CN111453580A - 一种电梯困人报警检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯困人报警检测方法及系统，该系统包括主控板CPU、门机监控模块、速度监控模块、检修回路监控模块、急停开关监控模块、计时器模块、指令登记模块及困人报警模块，该方法通过多次检测判断电梯速度是否为零、并与电梯是否处于运行状态、是否有楼层指令登记以及检修开关、急停开关是否启动、电梯门是否到位、警铃按钮是否启动多种因素综合分析判断，从而排除警铃按钮的误触发以及排除维保人员急停、检修操作，并通过困人报警模块及时发出报警，从而保证了及时发现电梯轿厢中的被困人员，同时准确度较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯困人报警检测系统及方法，属于电梯技术领域。
背景技术
随着国内电梯应用的普及，电梯成为了城镇居民出入楼宇乘坐的必需品。电梯给乘客带来交通便利的同时，由于某些意外原因造成的电梯困人事件也时常发生，给乘客带来了不必要的恐慌；且电梯轿厢是一个封闭空间，通讯信号不容易穿透，被困人员也很难向外求救。为了解决及时发现被困人员的问题，同时保证较高准确度，因此需要提供系统性的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯困人报警检测方法，其可及时发现电梯轿厢中的被困人员，同时准确度较高。
一种电梯困人报警检测方法，包括以下步骤：
S1：完成检测准备，开始检测；
S2：检测电梯速度是否为零，如否，返回S1步骤；如是，进入S3步骤；
S3：检测轿厢内是否有楼层指令登记，如否，返回S1步骤；如是，进入S4步骤；
S4：检测电梯是否处于运行状态，如是，进入步骤S5；如否，进入步骤S6；
S5：再次检测电梯速度是否为零，如是，进入步骤S6；如否，循环返回再次进入步骤S5；
S6：开始读秒倒计时，然后自动进入步骤S7；
S7：检测检修开关、急停开关中任一是否有动作，如是，返回步骤S1；如否，进入步骤S8；
S8：检测是否有电梯门开门到位信号，如是，返回步骤S1；如否，进入步骤S9；
S9：检测轿厢内警铃按钮是否启动，如否，返回步骤S1；如是，进入步骤S10；
S10：结束读秒倒计时，自动进入步骤S11；
S11：发出困人报警信号，结束检测。
运行中的电梯突然发生困人事故后，电梯通常处于停止运行状态，并停滞在井道中，排除维护人员检修及急停操作，在满足这些条件下，被困人员触发报警按钮。因此通过多次检测判断电梯速度是否为零、并与电梯是否处于运行状态、是否有楼层指令登记以及检修开关、急停开关是否启动、电梯门是否到位、警铃按钮是否启动多种因素综合分析判断，从而排除警铃按钮的误触发以及排除维保人员急停、检修操作，从而保证了及时发现电梯轿厢中的被困人员，同时准确度较高。
进一步地，在步骤S2、S4及S5中，采用速度监控模块3检测电梯速度及运行状态，该速度监控模块包括曳引机编码器，该曳引机编码器连接A/D转换器，该A/D转换器连接主控板CPU，曳引机连接带动电梯轿厢运转，该曳引机编码器连接该曳引机，用以将曳引机转速转变为正余弦模拟量信号传递至该A/D转换器；该A/D转换器将正余弦模拟量信号转变为数字信号，传递至该主控板CPU，该主控板CPU生成并记录电梯运行速度动态参数及电梯运行状态是/否参数，从而完成检测。
进一步地，在步骤S3、S9中，采用指令登记模块检测，该指令登记模块包括电梯操纵箱按钮，该电梯操纵箱按钮包括楼层按钮及警铃按钮，该电梯操纵箱按钮连接串口通讯板，该串口通讯板连接该主控板CPU，用以传递楼层登记信息及警铃按钮启动信号。
进一步地，在步骤S6、S10中，采用计时器模块，该计时器模块与该主控板CPU连接，用以接收来自该主控板CPU的计时指令，并反馈计时结束信号给该主控板CPU。
进一步地，在步骤S7中，采用检修回路监控模块检测检修开关是否动作，该检修回路监控模块包括检修开关监控电路，该检修开关监控电路连接主控板I/O端口，该主控板I/O端口连接该主控板CPU；该检修开关监控电路采用电压采样传递信号，在检修继电器线圈INS的前端设置检修电压采样点，并接入该主控板I/O端口中，用以将电压信息发给该主控板CPU，完成检修开关是否动作检测。
进一步地，在步骤S7中，采用急停开关监控模块检测急停开关动作，该急停开关监控模块包括急停开关监控电路，该急停开关监控电路连接该主控板I/O端口；该急停开关监控电路采用电压采样传递信号，在该急停开关的前、后两端分别设置急停电压采样点，并接入该主控板I/O端口中，用以将电压信息发给该主控板CPU，完成急停开关是否动作检测。
进一步地，在步骤S8中，采用门机监控模块检测，该门机监控模块包括门机，该门机连接该串口通讯板，该串口通讯板连接该主控板CPU，该门机将电梯轿厢开/关门到位信号通过该串口通讯板传递至该主控板CPU。
进一步地，在步骤S11中，采用困人报警模块发出困人报警信号，该困人报警信号与该主控板CPU连接，用以接收来自该主控板CPU发出的困人报警指令，该困人报警模块包括远程监控网关及分别与该远程监控网关连接的远程监控平台服务器、警示灯及蜂鸣器，该远程监控服务平台连接手机，推送报警信息。
同时提供一种电梯困人报警检测系统，其可及时发现电梯轿厢中的被困人员，同时准确度较高。
采用上述电梯困人报警检测方法的系统，包括：
主控板CPU；
门机监控模块，该门机监控模块包括门机，该门机连接串口通讯板，该串口通讯板连接该主控板CPU，该门机将电梯轿厢开/关门到位信号通过该串口通讯板传递至该主控板CPU；
速度监控模块，该速度监控模块包括曳引机编码器，该曳引机编码器连接A/D转换器，该A/D转换器连接该主控板CPU，曳引机连接带动电梯轿厢运转，该曳引机编码器连接该曳引机，用以检测曳引机转速；
检修回路监控模块，该检修回路监控模块包括检修开关监控电路，该检修开关监控电路连接主控板I/O端口，该主控板I/O端口连接该主控板CPU；
急停开关监控模块，该急停开关监控模块包括急停开关监控电路，该急停开关监控电路连接该主控板I/O端口；
计时器模块，该计时器模块与该主控板CPU连接，用以接收来自该主控板CPU的计时指令，并反馈计时结束信号给该主控板CPU；
指令登记模块，该指令登记模块包括电梯操纵箱按钮，该电梯操纵箱按钮包括楼层按钮及警铃按钮，该电梯操纵箱按钮连接该串口通讯板，用以传递楼层登记信息及警铃按钮启动信号；
困人报警模块，该困人报警模块与该主控板CPU连接，该困人报警模块包括远程监控网关及分别与该远程监控网关连接的远程监控平台服务器、警示灯及蜂鸣器，该远程监控服务平台连接手机，推送手机报警信息。
运行中的电梯突然发生困人事故后，电梯通常处于停止运行状态，并停滞在井道中，排除维护人员检修及急停操作，在满足这些条件下，被困人员触发报警按钮。因此通过主控板CPU及速度监控模块多次检测判断电梯速度是否为零及电梯是否处于运行状态，通过指令登记模块检测是否有楼层指令登记及警铃按钮是否启动，通过检修回路监控模块及急停开关监控模块分别检测检修开关、急停开关是否启动，通过门机监控模块检测电梯门是否到位，通过多种因素综合检测，从而排除了警铃按钮的误触发以及排除了维保人员急停、检修操作，并通过困人报警模块及时发出报警，从而保证了及时发现电梯轿厢中的被困人员，同时准确度较高。
进一步地，为提高响应及时度，该蜂鸣器及警示灯设置在小区警卫或值班室；该手机报警信息为短信、电话或者APP提醒信息。
本发明所述的一种电梯困人报警检测方法，包括以下步骤：S1：完成检测准备，开始检测；S2：检测电梯速度是否为零，如否，返回S1步骤；如是，进入S3步骤；S3：检测轿厢内是否有楼层指令登记，如否，返回S1步骤；如是，进入S4步骤；S4：检测电梯是否处于运行状态，如是，进入步骤S5；如否，进入步骤S6；S5：再次检测电梯速度是否为零，如是，进入步骤S6；如否，循环返回再次进入步骤S5；S6：开始读秒倒计时，然后自动进入步骤S7；S7：检测检修开关、急停开关中任一是否有动作，如是，返回步骤S1；如否，进入步骤S8；S8：检测是否有电梯门开门到位信号，如是，返回步骤S1；如否，进入步骤S9；S9：检测轿厢内警铃按钮是否启动，如否，返回步骤S1；如是，进入步骤S10；S10：结束读秒倒计时，自动进入步骤S11；S11：发出困人报警信号，结束检测。运行中的电梯突然发生困人事故后，电梯通常处于停止运行状态，并停滞在井道中，排除维护人员检修及急停操作，在满足这些条件下，被困人员触发报警按钮。因此通过多次检测判断电梯速度是否为零、并与电梯是否处于运行状态、是否有楼层指令登记以及检修开关、急停开关是否启动、电梯门是否到位、警铃按钮是否启动多种因素综合分析判断，从而排除警铃按钮的误触发以及排除维保人员急停、检修操作，从而保证了及时发现电梯轿厢中的被困人员，同时准确度较高。
同时，采用本发明所述的电梯困人报警检测方法的系统，包括：主控板CPU；门机监控模块，该门机监控模块包括门机，该门机连接串口通讯板，该串口通讯板连接该主控板CPU，该门机将电梯轿厢开/关门到位信号通过该串口通讯板传递至该主控板CPU；速度监控模块，该速度监控模块包括曳引机编码器，该曳引机编码器连接A/D转换器，该A/D转换器连接该主控板CPU，曳引机连接带动电梯轿厢运转，该曳引机编码器连接该曳引机，用以检测曳引机转速；检修回路监控模块，该检修回路监控模块包括检修开关监控电路，该检修开关监控电路连接主控板I/O端口，该主控板I/O端口连接该主控板CPU；急停开关监控模块，该急停开关监控模块包括急停开关监控电路，该急停开关监控电路连接该主控板I/O端口；计时器模块，该计时器模块与该主控板CPU连接，用以接收来自该主控板CPU的计时指令，并反馈计时结束信号给该主控板CPU；指令登记模块，该指令登记模块包括电梯操纵箱按钮，该电梯操纵箱按钮包括楼层按钮及警铃按钮，该电梯操纵箱按钮连接该串口通讯板，用以传递楼层登记信息及警铃按钮启动信号；困人报警模块，该困人报警模块与该主控板CPU连接，该困人报警模块包括远程监控网关及分别与该远程监控网关连接的远程监控平台服务器、警示灯及蜂鸣器，该远程监控服务平台连接手机，推送手机报警信息。通过主控板CPU及速度监控模块多次检测判断电梯速度是否为零及电梯是否处于运行状态，通过指令登记模块检测是否有楼层指令登记及警铃按钮是否启动，通过检修回路监控模块及急停开关监控模块分别检测检修开关、急停开关是否启动，通过门机监控模块检测电梯门是否到位，通过多种因素综合检测，从而排除了警铃按钮的误触发以及排除了维保人员急停、检修操作，并通过困人报警模块及时发出报警，从而保证了及时发现电梯轿厢中的被困人员，同时准确度较高。
附图说明
图1为本发明所述一种电梯困人报警检测系统的系统框架图；
图2为本发明所述一种电梯困人报警检测系统的结构原理图；
图3为检修开关监控电路在一具体实施例中的原理图；
图4为急停开关监控电路在一具体实施例中的原理图；
图5为本发明所述一种电梯困人报警检测方法的逻辑图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2、图3及图4所示，一种电梯困人报警检测系统，包括：主控板CPU1；门机监控模块2，该门机监控模块2包括门机21，该门机21连接串口通讯板9，该串口通讯板9连接该主控板CPU1，该门机21将电梯轿厢开/关门到位信号通过该串口通讯板9传递至该主控板CPU1；速度监控模块3，该速度监控模块3包括曳引机编码器31，该曳引机编码器31连接A/D转换器32，该A/D转换器32连接该主控板CPU1，曳引机连接带动电梯轿厢运转，该曳引机编码器31连接该曳引机，用以检测曳引机转速；检修回路监控模块4，该检修回路监控模块4包括检修开关监控电路41，该检修开关监控电路41连接主控板I/O端口10，该主控板I/O端口10连接该主控板CPU1；急停开关监控模块5，该急停开关监控模块5包括急停开关监控电路51，该急停开关监控电路51连接该主控板I/O端口10；计时器模块6，该计时器模块6与该主控板CPU1连接，用以接收来自该主控板CPU1的计时指令，并反馈计时结束信号给该主控板CPU1；指令登记模块7，该指令登记模块7包括电梯操纵箱按钮71，该电梯操纵箱按钮71包括楼层按钮及警铃按钮，该电梯操纵箱按钮71连接该串口通讯板9，用以传递楼层登记信息及警铃按钮启动信号；困人报警模块8，该困人报警模块8与该主控板CPU1连接，该困人报警模块8包括远程监控网关81及分别与该远程监控网关81连接的远程监控平台服务器82、警示灯83及蜂鸣器84，该远程监控服务平台82连接手机，推送手机报警信息。
运行中的电梯突然发生困人事故后，电梯通常处于停止运行状态，并停滞在井道中，排除维护人员检修及急停操作，在满足这些条件下，被困人员触发报警按钮。因此通过主控板CPU1及速度监控模块3多次检测判断电梯速度是否为零及电梯是否处于运行状态，通过指令登记模块7检测是否有楼层指令登记及警铃按钮是否启动，通过检修回路监控模块4及急停开关监控模块5分别检测检修开关、急停开关是否启动，通过门机监控模块2检测电梯门是否到位，通过多种因素综合检测，从而排除了警铃按钮的误触发以及排除了维保人员急停、检修操作，从而保证了及时发现电梯轿厢中的被困人员，同时准确度较高。
为提高响应及时度，该蜂鸣器及警示灯设置在小区警卫或值班室；该手机报警信息为短信、电话或者APP提醒信息，设置于维保人员手机。
如图5所示，一种电梯困人报警检测方法，包括以下步骤：S1：完成检测准备，开始检测；S2：检测电梯速度是否为零，如否，返回S1步骤；如是，进入S3步骤；S3：检测轿厢内是否有楼层指令登记，如否，返回S1步骤；如是，进入S4步骤；S4：检测电梯是否处于运行状态，如是，进入步骤S5；如否，进入步骤S6；S5：再次检测电梯速度是否为零，如是，进入步骤S6；如否，循环返回再次进入步骤S5；S6：开始读秒倒计时，然后自动进入步骤S7；S7：检测检修开关、急停开关中任一是否有动作，如是，返回步骤S1；如否，进入步骤S8；S8：检测是否有电梯门开门到位信号，如是，返回步骤S1；如否，进入步骤S9；S9：检测轿厢内警铃按钮是否启动，如否，返回步骤S1；如是，进入步骤S10；S10：结束读秒倒计时，自动进入步骤S11；S11：发出困人报警信号，结束检测。
运行中的电梯突然发生困人事故后，电梯通常处于停止运行状态，并停滞在井道中，排除维护人员检修及急停操作，在满足这些条件下，被困人员触发报警按钮。因此通过多次检测判断电梯速度是否为零、并与电梯是否处于运行状态、是否有楼层指令登记以及检修开关、急停开关是否启动、电梯门是否到位、警铃按钮是否启动多种因素综合分析判断，从而排除警铃按钮的误触发以及排除维保人员急停、检修操作，从而保证了及时发现电梯轿厢中的被困人员，同时准确度较高。
在步骤S2、S4及S5中，采用速度监控模块3检测电梯速度及运行状态，该曳引机编码器连接该曳引机，用以将曳引机转速转变为正余弦模拟量信号传递至该A/D转换器32；该A/D转换器32将正余弦模拟量信号转变为数字信号，传递至该主控板CPU1，该主控板CPU1生成并记录电梯运行速度动态参数及电梯运行状态是/否参数，从而完成检测。
在步骤S3、S9中，采用指令登记模块7检测。
在步骤S6、S10中，采用计时器模块6，该计时器模块具有计时器61。
在步骤S7中，采用检修回路监控模块4检测检修开关是否动作，如图3所示，检修开关监控电路41包括机房检修开关411以及检修继电器412，该检修开关监控电路采用电压采样传递信号，在检修继电器412线圈INS的前端设置检修电压采样点，并接入该主控板I/O端口10中，用以将电压信息发给该主控板CPU1，完成检修开关是否动作检测。
在步骤S7中，采用急停开关监控模块5检测急停开关动作，如图4所示，该急停开关监控电路51采用电压采样传递信号，在该急停开关511的前、后两端分别设置急停电压采样点，并接入该主控板I/O端口10中，用以将电压信息发给该主控板CPU1，完成急停开关是否动作检测。
在步骤S8中，采用门机监控模块2检测。在步骤S11中，采用困人报警模块8发出困人报警信号。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯困人报警检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：完成检测准备，开始检测；
S2：检测电梯速度是否为零，如否，返回S1步骤；如是，进入S3步骤；
S3：检测轿厢内是否有楼层指令登记，如否，返回S1步骤；如是，进入S4步骤；
S4：检测电梯是否处于运行状态，如是，进入步骤S5；如否，进入步骤S6；
S5：再次检测电梯速度是否为零，如是，进入步骤S6；如否，循环返回再次进入步骤S5；
S6：开始读秒倒计时，然后自动进入步骤S7；
S7：检测检修开关、急停开关中任一是否有动作，如是，返回步骤S1；如否，进入步骤S8；
S8：检测是否有电梯门开门到位信号，如是，返回步骤S1；如否，进入步骤S9；
S9：检测轿厢内警铃按钮是否启动，如否，返回步骤S1；如是，进入步骤S10；
S10：结束读秒倒计时，自动进入步骤S11；
S11：发出困人报警信号，结束检测。
2.如权利要求1所述的电梯困人报警检测方法，其特征在于，在步骤S2、S4及S5中，采用速度监控模块3检测电梯速度及运行状态，所述速度监控模块包括曳引机编码器，所述曳引机编码器连接A/D转换器，所述A/D转换器连接主控板CPU，曳引机连接带动电梯轿厢运转，所述曳引机编码器连接所述曳引机，用以将曳引机转速转变为正余弦模拟量信号传递至所述A/D转换器；所述A/D转换器将正余弦模拟量信号转变为数字信号，传递至所述主控板CPU，所述主控板CPU生成并记录电梯运行速度动态参数及电梯运行状态是/否参数，从而完成检测。
3.如权利要求2所述的电梯困人报警检测方法，其特征在于，在步骤S3、S9中，采用指令登记模块检测，所述指令登记模块包括电梯操纵箱按钮，所述电梯操纵箱按钮包括楼层按钮及警铃按钮，所述电梯操纵箱按钮连接串口通讯板，所述串口通讯板连接所述主控板CPU，用以传递楼层登记信息及警铃按钮启动信号。
4.如权利要求3所述的电梯困人报警检测方法，其特征在于，在步骤S6、S10中，采用计时器模块，所述计时器模块与所述主控板CPU连接，用以接收来自所述主控板CPU的计时指令，并反馈计时结束信号给所述主控板CPU。
5.如权利要求4所述的电梯困人报警检测方法，其特征在于，在步骤S7中，采用检修回路监控模块检测检修开关是否动作，所述检修回路监控模块包括检修开关监控电路，所述检修开关监控电路连接主控板I/O端口，所述主控板I/O端口连接所述主控板CPU；所述检修开关监控电路采用电压采样传递信号，在检修继电器线圈INS的前端设置检修电压采样点，并接入所述主控板I/O端口中，用以将电压信息发给所述主控板CPU，完成检修开关是否动作检测。
6.如权利要求5所述的电梯困人报警检测方法，其特征在于，在步骤S7中，采用急停开关监控模块检测急停开关动作，所述急停开关监控模块包括急停开关监控电路，所述急停开关监控电路连接所述主控板I/O端口；所述急停开关监控电路采用电压采样传递信号，在所述急停开关的前、后两端分别设置急停电压采样点，并接入所述主控板I/O端口中，用以将电压信息发给所述主控板CPU，完成急停开关是否动作检测。
7.如权利要求6所述的电梯困人报警检测方法，其特征在于，在步骤S8中，采用门机监控模块检测，所述门机监控模块包括门机，所述门机连接所述串口通讯板，所述串口通讯板连接所述主控板CPU，所述门机将电梯轿厢开/关门到位信号通过所述串口通讯板传递至所述主控板CPU。
8.如权利要求7所述的电梯困人报警检测方法，其特征在于，在步骤S11中，采用困人报警模块发出困人报警信号，所述困人报警信号与所述主控板CPU连接，用以接收来自所述主控板CPU发出的困人报警指令，所述困人报警模块包括远程监控网关及分别与所述远程监控网关连接的远程监控平台服务器、警示灯及蜂鸣器，所述远程监控服务平台连接手机，推送报警信息。
9.采用如权利要求1所述电梯困人报警检测方法的系统，其特征在于，包括：
主控板CPU；
门机监控模块，所述门机监控模块包括门机，所述门机连接串口通讯板，所述串口通讯板连接所述主控板CPU，所述门机将电梯轿厢开/关门到位信号通过所述串口通讯板传递至所述主控板CPU；
速度监控模块，所述速度监控模块包括曳引机编码器，所述曳引机编码器连接A/D转换器，所述A/D转换器连接所述主控板CPU，曳引机连接带动电梯轿厢运转，所述曳引机编码器连接所述曳引机，用以检测曳引机转速；
检修回路监控模块，所述检修回路监控模块包括检修开关监控电路，所述检修开关监控电路连接主控板I/O端口，所述主控板I/O端口连接所述主控板CPU；
急停开关监控模块，所述急停开关监控模块包括急停开关监控电路，所述急停开关监控电路连接所述主控板I/O端口；
计时器模块，所述计时器模块与所述主控板CPU连接，用以接收来自所述主控板CPU的计时指令，并反馈计时结束信号给所述主控板CPU；
指令登记模块，所述指令登记模块包括电梯操纵箱按钮，所述电梯操纵箱按钮包括楼层按钮及警铃按钮，所述电梯操纵箱按钮连接所述串口通讯板，用以传递楼层登记信息及警铃按钮启动信号；
困人报警模块，所述困人报警模块与所述主控板CPU连接，所述困人报警模块包括远程监控网关及分别与所述远程监控网关连接的远程监控平台服务器、警示灯及蜂鸣器，所述远程监控服务平台连接手机，推送手机报警信息。
10.如权利要求9所述的电梯困人报警检测系统，其特征在于，所述蜂鸣器及警示灯设置在小区警卫或值班室；所述手机报警信息为短信、电话或者APP提醒信息。
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| CN113493154A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-12 | 江苏威尔曼科技有限公司 | 一种用于智能电梯的安全管控平台系统 |
| CN114132811A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-04 | 广州绰立科技有限公司 | 电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质 |
| CN114455413A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-10 | 广东卓梅尼技术股份有限公司 | 电梯困人告警方法及装置、电子设备 |
| CN115258847A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-11-01 | 深圳市麦驰安防技术有限公司 | 无线远程多层电梯召唤操控系统及方法 |
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2020
- 2020-05-21 CN CN202010436450.0A patent/CN111453580A/zh not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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