JPH033876A - エレベータ制御装置 - Google Patents
エレベータ制御装置Info
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- JPH033876A JPH033876A JP1132848A JP13284889A JPH033876A JP H033876 A JPH033876 A JP H033876A JP 1132848 A JP1132848 A JP 1132848A JP 13284889 A JP13284889 A JP 13284889A JP H033876 A JPH033876 A JP H033876A
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- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
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- 208000009989 Posterior Leukoencephalopathy Syndrome Diseases 0.000 description 4
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
この発明はエレベータ制御装置に関するものであり、特
に、かごが走行中に停電か発生しなときても、当該かご
の現在位置を正確に演算てきるようにされたエレベータ
制御装置に関するものである。
に、かごが走行中に停電か発生しなときても、当該かご
の現在位置を正確に演算てきるようにされたエレベータ
制御装置に関するものである。
[従来の技術1
近年、マイクロコンピュータやLSIの技術的な発展に
、Jこり、これらか安価かつ大量に市場に出回るように
なって、工1/ヘータ制御装置にもこれらが採用されて
きている。
、Jこり、これらか安価かつ大量に市場に出回るように
なって、工1/ヘータ制御装置にもこれらが採用されて
きている。
エレベータのかごの現在位置の検出装置や演算装置にも
、これらのICが用いられているけれども、従来の機械
的な検出装置と比/(たときの最大の欠点は、停電時の
検出や演算か不可能になることである。
、これらのICが用いられているけれども、従来の機械
的な検出装置と比/(たときの最大の欠点は、停電時の
検出や演算か不可能になることである。
以下、従来のエレベータ制御装置について、第8図ない
し第13図を参照しながら説明する。
し第13図を参照しながら説明する。
第8図は、従来のエレベータ制御装置の全体的な構成の
例示図である。この第8図において、ロープ(13)の
一方の端部には釣り合いオモリ(12)が係合され、そ
の他方の端部にはかご(]1)か係合されていて、これ
らの釣り合いオモリ(12)およびかご(11)は、モ
ータ(15)で駆動されるシーブ(14)を介して懸垂
されている。
例示図である。この第8図において、ロープ(13)の
一方の端部には釣り合いオモリ(12)が係合され、そ
の他方の端部にはかご(]1)か係合されていて、これ
らの釣り合いオモリ(12)およびかご(11)は、モ
ータ(15)で駆動されるシーブ(14)を介して懸垂
されている。
パルスジェネレータ(16)からは、モータ(15)の
回転数に応じたパルスか発生され゛C,後段σ唇1数回
路(17)に加えられる。このJI数回路(17)から
の信号(1,7a>はマイクロ−1ンピユータ(18)
に加えられて、所要の処理か施される。そして、モータ
(15)、パルスジェネレータく16〉、計数回路(1
7)、マイクロコンピュータ(18)笠からなるエレベ
ータ制御装置には、電源(19)から所要の電力が加え
られる。また、(20>はプレー1へてあり、(21)
は第1位置検出器(DZU>、(22)は第2位置検出
器(D Z D )であって、かご〈11)に関連され
ており、それぞれの信号(2]、a)および(22a)
は、いずれもit数回路(17)およびマイクロコンピ
ュータ(18)に加えられている。また、(23)はあ
る所定の階床てあり、(24)は最下階の階床である。
回転数に応じたパルスか発生され゛C,後段σ唇1数回
路(17)に加えられる。このJI数回路(17)から
の信号(1,7a>はマイクロ−1ンピユータ(18)
に加えられて、所要の処理か施される。そして、モータ
(15)、パルスジェネレータく16〉、計数回路(1
7)、マイクロコンピュータ(18)笠からなるエレベ
ータ制御装置には、電源(19)から所要の電力が加え
られる。また、(20>はプレー1へてあり、(21)
は第1位置検出器(DZU>、(22)は第2位置検出
器(D Z D )であって、かご〈11)に関連され
ており、それぞれの信号(2]、a)および(22a)
は、いずれもit数回路(17)およびマイクロコンピ
ュータ(18)に加えられている。また、(23)はあ
る所定の階床てあり、(24)は最下階の階床である。
そして、(25)は最下階検出器であって、これからの
信号(25a>もマイクロコンビコータ(18)に加え
られている。なお、(26)はかご(11)に対する力
ムである。
信号(25a>もマイクロコンビコータ(18)に加え
られている。なお、(26)はかご(11)に対する力
ムである。
このような従来の装置において、かご(11)の移動に
ともなう距離に関する情報は、シーブ(14)→モータ
(15)→パルスジェネレータ(16)なる経路で伝達
される。そして、このパルスジェネレータ(16)から
はかご(11)の移動距離に正確に比例した個数のパル
スが発生される。
ともなう距離に関する情報は、シーブ(14)→モータ
(15)→パルスジェネレータ(16)なる経路で伝達
される。そして、このパルスジェネレータ(16)から
はかご(11)の移動距離に正確に比例した個数のパル
スが発生される。
次いて、このパルスジェネレータ(16)からのパルス
は、計数回路(]7)で計数されて、信号(1,7a>
としてマイクロコンピュータ(18)に取り込まれる。
は、計数回路(]7)で計数されて、信号(1,7a>
としてマイクロコンピュータ(18)に取り込まれる。
そして、このマイクロコンピュータ(18)においては
、受は入れた信号(1,7a)に基づいてかご(11)
の現在位置が演算される。
、受は入れた信号(1,7a)に基づいてかご(11)
の現在位置が演算される。
ここに、前記のマイクロコンピュータ(18)において
は、ある一定の演算期間(例えば50m5ec)毎にあ
る所定の演算か実行される。また、このマイクロコンピ
ュータ(18)においては、かご(11)の現在位置の
演算だりてはなく、乗り場からの呼び、かご(1])か
らの呼び、ドアの制御、全般的な運行管理等のための所
要のシーケンス制御、モータ(15)の速度制御笠のた
めの演算も実行される。
は、ある一定の演算期間(例えば50m5ec)毎にあ
る所定の演算か実行される。また、このマイクロコンピ
ュータ(18)においては、かご(11)の現在位置の
演算だりてはなく、乗り場からの呼び、かご(1])か
らの呼び、ドアの制御、全般的な運行管理等のための所
要のシーケンス制御、モータ(15)の速度制御笠のた
めの演算も実行される。
かご(]1)の現在位置に関する情報は、いうまでもな
く、エレベータを制御するだめの基本的な情報てあって
、ある所定の呼び階までの残距離を検出したり、当該呼
ひ階までの基準速度指令信号を発生させるために必要な
ものである。また、かご(11)や乗り場における各種
インジケータの点灯制御もこの情報に基づいて行われる
。
く、エレベータを制御するだめの基本的な情報てあって
、ある所定の呼び階までの残距離を検出したり、当該呼
ひ階までの基準速度指令信号を発生させるために必要な
ものである。また、かご(11)や乗り場における各種
インジケータの点灯制御もこの情報に基づいて行われる
。
第9図は、−11記第8図におりるマイクロコンビ、:
1−タ(18)を示す詳細ブロック図である。この第9
図において、(91)はCPU(中央処理装置)、(9
2)は入カポ−1〜、(93)は出カポ−1〜、(94
)はROM、(95)はRAMてあって、これらはバス
(97)によって相互に接続されている。
1−タ(18)を示す詳細ブロック図である。この第9
図において、(91)はCPU(中央処理装置)、(9
2)は入カポ−1〜、(93)は出カポ−1〜、(94
)はROM、(95)はRAMてあって、これらはバス
(97)によって相互に接続されている。
また、(96)はRAM(95)のバックアップ用電源
部であって、例えば、適当な電池によって構成されてい
る。
部であって、例えば、適当な電池によって構成されてい
る。
このような構成のマイクロコンピュータ(18)におい
て、ROM(94)に格納されているものは、エレベー
タの運行管理用プロクラム、モータ(15)の速度制御
用ブロクラム、がご(1])の現在位置に関する演算用
プロクラム等である。また、入カポ−1−(92)に加
えられる信号は、計数回路(17)からの信号(17a
、)、第1位置検出器(DZU)(21>からの信号(
2]、a)、第2位置検出器(+)ZD)(22)から
の信号(22a)、および、最下階検出器(25)から
の信号(25a)である。
て、ROM(94)に格納されているものは、エレベー
タの運行管理用プロクラム、モータ(15)の速度制御
用ブロクラム、がご(1])の現在位置に関する演算用
プロクラム等である。また、入カポ−1−(92)に加
えられる信号は、計数回路(17)からの信号(17a
、)、第1位置検出器(DZU)(21>からの信号(
2]、a)、第2位置検出器(+)ZD)(22)から
の信号(22a)、および、最下階検出器(25)から
の信号(25a)である。
第10図は、前記第9図におけるRAM(95)を部分
的に示す詳細フォーマット図である。なお、この第10
図において建物の階数はNであるものとする。そして、
各階について下記のように規定される。
的に示す詳細フォーマット図である。なお、この第10
図において建物の階数はNであるものとする。そして、
各階について下記のように規定される。
P L、 l−11) (0)〜FLHD(N−1):
第0階く最下階)から第(N−1)階(最」二l!?!
′)までについての、各階床ての第2位置検出器(D
Z D )(22)の動作点。
第0階く最下階)から第(N−1)階(最」二l!?!
′)までについての、各階床ての第2位置検出器(D
Z D )(22)の動作点。
F L l−I U (0)〜F I−1−I U (
N−1,)第0階(最下階)から第(N−1,)階(最
−に1階)までについての、各階床ての第1位置検出器
(DZLJ)(21)の動作点。
N−1,)第0階(最下階)から第(N−1,)階(最
−に1階)までについての、各階床ての第1位置検出器
(DZLJ)(21)の動作点。
Fl−7)−(l−7(0)〜F I−II+−(N
−1)PL)ID(0)〜F L I−I D (N−
1,)とF T−1(U(0)〜F L I−I U
(N−1,)とについて、下記の演算式によって求めた
値。
−1)PL)ID(0)〜F L I−I D (N−
1,)とF T−1(U(0)〜F L I−I U
(N−1,)とについて、下記の演算式によって求めた
値。
I=O〜N−1について
F L I−I L (I ) = 1 / 2 II
F L )−I D (T )十F L、 H[J
(i ) ] ここて、 F L HDおよびF L I−I U :それぞれに
、最下階を基準として、がこを当該最下階から上昇走行
させたときの、パルスジェネレータ(16)から発生さ
れたパルス数の積算値に相当するもの YNC かごの現在位置くパルスジェネレータ(16)のパルス
数を基準としている)。いま、例えは、かごの移動圧1
111 m m毎にパルスジェネレータ(16)から1
個のパルスが発生されるものとする。
F L )−I D (T )十F L、 H[J
(i ) ] ここて、 F L HDおよびF L I−I U :それぞれに
、最下階を基準として、がこを当該最下階から上昇走行
させたときの、パルスジェネレータ(16)から発生さ
れたパルス数の積算値に相当するもの YNC かごの現在位置くパルスジェネレータ(16)のパルス
数を基準としている)。いま、例えは、かごの移動圧1
111 m m毎にパルスジェネレータ(16)から1
個のパルスが発生されるものとする。
そして、かごが最下階がら12.385mmの位置を走
行しているとすると、このときの5YNCの値は1.2
j85ということになる。
行しているとすると、このときの5YNCの値は1.2
j85ということになる。
1” S Y :
かごの現在階(建物の階床(0〜N−1)に対応してい
る)。即ち、建物の階床に対応するがごの現在階を示す
ものである。例えば、対象の建物の階床数かNであると
ずれは、FS Y = O〜N−1なる値をとることに
なる。
る)。即ち、建物の階床に対応するがごの現在階を示す
ものである。例えば、対象の建物の階床数かNであると
ずれは、FS Y = O〜N−1なる値をとることに
なる。
第11図は、各階床についての階床レヘル(11B)、
F L HDに相当する位置点(]、LA)、および、
F L l(Uに相当する位置点(]、IC)の相互関
係を例示するクラフロである。ここに、例えは、第1位
置検出器(D Z U>(21)からの出力に関する動
作点は、床下150mm〜床−に250mmであり、ま
た、第2位置検出器(DZD)(22)からの出力に関
する動作点は、床下250mm〜床上150mmである
。
F L HDに相当する位置点(]、LA)、および、
F L l(Uに相当する位置点(]、IC)の相互関
係を例示するクラフロである。ここに、例えは、第1位
置検出器(D Z U>(21)からの出力に関する動
作点は、床下150mm〜床−に250mmであり、ま
た、第2位置検出器(DZD)(22)からの出力に関
する動作点は、床下250mm〜床上150mmである
。
第12図は、前記第9図におけるROM (94)に格
納されているプロクラムの実行を説明するためのフロー
チャー1〜図てあって、がこの現在位置を演算するだめ
の手法か示されている。この第12図において、5YN
CおよびFSYについては前記第10図て説明されてお
り、ここては改めて説明しない。
納されているプロクラムの実行を説明するためのフロー
チャー1〜図てあって、がこの現在位置を演算するだめ
の手法か示されている。この第12図において、5YN
CおよびFSYについては前記第10図て説明されてお
り、ここては改めて説明しない。
P
マイクロコンピュータ(18)に入力されるパルス数。
いま、このマイクロコンピュータ(18)が、例えは、
50m5ecの周期で演算しているものとすると、この
50m5ecの間にパルスジェネレータ(16)→計数
回路(1,7)−=マイクロコンビニz。
50m5ecの周期で演算しているものとすると、この
50m5ecの間にパルスジェネレータ(16)→計数
回路(1,7)−=マイクロコンビニz。
−タ(18)の経路で入力されるパルス数を表す。
以下、第12図のフローチャー1・図に即して、ROM
(94)に格納されているプロクラムの実行を説明する
。まず、ステップ(Sl、2]、)において、かご(1
1)が走行中であるか否かの判定がなされる。
(94)に格納されているプロクラムの実行を説明する
。まず、ステップ(Sl、2]、)において、かご(1
1)が走行中であるか否かの判定がなされる。
ここで、かご(11)か走行中であると判定されたとき
には、ステップ(Sl、22)に移行して、当該かご(
11)か上昇(UP)走行中か下降(DOWN)走行中
かが判定される。ここて上昇走行中であると判定された
ときにはステップ(Sl、23)に移行し、これに対し
て、下降走行中゛Cあると判定されたときにはステップ
(Sl26)に移行する。
には、ステップ(Sl、22)に移行して、当該かご(
11)か上昇(UP)走行中か下降(DOWN)走行中
かが判定される。ここて上昇走行中であると判定された
ときにはステップ(Sl、23)に移行し、これに対し
て、下降走行中゛Cあると判定されたときにはステップ
(Sl26)に移行する。
いま、かご(11)か十昇走行中であると判定されなと
すると、ステラフ責S ]、 23 )において、次の
演算を実行することにより、かご(11)の現在位置5
YNCが求められる。
すると、ステラフ責S ]、 23 )において、次の
演算を実行することにより、かご(11)の現在位置5
YNCが求められる。
5YNC←−3Y N C+ D P
次のステップ(Sl、24)においては、次の演算を実
行することにより、5YNCか各階床の中間点を越えた
か否かが判定される。
行することにより、5YNCか各階床の中間点を越えた
か否かが判定される。
5YNC=(1,/2)[Fl、1−IL(FSY)十
FLHL(FSY+IB そして、5YNCが各階床の中間点を越えたと判定され
たときには、次のステップ(S125)に移行して、か
ご(11)の現在階を下記のようにする。
FLHL(FSY+IB そして、5YNCが各階床の中間点を越えたと判定され
たときには、次のステップ(S125)に移行して、か
ご(11)の現在階を下記のようにする。
F S )’ <−F S )’ +1これに対して、
かご(11)が下降走行中であると判定されたときには
ステップ(3126)に移行して、かご(11)の現在
位置5YNCが次のようにして求められる。
かご(11)が下降走行中であると判定されたときには
ステップ(3126)に移行して、かご(11)の現在
位置5YNCが次のようにして求められる。
S Y N C(S Y N C−D P次のステップ
(S127>においては、次の演算を実行することによ
り、5YNCか各Vi−シ床の中間点を越えたか否かが
判定される。
(S127>においては、次の演算を実行することによ
り、5YNCか各Vi−シ床の中間点を越えたか否かが
判定される。
5YNC=(1/2)[T;”LI(1,、、(’FS
Y−]、)十F L I−I L (F S )’ )
1そして、5YNCが各階床の中間点を越えたと判定さ
れたときには、次のステップ(Sl、28>に移行して
、かご(11)の現在階を下記のようにする。
Y−]、)十F L I−I L (F S )’ )
1そして、5YNCが各階床の中間点を越えたと判定さ
れたときには、次のステップ(Sl、28>に移行して
、かご(11)の現在階を下記のようにする。
FSYく−FSY−1
第13図は、従来のエレベータ制御装置にお(つる欠点
を原理的に示すグラフ図である。この第13図において
、横軸は時間(1,)軸てあり、また、縦軸はかご(]
1)の速度(V t)軸である。いま、時点10てかご
(11)が動き始めて時点11 まで加速され、この時
点t1以降は一定速度で移動しているものとする。とこ
ろが、何等かの理由により、時点12において停電が発
生したとすると、この時点L2以降は減速されて、例え
ば、時点L3において停止することになる。また、ニレ
へ1 2 −タ制御装置への給電も即座に断たれ、この結果として
、当該エレベータ制御装置の主要部としてのパルスジェ
ネレータ(16)、計数回路(17)およびマイクロコ
ンピュータ(18)も直ちにその動作を停止してしまう
ことになる。従って、この第13図に示されているよう
に、かご(11)が速度(■、)て走行しているときに
停電が発生したとすると、斜線て示ず面積(131)か
、かご(11)の現在位置の演算には反映されなくなる
。このため、前記の停電以前におけるかご(1])の現
在位置に対応する5YNC値を、RAM(95)(電池
電源(96)でバックアップされている)に格納してあ
ったとしても、この値を電源(1つ)の復旧時に使用ず
れは、前記の斜線による面積(1,31)分だけの狂い
が生じてしまうことになる。
を原理的に示すグラフ図である。この第13図において
、横軸は時間(1,)軸てあり、また、縦軸はかご(]
1)の速度(V t)軸である。いま、時点10てかご
(11)が動き始めて時点11 まで加速され、この時
点t1以降は一定速度で移動しているものとする。とこ
ろが、何等かの理由により、時点12において停電が発
生したとすると、この時点L2以降は減速されて、例え
ば、時点L3において停止することになる。また、ニレ
へ1 2 −タ制御装置への給電も即座に断たれ、この結果として
、当該エレベータ制御装置の主要部としてのパルスジェ
ネレータ(16)、計数回路(17)およびマイクロコ
ンピュータ(18)も直ちにその動作を停止してしまう
ことになる。従って、この第13図に示されているよう
に、かご(11)が速度(■、)て走行しているときに
停電が発生したとすると、斜線て示ず面積(131)か
、かご(11)の現在位置の演算には反映されなくなる
。このため、前記の停電以前におけるかご(1])の現
在位置に対応する5YNC値を、RAM(95)(電池
電源(96)でバックアップされている)に格納してあ
ったとしても、この値を電源(1つ)の復旧時に使用ず
れは、前記の斜線による面積(1,31)分だけの狂い
が生じてしまうことになる。
そこて、この種の従来のエレベータ制御装置においては
、かごを−旦最下階まで運行するようにされており、こ
の最下階に向かうときの減速は、所定の終端階減速装置
(図示されない)によって実行される。そして、かごが
最下階に着床すると、前記第8図における最下階検出器
(25)がかごく11)のカム(26)と係合し、これ
に対応する信号がマイクロコンピュータ(18)に入力
される。
、かごを−旦最下階まで運行するようにされており、こ
の最下階に向かうときの減速は、所定の終端階減速装置
(図示されない)によって実行される。そして、かごが
最下階に着床すると、前記第8図における最下階検出器
(25)がかごく11)のカム(26)と係合し、これ
に対応する信号がマイクロコンピュータ(18)に入力
される。
そして、
S Y N C(−F L T−I L (0)FSY
〈−0 なる操作を施すことにより、かご(11)の現在位置お
よびこのかご(11)に対応する現在階か修止されるこ
とになる。
〈−0 なる操作を施すことにより、かご(11)の現在位置お
よびこのかご(11)に対応する現在階か修止されるこ
とになる。
もっとも、このような従来のニレ/ベータ制御装置にお
いても、かごの停止中に停電が発生したときには、前記
第13図に示されているような狂いを生じることはない
。従って、このようなときには、電源が復旧した時点に
おける5YNCおよびFSYの値(第10図)をそのま
まで使用することかできる。
いても、かごの停止中に停電が発生したときには、前記
第13図に示されているような狂いを生じることはない
。従って、このようなときには、電源が復旧した時点に
おける5YNCおよびFSYの値(第10図)をそのま
まで使用することかできる。
以トの説明から認められるように、この種のtIY:。
来のエレベータ制御装置には次のような幾つかグ)欠点
がある1、即ち、 (1)かごの走行中に停電か発生ずると、電源か復1目
シたときの当該かごの現在位置および対応の現在階に関
する情報に狂いを生しる。
がある1、即ち、 (1)かごの走行中に停電か発生ずると、電源か復1目
シたときの当該かごの現在位置および対応の現在階に関
する情報に狂いを生しる。
(2) 前記(1)にお(−)る5]いを補止するた
めにはかごを一日りふ準階(例えは最下階)まで運行し
て、二の基準階にお(°)るかごの現在イ)7置および
対応の現在昭゛に関する情報を修正せねζJならない。
めにはかごを一日りふ準階(例えは最下階)まで運行し
て、二の基準階にお(°)るかごの現在イ)7置および
対応の現在昭゛に関する情報を修正せねζJならない。
このために、電源か復1[コシても、これに応じて即座
にエレベータを通常のサービス業務に復帰させることか
てきず、基準階までの無用の運行が強制されることにな
る。
にエレベータを通常のサービス業務に復帰させることか
てきず、基準階までの無用の運行が強制されることにな
る。
[発明か解決しようとする課題]
」1記された従来のエレベータ制御装置においては、
(1)、かごの走行中に停電か発生ずると、電源か復旧
したときの当該かごの現在位置および対応の現在階に関
する情報に狂いを生しること(2〉:前記された狂いを
補正するためには、かごを−旦基準階(例えは最下階)
土て運行して、この基準I11νにお(′)るかごの現
在位置および対応の現在階に関する情報を11(正ぜね
はならず、電源が復旧しても、これに応じて即座にエレ
ベータを通常のサービス業務に復帰させることが不可能
てII> −)で、基準階までの無用の運行か強制され
ること:(3)二かごが走行中に停電か発生し7なとき
に、当該かごか完全に停止するまでの、相当に高価なバ
ックアップ用電源″装置をイ・1投する必要かあること
・ という問題点があった。
したときの当該かごの現在位置および対応の現在階に関
する情報に狂いを生しること(2〉:前記された狂いを
補正するためには、かごを−旦基準階(例えは最下階)
土て運行して、この基準I11νにお(′)るかごの現
在位置および対応の現在階に関する情報を11(正ぜね
はならず、電源が復旧しても、これに応じて即座にエレ
ベータを通常のサービス業務に復帰させることが不可能
てII> −)で、基準階までの無用の運行か強制され
ること:(3)二かごが走行中に停電か発生し7なとき
に、当該かごか完全に停止するまでの、相当に高価なバ
ックアップ用電源″装置をイ・1投する必要かあること
・ という問題点があった。
この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たものであって、安価であり、しかも誤差を生じること
がないように、かごの現在位置、かごの現在階を知るこ
とができる手段を備えてなるエレベータ制御装置を得る
ことを目的とする。
たものであって、安価であり、しかも誤差を生じること
がないように、かごの現在位置、かごの現在階を知るこ
とができる手段を備えてなるエレベータ制御装置を得る
ことを目的とする。
1課題を解決するための手段]
この発明に係るエレベータ制御装置は、かごの走行中の
所定の時点に停電か発生したとして、前記かごの予測停
止位iMを演算する予測停止位置演算手段。
所定の時点に停電か発生したとして、前記かごの予測停
止位iMを演算する予測停止位置演算手段。
前記予測停止位置演算手段かI′、の出力である前記か
ごの予測停止位置データを記憶させておく不5 6 揮発性の読み取り書き込み可能なメモリ、および、電源
の復旧時に前記かごの現在位置、前記かごに対応する現
在階を修正するための停電時かご位置修正演算手段 を含んでなるものである。
ごの予測停止位置データを記憶させておく不5 6 揮発性の読み取り書き込み可能なメモリ、および、電源
の復旧時に前記かごの現在位置、前記かごに対応する現
在階を修正するための停電時かご位置修正演算手段 を含んでなるものである。
[作用]
この発明においては、その走行中に停電か発生しても、
かごを建物の基準階(例えば最下I11・ν)まで移動
させることを必要とすることなく、電源の復旧時に前記
かごの現在位置、前記かごに対応する現在階を正確に修
正するようにされる。
かごを建物の基準階(例えば最下I11・ν)まで移動
させることを必要とすることなく、電源の復旧時に前記
かごの現在位置、前記かごに対応する現在階を正確に修
正するようにされる。
[実施例]
第1図は、この発明の実施例であるエレベータ制御装置
の主要部を原理的に示すフロック図である。この第1図
において、予測停止位置演算手段(1)ばかごの予測さ
れる停止位置データを算出するためのものである。第1
メモリ手段(2)は前記予測停止位置演算手段(1)て
算出された予測停止位置テークを記憶しておくためのR
A Mてあって、適当な電池電源(2A)によってバッ
クアップされている。そして、第2メモリ手段(3)は
階高メモリとしての機能を果たすものであって、これら
の詳細は後述の第3図に示されている。停電時かご位置
修正演算手段(4)は、そa)運行中に停電が発生した
ときのかごの位置を修正する演算を行うためのものであ
る。そして、かごの現在位置演算手段(5〉は前記の停
電時かご位置修止演算手段(4)による修正演算の結果
に基づいて、かごの現在位置を演算するためのものであ
る。
の主要部を原理的に示すフロック図である。この第1図
において、予測停止位置演算手段(1)ばかごの予測さ
れる停止位置データを算出するためのものである。第1
メモリ手段(2)は前記予測停止位置演算手段(1)て
算出された予測停止位置テークを記憶しておくためのR
A Mてあって、適当な電池電源(2A)によってバッ
クアップされている。そして、第2メモリ手段(3)は
階高メモリとしての機能を果たすものであって、これら
の詳細は後述の第3図に示されている。停電時かご位置
修正演算手段(4)は、そa)運行中に停電が発生した
ときのかごの位置を修正する演算を行うためのものであ
る。そして、かごの現在位置演算手段(5〉は前記の停
電時かご位置修止演算手段(4)による修正演算の結果
に基づいて、かごの現在位置を演算するためのものであ
る。
第2図は、この発明の実施例であるエレベータ制御装置
の全体的な構成の例示図である。そして、この第2図に
示されているものは、最下階検出器(25)が設けられ
ていないこと、および、かご(1])にカム(26)が
備えられていないことを除き、前記第8図における従来
例装置と同様のものである。また、この第21′21の
ものにおけるマイクロコンピュータ(18A)に加えら
れる信号は、旧敵回路(17)からの信号(1,7a、
)、第1位置検出器(D Z U>(21)からの信号
(2]−a)、および、第2位置検出器(DZD)(2
2)からの信号(22a)た()である。
の全体的な構成の例示図である。そして、この第2図に
示されているものは、最下階検出器(25)が設けられ
ていないこと、および、かご(1])にカム(26)が
備えられていないことを除き、前記第8図における従来
例装置と同様のものである。また、この第21′21の
ものにおけるマイクロコンピュータ(18A)に加えら
れる信号は、旧敵回路(17)からの信号(1,7a、
)、第1位置検出器(D Z U>(21)からの信号
(2]−a)、および、第2位置検出器(DZD)(2
2)からの信号(22a)た()である。
第3図は、前記第1図における第1メモリ手段〈2)お
よび第2メモリ手段(3)を部分的に示す詳細フ」−マ
ツ1〜図である。そして、この第3図においても建物の
階数はNであるものとされており、また、P RE S
かかごの予測停止位置を表わすデータであることを除き
、l官記第10図の場合と同様な規定かなされている。
よび第2メモリ手段(3)を部分的に示す詳細フ」−マ
ツ1〜図である。そして、この第3図においても建物の
階数はNであるものとされており、また、P RE S
かかごの予測停止位置を表わすデータであることを除き
、l官記第10図の場合と同様な規定かなされている。
第4図は、]−記実施例における予測停止上位置演算手
段(1)グ)動作を説明するためのフローチャー1〜図
である。なお、ここでの動作のために使用されるプログ
ラムは所定のROMに格納されているものであり、また
、ここての動作は、前記第12図におけるかごの現在位
置の演算に続けて実行されるものである。
段(1)グ)動作を説明するためのフローチャー1〜図
である。なお、ここでの動作のために使用されるプログ
ラムは所定のROMに格納されているものであり、また
、ここての動作は、前記第12図におけるかごの現在位
置の演算に続けて実行されるものである。
以下に、前記予測停止位置演算手段(1)の動作につい
て説明する。まず、ステラフ責541)において、かご
(11)か走行中であるか否かが判定される。ここて、
かご(11)が走行中であると判定されたときには、次
のステラフ責542)において、かご(11)がJ−昇
走行中であるか否かが判定される。1そして、−F昇走
行中であると判定されたときに(Jステップ(S43)
へ移行して、このときの予測停止1位置PRESは次の
ようにして演算される。
て説明する。まず、ステラフ責541)において、かご
(11)か走行中であるか否かが判定される。ここて、
かご(11)が走行中であると判定されたときには、次
のステラフ責542)において、かご(11)がJ−昇
走行中であるか否かが判定される。1そして、−F昇走
行中であると判定されたときに(Jステップ(S43)
へ移行して、このときの予測停止1位置PRESは次の
ようにして演算される。
PRES +−3YNC+5L(DP)これに対して、
下降走行中であると判定されたときにはステップ(S4
4)へ移行して、このときの予測停止位置PRESは次
のようにして演算される。
下降走行中であると判定されたときにはステップ(S4
4)へ移行して、このときの予測停止位置PRESは次
のようにして演算される。
PRE’、Sイー5YNC−−−3L(I)P)なお、
この第4図において: 5YNC前記第12図におけるフローヂャー1へに基づ
いて(かごの現在位置演算手段により)求めたもの。
この第4図において: 5YNC前記第12図におけるフローヂャー1へに基づ
いて(かごの現在位置演算手段により)求めたもの。
Sl−第2図におけるマイクロコンピュータ(]、8A
)内の所定のROMに格納されたテーフルデータ。
)内の所定のROMに格納されたテーフルデータ。
DP 前記第2図において、パルスジェネレータ06
)→計数回路(17)−・マイクロコンピュータ(18
A)の経路で取り込まれた、当該マイクロコンピュータ
(1,8A)の演算周期毎のパルス数。
)→計数回路(17)−・マイクロコンピュータ(18
A)の経路で取り込まれた、当該マイクロコンピュータ
(1,8A)の演算周期毎のパルス数。
9
0
SL(DP):DPをパラメータとした関数チーフル(
前記所定のROMに格納されている)を示す記号表示。
前記所定のROMに格納されている)を示す記号表示。
たたし、電源が正常であるときには、この演算は常時実
行されている。
行されている。
第5図は、前記第4図における5L(DP>の意味に関
する説明図である。
する説明図である。
まず、その中の第5図(A)についてみると:(1)横
軸のDPは、マイクロプロセッサの演算周期(例えば5
0m5ec)毎のパルス数を表わすものであり、従って
かごの移動速度に対応している。
軸のDPは、マイクロプロセッサの演算周期(例えば5
0m5ec)毎のパルス数を表わすものであり、従って
かごの移動速度に対応している。
(2)縦軸のS Lは、速度DPでかごが移動している
時点で停電か発生したときの、停電中に空走するかごの
移動距離に対応している。
時点で停電か発生したときの、停電中に空走するかごの
移動距離に対応している。
(3)従って、−・般的には、かごの移動中に停電か発
生ずると、これに応して機械的なブレーキが作動して、
−電域速度βて減速するのて、次の関係式が成立する。
生ずると、これに応して機械的なブレーキが作動して、
−電域速度βて減速するのて、次の関係式が成立する。
S−Vゎ′/2β
ただし、
S、かごの空走距離、
β゛ブレーキ減速度、
■1.かごの走行速度。
(4) そして、上式は次のように変形される。
5L=(K/2β)・(DP)2
(5) この第5図(A)のグラフ図は、」ユ記の変
形された式に基づいて描かれたものである。
形された式に基づいて描かれたものである。
次に、その中の第5図(B)についてみると・(1)こ
れは、第5図(A)に示されているグラフ図における関
係式について、デープル式に所定のROMに格納したと
きのフォーフッ1〜例示図である。
れは、第5図(A)に示されているグラフ図における関
係式について、デープル式に所定のROMに格納したと
きのフォーフッ1〜例示図である。
(2) 即ち、当該チーフルのアドレス(番地)が対
応のDPとして指定されることになる。
応のDPとして指定されることになる。
第6図は、」−記実施例における停電時かご位置修正演
算手段(4)により実行される動作を示すフローヂャ−
1へ図である。
算手段(4)により実行される動作を示すフローヂャ−
1へ図である。
まず、ステップ(S61)において、停電か終わり、電
源が復11]シた直後であるか否かの判定がなされる。
源が復11]シた直後であるか否かの判定がなされる。
そして、電源か復旧した直後であると判定されたときに
は、次のステップ(S62)に移行して、DP(かごの
走行パルス)が0になるまで待機する。
は、次のステップ(S62)に移行して、DP(かごの
走行パルス)が0になるまで待機する。
このようにする理由は、かごの走行中に瞬時停電か発生
して、その直後に復旧したとしても、当該かごの現在位
置に狂いか生しないようにするためである。このステッ
プ(S62)においてDPが0になったと判定されたと
きには、次に続くステップ(S63)に不多行して、 S Y N C<P RE 5 FSY←FSY とり−ることにより、かごの現在位置を復旧させる(こ
こてのPRES、FSY等は、前記第3図に示されてい
るような、所定のRAMに格納されているものとする)
。
して、その直後に復旧したとしても、当該かごの現在位
置に狂いか生しないようにするためである。このステッ
プ(S62)においてDPが0になったと判定されたと
きには、次に続くステップ(S63)に不多行して、 S Y N C<P RE 5 FSY←FSY とり−ることにより、かごの現在位置を復旧させる(こ
こてのPRES、FSY等は、前記第3図に示されてい
るような、所定のRAMに格納されているものとする)
。
第7図は、」−記実施例における停電時かご位置修正演
算手段(4)により実行される動作を示す別のフローヂ
ャート図である。
算手段(4)により実行される動作を示す別のフローヂ
ャート図である。
一般に、停電によってかごか階間に停止した場合には、
最寄りrIP7までかごを低速て自動的に走行させてい
る。そこで、当該かごか最寄り階に停止I−した後でな
される動作の実行過程について、前記第7図のフローヂ
ャート図にfil Lで説明する。
最寄りrIP7までかごを低速て自動的に走行させてい
る。そこで、当該かごか最寄り階に停止I−した後でな
される動作の実行過程について、前記第7図のフローヂ
ャート図にfil Lで説明する。
この第7図において。
まず、ステップ(S71)において次の判定がなされる
。即ち、かごか停止しており、かつ、このかごが第1位
置検出器DZU(21,)と第2位置検出器DZD(2
2)とのAND[DZUADZD]ゾーンにあるか否か
の判定がなされる。
。即ち、かごか停止しており、かつ、このかごが第1位
置検出器DZU(21,)と第2位置検出器DZD(2
2)とのAND[DZUADZD]ゾーンにあるか否か
の判定がなされる。
−殻に、かごが[DZUADZD]のゾーンにあるとき
には、ドアが開閉動作てきるゾーンにあることてあり、
従って乗客の出入りは可能である。
には、ドアが開閉動作てきるゾーンにあることてあり、
従って乗客の出入りは可能である。
また、このゾーンから起動するときには高速運転か可能
である。即ち、このような状!ルにあるときには、通常
の運行→ノ゛−ビスをすることかてきる。
である。即ち、このような状!ルにあるときには、通常
の運行→ノ゛−ビスをすることかてきる。
そして、先のステップ(S7]、)で、かごが[D Z
U△DZDIのゾーンにあると判定されたときには、
後続のステップ(S72)に移行するか、このときの、
停電が回復した後ての低速の自動運転によるかごの移動
距離は、前記第12図にお()るかごの現在3 4 位置演算の手法によって得られた値に相当するものであ
る。
U△DZDIのゾーンにあると判定されたときには、
後続のステップ(S72)に移行するか、このときの、
停電が回復した後ての低速の自動運転によるかごの移動
距離は、前記第12図にお()るかごの現在3 4 位置演算の手法によって得られた値に相当するものであ
る。
そして、ここての5YNCおよびFS ’1’はこのス
テップ(S72)において次のように求められる。
テップ(S72)において次のように求められる。
ここで、F S Yについてみると、
II S Y N C−F L I−T I= (I
) lを、I−0〜N−1についてそれぞれに比較し、
その絶対値が最小となる■を求める。
) lを、I−0〜N−1についてそれぞれに比較し、
その絶対値が最小となる■を求める。
そして1、」1記F S ’1’に対応する階高メモリ
値FLHL(FSY)を5YNCに修正する。(結局、
低速の自動運転後に、階高メモリの中からかごに最も近
い階をFSYに、その階床位置を5YNCに修正する。
値FLHL(FSY)を5YNCに修正する。(結局、
低速の自動運転後に、階高メモリの中からかごに最も近
い階をFSYに、その階床位置を5YNCに修正する。
)
また、かごの走行中に停電があったときには、当該かご
が停止すると予測される位置を予め演算で求めであるこ
とから、実際のかごの停止位置とは正確には一致しない
(その主たる原因は、機械的フレーキによる減速度のバ
ラツキ(摩擦係数の変化)にある)ために、このような
修正か必要となってくる。
が停止すると予測される位置を予め演算で求めであるこ
とから、実際のかごの停止位置とは正確には一致しない
(その主たる原因は、機械的フレーキによる減速度のバ
ラツキ(摩擦係数の変化)にある)ために、このような
修正か必要となってくる。
(1)なお、」1記実施例においては、P R,E S
(−8Y N C十S I−(D P )なる操作に
より予測停止位置を求める場合について説明したけれと
も、ここでのDPに代えて基準速度指令値PATを用い
ることもてきる。
(−8Y N C十S I−(D P )なる操作に
より予測停止位置を求める場合について説明したけれと
も、ここでのDPに代えて基準速度指令値PATを用い
ることもてきる。
一般に、エレベータσ】かごは、基準速度指令値PAT
とかごの速度との偏差に基つき、フィードバック制御を
されて走行するものである。また、ここでの基準速度指
令値F A Tは、マイクロコンピュータによる所定の
演算の実行で得られることから、このマイクロコンビニ
l〜−夕からの基準速度指令値PATを直接用いること
もてきる。
とかごの速度との偏差に基つき、フィードバック制御を
されて走行するものである。また、ここでの基準速度指
令値F A Tは、マイクロコンピュータによる所定の
演算の実行で得られることから、このマイクロコンビニ
l〜−夕からの基準速度指令値PATを直接用いること
もてきる。
(2) また、前記第7図においては、低速自動運転の
終了後に、かごの現在位置、かごの現在「1・vを修正
するものとして説明されているりれとも、これに代えて
次のようにすることもできる。
終了後に、かごの現在位置、かごの現在「1・vを修正
するものとして説明されているりれとも、これに代えて
次のようにすることもできる。
即ち、かごが低速で自動的に走行しているときに、第1
位置検出器DZU(または第2位置検出器DZD>から
の信号を用いて、D Z U信号(またはD Z I)
信号)の立ち+かりを検出し、FSY←N O≦
■ ≦N−1。
位置検出器DZU(または第2位置検出器DZD>から
の信号を用いて、D Z U信号(またはD Z I)
信号)の立ち+かりを検出し、FSY←N O≦
■ ≦N−1。
Mi n1lsYNc−FLHU(INI)または、
FSY イー(■ 10 ≦ 1 ≦ N−1M j
n[5YNc−FLI−11)(T)11S YN C
= F L HU (I )または、 S ’l’ N C←F L、 T−I D (I )
のようにして修正することもてきる。
n[5YNc−FLI−11)(T)11S YN C
= F L HU (I )または、 S ’l’ N C←F L、 T−I D (I )
のようにして修正することもてきる。
く3)更に、前記第5図におけるSI一対DPの関係は
、より細分化して求めることも考えられる。
、より細分化して求めることも考えられる。
即ち、
(]) ブレーキのデッドタイムも含めて、s =
V 、’−+−V tt 、(t 、はテッドタイム)
とし、また、 (11)エレベータの加速中/減速中に分けて、制御系
の遅れ時間を加味する、 ようにすることもてきる。
V 、’−+−V tt 、(t 、はテッドタイム)
とし、また、 (11)エレベータの加速中/減速中に分けて、制御系
の遅れ時間を加味する、 ようにすることもてきる。
更に、かごの走行中の停電がある所定の許容された回数
を超えて発生したときには、前記かごを基準階(例えは
最下階)までf多動させて、前記基を階に対応する前記
かごの現在位置および現在階に関するデータを対応のメ
モリに改めて設定する1′″ともてきる。
を超えて発生したときには、前記かごを基準階(例えは
最下階)までf多動させて、前記基を階に対応する前記
かごの現在位置および現在階に関するデータを対応のメ
モリに改めて設定する1′″ともてきる。
[発明の効果]
以上説明されたように、この発明に係るニレ/ベータ制
御装置は、 かごの走行中の所定の時点に停電が発生したとして、前
記かごの子測停止I−位置を演算する予測停止位置演算
手段 前記予測停止(i7N演算手段かへの出力である前記か
ごの予測停止位置データを記憶させておく不揮発性の読
み取り書き込み可能なメモリ:および、電源の復IB時
に前記かごの現在位置、前記かごに対応する現在階を修
正するための停電時かご(I′r置装正演算手段。
御装置は、 かごの走行中の所定の時点に停電が発生したとして、前
記かごの子測停止I−位置を演算する予測停止位置演算
手段 前記予測停止(i7N演算手段かへの出力である前記か
ごの予測停止位置データを記憶させておく不揮発性の読
み取り書き込み可能なメモリ:および、電源の復IB時
に前記かごの現在位置、前記かごに対応する現在階を修
正するための停電時かご(I′r置装正演算手段。
を含んて構成されており、このために、「かごを−旦基
準階まで走行させて、この基堂階において前記かごの現
在位置を修正する[という無駄な動作が4J1除され、
また、 7 8 「制御装置全体の電源をバックアップする」という大規
模で高価なハッ′クアップ電源も不要になる、という顕
著な効果か奏せられる。
準階まで走行させて、この基堂階において前記かごの現
在位置を修正する[という無駄な動作が4J1除され、
また、 7 8 「制御装置全体の電源をバックアップする」という大規
模で高価なハッ′クアップ電源も不要になる、という顕
著な効果か奏せられる。
第1図は、この発明の実施例であるエレベータ制御装置
の主要部を原理的に示すブロック図、第2図は、この発
明の実施例であるエレベータ制御装置の全体的な構成の
例示図、第3図は、前記第1図における第1、第2メモ
リ手段(2)、(3)を部分的に示す詳細フォーマツ1
〜図、第4図は、」−記実施例における予測停止位置演
算手段(1)の動作を説明するためのフローチャー1〜
図、第5図は、前記第4図における5L(DP>の意味
に関する説明図、第6図および第7図は、上記実施例に
おける停電時かご位置修正演算手段く4)により実行さ
れる動作を示すフローヂャーI−図、第8図は、従来の
エレベータ制御装置の全体的な構成の例示図、第9図は
、上記第8図におけるマイクロコンピュータ(18)を
示す詳細ブロック図、第10図は、前記第9図にお6′
ノるRAM(95)を部分的に示す詳細フォーマット図
、第11図は、各階床についての階床レベル、F 1.
I−11)に相当する位置点およびF L I(Uに
相当する位置点の相互関係を例示するグラフ図、第12
図は、前記第9図におζ)るROM(94)に格納され
ているプロクラムの実行を説明するためのフローチャー
1〜図、第13図は、従来のエレベータ制御装置におけ
る欠点を原理的に示すグラフ図である。 く1)は予測停止位置演算手段、 (2)は第1メモリ手段(読み書き可能メモリ)、(2
A)はバックアップ用(電池)電源、(3)は第2メモ
リ手段(階高メモリ)、(4)は停電時かご位置修正演
算手段、(5)はかご現在位置演算手段。 なお、図中で同一符号が付されたものは同一または相当
のものを示す。
の主要部を原理的に示すブロック図、第2図は、この発
明の実施例であるエレベータ制御装置の全体的な構成の
例示図、第3図は、前記第1図における第1、第2メモ
リ手段(2)、(3)を部分的に示す詳細フォーマツ1
〜図、第4図は、」−記実施例における予測停止位置演
算手段(1)の動作を説明するためのフローチャー1〜
図、第5図は、前記第4図における5L(DP>の意味
に関する説明図、第6図および第7図は、上記実施例に
おける停電時かご位置修正演算手段く4)により実行さ
れる動作を示すフローヂャーI−図、第8図は、従来の
エレベータ制御装置の全体的な構成の例示図、第9図は
、上記第8図におけるマイクロコンピュータ(18)を
示す詳細ブロック図、第10図は、前記第9図にお6′
ノるRAM(95)を部分的に示す詳細フォーマット図
、第11図は、各階床についての階床レベル、F 1.
I−11)に相当する位置点およびF L I(Uに
相当する位置点の相互関係を例示するグラフ図、第12
図は、前記第9図におζ)るROM(94)に格納され
ているプロクラムの実行を説明するためのフローチャー
1〜図、第13図は、従来のエレベータ制御装置におけ
る欠点を原理的に示すグラフ図である。 く1)は予測停止位置演算手段、 (2)は第1メモリ手段(読み書き可能メモリ)、(2
A)はバックアップ用(電池)電源、(3)は第2メモ
リ手段(階高メモリ)、(4)は停電時かご位置修正演
算手段、(5)はかご現在位置演算手段。 なお、図中で同一符号が付されたものは同一または相当
のものを示す。
Claims (1)
- (1)かごの走行にともなって、前記かごの走行距離に
比例した数のパルスを発生させるパルスジェネレータ; 前記パルスジェネレータからのパルス数を計数すること
により、前記かごの現在位置を演算するかご現在位置演
算手段; 前記かごの走行中に停電が発生したとき前記かごの予測
停止位置を演算する予測停止位置演算手段; 前記予測停止位置演算手段からの出力である前記かごの
予測停止位置データを記憶させておく、停電時にも保持
可能な読み取り書き込み型メモリとしての第1メモリ手
段; 前記パルスジェネレータからのパルス数を基準として、
建物に対するエレベータの階床毎の階床位置データを予
め記憶させておく階高メモリとしての第2メモリ手段;
および、 電源の復旧時に前記第1メモリ手段および第2メモリ手
段からのデータに基づいて、前記かごの現在位置および
前記かごに対応する現在階に修正を施すための停電時か
ご位置修正演算手段からなるエレベータ制御装置であっ
て: 前記かごの走行中に停電が発生したときには、電源の復
旧時に前記かごの現在位置および前記かごに対応する現
在階に所要の修正を施し、また、前記停電の発生回数が
ある所定の許容範囲を超えたときには、前記かごを基準
階まで移動させて、前記基準階に対応する前記かごの現
在位置および現在階に関するデータを対応のメモリに改
めて設定するようにされたエレベータ制御装置。
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