KR890001857A - 견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법 - Google Patents

견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR890001857A
KR890001857A KR1019880009605A KR880009605A KR890001857A KR 890001857 A KR890001857 A KR 890001857A KR 1019880009605 A KR1019880009605 A KR 1019880009605A KR 880009605 A KR880009605 A KR 880009605A KR 890001857 A KR890001857 A KR 890001857A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
car
compensation
providing
elevator
cable
Prior art date
Application number
KR1019880009605A
Other languages
English (en)
Inventor
로버트 카푸토 윌리암
Original Assignee
엠.피.린치
웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엠.피.린치, 웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀 filed Critical 엠.피.린치
Publication of KR890001857A publication Critical patent/KR890001857A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

내용없음.

Description

견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1 도는 본 발명의 지침에 따라 구성되고 동작하는 견인엘리베이터 시스템의 개략표시도.
제3 도는 호이스트로우프 보상에러 및 카위치를 보정하기위하여 카부하의 정확한 표시로서 모터 전기자전류를 처리하기 위한 방법을 나타내는 흐름선도.
제4 도는 본 발명의 처리 기능을 이용한 상수를 나타내는 ROM맵.

Claims (7)

  1. 브레이크(22)와, 구동활차(18)와, 상기 구동활차주위에 매여있는 호이스트 케이블(16)을 통해 상호연결되고 빌딩(28)의 해치(26)내에서의 이동을 위해 장착된 에리베이터카912)와 평형추(14) 및 엘리베이터 시설의 호출에 반응하여 상기 엘리베이터카의 이동을 제어하기 위한 감시제어(54)를 포함하는 견인엘리베이터 시스템(10)의 엘리베이터 구동 모터(20)에 대한 귀환 제어 루우프(40)의 전류기준 신호(EX1)에 불평형토크 보상신호를 제공하기 위한 방법에 있어서, 상기 엘리베이터카가 정지하였을 때 불평형브레이크 토크를 검출하는 단계(68,70,72,74,80)와, 상기 검출단계에 반응하여 상기 제어 루우프(40)의 전류기준(EX1)에 상기 불평형 브레이크토크를 모터 전류에 전달하는 단계(50,52)와, 상기 엘리베이터카의 운행시점에 상기 브레이크토크가 0으로 해제되기 이전의 모터토크에 전달하는 단계를 시동하여 보상신호(LCS)를 제공하는 단계와, 상기 발생된 모터전류를 검출하는 단계(102)와, 상기 카감시제어에 카하중 신호들을 제공하도록 상기 모터전류를 이용하는 단계(104-118)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 견인 엘리베이터 시스템에 불평형토크 보상 신호를 제공하기 위한 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 견인엘리베이터 시스템은 상기 호이스트케이블의 중량을 보상하도록 보상케이블(34)들을 포함하고, 카하중 신호들을 제공하기 위하여 모터 전류를 이용하는 단계는 카위치 및 보상케이블 에러를 보상하는 단계(108,110,112)를 포함하는 것을 특징으로하는 견인엘리베이터 시스템에 불평형토크 보상 신호를 제공하기 위한 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 견인엘리베이터 시스템은 상기 호이스트케이블의 중량을 보상하기 위한 보상케이블이 없으며, 카하중 신호를 제공하도록 상기 모터전류를 이용하는 단계는 카위치 및 호이스트케이블 보상의 부족을 보상하는 단계(108,110,112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인엘리베이터 시스템에 불평형토크 보상 신호를 제공하기 위한 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 카하중 신호들을 제공하도록 상기 모터전류를 이용하는 단계는 상기 카상의 호이스트케이블과 상기 구동활차의 평형추 단면 간의 인장력차를 결정하는 단계(106)와, 빌딩내의 카위치에 대한 보상케이블 에러를 검출하는 단계(108,110,112)와 상ㅇ기 엘리베이터카 내의 하중을 결정하기 위하여 상기 보상 케이블 에러를 인장력차로 부터 감산하는 단계(116)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 견인엘리베이터 시스템에 불평형토크 보상신호를 제공하기 위한 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기카내의% 하중을 결정하기 위하여 상기 카내의 하중을 상기 엘리베이터카의 용량에 의해 분할하는 단계(118)를 포함함는 것을 특징으로하는 견인엘리베이터 시스템의 불평형토크 보상신호를 제공하기 위한 방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 인장력차를 결정하는 단계는 브레이크토크를 인장력차로 변환하는 상수 K1(제4도)을 제공하는 단계와, 상기 브레이크토크를 상기 모터 전류로부터 결정하는 단계(104)와 상기 브레이크토크를 상기 상수 K1 에 승산하는 단계(106)를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인엘리베이터 시스템에 불평형토크 보상신호를 제공하기 위한 방법.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 보상케이블 에러를 결정하는 단계는 상기 호이스트 케이블의 중량과 상기 보상 케이블의 중량 간의 차를 결정하는 단계와, 상기 엘리베이터카가 각각 하부층과 상부층에 존재할 때 이중량차로부터 보상케이블 에러L1(제4도)및 L2를 결정하는 단계와, L1에서 L2를 감산하는 단계에 의해 빌딩에 대한 보상케이블 에러 상수 K2(제4도)를 산정하는 단계와, 그결과를 빌딩의 층수보다 하나작게 분할하는 단계와, 상기 엘리베이터카의 실제층의 위치보다 하나 작도록 K2를 승산하는 단계(112), L1을 상기 승산단계의 곱에 간산하는 단계(114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인엘리베이터 시스템의 불평형토크 보상신호를 제공하기위한 방법.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880009605A 1987-07-29 1988-07-29 견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법 KR890001857A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US102,069 1987-07-29
US07/102,069 US4754850A (en) 1987-07-29 1987-07-29 Method for providing a load compensation signal for a traction elevator system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR890001857A true KR890001857A (ko) 1989-04-06

Family

ID=22287966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880009605A KR890001857A (ko) 1987-07-29 1988-07-29 견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4754850A (ko)
KR (1) KR890001857A (ko)
BR (1) BR8803750A (ko)
CA (1) CA1290478C (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100919857B1 (ko) * 2007-09-18 2009-09-30 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0780646B2 (ja) * 1988-03-18 1995-08-30 株式会社日立製作所 エレベーターの制御装置
CN1082506A (zh) * 1992-08-18 1994-02-23 北京市西城区新开通用试验厂 可以回收能量的数控电梯
US5407030A (en) * 1993-03-04 1995-04-18 Otis Elevator Company Recalibrating an elevator loadweighing system
JPH06321441A (ja) * 1993-03-04 1994-11-22 Otis Elevator Co エレベータ巻上げ装置のプレトルク電流供給方法
US5862886A (en) * 1995-11-29 1999-01-26 Otis Elevator Company Pretorque to unload elevator car/floor locks before retraction
KR100312772B1 (ko) * 1998-12-15 2002-11-22 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 엘리베이터의속도제어장치
US6483047B1 (en) 2000-09-13 2002-11-19 Otis Elevator Company Elevator brake load weighing system
EP1558512B1 (en) * 2002-10-15 2011-02-23 Otis Elevator Company Detecting elevator brake and other dragging by monitoring motor current
FI120730B (fi) * 2008-09-01 2010-02-15 Kone Corp Hissijärjestelmä sekä menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä
US10000366B2 (en) 2009-03-10 2018-06-19 Otis Elevator Company Brake torque control
DE102011101860A1 (de) 2011-05-12 2012-11-15 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Aufzugsanlage
US10273119B2 (en) 2014-09-12 2019-04-30 Otis Elevator Company Elevator load weighing system
EP3138801B1 (en) * 2015-09-07 2018-11-07 KONE Corporation Elevator brake release monitoring
CN112660949B (zh) * 2020-12-11 2022-11-22 中联重科股份有限公司 施工升降机的防溜车控制方法和系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB927494A (en) * 1959-09-02 1963-05-29 Inventio Ag Improvements in or relating to starting arrangements of electric drives with mechanical holding brakes
CH429904A (de) * 1965-04-01 1967-02-15 Inventio Ag Anordnung zur Erzielung eines ruckfreien Anfahrens bei einem elektrischen Antrieb mit mechanischer Haltebremse
JPS499858B1 (ko) * 1968-11-29 1974-03-07
GB1419641A (en) * 1972-03-21 1975-12-31 Lucas Industries Ltd Control apparatus for a powered hoist
US4042068A (en) * 1975-06-25 1977-08-16 Westinghouse Electric Corporation Elevator system
JPS534947A (en) * 1976-07-05 1978-01-18 Toshiba Corp Controller for elevator
JPS5842573A (ja) * 1981-09-04 1983-03-12 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100919857B1 (ko) * 2007-09-18 2009-09-30 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스

Also Published As

Publication number Publication date
CA1290478C (en) 1991-10-08
US4754850A (en) 1988-07-05
BR8803750A (pt) 1989-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1314675B1 (en) Load detector for elevator cage
KR890001857A (ko) 견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법
US5852264A (en) Method and appartus for the measurement of the load in an elevator
US6488128B1 (en) Integrated shaft sensor for load measurement and torque control in elevators and escalators
JP3234558B2 (ja) エレベータの負荷の測定方法および測定装置
US4717029A (en) Crane control method
RU2484004C2 (ru) Управление крутящим моментом при торможении
US20100154527A1 (en) Elevator Brake Condition Testing
KR20040099428A (ko) 엘리베이터 제어 시스템
AU623877B2 (en) Recalibrating an elevator load measuring system
US4766977A (en) Load detecting apparatus for elevator
US5747755A (en) Elevator position compensation system
US4434873A (en) Electric elevator car driving device
US4864208A (en) Actual position signal generator for the position control circuit of an elevator drive
JP2000118903A (ja) エレベーター
US5441127A (en) Elevator control apparatus
JP2001171936A (ja) エレベーターのブレーキトルク調整装置
CA1285082C (en) Method and apparatus for providing a load compensation signalfor a traction elevator system
AU742393B2 (en) Elevator arrangement for setting the starting torque of the motor of an elevator machinery
JP3061501B2 (ja) エレベータの制動力点検装置
JP2002003118A (ja) エレベータ装置
JP2862152B2 (ja) 昇降機駆動制御系におけるロープ張力振動抑制制御方法
CA2240106A1 (en) Method and device for the regulation of a drive
JPH0930745A (ja) ロープ式リニアエレベータの速度制御装置
JP3061503B2 (ja) エレベータの制動力点検装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid