JPS6147793B2

JPS6147793B2 -

Info

Publication number: JPS6147793B2
Application number: JP54091142A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1979-07-18
Filing date: 1979-07-18
Publication date: 1986-10-21
Also published as: JPS5617876A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は並設された複数のエレベータのかご
を一群として管理する装置に関するものである。

エレベータの群管理は、複数台のかごを効率よ
く運行させ、乗客の焦燥感を少なくして乗客を早
く希望階に運ぶことを目的としているものであ
る。その群管理方式の一つに割当方式がある。こ
の方式は乗場呼びが登録されると乗場待客に対す
るサービス状況（例えば、待時間、満員通過、サ
ービスかごの先着など）を予測して評価値を演算
し、その評価値に基づき、上記乗場呼びに対して
サービスかごを割り当てるものであり、かごはか
ご呼びと上述のようにして割り当てられた乗場呼
びに順次応答して運行する。このように従来の群
管理方式では、乗場での待客を主体にし、その待
時間を短縮したり、待つている間の焦燥感を緩和
したりするために、前もつてサービスかごを乗場
に案内表示するなどして上記群管理の目的を達成
しようとして来た。

従来、高層ビルにおいては、建物をいくつかの
ゾーンに分け、それぞれのゾーンをサービスする
エレベータも複数群に分けるのが一般的である。
しかしながら、ホテルなどにおいては、宿泊客の
使い勝手を良くするため、上述のようなゾーンに
分けずにすべてのエレベータを全階にサービス可
能なように設置している。このような高層ビルに
おいては、従来の方式のように単に乗場での待客
を対象にした群管理では、乗客を早くその希望階
に運ぶという乗客へのサービスを十分に行えなく
なつて来た。例えば、30階建のホテルにおいて、
１階から30階の客室に行く乗客と１階から10階に
行く乗客とでは、その物理的距離からかごに乗つ
ている時間（以後乗車時間という）に差があるう
え、更に30階へ行く乗客は、かごが途中のかご呼
びや乗場呼びに応答する度にそれだけ乗車時間は
長くなり、またその可能性も高い。また、30階か
ら１階に行く乗客と10階から１階に行く乗客との
場合でも同様に、30階から１階に行く乗客はかご
が途中のかご呼びや乗場呼びに応答する可能性が
高いため、それだけ乗車時間も長くなる。このよ
うに従来の方式では乗客の行先階や乗込階により
希望階に到着するまでの時間に不公平さが生じる
欠点があつた。

この発明は上記欠点を解消するもので、乗客の
行先階や乗込階による乗車時間の不公平さをなく
すことのできるエレベータの群管理装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１図〜第４図によつてこの発明の一実
施例を説明する。なお説明の便宜上３台のかごが
６階建の建物に設置されている場合について示す
が、複数台数及び複数階床であればこの発明を適
用できることは言うまでもない。

第１図中、１はかご内の行先ボタンにより登録
されたかご呼びと、割り当てられた乗場呼びに応
答させるべくかごａ〜Ｃ（図示しない）を制御す
るかご制御装置、２は乗場に設置された乗場ボタ
ンにより呼びを登録し、かごが応答したときに呼
びを打ち消す乗場呼び登録装置、３は複数台のか
ごを管理する群管理装置、４はかごａ〜Ｃの各か
ご内乗客に対して、所定階へ行くかご内乗客の乗
車時間を予測演算し予測乗車時間信号４ａ〜４ｃ
を出力する乗車時間予測装置、５は新たな乗場呼
びの割当を禁止するかどうかを判定し、各かごａ
〜Ｃごとに割当禁止指定信号５ａ〜５ｃを出力す
る割当禁止かご設定装置で、予測乗車時間が所定
時間を越えたかごを割当禁止かごに指定する。６
はまだどのかごにも割り当てられていない乗場呼
びを一つ選択し、割当禁止指定を受けていないか
ごの中で最も早く応答できるかごを１台選択して
上記乗場呼びに割り当てる割当装置で、各かごご
とに乗場呼びに対する割当信号を出力する。

第２図は乗車時間予測装置４のかごａのための
回路図で、他のかごについても同様の回路で構成
されている。図中、Ａ１〜Ａ６はそれぞれかごａ
の１階〜６階のかご呼び信号で、かご呼びの登録
された階に対応する信号のみが「Ｈ」となる。７
はかごａが各乗場に到着するまでに要する時間の
予測値（以後到着予想時間という）を演算する周
知の到着予想時間演算装置、Ｔ１ｕ〜Ｔ５ｕ，Ｔ
６ｄ〜Ｔ２ｄはそれぞれ１階上り，…，５階上
り、６階下り，…，２階下り方向乗場への到着予
想時間信号、８ｕ，８ｄはそれぞれかごａの上り
方向及び下り方向での最遠方のかご呼びを検出す
る最遠方かご呼び検出回路、Ｓ２ｕ〜Ｓ６ｕはか
ごが上り方向のときの２階〜６階に対する最遠方
かご呼び検出信号、Ｓ１ｄ〜Ｓ５ｄはかごが下り
方向のときの１階〜５階に対する最遠方かご呼び
検出信号で、最遠方かご呼びの階床に対応する信
号のみ「Ｈ」となる。９はＧ１〜Ｇ１０点の入力
信号のうち「Ｈ」となつた入力信号に対応したＩ
１〜Ｉ１０点の入力信号を選択し、そのままＰ点
から出力する選択回路で、Ｇ１〜Ｇ１０点の入力
信号がいずれも「Ｌ」の場合はＰ点からは零が出
力される。９ａは選択回路の出力信号で、かごａ
の最遠方のかご呼び階までの到着予想時間を表わ
す信号、１０はORゲート、１１はＩ点に「Ｈ」
の信号が入力されている間の時間をカウントする
タイマで、１１ａはかご呼びが登録されてから経
過した時間を表わすかご呼び継続時間信号、Ｉ点
の入力信号が「Ｌ」になるとタイマ１１の内容は
リセツトされ、かご呼び継続時間信号１１ａは零
秒となる。１２は加算器である。

第３図はかごａの上り方向での最遠方かご呼び
検出回路８ｕの回路図で、下り方向、及び他のか
ごについても同様の回路で構成されている。図
中、Uaはかごａが上り方向で運行中のとき
「Ｈ」となる上り方向信号、Ｌ２〜Ｌ５はそれぞ
れ２階〜５階に対応するかご呼び検出回路で、そ
の階よりも上方にかご呼びがなく、かつ、その階
にかご呼びがあるとき「Ｈ」となる検出信号Ｌ２
ａ〜Ｌ５ａを出力し、その階を含めて上方にかご
呼びがあるとき「Ｈ」となる検出信号Ｌ２ｂ〜Ｌ
５ｂを出力する。１３，１４はORゲート、１
５，１６はNORゲート、１７〜２３はANDゲー
トである。

第４図は割当禁止かご設定装置５のかごａのた
めの回路図で、他のかごについても同様の回路で
構成されている。図中、Ｂ２Ｕ〜Ｂ６Ｕはかごが
上り方向のときの２階〜６階のかご呼びに対する
乗車時間制限値信号でそれぞれ、35秒、30秒、25
秒、20秒、15秒と設定されている。Ｂ５ｄ〜Ｂ１
ｄはかごが下り方向のときの５階〜１階のかご呼
びに対する乗車時間制限値信号でそれぞれ35秒、
30秒、25秒、20秒、15秒と設定されている。２４
はＧ１〜Ｇ１０点の入力信号のうち「Ｈ」となつ
た入力信号に対応したＩ１〜Ｉ１０点の入力信号
を選択し、そのままＰ点から出力する選択回路
で、Ｇ１〜Ｇ１０点の入力信号がいずれも「Ｌ」
の場合はＰ点からは零が出力される。２４ａは最
遠方かご呼びに対する乗車時間制限値信号、２５
は、Ｘ点の入力信号≧Ｙ点の入力信号のときは割
当禁止指定信号５ａを「Ｌ」、Ｘ点の入力信号＜
Ｙ点の入力信号のときは割当禁止指定信号５ａを
「Ｈ」とするような比較器である。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、かごａは昇り方向で１階にいて、４階と５
階のかご呼びが登録されているものとする。この
とき、最遠方かご呼び検出回路８ｕでは、６階の
かご呼び信号Ａ６は「Ｌ」なので、最遠方かご呼
び検出信号Ｓ６ｕは「Ｌ」となり、またNOTゲ
ート１５の出力信号は「Ｈ」で、５階のかご呼び
信号Ａ５は「Ｈ」であるので、ANDゲート１７
の出力信号Ｌ５ａは「Ｈ」で、かご上り方向信号
Uaは「Ｈ」なので、ANDゲート２０により最遠
方かご呼び検出信号Ｓ５ｕは「Ｈ」となる。ま
た、ORゲート１３により検出信号Ｌ５ｂは
「Ｈ」となるため、NOTゲート１６の出力信号は
「Ｌ」となり、検出信号Ｌ４ａも「Ｌ」で最遠方
かご呼び検出信号Ｓ４ｕも「Ｌ」となる。同様に
して検出信号Ｌ４ｂ，Ｌ３ｂも「Ｈ」となるた
め、最遠方かご呼び検出信号Ｓ３ｕ，Ｓ２ｕはい
ずれも「Ｌ」と出力される。このようにして、５
階のかご呼びが最遠方のかご呼びとして検出され
ることになる。また、最遠方かご呼び検出回路８
ｄでは、かごａは上り方向のため最遠方かご呼び
検出信号Ｓ１ｄ〜Ｓ５ｄはいずれも「Ｌ」と出力
される。

かごａの４階又は５階のかご呼びが登録されて
から５秒経過しているとすると、タイマ１１によ
りかご呼び継続時間信号１１ａは５秒と出力され
る。一方到着予想時間演算装置７ではかごａが各
階に上り方向及び下り方向で到着するまでの到着
予想時間が演算される。到着予想時間演算装置７
は公知の手段で実現されるので詳しく説明をしな
いが、例えばかごが呼びに応答して１停止するの
に10秒、走行するのに２秒を要するものとしてか
ご位置階からかごの運行方向に従つて順次累積加
算して求められる。かごａが５階に上り方向で到
着するまでの到着予想時間が18秒と計算されたと
すると、到着予想時間信号Ｔ５ｕは18秒となる。
最遠方かご呼びは５階のかご呼びであるので選択
回路９のＧ４点には「Ｈ」の信号が入力されるた
めＩ４点の入力信号、すなわち到着予想時間信号
Ｔ５ｕが選択され、最遠方かご呼び階までの到着
予想時間信号９ａは18秒と出力される。したがつ
て、加算器１２により、かご呼び継続時間信号１
１ａと上記到着予想時間信号９ａは加算されて予
測乗車時間信号４ａは５＋18＝23秒と演算され
る。

一方、選択回路２４のＧ４点には「Ｈ」の信号
が入力されるため、Ｉ４点の入力信号すなわち、
乗車時間制限値信号Ｂ５ｕ（＝20秒）が選択され
て、最遠方かご呼び階に対する乗車時間制限値信
号２４ａは20秒となる。したがつて、比較器２５
により、Ｘ点の入力信号＜Ｙ点の入力信号なので
かごａの割当禁止指定信号５ａは「Ｈ」と出力さ
れ、かごａに対しては以後新たな乗場呼びの割当
が禁止される。

また、かごａに５階のかご呼びしか登録されて
いないとき、到着予想時間信号Ｔ５ｕが８秒と演
算されたとすると、予測乗車時間信号４ａは５＋
８＝13秒となる。したがつて、比較器２５により
Ｘ点の入力信号（＝20秒）＞Ｙ点の入力信号（＝
13秒）なので、かごａの割当禁止指定信号５ａは
「Ｌ」と出力され、かごａに対しては乗場呼びの
割当が可能となる。

他のかごｂ，Ｃについてもかごａと同様にして
割当禁止指定信号５ｂ，５ｃが設定される。

このように上記実施例では、最遠方のかご呼び
までの到着予想時間と、かご呼びの継続時間とに
より乗車時間を予測し、その予測された乗車時間
が最遠方かご呼び階の階床位置に応じて設定され
た所定値を越えると、そのかごに対して新たな乗
場呼びの割当を禁止するようにしたので、各階へ
の乗車時間を均等化することができる。

上記実施例では、乗客の行先階とかご方向によ
つて、 (ア) かごが上り方向のときは上方の階床になるほ
ど乗車時間制限値を小さく設定。

(イ) かごが下り方向のときは、下方の階床になる
ほど乗車時間制限値を小さく設定。

したが、乗車時間制限値の設定の仕方はこれに限
るものではなく、 (ウ) 各階一率に一定値に設定。

(エ) 貴賓室階、重役室階などの特定の階床に対し
ては通常よりも乗車時間制限値を小さく設定。

したり、また、 (オ) かごが乗場呼びに応答したときの乗場での待
時間の長さに応じて乗車時間制限値を設定（例
えば、待時間が長くなるほど乗車時間制限値を
通常の値より小さく設定）。

(カ) 交通状態に応じて乗車時間制限値を設定（例
えば交通が混雑してくると乗車時間制限値を通
常の値より大きく設定）することも容易にでき
る。

また、上記実施例では乗車時間の予測値を最遠
方のかご呼び階について演算し、最遠方かご呼び
階に対する乗車時間制限値により割当禁止の判定
を行つた。しかし、登録されているかご呼びのそ
れぞれについて、そのかご呼び継続時間とそのか
ご呼び階までの到着予想時間とにより予測乗車時
間を求め、そのかご呼び階に対する乗車時間制限
値により割当禁止の判定を行うようにしてもよ
い。この場合は、きめ細かい割当制限の判定が可
能になるので、いつそう望ましいものとなること
は言うまでもない。また、特定の階床（例えば貴
賓室階、重役室階、登録されているかご呼びの中
で最も予測乗車時間の長いかご呼びのある階床な
ど）のかご呼びに限るようにしてもよい。

更にまた、上記実施例では、かご呼び階までの
予測乗車時間が制限値を越えるとすべての乗場呼
びに対して新たな割当が禁止されたが、これに限
るものではなく、 (キ) 上記かご呼び階までの途中の乗場呼びにのみ
割当禁止とする。

(ク) かご呼びのある階の乗場呼びには割当可能と
する。

(ケ) 長時間待ちになりそうな乗場呼び（例えば
予測待時間が所定値以上の乗場呼び）には割当
可能とする。

など、新たな割当を禁止される乗場呼びの範囲を
制限するようにしてもよい。

また、上記実施例では予測乗車時間をかご呼び
継続時間と到着予想時間の和で求めたが、かご呼
び継続時間をそのまま予測乗車時間として用いて
もよい。

更にまた、上記実施例では割当方式に適用した
が、割当方式に限るものではなく、他の方式であ
つてもよい。例えば途中に乗場呼びがあれば順次
応答していく方式においては、予測乗車時間が制
限値を越えたかごに通過信号を出すようにすれば
よい。

以上述べたとおりこの発明は、それぞれのかご
に登録されているかご呼びのうちから最遠方階の
かご呼びを選択し、この選択されたかご呼びに登
録するまでの予測時間が制限値を越えるときは、
このかごを新たな乗場呼びには割り当てないよう
にしたので、遠方階と近い階、つまり距離差に基
づく運転時間の差を縮めることができるという効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明によるエレベータの
群管理装置の一実施例を示す回路図で、第１図は
全体の構成を示すブロツク図、第２図は第１図の
乗車時間予測装置の回路図、第３図は第２図の最
遠方かご呼び検出回路（上り方向用の）回路図、
第４図は第１図の割当禁止かご設定装置５の回路
図である。１…かご制御装置、２…乗場呼び登録装置、３
…群管理装置、４…乗車時間予測装置、５…割当
禁止かご設定装置、６…割当装置、７…到着予想
時間演算装置、８ｕ，８ｄ…最遠方かご呼び検出
回路、９…選択回路、１０…ORゲート、１１…
タイマ、１２…加算器、２４…選択回路、２５…
比較器。なお、図中同一部分は同一符号により示
す。

Claims

【特許請求の範囲】１一群として管理される複数台のかごがかご呼
びに応答するまでに要する時間をそれぞれ予測す
る予測手段、各かごごとに最遠方階床のかご呼び
を選択する最遠方かご呼び選択手段、乗場呼びに
上記かごが割り当てられるのを制限するために階
床ごとに制限値を設定する制限値設定手段、上記
最遠方かご呼びの上記予測時間が上記制限値を越
えるとき、該当かごを割当禁止かごに設定する割
当禁止かご設定手段、上記割当禁止かご以外のか
ごを上記乗場呼びに割り当てる割当手段を備えた
エレベータの群管理装置。２制限値設定手段は、上り運転中のかごに対し
ては上方の階床ほど小さな値に、また下り運転中
のかごに対しては下方の階床ほど小さな値にそれ
ぞれ制限値を設定するものとしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管
理装置。３制限値設定手段は、重役室又は貴賓室が設け
られた階床の制限値を他の階の制限値よりも小さ
い値に設定するものとしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理装
置。