JPS63252884A - エレベーター群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベーター群管理装置に係り、特にコンピ
ュータを利用したエレベーター群管理制御に関する。

〔従来の技術〕

従来の群管理装置は、ビル固有の交通量に適応したきめ
細かな群管理制御が困難であったため、複合ビルが一社
占有ビルに変化したり、＋ＩＪ＋接ビルと連絡通路を設
ける等のビル構造変化に対応できない欠点があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、ビル固有の交通量を捕えるためのビル
内交通量収集手段を備えた工Ｉノベータ一群管理装置に
おいて、ビル固有の交通量に適応した群管理運転制御パ
ラメータを短時間で演算することのできる群管理装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、ホール呼びをエレベータ−し二割当て
る群管理装置において、外部から」−記文通量データの
目標値を設定する手段と、予め設定されている複数の交
通量（１〜ｒｎ）と収集した上記ビル内交通量より最適
交通量を求め、この最適交通量に対応する複数の交通量
データ（１〜ｎ）のうち、目標値に類似する複数の交通
量データを補間演算して最適な交通量データを求め、交
通量データに対応して予め設定されている複数の運転制
御パラメータを補間演算して、最適な交通量データに対
する最適運転制御パラメータを求める手段を備え、この
最適運転制御パラメータを評価関数に用いて群管理制御
を実現したところにある。

〔実施例〕

以下、本発明を第１図〜第１６図に示す具体的一実施例
により詳細に説明する。なお、実施例の説明は、まず、
本発明を実現するハードウェア構成を述べ、次に全体ラ
フ１−ウェア構成とその制御概念を述べ、最後に上記制
御概念を実現するソフトウェアをテーブル構成図、フロ
ーを用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウェア構成図
である。

エレベーター群管理装置ＭＡには、エレベータ−運転制
御機能とビル内交通量データ収集機能とビル自交通量デ
ータと予め設定された複数の交通量データを比較して前
記した可変パラメータを算出する機能を司どるマイコン
Ｍがある。

マイコンＭには、ホール呼び装置ＨＤからの呼び信号Ｉ
−Ｉ　Ｃを並列に入出力する回路Ｐ　Ｉ　Ａ（Ｐｅｒｊ
、ｐｈｅｒａｌ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ａｄａｐｔｅｒ
）を介してＫ　Ｑｈされ、またドアの開閉や、かごの加
減速指令等の個々のエレベータ−を制御する号機制御用
マイコンＥ１〜Ｅｎ（ここで、エレベ・−ターは、ｎ号
機あるものとする。）とは、直列通信プロセッサＳ　Ｄ
　Ａ　１−　Ｓ　Ｄ　Ａ　ｎと通信回線ＣＭ　１−　Ｃ
Ｍ　ｎを介して接続されている。

一方、前記した可変パラメータの決定に必要な指令を与
える設定器ＰＤからの信号ＰＭは、並列に信号を人出力
する回路ＰＩＡを介して人力される。

また、号機制御用マイコンＥ１〜Ｅｎには、制御に必要
なかご呼び情報、各階床でのかご荷重変化量情報、エレ
ベータ−の各種安全リミタ１−スイッチや、リルー、応
答ランプで構成する制御入出力素子Ｅ　Ｉ○１〜ＥＩ○
ｎと並列に信号を人出力する回路ＰＩＡとを信号線ＳＩ
○１〜５ＩＯｎを介して接続される。

第１図を用いて本発明の詳細な説明をする。

マイコンＭは、呼び割当てを主とした運転制御プロゲラ
１１を内蔵し、この運転制御プログラムは各号機制御用
マイコンＥ１〜Ｅｎとホール呼びＨＣより制御に必要な
情報を取り込む。また、運転制御プログラムは、前記し
た可変パラメータを用いて呼び割当てを行っている。た
とえば、このパラメータには、呼び割当ての評価関数に
おける待時間と消費電力の評価値の関係を示す重み係数
や、ドア開閉時間を決定する時間係数、ならびに呼び割
当ての制御論理すなわち、呼び割当てアルゴリズムを選
択する制御用パラメータ等がある。

これらの可変パラメータは、各号機用マイコンＥ１〜Ｅ
ｎより得られる各階床における乗客の乗降人数情報と予
め設定された複数の交通量と設定器Ｉ）　Ｄの指令ＰＭ
を用いて演算される。この演算は、一定周期毎に実時間
で処理され、その時々でエレベーター群管理に最適な運
転制御パラメータを出力する。

たとえば、設定器ＰＤを待時間最小となるように指令す
ると、まずその時点から所定時間前までのビル内交通量
データと予め設定された複数の交通景データを比較し、
予め設定された複数の交通量データの中からビル内交通
量データに最も近い交通量データを選択し、選択された
交通量データ内にある待時間データのリストの中で最も
短い待時間を実現するパラメータを選択する。このパラ
メータを、現時点のビル内交通量における最適運転制御
パラメータとする。したがって、本発明によりエレベー
タ−の群管理制御は、時々刻々と変化するビルの環境状
態に対応可能であり、エレベータ−の群管理性能向−１
−に大きく寄与する。

次に、各マイコンの具体的なハードウェア構成を示すが
、これらのマイコンは、第２図〜第３図に示すように簡
単に構成できる。マイコンの中心であるＭ　Ｐ　Ｕ　（
Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｊｎｇ　Ｕｎｉｔ）は、８
ピッｌ−，１６ビツト等が用いられ、特に号１幾制御用
マイコンＥ］〜Ｅｎには余り処理能力を要しないことか
ら、８ピッｌ−Ｍ　Ｐ　Ｕが適当である。一方、エレベ
ータ−運転制御用マイコンＭは、複雑な演算を必要とす
るため、演算能力のすぐれた１６ビツトＭＰＵが適当で
ある。

さて、各マイコンには、第２図〜・第３図に示すように
ＭＰＵのバス線Ｂ　Ｕ　Ｓに制御プログラム等を格納す
るＲＯＭ　（Ｒｃａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、
制御データやワーブデータ等を格納するＲＡＭ（Ｒａｎ
ｄａｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）および、並列に
信号を入出力する回路ＰＩＡ、他のマイコンと直列通信
を行う専用プロセッサＳ　Ｄ　Ａ　（ＳＱｒｉａｌ　Ｄ
ａｔａＡｄａｐｔｅｒ　；例えば、日立製作新製ＨＤ４
３３７０）が接続される。

な才ダ、各マイコンＭ、Ｅｌ〜Ｅｎにおし）で。

ＲＡＭ、ＲＯＭは、その制御プログラムのサイズ等によ
り、複数個の素子で構成される。

第２図しこおいて、設定器ＰＩ″ｌは、設定用ボリュー
ムＶＲとこのＶＲのアナログ出力電圧をデジタル値に変
換するＡ／Ｄ変換器により構成され、この出力Ｐ）Ｉは
、ＰＩＡよりＲＡＭに取り込まれる。

第３図において、エレベータ−制御データとして、たと
えば、かご呼びボタンＣＢや、安全リミットスイッチＳ
ＷＬ、リレーの接点５Ｗｎｙ、かご重量Ｗｅｊ　ｇｈｔ
がＰＩＡよりＲＡＭに取り込まれる。

一方、ＭＰＶより演算されたデータは、ＰＩＡより応答
ランプＬａｍｐやリレーＲｙ等の制御出力素子に出力さ
れる・ ここで、第２図〜第３図に用いられたマイコン間の直列
通信用プロセッサＳＤＡのハード構成は、第４図に示す
ように主として送信用バッファＴＸｎ、受信用バッファ
ＲＸＢ、データのパラレル／シリアル変換を行うＰ／Ｓ
とその逆変換を行うＳ／Ｐ、ならびにそれらのタイミン
グ等を制御するコン１〜ローラＣＮ　Ｔにより構成され
る。−に記送信バッファＴＸ＋３、受信バッファＲＸＢ
はマイコンより自由にアクセス可能でデータの書き込み
、読み出しができる。一方、ＳＤＡはコントローラＣＮ
Ｔより、送信バッファＴＸＢの内容をＰ／Ｓを介して、
他のＳ　’Ｄ　Ａの受信バッファＲＸｕ＆こ自動送信す
る機能を有している。したがって、マイコンは送受信処
理は一切行う必要がないため、他の処理に専念できる。

なおこのＳＤＡに関する詳細な構成及び動作説明は特開
昭５６−３７９７２号および特開昭５６−３７９７３号
に開示されている。

次に本発明の一実施例であるラフ１〜ウエア構成を述べ
るが、まず第５図によりソフトウェアの全体構成から説
明する。

第５図に示すように、ソフＩ・ウェアは大別して運転制
御系ソフトウェアＳＦＩと最適運転制御パラメータ演算
系ソフ１−ウェアＳＦ２より成り、ともにマイコンＭに
より処理される。

運転制御系ソフトウェアＳＦ１は、呼びの割当て処理や
、エレベータ−の分散待機処理等エレベータ−の群管理
制御を直接的に指令し制御する運転制御プログラム５Ｆ
１４より成る。このプログラムの入力情報として、号機
制御プログラム（第１図：マイコンＥ１〜ＥｎＬこ内り
から送信されてきた、エレベータ−位置、方向、かご呼
び等のエレベータ−制御テーブルＳ　Ｆｌ　１　、ホー
ル呼びテーブル５Ｆ１２．エレベータ−の管理台数等の
エレベータ−仕様テーブル５Ｆ１３ならびに最適運転制
御パラメータ演算系リフ１へウェアＳＦ２で演算し、出
力された最適運転制御パラメータ等を入力データとして
いる。

一方、最適運転制御パラメータ演算系ソフトウェアＳＦ
２は、下記の処理プログラムより構成される。

（１）ビル内交通量データ収集プログラム５Ｆ２１・・
・・・ホール呼び、エレベータ−制御テーブルの内容を
オンラインで所定周期毎にサンプリングし、ビル内交通
量を主に収集するプログラムである。

（２）最適交通量演算および最適運転制御パラメータ演
算プログラム５Ｆ２５・・・・所定時間収集されたビル
内交通量データと予め設定された複数の交通量データと
ビル管理者が任意１こ設定した目標値を入力して、ます
、ビル内交通量との差が基準値以内にある交通量を予め
設定された複数の交通量の中から選択する。もし、予め
設定されたすべての交通量とビル内交通量との差が所定
基準値以内にない場合は、予め設定された複数の交通量
を加減算することによって得られる交通量の中でビル内
交通量と最も差の小さい交通量を選択する。この選択さ
れた交通量を現時点における最適交通量とする。次に、
最適交通量のもとで、ビル管理者が設定した目標値を所
定基準値以内で達成する運転制御パラメータを最適交通
量データ中から選択する。もし、最適交通量データ中に
所定基準値以内で目標値を達成する運転制御パラメータ
がない場合は、最適交通量データ中の複数の運転制御パ
ラメータを補間演算することにより得られる運転制御パ
ラメータの中で、前記目標値との差と最も小さくする運
転制御パラメータを選択する。この選択された運転制御
パラメータを最適運転制御パラメータとする。、に記説
明のように、本プログラムは、最適運転制御パラメータ
を出力する。

次に、本発明の一実施例で用いられるテーブル構成を第
６図〜第７図により説明する。第６図は、運転制御系ソ
フトウェアのテーブル構成で、大別して、エレベータ−
制御チーフルＳ　Ｆ　１　］　、ホール呼びテーブル５
Ｆ１２．エレベータ−仕様テーブル５Ｆ１３のブロック
で構成される。各ブロック内のテーブルは、下記に述べ
る運転制御プログラムを説明するとき、その都度述べる
。

第７図は、最適運転制御パラメータ演算系ソフトウェア
のテーブル構成で、ビル内交通量データテーブル５Ｆ２
２．予め設定された複数の交通量データテーブル５Ｆ２
３．目標値テーブル５Ｆ２４゜最適運転制御パラメータ
テーブルＳ　Ｆ　２６のブロックで構成される。

次に、本発明のソフトウェアの一実施例を述べる。

最初に運転制御系のプログラムを説明し、次に最適運転
パラメータ演算系のプログラムを説明する。なお、以下
に説明するプログラムは、プログラムを複数のタスクに
分割し、効率良い制御を行うシステムプログラム、すな
わちオペレーティングシステム（Ｏ８）のもとに管理さ
れるものとする。したがって、プログラムの起動は、シ
ステムタイマーからの起動や、他のプロクラムからの起
動が自由にできる。

さて、第８図〜第１１図に運転制御プログラムのフロー
を示す。運転制御プロクラムの中で特に重要なエレベー
タ−到着予測時間テーブル演算プログラムと呼び割当て
プログラムの２つについて説明する。

第８図は、待時間評価演算の基礎データとなるべき、エ
レベータ−の任意の階までの到着予測時間を演算するプ
ログラムのフローである。このプログラムは、たとえば
１秒毎に周期起動され、エレベータ−の現在位置より任
意の階までの到着予測時間を全階床について、かつ全エ
レベータ−について演算する。

第８図において、ステップＥ］−〇とＥ９０は、全ての
エレベーター台数についてループ処理することを示す。

ステップＥ２０でまず、ワーク用の時間テーブルＴに初
期値をセットし、その内容を第６図の到着予測時間テー
ブルにセラ１−する。初期値として、ドアの開閉状態よ
り、あと何秒で出発できるかの時間や、エレベータ−休
止時等における起動までの所定時間が考えられる。

次に、階床を１つ進め（ステップＥ３０）、階床がエレ
ベータ−位置と同一となったかどうか比較する（ステッ
プＥ４０）。もし、同一・どなれば、１台のエレベータ
−の到着予相時間チーフルが演算できたことになり、ス
テップＥ９０ヘジャンプし、他のエレベータ−について
同様の処理をくり返す。一方、ステップＥ４０において
、６Ｎ○″であれば、時間テーブルＴに１階床走行時間
Ｔ。

を加算する（ステップＥ５０）。そして、この時間テー
ブルＴを到着予測時間テーブルにセットする（ステップ
Ｅ６０）。次に、かご呼びあるいは割当てホール１乎び
、すなわち、着目エレベータ−がサービスすべき呼びが
あるかどうか判定し、もしあれば、エレベータ−が停止
するため、１回停止時間１゛ｓ　を時間テーブルに加算
する（ステップＥ８０）。次にステップＥ３０ヘジャン
プし、全ての階床について、上記処理をくり返す。

第９図は、呼び割当てプログラムのフローで、このプロ
グラムは、ホール呼び発生時起動される。

本プログラムでは、呼び割当てのアルゴリズムはステッ
プＡ５０に示すように長待ち呼び最小化呼び割当てアル
ゴリズム（第１０図で後述）である。

ホール呼びが発生すると、まず、ステップＡＩＯで発生
ホール呼びを外部よりよみこむ。そして、ステップＡ２
０とＡ８０、ステップＡ３０とＡ７０とで以下の処理を
ループ演算する。すなわち発生ホール呼びがあれば、長
待ち呼び最小の意味で最適なエレベータ−に、この呼び
を割当てる（ステップＡ６０）。

第１０図は、長持ち呼び最小呼び割当てアルゴリズムの
処理フローである。どのエレベータ−が最適かを判定す
るため、ステップＡ３０−１とＡ３０−６によりエレベ
ーター台数でループ処理する。ループ内の処理は、まず
ステップＡ３０−２で、発生ホール呼びを含む前方階の
割当てホール呼びの最大予測時間Ｔ　ｍａｘを演算する
。なお、予測待時間とは、ホール呼びが発生してから現
在までの経過時間を示すホール呼び経過時間（第６図参
照）と到着予測時間（第６図参照）を加算したものであ
る。次のステップＡ３０−３では、発生ホール呼びを含
む前後所定階床の停止呼びから停止呼び評価値Ｔｃを演
算し、この評価値と重連の最大予測待時間Ｔ　ｍａｘと
で評価関数φを演算する（ステップＡ　５０−４−　）
。そして、この評価関数φの中で最小のエレベータ−を
選択する（Ａ５０−４）。以上の処理をすべてのエレベ
ータ−について実行すると、ステップＡ３０−５の演算
により、最適な評価値のエレベータ−が選択されている
ことになる。

以」二、運転制御プログラムである到着予測時間テーブ
ルの演算プログラムと呼び割当てプログラムの処理フロ
ーを説明したが、この他、運転制御プログラムには、混
雑階への複数台サービス処理プログラム、交通量が閑散
のときエレベータ−をあらかじめ決められた階へ待機さ
せる分散待機処理プログラム等があるが、これらの説明
は省略する。

次に、最適運転制御パラメータ演算系ソフトウェアのプ
ログラムを第１１図〜第］７図を用いて説明する。

第１１図は、ビル内交通量データ収集プログラムのフロ
ーである。

まず、ステップ５ＡＩＯにおいて、停止したエレベータ
−へ乗る乗客人数、降客人数を計測する。

次に、ステップ５Ａ２０において、エレベーター方向、
５Ａ３０で停止階床を検出する。以上の計測データから
、ビル内交通量ａ　（ｉ、ｊ＋　ｋ）を更新することに
よって、ビル内交通量を収集できる（ステップＳ　Ａ　
４．　Ｏ）。

第１２図〜第１７図は、最適運転制御パラメータ演算系
のポイントとなるプログラムである。

このプログラムは、所定時間（例えば１０分）が経過す
るたびに起動し、現時点のビル内交通量の傾向を予め設
定された複数の交通量と比較演算かつ補間演算すること
により抽出する。次に、この抽出された傾向に最適な運
転制御パラメータを演算するわけであるが、予め設定さ
れた複数の交通量の一つ一つの交通量における最適運転
制御パラメータは、予めシミュレーション手法等により
求めて、予め設定された複数の交通量データテーブル５
Ｆ２３に格納しである。運転制御パラメータには、交通
需要によってサービス性能に大きく影響する満員予測パ
ラメー・夕や、エレベータ−がホール呼び階に到着する
に要する到着予測時間を正確に求めるために必要な各階
床または方向別の停止確率パラメータ、また、発生ホー
ル呼び階にかご呼びを持つエレベータ−に優先的に上記
発生ホール呼びを割当てるためのロックアウトパラメー
タ、連続した階床にホール呼びまたはかと呼びを持つエ
レベータ−に、上記連続した階床の近傍階に発生したホ
ール呼びを優先的に割当てるためのエリア優先パラメー
タ、また、ドアの開閉時間を制御するためのドア開閉時
間制御パラメータ、混雑階床を優先的にサービスするた
めの優先サービスレベルパラメータ等がある。」−記運
転制御パラメータは、交通需要ばかりでなく、出動や平
常時等のパターンによって大きく変化する。

次に、最適運転パラメータ演算の基本的な考え方を説明
する。

まず、ビル内交通斌を予め設定された複数の交通量を比
較し、交通需要およびパラメータが最も類似している交
通量を予め設定された複数の交通量の中から選択して、
その類似度が、ある基準値以内にあれば、現時点のビル
内交通量は、上記選択した交通量と同一であるとみなし
、選択された交通量における運転制御パラメータを、現
時点のビル内交通量に最適な運転制御パラメータとする
。

しかし、もし、類似度がある基準値以内になければ、上
記選択された交通需要およびパターンが最も類似してい
るとみなされた交通量の近傍内にある複数の交通量を補
間してビル内交通量に類似した交通量を作成する。運転
制御パラメータも上記同様の補間演算によって上記作成
された交通量に対する運転制御パラメータを作成する。

上記のように、予め設定された複数の交通量ばかりでな
く予め設定された複数の交通量における運転制御パラメ
ータも補間演算することによって、現時点におけるビル
内交通量に最適な運転制御パラメータを求める点が、本
特許の重要な点である。

第１２図を説明する。

まず５ステツプＳＢ１において、ビル内交通量チーフル
Ｇ　（ｊ、、　ｊ、　ｋ）　　（ここて、］　乗六人数
１９− テーブルまたは降人数テーブル、ｊ・エレベーター方向
、ｋ・・・エレベータ−停止階床を示す）と予め設定さ
れたｍ個の交通量Ｈ（ｊ、ｊ、に、ｆｌ）（Ｑ＝１．　
　・・・・・ｍ）を比較して最適交通Ｑ　Ｈ（］、　＋
ｊ、に、Ｑ＊）を決定する。ステップＳＢ２では、最適
交通量Ｈ（ｊ、、う、に、　Ｑ＊）テーブルと目標値テ
ーブルを比較して、最適運転制御パラメータを決定する
。

次に、第］−３図を示す。

第１３図は、第１２図のステップＳＢＩを説明したプロ
グラムである。

まず、ステップ５ＢＩ−１では、ビル内交通量Ｇ　（ｘ
　＋　ｊｒ　ｋ）とｍ個の予め設定された交通量Ｈ（］
　ｆｌ、Ｊ　ｌ　ｋ、　Ｑ）　　（Ｑ、＝＝１．〜．　
ｒｎ）の差Ｅい＋Ｊ＋に＋１１）の２乗を計算する。ス
テップＳ　Ｔ３１−２では、変数１（乗入数または降人
数テーブルを示す）についてＥ　（１＋　、］＋　ｋ＋
　Ｑ）の２乗記算をし、ステップＳＢ　ｉ−３では、変
数Ｊ（エレベーター方向ＵＰまたはＤｏｔｉｎ　）につ
いてＥい＋Ｊ＋に、Ｑ）の２乗」１算をし、ステップ＝
２０− ８ＢＩ−４では、変数Ｋ（エレベータ−停止階床１〜Ｎ
）についてＥ　（１１Ｊ　ｒ　ｋ、Ω）の２乗計算をし
、ステップ５Ｂ１７５では、ビル内交通量Ｇ（ｉ＋　Ｊ
　＋　ｋ）と予め設定された交通量Ｈ（ｊ。

Ｊ　＋　ｋ　＋　Ｑ　）　　（Ｑ　＝１　ｒ　ｍ）の差
の２乗の総和Ｓ　（Ｑ　）　　（Ｑ　＝　１　、−０−
　、　ｍ　）を求めている。

次に、ステップ５ＢＩ−６では、ｍ個のｓ　（ｐ）の中
で最小値Ｍｉｎ（ｎ＊）を求め、氾＊番「Ｉの交通量Ｈ
（ｊ、　＋　Ｊ　ｒ　ｋ　＋　Ｑ＊）がビル内交通量に
最も近いと判定する。ステップ５Ｂ１−７では、Ｍｉｎ
（Ｑ＊）が、基準値ＳＴより小さいか判定している。こ
の結果、基準値以内ならば、予め設定された交通量Ｈ（
１＋　Ｊ　！　ｋ　＋　Ｑ＊）は、ビル内交通量と同一
視しくステップ５Ｂｉ−９）　、ステップＳＢ１を終了
する。しかし、Ｍｉｎ（Ｑ＊）が基準値８丁より大きい
場合は、予め設定された交通量Ｈ（１＋　ｊｒ　ｋ　ｒ
　Ｑ＊）は、ビル内交通量と同一視せず、ステップ５Ｂ
Ｉ−８において、予め設定した複数の交通量を補間演算
して、基準値ＳＴ以内の交通量を作成する。

第１４図は、第１３図のステップＳ　Ｂ　１−−８の予
め設定した交通量を補間演算するプログラムを説明した
ものである。

ステップＳ　Ｂ　１−８−１では、ビル内交通量Ｇ（ｉ
、ｊｒ　ｋ：＋と予め設定したＨ　（１＋　Ｊ　＋　ｋ
。

Ｑ）との差Ｅ　（］−＋　Ｊ　＋　ｋｔ　１１）の中に
符号の異なる差１’：　（１＋　、］＋　ｋｔ　Ｄ、１
）とＥ（１＋　Ｊ　ｒ　ｋｔ１２２）が存在するか判定
している。もし、存在していれば、ビル交通量Ｇ　（ｉ
、ｊ、ｋ）は、予め設定された交通量Ｉ（（コ、ｊ、に
、Ｑｌ）とＨ（１，Ｊ＋　ｋｔ　Ｑ　２）の中間にある
ことになり、適当な正数ｄを使って、基準値ＳＴ以内の
交通量Ｈ（ｉｌ　Ｊ＋　ｋｔ　（１＊）を次式（１）の
ように補間することにより作成できる。

Ｈ（］＋Ｊ　＋に＋　Ｑ’）　＝α・Ｈ（ｉ、ｊ、に、
１１１−）＋（１−α）・Ｈ（ｉ、ｊ、に、Ｑ２）　　
　　・・（１）（ステップ５ＢＩ−８−３）。

また、ビル内交通量Ｇ（ｊ、ｊ、ｋ）と予め設定した交
通量Ｉ］（ｊｒ　Ｊ　ｒ　ｋｔ　Ω）との差Ｅ　（ｉ。

ｊ、に、　Ｑ）（ｆｌ＝１〜ｍ）の中に、符号の異なる
差（１＋　−）＋　ｋｔ　ｆｌ）が存在しない場合には
、補間しても基準値ＳＴを満足する交通量Ｉ−Ｉ　（ｉ
　。

−］　＋　ｋｔ　Ｑ＊）を作成不可能であるため、第１
３図のステップ５Ｂ−６の演算結果である差Ｅの２乗の
総和５ｃＱ）の最小値であるＳ（Ω＊）を与える予め設
定された交通量Ｈ（ｉ２、ｊ、に、Ｑ＊）をビル内交通
量と同一視する。しかし、ビルの交通量は、ビル竣工時
に、詳細にビル内交通量を検討するため、ビル内交通量
の上限と下限は、予想可能である。

この結果から、上記上限と下限の交通量も予め設定して
おけば、実用上、本特許による手法によって精度良く、
ビル内交通量Ｇ（ｊ、ｊ、ｋ）と同一視できる交通量と
同一視できる交通量を比較または補間演算することによ
って作成できる。

ステップ５ＢＩ−８−４では、式（１）で補間により作
成された交通量Ｈ（ｉ、ｊ、に、Ｑ＊）における平均待
時間Ｔｔ＊’、長待率Ｐｔ＊”、消費電力値ＰＷｔ＊ｑ
（ｑ＝１〜ｎ）は、予め設定された交通量Ｈ（ｉ、ｊ、
に、Ｑ　１）とＨ（ｉ、ｊ、ｋ。

１１２）における平均待時間Ｔｌｑ、Ｔ２ｑ、長待率Ｐ
ｌｑ、　Ｐ２ｑ、消費電力値Ｐ　Ｗｌ′Ｉ、　Ｐ　Ｗ２
ｑ（ｑ　＝　１〜ｎ）と正数αを使って、次式（２）〜
（４）のように補間することによって求まる。

Ｔｉ＊’＝ａＴｔｔｑ＋（１−α）Ｔｔ２’（ｑ＝１−
ｎ）　　＝（２）Ｐｉ＊’＝αＰｔｔｑ＋（１−α）Ｐ
ｔｚｑ（ｑ＝１−ｎ）　　−・（３）ＰＷｔ＊’＝αＰ
Ｗｔｚｑ十（１−α）ＰＷａ２ｑ（ｑ＝１−ｎ）・・（
４） 同様にして、−に記Ｔ露＊９．Ｐえ＊’、ＰＷｉ＊ｑ（
ｑ＝１〜ｎ）を実現する運転制御パラメータも上記正数
αを使って次式（５）〜（８）のように補間によって求
まる。エリア優先パラメータＫｉ＊ｑ（ｑ＝１〜ｎ）は
、 Ｋｉ＊”＝αＫｉｔｑ＋（１−α）Ｋｔ２ｑ　　　　　
・・・（５）ドア開閉時間制御パラメータＤｔ＊ｑ（ｑ
＝１〜ｎ　）は。

Ｄｔ＊’＝αＤｔｔ’＋（１−α）Ｄ見２９　　　　　
・・・（６）満員予測パラメータＦｔ＊’（ｑ＝１〜ｎ
）は、Ｆｔ＊””αＦ　＊　１　″＋　（１−α）Ｆｔ
ｚｑ　　　　　　・・（７）停止確率パラメータＳ、＊
ｑ（ｑ−１〜ｎ）は、８　＊＊’　＝αＳ兜ｔ’＋（１
−α）Ｓｉ２ｑ　　　　　　・・・（８）ステップ５Ｂ
Ｉ−８−６においては、ステップＳＢ　１−８−３にお
いて作成された交通量Ｈ（ｉ。

Ｊ、に、Ｑ＊）とビル内交通量Ｇ　（ｉｌ　、］　ｆｌ
ｋ）との差の２乗が基準値ＳＴより小さいか判定する。

もし、小さければ最適交通量と正数αが求まったことに
なる。しかし、基準値ＳＴより大きければ、ステップＳ
　Ｂ　１−８−７において正数αに０．ｊを加え、前記
式（１）をくり返して新たな正数αに０．３−　を加え
、前記式（１）をくり返して新たな交通量Ｈ（ｉｒ　ｊ
ｒ　ｋ　＋　Ｑ　＊）を補間し、上記処理をくり返す。

このようにして、ビル内交通量に最適な交通量１（（ｉ
　、　ｊ　、　ｋ　、　ｕ＊）と運転制御パラメータが
求まった。

第１５図〜第１６図は、ビルの管理者等が外部から設定
した目標値テーブル５Ｆ２４の目標値な実現するために
最適な運転制御パラメータを補間演算するプログラム・
フローである。

第１５図は、目標値が平均待時間である場合に上記目標
値を精度良く達成するための運転制御ノ（ラメータ演算
プログラムのフローである。

本プログラムは、目標値が平均待時間の場合のプログラ
ムであるが、同様な構成にて目標値が長待ち率や消費電
力値の場合でも最適な運転制御パラメータを演算できる
プログラムを作ることは可能である。

ステップ５Ｂ２−１では、目標値が平均待時間か判定し
ている。そうでなければ、終了し、平均待時間なら、ス
テップＳ　Ｂ　２−２において、目標値テーブル中の平
均待時間と最適交通量Ｈ（ｊ。

Ｊ＋に＋Ｑ＊）におけ平均待時間Ｔえ＊ｑ（ｑ＝１〜ｎ
）の差Ａ　（ｑ）の２乗Ａ２（ｑ）を計算（Ａ２（ｑ）
＝（目標値−１゛ｔ＊“Ｉ）２．ｑ−］〜ｎ）Ｌ、次の
ステップ５Ｂ２−３では、Ａ２（ｑ）（ｑ＝ｌ−ｎ）の
中で最小値Ｍ　ｊ、　ｎ　（ｑ＊）を求める。ステップ
５Ｂ２−４ではＭｉｎ（ｑ＊）が基準値ＴＵより小する
運転制御パラメータを最適運転制御パラメータ（エリア
優先パラメータＫｔ＊　　、　　ドア開閉時間制御パラ
メータＤｔ＊　　、満員予測パラメータ（ステップ５Ｂ
２−６）。

もし、小さくなければ、Ｔｔ＊ｑ（ｑ　＝　１〜ｎ）を
補間して、最適な運転制御パラメータを作り出す（ステ
ップ５Ｂ２−５）。

第１６図は、最適交通量Ｈ（］＋　、］＋に＋　Ω＊）
における平均待時間Ｔｔ＊９（ｑ＝１〜ｎ）と平均待時
間目標の差の２乗Ａ２（ｑ）（ｑ＝１−ｎ）がすべて基
準値ＴＵより大きい場合に、Ｔ、＊ｑ（ｑ＝１〜ｎ）を
補間し、かつ運転制御パラメータＫｔ＊’。

Ｄｔ＊”、　Ｆｔ＊’、　Ｓ１＊”（ｑ　＝　ｌ　〜ｎ
）も補間して、Ｓ、＊　を求めるプログラムである。

ステップ５Ｂ２−５−１では、差Ａ（ｑ）（ｑ＝１〜ｎ
）の中に符号の異なるＡ（ｑｌ）とＡ（ｑ２）が存在す
るかどうか判定している。もし存在しないならば、平均
待時間目標値は、最適交通ＪｆＨ（］−＋　ｊ　ｙ　ｋ
　＋　Ｑ＊）におけるすべての平拘持時間Ｔｔ＊ｑ（ｑ
　：　１〜ｎ）より大きいかまたは小さいことを意味す
るため、最適運転制御パラメータは、第１５図のステッ
プ５Ｂ２−６で選択した運転制御パラメータを最適運転
制御パラメータとする。しかし、もし存在するならば、
平均待時間目標値は、平均待時間Ｔ、、ｑ＋と′ｒｔ＊
ｑ２の間に存在することがわかる。そこで、ステップ５
Ｂ−５−２では、ますβ＝０とし、ステップ５Ｂ−５−
３において、”ｒｉ＊”とＴ□＊ｑ２を使い次式のよう
にＴ１＊　　を求める。

Ｔ、＊　＝βＴｆｆｉ＊”＋（１−β）Ｔ、＊ｑ２次に
ステップ５Ｂ２−５−４では、新たに」二記作成した平
均待時間Ｔｔ＊　　を実現する運転制御パラメータを演
算している。すなわち、エリア優先に、＊　＝βＫ　ｔ
＊ｑ’　＋　（１−β）Ｋ史＊ｑ２Ｄえ＊　＝βＤｔ＊
”十〇−β）Ｄ紀＊ｑ２Ｆ、＊　＝βＦｆｆｉ＊ｑ１＋
（１−β）Ｆ□＊″２と求めている。ステップ５Ｂ２−
５−５では、スチップ５Ｂ２−５−３で求めた平均待時
間Ｔ處＊と平均待時間目標値との差の２乗が基準値ＴＵ
より小さいかどうか判定している。もし小さくなければ
、ステップ５Ｂ２−５−６で、βに０．１加算して上記
処理をくり返す。もし小さければ、その時のＴえ＊　を
平均待時間目標値と同一視し、運適運転制御パラメータ
とする。以上により、本プログラムは終了した。

以上の最適運転制御パラメータ演算系ソフトウェアによ
って求めた最適運転制御パラメータのもとで、群管理制
御を行うことによって、ビル管理者が望むエレベータ−
運転制御が可能となり、しかも、ビル固有の交通量に適
応可能であることがわかった。

最適運転制御パラメータ演算系ソフトウェアでは、目標
値として平均待時間のみを例にあげたが長待率でもよく
、省エネルギーを行うならば、消費電力でも良い。

以」―の実施例では、収集した交通量と予め設定された
交通量との差が所定値以上の場合には、ビルの交通量に
好適な群管理制御パラメータを決定することができない
欠点がある。しかし、その場合には、群管理制御をシミ
ュレーションする手段を群管理制御装置が備えていれば
、上記収集した交通量を上記シミュレーション手段によ
りあらゆるビル内交通量に好適な運転制御パラメータを
算出することが可能となる。

以」二、本発明の一実施例を説明したが、以下に本発明
の一実施例の効果を述べる。

まず第１の効果として、複数の交通量、および」１記交
通量における最適な運転制御パラメータ（例えば、待時
間を最小にするエリア優先パラメータ、省エネルギー運
転を可能にするエリア優先パラメータ、階床および方向
別に設定しであるドア開閉時間制御パラメータ、満員予
測パラメータおよびエレベータ−が該当ホール呼び階ま
で到着するに必要な到着予測時間を精度良く演算するた
めの停止確率パラメータ等がある）およびエレベータ・
−利用客数が一定値になるまで上記運転制御パラメータ
のもとて群管理運転した場合の平均待時間や、長待率や
消費電力値等のサービス性能評価値や経済性評価値を予
め設定しておき、収集した現時点におけるビル内交通量
との差が一定基準値以下の交通量を上記予め設定した複
数の交通量の中から選択または予め設定した複数の交通
量を補間演算することによって一定基準値以下の交通量
を演算するとともに」１記最適運転制御パラメータおよ
びサービス性能評価値・経済性評価値も補間演算するた
め現時点のビル内交通量における最適な運転制御パラメ
ータを求めることができる。

この結果、ビル環境変化に容易に群管理装置が適応可能
であり、このことにより平均待時間短縮。

長待ち減少、満員発生減少、消費電力の削減に大きく寄
与する。

第２の効果として、現時点のビル内交通量に最適な運転
制御パラメータを求めているため、制御遅れが小さく、
すばやくビル環境変化に対応できるため、確実に待時間
短縮が可能となる。

第３の効果として、群管理装置に目標値設定器を設置す
ることにより、ビル管理者が望む運転が可能となる。例
えば、平均待時間２０秒の運転を望めば、最適な運転制
御パラメータが補間されるし、省エネルギー１０％減少
運転を望めば、省エネルギー１０％を実現するエリア優
先パラメータが補間演算できるため、マン・マシン性は
従来群管理装置に比較して著しく向上している。

〔発明の効果〕

以上述へたように、本発明の群管理制御によれば、ビル
固有の交通量に即応した非常に効率的でかつビル管理者
が望むサービス性能または経済性を実現するという意味
でマン・マシン性の著しく優れたエレベータ−サービス
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータ−システムの一全体構成図、第２図
は群管理制御装置の一構成図、第３図は号機制御装置の
一構成図、第４図はＳＤＡのブロック構成図、第５図は
ソフトウェアの全体構成を説明するための図、第６図は
運転制御系ラフ１ヘウエアのテーブル図、第７図は最適
運転制御パラメータ演算系ソフトウェアのテーブル図、
第８図は到着予測時間テーブル算出用フローチャート、
第９図〜第１０図は長待ち呼び最小化割当て演算用フロ
ーチャート、第１１図はビル内交通量収集用フローチャ
ー１・、第１２図は最適運転パラメータ演算系ソフトウ
ェア全体のフローチャート、第１３図は予め設定した交
通量の中からビル内交通量との差が一定基準値以下の交
通量を選択するフローチャート、第１４図は予め設定し
た交通量および平均待時間、長待率、消費電力値および
運転制御パラメータを補間演算するフローチャート、第
１５図は設定された目標値を実現するのに最適な運転制
御パラメータを選択するフローチャー１−１第１６図は
設定された目標値を実現する最適運転制御パラメータを
補間演算するフローチャートである。 ＳＢＩ　　ビル内交通量と予め設定された交通量から最
適交通量を演算する部分、ＳＢ２　　ビル内交通量と目
標値を比較して最適運転制御パラメータを決定する部分
。 ｊ９− 第　３２ 第４−図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各階床間に就役する複数のエレベーターと、各階乗
   場に設けられたエレベーターを呼び寄せるためのホール
   呼び装置と、複数の交通量（１〜ｍ）及びこれらの交通
   量（１〜ｍ）に夫々対応する複数の交通量データ（少な
   くとも平均待時間、長待率、消費電力値のうち１つを含
   む）（１〜ｎ）、並びに上記複数の交通量データ（１〜
   ｎ）に対応する複数の運転制御パラメータ（１〜ｎ）を
   予め設定する手段と、このビル内交通量を収集する手段
   と、ビル内交通量に応じて上記運転制御パラメータを可
   変とし、この可変運転制御パラメータを用いた評価関数
   に従つてホール呼びを上記複数のエレベーターの少なく
   とも１つに割当てる手段とを備えたエレベーター群管理
   装置において、 外部から上記交通量データの目標値を設定する手段と、 予め設定されている上記複数の交通量（１〜ｍ）と収集
   した上記ビル内交通量より最適交通量を求め、この最適
   交通量に対応する複数の上記交通量データ（１〜ｎ）の
   うち、上記目標値に類似する複数の交通量データを補間
   演算して最適な交通量データを求め、上記交通量データ
   に対応して予め設定されている上記複数の運転制御パラ
   メータを補間演算して、上記最適な交通量データに対す
   る最適運転制御パラメータを求める手段を備えたことを
   特徴とするエレベーター群管理装置。