KR890001857A - 견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법 - Google Patents

견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법 Download PDF

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KR890001857A
KR890001857A KR1019880009605A KR880009605A KR890001857A KR 890001857 A KR890001857 A KR 890001857A KR 1019880009605 A KR1019880009605 A KR 1019880009605A KR 880009605 A KR880009605 A KR 880009605A KR 890001857 A KR890001857 A KR 890001857A
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KR1019880009605A
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로버트 카푸토 윌리암
Original Assignee
엠.피.린치
웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
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  • Elevator Control (AREA)

Abstract

내용없음.

Description

견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1 도는 본 발명의 지침에 따라 구성되고 동작하는 견인엘리베이터 시스템의 개략표시도.
제3 도는 호이스트로우프 보상에러 및 카위치를 보정하기위하여 카부하의 정확한 표시로서 모터 전기자전류를 처리하기 위한 방법을 나타내는 흐름선도.
제4 도는 본 발명의 처리 기능을 이용한 상수를 나타내는 ROM맵.

Claims (7)

  1. 브레이크(22)와, 구동활차(18)와, 상기 구동활차주위에 매여있는 호이스트 케이블(16)을 통해 상호연결되고 빌딩(28)의 해치(26)내에서의 이동을 위해 장착된 에리베이터카912)와 평형추(14) 및 엘리베이터 시설의 호출에 반응하여 상기 엘리베이터카의 이동을 제어하기 위한 감시제어(54)를 포함하는 견인엘리베이터 시스템(10)의 엘리베이터 구동 모터(20)에 대한 귀환 제어 루우프(40)의 전류기준 신호(EX1)에 불평형토크 보상신호를 제공하기 위한 방법에 있어서, 상기 엘리베이터카가 정지하였을 때 불평형브레이크 토크를 검출하는 단계(68,70,72,74,80)와, 상기 검출단계에 반응하여 상기 제어 루우프(40)의 전류기준(EX1)에 상기 불평형 브레이크토크를 모터 전류에 전달하는 단계(50,52)와, 상기 엘리베이터카의 운행시점에 상기 브레이크토크가 0으로 해제되기 이전의 모터토크에 전달하는 단계를 시동하여 보상신호(LCS)를 제공하는 단계와, 상기 발생된 모터전류를 검출하는 단계(102)와, 상기 카감시제어에 카하중 신호들을 제공하도록 상기 모터전류를 이용하는 단계(104-118)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 견인 엘리베이터 시스템에 불평형토크 보상 신호를 제공하기 위한 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 견인엘리베이터 시스템은 상기 호이스트케이블의 중량을 보상하도록 보상케이블(34)들을 포함하고, 카하중 신호들을 제공하기 위하여 모터 전류를 이용하는 단계는 카위치 및 보상케이블 에러를 보상하는 단계(108,110,112)를 포함하는 것을 특징으로하는 견인엘리베이터 시스템에 불평형토크 보상 신호를 제공하기 위한 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 견인엘리베이터 시스템은 상기 호이스트케이블의 중량을 보상하기 위한 보상케이블이 없으며, 카하중 신호를 제공하도록 상기 모터전류를 이용하는 단계는 카위치 및 호이스트케이블 보상의 부족을 보상하는 단계(108,110,112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인엘리베이터 시스템에 불평형토크 보상 신호를 제공하기 위한 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 카하중 신호들을 제공하도록 상기 모터전류를 이용하는 단계는 상기 카상의 호이스트케이블과 상기 구동활차의 평형추 단면 간의 인장력차를 결정하는 단계(106)와, 빌딩내의 카위치에 대한 보상케이블 에러를 검출하는 단계(108,110,112)와 상ㅇ기 엘리베이터카 내의 하중을 결정하기 위하여 상기 보상 케이블 에러를 인장력차로 부터 감산하는 단계(116)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 견인엘리베이터 시스템에 불평형토크 보상신호를 제공하기 위한 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기카내의% 하중을 결정하기 위하여 상기 카내의 하중을 상기 엘리베이터카의 용량에 의해 분할하는 단계(118)를 포함함는 것을 특징으로하는 견인엘리베이터 시스템의 불평형토크 보상신호를 제공하기 위한 방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 인장력차를 결정하는 단계는 브레이크토크를 인장력차로 변환하는 상수 K1(제4도)을 제공하는 단계와, 상기 브레이크토크를 상기 모터 전류로부터 결정하는 단계(104)와 상기 브레이크토크를 상기 상수 K1 에 승산하는 단계(106)를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인엘리베이터 시스템에 불평형토크 보상신호를 제공하기 위한 방법.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 보상케이블 에러를 결정하는 단계는 상기 호이스트 케이블의 중량과 상기 보상 케이블의 중량 간의 차를 결정하는 단계와, 상기 엘리베이터카가 각각 하부층과 상부층에 존재할 때 이중량차로부터 보상케이블 에러L1(제4도)및 L2를 결정하는 단계와, L1에서 L2를 감산하는 단계에 의해 빌딩에 대한 보상케이블 에러 상수 K2(제4도)를 산정하는 단계와, 그결과를 빌딩의 층수보다 하나작게 분할하는 단계와, 상기 엘리베이터카의 실제층의 위치보다 하나 작도록 K2를 승산하는 단계(112), L1을 상기 승산단계의 곱에 간산하는 단계(114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인엘리베이터 시스템의 불평형토크 보상신호를 제공하기위한 방법.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880009605A 1987-07-29 1988-07-29 견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법 KR890001857A (ko)

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