JP2002003118A - エレベータ装置 - Google Patents
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 8
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻き上げロープの伸びに起因するエレベータ
の故障を防止する。 【解決手段】 エレベータかご２２の下部とつり合いお
もり２４の下部とに接続されたコンペンケーブル３０の
所定の位置に付設した検出子３４を、昇降路のエレベー
タかご２２側と昇降路のつり合いおもり２４側とにそれ
ぞれ設置された検出器３６ａ，３６ｂで検出すると共に
その検出時のエレベータかご２２の昇降位置をそれぞれ
検出し、これに基づいてコンペンケーブル３０のクリア
ランスを演算する。クリアランスの大小に応じてエレベ
ータの運転モードとして通常運転、長距離走行の制限、
走行速度の制限、走行停止のいずれかを選択してエレベ
ータを運転制御する。これにより、巻き上げロープ２８
の伸びに起因するエレベータの故障を防止することがで
きる。
の故障を防止する。 【解決手段】 エレベータかご２２の下部とつり合いお
もり２４の下部とに接続されたコンペンケーブル３０の
所定の位置に付設した検出子３４を、昇降路のエレベー
タかご２２側と昇降路のつり合いおもり２４側とにそれ
ぞれ設置された検出器３６ａ，３６ｂで検出すると共に
その検出時のエレベータかご２２の昇降位置をそれぞれ
検出し、これに基づいてコンペンケーブル３０のクリア
ランスを演算する。クリアランスの大小に応じてエレベ
ータの運転モードとして通常運転、長距離走行の制限、
走行速度の制限、走行停止のいずれかを選択してエレベ
ータを運転制御する。これにより、巻き上げロープ２８
の伸びに起因するエレベータの故障を防止することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ装置に
関し、詳しくは、エレベータかごを巻き上げる巻き上げ
ロープの重量の不均衡を補償するためにエレベータかご
の下部とつり合いおもりの下部とを接続するコンペンケ
ーブルを有するエレベータ装置に関する。
関し、詳しくは、エレベータかごを巻き上げる巻き上げ
ロープの重量の不均衡を補償するためにエレベータかご
の下部とつり合いおもりの下部とを接続するコンペンケ
ーブルを有するエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のエレベータ装置として
は、エレベータかごの下部とつり合いおもりの下部とに
コンペンケーブルを接続したものが提案されている。こ
の装置では、コンペンケーブルを接続することでエレベ
ータかごの位置に基づく巻き上げロープの重量の不均衡
を補償している。
は、エレベータかごの下部とつり合いおもりの下部とに
コンペンケーブルを接続したものが提案されている。こ
の装置では、コンペンケーブルを接続することでエレベ
ータかごの位置に基づく巻き上げロープの重量の不均衡
を補償している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このエ
レベータ装置では、エレベータの使用状況や使用期間に
よっては巻き上げロープが伸び、これに起因して不都合
が生じるという問題があった。即ち、巻き上げロープが
伸びると、コンペンケーブルの最下部と昇降路の床面と
の距離が小さくなりコンペンケーブルが昇降路の床面に
接触することがある。この状態でエレベータかごが走行
すると、コンペンケーブルが絡まったり、昇降路の床面
に設置された機器に接触したりしてエレベータの故障を
招くおそれがある。
レベータ装置では、エレベータの使用状況や使用期間に
よっては巻き上げロープが伸び、これに起因して不都合
が生じるという問題があった。即ち、巻き上げロープが
伸びると、コンペンケーブルの最下部と昇降路の床面と
の距離が小さくなりコンペンケーブルが昇降路の床面に
接触することがある。この状態でエレベータかごが走行
すると、コンペンケーブルが絡まったり、昇降路の床面
に設置された機器に接触したりしてエレベータの故障を
招くおそれがある。
【０００４】本発明のエレベータ装置は、巻き上げロー
プの伸びに起因するエレベータの故障を防止することを
目的の一つとする。また、本発明のエレベータ装置は、
巻き上げロープの伸びに応じてエレベータの運転を制御
することを目的の一つとする。
プの伸びに起因するエレベータの故障を防止することを
目的の一つとする。また、本発明のエレベータ装置は、
巻き上げロープの伸びに応じてエレベータの運転を制御
することを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明のエレベータ装置は、上述の目的の少なくとも一部
を達成するために以下の手段を採った。
発明のエレベータ装置は、上述の目的の少なくとも一部
を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】本発明のエレベータ装置は、エレベータか
ごを巻き上げる巻き上げロープの重量の不均衡を補償す
るために該エレベータかごの下部とつり合いおもりの下
部とを接続するコンペンケーブルを有するエレベータ装
置であって、前記コンペンケーブルの最下部と昇降路の
床面との距離としてのクリアランスを検出するクリアラ
ンス検出手段と、該検出されたクリアランスに基づいて
前記エレベータかごを運転制御する制御手段とを備える
ことを要旨とする。
ごを巻き上げる巻き上げロープの重量の不均衡を補償す
るために該エレベータかごの下部とつり合いおもりの下
部とを接続するコンペンケーブルを有するエレベータ装
置であって、前記コンペンケーブルの最下部と昇降路の
床面との距離としてのクリアランスを検出するクリアラ
ンス検出手段と、該検出されたクリアランスに基づいて
前記エレベータかごを運転制御する制御手段とを備える
ことを要旨とする。
【０００７】この本発明のエレベータ装置では、クリア
ランス検出手段が、コンペンケーブルの最下部と昇降路
の床面との距離としてのクリアランスを検出し、制御手
段が、クリアランスに基づいてエレベータかごを運転制
御する。これにより、コンペンケーブルのクリアランス
の大小に応じてエレベータかごをより適切に運転制御す
ることができ、この結果、巻き上げロープの伸びに起因
するエレベータの故障を防止することができる。
ランス検出手段が、コンペンケーブルの最下部と昇降路
の床面との距離としてのクリアランスを検出し、制御手
段が、クリアランスに基づいてエレベータかごを運転制
御する。これにより、コンペンケーブルのクリアランス
の大小に応じてエレベータかごをより適切に運転制御す
ることができ、この結果、巻き上げロープの伸びに起因
するエレベータの故障を防止することができる。
【０００８】こうした本発明のエレベータ装置におい
て、前記クリアランス検出手段は、昇降路のエレベータ
かご側に設置され前記コンペンケーブルの所定の位置の
通過を検出する第１の通過検出手段と、昇降路につり合
いおもり側に設置され前記コンペンケーブルの所定の位
置の通過を検出する第２の通過検出手段と、前記第１第
２の通過検出手段により前記コンペンケーブルの所定の
位置の通過が検出されたとき前記エレベータかごの昇降
位置を各々検出するかご位置検出手段とを備え、該各々
検出された前記エレベータかごの昇降位置の偏差に基づ
いて前記クリアランスを検出する手段であるものとする
こともできる。
て、前記クリアランス検出手段は、昇降路のエレベータ
かご側に設置され前記コンペンケーブルの所定の位置の
通過を検出する第１の通過検出手段と、昇降路につり合
いおもり側に設置され前記コンペンケーブルの所定の位
置の通過を検出する第２の通過検出手段と、前記第１第
２の通過検出手段により前記コンペンケーブルの所定の
位置の通過が検出されたとき前記エレベータかごの昇降
位置を各々検出するかご位置検出手段とを備え、該各々
検出された前記エレベータかごの昇降位置の偏差に基づ
いて前記クリアランスを検出する手段であるものとする
こともできる。
【０００９】また、本発明のエレベータ装置において、
前記クリアランス検出手段は、前記コンペンケーブルが
所定の位置を通過するときの前記エレベータかごの昇降
位置を検出するかご位置検出手段を備え、該検出された
前記エレベータかごの昇降位置に基づいて前記クリアラ
ンスを検出する手段であるものとすることもできる。
前記クリアランス検出手段は、前記コンペンケーブルが
所定の位置を通過するときの前記エレベータかごの昇降
位置を検出するかご位置検出手段を備え、該検出された
前記エレベータかごの昇降位置に基づいて前記クリアラ
ンスを検出する手段であるものとすることもできる。
【００１０】更に、本発明のエレベータ装置において、
前記制御手段は、前記クリアランスに基づいて前記エレ
ベータかごの走行距離の制限、走行速度の制限、走行停
止の少なくとも１つを行なう手段であるものとすること
もできる。こうすれば、巻き上げロープの伸びに起因す
るエレベータの故障をより確実に防止することができ
る。なお、「前記クリアランスに基づいて前記エレベー
タかごの走行距離の制限、走行速度の制限、走行停止の
少なくとも１つを行なう」ことには、前記クリアランス
に応じて前記エレベータかごの走行距離の制限、走行速
度の制限、走行停止の少なくとも１つを段階的に変更す
ることも含まれる。
前記制御手段は、前記クリアランスに基づいて前記エレ
ベータかごの走行距離の制限、走行速度の制限、走行停
止の少なくとも１つを行なう手段であるものとすること
もできる。こうすれば、巻き上げロープの伸びに起因す
るエレベータの故障をより確実に防止することができ
る。なお、「前記クリアランスに基づいて前記エレベー
タかごの走行距離の制限、走行速度の制限、走行停止の
少なくとも１つを行なう」ことには、前記クリアランス
に応じて前記エレベータかごの走行距離の制限、走行速
度の制限、走行停止の少なくとも１つを段階的に変更す
ることも含まれる。
【００１１】また、本発明のエレベータ装置において、
前記クリアランス検出手段により検出された前記クリア
ランスが所定値以下となったとき、エレベータの異常を
出力する異常出力手段を備えるものとすることもでき
る。これにより、巻き上げロープの伸びに起因するエレ
ベータの異常を知らせることができる。
前記クリアランス検出手段により検出された前記クリア
ランスが所定値以下となったとき、エレベータの異常を
出力する異常出力手段を備えるものとすることもでき
る。これにより、巻き上げロープの伸びに起因するエレ
ベータの異常を知らせることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例であるエ
レベータ装置２０の構成の概略を示す構成図である。エ
レベータ装置２０は、昇降路内を移動するエレベータか
ご２２と、エレベータかご２２を巻き上げロープ２８を
介して巻き上げる巻き上げ機２６と、エレベータかご２
２の下部とつり合いおもり２４の下部とに接続されたコ
ンペンケーブル３０と、コンペンケーブル３０の所定の
位置に付設された検出子３４と、昇降路のエレベータか
ご２２側と昇降路のつり合いおもり２４側とにそれぞれ
設置され検出子３４の通過を検出する検出器３６ａ，３
６ｂと、調速機３７に取り付けられエレベータかご２２
の移動量を電気信号に変換するエンコーダ３８と、巻き
上げロープ２８の伸びに起因するエレベータの異常を出
力する管理装置５０と、装置全体をコントロールする制
御盤４０とを備える。
例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例であるエ
レベータ装置２０の構成の概略を示す構成図である。エ
レベータ装置２０は、昇降路内を移動するエレベータか
ご２２と、エレベータかご２２を巻き上げロープ２８を
介して巻き上げる巻き上げ機２６と、エレベータかご２
２の下部とつり合いおもり２４の下部とに接続されたコ
ンペンケーブル３０と、コンペンケーブル３０の所定の
位置に付設された検出子３４と、昇降路のエレベータか
ご２２側と昇降路のつり合いおもり２４側とにそれぞれ
設置され検出子３４の通過を検出する検出器３６ａ，３
６ｂと、調速機３７に取り付けられエレベータかご２２
の移動量を電気信号に変換するエンコーダ３８と、巻き
上げロープ２８の伸びに起因するエレベータの異常を出
力する管理装置５０と、装置全体をコントロールする制
御盤４０とを備える。
【００１３】制御盤４０は、ＣＰＵ４２を中心としたマ
イクロプロセッサとして構成されており、処理プログラ
ムを記憶するＲＯＭ４４と一時的にデータを記憶するＲ
ＡＭ４６と入出力ポート（図示せず）と通信ポート（図
示せず）とを備える。制御盤４０には、検出器３６ａ，
３６ｂからの通過信号やエンコーダ３８からのかご移動
信号などが入力ポートを介して入力され、制御盤４０か
らは、巻き上げ機２６への駆動信号などが出力ポートを
介して出力されている。また、制御盤４０は、管理装置
５０との間で通信ポートを介して通信できるようになっ
ている。
イクロプロセッサとして構成されており、処理プログラ
ムを記憶するＲＯＭ４４と一時的にデータを記憶するＲ
ＡＭ４６と入出力ポート（図示せず）と通信ポート（図
示せず）とを備える。制御盤４０には、検出器３６ａ，
３６ｂからの通過信号やエンコーダ３８からのかご移動
信号などが入力ポートを介して入力され、制御盤４０か
らは、巻き上げ機２６への駆動信号などが出力ポートを
介して出力されている。また、制御盤４０は、管理装置
５０との間で通信ポートを介して通信できるようになっ
ている。
【００１４】こうして構成された実施例のエレベータ装
置２０の動作について説明する。図２はエレベータ装置
２０の制御盤４０により実行されるエレベータ運転制御
ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルー
チンは、所定時間毎に実行される。
置２０の動作について説明する。図２はエレベータ装置
２０の制御盤４０により実行されるエレベータ運転制御
ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルー
チンは、所定時間毎に実行される。
【００１５】エレベータ運転制御ルーチンが実行される
と、制御盤４０のＣＰＵ４２は、まず、検出器３６ａ，
３６ｂからの通過信号の読み込みを行ない（ステップＳ
１００）、所定時間内に検出子３４が検出器３６ａ，３
６ｂを通過したかを判定する（ステップＳ１０２）。通
過していないと判定されると、通過の判定がされるまで
この処理を繰り返す。一方、通過したと判定されると、
検出子３４が検出器３６ａを通過したときのエンコーダ
３８からのかご移動信号と、検出器３６ｂを通過したと
きのかご移動信号とをそれぞれ読み込み（ステップＳ１
０４）、このかご移動信号に基づくエレベータかご２２
の移動量から、検出器３６ａを通過したときのエレベー
タかご２２の昇降位置Ｈ１と検出器３６ｂを通過したと
きのエレベータかご２２の昇降位置Ｈ２とを演算する処
理を行なう（ステップＳ１０６）。
と、制御盤４０のＣＰＵ４２は、まず、検出器３６ａ，
３６ｂからの通過信号の読み込みを行ない（ステップＳ
１００）、所定時間内に検出子３４が検出器３６ａ，３
６ｂを通過したかを判定する（ステップＳ１０２）。通
過していないと判定されると、通過の判定がされるまで
この処理を繰り返す。一方、通過したと判定されると、
検出子３４が検出器３６ａを通過したときのエンコーダ
３８からのかご移動信号と、検出器３６ｂを通過したと
きのかご移動信号とをそれぞれ読み込み（ステップＳ１
０４）、このかご移動信号に基づくエレベータかご２２
の移動量から、検出器３６ａを通過したときのエレベー
タかご２２の昇降位置Ｈ１と検出器３６ｂを通過したと
きのエレベータかご２２の昇降位置Ｈ２とを演算する処
理を行なう（ステップＳ１０６）。
【００１６】エレベータかご２２の昇降位置Ｈ１，Ｈ２
が演算されると、この演算結果に基づいてコンペンケー
ブル３０の最下部と昇降路の床面との距離であるクリア
ランスを演算する処理を行なう（ステップＳ１０８）。
ここでエレベータかご２２の昇降位置Ｈ１，Ｈ２に基づ
くクリアランスの演算手法について説明する。いま、図
３に示すように、コンペンケーブル３０のクリアランス
をＡ、検出器３６ａ，３６ｂの昇降路の床面に対する距
離をＸ、検出器３６ａ，３６ｂに対して下方に位置する
コンペンケーブル３０の直線部分の長さをＣ、この直線
部分の下方に位置する半円部分の半径をＢとすると、検
出器３６ａ，３６ｂに対して下方に位置するコンペンケ
ーブル３０の長さＬとコンペンケーブル３０のクリアラ
ンスＡは、次式で表わすことができる。
が演算されると、この演算結果に基づいてコンペンケー
ブル３０の最下部と昇降路の床面との距離であるクリア
ランスを演算する処理を行なう（ステップＳ１０８）。
ここでエレベータかご２２の昇降位置Ｈ１，Ｈ２に基づ
くクリアランスの演算手法について説明する。いま、図
３に示すように、コンペンケーブル３０のクリアランス
をＡ、検出器３６ａ，３６ｂの昇降路の床面に対する距
離をＸ、検出器３６ａ，３６ｂに対して下方に位置する
コンペンケーブル３０の直線部分の長さをＣ、この直線
部分の下方に位置する半円部分の半径をＢとすると、検
出器３６ａ，３６ｂに対して下方に位置するコンペンケ
ーブル３０の長さＬとコンペンケーブル３０のクリアラ
ンスＡは、次式で表わすことができる。
【００１７】 Ｌ＝２×Ｃ＋Ｂ×π ・・・（１） Ａ＝Ｘ−Ｂ−Ｃ ・・・（２）
【００１８】（１）式、（２）式からクリアランスＡ
は、次式で表わすことができる。
は、次式で表わすことができる。
【００１９】 Ａ＝Ｘ−Ｂ＋（Ｂ×π）／２−Ｌ／２ ・・・（３）
【００２０】（３）式において距離Ｘと半径Ｂは予め計
測しておくことができるから、長さＬを求めることによ
り、クリアランスＡを算出することができる。ここで、
エレベータかご２２と検出子３４との間のコンペンケー
ブル３０の長さは一定であるため、エレベータの運転に
伴う検出子３４の移動量とエレベータかご２２の移動量
は等しくなる。したがって、図４に示すように、検出子
３４が検出器３６ａを通過したときのエレベータかご２
２の昇降位置Ｈ１と、検出器３６ｂを通過したときのエ
レベータかご２２の昇降位置Ｈ２との偏差ΔＨ（Ｈ１−
Ｈ２）を演算することにより、検出器３６ａ，３６ｂに
対して下方に位置するコンペンケーブル３０の長さＬを
求めることができ、これによりコンペンケーブル３０の
クリアランスＡを算出することができるのである。
測しておくことができるから、長さＬを求めることによ
り、クリアランスＡを算出することができる。ここで、
エレベータかご２２と検出子３４との間のコンペンケー
ブル３０の長さは一定であるため、エレベータの運転に
伴う検出子３４の移動量とエレベータかご２２の移動量
は等しくなる。したがって、図４に示すように、検出子
３４が検出器３６ａを通過したときのエレベータかご２
２の昇降位置Ｈ１と、検出器３６ｂを通過したときのエ
レベータかご２２の昇降位置Ｈ２との偏差ΔＨ（Ｈ１−
Ｈ２）を演算することにより、検出器３６ａ，３６ｂに
対して下方に位置するコンペンケーブル３０の長さＬを
求めることができ、これによりコンペンケーブル３０の
クリアランスＡを算出することができるのである。
【００２１】こうしてクリアランスＡが演算されると、
このクリアランスＡが所定の閾値Ａｒｅｆ以上であるか
を判定する（ステップＳ１１０）。閾値Ａｒｅｆは、巻
き上げロープ２８の伸びに起因するエレベータの故障を
招くことなく通常運転可能なクリアランス値として設定
されるものである。閾値Ａｒｅｆ以上であると判定され
たときには、運転モードとして通常運転の設定を行なっ
て（ステップＳ１１２）本ルーチンを終了する。これに
より、通常運転の設定に基づいて巻き上げ機２６を駆動
制御する。一方、クリアランスＡが所定の閾値Ａｒｅｆ
未満であると判定されたときには、運転モードを変更す
る処理を行なう（ステップＳ１１４）。この運転モード
を変更する処理は、エレベータかご２２の走行可能な距
離を制限したり（長距離走行の制限）、エレベータかご
２２の走行速度を制限したり（走行速度の制限）、最寄
り階に着床してエレベータかご２２を停止したり（走行
停止）するように運転モードを変更する処理であり、ク
リアランスＡの程度に応じて長距離走行の制限、走行速
度の制限、走行停止に段階的に選択される。具体的に
は、クリアランスＡと運転モードとの関係をマップとし
てＲＯＭ４４に記憶しておき、クリアランスＡが与えら
れると、マップに対応した運転モードが選択されるもの
とした。このマップの一例を図５に示す。これにより、
選択された運転モードに基づいて巻き上げ機２６を駆動
制御する。続いて、コンペンケーブル３０の異常の発生
を管理装置５０に出力する処理を行なって（ステップＳ
１１６）本ルーチンを終了する。
このクリアランスＡが所定の閾値Ａｒｅｆ以上であるか
を判定する（ステップＳ１１０）。閾値Ａｒｅｆは、巻
き上げロープ２８の伸びに起因するエレベータの故障を
招くことなく通常運転可能なクリアランス値として設定
されるものである。閾値Ａｒｅｆ以上であると判定され
たときには、運転モードとして通常運転の設定を行なっ
て（ステップＳ１１２）本ルーチンを終了する。これに
より、通常運転の設定に基づいて巻き上げ機２６を駆動
制御する。一方、クリアランスＡが所定の閾値Ａｒｅｆ
未満であると判定されたときには、運転モードを変更す
る処理を行なう（ステップＳ１１４）。この運転モード
を変更する処理は、エレベータかご２２の走行可能な距
離を制限したり（長距離走行の制限）、エレベータかご
２２の走行速度を制限したり（走行速度の制限）、最寄
り階に着床してエレベータかご２２を停止したり（走行
停止）するように運転モードを変更する処理であり、ク
リアランスＡの程度に応じて長距離走行の制限、走行速
度の制限、走行停止に段階的に選択される。具体的に
は、クリアランスＡと運転モードとの関係をマップとし
てＲＯＭ４４に記憶しておき、クリアランスＡが与えら
れると、マップに対応した運転モードが選択されるもの
とした。このマップの一例を図５に示す。これにより、
選択された運転モードに基づいて巻き上げ機２６を駆動
制御する。続いて、コンペンケーブル３０の異常の発生
を管理装置５０に出力する処理を行なって（ステップＳ
１１６）本ルーチンを終了する。
【００２２】以上説明した実施例のエレベータ装置２０
によれば、コンペンケーブル３０のクリアランスに基づ
いてエレベータかご２２を運転制御するから、巻き上げ
ロープ２８の伸びに起因するエレベータの故障を防止す
ることができる。しかも、クリアランスが所定値を下回
るときには、管理装置５０に警告を発するから巻き上げ
ロープ２８の伸びに起因するエレベータの異常に迅速に
対応することができる。
によれば、コンペンケーブル３０のクリアランスに基づ
いてエレベータかご２２を運転制御するから、巻き上げ
ロープ２８の伸びに起因するエレベータの故障を防止す
ることができる。しかも、クリアランスが所定値を下回
るときには、管理装置５０に警告を発するから巻き上げ
ロープ２８の伸びに起因するエレベータの異常に迅速に
対応することができる。
【００２３】実施例のエレベータ装置２０では、コンペ
ンケーブル３０のクリアランスの程度に応じてエレベー
タかご２２の運転を、長距離走行の制限、走行速度の制
限、走行停止に段階的に制御するものとしたが、長距離
走行の制限、走行速度の制限、走行停止のいずれか一つ
のみに基づいてエレベータかご２２を運転制御するもの
としてもよく、任意の二つをクリアランスの程度に応じ
て選択してエレベータかご２２を運転制御するものとし
てもよい。
ンケーブル３０のクリアランスの程度に応じてエレベー
タかご２２の運転を、長距離走行の制限、走行速度の制
限、走行停止に段階的に制御するものとしたが、長距離
走行の制限、走行速度の制限、走行停止のいずれか一つ
のみに基づいてエレベータかご２２を運転制御するもの
としてもよく、任意の二つをクリアランスの程度に応じ
て選択してエレベータかご２２を運転制御するものとし
てもよい。
【００２４】また、実施例のエレベータ装置２０では、
エレベータかご２２の移動量に基づいてエレベータかご
２２の昇降位置を算出するものとしたが、エレベータか
ご２２の昇降位置を算出できるものであれば、如何なる
方法で算出するものとしてもよい。例えば、巻き上げ機
２６の巻き上げ量に基づいてエレベータかご２２の昇降
位置を算出するものとしてもよい。
エレベータかご２２の移動量に基づいてエレベータかご
２２の昇降位置を算出するものとしたが、エレベータか
ご２２の昇降位置を算出できるものであれば、如何なる
方法で算出するものとしてもよい。例えば、巻き上げ機
２６の巻き上げ量に基づいてエレベータかご２２の昇降
位置を算出するものとしてもよい。
【００２５】更に、実施例のエレベータ装置２０では、
クリアランスが所定値を下回るとき、管理装置５０に警
告を発するものとしたが、エレベータ乗り場の所定の位
置に警告を発するものであってもよい。
クリアランスが所定値を下回るとき、管理装置５０に警
告を発するものとしたが、エレベータ乗り場の所定の位
置に警告を発するものであってもよい。
【００２６】次に、本発明の第２実施例のエレベータ装
置２０Ｂについて説明する。図６は第２実施例のエレベ
ータ装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。第２
実施例のエレベータ装置２０Ｂは、検出子３４を検出す
る検出器３６を単一にした点を除きエレベータ装置２０
と同様の構成となっている。したがって、第２実施例の
エレベータ装置２０Ｂの構成のうち第１実施例のエレベ
ータ装置２０と同一の構成については同一の符号を付し
その説明は省略する。
置２０Ｂについて説明する。図６は第２実施例のエレベ
ータ装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。第２
実施例のエレベータ装置２０Ｂは、検出子３４を検出す
る検出器３６を単一にした点を除きエレベータ装置２０
と同様の構成となっている。したがって、第２実施例の
エレベータ装置２０Ｂの構成のうち第１実施例のエレベ
ータ装置２０と同一の構成については同一の符号を付し
その説明は省略する。
【００２７】第２実施例のエレベータ装置２０Ｂでは、
図２のルーチンに代えて図７に示すエレベータ運転制御
ルーチンが実行される。このルーチンが実行されると、
制御盤４０のＣＰＵ４２は、まず、検出器３６からの通
過信号の読み込みを行ない（ステップＳ２００）、コン
ペンケーブル３０に付設された検出子３４が検出器３６
を通過したかを判定し（ステップＳ２０２）、この通過
時のエンコーダ３８からのかご移動信号を読み込むと共
に（ステップＳ２０４）この読み込んだかご移動信号に
基づいて通過時のエレベータかご２２の昇降位置Ｈ１を
算出する処理を行なう（ステップＳ２０６）。
図２のルーチンに代えて図７に示すエレベータ運転制御
ルーチンが実行される。このルーチンが実行されると、
制御盤４０のＣＰＵ４２は、まず、検出器３６からの通
過信号の読み込みを行ない（ステップＳ２００）、コン
ペンケーブル３０に付設された検出子３４が検出器３６
を通過したかを判定し（ステップＳ２０２）、この通過
時のエンコーダ３８からのかご移動信号を読み込むと共
に（ステップＳ２０４）この読み込んだかご移動信号に
基づいて通過時のエレベータかご２２の昇降位置Ｈ１を
算出する処理を行なう（ステップＳ２０６）。
【００２８】通過時のエレベータかご２２の昇降位置Ｈ
１が算出されると、この昇降位置Ｈ１に基づいてコンペ
ンケーブル３０のクリアランスＡを演算する処理を行な
う（ステップＳ２０８）。第２実施例のエレベータ装置
２０Ｂでは次のようにクリアランスＡを演算する。図８
は巻き上げロープ２８の長さに対する変化量とクリアラ
ンスの変化量ΔＡとの関係を示す説明図である。図８に
示すように巻き上げロープ２８の変化量は、クリアラン
スの変化量ΔＡの２倍の量となる。また、エレベータか
ご２２と検出子３４との間のコンペンケーブル３０の長
さは一定であるから、巻き上げロープ２８の変化量は、
検出子３４が検出器３６を通過するときのエレベータか
ご２２の昇降位置Ｈ１の初期昇降位置Ｈ０に対する変化
量と等しくなる。したがって、初期状態のクリアランス
をＡ０としたとき、クリアランスＡは、次式で算出する
ことができる。
１が算出されると、この昇降位置Ｈ１に基づいてコンペ
ンケーブル３０のクリアランスＡを演算する処理を行な
う（ステップＳ２０８）。第２実施例のエレベータ装置
２０Ｂでは次のようにクリアランスＡを演算する。図８
は巻き上げロープ２８の長さに対する変化量とクリアラ
ンスの変化量ΔＡとの関係を示す説明図である。図８に
示すように巻き上げロープ２８の変化量は、クリアラン
スの変化量ΔＡの２倍の量となる。また、エレベータか
ご２２と検出子３４との間のコンペンケーブル３０の長
さは一定であるから、巻き上げロープ２８の変化量は、
検出子３４が検出器３６を通過するときのエレベータか
ご２２の昇降位置Ｈ１の初期昇降位置Ｈ０に対する変化
量と等しくなる。したがって、初期状態のクリアランス
をＡ０としたとき、クリアランスＡは、次式で算出する
ことができる。
【００２９】 Ａ＝Ａ０−（Ｈ０−Ｈ１）／２ ・・・（４）
【００３０】こうしてクリアランスＡが演算されると、
図２のステップＳ１１０〜Ｓ１１６と同様にクリアラン
スＡに応じて運転モードを設定する処理を行なって（ス
テップＳ２１０〜Ｓ２１６）本ルーチンを終了する。
図２のステップＳ１１０〜Ｓ１１６と同様にクリアラン
スＡに応じて運転モードを設定する処理を行なって（ス
テップＳ２１０〜Ｓ２１６）本ルーチンを終了する。
【００３１】以上説明した第２実施例のエレベータ装置
２０Ｂによれば、簡易な構成によりコンペンケーブル３
０のクリアランスを算出してエレベータかご２２を運転
制御することができる。
２０Ｂによれば、簡易な構成によりコンペンケーブル３
０のクリアランスを算出してエレベータかご２２を運転
制御することができる。
【００３２】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図１】 実施例のエレベータ装置２０の構成の概略を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図２】 実施例のエレベータ装置２０の制御盤４０に
より実行されるエレベータ運転制御ルーチンの一例を示
すフローチャートである。
より実行されるエレベータ運転制御ルーチンの一例を示
すフローチャートである。
【図３】 検出器３６ａ，３６ｂとコンペンケーブル３
０と昇降路の床面との位置関係を示す説明図である。
０と昇降路の床面との位置関係を示す説明図である。
【図４】 検出子３４の移動量とエレベータかご２２の
移動量との関係を示す説明図である。
移動量との関係を示す説明図である。
【図５】 クリアランスＡと運転モードとの関係を示す
マップである。
マップである。
【図６】 第２実施例のエレベータ装置２０Ｂの構成の
概略を示す構成図である。
概略を示す構成図である。
【図７】 第２実施例のエレベータ装置２０Ｂの制御盤
４０により実行されるエレベータ運転制御ルーチンの一
例を示すフローチャートである。
４０により実行されるエレベータ運転制御ルーチンの一
例を示すフローチャートである。
【図８】 巻き上げロープ２８の長さに対する変化量と
クリアランスの変化量ΔＡとの関係を示す説明図であ
る。
クリアランスの変化量ΔＡとの関係を示す説明図であ
る。
２０，２０Ｂ エレベータ装置、２２ エレベータか
ご、２４ つり合いおもり、２６ 巻き上げ機、２８
巻き上げロープ、３０ コンペンケーブル、３２ガイド
ローラ、３４ 検出子、３６，３６ａ，３６ｂ 検出
器、３７ 調速機、３８ エンコーダ、４０ 制御盤、
４２ ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、５０ 管
理装置。
ご、２４ つり合いおもり、２６ 巻き上げ機、２８
巻き上げロープ、３０ コンペンケーブル、３２ガイド
ローラ、３４ 検出子、３６，３６ａ，３６ｂ 検出
器、３７ 調速機、３８ エンコーダ、４０ 制御盤、
４２ ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、５０ 管
理装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 エレベータかごを巻き上げる巻き上げロ
ープの重量の不均衡を補償するために該エレベータかご
の下部とつり合いおもりの下部とを接続するコンペンケ
ーブルを有するエレベータ装置であって、 前記コンペンケーブルの最下部と昇降路の床面との距離
としてのクリアランスを検出するクリアランス検出手段
と、 該検出されたクリアランスに基づいて前記エレベータか
ごを運転制御する制御手段とを備えるエレベータ装置。 - 【請求項２】 前記クリアランス検出手段は、昇降路の
エレベータかご側に設置され前記コンペンケーブルの所
定の位置の通過を検出する第１の通過検出手段と、昇降
路のつり合いおもり側に設置され前記コンペンケーブル
の所定の位置の通過を検出する第２の通過検出手段と、
前記第１第２の通過検出手段により前記コンペンケーブ
ルの所定の位置の通過が検出されたときの前記エレベー
タかごの昇降位置を各々検出するかご位置検出手段とを
備え、該各々検出された前記エレベータかごの昇降位置
の偏差に基づいて前記クリアランスを検出する手段であ
る請求項１記載のエレベータ装置。 - 【請求項３】 前記クリアランス検出手段は、前記コン
ペンケーブルが所定の位置を通過するときの前記エレベ
ータかごの昇降位置を検出するかご位置検出手段を備
え、該検出された前記エレベータかごの昇降位置に基づ
いて前記クリアランスを検出する手段である請求項１記
載のエレベータ装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記クリアランスに基
づいて前記エレベータかごの走行距離の制限、走行速度
の制限、走行停止の少なくとも１つを行なう手段である
請求項１ないし３いずれか記載のエレベータ装置。 - 【請求項５】 前記クリアランス検出手段により検出さ
れた前記クリアランスが所定値以下となったとき、エレ
ベータの異常を出力する異常出力手段を備える請求項１
ないし４いずれか記載のエレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000189001A JP3806287B2 (ja) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | エレベータ装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002003118A true JP2002003118A (ja) | 2002-01-09 |
| JP2002003118A5 JP2002003118A5 (ja) | 2004-11-04 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004277026A (ja) * | 2003-03-13 | 2004-10-07 | Daifuku Co Ltd | 物品保管設備の安全装置 |
| JP2008280101A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ釣合い錘・調速機ロープ張り車のクリアランス管理測定装置及びその方法 |
| JP2013535385A (ja) * | 2010-07-30 | 2013-09-12 | オーチス エレベータ カンパニー | ロープ揺れ検出を備えるエレベータシステム |
| WO2018154755A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの故障監視装置、エレベーター及びエレベーターの群管理装置 |
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| CN102602787B (zh) * | 2012-03-20 | 2014-01-08 | 扬州凯思特机械有限公司 | 一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法及其专用装置 |
| CN102530692B (zh) * | 2012-03-20 | 2013-12-04 | 扬州凯思特机械有限公司 | 一种罐笼承载钢丝绳伸长量的智能补偿方法 |
| CN103552897B (zh) * | 2012-05-29 | 2016-03-09 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制线缆异常检测装置和方法 |
| CN105151969B (zh) * | 2015-07-16 | 2017-03-22 | 中南大学 | 一种超深矿井提升容器深度与状态检测装置及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05262474A (ja) * | 1992-03-18 | 1993-10-12 | Hitachi Ltd | エレベータのロープ伸び量検出装置 |
| JPH07252050A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-10-03 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | エレベータのクリアランス監視装置 |
| JPH08225271A (ja) * | 1995-02-22 | 1996-09-03 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | 主ロープの点検方法 |
| JPH10182036A (ja) * | 1996-12-20 | 1998-07-07 | Otis Elevator Co | エレベータ巻上げロープ、巻上げロープの検査方法及び検査装置 |
-
2000
- 2000-06-23 JP JP2000189001A patent/JP3806287B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US9359172B2 (en) | 2010-07-30 | 2016-06-07 | Otis Elevator Company | Elevator rope sway detection and damping |
| WO2018154755A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの故障監視装置、エレベーター及びエレベーターの群管理装置 |
| JPWO2018154755A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2019-06-27 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの故障監視装置及びエレベーターの群管理装置 |
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