CN113277394B - 一种电梯人员检测方法以及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种电梯人员检测方法以及相关装置，可以实现低成本且适用于家用电梯场景下快速确定电梯桥厢内是否有人。本申请实施例方法包括：记录所述家用电梯空载时的开闸电流；当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流；判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内；若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人。
Description
技术领域
本申请实施例涉及电梯技术领域，特别是一种电梯人员检测方法以及相关装置。
背景技术
家用电梯主要是指一些私人安装的家庭自用垂直电梯，由于家用电梯认为属于私人电梯，一般家用电梯都是无专人24小时看守值班，这导致在家用电梯场景下相对容易出现电梯的桥厢内困人而不能及时发现，且出于对私人领地的隐私保护和低成本考虑，家用电梯内一般不会安装主动式的人员检测设备(例如红外摄像机或监控摄像头等)，这导致家用电梯的日常使用方面存在困人而未能及时被外界发现的隐患。
也就是说，现有技术中缺少一种可以低成本且适用于家用电梯场景的电梯人员检测方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种电梯人员检测方法以及相关装置，可以实现低成本且适用于家用电梯场景下快速确定电梯桥厢内是否有人。
本申请第一方面提供一种电梯人员检测方法，应用于家用电梯，包括：
记录所述家用电梯空载时的开闸电流；
当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流；
判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内；
若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人。
可选的，在所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内之后，确定所述家用电梯的桥厢内无人之前，所述方法还包括：
判断所述家用电梯内是否存在待执行的登记指令；
若所述家用电梯内存在待执行的登记指令，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
若所述家用电梯内不存在待执行的登记指令，则确定所述家用电梯的桥厢内无人。
可选的，当所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内之后，确定所述家用电梯的桥厢内无人之前，所述方法还包括：
判断所述家用电梯的桥厢内按钮是否被触发；
若所述家用电梯内的桥厢内按钮被触发，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
若所述家用电梯内的桥厢内按钮未被触发，则确定所述家用电梯的桥厢内无人。
可选的，所述记录所述家用电梯空载时的开闸电流包括：
分别记录所述家用电梯空载时的空载上行开闸电流以及与空载下行开闸电流；
所述当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流包括：
当所述家用电梯关门上行时，获取所述家用电梯的当前上行开闸电流；
当所述家用电梯关门下行时，获取所述家用电梯的当前下行开闸电流；
所述判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内包括：
判断所述当前上行开闸电流是否处于所述空载上行开闸电流的第一预设范围内；
判断所述当前下行开闸电流是否处于所述空载下行开闸电流的第二预设范围内；
若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人包括：
若所述当前上行开闸电流处于所述空载上行开闸电流的所述第一预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
若所述当前下行开闸电流处于所述空载下行开闸电流的所述第二预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
所述若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人包括：
若所述当前上行开闸电流未处于所述空载上行开闸电流的所述第一预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
若所述当前下行开闸电流未处于所述空载下行开闸电流的所述第二预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人。
可选的，在分别记录所述家用电梯空载时的空载上行开闸电流以及与空载下行开闸电流之后，所述方法还包括：
在预设时间范围内，且确定所述家用电梯的桥厢无人时，分别记录所述家用电梯空载时的新空载上行开闸电流以及与新空载下行开闸电流；
计算所述新空载上行开闸电流与所述空载上行开闸电流的平均空载上行开闸电流；
使用所述平均空载上行开闸电流更新所述空载上行开闸电流；
计算所述新空载下行开闸电流与所述空载下行开闸电流的平均空载下行开闸电流；
使用所述平均空载下行开闸电流更新所述空载下行开闸电流。
可选的，所述方法还包括：
当所述家用电梯处于停止状态时，判断所述家用电梯是否处于门区；
若所述家用电梯处于非门区，且确定所述家用电梯的桥厢内有人，则发出警报信号；
若所述家用电梯处于门区，判断所述家用电梯处于停止状态时到当前时间内是否开启过桥厢门；若所述家用电梯处于暂停状态时到当前时间内未开启过桥厢门，且确定所述家用电梯的桥厢内有人，则发出报警信号。
本申请第二方面提供一种电梯人员检测系统，应用于家用电梯，包括：
记录单元，用于记录所述家用电梯空载时的开闸电流；
获取单元，用于当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流；
判断单元，用于判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内；
确定单元，用于若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
确定单元，还用于若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人。
可选的，所述系统还包括：
判断单元，还用于判断所述家用电梯内是否存在待执行的登记指令；
确定单元，还用于若所述家用电梯内存在待执行的登记指令，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
确定单元，还用于若所述家用电梯内不存在待执行的登记指令，则确定所述家用电梯的桥厢内无人。
可选的，所述系统还包括：
判断单元，还用于判断所述家用电梯的桥厢内按钮是否被触发；
确定单元，还用于若所述家用电梯内的桥厢内按钮被触发，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
确定单元，还用于若所述家用电梯内的桥厢内按钮未被触发，则确定所述家用电梯的桥厢内无人。
可选的，所述记录单元在记录所述家用电梯空载时的开闸电流时，具体用于：
分别记录所述家用电梯空载时的空载上行开闸电流以及与空载下行开闸电流；
所述获取单元在当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流，具体包括：
当所述家用电梯关门上行时，获取所述家用电梯的当前上行开闸电流；
当所述家用电梯关门下行时，获取所述家用电梯的当前下行开闸电流；
所述判断单元在判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内时，具体用于：
判断所述当前上行开闸电流是否处于所述空载上行开闸电流的第一预设范围内；
判断所述当前下行开闸电流是否处于所述空载下行开闸电流的第二预设范围内；
所述确定单元在若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人时，具体用于：
若所述当前上行开闸电流处于所述空载上行开闸电流的所述第一预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
若所述当前下行开闸电流处于所述空载下行开闸电流的所述第二预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
所述确定单元在若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人时，具体用于：
若所述当前上行开闸电流未处于所述空载上行开闸电流的所述第一预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
若所述当前下行开闸电流未处于所述空载下行开闸电流的所述第二预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人。
可选的，所述系统还包括：
记录单元，还用于在预设时间范围内，且确定所述家用电梯的桥厢无人时，分别记录所述家用电梯空载时的新空载上行开闸电流以及与新空载下行开闸电流；
计算单元，用于计算所述新空载上行开闸电流与所述空载上行开闸电流的平均空载上行开闸电流；
更新单元，用于使用所述平均空载上行开闸电流更新所述空载上行开闸电流；
计算单元，还用于计算所述新空载下行开闸电流与所述空载下行开闸电流的平均空载下行开闸电流；
更新单元，还用于使用所述平均空载下行开闸电流更新所述空载下行开闸电流。
可选的，所述系统还包括：
判断单元，还用于当所述家用电梯处于停止状态时，判断所述家用电梯是否处于门区；
警报单元，用于若所述家用电梯处于非门区，且确定所述家用电梯的桥厢内有人，则发出警报信号；
判断单元，还用于若所述家用电梯处于门区，判断所述家用电梯处于停止状态时到当前时间内是否开启过桥厢门；
警报单元，还用于若所述家用电梯处于暂停状态时到当前时间内未开启过桥厢门，且确定所述家用电梯的桥厢内有人，则发出报警信号。
本申请第三方面提供一种电梯人员检测装置，包括：
处理器、存储器、总线、输入输出设备；
所述处理器与所述存储器、输入输出设备相连；
所述总线分别连接所述处理器、存储器以及输入输出设备相连；
所述处理器执行如前述第一方面中任一项所述的方法。
本申请第四方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，所述指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如前述第一方面中任一项所述的方法。
本申请第五方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上执行时，使得所述计算机执行如前述第一方面中任一项所述的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例电梯人员检测方法通过预先记录家用电梯空载时的开闸电流，当家用电梯关门运行时，获取家用电梯的当前开闸电流，判断当前开闸电流是否处于开闸电流的预设范围内，若当前开闸电流处于开闸电流的预设范围内，则确定家用电梯的桥厢内无人；若当前开闸电流未处于开闸电流的预设范围内，则确定家用电梯的桥厢内有人。可见，本申请实施例电梯人员检测方法利用家用电梯空载时的开闸电流与载人时的当前开闸电流的区别，实现了低成本且适用于家用电梯场景下快速确定电梯桥厢内是否有人的判断。
附图说明
图1为本申请电梯人员检测方法的一个实施例流程示意图；
图2为本申请电梯人员检测方法的另一个实施例流程示意图；
图3为本申请电梯人员检测系统的一个实施例结构示意图；
图4为本申请电梯人员检测系统的另一个实施例结构示意图；
图5为本申请电梯人员检测装置的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种电梯人员检测方法以及相关装置，可以实现低成本且适用于家用电梯场景下快速确定电梯桥厢内是否有人。
需要说明的是，本申请实施例中的开闸电流是指家用电梯在桥厢门关闭后抱闸电机启动运作时的电流。经研究表明，家用电梯往往载重量较小，运行速度较低，抱闸电机运行电流也较小，因此家用电梯的桥厢内一旦有载荷变化，负责为家用电梯的桥厢提供上行动力与下行动力的抱闸电机的开闸电流就会出现较明显变化。本申请实施例则主要是利用该开闸电流的当前开闸电流与预先记录家用电梯空载时的开闸电流做对比，进而确定家用电梯的桥厢内是否有人。
请参阅图1，本申请电梯人员检测方法的一个实施例，包括：
101、记录家用电梯空载时的开闸电流。
本申请实施例以开闸电流作为比较对象，所以本步骤先记录家用电梯空载时的开闸电流，以便得知家用电梯在无人状态时运行的开闸电流状态，可以将家用电梯空载时的开闸电流记录在寄存器中，并给开闸电流设定预设范围。可以理解的是，家用电梯的抱闸电机每次启动运行的环境条件并不一定相同，导致开闸电流并不是一个固定值，所以为了较为准确地认定家用电梯空载时的开闸电流，本申请实施例给本步骤记录的开闸电流设定预设范围，即认定在该开闸电流的预设范围内都认为该家用电梯处于空载无人状态。本步骤中家用电梯的空载状态需要人为确定，并将该空载状态的开闸电流进行记录到寄存器。
102、当家用电梯关门时，获取家用电梯的当前开闸电流。
在步骤101记录了家用电梯空载时的开闸电流之后，本步骤则可以于家用电梯正常运行过程中，每当家用电梯关门时，就获取家用电梯中抱闸电机的当前开闸电流。
103、判断当前开闸电流是否处于开闸电流的预设范围内，若当前开闸电流处于开闸电流的预设范围内，则执行步骤104；若当前开闸电流未处于开闸电流的预设范围内，则执行步骤105。
判断步骤102中获取的当前开闸电流是否处于步骤101中记录的开闸电流的预设范围内，若当前开闸电流处于开闸电流的预设范围内，则认为该家用电梯的载荷并没有发生过大变化，执行步骤104；若当前开闸电流未处于开闸电流的预设范围内，则认为该家用电梯的载荷发生较大变化，执行步骤105。
104、确定家用电梯的桥厢内无人。
105、确定家用电梯的桥厢内有人。
可见，本申请实施例电梯人员检测方法通过预先记录家用电梯空载时的开闸电流，当家用电梯关门运行时，获取家用电梯的当前开闸电流，判断当前开闸电流是否处于开闸电流的预设范围内，若当前开闸电流处于开闸电流的预设范围内，则确定家用电梯的桥厢内无人；若当前开闸电流未处于开闸电流的预设范围内，则确定家用电梯的桥厢内有人。本申请实施例电梯人员检测方法利用家用电梯空载时的开闸电流与载人时的当前开闸电流的区别，实现了低成本且适用于家用电梯场景下快速确定电梯桥厢内是否有人的判断，以便于家用电梯可以实时确定出每次电梯关门的有无人状态，以便于在电梯发生困人事件时及时发出警报。
请参阅图2，本申请电梯人员检测方法的另一个实施例，包括：
201、分别记录家用电梯空载时的空载上行开闸电流以及与空载下行开闸电流。
具体的，本申请实施例需要记录家用电梯处于空载时(需人为确定该家用电梯处于空载状态)的空载上行开闸电流，以及记录家用电梯处于空载时(需人为确定该家用电梯处于空载状态)的空载下行开闸电流。可以理解的是，家用电梯的自重较大，受到家用电梯自身重力的影响，家用电梯的抱闸电机在上行时与下行时启动所对应的抱闸电流是存在较大的区别，为提高本申请实施例电梯人员检测方法的检测精度，本步骤需要将家用电梯空载时的开闸电流分为空载上行开闸电流与空载下行电流进行分别记录与存储。例如，本步骤可以通过电流传感器采集家用电梯在空载时上行的空载上行开闸电流X1，并将该空载上行开闸电流X1记录到家用电梯的寄存器中；再通过电流传感器采集家用电梯在空载时下行的空载下行开闸电流Y1，并将该空载下行开闸电流Y1记录到家用电梯的寄存器中；并给空载上行开闸电流X1设定第一预设范围，给空载下行开闸电流Y1设定第二预设范围。本申请实施例给本步骤记录的空载上行开闸电流X1设定第一预设范围，即认定在该空载上行开闸电流X1设定第一预设范围内都认为该家用电梯处于空载上行的无人状态；本申请实施例给本步骤记录的空载下行开闸电流Y1设定第二预设范围，即认定在该空载下行开闸电流Y1设定第二预设范围内都认为该家用电梯处于空载下行的无人状态。
202、当家用电梯关门上行时，获取家用电梯的当前上行开闸电流；当家用电梯关门下行时，获取家用电梯的当前下行开闸电流。
在步骤201于家用电梯的寄存器中记录有空载上行开闸电流X1与空载下行开闸电流Y1之后，本步骤既可以当家用电梯关门上行时，通过电流传感器获取家用电梯的当前上行开闸电流，以便后续步骤判断当前家用电梯关门上行时是否有人；当家用电梯关门下行时，通过电流传感器获取家用电梯的当前下行开闸电流，以便后续步骤判断当前家用电梯关门下行时是否有人。
203、判断当前上行开闸电流是否处于空载上行开闸电流的第一预设范围内，若当前上行开闸电流处于空载上行开闸电流的第一预设范围内，则执行步骤204；若当前上行开闸电流未处于空载上行开闸电流的第一预设范围内，则执行步骤209；或，判断当前下行开闸电流是否处于空载下行开闸电流的第二预设范围内，若当前下行开闸电流处于空载下行开闸电流的第二预设范围内，则执行步骤204；若当前下行开闸电流未处于空载下行开闸电流的第二预设范围内，则执行步骤209。
判断步骤202中获取的当前上行开闸电流是否处于步骤201中记录的空载上行开闸电流X1的第一预设范围内，若当前上行开闸电流处于空载上行开闸电流X1的第一预设范围内，则证明该家用电梯的载荷在上行过程中并没有发生过大变化，通过家用电梯的当前上行开闸电流初步确认桥厢内无人；若当前上行开闸电流未处于空载上行开闸电流X1的第一预设范围内，则证明该家用电梯的载荷在上行过程中发生较大变化，通过家用电梯的当前上行开闸电流确认桥厢内有人。或者，判断步骤202中获取的当前下行开闸电流是否处于步骤201中记录的空载下行开闸电流Y1的第二预设范围内，若当前下行开闸电流处于空载下行开闸电流Y1的第二预设范围内，则证明该家用电梯的载荷在下行过程中并没有发生过大变化，通过家用电梯的当前下行开闸电流初步确认桥厢内无人；若当前下行开闸电流未处于空载下行开闸电流Y1的第二预设范围，则证明该家用电梯的载荷在下行过程中发生较大变化，通过家用电梯的当前下行开闸电流确认桥厢内有人。
举例说明如下：
电机功率：NkW，N为正数；
轿厢质量：Akg，A为正数；
对重质量：B kg，B为正数
运行速度：C m/s，C为正数；
自由加速度g:9.8m/s；
当家用电梯空载上行时，瞬时功率为：
P1＝m×g×C，其中m等于B(对重质量)-A(桥厢质量)；
所以P1＝[B(对重质量)-A(轿厢质量)]×C(运行速度)×g(自由加速度)。
当有乘客进入家用电梯的桥厢时，桥厢质量从A变为A2，且A2大于A，此时家用电梯载客上行时，瞬时功率为：
P2＝[B(对重质量)-A2(轿厢质量+乘客质量)]×C(运行速度)×g(自由加速度)。
在家用电梯运行过程一般会保持运行速度C，可以将运行速度看作不变，自由加速度g是定值，那么由于A2大于A，那么[B(对重质量)-A(轿厢质量)]大于[B(对重质量)-A2(轿厢质量+乘客质量)]，可以得到结论：P2小于P1。
而且瞬时功率P1还可以这样计算：P1＝V(变频器输出电压)×X1；同理，瞬时功率P2还可以这样计算：P2＝V(变频器输出电压)×X2；其中X2为存在乘客于家用电梯桥厢时的瞬时电流，由P2小于P1可知此时X2小于X1；也就是说，当变频器输出电压恒定的情况下，当家用电梯上行时的乘客越多，其瞬时功率P2会变小，其输出电流X2相比空载时的输出电流X1在变小，所以本步骤通过对比当前上行开闸电流是否处于空载上行开闸电流的第一预设范围内即可得知家用电梯的桥厢内是否有人。类似的，当家用电梯下行时，随着乘坐人员的增多，其瞬时功率会变大，在变频器输出电压恒定的情况下，其输出电流早变大，那么本步骤通过对比当前下行开闸电流是否处于空载下行开闸电流的第二预设范围内即可得知家用电梯的桥厢内是否有人，具体在此不再赘述。
204、判断家用电梯内是否存在待执行的登记指令，若家用电梯内存在待执行的登记指令，则执行步骤209，若家用电梯内不存在待执行的登记指令，则执行步骤205；或，判断家用电梯的桥厢内按钮是否被触发，若家用电梯的桥厢内按钮被触发，则执行步骤209；若家用电梯的桥厢内按钮未被触发，则执行步骤205。
在步骤203中确定家用电梯内无人的情况下，为了减少误判以及提高本申请实施例对家用电梯人员检测的可靠性，且进一步弥补上述实施例电流传感器对电流检测波动性的影响。本步骤进一步判断家用电梯内是否存在待执行的登记指令，所谓登记指令是指家用电梯内的楼层登记指令，也就是说当家用电梯内存在未执行的登记指令时，也可以默认家用电梯的桥厢内有人，这是考虑到楼层的按钮只能在桥厢内通过按钮触发，若存在未执行的登记指令，那么可以认为还有乘客未离开家用电梯的桥厢，需要将乘客送到待执行的登记指令的楼层。
或者，本步骤进一步判断家用电梯的桥厢内按钮是否被触发，可以理解的是，家用电梯的桥厢内按钮被触发则证明家用电梯内必然是有人存在的，这用于弥补空载上行开闸电流的第一预设范围设置过大或空载下行开闸电流的第二预设范围设置过大，而进入家用电梯的桥厢内的乘客却质量较轻，该质量较轻的乘客(例如小孩子等)不足以引起抱闸电机的开闸电流的较大变化的情况。
205、确定家用电梯的桥厢内无人。
206、在预设时间范围内，分别记录家用电梯空载时的新空载上行开闸电流以及与新空载下行开闸电流。
在步骤205确认家用电梯的桥厢内无人的情况下，且当家用电梯处于预设时间范围(一般选择乘客较小的时间段范围，例如凌晨1点至3点时间段内)内时，本步骤可以再次控制家用电梯进行空载上行，并通过电流传感器获取家用电梯空载时的新空载上行开闸电流，并将该新空载上行开闸电流进行记录；同理，本步骤还可以再次控制家用电梯进行空载下行，并通过电流传感器获取家用电梯空载时的新空载下行开闸电流，并将该新空载下行开闸电流进行记录。
207、计算新空载上行开闸电流与空载上行开闸电流的平均空载上行开闸电流；计算新空载下行开闸电流与空载下行开闸电流的平均空载下行开闸电流。
可以理解的是，随着家用电梯运行一段时间后，家用电梯中寄存器记载的空载上行开闸电流X1以及空载下行开闸电流Y1可能与实际存在偏差，需要进行定期矫正。而本步骤则是通过计算步骤206记录家用电梯空载时的新空载上行开闸电流与空载上行开闸电流的平均空载上行开闸电流，以及计算新空载下行开闸电流与空载下行开闸电流的平均空载下行开闸电流，用于后续步骤对家用电梯中寄存器记载的空载上行开闸电流X1以及空载下行开闸电流Y1进行更新，以使得家用电梯对桥厢内有人的检测更加精准。
208、使用平均空载上行开闸电流更新空载上行开闸电流；使用平均空载下行开闸电流更新空载下行开闸电流。
对步骤207中计算得到的平均空载上行开闸电流替换家用电梯中寄存器记载的空载上行开闸电流X1进行更新；对步骤207中计算得到的平均空载下行开闸电流替换家用电梯中寄存器记载的空载下行开闸电流Y1进行更新。
209、确定家用电梯的桥厢内有人。
210、当家用电梯处于停止状态时，判断家用电梯是否处于门区，若家用电梯处于门区，则执行步骤211；若家用电梯未处于门区，则执行步骤212。
在步骤209确定家用电梯的桥厢内有人的情况下，当家用电梯因故障处于停止状态时，本步骤进一步判断家用电梯是否处于门区，若家用电梯处于门区，则应立即打开电梯门，并提醒乘客出现故障应尽快离开电梯，使得乘客尽快离开家用电梯的桥厢，保障乘客的安全。若家用电梯未处于门区，则证明此时家用电梯内有人被困，应向外发出救援。需要说明的是，本申请实施例的门区是指家用电梯的桥厢位于楼层可以安全开门的位置。
211、判断家用电梯处于停止状态时到当前时间是否开启过桥厢门，若家用电梯处于停止状态时到当前时间未开启过桥厢门，则执行步骤212；若家用电梯处于停止状态时到当前时间开启过桥厢门，则执行步骤204。
当步骤210确定家用电梯的桥厢处于门区时，本步骤还应进一步判断家用电梯处于停止状态时到当前时间是否开启过桥厢门，以便确定乘客是否有机会从桥厢内离开，若家用电梯处于停止状态到当前时间未开启过桥厢门，那么确定乘客被困于家用电梯内，需要向外发出求援；若家用电梯处于停止状态时到当前时间开启过桥厢门，本申请实施例的家用电梯仍需要执行步骤204的判断，确保乘客存在情况向外发出救援，即需要时刻监测判断家用电梯内是否存在待执行的登记指令，或，时刻监测判断家用电梯的桥厢内按钮是否被触发，以便确定桥厢内是否仍有人，若有人则执行步骤212。
212、发出报警信号。
本步骤用于向外发出用于寻求救援的报警信号，该报警信号包括但不限于声音信号、光信号、电磁波信号等，以便外界人员能及时发现该家用电梯内困人，进而响应救援。
可见，本申请实施例电梯人员检测方法在结合家用电梯通过的开闸电流确定桥厢内是否有人的情况下，进一步结合了桥厢内按钮是否被触发、是否存在未执行的登记指令等条件的判断，进一步提高家用电梯对人员检测的准确度；并且本申请实施例还对可以空载上行开闸电流与空载下行开闸电流实现动态更新，以定时矫正和适应家用电梯的环境，提高家用电梯通过开闸电流实现人员检测的基准；进一步的，当家用电梯处于故障停止状态时，本申请还可以实现自动向外发出报警信号，以使得以便外界人员能及时发现该家用电梯内困人，进而响应救援。
上面对本申请电梯人员检测方法的实施例进行了描述，下面对本申请电梯人员检测系统的一个实施例结构进行描述，请参阅图3，包括：
记录单元301，用于记录所述家用电梯空载时的开闸电流；
获取单元302，用于当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流；
判断单元303，用于判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内；
确定单元304，用于若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
确定单元304，还用于若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人。
本申请实施例电梯人员检测系统所执行的操作与前述图1实施例中所执行的操作类似，在此不再进行赘述。
可见，本申请实施例电梯人员检测系统通过预先记录家用电梯空载时的开闸电流，当家用电梯关门运行时，获取家用电梯的当前开闸电流，判断当前开闸电流是否处于开闸电流的预设范围内，若当前开闸电流处于开闸电流的预设范围内，则确定家用电梯的桥厢内无人；若当前开闸电流未处于开闸电流的预设范围内，则确定家用电梯的桥厢内有人。本申请实施例电梯人员检测系统利用家用电梯空载时的开闸电流与载人时的当前开闸电流的区别，实现了低成本且适用于家用电梯场景下快速确定电梯桥厢内是否有人的判断，以便于家用电梯可以实时确定出每次电梯关门的有无人状态，以便于在电梯发生困人事件时及时发出警报。
下面本申请电梯人员检测系统的另一个实施例结构进行描述，请参阅图4，包括：
记录单元401，用于记录所述家用电梯空载时的开闸电流；
获取单元402，用于当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流；
判断单元403，用于判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内；
确定单元404，用于若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
确定单元404，还用于若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人。
可选的，所述系统还包括：
判断单元403，还用于判断所述家用电梯内是否存在待执行的登记指令；
确定单元404，还用于若所述家用电梯内存在待执行的登记指令，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
确定单元404，还用于若所述家用电梯内不存在待执行的登记指令，则确定所述家用电梯的桥厢内无人。
可选的，所述系统还包括：
判断单元403，还用于判断所述家用电梯的桥厢内按钮是否被触发；
确定单元404，还用于若所述家用电梯内的桥厢内按钮被触发，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
确定单元404，还用于若所述家用电梯内的桥厢内按钮未被触发，则确定所述家用电梯的桥厢内无人。
可选的，所述记录单元401在记录所述家用电梯空载时的开闸电流时，具体用于：
分别记录所述家用电梯空载时的空载上行开闸电流以及与空载下行开闸电流；
所述获取单元402在当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流，具体包括：
当所述家用电梯关门上行时，获取所述家用电梯的当前上行开闸电流；
当所述家用电梯关门下行时，获取所述家用电梯的当前下行开闸电流；
所述判断单元403在判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内时，具体用于：
判断所述当前上行开闸电流是否处于所述空载上行开闸电流的第一预设范围内；
判断所述当前下行开闸电流是否处于所述空载下行开闸电流的第二预设范围内；
所述确定单元404在若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人时，具体用于：
若所述当前上行开闸电流处于所述空载上行开闸电流的所述第一预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
若所述当前下行开闸电流处于所述空载下行开闸电流的所述第二预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
所述确定单元404在若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人时，具体用于：
若所述当前上行开闸电流未处于所述空载上行开闸电流的所述第一预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
若所述当前下行开闸电流未处于所述空载下行开闸电流的所述第二预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人。
可选的，所述系统还包括：
记录单元401，还用于在预设时间范围内，且确定所述家用电梯的桥厢无人时，分别记录所述家用电梯空载时的新空载上行开闸电流以及与新空载下行开闸电流；
计算单元405，用于计算所述新空载上行开闸电流与所述空载上行开闸电流的平均空载上行开闸电流；
更新单元406，用于使用所述平均空载上行开闸电流更新所述空载上行开闸电流；
计算单元405，还用于计算所述新空载下行开闸电流与所述空载下行开闸电流的平均空载下行开闸电流；
更新单元406，还用于使用所述平均空载下行开闸电流更新所述空载下行开闸电流。
可选的，所述系统还包括：
判断单元403，还用于当所述家用电梯处于停止状态时，判断所述家用电梯是否处于门区；
警报单元407，用于若所述家用电梯处于非门区，且确定所述家用电梯的桥厢内有人，则发出警报信号；
判断单元403，还用于若所述家用电梯处于门区，判断所述家用电梯处于停止状态时到当前时间内是否开启过桥厢门；
警报单元407，还用于若所述家用电梯处于暂停状态时到当前时间内未开启过桥厢门，且确定所述家用电梯的桥厢内有人，则发出报警信号。
本申请实施例电梯人员检测系统所执行的操作与前述图2实施例中所执行的操作类似，在此不再进行赘述。
可见，本申请实施例电梯人员检测方法在结合家用电梯通过的开闸电流确定桥厢内是否有人的情况下，进一步结合了桥厢内按钮是否被触发、是否存在未执行的登记指令等条件的判断，进一步提高家用电梯对人员检测的准确度；并且本申请实施例还对可以空载上行开闸电流与空载下行开闸电流实现动态更新，以定时矫正和适应家用电梯的环境，提高家用电梯通过开闸电流实现人员检测的基准；进一步的，当家用电梯处于故障停止状态时，本申请还可以实现自动向外发出报警信号，以使得以便外界人员能及时发现该家用电梯内困人，进而响应救援。
下面对本申请电梯人员检测装置的一个实施例进行描述，请参考图5，包括：
该电梯人员检测装置500可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessing units，CPU)501和存储器505，该存储器505中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。其中，存储器505可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器505的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电梯人员检测装置中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器501可以设置为与存储器505通信，在电梯人员检测装置500上执行存储器505中的一系列指令操作。电梯人员检测装置500还可以包括一个或一个以上电源502，一个或一个以上有线或无线网络接口503，一个或一个以上输入输出接口504，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows Server，Mac OS X，Unix,Linux，FreeBSD等。该中央处理器501可以执行前述图1或图2实施例中的操作，具体此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (7)
1.一种电梯人员检测方法，其特征在于，应用于家用电梯，包括：
记录所述家用电梯空载时的开闸电流；
当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流；
判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内；
若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
所述记录所述家用电梯空载时的开闸电流包括：
分别记录所述家用电梯空载时的空载上行开闸电流以及与空载下行开闸电流；
所述当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流包括：
当所述家用电梯关门上行时，获取所述家用电梯的当前上行开闸电流；
当所述家用电梯关门下行时，获取所述家用电梯的当前下行开闸电流；
所述判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内包括：
判断所述当前上行开闸电流是否处于所述空载上行开闸电流的第一预设范围内；
判断所述当前下行开闸电流是否处于所述空载下行开闸电流的第二预设范围内；
若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人包括：
若所述当前上行开闸电流处于所述空载上行开闸电流的所述第一预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
若所述当前下行开闸电流处于所述空载下行开闸电流的所述第二预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
所述若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人包括：
若所述当前上行开闸电流未处于所述空载上行开闸电流的所述第一预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
若所述当前下行开闸电流未处于所述空载下行开闸电流的所述第二预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
在分别记录所述家用电梯空载时的空载上行开闸电流以及与空载下行开闸电流之后，所述方法还包括：
在预设时间范围内，且确定所述家用电梯的桥厢无人时，分别记录所述家用电梯空载时的新空载上行开闸电流以及与新空载下行开闸电流；
计算所述新空载上行开闸电流与所述空载上行开闸电流的平均空载上行开闸电流；
使用所述平均空载上行开闸电流更新所述空载上行开闸电流；
计算所述新空载下行开闸电流与所述空载下行开闸电流的平均空载下行开闸电流；
使用所述平均空载下行开闸电流更新所述空载下行开闸电流。
2.根据权利要求1所述的电梯人员检测方法，其特征在于，在所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内之后，确定所述家用电梯的桥厢内无人之前，所述方法还包括：
判断所述家用电梯内是否存在待执行的登记指令；
若所述家用电梯内存在待执行的登记指令，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
若所述家用电梯内不存在待执行的登记指令，则确定所述家用电梯的桥厢内无人。
3.根据权利要求1所述的电梯人员检测方法，其特征在于，当所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内之后，确定所述家用电梯的桥厢内无人之前，所述方法还包括：
判断所述家用电梯的桥厢内按钮是否被触发；
若所述家用电梯内的桥厢内按钮被触发，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
若所述家用电梯内的桥厢内按钮未被触发，则确定所述家用电梯的桥厢内无人。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的电梯人员检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述家用电梯处于停止状态时，判断所述家用电梯是否处于门区；
若所述家用电梯处于非门区，且确定所述家用电梯的桥厢内有人，则发出警报信号；
若所述家用电梯处于门区，判断所述家用电梯处于停止状态时到当前时间内是否开启过桥厢门；若所述家用电梯处于暂停状态时到当前时间内未开启过桥厢门，且确定所述家用电梯的桥厢内有人，则发出报警信号。
5.一种电梯人员检测系统，其特征在于，应用于家用电梯，包括：
记录单元，用于记录所述家用电梯空载时的开闸电流；
获取单元，用于当所述家用电梯关门运行时，获取所述家用电梯的当前开闸电流；
判断单元，用于判断所述当前开闸电流是否处于所述开闸电流的预设范围内；
确定单元，用于若所述当前开闸电流处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；
确定单元，还用于若所述当前开闸电流未处于所述开闸电流的预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
所述记录单元具体用于，分别记录所述家用电梯空载时的空载上行开闸电流以及与空载下行开闸电流；
所述获取单元具体用于，当所述家用电梯关门上行时，获取所述家用电梯的当前上行开闸电流；当所述家用电梯关门下行时，获取所述家用电梯的当前下行开闸电流；
所述判断单元具体用于，判断所述当前上行开闸电流是否处于所述空载上行开闸电流的第一预设范围内；判断所述当前下行开闸电流是否处于所述空载下行开闸电流的第二预设范围内；
所述确定单元具体用于，若所述当前上行开闸电流处于所述空载上行开闸电流的所述第一预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；若所述当前下行开闸电流处于所述空载下行开闸电流的所述第二预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内无人；若所述当前上行开闸电流未处于所述空载上行开闸电流的所述第一预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；若所述当前下行开闸电流未处于所述空载下行开闸电流的所述第二预设范围内，则确定所述家用电梯的桥厢内有人；
还包括：更新单元；
所述更新单元用于，在预设时间范围内，且确定所述家用电梯的桥厢无人时，分别记录所述家用电梯空载时的新空载上行开闸电流以及与新空载下行开闸电流；
计算所述新空载上行开闸电流与所述空载上行开闸电流的平均空载上行开闸电流；
使用所述平均空载上行开闸电流更新所述空载上行开闸电流；
计算所述新空载下行开闸电流与所述空载下行开闸电流的平均空载下行开闸电流；
使用所述平均空载下行开闸电流更新所述空载下行开闸电流。
6.一种电梯人员检测装置，其特征在于，包括：
处理器、存储器、总线、输入输出设备；
所述处理器与所述存储器、输入输出设备相连；
所述总线分别连接所述处理器、存储器以及输入输出设备相连；
所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。
7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，所述指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。
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