JPH0943039A - リフトケージ内の荷重を測定する方法および装置 - Google Patents
リフトケージ内の荷重を測定する方法および装置Info
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- JPH0943039A JPH0943039A JP8196299A JP19629996A JPH0943039A JP H0943039 A JPH0943039 A JP H0943039A JP 8196299 A JP8196299 A JP 8196299A JP 19629996 A JP19629996 A JP 19629996A JP H0943039 A JPH0943039 A JP H0943039A
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- load magnitude
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
- B66B1/3484—Load weighing or car passenger counting devices using load cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 周知の装置の欠点をなくしリフトシステム内
に存在する手段によってリフトケージ内の荷重を正確に
検出する装置を提供すること。 【解決手段】 リフトケージ（３）は、担持フレーム
（７）を担持するスプリング要素（９）の上に載る。第
一の偏向ローラ（１０）および第二の偏向ローラ（１
１）によって案内されるベルト（１２）は、リフトケー
ジ（３）と機械的に結合される。リフトケージ（３）の
運動はベルト（１２）へ伝えられて、第一の偏向ローラ
（１０）に結合されたパルス発生器（１３）を駆動す
る。荷重が変化した場合、スプリング要素（９）が圧縮
される程度は、それらの特性に応じて大きくなったり小
さくなったりする。したがってリフトケージ（３）は、
担持フレーム（７）に対して運動する。この運動は、パ
ルス発生器（１３）によって検出され、走行信号（Ｓ
Ｌ）に変換される。これから評価ユニット（１８）は、
モータ電流（ＩＷ）に影響を及ぼす荷重の大きさを決定
する。
に存在する手段によってリフトケージ内の荷重を正確に
検出する装置を提供すること。 【解決手段】 リフトケージ（３）は、担持フレーム
（７）を担持するスプリング要素（９）の上に載る。第
一の偏向ローラ（１０）および第二の偏向ローラ（１
１）によって案内されるベルト（１２）は、リフトケー
ジ（３）と機械的に結合される。リフトケージ（３）の
運動はベルト（１２）へ伝えられて、第一の偏向ローラ
（１０）に結合されたパルス発生器（１３）を駆動す
る。荷重が変化した場合、スプリング要素（９）が圧縮
される程度は、それらの特性に応じて大きくなったり小
さくなったりする。したがってリフトケージ（３）は、
担持フレーム（７）に対して運動する。この運動は、パ
ルス発生器（１３）によって検出され、走行信号（Ｓ
Ｌ）に変換される。これから評価ユニット（１８）は、
モータ電流（ＩＷ）に影響を及ぼす荷重の大きさを決定
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動プーリ（driv
e pulley）を介して案内される巻上げ（hoist ）ケーブ
ルによってリフトシャフト内で移動可能な担持フレーム
（carrying frame）にスプリング要素によって支持され
るリフトケージ（cage）内の荷重を測定する方法および
装置に関する。モータ制御装置によって制御されるモー
タが駆動プーリを駆動し、リフト制御装置の走行コマン
ド（travel commands ）を実行する。
e pulley）を介して案内される巻上げ（hoist ）ケーブ
ルによってリフトシャフト内で移動可能な担持フレーム
（carrying frame）にスプリング要素によって支持され
るリフトケージ（cage）内の荷重を測定する方法および
装置に関する。モータ制御装置によって制御されるモー
タが駆動プーリを駆動し、リフト制御装置の走行コマン
ド（travel commands ）を実行する。
【０００２】
【従来の技術】荷重測定装置を有するリフトケージは、
スイス特許明細書ＣＨ６６３９４９号によって周知とな
った。リフトケージのケージ底部は、ブラケット（brac
ket ）の水平に延びるリム（limb）の上のスプリング要
素によって支持される。ブラケットの垂直に延びるリム
は、担持フレームの底部キャリヤ（carrier ）とともに
ネジで固定される。水平に延びるリムの各上側および各
下側にそれぞれのひずみ計が固定される。ブラケットは
四つ設けられており、これらは底部キャリヤの四つの角
に配置されている。四つのブラケットのひずみ計は、増
幅器を接続されたブリッジ回路内に結合される。増幅器
は、ドア側でリフトケージの下の底部キャリヤに固定さ
れる。
スイス特許明細書ＣＨ６６３９４９号によって周知とな
った。リフトケージのケージ底部は、ブラケット（brac
ket ）の水平に延びるリム（limb）の上のスプリング要
素によって支持される。ブラケットの垂直に延びるリム
は、担持フレームの底部キャリヤ（carrier ）とともに
ネジで固定される。水平に延びるリムの各上側および各
下側にそれぞれのひずみ計が固定される。ブラケットは
四つ設けられており、これらは底部キャリヤの四つの角
に配置されている。四つのブラケットのひずみ計は、増
幅器を接続されたブリッジ回路内に結合される。増幅器
は、ドア側でリフトケージの下の底部キャリヤに固定さ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】周知の装置の欠点は、
担持フレームの底部キャリヤにひずみ計を有するブラケ
ットの建設費および組立費が高いことである。さらに、
増幅器のブリッジ回路にはかなりの調整操作が必要であ
る。それに応じて、そのようなシステムも製造費および
維持費が高くなる。
担持フレームの底部キャリヤにひずみ計を有するブラケ
ットの建設費および組立費が高いことである。さらに、
増幅器のブリッジ回路にはかなりの調整操作が必要であ
る。それに応じて、そのようなシステムも製造費および
維持費が高くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】ここで、本発明は一矯正
法（remedy）を創造するものである。本発明は、請求の
範囲に記載するように、周知の装置の欠点をなくし、か
ついずれにせよリフトシステム内に存在する手段によっ
てリフトケージ内の荷重を正確に検出する装置を創造す
るという問題を解決するものである。
法（remedy）を創造するものである。本発明は、請求の
範囲に記載するように、周知の装置の欠点をなくし、か
ついずれにせよリフトシステム内に存在する手段によっ
てリフトケージ内の荷重を正確に検出する装置を創造す
るという問題を解決するものである。
【０００５】本発明によって達成される利点は、ケージ
底部および担持フレームを簡単化でき、したがって安価
なリフトシステムの場合でもコストが安いために荷重測
定が可能な点であることが実質上理解できよう。
底部および担持フレームを簡単化でき、したがって安価
なリフトシステムの場合でもコストが安いために荷重測
定が可能な点であることが実質上理解できよう。
【０００６】以下に実施形態の一方法を示すだけである
図面を参照しながら本発明についてより厳密に説明す
る。
図面を参照しながら本発明についてより厳密に説明す
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】リフトケージ３がその中で移動可
能なリフトシャフトは、停止位置２とともに図１から図
４に１によって示される。モータ４は、巻上げケーブル
６がそれを介して案内される駆動プーリ５を駆動する。
担持フレーム７は巻上げケーブル６の一方の端部に配置
され、カウンタ重り（counterweight ）８は巻上げケー
ブル６の他方の端部に配置される。リフトケージ３は、
担持フレーム７を担持するスプリング要素９の上に載
る。第一の偏向ローラ１０および第二の偏向ローラ１１
によって案内されるベルト１２は、リフトケージ３と機
械的に結合される。リフトケージ３の運動はベルト１２
へ伝えられて、第一の偏向ローラ１０に結合されたパル
ス発生器１３を駆動する。したがって、リフトケージ３
のどんな垂直運動もパルス発生器１３によって電気パル
スに変換される。リフトシャフト１に対する垂直運動
は、巻上げケーブル６の膨張（expansion ）およびリフ
トケージ３の荷重変動によって停止位置２から停止位置
２へリフトケージ３が移動する間に、モータ４によって
引き起こされる。荷重が変動した場合、スプリング要素
９は、それらの特性に応じて大きくなったり小さくなっ
たりする程度まで圧縮される。したがってリフトケージ
３は、担持フレーム７に対してかつリフトシャフト１に
対して運動する。この運動は、再びパルス発生器１３に
よって検出され、パルスに変換される。パルス発生器１
３、ベルト１２、偏向ローラ１０および１１は、通常リ
フトシステム内に設置された、リフトシャフト１内のリ
フトケージ３の正確な位置を検出する走行伝導装置（tr
avel transmitter）の構成要素である。パルス発生器１
３は、図示されていない速度制限装置によって駆動する
こともできる。
能なリフトシャフトは、停止位置２とともに図１から図
４に１によって示される。モータ４は、巻上げケーブル
６がそれを介して案内される駆動プーリ５を駆動する。
担持フレーム７は巻上げケーブル６の一方の端部に配置
され、カウンタ重り（counterweight ）８は巻上げケー
ブル６の他方の端部に配置される。リフトケージ３は、
担持フレーム７を担持するスプリング要素９の上に載
る。第一の偏向ローラ１０および第二の偏向ローラ１１
によって案内されるベルト１２は、リフトケージ３と機
械的に結合される。リフトケージ３の運動はベルト１２
へ伝えられて、第一の偏向ローラ１０に結合されたパル
ス発生器１３を駆動する。したがって、リフトケージ３
のどんな垂直運動もパルス発生器１３によって電気パル
スに変換される。リフトシャフト１に対する垂直運動
は、巻上げケーブル６の膨張（expansion ）およびリフ
トケージ３の荷重変動によって停止位置２から停止位置
２へリフトケージ３が移動する間に、モータ４によって
引き起こされる。荷重が変動した場合、スプリング要素
９は、それらの特性に応じて大きくなったり小さくなっ
たりする程度まで圧縮される。したがってリフトケージ
３は、担持フレーム７に対してかつリフトシャフト１に
対して運動する。この運動は、再びパルス発生器１３に
よって検出され、パルスに変換される。パルス発生器１
３、ベルト１２、偏向ローラ１０および１１は、通常リ
フトシステム内に設置された、リフトシャフト１内のリ
フトケージ３の正確な位置を検出する走行伝導装置（tr
avel transmitter）の構成要素である。パルス発生器１
３は、図示されていない速度制限装置によって駆動する
こともできる。
【０００８】実施形態の別の変形では、モータ４は、例
えばケーブルのないリニアモータ駆動装置または摩擦ホ
イール駆動装置の場合、担持フレーム７に配置すること
ができる。また、パルス発生器１３はリフトケージ３に
配置することもできる。この別形では、ベルト１２およ
び偏向ローラ１０および１１を省くことができる。その
場合、パルス発生器１３は、例えば案内レールに沿って
転がる摩擦ホイールによって駆動される。
えばケーブルのないリニアモータ駆動装置または摩擦ホ
イール駆動装置の場合、担持フレーム７に配置すること
ができる。また、パルス発生器１３はリフトケージ３に
配置することもできる。この別形では、ベルト１２およ
び偏向ローラ１０および１１を省くことができる。その
場合、パルス発生器１３は、例えば案内レールに沿って
転がる摩擦ホイールによって駆動される。
【０００９】図２にリフトケージ内の荷重を測定する本
発明による装置を有するリフトシステムを示す。リフト
制御装置１４は、停止位置２の伝導装置１５に入ったフ
ロアコール（storey calls）ＦＬおよびリフトケージ３
内の乗客１６によるケージコールＣＡのために、モータ
制御装置１７に伝えられる走行コマンドＤＯを発生す
る。モータ制御装置１７、例えば変換器は、走行コマン
ドに基づいて、かつリフトシャフト１内のリフトケージ
３の瞬時の位置に対応するパルス発生器１３の走行信号
ＳＬに基づいてリフトケージ３の走行曲線を決定する。
リフトケージ３の加速度の目標値、公称速度および遅延
は、走行曲線によって決定される。さらに、荷重の大き
さを確認する評価ユニット１８に供給される走行信号Ｓ
Ｌと同様に、モータ電流ＩＷを測定する。
発明による装置を有するリフトシステムを示す。リフト
制御装置１４は、停止位置２の伝導装置１５に入ったフ
ロアコール（storey calls）ＦＬおよびリフトケージ３
内の乗客１６によるケージコールＣＡのために、モータ
制御装置１７に伝えられる走行コマンドＤＯを発生す
る。モータ制御装置１７、例えば変換器は、走行コマン
ドに基づいて、かつリフトシャフト１内のリフトケージ
３の瞬時の位置に対応するパルス発生器１３の走行信号
ＳＬに基づいてリフトケージ３の走行曲線を決定する。
リフトケージ３の加速度の目標値、公称速度および遅延
は、走行曲線によって決定される。さらに、荷重の大き
さを確認する評価ユニット１８に供給される走行信号Ｓ
Ｌと同様に、モータ電流ＩＷを測定する。
【００１０】図３に評価ユニット１８の機能の様態を概
略的に示す。走行信号ＳＬは、評価ユニット１８の第一
の変換器１９に供給され、リフトケージ３が停止位置２
に停止すると、そこで例えば表または数学公式によっ
て、リフトシャフト１に対するリフトケージ３の運動に
対応する第一の荷重の大きさｍSLに変換される。モータ
電流ＩＷは、評価ユニット１８の第二の変換器２０に供
給され、そこで例えば表または数学公式によって、リフ
トケージ３の目標速度を得るために、ケージ荷重に対応
する第二の荷重の大きさｍIWに変換される。この大きさ
は、新しい荷重基準の役目をする。リフトケージ３の停
止および次のアンロードと新しいロードの際、リフトケ
ージ３内の新しい荷重に対応する第二の荷重の大きさｍ
IWと第一の荷重の大きさｍSLは、加算器２１によって適
切な符号で合計されて、モータ制御装置１７によって制
御されるモータ電流ＩＷに影響を及ぼす第三の荷重の大
きさｍIW−ｍSLを形成する。同時に、第三の荷重の大き
さｍIW−ｍSLをリフト制御装置１４によって評価するこ
とができ、リフトケージ３内の荷重に応じてケージの割
当てを保証することができ、例えばリフトケージ３が満
員の場合、それ以上のケージコールは受け付けられな
い。
略的に示す。走行信号ＳＬは、評価ユニット１８の第一
の変換器１９に供給され、リフトケージ３が停止位置２
に停止すると、そこで例えば表または数学公式によっ
て、リフトシャフト１に対するリフトケージ３の運動に
対応する第一の荷重の大きさｍSLに変換される。モータ
電流ＩＷは、評価ユニット１８の第二の変換器２０に供
給され、そこで例えば表または数学公式によって、リフ
トケージ３の目標速度を得るために、ケージ荷重に対応
する第二の荷重の大きさｍIWに変換される。この大きさ
は、新しい荷重基準の役目をする。リフトケージ３の停
止および次のアンロードと新しいロードの際、リフトケ
ージ３内の新しい荷重に対応する第二の荷重の大きさｍ
IWと第一の荷重の大きさｍSLは、加算器２１によって適
切な符号で合計されて、モータ制御装置１７によって制
御されるモータ電流ＩＷに影響を及ぼす第三の荷重の大
きさｍIW−ｍSLを形成する。同時に、第三の荷重の大き
さｍIW−ｍSLをリフト制御装置１４によって評価するこ
とができ、リフトケージ３内の荷重に応じてケージの割
当てを保証することができ、例えばリフトケージ３が満
員の場合、それ以上のケージコールは受け付けられな
い。
【００１１】図４に例えばソフトウェアの形で実現した
評価ユニット１８の流れ図を示す。第一のステップＳ１
では、リフトケージ３が停止位置２にあり、ドアが閉ま
ったままであるかを検査する。ステップＳ１で実施され
るテストの結果が「ｙｅｓ」によって示される正の結果
である場合、第二のステップＳ２で走行信号ＳＬを読込
み、基準信号として記憶する。第三のステップＳ３で、
リフトケージ３のドアが開いており、ドア閉めコマンド
が発生していることを確認した後、第四のステップＳ４
で、走行信号ＳＬを評価し、第二のステップＳ２の基準
信号と異なる第一の荷重の大きさｍSLを形成し、記憶す
る。第五のステップＳ５では、ドアが閉まっているかを
再検査する。ドアが閉まっている場合、第六のステップ
Ｓ６で、そのために前の行程中に第二の荷重の大きさｍ
IWを形成しかつ第四のステップＳ４で第一の荷重の大き
さｍSLを形成した第三の荷重の大きさｍIW−ｍSLを確認
する。第三の荷重の大きさｍIW−ｍSLはまたリフト制御
装置１４およびモータ制御装置１７に連絡する。第七の
ステップＳ７では、停止位置２での前の停止の後で、リ
フトケージ３がその意図した速度に達するまでリフトケ
ージ３の速度を監視する。次いで、第八のステップＳ８
で、瞬時モータ電流ＩＷに基づいて第二の荷重の大きさ
ｍIWを形成し、記憶する。ここで、第六のステップＳ６
で、リフト制御装置１４およびモータ制御装置１７に連
絡し記憶した第三の荷重の大きさｍIW−ｍSLを第二の荷
重の大きさｍIWによって書き込む。次いで、リフトケー
ジ３は、停止位置２での次の停止まで走行して、第二の
荷重の大きさｍIWがモータ制御装置１７によって制御さ
れるモータ電流ＩＷに影響を及ぼす。
評価ユニット１８の流れ図を示す。第一のステップＳ１
では、リフトケージ３が停止位置２にあり、ドアが閉ま
ったままであるかを検査する。ステップＳ１で実施され
るテストの結果が「ｙｅｓ」によって示される正の結果
である場合、第二のステップＳ２で走行信号ＳＬを読込
み、基準信号として記憶する。第三のステップＳ３で、
リフトケージ３のドアが開いており、ドア閉めコマンド
が発生していることを確認した後、第四のステップＳ４
で、走行信号ＳＬを評価し、第二のステップＳ２の基準
信号と異なる第一の荷重の大きさｍSLを形成し、記憶す
る。第五のステップＳ５では、ドアが閉まっているかを
再検査する。ドアが閉まっている場合、第六のステップ
Ｓ６で、そのために前の行程中に第二の荷重の大きさｍ
IWを形成しかつ第四のステップＳ４で第一の荷重の大き
さｍSLを形成した第三の荷重の大きさｍIW−ｍSLを確認
する。第三の荷重の大きさｍIW−ｍSLはまたリフト制御
装置１４およびモータ制御装置１７に連絡する。第七の
ステップＳ７では、停止位置２での前の停止の後で、リ
フトケージ３がその意図した速度に達するまでリフトケ
ージ３の速度を監視する。次いで、第八のステップＳ８
で、瞬時モータ電流ＩＷに基づいて第二の荷重の大きさ
ｍIWを形成し、記憶する。ここで、第六のステップＳ６
で、リフト制御装置１４およびモータ制御装置１７に連
絡し記憶した第三の荷重の大きさｍIW−ｍSLを第二の荷
重の大きさｍIWによって書き込む。次いで、リフトケー
ジ３は、停止位置２での次の停止まで走行して、第二の
荷重の大きさｍIWがモータ制御装置１７によって制御さ
れるモータ電流ＩＷに影響を及ぼす。
【００１２】モータ電流を評価しないモータ制御装置の
場合、モータ電流への影響は、第一の荷重の大きさｍSL
のみを使用して行う。その場合、基準信号はリフトケー
ジ３が空の場合に生成される。次いで、前の行程の荷重
の大きさｍSLからの荷重の変化を各停止ごとに適切な符
号で合計する。
場合、モータ電流への影響は、第一の荷重の大きさｍSL
のみを使用して行う。その場合、基準信号はリフトケー
ジ３が空の場合に生成される。次いで、前の行程の荷重
の大きさｍSLからの荷重の変化を各停止ごとに適切な符
号で合計する。
【図１】リフトケージと走行伝導装置とを有するリフト
シャフトを示す図である。
シャフトを示す図である。
【図２】リフトケージ内の荷重を測定する本発明による
装置を有するリフトシステムを示す図である。
装置を有するリフトシステムを示す図である。
【図３】評価ユニットの概略ブロック図である。
【図４】評価ユニットがそれに従って動作する流れ図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １ リフトシャフト ２ 停止位置 ３ リフトケージ ４ モータ ５ 駆動プーリ ６ 巻上げケーブル ７ 担持フレーム ８ 釣合い重り ９ スプリング要素 １０ 第一の偏向ローラ １１ 第二の偏向ローラ １２ ベルト １３ パルス発生器 １４ リフト制御装置 １５ 伝導装置 １６ 乗客 １７ モータ制御装置 １８ 評価ユニット
Claims (6)
- 【請求項１】 特に駆動プーリ（５）を介して案内され
る巻上げケーブル（６）によってリフトシャフト（１）
内で移動可能な担持フレーム（７）にスプリング要素
（９）によって支持されるリフトケージ（３）内の荷重
を測定する方法であって、モータ制御装置（１７）によ
って制御されるモータ（４）が駆動プーリ（５）を駆動
し、リフト制御装置（１４）の走行コマンドを実行し、
乗客（１６）を整列させ乗せることによって生じる担持
フレーム（７）およびリフトシャフト（１）に対するリ
フトケージ（３）の運動を走行伝導装置（１０、１１、
１２、１３）によって走行信号（ＳＬ）に変換し、かつ
第一の荷重の大きさ（ｍSL）を走行信号（ＳＬ）から形
成し、第一の荷重の大きさ（ｍSL）が、モータ制御装置
（１７）によって制御されるモータ電流（ＩＷ）に影響
を及ぼすことを特徴とするリフトケージ内の荷重を測定
する方法。 - 【請求項２】 リフトケージ（３）が停止位置（２）に
停止したときに、乗客（１６）を整列させ乗せる前およ
び後で走行信号（ＳＬ）を検出し、第一の荷重の大きさ
（ｍSL）をそこから形成することを特徴とする請求項１
に記載の方法。 - 【請求項３】 第二の荷重の大きさ（ｍIW）をモータ電
流（ＩＷ）から形成し、第三の荷重の大きさ（ｍIW−ｍ
SL）を第一の荷重の大きさ（ｍSL）と第二の荷重の大き
さ（ｍIW）から形成し、第三の荷重の大きさ（ｍIW−ｍ
SL）が、モータ制御装置（１７）によって制御されるモ
ータ電流（ＩＷ）に影響を及ぼすことを特徴とする請求
項２に記載の方法。 - 【請求項４】 リフトケージ（３）の意図した速度にお
けるモータ電流に基づいて前の行程中に第二の荷重の大
きさ（ｍIW）を形成し、ケージドアを閉めた後で第三の
荷重の大きさ（ｍIW−ｍSL）を形成することを特徴とす
る請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 乗客（１６）を整列させ乗せることによ
って生じる担持フレーム（７）およびリフトシャフト
（１）に対するリフトケージ（３）の運動を測定するた
めに、その運動に対応する走行信号（ＳＬ）を生成する
走行伝導装置（１０、１１、１２、１３）を備え、かつ
走行信号（ＳＬ）に対応する第一の荷重の大きさ
（ｍSL）を確認するために、第一の変換器（１９）を有
する評価ユニット（１８）を備え、第一の荷重の大きさ
（ｍSL）が、モータ制御装置（１７）によって制御され
るモータ電流（ＩＷ）に影響を及ぼすことを特徴とする
請求項１から４のいずれか一項に記載の方法を実施する
装置。 - 【請求項６】 評価ユニット（１８）が、モータ電流
（ＩＷ）に対応する第二の荷重の大きさ（ｍIW）を確認
する第二の変換器（２０）を含み、かつ評価ユニット
（１８）が、第一の荷重の大きさ（ｍSL）と第二の荷重
の大きさ（ｍIW）から形成される第三の荷重の大きさ
（ｍIW−ｍSL）を決定する加算器（２１）を含み、第三
の荷重の大きさ（ｍIW−ｍSL）が、モータ制御装置（１
７）によって制御されるモータ電流（ＩＷ）に影響を及
ぼすことを特徴とする請求項５に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH218795 | 1995-07-26 | ||
| CH02187/95-6 | 1995-07-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943039A true JPH0943039A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3628814B2 JP3628814B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=4227930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19629996A Expired - Fee Related JP3628814B2 (ja) | 1995-07-26 | 1996-07-25 | リフトケージ内の荷重を測定する方法および装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5852264A (ja) |
| EP (1) | EP0755894B1 (ja) |
| JP (1) | JP3628814B2 (ja) |
| AT (1) | ATE199699T1 (ja) |
| BR (1) | BR9603180A (ja) |
| CA (1) | CA2181882C (ja) |
| DE (1) | DE59606572D1 (ja) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11314868A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-16 | Toshiba Elevator Co Ltd | 昇降機のかご荷重検出装置 |
| US6216824B1 (en) * | 1998-12-24 | 2001-04-17 | United Technologies Corporation | Semi-active elevator hitch |
| US6776263B2 (en) * | 2000-05-19 | 2004-08-17 | Esw-Extel Systems Wedel Gesellschaft Fuer Austruestung Mbh | Elevator system for the vertical transport of loads in an aircraft |
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