration device 103 is a user interface for registering a landing call. Passengers who come to the landing operate the call registration device 103 to register the landing call. The registration of the landing call is performed as a designation in the destination direction, and corresponds to requesting the allocation of the basket 111.
  • the call registration device 103 installed at the landing on the lowest floor includes a panel including one button corresponding to the upward direction.
  • the call registration device 103 installed at the landing on each intermediate floor includes a panel including two buttons corresponding to the upward direction and the downward direction.
  • the call registration device 103 installed at the landing on the top floor includes a panel including one button corresponding to the downward direction.
  • the call registration device 103 sends out the landing call information indicating the landing call registered by the passenger to the basket control unit 115.
  • the landing call information may include information indicating the identification number of the call registration device 103.
  • the entry / exit management system 105 identifies and manages the users who use the building.
  • the entry / exit management system 105 identifies and manages staff working in the office building and visitors visiting the office building.
  • the room entry / exit management system 105 identifies and manages staff working in the hospital, including doctors and nurses, as well as patients (visitors) visiting the hospital.
  • the room entry / exit management system 105 includes a management device 150, a reception device 152, and a terminal device 158.
  • the management device 150 manages users and holds a database for recording user management information for managing users.
  • the user management information includes staff management information for managing staff and visitor management information for managing visitors.
  • Staff management information includes information indicating staff identification information, names, rosters, rosters, rosters, and the like.
  • the work floor indicates the floor where the staff works.
  • the work schedule includes, for example, information indicating the days of the week and working hours on which the staff works.
  • the work schedule may further include information about the meeting, including information indicating the date, place, and participants of the meeting.
  • the work record is a record of the actual work of the staff, and includes, for example, information indicating a date, a work time, and a leave time.
  • the visitor management information includes the visitor schedule and the like.
  • the visitor schedule includes the visitor's name (eg, name or company name), number of people, date of visit, time, place (eg, conference room name), and the like.
  • the database of management device 150 is referenced by elevator control device 107.
  • the reception device 152 is used to manage the entrance of the user to the building. Typically, the reception device 152 is installed near the doorway of the building.
  • the reception device 152 may include a reception device 153 for staff and a reception device 154 for visitors.
  • the reception device 153 is used to manage the entrance of staff to the office building.
  • the staff carries an ID (identity) card in which their identification information is recorded.
  • the ID card can be a contactless smart card. Smart cards are also called IC (integrated circuit) cards.
  • the reception device 153 includes a reader that reads identification information from the ID card. When entering the office building, the staff brings the ID card close to the reader of the reception device 153, and then moves toward the platform.
  • the reception device 153 sends out the staff entrance information indicating the identification information read from the ID card by the reader and the time when the staff has completed the reception to the management device 150.
  • the management device 150 receives the staff admission information from the reception device 153, and recognizes that the staff has entered the office building based on the received staff admission information.
  • the reception device 154 is used to manage the entrance of visitors to the office building. When a visitor enters the office building, he / she operates the reception device 154 to complete the reception. Alternatively, the reception staff may operate the reception device 154 to register the visit of the visitor. In this case, the reception device 154 may be a computer used by the reception staff.
  • the reception device 154 sends the visitor admission information notifying the admission of the visitor to the management device 150.
  • the management device 150 receives the visitor admission information from the reception device 154, and recognizes that the visitor has entered the office building based on the received visitor admission information.
  • the terminal device 158 is used by the staff to input user management information.
  • the terminal device 158 can be, for example, a computer such as a personal computer or a smartphone. Although one terminal device 158 is shown in FIG. 1, a plurality of terminal devices are typically connected to the management device 150.
  • the terminal device 158 receives an input of a work schedule.
  • the terminal device 158 receives inputs regarding attendance and departure. Further, the terminal device 158 receives the input of the visitor schedule from the staff.
  • the information input to the terminal device 158 is recorded in the database of the management device 150.
  • the management device 150 records the work time and the work time in the database based on the information input to the terminal device 158.
  • the elevator control device 107 controls the elevator group 101.
  • the elevator control device 107 is also referred to as an elevator group management device.
  • the elevator control device 107 receives destination information, weight information, and location information from the elevator 110. Further, the elevator control device 107 receives the landing call information from the call registration device 103. Further, the elevator control device 107 acquires user information and management information from the management device 150.
  • the elevator control device 107 generates an operation plan for each elevator 110 based on destination information, weight information, location information, landing call information, user information, and management information, and outputs operation information indicating the operation plan to the elevator 110. Send out.
  • the elevator control device 107 determines the elevator 110 that responds to the landing call indicated by the landing call information based on the destination information, the weight information, the position information, the landing call information, and the user information. The determination method will be described later.
  • the elevator control device 107 updates the operation plan of the determined elevator 110 so that the determined elevator 110 responds to the landing call.
  • FIG. 2 schematically shows an application example of the elevator system 100 shown in FIG.
  • the elevator system 100 is provided in a 9-story office building 200 having 8 floors above ground and 1 floor below ground.
  • the elevator system 100 includes four elevators 110.
  • the floor with the doorway is called the standard floor.
  • One call registration device 103 is arranged at each landing.
  • FIG. 3 schematically shows the elevator control device 107.
  • the elevator control device 107 includes an acquisition unit 301, a call detection unit 302, a state management unit 304, a destination detection unit 303, a determination unit 305, an operation control unit 309, a learning unit 310, and a call storage unit 322. It includes a state storage unit 324 and a destination storage unit 323.
  • the acquisition unit 301 acquires user information and management information from the management device 150 of the entry / exit management system 105.
  • the user information includes information for notifying the user's entrance to the building. For example, when the staff completes the reception with the reception device 153, the management device 150 notifies the acquisition unit 301 of the time when the staff enters the office building and the work floor of the staff. Further, when the visitor completes the reception with the reception device 154, the management device 150 notifies the acquisition unit 301 of the time when the visitor enters the office building, the number of visitors, and the destination floor. User information may further include the staff's work schedule.
  • the acquisition unit 301 refers to the database of the management device 150 to generate management information. Specifically, the acquisition unit 301 generates management information based on the staff management information and the visitor management information stored in the database of the management device 150.
  • the management information may include the time when the user enters and / or exits the building, and the information which identifies the destination floor of the user.
  • the management information includes information indicating the working hours and the destination floor of the staff.
  • the management information includes information indicating the staff's attendance time, leaving time, and destination floor.
  • the destination floor of the staff corresponds to the work floor of the staff.
  • the management information includes information indicating the reservation time and the destination floor of the visitor.
  • the acquisition unit 301 determines the visit time of the visitor based on the visitor schedule included in the visitor management information, and determines the destination floor based on the information indicating the place (for example, the conference room name) included in the visitor management information.
  • the destination floor of the visitor corresponds to the floor where the conference room is located.
  • the call detection unit 302 detects the landing call.
  • the call detection unit 302 receives the landing call information from the call registration device 103, and considers the reception of the landing call information as the detection of the landing call.
  • the landing call information includes information indicating the destination direction registered by the passenger and an identification number of the call registration device 103.
  • the call detection unit 302 identifies the floor on which the landing call is generated (the floor on which the landing call is generated) from the identification number of the call registration device 103.
  • the call detection unit 302 sets the time when the landing call information is received as the time when the landing call occurs.
  • the call detection unit 302 stores information about the landing call in the call storage unit 322 and sends it to the determination unit 305.
  • the call storage unit 322 stores the destination direction of the landing call, the floor of occurrence, and the time of occurrence in association with each other.
  • the information regarding the landing call is deleted from the call storage unit 322 when the elevator 110 assigned to the landing call arrives at the floor where the landing call is generated.
  • the destination detection unit 303 detects the registration of the destination floor.
  • the destination detection unit 303 receives the destination information from the elevator 110, and considers the reception of the destination information as the detection of the destination floor registration.
  • the destination information includes information indicating the destination floor registered by the passenger and the identification number of the elevator 110.
  • the destination detection unit 303 stores the received destination information in the destination storage unit 323.
  • the destination information is deleted from the destination storage unit 323 when the basket 111 arrives at the destination floor.
  • the state management unit 304 manages the state of the elevator 110 by using the state storage unit 324.
  • the state of the elevator 110 includes an operating state, a position, a moving direction, a occupancy rate, and the like of the elevator 110.
  • the state storage unit 324 stores state information indicating the state of each elevator 110. For example, the state storage unit 324 stores the operating state, the position, the moving direction, and the occupancy rate for each elevator 110.
  • the occupancy rate indicates the ratio of the current number of passengers in the basket 111 to the preset capacity.
  • the state management unit 304 receives location information from each elevator 110.
  • the state management unit 304 grasps the position and the moving direction of the elevator 110 based on the received position information.
  • the state management unit 304 receives weight information from each elevator 110.
  • the state management unit 304 grasps the occupancy rate of the elevator 110 based on the received weight information.
  • the state management unit 304 calculates the occupancy rate based on the value obtained by dividing the weight indicated by the weight information by the product of the unit weight and the capacity.
  • the unit body weight is a preset value, for example, 65 kg.
  • the capacity is a preset value.
  • the state management unit 304 may calculate the occupancy rate by rounding, rounding up, or rounding down the value obtained as a result of division. When the capacity is 10 people and the weight information indicates a weight of 331.6 kg, the state management unit 304 may determine the occupancy rate to be 0.51 ( ⁇ 331.6 / (65 ⁇ 10)).
  • the elevator 110 is in an operating state of either a standby state, a forwarding state, or a transporting state.
  • the standby state means that the basket 111 is not transporting passengers (that is, none of the buttons of the destination registration unit 112 in the basket 111 is pressed), and the basket 111 is not responding to the landing call. ..
  • the basket 111 stands by on any floor.
  • the basket 111 stands by on the floor when the state changes from the transport state to the standby state.
  • the basket 111 may stand by on a predetermined floor. In order to reduce the waiting time, distributed waiting may be adopted in which the waiting floor is assigned to each elevator 110.
  • the waiting floor of the elevator 110 with the identification number 1 is set to the first floor
  • the waiting floor of the elevator 110 with the identification number 2 is set to the third floor.
  • the waiting floor of the elevator 110 with the identification number 3 is set to the 5th floor
  • the waiting floor of the elevator 110 with the identification number 4 is set to the 7th floor
  • the waiting floor of the elevator 110 with the identification number 5 is set to the 9th floor.
  • the forwarding state means that the basket 111 is not transporting passengers, but the basket 111 is responding to the landing call.
  • the elevator 110 in the standby state is assigned to the landing call, it transitions to the forwarding state.
  • the basket 111 moves toward the floor where the landing call is generated.
  • the transportation state refers to the state in which the basket 111 is transporting passengers.
  • the elevator 110 in the deadhead state arrives at the floor where the landing call is generated, it transitions to the transport state.
  • the basket 111 is moved toward the floor designated by the passengers in the basket 111 through the destination registration unit 112.
  • the elevator 110 in the transport state finishes moving to all the registered destination floors, it transitions to the standby state.
  • the state management unit 304 stores in the state storage unit 324 based on the position information and weight information received from each elevator 110, the information stored in the call storage unit 322, and the information stored in the destination storage unit 323.
  • the status information that has been set is updated sequentially.
  • the determination unit 305 is notified by the call detection unit 302 based on the user information acquired by the acquisition unit 301 and the information stored in the call storage unit 322, the state storage unit 324, and the destination storage unit 323. Determine the elevator 110 that responds to the landing call.
  • the determination unit 305 includes a candidate selection unit 306, an evaluation unit 307, and an allocation selection unit 308.
  • the candidate selection unit 306 selects the candidate elevator 110, which is a candidate for the elevator 110 that responds to the landing call, from the elevator 110.
  • the candidate selection unit 306 selects the candidate elevator 110 based on the user information and the information stored in the call storage unit 322, the state storage unit 324, and the destination storage unit 323.
  • the candidate selection unit 306 selects the elevator 110 in the standby state, the elevator 110 in the forwarding state, and the elevator 110 in the transportation state in which the floor where the landing call is generated is in the moving direction as the candidate elevator 110. For example, when a landing call occurs on the first floor, the elevator 110 in a transport state near the fifth floor and moving downward is selected as the candidate elevator 110.
  • the candidate selection unit 306 may select the elevator 110 in the transport state in which the moving direction coincides with the destination direction of the landing call and the floor where the landing call is generated is in the moving direction as the candidate elevator 110.
  • the candidate selection unit 306 does not have to select the elevator 110 in a transportation state in which the floor where the landing call is generated is in the moving direction but the moving direction is different from the destination direction of the landing call as the candidate elevator 110.
  • the candidate selection unit 306 estimates the number of passengers waiting for the elevator to answer the landing call based on the user information acquired by the acquisition unit 301.
  • the candidate selection unit 306 can also estimate the destination floor of the passenger waiting for the elevator to answer the landing call based on the user information. For example, when a landing call occurs on the first floor, the candidate selection unit 306 determines the number of users who have completed reception by the reception device 152 within the past predetermined period, and the number of passengers waiting for the elevator to respond to the landing call.
  • the predetermined period in the past is, for example, a period from 5 minutes before the time when the landing call occurs to the time when the landing call occurs.
  • the candidate selection unit 306 identifies the staff member's work floor from the user information, and considers the staff member's work floor as the destination floor.
  • the candidate selection unit 306 identifies the visitor's visit place from the user information, and considers the floor where the visitor's visit place is located as the destination floor.
  • a passenger group such as a group consisting of a visitor and a staff member attending the visitor may be waiting on the floor where the landing call is generated.
  • the passenger group wants to board the elevator 110. Therefore, when there is a passenger group on the floor where the landing call is generated, it is desired that the elevator 110 on which the passenger group can ride is made to respond to the landing call.
  • the candidate selection unit 306 detects that the passenger group is waiting for the elevator 110 to answer the landing call on the floor where the landing call is generated based on the user information, and estimates the number of passenger groups based on the user information. ..
  • the elevator 110 in the standby state, the elevator 110 in the forwarding state, and the floor where the landing call is generated are in the moving direction.
  • the elevator 110 in the transport state and the elevator 110 on which the passenger group can ride is selected as the candidate elevator 110.
  • the elevator 110 on which a passenger group can ride refers to an elevator 110 whose vacant capacity is equal to or larger than the estimated result of the number of passenger groups.
  • the vacant capacity is the capacity minus the current number of passengers, and is calculated based on the occupancy rate. For example, the vacant capacity is obtained by multiplying the vacant capacity by subtracting the occupancy rate from 1 and rounding off the obtained value.
  • the elevator 110 on which a passenger group can ride may be an elevator 110 whose vacant capacity at the time of allocation processing is equal to or greater than the estimation result of the number of passenger groups, and the vacant capacity at the time of response is the estimation result of the number of passenger groups.
  • the elevator 110 as described above may be used. For example, suppose that a landing call with the destination direction downward occurs on the 3rd floor, and a group of 6 passengers is waiting on the 3rd floor. In this case, it is assumed that the elevator 110 has the registration of the destination floor on the 3rd floor and descends near the 6th floor, and the vacant capacity is 5.
  • the candidate selection unit 306 may specify the elevator 110 as an elevator 110 in which a passenger group can ride. If the destination floor of the passengers on the elevator 110 can be estimated based on the user information, the candidate selection unit 306 may estimate the vacant capacity at the time of response based on the user information.
  • the candidate selection unit 306 may estimate the vacant capacity at the time of response based on the other landing calls. Similar to the above example, it is assumed that a landing call with the destination direction downward occurs on the 3rd floor and a group of 6 passengers is waiting on the 3rd floor. In this case, it is assumed that the elevator 110 is assigned to the landing call on the 4th floor, descends near the 6th floor, and has a vacant capacity of 6. Since the elevator 110 is assigned to the landing call on the 4th floor, it is estimated that at least one passenger will board on the 4th floor and the vacant capacity at the time of response will be 5 or less. Therefore, the candidate selection unit 306 may specify the elevator 110 as an elevator 110 in which a passenger group cannot ride.
  • the user information may include information indicating the scheduled start time and scheduled end time of the visitor's business (for example, a meeting), and the destination floor of the visitor (for example, the floor where the meeting room for the meeting is located). Based on the user information, the candidate selection unit 306 predicts that the visitor will use the elevator 110 before and after the scheduled end time of the message. For example, when the scheduled end time of the message is 15:00, the candidate selection unit 306 sets the purpose of the visitor in the time zone including 15:00 (for example, the time zone from 14:50 to 15:10). Elevator 110 that can be accompanied by a visitor and a staff member who attends the visitor may be assigned to the landing call generated on the floor.
  • Elevator 110 that can be accompanied by a visitor and a staff member who attends the visitor may be assigned to the landing call generated on the floor.
  • the evaluation unit 307 evaluates the candidate elevator 110 selected by the candidate selection unit 306. For example, the evaluation unit 307 calculates an evaluation value for each of the candidate elevators 110 according to the evaluation function shown in the following equation (1).
  • f i w a ⁇ A i + w b ⁇ B i ⁇ ⁇ ⁇ (1)
  • f i represents the evaluation value of the elevator 110 of the identification number i.
  • a i represents the predicted arrival time of the elevator 110 of the identification number i.
  • the predicted arrival time indicates a predicted value of the time required for the basket 111 to arrive at the floor where the landing call is generated.
  • B i among other elevator 110 (elevator 110 other than the elevator 110 of the identification number i), representing the estimated time of arrival of the elevator 110 which earliest arriving on hall call occurrence floor.
  • B i represents the smallest of one of the estimated time of arrival of the other elevator 110.
  • w a and w b are weighting coefficients determined by learning.
  • the evaluation unit 307 calculates each predicted arrival time of the candidate elevator 110.
  • the evaluation unit 307 calculates the predicted arrival time of the elevator 110 of the identification number i, for example, according to the following equation (2).
  • a i K i ⁇ t u1 + L i ⁇ t u2 ⁇
  • K i represents the number of floors to which the elevator 110 of the identification number i moves.
  • L i represents the number of floors the elevator 110 of the identification number i is stopped before arriving at the occurrence floor of the hall call.
  • t u1 represents the movement unit time, which is the time required for the basket to move on one floor.
  • t u2 represents a stop unit time, which is the time when the car stops for the passenger to get on and / or get off.
  • the movement unit time tu1 and the stop unit time tu2 may be preset fixed values.
  • the allocation selection unit 308 selects the elevator 110 that responds to the landing call from the candidate elevators based on the evaluation result by the evaluation unit 307. For example, the allocation selection unit 308 selects the candidate elevator 110 having the maximum evaluation value as the elevator 110 that responds to the landing call.
  • the allocation selection unit 308 may determine this candidate elevator as an elevator that responds to the landing call without calculating the evaluation value by the evaluation unit 307.
  • the operation control unit 309 controls the operation of the elevator group 101 based on the result of the determination by the determination unit 305.
  • the operation control unit 309 moves the elevator 110 determined by the determination unit 305 to the floor where the landing call is generated, and stops the elevator 110 for boarding on the floor where the landing call is generated.
  • the operation control unit 309 updates the operation plan of the elevator 110 determined by the determination unit 305 so that the elevator 110 determined by the determination unit 305 stops on the floor where the landing call is generated for boarding. do.
  • the learning unit 310 determines the weighting coefficients w a and w b of the evaluation function described above.
  • the learning unit 310 determines the weighting coefficients w a and w b by performing learning so as to optimize a predetermined index.
  • the index for example, the average waiting time at the landing, the average traveling time to the destination floor including the waiting time at the landing, and the like can be used.
  • learning involves performing a simulation of virtually generating passengers based on management information acquired from the entry / exit management system 105 under the same conditions as the building in which the elevator system 100 is installed. The learning process of the learning unit 310 will be described later.
  • the elevator system is equipped with a camera at each landing, and identifies the number of passengers present at the landing based on the image obtained by the camera.
  • the elevator system determines the elevator that responds to the landing call based on the number of passengers present at the landing. As an example, suppose seven passengers, a group of six passengers and one passenger, are waiting for the elevator at the landing. In addition, the passenger group is staff and five guests and wants to move in groups.
  • the elevator system can recognize that seven passengers are at the landing from the image obtained by the camera, but cannot recognize that the seven passengers consist of a group of six passengers and one passenger. ..
  • the elevator system may allocate an elevator that can accommodate three people (for example, an elevator that has a capacity of 10 people and seven people) and an elevator that can accommodate four people. In this case, since the passenger group cannot ride in any of the elevators, the passenger group will re-register the landing call and wait for an elevator that can accommodate 6 or more people.
  • the entrance / exit management system 105 can identify the user who uses the building, and the elevator control device 107 is acquired from the entrance / exit management system 105. It is possible to recognize the composition of passengers existing at the landing based on the user information. With reference to the above example again, the elevator controller 107 can recognize that the seven passengers consist of a group of six passengers and one passenger. Therefore, the elevator control device 107 allocates two elevators 110 including an elevator 110 that can accommodate 7 or more people or an elevator 110 that can accommodate 6 people to the landing call.
  • the present embodiment it is possible to prevent a situation in which a passenger group cannot ride in the assigned elevator 110, and therefore, re-registration of the landing call is avoided. As a result, the convenience of the elevator for passengers is improved. Further, the elevator group 101 can be operated efficiently. This leads to, for example, reduction of power consumption.
  • FIG. 4 schematically shows a hardware configuration example of the computer device 400 according to the embodiment of the present invention.
  • the computer device 400 shown in FIG. 4 corresponds to the elevator control device 107 shown in FIG.
  • the computer device 400 includes a processor 402, a RAM (RandomAccessMemory) 404, a program memory 406, a storage device 408, an input / output interface 410, and a bus 412.
  • the processor 402 exchanges signals with the RAM 404, the program memory 406, the storage device 408, and the input / output interface 410 via the bus 412.
  • the processor 402 typically includes a general-purpose circuit such as a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the RAM 404 is used by the processor 402 as a working memory.
  • RAM 404 includes volatile memory such as SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory).
  • the program memory 406 stores a program executed by the processor 402, including an elevator group management program and a learning program.
  • the program contains computer executable instructions.
  • a ROM Read-Only Memory
  • the processor 402 expands the program stored in the program memory 406 to the RAM 404, interprets and executes the program.
  • the elevator group management program causes the processor 402 to perform the elevator group management process described with respect to the elevator control device 107.
  • the learning program causes the processor 402 to perform the learning process described with respect to the learning unit 310.
  • the program may be provided to the computer device 400 in a state of being stored in a computer-readable recording medium.
  • the computer device 400 includes a drive for reading data from the recording medium, and acquires a program from the recording medium.
  • Examples of recording media include magnetic disks, optical disks (CD-ROM, CD-R, DVD-ROM, DVD-R, etc.), magneto-optical disks (MO, etc.), and semiconductor memories.
  • the program may be stored in a server on the network, and the computer device 400 may download the program from the server.
  • the storage device 408 stores data.
  • the storage device 408 includes non-volatile memory such as a hard disk drive (HDD) or solid state drive (SSD). A part of the storage device 408 may be used as the program memory 406.
  • HDD hard disk drive
  • SSD solid state drive
  • the input / output interface 410 includes a communication module for connecting an external device.
  • Peripheral devices include an elevator group 101, a call registration device 103, and an entry / exit management system 105.
  • the communication module may be a wired module or a wireless module.
  • the processor 402 communicates with the elevator group 101, the call registration device 103, and the entry / exit management system 105 through the input / output interface 410.
  • At least a part of the processing described with respect to the elevator control device 107 shown in FIG. 1 may be performed by a dedicated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the elevator control device 107 may be implemented by two or more computer devices. For example, some components of elevator control device 107 may be implemented by a first computer device, and the remaining components of elevator control device 107 may be implemented by a second computer device that communicates with the first computer device. ..
  • FIG. 5 schematically shows an example of a method in which the elevator control device 107 controls the elevator group 101 in the operation stage.
  • the elevator control device 107 acquires user information regarding a user who uses the building from the management device 150 of the entry / exit management system 105. For example, when a visitor enters the office building and the reception device 153 completes the reception, the management device 150 notifies the elevator control device 107 that the visitor has entered the office building.
  • the notice may include information indicating the number of visitors and the destination floor.
  • the call detection unit 302 detects a landing call requesting the allocation of the elevator 110. For example, when a passenger operates the call registration device 103 to register the destination direction, the call detection unit 302 displays the destination direction registered by the passenger and the identification number of the call registration device 103 from the call registration device 103. Receive information.
  • the decision unit 305 determines the elevator 110 that responds to the landing call.
  • the process of determining the elevator 110 that responds to the landing call includes the process shown in steps S503 to 505.
  • the candidate selection unit 306 selects at least one candidate elevator 110 from the plurality of elevators 110.
  • a plurality of candidate elevators 110 are selected.
  • the passenger group is on the floor where the landing call occurs.
  • the candidate selection unit 306 recognizes that the passenger group is on the floor where the landing call occurs based on the user information, and estimates the number of passenger groups based on the user information.
  • the candidate selection unit 306 may estimate the number of passenger groups by adding only 1 to the number of visitors indicated by the user information. This is based on the assumption that one staff member will attend the visitor.
  • the user information may include the number of staff attending the visitor.
  • the candidate selection unit 306 selects the elevator 110 in the standby state and the elevator 110 in the forwarding state as the candidate elevator 110. Further, the candidate selection unit 306 selects as the candidate elevator 110 a transportation state elevator 110 in which the floor where the landing call is generated is in the moving direction and the vacant capacity is equal to or larger than the estimation result of the number of passenger groups.
  • step S504 the evaluation unit 307 calculates each evaluation value of the candidate elevator 110.
  • the evaluation unit 307 calculates an evaluation value for each candidate elevator 110 according to the evaluation function shown in the above equation (1).
  • step S505 the allocation selection unit 308 selects the elevator 110 that responds to the landing call from the candidate elevator 110 based on the calculated evaluation value.
  • the allocation selection unit 308 selects the candidate elevator 110 having the maximum evaluation value as the elevator 110 that responds to the landing call.
  • step S506 the operation control unit 309 causes the elevator 110 determined by the determination unit 305 to respond to the landing call. Specifically, the operation control unit 309 moves the elevator 110 to the floor where the landing call is generated and stops it for boarding.
  • the weighting coefficients w a and w b are determined by learning, and the learning is to perform a simulation in which passengers are virtually generated based on management information under the same conditions as the building in which the elevator system 100 is installed. include.
  • the learning unit 310 virtually generates passengers as follows, for example.
  • the staff will be passengers who move from the 1st floor to the destination floor at the time of work and move from the destination floor to the 1st floor at the time of leaving work.
  • the staff's attendance time, departure time, and destination floor are set based on the management information.
  • the management information includes information indicating the working hours of the staff, the attendance time and the leaving time are set based on the working hours. As an example, if the working hours are from 9:00 to 17:00, the attendance time is set to any time between 8:30 and 9:00, and the leaving time is from 17:00 to 18:00. Set to any time up to the minute.
  • the management information includes information indicating the time of arrival and departure, the values indicated by the management information are used as the time of arrival and departure.
  • the destination floor is the work floor of the staff indicated by the management information.
  • the passenger is a passenger who moves from the first floor to the destination floor at the start time of the message (for example, a meeting) and moves from the destination floor to the first floor at a time after a predetermined time (for example, one hour) of the start time of the message. .. Use the value indicated by the management information as the start time and destination floor of the message.
  • the learning unit 310 generates more passengers based on the number of visitors expected for each time zone and the passenger pattern set for each time zone. For example, assume three time zones: morning peak hours, evening peak hours, and non-peak hours.
  • FIG. 6 shows a passenger pattern during peak morning hours in a four-story building.
  • 90% of passengers move from the 1st floor to the 2nd, 3rd and 4th floors at an equal rate, and 10% of passengers move from the 2nd, 3rd and 4th floors to another floor. It shall move to the floor at an equal rate.
  • 30% of passengers move from the 1st floor to the 2nd floor
  • 30% of the passengers move from the 1st floor to the 3rd floor
  • 30% of the passengers move from the 1st floor to the 4th floor.
  • Figure 7 shows passenger patterns during peak evening hours in a four-story building. As shown in FIG. 7, 90% of passengers move from the 2nd, 3rd and 4th floors to the 1st floor at an equal rate during the evening peak hours, and 10% of the passengers move from the 1st, 2nd, 3rd and 4th floors separately. It shall be moved to the floor of the floor at an equal rate. Specifically, 30% of passengers move from the 2nd floor to the 1st floor, 30% of the passengers move from the 3rd floor to the 1st floor, and 30% of the passengers move from the 4th floor to the 1st floor.
  • FIG. 8 shows a non-peak hour passenger pattern in a four-story building.
  • passengers are assumed to move from one floor to another at an equal rate. Specifically, 100/12% ( ⁇ 8.33)% of passengers move from the 1st floor to the 2nd floor, 100/12% of passengers move from the 1st floor to the 3rd floor, and 100/12% of passengers move. Moving from the 1st floor to the 4th floor, 100/12% of passengers move from the 2nd floor to the 1st floor, and so on.
  • FIG. 9 schematically shows an example of a learning method executed by the learning unit 310.
  • the learning unit 310 randomly determines the weighting coefficients w a and w b.
  • Learning unit 310 determines weighting factors w a, using w b executes a simulation (process shown in step S912 ⁇ S913).
  • step S902 the learning unit 310 virtually generates passengers.
  • step S903 the learning unit 310 determines whether or not the passenger is a user (staff or visitor).
  • the learning unit 310 performs the processes shown in steps S904 to S906 for passengers who are users (staff or visitors).
  • step S904 the learning unit 310 identifies the user.
  • step S905 the learning unit 310 identifies the destination floor of the user based on the management information acquired from the management device 150.
  • the learning unit 310 executes the processes shown in steps S904 and S905 for each user.
  • step S906 the learning unit 310 calculates the number of users for each floor that is the destination.
  • step S907 the learning unit 310 generates a landing call on the floor where the passengers are, and calculates the number of passengers waiting on each floor.
  • step S908 the learning unit 310 determines an elevator that responds to the landing call, and moves the determined elevator to the floor where the landing call is generated.
  • the learning unit 310 determines the elevator that responds to the landing call according to the same algorithm as that of the determination unit 305 described above. For example, the algorithm is based on the evaluation function shown in the above equation (1).
  • step S911 the learning unit 310 is assigned the passenger group. Decide to board the elevator. The learning unit 310 also determines that a single passenger will board the assigned elevator.
  • step S910 the learning unit 310 determines whether or not the waiting time of the passenger group exceeds a preset threshold value.
  • step S910 determines that the passenger group waits for the next elevator without getting on the elevator.
  • the learning unit 310 generates a landing call (step S907), determines an elevator that responds to the landing call, and moves the determined elevator to the floor where the landing call is generated (step S908). If the passenger group can ride in the newly assigned elevator (step S909; Yes), in step S911, the learning unit 310 determines that the passenger group will board the elevator.
  • step S910 When the waiting time exceeds the threshold value (step S910; Yes), the learning unit 310 determines that a part of the passenger group gets on the elevator and the rest of the passenger group gets on the next elevator.
  • step S912 the learning unit 310 generates registration of the destination floor based on the passenger's destination floor, and moves the elevator to the passenger's destination floor.
  • the learning unit 310 executes the processes shown in steps S902 to S912 for one day.
  • the learning unit 310 finishes executing the processes shown in steps S902 to S912 for one day (step S913; Yes)
  • the learning unit 310 calculates the average waiting time of the passengers virtually generated.
  • step S914 it is determined whether or not the simulation has been executed a predetermined number of times. When the number of simulation executions is less than a predetermined number (step S914; No), in step S915, the learning unit 310 has the average waiting time obtained in the current simulation shorter than the average waiting time obtained in the previous simulation. Determine if it has become.
  • step S916 the learning unit 310 uses the weighting coefficient used in the previous simulation. change. For example, the learning unit 310 selects weighting factors w a was used in previous simulations, one of w b randomly changes the selected weight coefficient randomly.
  • step S917 the learning unit 310 changes the weighting coefficient used in this simulation. do. For example, the learning unit 310 selects weighting factors were used in this simulation w a, one of w b randomly changes the selected weight coefficient randomly.
  • Learning unit 310 performs weighting coefficient w a obtained in step S916 or step S917, the simulation using the w b a (process shown in step S902 ⁇ S913) again.
  • step S914 When the learning unit 310 repeats the simulation a predetermined number of times (step S914; Yes), the learning unit 310 ends the learning process.
  • the weighting coefficients w a and w b at the time when the learning process is completed are used in the operation stage.
  • the learning unit 310 may perform learning at any timing.
  • the learning unit 310 may perform learning every year.
  • the learning unit 310 may perform learning every month.
  • the learning unit 310 may study every week.
  • the learning unit 310 may study every day. For example, the learning unit 310 may perform learning based on the work schedule and the medical treatment schedule of the day when the date changes.
  • the traffic in the building can vary from day to day. Therefore, the weighting factor may be prepared for each day of the week. For example, there is no medical treatment on Sundays.
  • the learning unit 310 determines the weighting factor for Sunday and the weighting factor for weekdays (Monday to Saturday), and the determining unit 305 uses the weighting factor for Sunday on Sunday and the weighting factor for weekdays on weekdays. May be used.
  • the elevator control device 107 acquires user information about the user from the entrance / exit management system 105 that identifies and manages the user who uses the building, and based on the user information, It detects that a passenger group, which is a plurality of passengers who wish to board the elevator together, is on the floor where the landing call occurs, and the passenger group selects the elevator 110 that can be boarded as the elevator 110 that responds to the landing call. This makes it possible to prevent a situation in which a passenger group cannot ride in the assigned elevator 110, thereby avoiding re-registration of the landing call. As a result, the convenience of the elevator is improved. Further, the elevator group 101 can be operated efficiently. This leads to, for example, reduction of power consumption.
  • the elevator control device 107 estimates the number of passenger groups based on user information, identifies the elevator 110 in which the passenger group can ride among the plurality of elevators 110, and identifies the identified elevator 110.
  • the evaluation value is calculated, and the elevator 110 corresponding to the landing call is determined based on the calculated evaluation value.
  • the elevator control device 107 among the plurality of elevators 110, the elevator 110 in the standby state, the elevator 110 in the forwarding state, and the floor where the landing call is generated are in the moving direction, and the vacant capacity is equal to or larger than the estimated number of passenger groups.
  • the elevator 110 in the transport state is selected as the elevator 110 that can be carried by a group of passengers. The amount of calculation can be reduced by selectively calculating the evaluation value for the elevator that the passenger group can ride on.
  • the entry / exit management system 105 identifies and manages the staff working in the building and the visitors visiting the building, and the elevator control device 107 sets the staff who guide the visitors and the visitors based on the user information as a passenger group. Identify. This makes it possible to detect a group of passengers at the landing.
  • the elevator control device 107 acquires management information about the user from the entrance / exit management system 105 that identifies and manages the user who uses the building, and performs learning to virtually generate passengers based on the acquired management information. Determines the evaluation function.
  • the management information obtained from the access control system 105 allows the elevator control device 107 to accurately predict the movement between floors of individual users, and is in line with the actual traffic in the building at the learning stage. Allows simulations to be performed. Further, the elevator control device 107 learns so that the virtual passenger group waits for the next elevator when an elevator that the virtual passenger group formed by virtually generated passengers cannot ride is assigned to the landing call. ..
  • a more appropriate evaluation function can be obtained by learning according to the operation stage. By using the evaluation function determined by learning when determining the elevator 110 that responds to the landing call, the convenience of the elevator is improved, such as shortening the average waiting time.
  • the management information includes information indicating the entrance time when the user enters the building, the exit time when the user leaves the building, and the information indicating the user's destination floor, and the elevator control device 107 is based on the entrance time at the learning stage. Passengers moving from the floor to the destination floor are virtually generated, and passengers moving from the destination floor to the reference floor at the exit time are virtually generated.
  • the elevator control device 107 can accurately predict the movement between floors when a user enters and exits, and can perform a simulation more suitable for actual traffic in the building at the learning stage. .. As a result, the convenience of the elevator is further improved.
  • the building is an office building
  • the user includes staff working in the office building
  • the management information includes information indicating the staff's attendance time, leaving time, and work floor
  • the elevator control device 107 is in the learning stage.
  • a passenger who moves from the reference floor to the work floor at the time of attendance is virtually generated, and a passenger who moves from the work floor to the reference floor at the time of leaving work is virtually generated.
  • the elevator control device 107 can accurately predict the movement between floors when a staff member enters and exits, and can perform a simulation more suitable for actual traffic in the building at the learning stage. As a result, the convenience of the elevator is further improved.
  • the building is an office building
  • the user includes a visitor visiting the office building
  • the management information includes the reservation time of the visitor and the information indicating the destination floor
  • the elevator control device 107 includes the reservation time in the learning stage. Passengers moving from the reference floor to the destination floor are virtually generated, and passengers moving from the destination floor to the reference floor are virtually generated at a time after a predetermined time from the reservation time.
  • the elevator control device 107 can accurately predict the movement between the floors when the patient enters and exits, and can perform a simulation more suitable for the actual traffic in the building at the learning stage. As a result, the convenience of the elevator is further improved.
  • the elevator system 100 may further include cameras installed at individual landings.
  • the elevator control device 107 may recognize that there is a passenger group at the landing based on the user information acquired from the entrance / exit management system 105 and the image obtained by the camera. By using the image obtained by the camera in addition to the user information, the recognition accuracy is improved.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof.
  • each embodiment may be carried out in combination as appropriate, in which case the combined effect can be obtained.
  • the above-described embodiment includes various inventions, and various inventions can be extracted by a combination selected from a plurality of disclosed components. For example, if the problem can be solved and the effect can be obtained even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, the configuration in which these components are deleted can be extracted as an invention.
  • Elevator system 101 Elevator group 103 ... Call registration device 105 ... Entrance / exit management system 107 ... Elevator control device 110 ... Elevator 111 ... Elevator basket 112 ... Destination registration unit 113 ... Indicator 114 ... Weight detection unit 115 ... Basket control unit 150 ... Management device 152, 153, 154 ... Reception device 158 ... Terminal device 200 ... Office building 201 ... Doorway 301 ... Acquisition unit 302 ... Call detection unit 303 ... Destination detection unit 304 ... State management unit 305 ... Decision unit 306 ... Candidate selection unit 307 ... Evaluation unit 308 ... Allocation selection unit 309 ... Operation control unit 310 ...

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本発明の一実施形態に係るエレベータ制御装置は、建物に設けられた複数のエレベータを制御するエレベータ制御装置であって、前記建物を利用する利用者を識別し管理する管理システムから前記利用者に関する利用者情報を取得する取得部と、エレベータの割り当てを要求する乗場呼びを検出する検出部と、前記乗場呼びに応じるエレベータを決定する決定部と、を備え、前記乗場呼びに応じるエレベータを決定することは、前記利用者情報に基づいて前記複数のエレベータの中から前記乗場呼びに応じるエレベータを待つ乗客グループが同乗可能なエレベータを選択することを含む。

Description

エレベータ制御装置、エレベータ制御方法、プログラム
　本発明は、エレベータ群管理技術に関する。
　乗り場（エレベータホール）に設置されたカメラを使用して複数のエレベータを制御するエレベータシステムが知られている。例えば、非特許文献１には、乗り場に設置されたカメラにより得られた画像に基づいて優先対象者が乗り場にいるかどうかを認識し、認識結果に基づいて複数のエレベータを制御するエレベータ群管理システムが開示されている。優先対象者は、例えば、車いす利用者やベビーカーを伴う乗客などである。
　上述したエレベータシステムでは、乗り場における照明条件などの要因により認識精度が低くなることがある。このため、期待通りの制御がなされないことがあり得る。
　また、来客と来客をアテンドするスタッフとからなるグループのように、複数の乗客が１基のエレベータに一緒に乗車することを望むことがある。上述したエレベータシステムは、乗客間の関係を認識することができない。このため、乗り場に到着したエレベータに十分な空きスペースがあるとは限らない。
山内　智貴ほか、「カメラを用いたエレベータ群管理システムにおける一般乗客と優先対象者の待ち時間公平化」、第３３回人工知能学会全国大会、２０１９年
　本発明は、上記事情に着目してなされたものであり、その目的は、エレベータの利便性を高めることができる技術を提供することである。
　本発明の一実施形態に係るエレベータ制御装置は、建物に設けられた複数のエレベータを制御するエレベータ制御装置であって、前記建物を利用する利用者を識別し管理する管理システムから前記利用者に関する利用者情報を取得する取得部と、エレベータの割り当てを要求する乗場呼びを検出する検出部と、前記乗場呼びに応じるエレベータを決定する決定部と、を備え、前記乗場呼びに応じるエレベータを決定することは、前記利用者情報に基づいて前記複数のエレベータの中から前記乗場呼びに応じるエレベータを待つ乗客グループが同乗可能なエレベータを選択することを含む。
　本発明によれば、エレベータの利便性を高める技術が提供される。
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータシステムを示すブロック図である。 図２は、図１に示したエレベータシステムの適用例を示す図である。 図３は、図１に示したエレベータ制御装置を示すブロック図である。 図４は、本発明の一実施形態に係るコンピュータ装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図５は、図１に示したエレベータ制御装置におけるエレベータ制御処理手順を示すフローチャートである。 図６は、朝ピーク時間の乗客パターンを示す。 図７は、夕ピーク時間の乗客パターンを示す。 図８は、非ピーク時間の乗客パターンを示す。 図９は、図３に示した学習部における学習処理手順を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータシステム１００を概略的に示している。図１に示すように、エレベータシステム１００は、エレベータ群１０１、呼び登録装置１０３、入退室管理システム１０５、及びエレベータ制御装置１０７を備える。エレベータ制御装置１０７は、エレベータ群１０１、呼び登録装置１０３、及び入退室管理システム１０５と通信可能に接続される。例えば、エレベータシステム１００は、オフィスビルや病院などの建物に設けられる。
　エレベータ群１０１は、複数のエレベータ１１０を備える。エレベータ１１０には、エレベータ１１０を識別する識別情報としての識別番号が割り当てられている。例えば、エレベータ１１０はそれぞれ、識別番号１、２、・・・、Ｍを有する。ここで、Ｍはエレベータ１１０の数である。
　エレベータ１１０は各々、エレベータカゴ１１１、行先登録部１１２、インジケータ１１３、重量検出部１１４、及びカゴ制御部１１５を備える。行先登録部１１２、インジケータ１１３、及び重量検出部１１４は、エレベータカゴ１１１に設けられている。
　エレベータカゴ１１１は、建物に設けられた昇降路内を移動するように構成される。以降では、エレベータカゴを単にカゴと称する。また、エレベータという語は、エレベータ全体を指す場合の他に、そのカゴを指す場合もある。例えば、乗客がエレベータ１１０に乗車するとは、乗客がエレベータ１１０のカゴ１１１に乗車することを意図する。
　行先登録部１１２は、行先階を登録するためのユーザインタフェースである。カゴ１１１に乗車した乗客は、行先登録部１１２を操作して所望する行先階（目的階）を登録する。行先階の登録は、行先階へのカゴ１１１の移動を要求することに相当する。例えば、行先登録部１１２が複数の階床に対応する複数のボタンを含むパネルを備え、乗客は所望する行先階に対応するボタンを押下する。行先登録部１１２は、乗客により登録された行先階を示す行先情報をカゴ制御部１１５に送出する。
　インジケータ１１３は、カゴ１１１の位置及び進行方向を表示する。インジケータ１１３は、カゴ１１１が停止する予定の階床をさらに表示してよい。
　重量検出部１１４は、カゴ１１１にかかる重量を検出する。カゴ１１１にかかる重量は、カゴ１１１に乗車している乗客の体重を主として表す。カゴ１１１にかかる重量は、乗客の荷物などの影響も受けるが、基本的にはエレベータ１１０の現在乗客数に応じて変化する。エレベータ１１０の現在乗客数は、エレベータ１１０のカゴ１１１内に存在する乗客の人数を示す。重量検出部１１４は、カゴ１１１にかかる重量を示す重量情報をカゴ制御部１１５に送出する。
　カゴ制御部１１５は、カゴ１１１を制御する。例えば、カゴ制御部１１５は、カゴ１１１の移動及びカゴ１１１のドアの開閉などの制御を行う。カゴ制御部１１５は、駆動機構、エンコーダ、及び制御回路を備える。
　駆動機構は、例えば、電気モータと滑車とを含む巻上機を備える。滑車は、電気モータの回転軸に取り付けられており、電気モータの回転とともに回転する。巻上機は昇降路の上にある機械室に設置されている。滑車には、ケーブルが巻き掛けられている。ケーブルの一端はカゴ１１１に連結され、ケーブルの他端はカウンターウェイトに連結されている。カゴ１１１及びカウンターウェイトは、ケーブルにより昇降路内に吊り下げられている。電気モータの回転によりカゴ１１１は昇降路内で上昇又は下降する。
　エンコーダは、カゴ１１１の位置を検出し、カゴ１１１の位置を示す位置情報を制御回路に送出する。エンコーダは、カゴ１１１の移動方向及び移動速度をさらに検出することもできる。位置情報は、カゴ１１１の移動方向及び／又は移動速度をさらに含んでよい。
　制御回路は、エンコーダ、行先登録部１１２、重量検出部１１４、及びエレベータ制御装置１０７と通信する。制御回路は、エンコーダからカゴ１１１の位置情報を受け取り、エレベータ１１０の識別番号を位置情報に付加したうえで位置情報をエレベータ制御装置１０７に転送する。制御回路は、エレベータ制御装置１０７からカゴ１１１の運行計画を示す運行情報を受け取る。制御回路は、運行情報及び位置情報に基づいてカゴ１１１の移動を制御する。具体的には、制御回路は、運行情報及び位置情報に基づいて駆動機構の巻上機を制御する。さらに、制御回路は、位置情報に基づいてインジケータ１１３を制御する。
　制御回路は、行先登録部１１２から行先情報を受け取り、エレベータ１１０の識別番号を行先情報に付加したうえで行先情報をエレベータ制御装置１０７に転送する。制御回路は、重量検出部１１４から重量情報を受け取り、エレベータ１１０の識別番号を重量情報に付加したうえで重量情報をエレベータ制御装置１０７に転送する。
　呼び登録装置１０３は、建物内の個々の階床にある乗り場に設置される。各乗り場に１又は複数の呼び登録装置１０３が設置される。ここでは、各乗り場に１つの呼び登録装置１０３が設置されるものとする。呼び登録装置１０３には、呼び登録装置１０３を識別する識別情報としての識別番号が割り当てられている。例えば、呼び登録装置１０３はそれぞれ、識別番号Ｒ１、Ｒ２、・・・、ＲＮを有する。ここで、Ｎは呼び登録装置１０３の数である。
　呼び登録装置１０３は、乗場呼びを登録するためのユーザインタフェースである。乗り場に来た乗客は、呼び登録装置１０３を操作して乗場呼びを登録する。乗場呼びの登録は、行先方向の指定として行われ、カゴ１１１の割り当てを要求することに相当する。例えば、最下階の乗り場に設置される呼び登録装置１０３は、上方向に対応する１つのボタンを含むパネルを備える。各中間階の乗り場に設置される呼び登録装置１０３は、上方向及び下方向に対応する２つのボタンを含むパネルを備える。最上階の乗り場に設置される呼び登録装置１０３は、下方向に対応する１つのボタンを含むパネルを備える。乗客は所望する行先方向（上方向又は下方向のいずれか）に対応するボタンを押下する。呼び登録装置１０３は、乗客により登録された乗場呼びを示す乗場呼び情報をカゴ制御部１１５に送出する。乗場呼び情報は、呼び登録装置１０３の識別番号を示す情報を含んでよい。
　入退室管理システム１０５は、建物を利用する利用者を識別し管理する。建物がオフィスビルである例では、入退室管理システム１０５は、オフィスビルで勤務するスタッフ及びオフィスビルを訪問する来客を識別し管理する。建物が病院である例では、入退室管理システム１０５は、医師及び看護師を含む病院で勤務するスタッフ並びに病院に通院する患者（来客）を識別し管理する。
　図１に示す例では、入退室管理システム１０５は、管理装置１５０、受付装置１５２、及び端末装置１５８を含む。
　管理装置１５０は、利用者を管理するものであり、利用者を管理するための利用者管理情報を記録するデータベースを保持する。例えば、利用者管理情報は、スタッフを管理するためのスタッフ管理情報及び来客を管理するための来客管理情報を含む。スタッフ管理情報は、スタッフの識別情報、名前、勤務階、勤務スケジュール、勤務記録などを示す情報を含む。勤務階は、スタッフが勤務する場所がある階床を示す。勤務スケジュールは、例えば、スタッフが勤務する曜日及び勤務時間を示す情報を含む。勤務スケジュールは、会議の日時、場所、及び参加者を示す情報を含む会議に関する情報をさらに含んでよい。勤務記録は、スタッフが実際に勤務した記録であり、例えば、日付、出勤時刻、退勤時刻を示す情報を含む。来客管理情報は、来客スケジュールなどを含む。来客スケジュールは、来客の名前（例えば氏名又は会社名）、人数、訪問の日にち、時刻、場所（例えば会議室名）などを含む。管理装置１５０のデータベースは、エレベータ制御装置１０７により参照される。
　受付装置１５２は、建物への利用者の入場を管理するために使用される。典型的には、受付装置１５２は、建物の出入口付近に設置される。受付装置１５２は、スタッフ用の受付装置１５３及び来客用の受付装置１５４を含んでよい。
　受付装置１５３は、オフィスビルへのスタッフの入場を管理するために使用される。一例として、スタッフは、自身の識別情報が記録されたＩＤ（identity）カードを携帯する。ＩＤカードは非接触スマートカードであり得る。スマートカードはＩＣ（integrated circuit）カードとも称される。受付装置１５３は、ＩＤカードから識別情報を読み出すリーダを備える。スタッフは、オフィスビルに入場するときにＩＤカードを受付装置１５３のリーダに近づけ、その後に乗り場に向かって移動する。受付装置１５３は、リーダによりＩＤカードから読み出された識別情報とスタッフが受付を済ませた時刻とを示すスタッフ入場情報を管理装置１５０に送出する。管理装置１５０は、受付装置１５３からスタッフ入場情報を受け取り、受け取ったスタッフ入場情報に基づいて、スタッフがオフィスビルに入場したことを認識する。
　受付装置１５４は、オフィスビルへの来客の入場を管理するために使用される。来客は、オフィスビルに入場すると、受付装置１５４を操作して受付を済ませる。或いは、受付スタッフが受付装置１５４を操作して来客の訪問を登録してもよい。この場合、受付装置１５４は受付スタッフが使用するコンピュータであり得る。受付装置１５４は、来客の入場を通知する来客入場情報を管理装置１５０に送出する。管理装置１５０は、受付装置１５４から来客入場情報を受け取り、受け取った来客入場情報に基づいて、来客がオフィスビルに入場したことを認識する。
　端末装置１５８は、利用者管理情報を入力するためにスタッフにより使用される。端末装置１５８は、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォンなどのコンピュータであり得る。図１において１つの端末装置１５８が示されるが、典型的には複数の端末装置が管理装置１５０に接続される。例えば、端末装置１５８は、勤務スケジュールの入力を受け取る。端末装置１５８は、出勤及び退勤に関する入力を受け取る。また、端末装置１５８は、スタッフから来客スケジュールの入力を受け取る。端末装置１５８に入力された情報は、管理装置１５０のデータベースに記録される。例えば、管理装置１５０は、端末装置１５８に入力された情報に基づいて出勤時刻及び退勤時刻をデータベースに記録する。
　エレベータ制御装置１０７は、エレベータ群１０１を制御する。エレベータ制御装置１０７は、エレベータ群管理装置とも称される。エレベータ制御装置１０７は、エレベータ１１０から行先情報、重量情報、及び位置情報を受け取る。また、エレベータ制御装置１０７は、呼び登録装置１０３から乗場呼び情報を受け取る。さらに、エレベータ制御装置１０７は、管理装置１５０から利用者情報及び管理情報を取得する。エレベータ制御装置１０７は、行先情報、重量情報、位置情報、乗場呼び情報、利用者情報、及び管理情報に基づいて個々のエレベータ１１０の運行計画を生成し、エレベータ１１０に運行計画を示す運行情報を送出する。エレベータ制御装置１０７は、行先情報、重量情報、位置情報、乗場呼び情報、及び利用者情報に基づいて、乗場呼び情報により示される乗場呼びに応じるエレベータ１１０を決定する。決定方法については後述する。エレベータ制御装置１０７は、決定したエレベータ１１０が乗場呼びに応答するように、決定したエレベータ１１０の運行計画を更新する。
　図２は、図１に示したエレベータシステム１００の適用例を概略的に示している。図２に示す例では、エレベータシステム１００は地上８階及び地下１階を有する９階建てのオフィスビル２００に設けられている。エレベータシステム１００は、４基のエレベータ１１０を備える。１階にオフィスビル２００の出入口２０１があり、出入口２０１付近に受付装置１５２が配置されている。出入口がある階床を基準階と称する。各乗り場に１つの呼び登録装置１０３が配置されている。
　図３は、エレベータ制御装置１０７を概略的に示している。図３に示すように、エレベータ制御装置１０７は、取得部３０１、呼び検出部３０２、状態管理部３０４、行先検出部３０３、決定部３０５、運行制御部３０９、学習部３１０、呼び記憶部３２２、状態記憶部３２４、及び行先記憶部３２３を備える。
　取得部３０１は、入退室管理システム１０５の管理装置１５０から利用者情報及び管理情報を取得する。利用者情報は、建物への利用者の入場を通知する情報などを含む。例えば、スタッフが受付装置１５３で受付を済ませると、管理装置１５０は、スタッフがオフィスビルに入場した時刻及びスタッフの勤務階を取得部３０１に通知する。また、来客が受付装置１５４で受付を済ませると、管理装置１５０は、来客がオフィスビルに入場した時刻、並びに、来客の人数及び行先階を取得部３０１に通知する。利用者情報は、スタッフの勤務スケジュールをさらに含んでよい。
　例えば、取得部３０１は、管理装置１５０のデータベースを参照して管理情報を生成する。具体的には、取得部３０１は、管理装置１５０のデータベースに格納されているスタッフ管理情報及び来客管理情報に基づいて管理情報を生成する。管理情報は、利用者が建物へ入場する時間及び／又は建物から退場する時間、並びに、利用者の目的階を特定する情報を含んでよい。取得部３０１がスタッフ管理情報に含まれる勤務階及び勤務スケジュールに基づいて管理情報を生成する場合、管理情報はスタッフの勤務時間及び目的階を示す情報を含む。取得部３０１がスタッフ管理情報に含まれる勤務記録に基づいて管理情報を生成する場合、管理情報はスタッフの出勤時刻、退勤時刻、及び目的階を示す情報を含む。スタッフの目的階はスタッフの出勤階に対応する。管理情報は来客の予約時刻及び目的階を示す情報を含む。取得部３０１は、来客管理情報に含まれる来客スケジュールに基づいて来客の訪問時刻を決定し、来客管理情報に含まれる場所（例えば会議室名）を示す情報に基づいて目的階を決定する。来客の目的階は会議室がある階床に対応する。
　呼び検出部３０２は、乗場呼びを検出する。呼び検出部３０２は、呼び登録装置１０３から乗場呼び情報を受け取り、乗場呼び情報の受信を乗場呼びの検出とみなす。乗場呼び情報は、乗客により登録された行先方向を示す情報と、呼び登録装置１０３の識別番号と、を含む。呼び検出部３０２は、呼び登録装置１０３の識別番号から、乗場呼びの発生階床（乗場呼びが発生した階床）を特定する。呼び検出部３０２は、乗場呼び情報を受け取った時刻を乗場呼びの発生時刻とする。呼び検出部３０２は、乗場呼びに関する情報を呼び記憶部３２２に記憶させるとともに、決定部３０５に送出する。呼び記憶部３２２は、乗場呼びの行先方向、発生階床、及び発生時刻を関連付けて記憶する。乗場呼びに関する情報は、乗場呼びに割り当てたエレベータ１１０が乗場呼びの発生階床へ到着したときに呼び記憶部３２２から削除される。
　行先検出部３０３は、行先階の登録を検出する。行先検出部３０３は、エレベータ１１０から行先情報を受け取り、行先情報の受信を行先階登録の検出とみなす。行先情報は、乗客により登録された行先階を示す情報と、エレベータ１１０の識別番号と、を含む。行先検出部３０３は、受け取った行先情報を行先記憶部３２３に記憶させる。行先情報は、カゴ１１１が行先階に到着したときに行先記憶部３２３から削除される。
　状態管理部３０４は、状態記憶部３２４を使用してエレベータ１１０の状態を管理する。エレベータ１１０の状態は、エレベータ１１０の稼働状態、位置、移動方向、及び乗車率などを含む。状態記憶部３２４は、個々のエレベータ１１０の状態を示す状態情報を記憶する。例えば、状態記憶部３２４は、各エレベータ１１０について、稼働状態、位置、移動方向、及び乗車率を記憶する。乗車率は、あらかじめ設定される定員に対するカゴ１１１の現在乗客数の割合を示す。
　状態管理部３０４は、各エレベータ１１０から位置情報を受け取る。状態管理部３０４は、受け取った位置情報に基づいてエレベータ１１０の位置及び移動方向を把握する。
　状態管理部３０４は、各エレベータ１１０から重量情報を受け取る。状態管理部３０４は、受け取った重量情報に基づいてエレベータ１１０の乗車率を把握する。状態管理部３０４は、重量情報により示される重量を単位体重と定員との積で除算した値に基づいて乗車率を算出する。単位体重は、あらかじめ設定された値、例えば、６５ｋｇである。定員は、あらかじめ設定された値である。状態管理部３０４は、除算の結果として得られた値を四捨五入、切り上げ、又は切り捨てすることで乗車率を算出してよい。定員が１０人であり、重量情報が３３１．６ｋｇの重量を示す場合、状態管理部３０４は、乗車率を０．５１（≒３３１．６／（６５×１０））と決定してよい。
　エレベータ１１０は、待機状態、回送状態、及び輸送状態のいずれかの稼働状態をとる。待機状態とは、カゴ１１１が乗客を輸送していない（すなわちカゴ１１１内の行先登録部１１２のいずれのボタンも押下されていない）、かつ、カゴ１１１が乗場呼びに応答していない状態を指す。待機状態では、カゴ１１１はいずれかの階床で待機する。例えば、カゴ１１１は、輸送状態から待機状態に遷移したときの階床で待機する。また、カゴ１１１は、所定の階床で待機してもよい。待ち時間を短縮するために、個々のエレベータ１１０に待機階を割り当てる分散待機が採用されることがある。一例として、９階建ての建物に５基のエレベータ１１０が設置される場合において、識別番号１のエレベータ１１０の待機階が１階に設定され、識別番号２のエレベータ１１０の待機階が３階に設定され、識別番号３のエレベータ１１０の待機階が５階に設定され、識別番号４のエレベータ１１０の待機階が７階に設定され、識別番号５のエレベータ１１０の待機階が９階に設定される。カゴ１１１は、輸送状態から待機状態に遷移したときに、割り当てられた待機階に向けて移動し、待機階で停止して待機する。
　回送状態とは、カゴ１１１が乗客を輸送していないが、カゴ１１１が乗場呼びに応答している状態を指す。待機状態のエレベータ１１０は、乗場呼びに割り当てられると、回送状態に遷移する。カゴ１１１は、乗場呼びの発生階床に向けて移動する。
　輸送状態とは、カゴ１１１が乗客を輸送している状態を指す。回送状態のエレベータ１１０は、乗場呼びの発生階床に到着すると、輸送状態に遷移する。カゴ１１１は、カゴ１１１に乗車した乗客が行先登録部１１２を通じて指定した階床に向けて移動する。輸送状態のエレベータ１１０は、登録された行先階すべてに移動し終えると、待機状態に遷移する。
　状態管理部３０４は、各エレベータ１１０から受け取る位置情報及び重量情報、呼び記憶部３２２に記憶されている情報、並びに、行先記憶部３２３に記憶されている情報に基づいて、状態記憶部３２４に記憶されている状態情報を逐次に更新する。
　決定部３０５は、取得部３０１により取得される利用者情報、並びに、呼び記憶部３２２、状態記憶部３２４、及び行先記憶部３２３に記憶されている情報に基づいて、呼び検出部３０２により通知された乗場呼びに応じるエレベータ１１０を決定する。決定部３０５は、候補選択部３０６、評価部３０７、及び割当選択部３０８を備える。
　候補選択部３０６は、エレベータ１１０の中から、乗場呼びに応じるエレベータ１１０の候補である候補エレベータ１１０を選択する。候補選択部３０６は、利用者情報、並びに、呼び記憶部３２２、状態記憶部３２４、及び行先記憶部３２３に記憶されている情報に基づいて、候補エレベータ１１０の選択を行う。候補選択部３０６は、待機状態のエレベータ１１０と、回送状態のエレベータ１１０と、乗場呼びの発生階床が移動方向にある輸送状態のエレベータ１１０と、を候補エレベータ１１０として選択する。例えば、乗場呼びが１階で発生した場合、５階付近にいて下方向に移動している輸送状態のエレベータ１１０は候補エレベータ１１０として選択される。候補選択部３０６は、移動方向が乗場呼びの行先方向に一致し、乗場呼びの発生階床が移動方向にある輸送状態のエレベータ１１０を候補エレベータ１１０として選択してよい。候補選択部３０６は、乗場呼びの発生階床が移動方向にあるが、移動方向が乗場呼びの行先方向と異なる輸送状態のエレベータ１１０を候補エレベータ１１０として選択しなくてよい。
　候補選択部３０６は、取得部３０１により取得される利用者情報に基づいて、乗場呼びに応じるエレベータを待っている乗客の人数を推定する。候補選択部３０６は、利用者情報に基づいて、乗場呼びに応じるエレベータを待っている乗客の行先階を推定することもできる。例えば、乗場呼びが１階で発生した場合において、候補選択部３０６は、過去の所定期間内に受付装置１５２で受付を済ませた利用者の人数を乗場呼びに応じるエレベータを待っている乗客の人数とみなす。過去の所定期間は、例えば、乗場呼びの発生時刻の５分前から乗場呼びの発生時刻までの期間である。乗客がスタッフである場合、候補選択部３０６は、利用者情報からスタッフの勤務階を特定し、スタッフの勤務階を行先階とみなす。乗客が来客である場合、候補選択部３０６は、利用者情報から来客の訪問場所を特定し、来客の訪問場所がある階床を行先階とみなす。
　乗場呼びの発生階床には、来客と来客をアテンドするスタッフとからなるグループのような乗客グループが待っていることがある。乗客グループはエレベータ１１０に同乗することを望む。このため、乗場呼びの発生階床に乗客グループがいる場合には、乗客グループが同乗できるエレベータ１１０を乗場呼びに応答させることが望まれる。候補選択部３０６は、利用者情報に基づいて乗客グループが乗場呼びの発生階床で乗場呼びに応じるエレベータ１１０を待っていることを検出し、利用者情報に基づいて乗客グループの人数を推定する。候補選択部３０６は、乗場呼びの発生階床に乗客グループがいることを検出した場合には、待機状態のエレベータ１１０と、回送状態のエレベータ１１０と、乗場呼びの発生階床が移動方向にある輸送状態のエレベータ１１０であって乗客グループが同乗可能なエレベータ１１０と、を候補エレベータ１１０として選択する。乗客グループが同乗可能なエレベータ１１０は、空き定員が乗客グループの人数の推定結果以上であるエレベータ１１０を指す。空き定員は、定員から現在乗客数を減算したものであり、乗車率に基づいて算出される。例えば、空き定員は、１から乗車率を減算したものに定員を乗算し、得られた値を四捨五入することで求められる。
　乗客グループが同乗可能なエレベータ１１０は、割当処理時点での空き定員が乗客グループの人数の推定結果以上であるエレベータ１１０であってもよく、応答時点での空き定員が乗客グループの人数の推定結果以上であるエレベータ１１０であってもよい。例えば、行先方向が下方向である乗場呼びが３階で発生し、６人の乗客グループが３階で待っているとする。この場合において、エレベータ１１０が３階の行先階の登録を有して６階付近を下降していて、空き定員が５人であるとする。エレベータ１１０が３階の行先階の登録を有していることから、３階で少なくとも１人の乗客が降車し、応答時点での空き定員が６人以上となると推定される。候補選択部３０６は、このエレベータ１１０を乗客グループが同乗可能なエレベータ１１０と特定してよい。エレベータ１１０に乗車している乗客の行先階が利用者情報に基づいて推定できる場合には、候補選択部３０６は、利用者情報に基づいて応答時点での空き定員を推定してよい。
　また、エレベータ１１０が他の乗場呼びに既に割り当てられている場合には、候補選択部３０６は、他の乗場呼びにさらに基づいて応答時点での空き定員を推定してよい。上記の例と同様に、行先方向が下方向である乗場呼びが３階で発生し、６人の乗客グループが３階で待っているとする。この場合において、エレベータ１１０が、４階の乗場呼びに割り当てられており、６階付近を下降していて、空き定員が６人であるとする。エレベータ１１０が４階の乗場呼びに割り当てられていることから、少なくとも１人の乗客が４階で乗車し、応答時点での空き定員が５人以下になると推定される。このため、候補選択部３０６は、このエレベータ１１０を乗客グループが同乗不可能なエレベータ１１０と特定してよい。
　利用者情報は、来客の用件（例えば打合せ）の予定開始時間及び予定終了時間、並びに、来客の目的階（例えば打合せを行う会議室がある階床）を示す情報を含んでよい。候補選択部３０６は、利用者情報に基づいて、来客が用件の予定終了時間前後にエレベータ１１０を使用すると予測する。例えば、用件の予定終了時間が１５時００分である場合、候補選択部３０６は、１５時００分を含む時間帯（例えば１４時５０分から１５時１０分までの時間帯）に来客の目的階で発生した乗場呼びに対して、来客及び来客をアテンドするスタッフが同乗可能なエレベータ１１０を割り当てるようにしてもよい。
　評価部３０７は、候補選択部３０６により選択された候補エレベータ１１０を評価する。例えば、評価部３０７は、候補エレベータ１１０のそれぞれについて、下記の式（１）に示す評価関数に従って評価値を算出する。
　ｆｉ＝ｗａ・Ａｉ＋ｗｂ・Ｂｉ　・・・（１）
　ｆｉは、識別番号ｉのエレベータ１１０の評価値を表す。Ａｉは、識別番号ｉのエレベータ１１０の予測到着時間を表す。予測到着時間は、カゴ１１１が乗場呼びの発生階床に到着するのに要する時間の予測値を示す。Ｂｉは、他のエレベータ１１０（識別番号ｉのエレベータ１１０以外のエレベータ１１０）のうち、乗場呼びの発生階床に最も早く到着するエレベータ１１０の予測到着時間を表す。言い換えると、Ｂｉは、他のエレベータ１１０の予測到着時間のうちの最小のものを表す。ｗａ、ｗｂは、学習によって決定される重み係数である。
　評価部３０７は、候補エレベータ１１０のそれぞれの予測到着時間を算出する。評価部３０７は、例えば下記の式（２）に従って、識別番号ｉのエレベータ１１０の予測到着時間を算出する。
　Ａｉ＝Ｋｉ・ｔｕ１＋Ｌｉ・ｔｕ２　・・・（２）
　Ｋｉは、識別番号ｉのエレベータ１１０が移動する階床の数を表す。乗場呼びが発生したときにカゴ１１１が６階に位置し、乗場呼びの発生階床が１階である場合、Ｋｉ＝５である。Ｌｉは、識別番号ｉのエレベータ１１０が乗場呼びの発生階床に到着するまでに停止する階床の数を表す。例えば、上記の例においてカゴ１１１が４階及び２階に停止することになっている場合、Ｌｉ＝２である。ｔｕ１は、カゴが１つの階床を移動するにかかる時間である移動単位時間を表す。ｔｕ２は、乗客が乗車及び／又は降車するためにカゴが停止する時間である停止単位時間を表す。移動単位時間ｔｕ１及び停止単位時間ｔｕ２はあらかじめ設定される固定値であり得る。
　割当選択部３０８は、評価部３０７による評価結果に基づいて、候補エレベータの中から、乗場呼びに応じるエレベータ１１０を選択する。例えば、割当選択部３０８は、評価値が最大である候補エレベータ１１０を乗場呼びに応じるエレベータ１１０として選択する。
　候補選択部３０６が１つの候補エレベータのみを選択した場合には、評価部３０７による評価値の算出なしに、割当選択部３０８は、この候補エレベータを乗場呼びに応じるエレベータと決定してよい。
　運行制御部３０９は、決定部３０５による決定の結果に基づいてエレベータ群１０１の運行を制御する。運行制御部３０９は、決定部３０５により決定されたエレベータ１１０を乗場呼びの発生階床に移動させ、乗場呼びの発生階床で乗車のために停止させる。具体的には、運行制御部３０９は、決定部３０５により決定されたエレベータ１１０が乗車のために乗場呼びの発生階床に停止するよう、決定部３０５により決定されたエレベータ１１０の運行計画を更新する。
　学習部３１０は、上述した評価関数の重み係数ｗａ、ｗｂを決定する。学習部３１０は、所定の指標を最適化するように学習を行うことにより重み係数ｗａ、ｗｂを決定する。指標としては、例えば、乗り場での待ち時間の平均、乗り場での待ち時間を含む目的階までの移動時間の平均などを使用することができる。例えば、学習は、エレベータシステム１００を設置する建物と同じ条件下で、入退室管理システム１０５から取得される管理情報に基づいて乗客を仮想的に発生させるシミュレーションを行うことを含む。学習部３１０の学習処理については後述する。
　関連技術に係るエレベータシステムについて簡単に説明する。関連技術に係るエレベータシステムは、各乗り場にカメラを備え、カメラにより得られた画像に基づいて乗り場に存在する乗客数を特定する。エレベータシステムは、乗り場に存在する乗客数に基づいて、乗場呼びに応じるエレベータを決定する。一例として、６人の乗客グループと１人の乗客とである７人の乗客が乗り場でエレベータを待っているとする。さらに、乗客グループは、スタッフと５人の来客であり、一団で移動することを望んでいるとする。エレベータシステムは、カメラにより得られた画像から７人の乗客が乗り場にいることを認識できるが、７人の乗客が６人の乗客グループと１人の乗客とからなることを認識することはできない。エレベータシステムは、３人が乗車可能なエレベータ（例えば定員が１０人で７人が乗車しているエレベータ）及び４人が乗車可能なエレベータを割り当てることがある。この場合、乗客グループは、いずれのエレベータにも同乗することができないことから、乗場呼びを再度登録して６人以上が乗車可能なエレベータを待つことになる。
　これに対して、本実施形態に係るエレベータシステム１００では、入退室管理システム１０５が建物を利用する利用者を識別することが可能であり、エレベータ制御装置１０７は、入退室管理システム１０５から取得される利用者情報に基づいて、乗り場に存在する乗客の構成を認識することができる。上述した例を再び参照すると、エレベータ制御装置１０７は、７人の乗客が６人の乗客グループと１人の乗客とからなることを認識することができる。このため、エレベータ制御装置１０７は、７人以上が乗車可能なエレベータ１１０、又は、６人が乗車可能なエレベータ１１０を含む２基のエレベータ１１０を乗場呼びに割り当てる。
　本実施形態によれば、乗客グループが割り当てられたエレベータ１１０に同乗できない状況が発生することを防止することができ、よって、乗場呼びの再度の登録が回避される。その結果、乗客にとってのエレベータの利便性が向上する。さらに、エレベータ群１０１を効率的に運用することができる。これは、例えば、電力消費の抑制につながる。
　図４は、本発明の一実施形態に係るコンピュータ装置４００のハードウェア構成例を概略的に示している。図４に示すコンピュータ装置４００は、図１に示したエレベータ制御装置１０７に対応する。
　図４に示すように、コンピュータ装置４００は、プロセッサ４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０４、プログラムメモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びバス４１２を備える。プロセッサ４０２は、バス４１２を介して、ＲＡＭ４０４、プログラムメモリ４０６、ストレージデバイス４０８、及び入出力インタフェース４１０と信号をやり取りする。
　プロセッサ４０２は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの汎用回路を含む。ＲＡＭ４０４はワーキングメモリとしてプロセッサ４０２により使用される。ＲＡＭ４０４はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリを含む。プログラムメモリ４０６は、エレベータ群管理プログラム及び学習プログラムを含む、プロセッサ４０２により実行されるプログラムを記憶する。プログラムはコンピュータ実行可能命令を含む。プログラムメモリ４０６として、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）が使用される。
　プロセッサ４０２は、プログラムメモリ４０６に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０４に展開し、プログラムを解釈及び実行する。エレベータ群管理プログラムは、プロセッサ４０２により実行されると、エレベータ制御装置１０７に関して説明したエレベータ群管理処理をプロセッサ４０２に行わせる。学習プログラムは、プロセッサ４０２により実行されると、学習部３１０に関して説明した学習処理をプロセッサ４０２に行わせる。
　プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記憶された状態でコンピュータ装置４００に提供されてよい。この場合、例えば、コンピュータ装置４００は、記録媒体からデータを読み出すドライブを備え、記録媒体からプログラムを取得する。記録媒体の例は、磁気ディスク、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－Ｒなど）、光磁気ディスク（ＭＯなど）、及び半導体メモリを含む。また、プログラムをネットワーク上のサーバに格納し、コンピュータ装置４００がサーバからプログラムをダウンロードするようにしてもよい。
　ストレージデバイス４０８はデータを記憶する。ストレージデバイス４０８は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの不揮発性メモリを含む。ストレージデバイス４０８の一部領域がプログラムメモリ４０６として使用されてもよい。
　入出力インタフェース４１０は、外部機器を接続するための通信モジュールを含む。周辺機器は、エレベータ群１０１、呼び登録装置１０３、及び入退室管理システム１０５を含む。通信モジュールは、有線モジュールであってもよく、無線モジュールであってもよい。プロセッサ４０２は、入出力インタフェース４１０を通じてエレベータ群１０１、呼び登録装置１０３、及び入退室管理システム１０５と通信する。
　図１に示したエレベータ制御装置１０７に関して説明した処理の少なくとも一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの専用回路で実施されてもよい。
　エレベータ制御装置１０７は、２つ以上のコンピュータ装置により実施されてよい。例えば、エレベータ制御装置１０７のいくつかの構成要素が第１のコンピュータ装置により実施され、エレベータ制御装置１０７の残りの構成要素が第１のコンピュータ装置と通信する第２のコンピュータ装置により実施されてよい。
　次に、エレベータシステム１００の動作について説明する。
　図５は、エレベータ制御装置１０７が運用段階においてエレベータ群１０１を制御する方法の一例を概略的に示している。
　図５のステップＳ５０１において、エレベータ制御装置１０７は、入退室管理システム１０５の管理装置１５０から、建物を利用する利用者に関する利用者情報を取得する。例えば、来客がオフィスビルに入場し受付装置１５３で受付を済ませると、管理装置１５０は、来客がオフィスビルに入場したことをエレベータ制御装置１０７に通知する。通知は、来客の人数及び行先階を示す情報を含んでよい。
　ステップＳ５０２において、呼び検出部３０２は、エレベータ１１０の割り当てを要求する乗場呼びを検出する。例えば、乗客が呼び登録装置１０３を操作して行先方向を登録すると、呼び検出部３０２は、呼び登録装置１０３から、乗客により登録された行先方向と呼び登録装置１０３の識別番号とを示す乗場呼び情報を受け取る。
　決定部３０５は、乗場呼びに応じるエレベータ１１０を決定する。乗場呼びに応じるエレベータ１１０を決定する処理は、ステップＳ５０３～５０５に示す処理を含む。
　ステップＳ５０３において、候補選択部３０６は、複数のエレベータ１１０の中から少なくとも１つの候補エレベータ１１０を選択する。ここでは、複数の候補エレベータ１１０が選択されるものとする。さらに、乗客グループが乗場呼びの発生階床にいるものとする。候補選択部３０６は、利用者情報に基づいて乗客グループが乗場呼びの発生階床にいることを認識し、利用者情報に基づいて乗客グループの人数を推定する。候補選択部３０６は、利用者情報により示される来客の人数に１だけ加算した人数を乗客グループの人数と推定してよい。これは、来客を１人のスタッフがアテンドすることを想定したものである。利用者情報は、来客をアテンドするスタッフの人数を含んでいてもよい。候補選択部３０６は、待機状態のエレベータ１１０及び回送状態のエレベータ１１０を候補エレベータ１１０として選択する。さらに、候補選択部３０６は、乗場呼びの発生階床が移動方向にあり、空き定員が乗客グループの人数の推定結果以上である輸送状態のエレベータ１１０を候補エレベータ１１０として選択する。
　ステップＳ５０４において、評価部３０７は候補エレベータ１１０のそれぞれの評価値を算出する。例えば、評価部３０７は、候補エレベータ１１０ごとに、上記の式（１）に示す評価関数に従って評価値を算出する。
　ステップＳ５０５において、割当選択部３０８は、算出された評価値に基づいて、候補エレベータ１１０の中から、乗場呼びに応じるエレベータ１１０を選択する。上記の式（１）に従って評価値を算出する場合、割当選択部３０８は、評価値が最大である候補エレベータ１１０を乗場呼びに応じるエレベータ１１０として選択する。
　ステップＳ５０６において、運行制御部３０９は、決定部３０５により決定されたエレベータ１１０を乗場呼びに応答させる。具体的には、運行制御部３０９は、エレベータ１１０を乗場呼びの発生階床に移動させて乗車のために停止させる。
　次に、上記の式（１）中の重み係数ｗａ、ｗｂを決定する方法について説明する。上述したように、重み係数ｗａ、ｗｂは学習により決定され、学習は、エレベータシステム１００を設置する建物と同じ条件下で管理情報に基づいて乗客を仮想的に発生させるシミュレーションを行うことを含む。
　シミュレーション段階では、学習部３１０は、例えば、次のように乗客を仮想的に発生させる。
　スタッフは、出勤時刻に１階から目的階に移動し、退勤時刻に目的階から１階に移動する乗客とする。スタッフの出勤時刻、退勤時刻、及び目的階は、管理情報に基づいて設定される。管理情報がスタッフの勤務時間を示す情報を含む場合、出勤時刻及び退勤時刻は勤務時間に基づいて設定される。一例として、勤務時間が９時００分から１７時００分である場合、出勤時刻は８時３０分から９時００分までの間の任意の時刻に設定され、退勤時刻は１７時００分から１８時００分までの間の任意の時刻に設定される。管理情報が出勤時刻及び退勤時刻を示す情報を含む場合、出勤時刻及び退勤時刻として管理情報により示される値を使用する。目的階は管理情報により示されるスタッフの勤務階である。
　来客は、用件（例えば打合せ）の開始時刻に１階から目的階に移動し、用件の開始時刻の所定時間（例えば１時間）後の時刻に目的階から１階に移動する乗客とする。用件の開始時刻及び目的階として管理情報により示される値を使用する。
　学習部３１０は、時間帯ごとに想定される来社人数と時間帯ごとに設定される乗客パターンとに基づいてさらなる乗客を発生させる。例えば、３つの時間帯、すなわち、朝ピーク時間、夕ピーク時間、及び非ピーク時間を想定する。
　図６は、４階建ての建物における朝ピーク時間の乗客パターンを示す。図６に示すように、朝ピーク時間では、９０％の乗客が１階から２、３、４階に均等な割合で移動し、１０％の乗客が２、３、４階床から別の階床に均等な割合で移動するものとする。具体的には、３０％の乗客が１階から２階に移動し、３０％の乗客が１階から３階に移動し、３０％の乗客が１階から４階に移動する。さらに、１０／９（≒１．１１）％の乗客が２階から１階に移動し、１０／９％の乗客が２階から３階に移動し、１０／９％の乗客が２階床から４階に移動するなどである。例えば、想定来院人数が９０人である場合、学習部３１０は、朝ピーク時間に、１階から２階に移動する乗客を２７人（＝９０×０．３０）仮想的に発生させる。
　図７は、４階建ての建物における夕ピーク時間の乗客パターンを示す。図７に示すように、夕ピーク時間では、９０％の乗客が２、３、４階から１階に均等な割合で移動し、１０％の乗客が１、２、３、４階床から別の階床に均等な割合で移動するものとする。具体的には、３０％の乗客が２階から１階に移動し、３０％の乗客が３階から１階に移動し、３０％の乗客が４階から１階に移動する。さらに、１０／９％の乗客が１階から２階に移動し、１０／９％の乗客が１階から３階に移動し、１０／９％の乗客が１階床から４階に移動するなどである。
　図８は、４階建ての建物における非ピーク時間の乗客パターンを示す。図８に示すように、非ピーク時間では、乗客が個々の階床から別の階床に均等な割合で移動するものとする。具体的には、１００／１２（≒８．３３）％の乗客が１階から２階に移動し、１００／１２％の乗客が１階から３階に移動し、１００／１２％の乗客が１階から４階に移動し、１００／１２％の乗客が２階から１階に移動するなどである。
　図９は、学習部３１０により実行される学習方法の一例を概略的に示している。図９のステップＳ９０１において、学習部３１０は、重み係数ｗａ、ｗｂをランダムに決定する。学習部３１０は、決定した重み係数ｗａ、ｗｂを使用してシミュレーション（ステップＳ９１２～Ｓ９１３に示す処理）を実行する。
　ステップＳ９０２において、学習部３１０は、乗客を仮想的に発生させる。ステップＳ９０３において、学習部３１０は、乗客が利用者（スタッフ又は来客）であるか否かを判定する。学習部３１０は、利用者（スタッフ又は来客）である乗客に関してステップＳ９０４～Ｓ９０６に示す処理を行う。ステップＳ９０４において、学習部３１０は、利用者を識別する。ステップＳ９０５において、学習部３１０は、管理装置１５０から取得される管理情報に基づいて、利用者の目的階を特定する。利用者が複数人である場合には、学習部３１０は利用者ごとにステップＳ９０４、Ｓ９０５に示す処理を実行する。ステップＳ９０６において、学習部３１０は、行き先となる階床ごとに利用者の人数を算出する。
　ステップＳ９０７において、学習部３１０は、乗客がいる階床で乗場呼びを発生させ、各階床で待っている乗客の人数を算出する。ステップＳ９０８において、学習部３１０は、乗場呼びに応じるエレベータを決定し、決定したエレベータを乗場呼びの発生階床に移動させる。学習部３１０は、上述した決定部３０５のものと同じアルゴリズムに従って、乗場呼びに応じるエレベータを決定する。例えば、アルゴリズムは、上記の式（１）に示す評価関数に基づく。
　来客と来客をアテンドするスタッフとからなる乗客グループ（仮想乗客グループ）が割り当てられたエレベータに同乗可能である場合（ステップＳ９０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ９１１において、学習部３１０は、乗客グループが割り当てられたエレベータに乗車すると決定する。また、学習部３１０は、単独の乗客は割り当てられたエレベータに乗車すると決定する。
　乗客グループが割り当てられたエレベータに同乗可能でない場合（ステップＳ９０９；Ｎｏ）、ステップＳ９１０において、学習部３１０は、乗客グループの待ち時間が予め設定された閾値を超えたか否かを判定する。
　待ち時間が閾値以下である場合（ステップＳ９１０；Ｎｏ）、学習部３１０は、乗客グループがエレベータに乗車せずに次のエレベータを待つと決定する。学習部３１０は、乗場呼びを発生させ（ステップＳ９０７）、乗場呼びに応じるエレベータを決定し、決定したエレベータを乗場呼びの発生階床に移動させる（ステップＳ９０８）。乗客グループが新たに割り当てられたエレベータに同乗可能である場合（ステップＳ９０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ９１１において、学習部３１０は、乗客グループがエレベータに乗車すると決定する。
　待ち時間が閾値を超えた場合（ステップＳ９１０；Ｙｅｓ）、学習部３１０は、乗客グループの一部がエレベータに乗車し、乗客グループの残り部分が次ぎのエレベータに乗車すると決定する。
　ステップＳ９１２において、学習部３１０は、乗客の目的階に基づいて行先階の登録を発生させ、乗客の目的階にエレベータを移動させる。
　学習部３１０は、ステップＳ９０２～Ｓ９１２に示す処理を１日分実行する。学習部３１０は、ステップＳ９０２～Ｓ９１２に示す処理を１日分実行し終えると（ステップＳ９１３；Ｙｅｓ）、仮想的に発生させた乗客の待ち時間の平均を算出する。
　ステップＳ９１４において、所定の回数シミュレーションを実行したか否かを判定する。シミュレーションの実行回数が所定の回数より少ない場合（ステップＳ９１４；Ｎｏ）、ステップＳ９１５において、学習部３１０は、今回のシミュレーションで得られた平均待ち時間が前回のシミュレーションで得られた平均待ち時間より短くなったか否かを判定する。
　今回のシミュレーションで得られた平均待ち時間が前回のシミュレーションで得られた平均待ち時間より短くない場合（ステップＳ９１５；Ｎｏ）、ステップＳ９１６において、学習部３１０は、前回のシミュレーションで使用した重み係数を変更する。例えば、学習部３１０は、前回のシミュレーションで使用した重み係数ｗａ、ｗｂの一方をランダムに選択し、選択した重み係数をランダムに変更する。
　今回のシミュレーションで得られた平均待ち時間が前回のシミュレーションで得られた平均待ち時間より短い場合（ステップＳ９１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ９１７において、学習部３１０は、今回のシミュレーションで使用した重み係数を変更する。例えば、学習部３１０は、今回のシミュレーションで使用した重み係数ｗａ、ｗｂの一方をランダムに選択し、選択した重み係数をランダムに変更する。
　学習部３１０は、ステップＳ９１６又はステップＳ９１７において得られた重み係数ｗａ、ｗｂを使用してシミュレーションを（ステップＳ９０２～Ｓ９１３に示す処理）を再度実行する。
　学習部３１０は、シミュレーションを所定回数だけ繰り返すと（ステップＳ９１４；Ｙｅｓ）、学習処理を終了する。学習処理が終了した時点での重み係数ｗａ、ｗｂが運用段階で使用される。
　学習部３１０は任意のタイミングで学習を行ってよい。学習部３１０は１年ごとに学習を行ってよい。学習部３１０は１月ごとに学習を行ってよい。学習部３１０は毎週学習を行ってよい。学習部３１０は毎日学習を行ってよい。例えば、学習部３１０は、日付が変わったときにその日の勤務スケジュール及び診療スケジュールに基づいて学習を行ってよい。
　建物内のトラヒックは曜日ごとに異なり得る。このため、重み係数は曜日ごとに用意されてよい。例えば、日曜日には診療は行われない。学習部３１０は、日曜日用の重み係数と平日（月曜日から土曜日）用の重み係数を決定し、決定部３０５は、日曜日には日曜日用の重み係数を使用し、平日には平日用の重み係数を使用してよい。
　以上のように、本実施形態では、エレベータ制御装置１０７は、建物を利用する利用者を識別し管理する入退室管理システム１０５から利用者に関する利用者情報を取得し、利用者情報に基づいて、エレベータに一緒に乗車することを望む複数の乗客である乗客グループが乗場呼びの発生階床にいることを検出し、乗客グループが同乗可能なエレベータ１１０を乗場呼びに応じるエレベータ１１０として選択する。これにより、乗客グループが割り当てられたエレベータ１１０に同乗できない状況が発生することを防止することができ、よって、乗場呼びの再度の登録が回避される。その結果、エレベータの利便性が向上する。さらに、エレベータ群１０１を効率的に運用することができる。これは、例えば、電力消費の抑制につながる。
　エレベータ制御装置１０７は、利用者情報に基づいて乗客グループの人数を推定し、推定結果に基づいて、複数のエレベータ１１０のうち乗客グループが同乗可能なエレベータ１１０を特定し、特定されたエレベータ１１０について評価値を算出し、算出された評価値に基づいて、前記乗場呼びに応じるエレベータ１１０を決定する。エレベータ制御装置１０７は、複数のエレベータ１１０の中から、待機状態のエレベータ１１０、回送状態のエレベータ１１０、及び乗場呼びの発生階床が移動方向にあり、空き定員が乗客グループの推定人数以上である輸送状態のエレベータ１１０を乗客グループが同乗可能なエレベータ１１０として選択する。乗客グループが同乗可能なエレベータについて評価値を選択的に算出することにより、計算量を低減することができる。
　入退室管理システム１０５は、建物で勤務するスタッフ及び建物を訪問する来客を識別し管理するものであり、エレベータ制御装置１０７は、利用者情報に基づいて来客及び来客を案内するスタッフを乗客グループと特定する。これにより、乗り場にいる乗客グループを検出することができる。
　エレベータ制御装置１０７は、建物を利用する利用者を識別し管理する入退室管理システム１０５から利用者に関する管理情報を取得し、取得した管理情報に基づいて乗客を仮想的に発生させる学習を行うことにより、評価関数を決定する。入退室管理システム１０５から取得される管理情報は、エレベータ制御装置１０７が個々の利用者の階床間の移動を正確に予測することを可能にし、学習段階で建物内の実際のトラヒックに即したシミュレーションを行うことを可能にする。さらに、エレベータ制御装置１０７は、仮想的に発生させた乗客により形成される仮想乗客グループが同乗できないエレベータが乗場呼びに割り当てられた場合に、仮想乗客グループが次ぎのエレベータを待つように学習を行う。運用段階に則した学習を行うことにより、より適切な評価関数を得ることができる。乗場呼びに応じるエレベータ１１０を決定する際に学習により決定された評価関数を使用することにより、平均待ち時間が短縮されるなど、エレベータの利便性が向上する。
　管理情報は、利用者が建物に入場する入場時刻、利用者が建物から退場する退場時刻、及び利用者の目的階を示す情報を含み、エレベータ制御装置１０７は、学習段階において、入場時刻に基準階から目的階に移動する乗客を仮想的に発生させ、退場時刻に目的階から基準階に移動する乗客を仮想的に発生させる。エレベータ制御装置１０７は、利用者の入場時及び退場時における階床間の移動を正確に予測することができるようになり、学習段階で建物内の実際のトラヒックにより即したシミュレーションを行うことができる。その結果、エレベータの利便性がさらに向上する。
　建物は、オフィスビルであり、利用者は、オフィスビルで勤務するスタッフを含み、管理情報は、スタッフの出勤時刻、退勤時刻、及び勤務階を示す情報を含み、エレベータ制御装置１０７は、学習段階において、出勤時刻に基準階から勤務階に移動する乗客を仮想的に発生させ、退勤時刻に勤務階から基準階に移動する乗客を仮想的に発生させる。エレベータ制御装置１０７は、スタッフの入場時及び退場時における階床間の移動を正確に予測することができるようになり、学習段階で建物内の実際のトラヒックにより即したシミュレーションを行うことができる。その結果、エレベータの利便性がさらに向上する。
　建物は、オフィスビルであり、利用者は、オフィスビルを訪問する来客を含み、管理情報は、来客の予約時刻及び目的階を示す情報を含み、エレベータ制御装置１０７は、学習段階において、予約時刻に基準階から目的階に移動する乗客を仮想的に発生させ、予約時刻から所定の時間後の時刻に目的階から基準階に移動する乗客を仮想的に発生させる。エレベータ制御装置１０７は、患者の入場時及び退場時における階床間の移動を正確に予測することができるようになり、学習段階で建物内の実際のトラヒックにより即したシミュレーションを行うことができる。その結果、エレベータの利便性がさらに向上する。
　本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、エレベータシステム１００は、個々の乗り場に設置されるカメラをさらに備えてよい。エレベータ制御装置１０７は、入退室管理システム１０５から取得される利用者情報とカメラにより得られる画像とに基づいて、乗り場に乗客グループがいることを認識してよい。利用者情報に加えてカメラにより得られる画像を使用することにより、認識精度が向上する。
　なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要素から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要素が削除された構成が発明として抽出され得る。
　１００…エレベータシステム
　１０１…エレベータ群
　１０３…呼び登録装置
　１０５…入退室管理システム
　１０７…エレベータ制御装置
　１１０…エレベータ
　１１１…エレベータカゴ
　１１２…行先登録部
　１１３…インジケータ
　１１４…重量検出部
　１１５…カゴ制御部
　１５０…管理装置
　１５２、１５３、１５４…受付装置
　１５８…端末装置
　２００…オフィスビル
　２０１…出入口
　３０１…取得部
　３０２…呼び検出部
　３０３…行先検出部
　３０４…状態管理部
　３０５…決定部
　３０６…候補選択部
　３０７…評価部
　３０８…割当選択部
　３０９…運行制御部
　３１０…学習部
　３２２…呼び記憶部
　３２３…行先記憶部
　３２４…状態記憶部
　４００…コンピュータ装置
　４０２…プロセッサ
　４０４…ＲＡＭ
　４０６…プログラムメモリ
　４０８…ストレージデバイス
　４１０…入出力インタフェース
　４１２…バス

Claims (8)

  1. 　建物に設けられた複数のエレベータを制御するエレベータ制御装置であって、
    　前記建物を利用する利用者を識別し管理する管理システムから前記利用者に関する利用者情報を取得する取得部と、
    　エレベータの割り当てを要求する乗場呼びを検出する検出部と、
    　前記乗場呼びに応じるエレベータを決定する決定部と、
    　を備え、
    　前記乗場呼びに応じるエレベータを決定することは、前記利用者情報に基づいて前記複数のエレベータの中から前記乗場呼びに応じるエレベータを待つ乗客グループが同乗可能なエレベータを選択することを含む、エレベータ制御装置。
  2. 　前記乗客グループが同乗可能なエレベータを選択することは、
    　前記利用者情報に基づいて前記乗客グループの人数を推定することと、
    　前記乗客グループの人数の推定結果に基づいて、前記複数のエレベータのうち前記乗客グループが同乗可能なエレベータを特定することと、
    　を含み、
    　前記乗場呼びに応じるエレベータを決定することは、
    　前記特定されたエレベータについて所定の評価関数に従って評価値を算出することと、
    　前記算出された評価値に基づいて、前記特定されたエレベータの中から前記乗場呼びに応じるエレベータを選択することと、
    　をさらに含む、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
  3. 　前記乗客グループが同乗可能なエレベータを特定することは、前記複数のエレベータの中から、前記乗場呼びの発生階床が移動方向にあり、定員から現在乗客数を減算した空き定員が前記乗客グループの人数の推定結果以上である輸送状態のエレベータを選択することを含む、請求項２に記載のエレベータ制御装置。
  4. 　乗客を仮想的に発生させ、前記仮想的に発生させた乗客により形成される仮想乗客グループが同乗できないエレベータが前記仮想乗客グループに割り当てられた場合に、前記仮想乗客グループが次ぎのエレベータを待つように学習を行うことにより、前記評価関数を決定する学習部をさらに備える請求項２又は３に記載のエレベータ制御装置。
  5. 　前記管理システムは、前記建物で勤務するスタッフ及び前記建物を訪問する来客を識別し管理するものであり、
    　前記乗場呼びに応じるエレベータを決定することは、前記利用者情報に基づいて前記来客及び前記来客を案内するスタッフを前記乗客グループと特定することを含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
  6. 　前記利用者情報は、前記建物への前記利用者の入場を通知する情報を含む、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
  7. 　建物に設けられた複数のエレベータを制御するエレベータ制御装置により実行されるエレベータ制御方法であって、
    　前記建物を利用する利用者を識別し管理する管理システムから前記利用者に関する利用者情報を取得することと、
    　エレベータの割り当てを要求する乗場呼びを検出することと、
    　前記乗場呼びに応じるエレベータを決定することと、
    　を備え、
    　前記乗場呼びに応じるエレベータを決定することは、前記利用者情報に基づいて前記複数のエレベータの中から前記乗場呼びに応じるエレベータを待つ乗客グループが同乗可能なエレベータを選択することを含む、エレベータ制御方法。
  8. 　請求項１乃至６のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置が備える各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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