JPH033876A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ この発明はエレベータ制御装置に関するものであり、特
に、かごが走行中に停電か発生しなときても、当該かご
の現在位置を正確に演算てきるようにされたエレベータ
制御装置に関するものである。

［従来の技術１ 近年、マイクロコンピュータやＬＳＩの技術的な発展に
、Ｊこり、これらか安価かつ大量に市場に出回るように
なって、工１／ヘータ制御装置にもこれらが採用されて
きている。

エレベータのかごの現在位置の検出装置や演算装置にも
、これらのＩＣが用いられているけれども、従来の機械
的な検出装置と比／（たときの最大の欠点は、停電時の
検出や演算か不可能になることである。

以下、従来のエレベータ制御装置について、第８図ない
し第１３図を参照しながら説明する。

第８図は、従来のエレベータ制御装置の全体的な構成の
例示図である。この第８図において、ロープ（１３）の
一方の端部には釣り合いオモリ（１２）が係合され、そ
の他方の端部にはかご（］１）か係合されていて、これ
らの釣り合いオモリ（１２）およびかご（１１）は、モ
ータ（１５）で駆動されるシーブ（１４）を介して懸垂
されている。

パルスジェネレータ（１６）からは、モータ（１５）の
回転数に応じたパルスか発生され゛Ｃ，後段σ唇１数回
路（１７）に加えられる。このＪＩ数回路（１７）から
の信号（１，７ａ＞はマイクロ−１ンピユータ（１８）
に加えられて、所要の処理か施される。そして、モータ
（１５）、パルスジェネレータく１６〉、計数回路（１
７）、マイクロコンピュータ（１８）笠からなるエレベ
ータ制御装置には、電源（１９）から所要の電力が加え
られる。また、（２０＞はプレー１へてあり、（２１）
は第１位置検出器（ＤＺＵ＞、（２２）は第２位置検出
器（Ｄ　Ｚ　Ｄ　）であって、かご〈１１）に関連され
ており、それぞれの信号（２］、ａ）および（２２ａ）
は、いずれもｉｔ数回路（１７）およびマイクロコンピ
ュータ（１８）に加えられている。また、（２３）はあ
る所定の階床てあり、（２４）は最下階の階床である。

そして、（２５）は最下階検出器であって、これからの
信号（２５ａ＞もマイクロコンビコータ（１８）に加え
られている。なお、（２６）はかご（１１）に対する力
ムである。

このような従来の装置において、かご（１１）の移動に
ともなう距離に関する情報は、シーブ（１４）→モータ
（１５）→パルスジェネレータ（１６）なる経路で伝達
される。そして、このパルスジェネレータ（１６）から
はかご（１１）の移動距離に正確に比例した個数のパル
スが発生される。

次いて、このパルスジェネレータ（１６）からのパルス
は、計数回路（］７）で計数されて、信号（１，７ａ＞
としてマイクロコンピュータ（１８）に取り込まれる。

そして、このマイクロコンピュータ（１８）においては
、受は入れた信号（１，７ａ）に基づいてかご（１１）
の現在位置が演算される。

ここに、前記のマイクロコンピュータ（１８）において
は、ある一定の演算期間（例えば５０ｍ５ｅｃ）毎にあ
る所定の演算か実行される。また、このマイクロコンピ
ュータ（１８）においては、かご（１１）の現在位置の
演算だりてはなく、乗り場からの呼び、かご（１］）か
らの呼び、ドアの制御、全般的な運行管理等のための所
要のシーケンス制御、モータ（１５）の速度制御笠のた
めの演算も実行される。

かご（］１）の現在位置に関する情報は、いうまでもな
く、エレベータを制御するだめの基本的な情報てあって
、ある所定の呼び階までの残距離を検出したり、当該呼
ひ階までの基準速度指令信号を発生させるために必要な
ものである。また、かご（１１）や乗り場における各種
インジケータの点灯制御もこの情報に基づいて行われる
。

第９図は、−１１記第８図におりるマイクロコンビ、：
１−タ（１８）を示す詳細ブロック図である。この第９
図において、（９１）はＣＰＵ（中央処理装置）、（９
２）は入カポ−１〜、（９３）は出カポ−１〜、（９４
）はＲＯＭ、（９５）はＲＡＭてあって、これらはバス
（９７）によって相互に接続されている。

また、（９６）はＲＡＭ（９５）のバックアップ用電源
部であって、例えば、適当な電池によって構成されてい
る。

このような構成のマイクロコンピュータ（１８）におい
て、ＲＯＭ（９４）に格納されているものは、エレベー
タの運行管理用プロクラム、モータ（１５）の速度制御
用ブロクラム、がご（１］）の現在位置に関する演算用
プロクラム等である。また、入カポ−１−（９２）に加
えられる信号は、計数回路（１７）からの信号（１７ａ
、）、第１位置検出器（ＤＺＵ）（２１＞からの信号（
２］、ａ）、第２位置検出器（＋）ＺＤ）（２２）から
の信号（２２ａ）、および、最下階検出器（２５）から
の信号（２５ａ）である。

第１０図は、前記第９図におけるＲＡＭ（９５）を部分
的に示す詳細フォーマット図である。なお、この第１０
図において建物の階数はＮであるものとする。そして、
各階について下記のように規定される。

Ｐ　Ｌ、　ｌ−１１）　（０）〜ＦＬＨＤ（Ｎ−１）：
第０階く最下階）から第（Ｎ−１）階（最」二ｌ！？！
′）までについての、各階床ての第２位置検出器（Ｄ　
Ｚ　Ｄ　）（２２）の動作点。

Ｆ　Ｌ　ｌ−Ｉ　Ｕ　（０）〜Ｆ　Ｉ−１−Ｉ　Ｕ　（
Ｎ−１，）第０階（最下階）から第（Ｎ−１，）階（最
−に１階）までについての、各階床ての第１位置検出器
（ＤＺＬＪ）（２１）の動作点。

Ｆｌ−７）−（ｌ−７（０）〜Ｆ　Ｉ−ＩＩ＋−（Ｎ　
−１）ＰＬ）ＩＤ（０）〜Ｆ　Ｌ　Ｉ−Ｉ　Ｄ　（Ｎ−
１，）とＦ　Ｔ−１（Ｕ（０）〜Ｆ　Ｌ　Ｉ−Ｉ　Ｕ　
（Ｎ−１，）とについて、下記の演算式によって求めた
値。

Ｉ＝Ｏ〜Ｎ−１について Ｆ　Ｌ　Ｉ−Ｉ　Ｌ　（Ｉ　）　＝　１　／　２　ＩＩ
　Ｆ　Ｌ　）−Ｉ　Ｄ　（Ｔ　）十Ｆ　Ｌ、　Ｈ［Ｊ　
（ｉ　）　］ ここて、 Ｆ　Ｌ　ＨＤおよびＦ　Ｌ　Ｉ−Ｉ　Ｕ　：それぞれに
、最下階を基準として、がこを当該最下階から上昇走行
させたときの、パルスジェネレータ（１６）から発生さ
れたパルス数の積算値に相当するもの ＹＮＣ かごの現在位置くパルスジェネレータ（１６）のパルス
数を基準としている）。いま、例えは、かごの移動圧１
１１１　ｍ　ｍ毎にパルスジェネレータ（１６）から１
個のパルスが発生されるものとする。

そして、かごが最下階がら１２．３８５ｍｍの位置を走
行しているとすると、このときの５ＹＮＣの値は１．２
ｊ８５ということになる。

１”　　Ｓ　Ｙ　　： かごの現在階（建物の階床（０〜Ｎ−１）に対応してい
る）。即ち、建物の階床に対応するがごの現在階を示す
ものである。例えば、対象の建物の階床数かＮであると
ずれは、ＦＳ　Ｙ　＝　Ｏ〜Ｎ−１なる値をとることに
なる。

第１１図は、各階床についての階床レヘル（１１Ｂ）、
Ｆ　Ｌ　ＨＤに相当する位置点（］、ＬＡ）、および、
Ｆ　Ｌ　ｌ（Ｕに相当する位置点（］、ＩＣ）の相互関
係を例示するクラフロである。ここに、例えは、第１位
置検出器（Ｄ　Ｚ　Ｕ＞（２１）からの出力に関する動
作点は、床下１５０ｍｍ〜床−に２５０ｍｍであり、ま
た、第２位置検出器（ＤＺＤ）（２２）からの出力に関
する動作点は、床下２５０ｍｍ〜床上１５０ｍｍである
。

第１２図は、前記第９図におけるＲＯＭ　（９４）に格
納されているプロクラムの実行を説明するためのフロー
チャー１〜図てあって、がこの現在位置を演算するだめ
の手法か示されている。この第１２図において、５ＹＮ
ＣおよびＦＳＹについては前記第１０図て説明されてお
り、ここては改めて説明しない。

Ｐ マイクロコンピュータ（１８）に入力されるパルス数。

いま、このマイクロコンピュータ（１８）が、例えは、
５０ｍ５ｅｃの周期で演算しているものとすると、この
５０ｍ５ｅｃの間にパルスジェネレータ（１６）→計数
回路（１，７）−＝マイクロコンビニｚ。

−タ（１８）の経路で入力されるパルス数を表す。

以下、第１２図のフローチャー１・図に即して、ＲＯＭ
（９４）に格納されているプロクラムの実行を説明する
。まず、ステップ（Ｓｌ、２］、）において、かご（１
１）が走行中であるか否かの判定がなされる。

ここで、かご（１１）か走行中であると判定されたとき
には、ステップ（Ｓｌ、２２）に移行して、当該かご（
１１）か上昇（ＵＰ）走行中か下降（ＤＯＷＮ）走行中
かが判定される。ここて上昇走行中であると判定された
ときにはステップ（Ｓｌ、２３）に移行し、これに対し
て、下降走行中゛Ｃあると判定されたときにはステップ
（Ｓｌ２６）に移行する。

いま、かご（１１）か十昇走行中であると判定されなと
すると、ステラフ責Ｓ　］、　２３　）において、次の
演算を実行することにより、かご（１１）の現在位置５
ＹＮＣが求められる。

５ＹＮＣ←−３Ｙ　Ｎ　Ｃ＋　Ｄ　Ｐ 次のステップ（Ｓｌ、２４）においては、次の演算を実
行することにより、５ＹＮＣか各階床の中間点を越えた
か否かが判定される。

５ＹＮＣ＝（１，／２）［Ｆｌ、１−ＩＬ（ＦＳＹ）十
ＦＬＨＬ（ＦＳＹ＋ＩＢ そして、５ＹＮＣが各階床の中間点を越えたと判定され
たときには、次のステップ（Ｓ１２５）に移行して、か
ご（１１）の現在階を下記のようにする。

Ｆ　Ｓ　）’　＜−Ｆ　Ｓ　）’　＋１これに対して、
かご（１１）が下降走行中であると判定されたときには
ステップ（３１２６）に移行して、かご（１１）の現在
位置５ＹＮＣが次のようにして求められる。

Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ（Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ−Ｄ　Ｐ次のステップ
（Ｓ１２７＞においては、次の演算を実行することによ
り、５ＹＮＣか各Ｖｉ−シ床の中間点を越えたか否かが
判定される。

５ＹＮＣ＝（１／２）［Ｔ；”ＬＩ（１，、、（’ＦＳ
Ｙ−］、）十Ｆ　Ｌ　Ｉ−Ｉ　Ｌ　（Ｆ　Ｓ　）’　）
１そして、５ＹＮＣが各階床の中間点を越えたと判定さ
れたときには、次のステップ（Ｓｌ、２８＞に移行して
、かご（１１）の現在階を下記のようにする。

ＦＳＹく−ＦＳＹ−１ 第１３図は、従来のエレベータ制御装置にお（つる欠点
を原理的に示すグラフ図である。この第１３図において
、横軸は時間（１，）軸てあり、また、縦軸はかご（］
１）の速度（Ｖ　ｔ）軸である。いま、時点１０てかご
（１１）が動き始めて時点１１　まで加速され、この時
点ｔ１以降は一定速度で移動しているものとする。とこ
ろが、何等かの理由により、時点１２において停電が発
生したとすると、この時点Ｌ２以降は減速されて、例え
ば、時点Ｌ３において停止することになる。また、ニレ
へ１ ２ −タ制御装置への給電も即座に断たれ、この結果として
、当該エレベータ制御装置の主要部としてのパルスジェ
ネレータ（１６）、計数回路（１７）およびマイクロコ
ンピュータ（１８）も直ちにその動作を停止してしまう
ことになる。従って、この第１３図に示されているよう
に、かご（１１）が速度（■、）て走行しているときに
停電が発生したとすると、斜線て示ず面積（１３１）か
、かご（１１）の現在位置の演算には反映されなくなる
。このため、前記の停電以前におけるかご（１］）の現
在位置に対応する５ＹＮＣ値を、ＲＡＭ（９５）（電池
電源（９６）でバックアップされている）に格納してあ
ったとしても、この値を電源（１つ）の復旧時に使用ず
れは、前記の斜線による面積（１，３１）分だけの狂い
が生じてしまうことになる。

そこて、この種の従来のエレベータ制御装置においては
、かごを−旦最下階まで運行するようにされており、こ
の最下階に向かうときの減速は、所定の終端階減速装置
（図示されない）によって実行される。そして、かごが
最下階に着床すると、前記第８図における最下階検出器
（２５）がかごく１１）のカム（２６）と係合し、これ
に対応する信号がマイクロコンピュータ（１８）に入力
される。

そして、 Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ（−Ｆ　Ｌ　Ｔ−Ｉ　Ｌ　（０）ＦＳＹ
〈−０ なる操作を施すことにより、かご（１１）の現在位置お
よびこのかご（１１）に対応する現在階か修止されるこ
とになる。

もっとも、このような従来のニレ／ベータ制御装置にお
いても、かごの停止中に停電が発生したときには、前記
第１３図に示されているような狂いを生じることはない
。従って、このようなときには、電源が復旧した時点に
おける５ＹＮＣおよびＦＳＹの値（第１０図）をそのま
まで使用することかできる。

以トの説明から認められるように、この種のｔＩＹ：。

来のエレベータ制御装置には次のような幾つかグ）欠点
がある１、即ち、 （１）かごの走行中に停電か発生ずると、電源か復１目
シたときの当該かごの現在位置および対応の現在階に関
する情報に狂いを生しる。

（２）　　前記（１）にお（−）る５］いを補止するた
めにはかごを一日りふ準階（例えは最下階）まで運行し
て、二の基準階にお（°）るかごの現在イ）７置および
対応の現在昭゛に関する情報を修正せねζＪならない。

このために、電源か復１［コシても、これに応じて即座
にエレベータを通常のサービス業務に復帰させることか
てきず、基準階までの無用の運行が強制されることにな
る。

［発明か解決しようとする課題］ 」１記された従来のエレベータ制御装置においては、 （１）、かごの走行中に停電か発生ずると、電源か復旧
したときの当該かごの現在位置および対応の現在階に関
する情報に狂いを生しること（２〉：前記された狂いを
補正するためには、かごを−旦基準階（例えは最下階）
土て運行して、この基準Ｉ１１νにお（′）るかごの現
在位置および対応の現在階に関する情報を１１（正ぜね
はならず、電源が復旧しても、これに応じて即座にエレ
ベータを通常のサービス業務に復帰させることが不可能
てＩＩ＞　−）で、基準階までの無用の運行か強制され
ること：（３）二かごが走行中に停電か発生し７なとき
に、当該かごか完全に停止するまでの、相当に高価なバ
ックアップ用電源″装置をイ・１投する必要かあること
・ という問題点があった。

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たものであって、安価であり、しかも誤差を生じること
がないように、かごの現在位置、かごの現在階を知るこ
とができる手段を備えてなるエレベータ制御装置を得る
ことを目的とする。

１課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ制御装置は、かごの走行中の
所定の時点に停電か発生したとして、前記かごの予測停
止位ｉＭを演算する予測停止位置演算手段。

前記予測停止位置演算手段かＩ′、の出力である前記か
ごの予測停止位置データを記憶させておく不５ ６ 揮発性の読み取り書き込み可能なメモリ、および、電源
の復旧時に前記かごの現在位置、前記かごに対応する現
在階を修正するための停電時かご位置修正演算手段 を含んでなるものである。

［作用］ この発明においては、その走行中に停電か発生しても、
かごを建物の基準階（例えば最下Ｉ１１・ν）まで移動
させることを必要とすることなく、電源の復旧時に前記
かごの現在位置、前記かごに対応する現在階を正確に修
正するようにされる。

［実施例］ 第１図は、この発明の実施例であるエレベータ制御装置
の主要部を原理的に示すフロック図である。この第１図
において、予測停止位置演算手段（１）ばかごの予測さ
れる停止位置データを算出するためのものである。第１
メモリ手段（２）は前記予測停止位置演算手段（１）て
算出された予測停止位置テークを記憶しておくためのＲ
Ａ　Ｍてあって、適当な電池電源（２Ａ）によってバッ
クアップされている。そして、第２メモリ手段（３）は
階高メモリとしての機能を果たすものであって、これら
の詳細は後述の第３図に示されている。停電時かご位置
修正演算手段（４）は、そａ）運行中に停電が発生した
ときのかごの位置を修正する演算を行うためのものであ
る。そして、かごの現在位置演算手段（５〉は前記の停
電時かご位置修止演算手段（４）による修正演算の結果
に基づいて、かごの現在位置を演算するためのものであ
る。

第２図は、この発明の実施例であるエレベータ制御装置
の全体的な構成の例示図である。そして、この第２図に
示されているものは、最下階検出器（２５）が設けられ
ていないこと、および、かご（１］）にカム（２６）が
備えられていないことを除き、前記第８図における従来
例装置と同様のものである。また、この第２１′２１の
ものにおけるマイクロコンピュータ（１８Ａ）に加えら
れる信号は、旧敵回路（１７）からの信号（１，７ａ、
）、第１位置検出器（Ｄ　Ｚ　Ｕ＞（２１）からの信号
（２］−ａ）、および、第２位置検出器（ＤＺＤ）（２
２）からの信号（２２ａ）た（）である。

第３図は、前記第１図における第１メモリ手段〈２）お
よび第２メモリ手段（３）を部分的に示す詳細フ」−マ
ツ１〜図である。そして、この第３図においても建物の
階数はＮであるものとされており、また、Ｐ　ＲＥ　Ｓ
かかごの予測停止位置を表わすデータであることを除き
、ｌ官記第１０図の場合と同様な規定かなされている。

第４図は、］−記実施例における予測停止上位置演算手
段（１）グ）動作を説明するためのフローチャー１〜図
である。なお、ここでの動作のために使用されるプログ
ラムは所定のＲＯＭに格納されているものであり、また
、ここての動作は、前記第１２図におけるかごの現在位
置の演算に続けて実行されるものである。

以下に、前記予測停止位置演算手段（１）の動作につい
て説明する。まず、ステラフ責５４１）において、かご
（１１）か走行中であるか否かが判定される。ここて、
かご（１１）が走行中であると判定されたときには、次
のステラフ責５４２）において、かご（１１）がＪ−昇
走行中であるか否かが判定される。１そして、−Ｆ昇走
行中であると判定されたときに（Ｊステップ（Ｓ４３）
へ移行して、このときの予測停止１位置ＰＲＥＳは次の
ようにして演算される。

ＰＲＥＳ　＋−３ＹＮＣ＋５Ｌ（ＤＰ）これに対して、
下降走行中であると判定されたときにはステップ（Ｓ４
４）へ移行して、このときの予測停止位置ＰＲＥＳは次
のようにして演算される。

ＰＲＥ’、Ｓイー５ＹＮＣ−−−３Ｌ（Ｉ）Ｐ）なお、
この第４図において： ５ＹＮＣ前記第１２図におけるフローヂャー１へに基づ
いて（かごの現在位置演算手段により）求めたもの。

Ｓｌ−第２図におけるマイクロコンピュータ（］、８Ａ
）内の所定のＲＯＭに格納されたテーフルデータ。

ＤＰ　　前記第２図において、パルスジェネレータ０６
）→計数回路（１７）−・マイクロコンピュータ（１８
Ａ）の経路で取り込まれた、当該マイクロコンピュータ
（１，８Ａ）の演算周期毎のパルス数。

９ ０ ＳＬ（ＤＰ）：ＤＰをパラメータとした関数チーフル（
前記所定のＲＯＭに格納されている）を示す記号表示。

たたし、電源が正常であるときには、この演算は常時実
行されている。

第５図は、前記第４図における５Ｌ（ＤＰ＞の意味に関
する説明図である。

まず、その中の第５図（Ａ）についてみると：（１）横
軸のＤＰは、マイクロプロセッサの演算周期（例えば５
０ｍ５ｅｃ）毎のパルス数を表わすものであり、従って
かごの移動速度に対応している。

（２）縦軸のＳ　Ｌは、速度ＤＰでかごが移動している
時点で停電か発生したときの、停電中に空走するかごの
移動距離に対応している。

（３）従って、−・般的には、かごの移動中に停電か発
生ずると、これに応して機械的なブレーキが作動して、
−電域速度βて減速するのて、次の関係式が成立する。

Ｓ−Ｖゎ′／２β ただし、 Ｓ、かごの空走距離、 β゛ブレーキ減速度、 ■１．かごの走行速度。

（４）　　そして、上式は次のように変形される。

５Ｌ＝（Ｋ／２β）・（ＤＰ）２ （５）　　この第５図（Ａ）のグラフ図は、」ユ記の変
形された式に基づいて描かれたものである。

次に、その中の第５図（Ｂ）についてみると・（１）こ
れは、第５図（Ａ）に示されているグラフ図における関
係式について、デープル式に所定のＲＯＭに格納したと
きのフォーフッ１〜例示図である。

（２）　　即ち、当該チーフルのアドレス（番地）が対
応のＤＰとして指定されることになる。

第６図は、」−記実施例における停電時かご位置修正演
算手段（４）により実行される動作を示すフローヂャ−
１へ図である。

まず、ステップ（Ｓ６１）において、停電か終わり、電
源が復１１］シた直後であるか否かの判定がなされる。

そして、電源か復旧した直後であると判定されたときに
は、次のステップ（Ｓ６２）に移行して、ＤＰ（かごの
走行パルス）が０になるまで待機する。

このようにする理由は、かごの走行中に瞬時停電か発生
して、その直後に復旧したとしても、当該かごの現在位
置に狂いか生しないようにするためである。このステッ
プ（Ｓ６２）においてＤＰが０になったと判定されたと
きには、次に続くステップ（Ｓ６３）に不多行して、 Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ＜Ｐ　ＲＥ　５ ＦＳＹ←ＦＳＹ とり−ることにより、かごの現在位置を復旧させる（こ
こてのＰＲＥＳ、ＦＳＹ等は、前記第３図に示されてい
るような、所定のＲＡＭに格納されているものとする）
。

第７図は、」−記実施例における停電時かご位置修正演
算手段（４）により実行される動作を示す別のフローヂ
ャート図である。

一般に、停電によってかごか階間に停止した場合には、
最寄りｒＩＰ７までかごを低速て自動的に走行させてい
る。そこで、当該かごか最寄り階に停止Ｉ−した後でな
される動作の実行過程について、前記第７図のフローヂ
ャート図にｆｉｌ　Ｌで説明する。

この第７図において。

まず、ステップ（Ｓ７１）において次の判定がなされる
。即ち、かごか停止しており、かつ、このかごが第１位
置検出器ＤＺＵ（２１，）と第２位置検出器ＤＺＤ（２
２）とのＡＮＤ［ＤＺＵＡＤＺＤ］ゾーンにあるか否か
の判定がなされる。

−殻に、かごが［ＤＺＵＡＤＺＤ］のゾーンにあるとき
には、ドアが開閉動作てきるゾーンにあることてあり、
従って乗客の出入りは可能である。

また、このゾーンから起動するときには高速運転か可能
である。即ち、このような状！ルにあるときには、通常
の運行→ノ゛−ビスをすることかてきる。

そして、先のステップ（Ｓ７］、）で、かごが［Ｄ　Ｚ
　Ｕ△ＤＺＤＩのゾーンにあると判定されたときには、
後続のステップ（Ｓ７２）に移行するか、このときの、
停電が回復した後ての低速の自動運転によるかごの移動
距離は、前記第１２図にお（）るかごの現在３ ４ 位置演算の手法によって得られた値に相当するものであ
る。

そして、ここての５ＹＮＣおよびＦＳ　’１’はこのス
テップ（Ｓ７２）において次のように求められる。

ここで、Ｆ　Ｓ　Ｙについてみると、 ＩＩ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ−Ｆ　Ｌ　Ｉ−Ｔ　Ｉ＝　（Ｉ　
）　ｌを、Ｉ−０〜Ｎ−１についてそれぞれに比較し、
その絶対値が最小となる■を求める。

そして１、」１記Ｆ　Ｓ　’１’に対応する階高メモリ
値ＦＬＨＬ（ＦＳＹ）を５ＹＮＣに修正する。（結局、
低速の自動運転後に、階高メモリの中からかごに最も近
い階をＦＳＹに、その階床位置を５ＹＮＣに修正する。

） また、かごの走行中に停電があったときには、当該かご
が停止すると予測される位置を予め演算で求めであるこ
とから、実際のかごの停止位置とは正確には一致しない
（その主たる原因は、機械的フレーキによる減速度のバ
ラツキ（摩擦係数の変化）にある）ために、このような
修正か必要となってくる。

（１）なお、」１記実施例においては、Ｐ　Ｒ，Ｅ　Ｓ
　（−８Ｙ　Ｎ　Ｃ十Ｓ　Ｉ−（Ｄ　Ｐ　）なる操作に
より予測停止位置を求める場合について説明したけれと
も、ここでのＤＰに代えて基準速度指令値ＰＡＴを用い
ることもてきる。

一般に、エレベータσ】かごは、基準速度指令値ＰＡＴ
とかごの速度との偏差に基つき、フィードバック制御を
されて走行するものである。また、ここでの基準速度指
令値Ｆ　Ａ　Ｔは、マイクロコンピュータによる所定の
演算の実行で得られることから、このマイクロコンビニ
ｌ〜−夕からの基準速度指令値ＰＡＴを直接用いること
もてきる。

（２）　また、前記第７図においては、低速自動運転の
終了後に、かごの現在位置、かごの現在「１・ｖを修正
するものとして説明されているりれとも、これに代えて
次のようにすることもできる。

即ち、かごが低速で自動的に走行しているときに、第１
位置検出器ＤＺＵ（または第２位置検出器ＤＺＤ＞から
の信号を用いて、Ｄ　Ｚ　Ｕ信号（またはＤ　Ｚ　Ｉ）
信号）の立ち＋かりを検出し、ＦＳＹ←Ｎ　　　Ｏ≦　
■　≦Ｎ−１。

Ｍｉ　　ｎ１ｌｓＹＮｃ−ＦＬＨＵ（ＩＮＩ）または、 ＦＳＹ　イー（■　１０　≦　１　≦　Ｎ−１Ｍ　ｊ　
ｎ［５ＹＮｃ−ＦＬＩ−１１）（Ｔ）１１Ｓ　ＹＮ　Ｃ
＝　Ｆ　Ｌ　ＨＵ　（Ｉ　）または、 Ｓ　’ｌ’　Ｎ　Ｃ←Ｆ　Ｌ、　Ｔ−Ｉ　Ｄ　（Ｉ　）
のようにして修正することもてきる。

く３）更に、前記第５図におけるＳＩ一対ＤＰの関係は
、より細分化して求めることも考えられる。

即ち、 （］）　　ブレーキのデッドタイムも含めて、ｓ　＝　
Ｖ　、’−＋−Ｖ　ｔｔ　、（ｔ　、はテッドタイム）
とし、また、 （１１）エレベータの加速中／減速中に分けて、制御系
の遅れ時間を加味する、 ようにすることもてきる。

更に、かごの走行中の停電がある所定の許容された回数
を超えて発生したときには、前記かごを基準階（例えは
最下階）までｆ多動させて、前記基を階に対応する前記
かごの現在位置および現在階に関するデータを対応のメ
モリに改めて設定する１′″ともてきる。

［発明の効果］ 以上説明されたように、この発明に係るニレ／ベータ制
御装置は、 かごの走行中の所定の時点に停電が発生したとして、前
記かごの子測停止Ｉ−位置を演算する予測停止位置演算
手段 前記予測停止（ｉ７Ｎ演算手段かへの出力である前記か
ごの予測停止位置データを記憶させておく不揮発性の読
み取り書き込み可能なメモリ：および、電源の復ＩＢ時
に前記かごの現在位置、前記かごに対応する現在階を修
正するための停電時かご（Ｉ′ｒ置装正演算手段。

を含んて構成されており、このために、「かごを−旦基
準階まで走行させて、この基堂階において前記かごの現
在位置を修正する［という無駄な動作が４Ｊ１除され、
また、 ７ ８ 「制御装置全体の電源をバックアップする」という大規
模で高価なハッ′クアップ電源も不要になる、という顕
著な効果か奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例であるエレベータ制御装置
の主要部を原理的に示すブロック図、第２図は、この発
明の実施例であるエレベータ制御装置の全体的な構成の
例示図、第３図は、前記第１図における第１、第２メモ
リ手段（２）、（３）を部分的に示す詳細フォーマツ１
〜図、第４図は、」−記実施例における予測停止位置演
算手段（１）の動作を説明するためのフローチャー１〜
図、第５図は、前記第４図における５Ｌ（ＤＰ＞の意味
に関する説明図、第６図および第７図は、上記実施例に
おける停電時かご位置修正演算手段く４）により実行さ
れる動作を示すフローヂャーＩ−図、第８図は、従来の
エレベータ制御装置の全体的な構成の例示図、第９図は
、上記第８図におけるマイクロコンピュータ（１８）を
示す詳細ブロック図、第１０図は、前記第９図にお６′
ノるＲＡＭ（９５）を部分的に示す詳細フォーマット図
、第１１図は、各階床についての階床レベル、Ｆ　１．
　Ｉ−１１）に相当する位置点およびＦ　Ｌ　Ｉ（Ｕに
相当する位置点の相互関係を例示するグラフ図、第１２
図は、前記第９図におζ）るＲＯＭ（９４）に格納され
ているプロクラムの実行を説明するためのフローチャー
１〜図、第１３図は、従来のエレベータ制御装置におけ
る欠点を原理的に示すグラフ図である。 く１）は予測停止位置演算手段、 （２）は第１メモリ手段（読み書き可能メモリ）、（２
Ａ）はバックアップ用（電池）電源、（３）は第２メモ
リ手段（階高メモリ）、（４）は停電時かご位置修正演
算手段、（５）はかご現在位置演算手段。 なお、図中で同一符号が付されたものは同一または相当
のものを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）かごの走行にともなって、前記かごの走行距離に
   比例した数のパルスを発生させるパルスジェネレータ； 前記パルスジェネレータからのパルス数を計数すること
   により、前記かごの現在位置を演算するかご現在位置演
   算手段； 前記かごの走行中に停電が発生したとき前記かごの予測
   停止位置を演算する予測停止位置演算手段； 前記予測停止位置演算手段からの出力である前記かごの
   予測停止位置データを記憶させておく、停電時にも保持
   可能な読み取り書き込み型メモリとしての第１メモリ手
   段； 前記パルスジェネレータからのパルス数を基準として、
   建物に対するエレベータの階床毎の階床位置データを予
   め記憶させておく階高メモリとしての第２メモリ手段；
   および、 電源の復旧時に前記第１メモリ手段および第２メモリ手
   段からのデータに基づいて、前記かごの現在位置および
   前記かごに対応する現在階に修正を施すための停電時か
   ご位置修正演算手段からなるエレベータ制御装置であっ
   て： 前記かごの走行中に停電が発生したときには、電源の復
   旧時に前記かごの現在位置および前記かごに対応する現
   在階に所要の修正を施し、また、前記停電の発生回数が
   ある所定の許容範囲を超えたときには、前記かごを基準
   階まで移動させて、前記基準階に対応する前記かごの現
   在位置および現在階に関するデータを対応のメモリに改
   めて設定するようにされたエレベータ制御装置。