CN114132811B - 电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯检测技术领域，公开了一种电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质，通过获取电梯在当前采样周期内的加速度数据，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；当运行状态为加速状态时，对加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；根据运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象；若电梯发生急停现象，存储运行速度轨迹；根据运行速度轨迹，判断电梯在发生急停现象之后是否发生松闸自救动作；若没有发生松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储；可以降低安装成本，提高加装的简易性，并可获取电梯的运行速度轨迹和困人详情信息，为改善电梯系统提供数据参考。

Description

电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质

技术领域

本发明属于电梯检测技术领域，具体涉及一种电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

随着我国经济的不断发展和生活水平的日益提高，建筑物的高度越来越高，电梯的需求量越来越大。因此电梯的数量越来越多，许多电梯困人事件发生。

目前后加装的电梯困人检测装置主要由摄像头拍摄图像来处理，要不就是需要在电梯主板上采集多种电梯信号加以判断，十分复杂，因此现有电梯困人检测装置的安装成本较高、加装困难，且无法提供困人事件发生时电梯的运行速度轨迹，不能为以后改善电梯系统提供实质性的数据参考。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质，可以降低安装成本，且简易加装，并可以获取困人事件发生时电梯的运行速度轨迹，为以后改善电梯系统提供实质性的数据参考。

本发明实施例第一方面公开一种电梯困人检测方法，包括：

获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；

根据所述当前采样周期的加速度数据以及上一采样周期的运行状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；

当所述运行状态为加速状态时，对所述加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；

根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象；

若电梯发生急停现象，存储所述运行速度轨迹；

根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生松闸自救动作；

若没有发生所述松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储。

在其中一个实施例中，所述根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生松闸自救动作之后，所述方法还包括：

若发生所述急停现象之后发生所述松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长，获取第二困人详情信息并存储。

在其中一个实施例中，所述根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象之后，所述方法还包括：

若电梯没有发生所述急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到所述指定时长，获取第三困人详情信息并存储。

在其中一个实施例中，所述根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象，包括：

判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征；

若存在，判定电梯发生急停现象；

若不存在，判定电梯没有发生急停现象。

在其中一个实施例中，所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征之前，所述方法还包括：

判断所述运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；

若包含，执行所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的步骤。

在其中一个实施例中，所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征，包括：

获取所述运行速度轨迹的最后采样时刻以及前一采样时刻之间的速度差；

若所述速度差大于或等于指定阈值，判定存在断崖式降速特征；

若所述速度差小于指定阈值，判定不存在断崖式降速特征。

本发明实施例第二方面公开一种电梯困人检测装置，包括：

获取单元，用于获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；

状态判定单元，用于根据所述当前采样周期的加速度数据以及上一采样周期的运行状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；

速度计算单元，用于在所述运行状态为加速状态时，对所述加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；

第一判断单元，用于根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象；

第一存储单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯发生急停现象时，存储所述运行速度轨迹；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯发生急停现象时，根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生松闸自救动作；

所述第一存储单元，还用于在所述第二判断单元判断出电梯在发生所述急停现象之后没有发生所述松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人时，获取第一困人详情信息并存储。

在其中一个实施例中，电梯困人检测装置还包括：

第二存储单元，用于在所述第二判断单元判断出电梯在发生所述急停现象之后发生所述松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长时，获取第二困人详情信息并存储。

在其中一个实施例中，电梯困人检测装置还包括：

第三存储单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯没有发生急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到所述指定时长时，获取第三困人详情信息并存储。

在其中一个实施例中，所述第一判断单元用于根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象的方式具体为：

所述第一判断单元，用于判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征；以及，在判断出存在断崖式降速特征时，判定电梯发生急停现象；以及，在判断出不存在断崖式降速特征时，判定电梯没有发生急停现象。

在其中一个实施例中，电梯困人检测装置还包括第三判断单元，用于在第一判断单元判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征之前，判断所述运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；以及，在判断出包含时，触发所述第一判断单元执行所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的操作。

在其中一个实施例中，所述第一判断单元用于判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的方式具体为：

所述第一判断单元，用于获取所述运行速度轨迹的最后采样时刻以及前一采样时刻之间的速度差；以及，在所述速度差大于或等于指定阈值时，判定存在断崖式降速特征；以及，在所述速度差小于指定阈值时，判定不存在断崖式降速特征。

本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行第一方面公开的电梯困人检测方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面公开的电梯困人检测方法。

本发明的有益效果在于，所提供的电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质，通过获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；根据当前采样周期的加速度数据以及上一采样周期的加速度数据，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；当运行状态为加速状态时，对加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；根据运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象；若电梯发生急停现象，存储运行速度轨迹；根据运行速度轨迹，判断电梯在发生急停现象之后是否发生松闸自救动作；若没有发生松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储；基于此，在加装时完全不需要改动原本电梯系统里的接线，只需要安装传感器，实现供电即可，从而可以降低安装成本，提高加装的简易性，并可以获取困人事件发生时电梯的运行速度轨迹和困人详情信息，为以后改善电梯系统提供实质性的数据参考，减少困人故障的出现。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明实施例公开的一种电梯困人检测方法的流程图；

图2是本发明实施例公开的一种电梯的运行速度轨迹示意图；

图3是本发明实施例公开的一种电梯困人检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：

301、获取单元；302、状态判定单元；303、速度计算单元；304、第一判断单元；305、第一存储单元；306、第二判断单元；401、存储器；402、处理器。

具体实施方式

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

为了便于理解本发明，首先对一种电梯困人检测系统进行描述。该电梯困人检测系统包括电梯困人检测装置、存储单元、加速度传感器、红外雷达传感器和霍尔电流传感器；其中，霍尔电流传感器设置有至少两个，电梯困人检测装置分别与存储单元、加速度传感器、红外雷达传感器和霍尔电流传感器电性连接，红外雷达传感器安装于轿厢内，其它的加速度传感器和霍尔电流传感器均安装于电梯轿厢顶部即可，成本较低，且安装简单。

其中，加速度传感器用于检测电梯的加速度数据；红外雷达传感器用于检测电梯轿厢内是否有人；霍尔电路传感器用于采集电梯的平层信号和轿门信号；电梯困人检测装置包括有微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)，用于处理加速度传感器、红外雷达传感器和霍尔电流传感器采集到的传感数据，并根据加速度传感器采集到的加速度数据判定电梯的运行状态及运行速度轨迹，保存到存储单元；该存储单元可以为TF内存卡，用于存储电梯的加速度数据、运行速度轨迹以及困人详情信息等。

下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

如图1所示，本发明实施例公开一种电梯困人检测方法，该电梯困人检测方法的执行主体可以为上述的电梯困人检测装置或者内嵌有该电梯困人检测装置的电子设备；该方法包括以下步骤S1～S8：

S1、获取电梯在当前采样周期内的加速度数据。

其中，当前采样周期可以设置为包括指定数量个采样点的采样周期，如设置包括20个采样点为一个采样周期。

S2、根据当前采样周期的加速度数据以及上一采样周期的运行状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态。

步骤S2中，判定电梯在当前采样周期内的运行状态的方式可以参照下表1所示的规则。举例来说，若判断出当前采样周期的20个采样点的加速度值几乎处于0值振荡，而且上一采样周期的运行状态为加速状态，则判定当前采样周期内电梯的运行状态为匀速状态。

表1电梯的运行状态判定规则

S3、当运行状态为加速状态时，对加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹。

通过公式v＝at可知，对加速度a进行积分可得到速度v。其中，v代表速度、a代表加速度、t代表时间。当判断电梯处于加速状态时，对加速度a进行积分累加，可以计算出电梯的如图2所示的运行速度变化曲线，作为运行速度轨迹。

S4、根据运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象。若是，执行步骤S5～S6；否则，转向步骤S9。

其中，一次完整的运行速度轨迹应当包括连续的加速段、匀速段和减速段，加速段对应一个或多个连续的采样周期的加速状态，匀速段对应一个或多个连续的采样周期的匀速状态，减速段对应一个或多个连续的采样周期的减速状态。

可选地，在一些实施例中，在执行步骤S4之前，可以先判断运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；若包含，再执行步骤S4，以此确保运行速度轨迹是一次完整的运行速度轨迹。

步骤S4中，可以通过判断运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征，来判断电梯是否发生急停现象。若存在断崖式降速特征，判定电梯发生急停现象；若不存在断崖式降速特征，判定电梯没有发生急停现象。

其中，判断运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的方式具体可以是：

获取运行速度轨迹的最后采样时刻以及前一采样时刻之间的速度差；若速度差大于或等于指定阈值，判定存在断崖式降速特征；若速度差小于指定阈值，判定不存在断崖式降速特征。

S5、存储运行速度轨迹。

若电梯存在急停现象，说明电梯异常停止，需要存储运行速度轨迹，并进一步判断电梯是否启动松闸自救动作，即执行步骤S6。其中，电梯的松闸自救动作是指当电梯异常停止后，电梯会自动运行到最近的平层区。

S6、根据运行速度轨迹判断电梯是否发生松闸自救动作。若否，执行步骤S7；若是，转向步骤S8。

其中，判断电梯是否发生松闸自救动作的具体方式为：判断电梯在发生急停现象后的预设时长(如2秒)内是否发生松闸自救动作。

当电梯异常停止后，若判断到电梯没有在预设时长内再次启动，即说明电梯发生急停现象之后没有发生松闸自救动作。则存在两种情况，一是电梯本身处于平层，二是电梯系统由于安全回路断开已无法完成松闸自救动作。此时可以通过判断电梯的平层信号和轿门信号是否有效，如果电梯在平层内把轿内打开，则不会发生困人故障，其他情况均有可能会发生因急停导致的困人故障，转向步骤S7。

当电梯异常停止后，若判断到电梯在预设时长内再次启动，说明电梯发生急停现象之后发生了松闸自救动作进入平层，则可以转向步骤S8，判断是否存在因轿门异常导致的困人故障。

S7、若电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储。

若电梯发生急停现象之后没有发生松闸自救动作、电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，确定存在急停导致的困人故障，因此获取第一困人详情信息，该第一困人详情信息至少用于指示因急停导致的困人故障。

S8、若电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长，获取第二困人详情信息并存储。

执行步骤S6之后，若电梯发生急停现象之后发生松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长，确定存在因急停和轿门异常导致的困人故障，因此获取第二困人详情信息，该第二困人详情信息至少用于指示因急停和轿门异常导致的困人故障。

S9、若电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长，获取第三困人详情信息并存储。

执行步骤S4之后，若判断出电梯没有发生急停现象，说明电梯此时运行正常，可以判断是否存在轿门异常导致的困人故障。若电梯内有人，则需要判断电梯轿厢内人员是否正常出轿厢。若电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长，确定存在因轿门异常导致的困人故障，因此获取第三困人详情信息，该第三困人详情信息至少用于指示因轿门异常导致的困人故障。

其中，指定时长大于电梯正常开门的等待时长。

在步骤S8和步骤S9中，即电梯发生松闸自救动作或者运行正常的情况下，当电梯运行至某一平层，会正常打开轿门，电梯正常开门的等待时长为3秒之内。因此，若根据红外雷达传感器采集到的红外传感信号判断出电梯轿厢内有人，可以进一步通过磁开关检测电梯轿门是否打开，如果当电梯停止后，通过磁开关检测到轿门没开，说明轿门信号无效，若无效维持时长达到10秒，可判定电梯轿门异常。

可见，实施本发明实施例，在加装时完全不需要改动原本电梯系统里的接线，只需要安装传感器，实现供电即可，从而可以降低安装成本，提高加装的简易性，并可以获取困人事件发生时电梯的运行速度轨迹和困人详情信息，为以后改善电梯系统提供实质性的数据参考，减少困人故障的出现。

如图3所示，本发明实施例公开一种电梯困人检测装置，包括获取单元301、状态判定单元302、速度计算单元303、第一判断单元304、第一存储单元305和第二判断单元306，其中，

获取单元301，用于获取电梯在当前采样周期内的加速度数据。

状态判定单元302，用于根据当前采样周期的加速度数据以及上一采样周期的运行状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态。

速度计算单元303，用于在运行状态为加速状态时，对加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹。

第一判断单元304，用于根据运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象。

第一存储单元305，用于在第一判断单元判断出电梯发生急停现象时，存储运行速度轨迹。

第二判断单元306，用于在第一判断单元304判断出电梯发生急停现象时，根据运行速度轨迹判断电梯是否发生松闸自救动作。

上述的第一存储单元305，还用于在第二判断单元306判断出电梯在发生急停现象之后没有发生松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人时，获取第一困人详情信息并存储。

在其它一些可能的实施例中，本电梯困人检测装置还可以包括：

第二存储单元，用于在第二判断单元306判断出电梯在发生急停现象之后发生松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长时，获取第二困人详情信息并存储。

在其它一些可能的实施例中，本电梯困人检测装置还可以包括：

第三存储单元，用于在第一判断单元304判断出电梯没有发生急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长时，获取第三困人详情信息并存储。

在本实施例中，第一判断单元304用于根据运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象的方式具体为：

第一判断单元304，用于判断运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征；以及，在判断出存在断崖式降速特征时，判定电梯发生急停现象；以及，在判断出不存在断崖式降速特征时，判定电梯没有发生急停现象。

在其它一些可能的实施例中，本电梯困人检测装置还可以包括未图示的第三判断单元，用于在第一判断单元304判断运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征之前，判断运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；以及，在判断出包含时，触发第一判断单元304执行判断运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的操作。

在本实施例中，第一判断单元304用于判断运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的方式具体为：

第一判断单元304，用于获取运行速度轨迹的最后采样时刻以及前一采样时刻之间的速度差；以及，在速度差大于或等于指定阈值时，判定存在断崖式降速特征；以及，在速度差小于指定阈值时，判定不存在断崖式降速特征。

如图4所示，本发明实施例公开一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器401以及与存储器401耦合的处理器402；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行上述各实施例中描述的电梯困人检测方法。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中描述的电梯困人检测方法。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (4)

1.电梯困人检测方法，其特征在于，包括：

获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；所述加速度数据包括指定数量个采样点的加速度值；

若当前采样周期的各个采样点的加速度值均小于零，且上一采样周期的运行状态为静止状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态为下行加速状态；

若当前采样周期的各个采样点的加速度值均大于零，且上一采样周期的运行状态为静止状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态为上行加速状态；

当所述运行状态为下行加速状态或上行加速状态时，对所述加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；

判断所述运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；

若包含加速段和减速段，获取所述运行速度轨迹的最后采样时刻以及前一采样时刻之间的速度差；

若所述速度差大于或等于指定阈值，判定所述运行速度轨迹存在断崖式降速特征；

若所述运行速度轨迹存在断崖式降速特征，判定电梯发生急停现象；

若电梯发生急停现象，存储所述运行速度轨迹；

根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生松闸自救动作；

若没有发生所述松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储；所述第一困人详情信息至少用于指示因急停导致的困人故障；

若发生所述急停现象之后发生所述松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长，获取第二困人详情信息并存储，所述第二困人详情信息至少用于指示因急停和轿门异常导致的困人故障；其中，所述指定时长大于电梯正常开门的等待时长，电梯正常开门的等待时长小于或等于3秒；

若电梯没有发生所述急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到所述指定时长，获取第三困人详情信息并存储，所述第三困人详情信息至少用于指示因轿门异常导致的困人故障。

2.电梯困人检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；所述加速度数据包括指定数量个采样点的加速度值；

状态判定单元，用于在当前采样周期的各个采样点的加速度值均小于零，且上一采样周期的运行状态为静止状态时，判定电梯在当前采样周期内的运行状态为下行加速状态；以及，在当前采样周期的各个采样点的加速度值均大于零，且上一采样周期的运行状态为静止状态时，判定电梯在当前采样周期内的运行状态为上行加速状态；

速度计算单元，用于在所述运行状态为下行加速状态或上行加速状态时，对所述加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；

第一判断单元，用于判断所述运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；若包含加速段和减速段，获取所述运行速度轨迹的最后采样时刻以及前一采样时刻之间的速度差；若所述速度差大于或等于指定阈值，判定所述运行速度轨迹存在断崖式降速特征；若所述运行速度轨迹存在断崖式降速特征，判定电梯发生急停现象；

第一存储单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯发生急停现象时，存储所述运行速度轨迹；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯发生急停现象时，根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生松闸自救动作；

所述第一存储单元，还用于在所述第二判断单元判断出电梯在发生所述急停现象之后没有发生所述松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人时，获取第一困人详情信息并存储；所述第一困人详情信息至少用于指示因急停导致的困人故障；

第二存储单元，用于在所述第二判断单元判断出电梯在发生所述急停现象之后发生所述松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长时，获取第二困人详情信息并存储，所述第二困人详情信息至少用于指示因急停和轿门异常导致的困人故障；其中，所述指定时长大于电梯正常开门的等待时长，电梯正常开门的等待时长小于或等于3秒；

第三存储单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯没有发生急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长时，获取第三困人详情信息并存储，所述第三困人详情信息至少用于指示因轿门异常导致的困人故障。

3.电子设备，其特征在于，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1所述的电梯困人检测方法。

4.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1所述的电梯困人检测方法。

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