JP2018002351A - エレベーターシステム及び群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗場が混雑すると、事前に割当てられた号機に利用者が乗車できないことがあった。【解決手段】群管理制御装置７が備える割当指令部７ｂは、認証された利用者により登録される出発階及び行先階に基づいて利用者を号機に割当てた割当指令を、号機を運行する号機制御装置４ａ〜４ｎに出力する。入場者制限部７ｃは、乗場への利用者の通過を制限するセキュリティ通過装置１１を通過して乗場に入場する利用者の情報から乗場の利用状況を予測する。そして、入場者制限部７ｃは、予測される乗場の利用状況に応じて、セキュリティ装置３によるセキュリティ通過装置１１に対する制御よりも優先して、乗場への利用者の入場をセキュリティ通過装置１１により制限する。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベーターシステム及び群管理制御装置に関する。

建物の出入り口と乗場との間には、例えば、乗車前に個人認証を行うことが可能な行先階登録装置とセキュリティゲートとを備えたセキュリティ通過装置が設置されている。この行先階登録装置は、利用者が所持するＩＤカード等から利用者情報を読み取って利用者の個人認証を行うと共に、ＩＤカード等から読取った行先階、又は利用者により手動入力された行先階をエレベーターの群管理制御装置に送信する。群管理制御装置は、入館が許可された利用者に号機を割当てる。利用者は、割当てられた号機に乗車することができる。

このように乗車前に利用者の行先階を登録可能な技術として、特許文献１に開示されたものが知られている。この特許文献１には、建物出入口フロア側と基準階のエレベーター乗場との間に、セキュリティを確保するためにセキュリティゲートを備えた仕切壁が設けられ、このセキュリティゲートの前には行先階登録装置が設置されていることが記載されている。

特開２０１２−１８８１９０号公報

エレベーター乗場（以下、「乗場」と略記する）への入場が許可された利用者は、上述した特許文献１に開示されたセキュリティゲートを通って、乗場に入場することが可能である。しかし、セキュリティゲートを通過した利用者が多くなって乗場が混雑すると、利用者が事前に割当てられた号機に乗車できないことがあった。この場合、利用者は、乗場内に設けられた再登録装置を操作して再び行先階を登録しなければならない。

しかし、乗場が混雑することにより、セキュリティゲートの手前で事前に行先階を登録して乗場に入場した利用者と、既に乗場に入場していたものの再登録装置を用いて再び行先階を登録した利用者とが混在してしまう。この場合、先に乗場に入場した利用者より、後から入場した利用者が優先して乗りかごに乗車することがある。このため、先に乗場に入場した利用者と、後から入場した利用者との間で不平等が生じていた。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、乗場に入場した利用者が円滑にエレベーターを利用できるようにすることを目的とする。

本発明に係るエレベーターシステムは、通過制限部、情報読取部、セキュリティ機能部、群管理制御装置を備える。通過制限部は、エレベーターの乗場に入場する利用者の通過を制限する。セキュリティ機能部は、利用者の識別情報に基づいて利用者の認証を行い、通過制限部の動作を制御する。群管理制御装置は、認証された利用者に割当てられた号機毎に複数の号機の運行を群管理する。
群管理制御装置は、割当指令部、入場者制限部を備える。割当指令部は、利用者により登録される出発階及び行先階に基づいて利用者を号機に割当てた割当指令を、号機を運行する号機制御装置に出力する。入場者制限部は、通過制限部を通過して乗場に入場する利用者の情報から予測される乗場の利用状況に応じて、セキュリティ機能部による通過制限部に対する制御よりも優先して、乗場への利用者の入場を通過制限部により制限する。

本発明によれば、予測される乗場の利用状況に応じて、乗場への利用者の入場を制限することにより、乗場に入場した利用者の利便性を高めることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターシステムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るセキュリティ通過装置の閉状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係るセキュリティ通過装置の開状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る満員状態の乗場を示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る乗場が満員状態であるときに利用者の入場が制限される様子を示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る乗場が満員状態であるときに閉状態として利用者の入場を制限するセキュリティ通過装置の例を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターシステムの動作例を示すシーケンス図である。 本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターシステムにおける２つの階の乗場を併記した平面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るエレベーターシステムにおけるセキュリティ通過装置の構成例を示す平面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る乗場が満員状態であるときに利用者に階段への移動を促すセキュリティ通過装置の例を示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターシステム１０の概略構成を示すブロック図である。

エレベーターシステム１０は、乗場行先階読取部１、入出力制御装置２、セキュリティ装置３、号機制御装置４ａ〜４ｎ、エレベーター号機５ａ〜５ｎ、乗りかご６ａ〜６ｎ、群管理制御装置７、ゲート制御部８、セキュリティ通過装置１１を備える。エレベーターシステム１０内の各部から送受信される各種信号は、入出力制御装置２によって入出力が制御される。

許可された利用者しか入場できない乗場と、一般の利用者が往来可能な建物の出入り口等とは、乗場に入場する利用者の通過を制限するセキュリティ通過装置１１（通過制限部の一例）によって分けられている。そして、セキュリティ通過装置１１によって、エレベーターの利用者の乗場への入退場が制限される。セキュリティ通過装置１１としては、例えば、後述する図３等に示すセキュリティゲート１１ｂの他、自動ドア、手動ドア等がある。セキュリティゲート１１ｂ、自動ドアは、利用者の入場が許可される場合に閉状態から開状態に動作し、利用者が通過した後、閉状態に動作する。手動ドアは、利用者の入場が許可される場合に施錠状態から解錠状態に動作し、手動ドアが開けられて利用者が通過して閉まると施錠状態に動作する。

乗場行先階読取部１は、利用者の所持する情報記憶媒体１ｄから読み取った利用者識別情報に基づいて、利用者の行先階を登録する。情報記憶媒体１ｄは、利用者毎に一意のＩＤ（識別情報の一例）を記憶している。

乗場行先階読取部１は、情報読取部１ａ、号機報知部１ｂを備えており、種々の構成を採用することができる。
情報読取部１ａは、利用者が行先階登録部１ｃを通じて登録した行先階の情報を取り込んだり、情報記憶媒体１ｄから読み取ったＩＤ等の各種情報を取り込んだりする。
号機報知部１ｂは、利用者に割当てられた号機番号を示す号機情報や、セキュリティゲート１１ｂにより乗場への入場が制限されていることを示す案内情報等を利用者に通知する。
行先階登録部１ｃは、利用者が入力した行先階を登録する。この行先階の入力は、例えば、タッチパネルを通じて行われる。

乗場行先階読取部１と行先階登録部１ｃは、乗場内に設けられた再登録装置１Ａとして構成されるため、乗場にいる利用者は、再登録装置１Ａを操作して、行先階を再登録することが可能である。また、乗場行先階読取部１と行先階登録部１ｃは、乗場外にセキュリティ通過装置１１とは別に設置される場合もある。

セキュリティ装置３（セキュリティ機能部の一例）は、利用者が所持するタグやカード等の情報記憶媒体１ｄに登録される利用者のＩＤに基づいて利用者の認証を行い、セキュリティ装置３の動作を制御する。このセキュリティ装置３は、入力情報受信部３ａ、入場者判定部３ｂ、退場者判定部３ｃ、登録ＩＤ管理部３ｄ、エレベーター情報送信部３ｅ、開閉信号送信部３ｆを備える。

入力情報受信部３ａは、入出力制御装置２を通じて、乗場行先階読取部１の情報読取部１ａ、及びゲート制御部８の情報読取部８ｄから入力情報を受信する。この入力情報には、情報読取部１ａ，８ｄが読み取った利用者のＩＤ、入場者検出部８ｄＩが検出した入場者検出信号、退場者検出部８ｄＯが検出した退場者検出信号等が含まれる。なお、入場者検出部８ｄＩ、退場者検出部８ｄＯは、図３に示すように、セキュリティ通過装置１１に設置されるものであるが、これについては後述する。

入場者判定部３ｂは、入力情報に含まれる入場者検出信号に基づいて、利用者が乗場に入場しようとしていることを検出する。
退場者判定部３ｃは、入力情報に含まれる退場者検出信号に基づいて、乗場に入場していた利用者が乗場から退場しようとしていることを検出する。

登録ＩＤ管理部３ｄは、入力情報に含まれるＩＤの認証を行う。そして、登録ＩＤ管理部３ｄは、入力情報に含まれるＩＤが、不図示の利用者テーブルに予め登録されているＩＤと一致する場合に、ＩＤに関連付けられた登録情報を利用者テーブルから抽出する。利用者テーブルに格納されている登録情報には、例えば、利用者毎に予め規定された出発階、行先階、利用者属性等の情報が含まれる。また、利用者属性には、利用者が車椅子利用者であること、ＶＩＰ等であることを示す特殊属性が含まれる。

エレベーター情報送信部３ｅは、登録ＩＤ管理部３ｄによりＩＤの認証が完了した後、登録ＩＤ管理部３ｄが抽出した登録情報に判定情報を付加したエレベーター情報を群管理制御装置７に送信する。このエレベーター情報には、認証された利用者のＩＤ、利用者の出発階及び行先階の情報が含まれる。また、エレベーター情報に付加される判定情報は、入場者判定部３ｂが利用者の入場を判定した情報、又は退場者判定部３ｃが利用者の退場を判定した情報のいずれかである。

開閉信号送信部３ｆは、登録ＩＤ管理部３ｄによりＩＤの認証が完了した後、入場者判定部３ｂが利用者の入場を判定し、又は退場者判定部３ｃが利用者の退場を判定した場合に、開指令信号又は閉指令信号（以下、「開閉信号」とも呼ぶ）を送信する。この開閉信号は、開閉信号送信部３ｆからゲート制御部８に送信される。

号機制御装置４ａ〜４ｎは、エレベーター号機５ａ〜５ｎの運行をそれぞれ制御する。図中では、号機制御装置４ａを「Ａ号機制御装置」と記載し、号機制御装置４ｎを「Ｎ号機制御装置」と記載する。
エレベーター号機５ａ〜５ｎは、それぞれ乗りかご６ａ〜６ｎを有しており、号機制御装置４ａ〜４ｎの制御に従って、乗りかご６ａ〜６ｎの昇降、ドアの開閉等を行う。以下の説明では、エレベーター号機５ａ〜５ｎを区別しない場合に「エレベーター号機５」と総称する。また、乗りかご６ａ〜６ｎを区別しない場合に「乗りかご６」と総称する。

群管理制御装置７は、認証された利用者に割当てられた号機毎にエレベーター号機５の運行を群管理制御する。この群管理制御装置７は、入力受信部７ａ、割当指令部７ｂ、入場者制限部７ｃを備えており、号機制御装置４ａ〜４ｎの動作を制御することでエレベーター号機５ａ〜５ｎの運行を群管理制御する。

入力受信部７ａは、セキュリティ装置３のエレベーター情報送信部３ｅから送信されたエレベーター情報を受信する。上述したようにエレベーター情報には、登録情報に付加された判定情報が含まれている。

割当指令部７ｂは、利用者により登録された出発階及び行先階に基づいて利用者を号機に割当てた割当指令を、号機を運行する号機制御装置４ａ〜４ｎに出力する。この利用者は、エレベーター情報から取り出したＩＤによって特定されており、エレベーター情報に含まれる出発階及び行先階の情報に基づいて号機に割当てられる。その後、割当指令部７ｂは、出発階及び行先階の情報を入場者制限部７ｃに送信する。

入場者制限部７ｃは、セキュリティ通過装置１１を通過して乗場に入場する利用者の情報（例えば、人数）から予測される乗場の利用状況（例えば、混雑）に応じて、乗場への利用者の入場を制限する。このため、入場者制限部７ｃは、セキュリティ装置３による制御よりも優先してセキュリティ通過装置１１を制御する。この入場者制限部７ｃにより、乗場が満員状態であれば、利用者によるセキュリティ通過装置１１の通過を不許可とされることで、乗場に入場する利用者の人数が制限される。本実施の形態例において乗場が満員状態であるとは、乗場に入場する利用者の入場人数が、乗場から乗車可能な全ての号機の乗車定員を合わせた数を超えた状態を意味する。なお、この満員状態は、必ずしも乗場から乗車可能な全ての号機の乗車定員を合わせた数とする必要はなく、例えば、乗車可能な全ての号機の乗車定員を合わせた数の８０％等を閾値としてもよい。このように満員ではない段階からセキュリティ通過装置１１の通過を制限することで、複数の利用者が同時に異なるセキュリティ通過装置１１を通過した場合に、各号機の利用可能人数を超えて利用者に号機を割り当ててしまうリスクを下げることができる。この乗車定員の算出は任意である。例えば、乗場の面積に合わせて、１階の乗場から乗車可能な全ての号機のうち、半数の号機の乗車定員を合わせた数を満員状態の判断に用いてもよい。

入場者制限部７ｃは、乗車人数統計部７ｃ１、満員予測部７ｃ２、案内情報送信部７ｃ３、特殊情報送信部７ｃ４を備える。

乗車人数統計部７ｃ１は、割当指令部７ｂから受信した出発階及び行先階の情報に基づいて、利用者に割当てられた号機毎に、出発階から行先階までの乗りかご６の乗車人数の統計を取って乗車統計データを更新する。例えば、乗車人数統計部７ｃ１は、エレベーター情報に含まれる判定情報が利用者の入場を示す場合に、号機毎に乗車人数を「＋１」として乗車統計データを更新する。また、乗車人数統計部７ｃ１は、判定情報が利用者の退場を示す場合に、号機毎に乗車人数を「−１」として乗車統計データを更新する。例えば、１階から乗車し、５階を行先階として登録した利用者の場合、利用者が１階から４階まで乗りかご６に乗車した後、５階で降車する。このため、乗車人数統計部７ｃ１は、１階から４階までの乗車人数を「＋１」とし、５階の乗車人数を「−１」とする。

満員予測部７ｃ２は、乗車人数統計部７ｃ１により更新された乗車統計データに基づいて、乗場に入場する利用者の人数が、利用可能な号機の出発時の乗車定員に対して満員状態となるか否かを予測する。この満員予測部７ｃ２は、例えば、１階に停車する全てのエレベーター号機５に対して乗車統計データを更新した結果を用いて、１階の乗場が満員状態となるか否かを予測する。上述したように乗車人数統計部７ｃ１は、階別に乗場に入場した利用者の入場人数を統計処理することができる。このため、満員予測部７ｃ２は、出発階の乗場だけでなく、他の階の乗場から乗車可能な乗車人数に基づいて、他の階の乗場が満員状態となるか否かを予測することもできる。

案内情報送信部７ｃ３は、満員予測部７ｃ２によって満員状態が予測された場合に、セキュリティ通過装置１１を閉状態にする閉状態指令を含む案内情報をセキュリティ通過装置１１に送信し、セキュリティ通過装置１１を閉状態とする。ここで、セキュリティ通過装置１１が閉状態であるとは、図３で後述するようにセキュリティゲート１１ｂが閉じた状態をいう。また、セキュリティ通過装置１１が開状態であるとは、図４で後述するようにセキュリティゲート１１ｂが開いた状態をいう。

案内情報送信部７ｃ３が送信する案内情報には、閉状態指令の他、満員予測部７ｃ２により乗場が満員状態になると予測された場合に、ゲート用報知部１１ａ（報知部の一例）に乗場が満員状態であることを報知する指令が含まれる。乗場に入場しようとする利用者は、ゲート用報知部１１ａから報知された案内情報により、乗場が満員状態であるため、乗場への入場が制限されていることが分かる。

特殊情報送信部７ｃ４は、認証された利用者が特殊属性である場合、他の利用者は乗りかごへの乗り合わせを制限する機能を持つ。このため、特殊情報送信部７ｃ４は、セキュリティ通過装置１１に対して、セキュリティ通過装置１１を閉状態にする閉状態指令を含む特殊情報をゲート制御部８に送信する。これにより、特殊属性である利用者以外の利用者に対してセキュリティ通過装置１１が閉状態となる。このような制御は、利用者がＶＩＰ等であって、他の一般利用者との乗り合せを避ける必要がある場合に、一般利用者の乗場への入場を制限するために行われる。なお、利用者がＶＩＰ等であって、他の利用者の入場が制限される場合には、乗場が満員状態であるか否かとは無関係に上記の制御が行われる。

特殊情報には、例えば、利用者がＶＩＰ等であるためゲート開閉部８ｂにセキュリティ通過装置１１のセキュリティゲート１１ｂを閉状態とする閉状態指令や、乗場への入場を控える指示をゲート用報知部１１ａから報知する指令が含まれる。利用者は、ゲート用報知部１１ａから報知された案内情報により、特殊属性の利用者がエレベーターを利用するため、他の利用者による乗場への入場が制限されていることが分かる。

ゲート制御部８は、情報受信部８ａ、ゲート開閉部８ｂ、表示灯制御部８ｃ、情報読取部８ｄを備え、セキュリティ通過装置１１の動作を制御する。この制御には、セキュリティゲート１１ｂの開閉や、後述する図３と図４に示す表示灯１１ｃの点灯等が含まれる。

情報受信部８ａは、セキュリティ装置３の開閉信号送信部３ｆから送信される開閉信号を受信する。また、情報受信部８ａは、乗場の入場人数が出発時の乗りかご（号機）の乗車定員を超えた場合に、入場者制限部７ｃの案内情報送信部７ｃ３から送信される案内情報を受信する。また、情報受信部８ａは、特殊情報送信部７ｃ４から送信される特殊情報を受信する。

ゲート開閉部８ｂは、情報受信部８ａから受信した開指令信号に従って、セキュリティ通過装置１１のセキュリティゲート１１ｂ（図３、図４参照）を開く制御を行う。そして、ゲート開閉部８ｂは、セキュリティゲート１１ｂが開いて一定時間が経過した後、又は情報受信部８ａから閉指令信号を受信した場合に、セキュリティゲート１１ｂを閉じる制御を行う。なお、ゲート開閉部８ｂは、情報受信部８ａから開指令信号を受信しても、案内情報送信部７ｃ３から受信した案内情報に閉状態指令が含まれる場合、又は特殊情報送信部７ｃ４から特殊情報を受信した場合には、セキュリティゲート１１ｂを閉じる制御を行う。

表示灯制御部８ｃは、セキュリティ通過装置１１に設けられている、利用者を乗場に案内するための表示灯１１ｃ（図３、図４参照）の点灯を制御する。表示灯１１ｃが、例えば緑色に点灯したときには、乗場への入場が許可されており、セキュリティゲート１１ｂが開くため、利用者がセキュリティ通過装置１１を通過して乗場に入場することが可能である。しかし、表示灯１１ｃが、例えば赤色に点灯したときには、乗場への入場が許可されておらず、セキュリティゲート１１ｂが閉じているため、利用者が乗場に入場することはできない。

情報読取部８ｄは、利用者がセキュリティ通過装置１１を通過する際に、情報記憶媒体１ｄから読み取ったＩＤを、入出力制御装置２を通じてセキュリティ装置３に送信する。また、情報読取部８ｄは、図３に示す入場者検出部８ｄＩと退場者検出部８ｄＯに接続されている。

入場者検出部８ｄＩは、カードリーダー等であって、乗場への入場者を検出した場合に入場者検出信号を発信する。情報読取部８ｄは、乗場へ入場しようとする利用者がかざした情報記憶媒体１ｄから入場者検出部８ｄＩを通じてＩＤを読み取る。このＩＤは、利用者の乗場への入場を管理するために用いられ、さらに、ＩＤに基づく出発階及び行先階の登録に用いられる。

退場者検出部８ｄＯは、カードリーダー等であって、乗場からの退場者を検出した場合に退場者検出信号を発信する。情報読取部８ｄは、乗場から退場する利用者がかざした情報記憶媒体１ｄから退場者検出部８ｄＯを通じてＩＤを読み取る。退場者検出部８ｄＯが読み取ったＩＤは、利用者の乗場からの退場を管理するために用いられる。

そして、情報読取部８ｄは、情報記憶媒体１ｄから読み取られたＩＤと、入場者検出部８ｄＩが検出した入場者検出信号、又は退場者検出部８ｄＯが検出した退場者検出信号とを、入出力制御装置２を通じてセキュリティ装置３に送信する。

セキュリティ通過装置１１は、ゲート用報知部１１ａを備える。ゲート用報知部１１ａは、利用者に割当てられた号機の号機番号の他、満員状態であることにより、利用者が乗場に入場できないことを示す案内情報を利用者に報知する。利用者は、ゲート用報知部１１ａに表示された情報に基づいて、割当てられた号機に向かったり、乗場の混雑が解消するまでセキュリティ通過装置１１の前で待機したりする。

次に、エレベーターシステム１０内の各装置を構成する計算機Ｃのハードウェア構成を説明する。
図２は、計算機Ｃのハードウェア構成例を示すブロック図である。

計算機Ｃは、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機Ｃは、バスＣ４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、計算機Ｃは、不揮発性ストレージＣ５、ネットワークインタフェースＣ６とを備える。

ＣＰＵ Ｃ１は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。例えば、セキュリティ装置３、群管理制御装置７内のＣＰＵ Ｃ１がＲＯＭ Ｃ２に記憶されているプログラムを読出して実行することにより、各機能が実現される。

不揮発性ストレージＣ５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージＣ５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、計算機Ｃを機能させるためのプログラムが記録されている。例えば、セキュリティ装置３は、利用者のＩＤ、属性が記録された不揮発性ストレージＣ５を備える。また、群管理制御装置７は、号機制御装置４ａ〜４ｎから受信した運行情報が記録された不揮発性ストレージＣ５を備える。ネットワークインタフェースＣ６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを送受信することが可能である。例えば、群管理制御装置７では、ネットワークインタフェースＣ６によって入力受信部７ａ、案内情報送信部７ｃ３、特殊情報送信部７ｃ４の各機能が実現される。

図３は、セキュリティ通過装置１１の閉状態を示す斜視図である。
図４は、セキュリティ通過装置１１の開状態を示す斜視図である。
図３と図４には、利用者の入場方向を示す矢印Ａ１と、退場方向を示す矢印Ａ２とが付されている。

上述したようにセキュリティ通過装置１１は、ゲート制御部８によって開閉制御されるセキュリティゲート１１ｂを有している。セキュリティ通過装置１１の矢印Ａ１の手前側には、入場者検出部８ｄＩが設けられる。また矢印Ａ１の奥側にはゲート用報知部１１ａが配置されている。そして、セキュリティ通過装置１１の矢印Ａ２の手前、すなわちゲート用報知部１１ａの裏側には、退場者検出部８ｄＯが配置されている。図３に示す閉状態では利用者がセキュリティゲート１１ｂを通過することができない。一方、図４に示す開状態では利用者がセキュリティゲート１１ｂを通過することができる。

図５は、満員状態の乗場を示す平面図である。
乗場内にて６基のエレベーター号機５に対応するホールドアの前には、既に満員状態で利用者９ａが並んでいる。このとき、セキュリティ通過装置１１による制御しか行われなければ、乗場が利用者９ａで満員状態であっても、セキュリティ通過装置１１を通過したばかりの利用者９ｂに加えて、乗場外にいる利用者９ｃもセキュリティ通過装置１１を通過して入場する。このため、乗場が一層混雑して乗降者の移動が妨げられ、結果としてエレベーターの運行効率が低下してしまう。そこで、群管理制御装置７は、セキュリティ装置３及びセキュリティ通過装置１１と連動して乗場で発生する混雑を抑制するように制御している。

図６は、乗場が満員状態であるときに利用者の入場が制限される様子を示す平面図である。
満員予測部７ｃ２が出発階である乗場を満員状態になると予測した場合、案内情報送信部７ｃ３は、ゲート制御部８に対して、乗場が満員状態であることを示す案内情報を送信する。ゲート制御部８は、案内情報送信部７ｃ３から受信した案内情報に基づき、セキュリティ装置３による制御ではなく、入場者制限部７ｃによる制御によって、セキュリティ通過装置１１の動作を制御する。このため、セキュリティゲート１１ｂが閉じてセキュリティ通過装置１１が閉状態となることで、利用者の乗場への入場が制限される。このとき、図５に示した利用者９ｂ及び利用者９ｃに対応する図６の利用者９ｄはセキュリティ通過装置１１を通過することができなくなる。乗場の混雑が解消すると、案内情報送信部７ｃ３から開状態指令を含む案内情報がゲート制御部８に送信される。このため、セキュリティゲート１１ｂが開いてセキュリティ通過装置１１が開状態となり、利用者が乗場に入場することが可能となる。

図７は、乗場が満員状態であるときに閉状態として利用者の入場を制限するセキュリティ通過装置１１の例を示す斜視図である。
乗場が満員状態であるとき、入場者制限部７ｃによりセキュリティ通過装置１１が閉状態となり、利用者の入場が許可されない。案内情報送信部７ｃ３から閉指令信号を受信したゲート用報知部１１ａは、利用者に対してセキュリティ通過装置１１の手前で乗場の満員状態が解消するまで待機を促す案内表示を行う。これにより、利用者は、セキュリティ通過装置１１が閉状態である理由が分かる。例えば、ゲート用報知部１１ａには、「満員状態です」又は「１階からの利用が大変混雑しています」と表示される。従って、乗場へ移動しようとする利用者９ｄは、乗場が満員状態であることを知り、図６に示すようにセキュリティ通過装置１１の前で待機することになる。

次に、エレベーターシステム１０内の各部の処理動作について説明する。
図８は、エレベーターシステム１０の動作例を示すシーケンス図である。図８では、動作主体を、情報読取部８ｄ、セキュリティ装置３、群管理制御装置７、ゲート制御部８とし、入出力制御装置２の記載は省略する。

ＩＤが予め登録された情報記憶媒体１ｄを所持する利用者が乗場に向かう場合、利用者は、情報記憶媒体１ｄを入場者検出部８ｄＩにかざす。入場者検出部８ｄＩは、利用者が入場することを検出すると共に、情報読取部８ｄが入場者検出部８ｄＩを通じて情報記憶媒体１ｄからＩＤを読み取り、読み取ったＩＤと入場者検出信号をセキュリティ装置３に送信する（Ｓ１）。そして、セキュリティ装置３の入力情報受信部３ａが、ＩＤと入場者検出信号を受信する。

セキュリティ装置３では、入力情報受信部３ａが受信したＩＤに基づいて、入場者判定部３ｂが利用者の入場を判定する。その後、登録ＩＤ管理部３ｄは、受信したＩＤと、利用者テーブルに予め登録されているＩＤとが一致するか否かの判定を行う。ＩＤが一致する場合に、開閉信号送信部３ｆがゲート制御部８に開閉信号を送信する（Ｓ２）。通常は、このセキュリティ装置３の制御により、セキュリティ通過装置１１は、図３と図４に示すようにセキュリティゲート１１ｂを開閉する。

本実施の形態例では、入場者制限部７ｃにより乗場に入場する利用者の人数が制限される。このため、登録ＩＤ管理部３ｄの判定によりＩＤが一致する場合に、エレベーター情報送信部３ｅは、群管理制御装置７に、ＩＤ、入場者検出信号、階情報等を含むエレベーター情報を送信する（Ｓ３）。群管理制御装置７では、セキュリティ装置３から入力受信部７ａがエレベーター情報を受信した後、割当指令部７ｂによって利用者に号機が割当てられる。

次に、入場者制限部７ｃの乗車人数統計部７ｃ１は、セキュリティ装置３から入場者検出信号を受信した場合に、階情報も考慮して利用階毎に乗車人数を「＋１」して乗車統計データを更新する。なお、乗車人数統計部７ｃ１は、セキュリティ装置３から退場者検出信号を受信した場合には、乗場からの乗車をキャンセルした利用者を検出し、乗車統計データに調整を加える。ただし、退場者は極めて少ないため、このような乗車のキャンセルは無視して、乗車統計データに調整を加えなくてもよい。

次に、満員予測部７ｃ２は、更新された乗車統計データに示される号機毎の乗車人数に対して出発階の乗場が満員状態となることが予測されるか否かを判定する（Ｓ４）。満員予測部７ｃ２は、乗場が満員状態になると予測した場合（Ｓ４のＹＥＳ）、案内情報送信部７ｃ３に閉状態指令を行う（Ｓ５）。一方、満員予測部７ｃ２は、乗場が満員状態にならないと予測した場合（Ｓ４のＮＯ）、案内情報送信部７ｃ３に開状態指令を行う（Ｓ６）。そして、案内情報送信部７ｃ３は、ゲート制御部８に対して、開状態指令又は閉状態指令を含む案内情報をゲート制御部８に送信する（Ｓ７）。

ゲート制御部８では、情報受信部８ａが、セキュリティ装置３の開閉信号送信部３ｆから開指令信号を受信したか否かを判定する（Ｓ８）。情報受信部８ａが受信した信号が閉指令信号であれば（Ｓ８のＮＯ）、ゲート開閉部８ｂがセキュリティゲート１１ｂを閉じる（Ｓ１１）。

一方、情報受信部８ａが受信した信号が開指令信号であれば（Ｓ８のＹＥＳ）、情報受信部８ａは、案内情報送信部７ｃ３から受信した案内情報に閉状態指令が含まれているか否かを判定する（Ｓ９）。案内情報に閉状態指令が含まれていれば（Ｓ９のＹＥＳ）、利用者の乗場への入場が許可されない。このため、情報受信部８ａがセキュリティ装置３から開指令信号を受信していても、ゲート開閉部８ｂがセキュリティゲート１１ｂを閉じる（Ｓ１１）。これにより混雑している乗場への利用者の入場が制限される。このとき、ゲート用報知部１１ａは、利用者に対して、図７に示したように乗場への入場が制限されていることを報知する。

一方、案内情報に閉状態指令が含まれていなければ（Ｓ９のＮＯ）、利用者の乗場への入場が許可される。このため、ゲート開閉部８ｂがセキュリティゲート１１ｂを開けて（Ｓ１０）、セキュリティ通過装置１１を開状態とする。これにより利用者が乗場に入場することが可能となる。このとき、ゲート用報知部１１ａは、利用者に割当てられた号機番号を利用者に報知する。

以上説明した第１の実施の形態に係るエレベーターシステム１０では、セキュリティ装置３により乗場への入場を制限するだけでなく、入場者制限部７ｃにより乗場への入場を制限することができる。このため、乗場が満員状態となったときに乗場へ移動しようとする利用者は、セキュリティ通過装置１１によって乗場への入場が制限される。この結果、図６に示したように利用者９ｂ及び利用者９ｃに相当する利用者９ｄは、乗場の満員状態が解消されるまでは、セキュリティ通過装置１１の手前で待機することとなる。乗場の満員状態が解消した後、セキュリティ通過装置１１の手前で待機していた利用者がセキュリティ通過装置１１を通過して乗場に入場することが可能となる。このように乗場への入場人数を制限することにより、乗場で乗降者の移動が妨げられるほどには混雑しなくなる。しかも、出発階で乗り降りする利用者の移動が円滑になり、停車時間を短縮して運行効率を高めることができる。また、乗場に乗車定員を超えた利用者が滞留することで、利用者が割当てられた号機の乗りかご６に乗車できなくなる事態を避けることができる。

また、登録ＩＤ管理部３ｄによって不図示の利用者テーブルから抽出された、利用者のＩＤに関連づけられた利用者属性に基づいて、利用者の乗場への入場を制限することができる。このため、例えば、車椅子利用者やＶＩＰ等の特殊属性の利用者がエレベーターを利用する場合、セキュリティ通過装置１１は、特殊属性の利用者だけを優先して乗場へ移動を促すと共に、他の利用者の入場を制限することが可能となる。このように利用者属性を考慮することで、属性が異なる各利用者に対してそれぞれ適切なサービスを提供することが可能となる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターシステム１０の構成例について説明する。ここでは、異なる階の入場人数を加味して、各階の乗場毎に利用者の入場を制限する例について説明する。

図９は、本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターシステム１０における２つの階の乗場を併記した平面図である。
図９の左側は１階の乗場の様子を示しており、図９の右側は２階の乗場の様子を示している。１階の乗場は、図６と同様に満員状態であるが、２階の乗場は満員状態ではない。本実施の形態例において乗場が満員状態であるとは、各階の乗場に入場する利用者の合計入場者数が、各階の乗場で乗車可能な全ての号機の乗車定員を合わせた数を超えた状態をいう。

乗車人数統計部７ｃ１は階毎に乗車統計データを更新している。
満員予測部７ｃ２は、階毎に号機の出発時の乗車定員に対して満員状態となるか否かを予測する。また、満員予測部７ｃ２は、階毎に乗場が満員状態となるか否かを予測する場合もある。ここで満員予測部７ｃ２は、エレベーターシステム１０が設置されるビルの使用形態により、特定の混雑階だけに限定して、乗場への入場制限を行うこともできる。このため、本実施の形態における満員予測部７ｃ２では、図９の左側に示した１階の乗場の満員状態と、図９の右側に示した２階の乗場の満員状態とをそれぞれ予測可能とする。

１階の乗場に利用者９ａが入場したことにより、第１の実施の形態の場合と同様に１階の乗場が満員状態に達すると、案内情報送信部７ｃ３は、ゲート開閉部８ｂに閉指令信号を送信したり、ゲート用報知部１１ａから１階の利用者に閉状態の通知を行ったりする指令を与える。従って、１階に設置されたセキュリティ通過装置１１のセキュリティゲート１１ｂは、図７と同様に閉状態となり、１階の乗場への入場は許可されない。

このため、乗りかご６に乗車できない利用者９ｄは、図９の左側に示すようにセキュリティ通過装置１１の手前で待機することになる。案内情報送信部７ｃ３は、満員状態が予測された階のセキュリティ通過装置１１に対して、閉状態指令を含む案内情報を送信し、階毎にセキュリティ通過装置１１を閉状態とする。このため、ゲート用報知部１１ａは、乗場の満員状態を報知することで、現在は乗場への移動ができない状況であるため、乗場の満員状態が解消するまで待機することを利用者に促す。

また、同時刻において、乗車人数統計部７ｃ１が図９の右側に示した２階の乗車統計データを更新している。このため、満員予測部７ｃ２は、２階の乗場に入場した人数が、２階の利用者９ｅが乗り込めるよう割当てられた乗車人数に達すると、２階の乗場が満員状態になると予測する。この場合においても、案内情報送信部７ｃ３は、２階のセキュリティゲート１１ｂを閉状態とする閉指令信号を含む案内情報をゲート制御部８に送信し、２階のゲート用報知部１１ａから利用者に満員状態を報知する。

従って、図９の右側に示した２階でもセキュリティ通過装置１１のセキュリティゲート１１ｂが、図７の場合と同様に閉状態となり、２階の乗場への入場が許可されなくなる。図９の右側に示すように２階の乗場に入場できない利用者９ｆは、セキュリティ通過装置１１の手前で待機する。この利用者に対しても、１階の場合と同様に２階の乗場が満員状態であることが案内される。ゲート用報知部１１ａは、２階のセキュリティ通過装置１１の手前で２階の乗場の満員状態が解消するまで待機を促す案内表示を行う。

セキュリティ通過装置１１を設置した１階、２階以外の他の階においても、それぞれの階で停車するエレベーター号機５の乗車定員を超える満員状態が予測された場合、その階のセキュリティ通過装置１１が閉状態となる。そして、各階のゲート用報知部１１ａには、乗場への移動ができない状況であるため、各階の乗場の満員状態が解消するまで待機を促す案内表示が行われる。

以上説明した第２の実施の形態に係るエレベーターシステム１０では、満員予測部７ｃ２が階毎に満員状態を監視することにより、階毎に乗車可能な乗車人数の利用者だけが乗場に入場することが可能となる。そして、各階の乗場で待つ利用者の数がエレベーター号機５の乗車定員を超えた場合には、セキュリティ通過装置１１の外で待っている利用者の入場が制限される。これにより乗場での混雑が解消されると共に、従来のように混雑した中で利用者が割当号機以外に乗り込むことがなくなり、エレベーターの運行効率を一層向上することができる。

なお、満員予測部７ｃ２が満員状態を予測する処理は、図９に示した１階のように乗場の入場人数が多くなる混雑階やビルの使用形態によっては混雑予想時間帯だけ実施してもよい。そして、満員予測部７ｃ２は、入場人数の少ない閑散階や閑散時間帯には満員状態の判定を行わなくてもよい。これにより満員予測部７ｃ２の処理負荷を軽減することができる。

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態に係るエレベーターシステム１０の構成例について説明する。ここでは、乗場が混雑しているときに、利用者が階段を利用できるようにする例について説明する。
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係るエレベーターシステム１０におけるセキュリティ通過装置１１、１２の構成例を示す平面図である。

ビル等の建屋構成として、乗場に設置されたエレベーター号機５に隣接して階段１３が併設される場合がある。そして、利用者は、乗場への入場が制限されている場合には、階段１３を上がって行先階まで移動したいと要望することがある。このため、本実施の形態に係るエレベーターシステム１０は、利用者が乗場に入場することなく、階段１３に行くことを可能とするセキュリティ通過装置１２を設けている。このセキュリティ通過装置１２は、乗場への入場を制限するセキュリティ通過装置１１と同様の構成とされ、乗場に併設される階段１３の入口に設けられ、ゲート制御部８によって動作が制御される。
このセキュリティ通過装置１２は、乗場が満員状態であって、かつ、階段１３を利用する利用者に対してセキュリティ通過装置１２を通過することが許可された場合に、その通過が可能となる。

図１１は、乗場が満員状態であるときに利用者に階段１３への移動を促すセキュリティ通過装置１２の例を示す斜視図である。

図１１に示すように乗場が満員状態となっているため、図７の場合と同じくセキュリティ通過装置１１は閉状態であり、利用者の入場は許可されない状況になっている。このとき、ゲート用報知部１１ａが受信した案内情報が乗場の満員状態を示すことから、現在乗場への移動ができない状況であることを表示するだけでなく、階段利用者の通過を許可する案内を行うことが可能となる。

階段１３を利用する利用者は、乗場への入場と同様にセキュリティのためにその利用者が所持する情報記憶媒体１ｄを、セキュリティ通過装置１２の入場者検出部８ｄＩにかざす。情報読取部８ｄは、入場者検出部８ｄＩを通じて情報記憶媒体１ｄからＩＤを読み取り、このＩＤを含む入力情報をセキュリティ装置３に送信する。そして、セキュリティ装置３の入力情報受信部３ａが入力情報を受信する。

次に、入場者判定部３ｂは、入力情報に含まれる入場者信号に基づいて、利用者が階段１３を利用しようとしていることを検出する。その後、登録ＩＤ管理部３ｄは、受信した入力情報に含まれるＩＤと、予め登録されているＩＤとが一致するか否かの判定を行う。ＩＤが一致する場合、開閉信号送信部３ｆは、入出力制御装置２を通じてゲート制御部８にセキュリティゲート１２ａの開指令信号を送信する。ゲート開閉部８ｂは、情報受信部８ａが受信した開指令信号に従って、セキュリティゲート１２ａの開動作を制御し、セキュリティゲート１２ａを開状態として、利用者の階段１３への移動を許可する。このとき、セキュリティ通過装置１２に設けられたゲート用報知部１１ａは、乗場が満員状態であるため、セキュリティ通過装置１２の通過を許可する案内を利用者に報知する。これにより利用者は、セキュリティ通過装置１２を通過して階段１３から行先階に移動することができる。

以上説明した第３の実施の形態に係るエレベーターシステム１０では、利用者がセキュリティ通過装置１２を通過して階段１３を利用することができる。セキュリティ通過装置１２は、乗場が満員状態のため乗場への入場が許可されていないときに、階段１３を利用しようとする利用者がセキュリティ装置３にてセキュリティ通過装置１２の通過を許可された場合に利用者の通過を許可する。このため、乗場が混雑していれば利用者はセキュリティ通過装置１２を通過して階段１３を利用することが可能となる。そして、セキュリティ通過装置１１の前で待機する利用者の混雑を改善することができる。

なお、乗場が混雑していなくても、利用者が階段１３から行先階に移動することを希望した場合には、セキュリティ通過装置１２が開状態になると階段１３に移動することもできる。また、乗場に特殊属性の利用者がいることにより、一般の利用者が乗場に入場できない場合、セキュリティ通過装置１２の通過を許可する案内が利用者に報知されることで、利用者はセキュリティ通過装置１２を通過して階段１３から行先階に移動することもできる。

また、１階以外の他の階においても階段の入口にセキュリティ通過装置１２が設置されている場合には、利用者が目的階に到達した後、セキュリティ通過装置１２から退場することが可能である。

［変形例］
上述した各実施の形態において、セキュリティ通過装置１１はゲート用報知部１１ａを一体的に組み込んだ構成として説明したが、ゲート用報知部１１ａをセキュリティ通過装置１１とは別に構成して所定の位置に配置し、利用者に様々な案内を行ってもよい。また、乗場への移動を制限するセキュリティ通過装置１１を例示したが、それ以外にもビルのセキュリティに用いられる様々な装置を、利用者の移動を制限するセキュリティ通過装置として用いることができる。

例えば、マンションの入退出管理システムとエレベーターシステム１０とを連動させて、玄関口の入口をセキュリティ通過装置１１と同等の役割としてもよい。この場合、エレベーターの運行状況が満員時、又は、乗車椅子利用者やＶＩＰ、乗り合わせを拒む利用者等の特殊属性の利用者がエレベーターを利用する状況下にて、エレベーター利用が一時的に利用不可となるため、玄関口の入口の開錠を不可としてもよい。

また、利用者のＩＤは、情報記憶媒体１ｄから読み取られるものとしたが、セキュリティゲート１１ｂの天井等に設置されたカメラの撮像情報（写真、映像等）に基づいて、情報読取部１ａ、８ｄが利用者の顔写真に紐付けられたＩＤを読み取るようにしてもよい。

また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…乗場行先階読取部、２…入出力制御装置、３…セキュリティ装置、４ａ〜４ｃ…号機制御装置、５ａ〜５ｃ…エレベーター号機、７…群管理制御装置、７ａ…入力受信部、７ｂ…割当指令部、７ｃ…入場者制限部、７ｃ１…乗車人数統計部、７ｃ２…満員予測部、７ｃ３…案内情報送信部、７ｃ４…特殊情報送信部、８…ゲート制御部、９…ゲート用報知部、１０…エレベーターシステム、１１…セキュリティ通過装置、１１ａ…ゲート用報知部、１１ｂ…セキュリティゲート

Claims (9)

1. エレベーターの乗場に入場する利用者の通過を制限する通過制限部と、
   前記利用者の識別情報に基づいて前記利用者の認証を行い、前記通過制限部の動作を制御するセキュリティ機能部と、
   認証された前記利用者に割当てられた号機毎に複数の前記号機の運行を群管理する群管理制御装置と、を備え、
   前記群管理制御装置は、
   前記利用者により登録される出発階及び行先階に基づいて前記利用者を前記号機に割当てた割当指令を、前記号機を運行する号機制御装置に出力する割当指令部と、
   前記通過制限部を通過して前記乗場に入場する前記利用者の情報から予測される前記乗場の利用状況に応じて、前記セキュリティ機能部による前記通過制限部に対する制御よりも優先して、前記乗場への前記利用者の入場を前記通過制限部により制限する入場者制限部と、を備える
   エレベーターシステム。
2. 前記入場者制限部は、
   前記利用者に割当てられた前記号機毎に、前記出発階から前記行先階までの乗車人数を示す乗車統計データを更新する乗車人数統計部と、
   前記乗車統計データに基づいて、前記乗場に入場する前記利用者の人数が、前記利用者が利用可能な前記号機の出発時の乗車定員に対して満員状態となるか否かを予測する満員予測部と、
   前記満員予測部によって前記満員状態が予測された場合に、前記通過制限部に対して、前記通過制限部を閉状態にするための閉状態指令を含む案内情報を送信し、前記通過制限部を閉状態とする案内情報送信部と、を備える
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記満員予測部は、階毎に前記号機の出発時の乗車定員に対して前記満員状態となるか否かを予測し、
   前記案内情報送信部は、前記満員状態が予測された階の前記通過制限部に対して、前記通過制限部を閉状態にするための閉状態指令を含む案内情報を送信し、階毎に前記通過制限部を閉状態とする
   請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 前記通過制限部は、前記満員状態が予測された場合に、前記利用者が前記乗場に入場できないことを示す案内情報を前記利用者に報知する報知部を備える
   請求項３に記載のエレベーターシステム。
5. 前記満員予測部は、階毎に前記乗場が前記満員状態となるか否かを予測し、
   前記案内情報送信部は、前記満員状態が予測された階の前記通過制限部に対して、前記通過制限部を閉状態にするための閉状態指令を含む案内情報を送信し、階毎に前記通過制限部を閉状態とする
   請求項２に記載のエレベーターシステム。
6. 前記入場者制限部は、
   認証された前記利用者が特殊属性である場合には、前記通過制限部に対して、前記通過制限部を閉状態にするための閉状態指令を含む特殊情報を送信し、特殊属性である前記利用者以外の前記利用者に対して前記通過制限部を閉状態とする特殊情報送信部を有する
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
7. 前記通過制限部は、前記乗場に併設される階段の入口に設けられ、前記階段を利用する前記利用者が前記通過制限部による通過が許可された場合に、前記階段の入口に設けられた前記通過制限部による通過を可能とする
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
8. 前記報知部は、前記利用者が前記乗場に入場できない場合に、前記階段の入口に設けられた前記通過制限部による通過を許可する案内情報を前記利用者に報知する
   請求項７に記載のエレベーターシステム。
9. エレベーターの乗場に入場する利用者の識別情報に基づいて認証される前記利用者に割当てられた号機毎に複数の前記号機の運行を群管理する群管理制御装置であって、
   セキュリティ機能部によって認証された前記利用者により登録される出発階及び行先階に基づいて前記利用者を前記号機に割当てた割当指令を、前記号機を運行する号機制御装置に出力する割当指令部と、
   前記セキュリティ機能部によって動作が制御され、前記利用者の通過を制限する通過制限部を通過して前記乗場に入場する前記利用者の情報から予測される前記乗場の利用状況に応じて、前記セキュリティ機能部による前記通過制限部に対する制御よりも優先して、前記乗場への前記利用者の入場を前記通過制限部により制限する入場者制限部と、を備える
   群管理制御装置。
   

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