JP3234558B2 - エレベータの負荷の測定方法および測定装置 - Google Patents
エレベータの負荷の測定方法および測定装置Info
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Description
ーサによる測定によってエレベータの負荷のデータを得
るエレベータの負荷の測定方法に関するものである。ま
た、本発明は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿
って走行するエレベータかごと、カウンタウェイトと、
巻上げ機と、制御ユニットと、少なくとも一端がエレベ
ータ昇降路内の繋留点に繋がれた巻上げロープとをエレ
ベータが有し、このエレベータの負荷に対応した電気信
号が得られる、ストレインゲージ等の測定トランスデュ
ーサを含むエレベータの負荷の測定装置に関するもので
ある。
の負荷を測定するための装置について述べている。この
解決方法は、乗客および貨物の重量から生じるかご負荷
を決定するために、エレベータかごと関連づけて装着さ
れている負荷測定装置を使用する。前記の特許によって
実現されるエレベータは、上部横梁、縦支柱および下部
横梁からなる支持枠を有し、この支持枠はエレベータの
吊下げロープに吊るされており、エレベータ昇降路内を
ガイドレールに沿って移動する。下部横梁上に設置され
た底枠がエレベータかごを支えており、かごはばねエレ
メント上に搭載されている。エレベータかごの頂部に
は、負荷測定系に属する参照板が設置されている。上部
横梁には近接センサが設けられている。近接センサは、
参照板には接触しないように、参照板から少し離して置
かれている。エレベータかごが空荷の場合は、近接セン
サは参照板からある距離にあり、この距離は負荷ととも
に増加し、かつばねエレメントの弾性に依存する。近接
センサは例えば、近接センサと参照板間の距離に応じて
定まる電気信号を発生する。
されている装置のように、エレベータかごと関連づけて
装着されている従来技術に係わる負荷測定装置に付随す
る欠点は、接続ケーブルが長いことであり、このために
測定自体に多くの外乱が生じる。さらに他の欠点として
は、エレベータかごから出ている他の電気ケーブルと一
緒に接続ケーブルを機械室の制御パネルまで布線しなけ
ればならないため設置工事が難しくなることである。
従来技術に係わる解決方法に比べて遥かに優れたエレベ
ータ負荷の測定方法と測定装置を提供することである。
レベータかごの負荷から生じる力の少なくとも一部が、
巻上げロープを介して、巻上げロープの端部の繋留点に
装着された負荷測定装置に伝えられ、この負荷測定装置
においては、この負荷測定装置に加えられた力の少なく
とも一部がさらにベースエレメントへと伝達され、この
ベースエレメントに作用する力が、このベースエレメン
トに取付けられたストレインゲージのような測定トラン
スデューサによって測定され、このように測定された力
が、さらに処理を行うためにエレベータ制御ユニットに
伝送されることを特徴とする。
装置が、巻上げロープの端部を繋留する場所であって、
エレベータ昇降路内の固定された場所に取り付けられる
ことを特徴する。本発明の好適な実施例の特徴は、他の
請求項に記載されている通りである。
の負荷のデータは、巻上げロープの第一端部の繋留点に
装着されている測定トランスデューサにより得られる。
この繋留点はエレベータ昇降路内に実質的に不動点とし
て固定されている。
測定装置は始動調整に利用することができ、また、必要
により走行中にも利用することができる。その上、全重
量の情報を取得して、例えばこれをエレベータかごの搭
乗許容度の決定に利用することができる。
装着されているときは、ロープの力はガイドレールを介
して直接に下方のエレベータ昇降路の底床へと伝えられ
るので、エレベータ昇降路の壁構造には何らの負荷も加
わらない。
ューサが制御パネルの近傍に設置されるため、本発明の
測定トランスデューサに必要とされる接続ケーブルが短
くてすむことである。これにより、長い接続ケーブルを
有する現行の装置が受ける測定上の外乱が解消される。
本発明に係る測定装置は小型であって、エレベータガイ
ドレールの、かごに面した側面上に取付けることができ
るため、測定装置はエレベータ昇降路内のほんの僅かな
スペースを占めるに過ぎない。さらに本発明の測定装置
が特に測定トランスデューサとしてストレインゲージを
用いる場合には、巻上げロープの吊りに対する十分な安
全度を容易に達成することができる。
明を一実施例により詳細に説明する。
した概略図である。構成要素のそれぞれの正確な位置や
相互関係は必要がないため示されていない。エレベータ
は、エレベータ昇降路内のガイドレール2に沿って走行
するエレベータかご17、エレベータ昇降路内の別のガイ
ドレールに沿って走行するカウンタウェイト20、エレベ
ータ昇降路内の巻上げ機18、19 、巻上げ機を制御するた
めの制御ユニット、および巻上げロープ11を備えてい
る。巻上げロープ11は1:2の吊り比でエレベータに取
り付けられている。このため巻上げロープの第1端部
は、エレベータの床の上方にある第1固定繋留点21に取
り付けられ、巻上げロープはこの第1繋留点から下方に
向って走り、エレベータかごの下に置かれた転換滑車を
廻ってかごの下を通過し、次に再び上方の巻上げ機ヘと
向い、巻上げ機に連結されたトラクションシーブ19を廻
って、再び下方の、カウンタウェイトに結合された転換
滑車に向って走り、この滑車の下を通過して、最後に巻
上げロープの第2端部が取付けられている上方の第2固
定繋留点22ヘと走る。
に係る負荷測定装置を示す。負荷測定装置は、長方形の
板状のフレーム1と、吊りトレー3と、垂直エッジフラ
ンジ5と、第2の垂直エッジフランジ6とから構成され
ている。フレーム1は、エレベータ昇降路内の垂直なか
ごガイドレール2の上部であって、エレベータかごに面
した側面上に取り付けられている。吊りトレー3は、フ
レーム1の一つのエッジ(図1では左側のエッジ)の下
部であって開口部4の下側のエッジにあり、上から見る
と(図2を参照)、フレーム板の中心にある。垂直エッ
ジフランジ5は、ガイドレールに関してフレーム板の外
側にあって、かつフレーム板と同じ高さにあり、ベース
エレメントとして作用する。第2の垂直エッジフランジ
6は、ガイドレールに関して吊りトレー3の内側のエッ
ジに位置し、開口部4と同じ高さにある。吊りトレー3
は、その第1端部がエッジフランジ5の下部に、第2端
部がエッジフランジ6の下部に固定されている。このよ
うな幾何学的構成のもとで、ベースエレメントとして作
用するエッジフランジ5は、巻上げロープがエッジフラ
ンジに加える力によってエッジフランジに十分に大きな
弾性変形が生じるように設計されている。
部に取付け穴7を有し、フレーム板1はこの穴でボルト
8およびナット9によりガイドレール2に装着されてい
る。図3に示された逆U字型の断面を有する水平吊りト
レー3は、巻上げロープ11用の6個の穴10を備えてい
る。図示の場合は、下方にあるエレベータかごからの巻
上げロープは5本だけが必要であり、この例では必要で
ない6本目の巻上げロープは破線で示されている。巻上
げロープ11の第1端部は、吊りトレーの上にある吊りス
リーブ12に取り付けられる。吊りスリーブは、ナット14
と、各スリーブの上部に設けられたねじ13とにより、巻
上げロープ11の端部にしっかりと固定されている。
ランスデューサとしてのストレインゲージ15がエッジフ
ランジ5の、ガイドレールに面した側面上の中央部に取
り付けられている。ストレインゲージ15は、接着により
エッジフランジ5に取り付けることができる。
え、この回路によりエッジフランジ5の下向きの張力を
測定する。エッジフランジ5には、吊りトレー3に加わ
る負荷、すなわちエレベータかごの重量とその積載負荷
および巻上げロープ11のエレベータかごと第1繋留点間
にある部分の重量からなる負荷の半分が及ぼされる。エ
レベータかごの積載負荷測定時には、かごおよび上記の
巻上げロープ部分の重量は測定結果から差引かれる。
トレインゲージ15から、ロープ繋留点付近の計器パネル
に設置された増幅器に送られ、さらにエレベータ制御ユ
ニットへと送られる。上述のように、測定装置16が事実
上計器パネルのすぐ近くに設置される結果、接続ケーブ
ルの長さが短かくてすむ。前述のように、負荷情報は例
えば始動調整などの他の制御目的にも、また必要により
エレベータの走行中にも利用することが可能である。
荷測定装置の構成を説明した。本発明に係る方法におい
ては、エレベータかごの負荷から生じる力であって繋留
点21に作用する力は、巻上げロープ11を介して、巻上げ
ロープの端部の繋留点に装着された負荷測定装置16に伝
えられる。負荷測定装置16においては、負荷測定装置16
に加わえられた力の少なくとも一部が、さらにベースエ
レメントとしてのエッジフランジ5へと伝達される。エ
ッジフランジ5に作用する力は、エッジフランジに取り
付けられたストレインゲージ15によって測定され、測定
された力は、さらに処理を行うためにエレベータ制御ユ
ニットに伝送される。
が上記の実施例に限定されるものではなく、請求項に記
述された範囲内において変更可能であることが明白であ
ろう。巻上げロープ11の本数は個々のケースのエレベー
タによって定まり、吊りトレー3が収容できる本数より
も多い本数の巻上げロープをエレベータは有してもよ
い。これは、図中に巻上げロープ11、スリーブ12、ねじ
13およびナット14の内のそれぞれ一つが破線で描かれて
いることにより示されている。さらに測定装置16のフレ
ーム構造の形状も上述のものとは違っていてもよい。本
質的なことは、測定トランスデューサが、フレーム構造
の他の部分に比べて実質的に薄く作られているベース5
に装着されており、フレーム構造に加わる力によって測
定トランスデューサのベースが、したがって測定トラン
スデューサ自体が大きく変形することである。従って装
置の幾何学的構造によって、装置は一種の力増幅器とし
て働く。また、ストレインゲージの代りに、測定トラン
スデューサは表示器、もしくは所望の力の測定が可能で
ある他の型式のトランスデューサであってもよい。
の負荷のデータは、巻上げロープの第一端部の繋留点に
装着されている測定トランスデューサにより得られる。
測定トランスデューサは制御パネルの近傍に設置される
ため、測定トランスデューサと制御パネル間の接続ケー
ブルが短くてすむ。この結果、長い接続ケーブルを必要
とする現行の装置が受ける測定上の外乱を解消できると
いう効果が得られる。
荷測定方法は始動調整に利用することができ、また必要
により走行中にも利用することができる。その上、全重
量の情報も得られるので、例えばこれをエレベータかご
の搭乗許容度の決定に利用することができる。
レベータガイドレールの、かごに面した側面上に装着す
ることができるため、測定装置はエレベータ昇降路内の
ほんの僅かなスペースを占めるに過ぎない。さらに測定
トランスデューサとしてストレインゲージを用いる場合
には、巻上げロープの吊りに対する十分な安全度を容易
に達成することができる。
る。
Claims (19)
- 【請求項1】 エレベータ昇降路内を移動するエレベー
タかごと、カウンタウェイトと、巻上げ機と、制御ユニ
ットと、少なくとも一端が前記エレベータ昇降路内の繋
留点に繋がれた巻上げロープとを含むエレベータの負荷
の測定装置において、 該装置は、測定する負荷に対応した信号を生成する測定
トランスデューサを含み、 該測定トランスデューサは前記繋留点に取り付けられ、 該繋留点は、前記エレベータ昇降路内の固定された場所
にあることを特徴とするエレベータの負荷の測定装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の装置において、前記エ
レベータは複数本のガイドレールを含み、前記繋留点は
前記エレベータ昇降路内の前記ガイドレールのうちの少
なくとも1つに配置されることを特徴とするエレベータ
の負荷の測定装置。 - 【請求項3】 請求項2に記載の装置において、前記エ
レベータかごは前記エレベータ昇降路内の前記ガイドレ
ールに沿って移動し、前記測定装置は前記エレベータか
ごの移動を妨害しない位置にあることを特徴とするエレ
ベータの負荷の測定装置。 - 【請求項4】 請求項1から請求項3までのいずれかに
記載の装置において、前記測定トランスデューサによっ
て生成される信号は電気信号であることを特徴とするエ
レベータの負荷の測定装置。 - 【請求項5】 請求項1に記載の装置において、前記測
定トランスデューサは前記繋留点のフランジに取り付け
られることを特徴とするエレベータの負荷の測定装置。 - 【請求項6】 請求項5に記載の装置において、前記エ
レベータはガイドレールを含み、前記繋留点の前記フラ
ンジの表面は該ガイドレールに面していることを特徴と
するエレベータの負荷の測定装置。 - 【請求項7】 請求項6に記載の装置において、前記フ
ランジと前記ガイドレールは全体として平行であること
を特徴とするエレベータの負荷の測定装 置。 - 【請求項8】 請求項5から請求項7までのいずれかに
記載の装置において、前記繋留点のフランジは垂直に配
置されることを特徴とするエレベータの負荷の測定装
置。 - 【請求項9】 請求項5から請求項8までのいずれかに
記載の装置において、前記繋留点のフランジと前記測定
トランスデューサは両方とも垂直に配置されることを特
徴とするエレベータの負荷の測定装置。 - 【請求項10】 請求項5から請求項9までのいずれか
に記載の装置において、該装置は、前記エレベータの負
荷によって発生する前記フランジ内の歪みを測定するこ
とを特徴とするエレベータの負荷の測定装置。 - 【請求項11】 請求項5から請求項10までのいずれか
に記載の装置において、前記フランジは前記巻上げロー
プの少なくとも1つの端部の脇に配置され、前記フラン
ジは、該巻上げロープが通るための開口は有しないこと
を特徴とするエレベータの負荷の測定装置。 - 【請求項12】 請求項5から請求項11までのいずれか
に記載の装置において、前記測定トランスデューサは、
前記フランジに接着剤により取り付けられることを特徴
とするエレベータの負荷の測定装置。 - 【請求項13】 エレベータ昇降路内を移動するエレベ
ータかごと、カウンタウェイトと、巻上げ機と、制御ユ
ニットと、少なくとも一端が前記エレベータ昇降路内の
繋留点に繋がれた巻上げロープとを含むエレベータの負
荷の測定方法において、 前記エレベータ昇降路内の固定された場所である前記繋
留点に測定トランスデューサを設け、 該測定トランスデューサを用いて前記エレベータの負荷
を測定し、 該測定トランスデューサにより測定された負荷に対応し
た信号を生成することを特徴とするエレベータの負荷の
測定方法。 - 【請求項14】 請求項13に記載の方法において、前記
固定された場所はガイドレール上にあることを特徴とす
るエレベータの負荷の測定方法。 - 【請求項15】 請求項14に記載の方法において、前記
エレベータかごを前記ガイドレールによって案内するこ
とを特徴とするエレベータの負荷の測定 方法。 - 【請求項16】 請求項13から請求項15までのいずれか
に記載の方法において、前記信号を生成する際に電気信
号を生成することを特徴とするエレベータの負荷の測定
方法。 - 【請求項17】 請求項13から請求項16までのいずれか
に記載の方法において、前記測定トランスデューサを繋
留点のフランジに配置し、該繋留点は前記エレベータ昇
降路内の固定された場所にあることを特徴とするエレベ
ータの負荷の測定方法。 - 【請求項18】 請求項17に記載の方法において、前記
測定においては前記フランジ内の歪みを測定し、該フラ
ンジを垂直に配置することを特徴とするエレベータの負
荷の測定方法。 - 【請求項19】 請求項17に記載の方法において、前記
測定においては前記フランジ内の歪みを測定し、該フラ
ンジは前記エレベータ昇降路内の少なくとも1つのガイ
ドレールに全体として平行であることを特徴とするエレ
ベータの負荷の測定方法。
Applications Claiming Priority (2)
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