JP3513274B2 - エレベータガイドレール据付精度測定装置 - Google Patents
エレベータガイドレール据付精度測定装置Info
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- guide
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ昇降路
を乗客等を乗せて上下に移動するエレベータかごの如き
移動体を案内するガイドレールの据付精度を測定する測
定装置に関する。
を乗客等を乗せて上下に移動するエレベータかごの如き
移動体を案内するガイドレールの据付精度を測定する測
定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、一般的なエレベータの概略構成
を示す図であり、昇降路１の上部にエレベータの昇降を
担う巻上機２が配設されており、この巻上機２によって
駆動されるメインシーブ３には主索４が巻装され、その
主索４の一端にエレベータかご５が懸吊されている。上
記主索４の他端にはソラセシーブ６を介して釣合いおも
り７が懸吊されている。
を示す図であり、昇降路１の上部にエレベータの昇降を
担う巻上機２が配設されており、この巻上機２によって
駆動されるメインシーブ３には主索４が巻装され、その
主索４の一端にエレベータかご５が懸吊されている。上
記主索４の他端にはソラセシーブ６を介して釣合いおも
り７が懸吊されている。
【０００３】一方、昇降路１の左右内壁面には、図９に
示すように、上下方向に延びるガイドレール８ａ，８ｂ
が設置されている。すなわち、上記昇降路１の左右内壁
面にはそれぞれアンカーボルトにより上下方向に複数の
ブラケット９が固着されており、この各ブラケット９に
上下方向に延びるガイドレール８ａ、或は８ｂがレール
クリップ１０によって固定されている。そして、上記ガ
イドレール８ａ，８ｂにエレベータかご５に設けられて
いるガイドローラ１１ａ，１１ｂが転接され、上記エレ
ベータかご５がガイドレール８ａ，８ｂに沿って昇降す
るように構成されている。
示すように、上下方向に延びるガイドレール８ａ，８ｂ
が設置されている。すなわち、上記昇降路１の左右内壁
面にはそれぞれアンカーボルトにより上下方向に複数の
ブラケット９が固着されており、この各ブラケット９に
上下方向に延びるガイドレール８ａ、或は８ｂがレール
クリップ１０によって固定されている。そして、上記ガ
イドレール８ａ，８ｂにエレベータかご５に設けられて
いるガイドローラ１１ａ，１１ｂが転接され、上記エレ
ベータかご５がガイドレール８ａ，８ｂに沿って昇降す
るように構成されている。
【０００４】また、昇降路１の後壁内面にはブラケット
１２によってガイドレール１３ａ，１３ｂが互いに対向
するように設置されており、このガイドレール１３ａ，
１３ｂに、釣合いおもり７の左右に設けられているガイ
ドローラ１４ａ，１４ｂが転接され、上記釣合いおもり
７が上記ガイドレール１３ａ，１３ｂに沿って移動す
る。
１２によってガイドレール１３ａ，１３ｂが互いに対向
するように設置されており、このガイドレール１３ａ，
１３ｂに、釣合いおもり７の左右に設けられているガイ
ドローラ１４ａ，１４ｂが転接され、上記釣合いおもり
７が上記ガイドレール１３ａ，１３ｂに沿って移動す
る。
【０００５】ところで、上記ガイドレールはエレベータ
かご５の乗り心地すなわち振動に多大な影響を与える。
特に、エレベータの昇降速度が速くなればなる程、ガイ
ドレールの据付精度の影響が大きくなることが知られて
おり、近年建物の高層化が進むにつれてエレベータの速
度も年々高速化し、ガイドレールの据付精度がますます
求められるようになってきている。
かご５の乗り心地すなわち振動に多大な影響を与える。
特に、エレベータの昇降速度が速くなればなる程、ガイ
ドレールの据付精度の影響が大きくなることが知られて
おり、近年建物の高層化が進むにつれてエレベータの速
度も年々高速化し、ガイドレールの据付精度がますます
求められるようになってきている。
【０００６】特に、メインのガイドレールは上述のよう
に乗り心地に直接作用するので、ガイドレールの据付精
度の向上が必須となっている。また、図１０に示したよ
うに左右のガイドレール８ａ，８ｂの相関関係において
も乗り心地が変化することが知られている。
に乗り心地に直接作用するので、ガイドレールの据付精
度の向上が必須となっている。また、図１０に示したよ
うに左右のガイドレール８ａ，８ｂの相関関係において
も乗り心地が変化することが知られている。
【０００７】一方、上記ガイドレール８ａ，８ｂは、図
１１、図１２に示すように、昇降路１の最上部及び最下
部にテムプレート１５ａ，１５ｂを設置し、その上下の
テムプレート１５ａ，１５ｂ間に張設された基準線１６
をもとに敷設することが行われている。
１１、図１２に示すように、昇降路１の最上部及び最下
部にテムプレート１５ａ，１５ｂを設置し、その上下の
テムプレート１５ａ，１５ｂ間に張設された基準線１６
をもとに敷設することが行われている。
【０００８】上記ガイドレール据付時の基準となる基準
線は、ガイドレールの歯先（頂端面）近傍にガイドレー
ル１本につき２本だけ上階部のテムプレート１５ａより
垂直に吊下され、下端部のテムプレート１５ｂで前後左
右に振れないようウエイト１７によってテンションがか
かった状態で固定されている。そして、ガイドレールは
その基準線に対して或一定の間隔をもってかつそれと平
行となるように敷設される。ところで、この基準線とガ
イドレールとの距離を測定する装置としては特開平５−
４３１６４号公報に示すようなガイドレール据付精度測
定装置が提案されている。
線は、ガイドレールの歯先（頂端面）近傍にガイドレー
ル１本につき２本だけ上階部のテムプレート１５ａより
垂直に吊下され、下端部のテムプレート１５ｂで前後左
右に振れないようウエイト１７によってテンションがか
かった状態で固定されている。そして、ガイドレールは
その基準線に対して或一定の間隔をもってかつそれと平
行となるように敷設される。ところで、この基準線とガ
イドレールとの距離を測定する装置としては特開平５−
４３１６４号公報に示すようなガイドレール据付精度測
定装置が提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記測定装
置においては、そのガイドレールの測定時にはエレベー
タのかごのガイドがフリーのため、かごが動いた量とレ
ールの変位の両方を測定する必要があり、余分なセンサ
ーや演算装置等が必要となり、測定装置が複雑となりコ
ストアップを招く等の問題がある。
置においては、そのガイドレールの測定時にはエレベー
タのかごのガイドがフリーのため、かごが動いた量とレ
ールの変位の両方を測定する必要があり、余分なセンサ
ーや演算装置等が必要となり、測定装置が複雑となりコ
ストアップを招く等の問題がある。
【００１０】さらにこの種装置では反射式センサーが使
用されるが、反射式センサーでは対象物の表面粗さやレ
ールの汚れ等によって変位精度が影響を受け、正確な測
定ができない場合がある等の問題がある。
用されるが、反射式センサーでは対象物の表面粗さやレ
ールの汚れ等によって変位精度が影響を受け、正確な測
定ができない場合がある等の問題がある。
【００１１】そこで、上記反射式センサーの代りに透過
式センサーの使用も考えられる。図１３は上記透過式セ
ンサーの原理図であって、透過式センサーは大きく分け
て発光部２１と受光部２２から構成される。発光部２１
はレーザー発信器２３、ポリゴンミラー２４、反射ミラ
ー２５、及びレンズ２６を有しており、レーザー発信器
２３から発生されたレーザー光が高速回転するポリゴン
ミラー２４に当り反射することにより、レーザー光の帯
となって反射ミラーに当る。反射ミラーで反射したレー
ザーの帯はレンズ２６によって平行光線２７となって受
光部２２に送られる。
式センサーの使用も考えられる。図１３は上記透過式セ
ンサーの原理図であって、透過式センサーは大きく分け
て発光部２１と受光部２２から構成される。発光部２１
はレーザー発信器２３、ポリゴンミラー２４、反射ミラ
ー２５、及びレンズ２６を有しており、レーザー発信器
２３から発生されたレーザー光が高速回転するポリゴン
ミラー２４に当り反射することにより、レーザー光の帯
となって反射ミラーに当る。反射ミラーで反射したレー
ザーの帯はレンズ２６によって平行光線２７となって受
光部２２に送られる。
【００１２】しかして、発光部２１と受光部２２の間に
置かれた測定物である基準線２８及びレール２９の間の
距離は、両者で遮えぎられたレーザー光の帯間の距離
を、受光部に入ったレーザー光の幅とレーザー光の遮え
ぎられた時間を演算器３０で計算することによって表示
される。
置かれた測定物である基準線２８及びレール２９の間の
距離は、両者で遮えぎられたレーザー光の帯間の距離
を、受光部に入ったレーザー光の幅とレーザー光の遮え
ぎられた時間を演算器３０で計算することによって表示
される。
【００１３】ところで、このような透過式のセンサーを
ガイドレール据付精度の測定に使用する場合には、上述
のように透過式センサーが発光部と受光部から構成され
ているので、特にガイドレールの前後方向の変位を測定
する際、ガイドレールの鍔の部分に平行光線が邪魔され
て正しい変位が測定できない等の不都合がある。
ガイドレール据付精度の測定に使用する場合には、上述
のように透過式センサーが発光部と受光部から構成され
ているので、特にガイドレールの前後方向の変位を測定
する際、ガイドレールの鍔の部分に平行光線が邪魔され
て正しい変位が測定できない等の不都合がある。
【００１４】本発明はこのような点に鑑み、ガイドレー
ル等の表面粗さや周辺機器等に影響されることなくガイ
ドレールと基準線との間隔を測定でき、ガイドレールの
据付精度を安定してかつ精度よく測定できるガイドレー
ル据付精度測定装置を得ることを目的とする
ル等の表面粗さや周辺機器等に影響されることなくガイ
ドレールと基準線との間隔を測定でき、ガイドレールの
据付精度を安定してかつ精度よく測定できるガイドレー
ル据付精度測定装置を得ることを目的とする
【００１５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、エレベー
タガイドレールの頂面に転接するレールゲージ方向に設
けられたガイドローラの外周面の中央部若しくは片側部
に切欠部を形成し、上記ガイドレールに沿いその全長に
わたって張設された基準線をその切欠部内に挿通させ、
ガイドレールと基準線との間を透過式距離センサーで測
定するようにした。
タガイドレールの頂面に転接するレールゲージ方向に設
けられたガイドローラの外周面の中央部若しくは片側部
に切欠部を形成し、上記ガイドレールに沿いその全長に
わたって張設された基準線をその切欠部内に挿通させ、
ガイドレールと基準線との間を透過式距離センサーで測
定するようにした。
【００１６】第２の発明は、ガイドレールの両側面にそ
れぞれ転接する一対のガイドローラの一方のガイドロー
ラの軸受部を移動体に固定し、他方のガイドローラの軸
受部を弾性的に移動体に支持させるとともに、ガイドレ
ールの一側方にそのガイドレールに沿いかつその全長に
わたって基準線を張設し、その基準線と上記位置固定側
のガイドローラの外周縁或は移動体に設けられた測定エ
ッジとの間の距離を透過式距離センサーで測定するよう
にした。
れぞれ転接する一対のガイドローラの一方のガイドロー
ラの軸受部を移動体に固定し、他方のガイドローラの軸
受部を弾性的に移動体に支持させるとともに、ガイドレ
ールの一側方にそのガイドレールに沿いかつその全長に
わたって基準線を張設し、その基準線と上記位置固定側
のガイドローラの外周縁或は移動体に設けられた測定エ
ッジとの間の距離を透過式距離センサーで測定するよう
にした。
【００１７】また、第３の発明は、請求項１又は２に係
る据付精度測定装置による測定データと、ガイドレール
の継ぎ目及びブラケットのある位置を検出する検出装置
による検出データとを同一のデータ用紙に出力するよう
にしたことを特徴とする。
る据付精度測定装置による測定データと、ガイドレール
の継ぎ目及びブラケットのある位置を検出する検出装置
による検出データとを同一のデータ用紙に出力するよう
にしたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図７を参照して本
発明の実施の形態について説明する。図１において符号
３１は、ガイドレール据付時における据付精度を測定す
るためのゴンドラであって、そのゴンドラ３１の下面に
は巻上機３２が設けられており、その巻上機３２に巻回
されたロープ３３が天井フック３４に係止されたゴンド
ラ吊具３５に固着され、上記ロープ３３を介してゴンド
ラ３１が天井から吊設されている。したがって、上記巻
上機３２を駆動することによって、ロープ３３を介して
ゴンドラ３１が上下動される。
発明の実施の形態について説明する。図１において符号
３１は、ガイドレール据付時における据付精度を測定す
るためのゴンドラであって、そのゴンドラ３１の下面に
は巻上機３２が設けられており、その巻上機３２に巻回
されたロープ３３が天井フック３４に係止されたゴンド
ラ吊具３５に固着され、上記ロープ３３を介してゴンド
ラ３１が天井から吊設されている。したがって、上記巻
上機３２を駆動することによって、ロープ３３を介して
ゴンドラ３１が上下動される。
【００１９】上記ゴンドラ３１の左右両側には、ガイド
レール測定装置の取付台３６が取付けられており、その
左右の取付台３６上にはそれぞれガイドレール測定装置
３７が設置され、上記両取付台３６の下部には、左右の
各ガイドレール８ａ，８ｂに係合転接するガイドローラ
装置３８が装着されている。
レール測定装置の取付台３６が取付けられており、その
左右の取付台３６上にはそれぞれガイドレール測定装置
３７が設置され、上記両取付台３６の下部には、左右の
各ガイドレール８ａ，８ｂに係合転接するガイドローラ
装置３８が装着されている。
【００２０】一方、エレベータ昇降路の最上部及び最下
部にはそれぞれテムプレート１５ａ，１５ｂが配設さ
れ、テムプレート１５ａからガイドレールの測定時の基
準線３９が吊下され、下端部のテムプレート１５ｂで前
後左右に振れないようウエイト１７によってテンション
がかかった状態で固定されている。
部にはそれぞれテムプレート１５ａ，１５ｂが配設さ
れ、テムプレート１５ａからガイドレールの測定時の基
準線３９が吊下され、下端部のテムプレート１５ｂで前
後左右に振れないようウエイト１７によってテンション
がかかった状態で固定されている。
【００２１】図２は上記ガイドレール測定装置３７の正
面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図、図４は図２のＢ−
Ｂ線矢視図であって、取付台３６上にはガイドレール８
ａ（８ｂ）の頂面上を転接するスプリットローラ４０及
びガイドレール８ａ（８ｂ）の側面にそれぞれ転接する
案内ローラ４１ａ，４１ｂが装着されている。
面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図、図４は図２のＢ−
Ｂ線矢視図であって、取付台３６上にはガイドレール８
ａ（８ｂ）の頂面上を転接するスプリットローラ４０及
びガイドレール８ａ（８ｂ）の側面にそれぞれ転接する
案内ローラ４１ａ，４１ｂが装着されている。
【００２２】上記案内ローラ４１ａ，４１ｂの一方の案
内ローラ４１ａは、取付台３６に固設された支持部材４
２に軸支されており、他方の案内ローラ４１ｂは、上記
取付台３６に水平軸回りに揺動可能に装着された支持部
材４３に軸支されガイドレール８ａ（８ｂ）の側面に対
して当接或は離間可能としてあり、常時にはスプリング
４４によって上記ガイドレール８ａ（８ｂ）の側面に圧
接されている。
内ローラ４１ａは、取付台３６に固設された支持部材４
２に軸支されており、他方の案内ローラ４１ｂは、上記
取付台３６に水平軸回りに揺動可能に装着された支持部
材４３に軸支されガイドレール８ａ（８ｂ）の側面に対
して当接或は離間可能としてあり、常時にはスプリング
４４によって上記ガイドレール８ａ（８ｂ）の側面に圧
接されている。
【００２３】スプリットローラ４０には、その外周中央
部に周方向に延びる溝状切欠部４０ａが形成されてお
り、前記テムプレート１５ａから吊下されたレールゲー
ジ方向用の基準線３９ａが上記溝状切欠部４０ａ内に挿
通されている。
部に周方向に延びる溝状切欠部４０ａが形成されてお
り、前記テムプレート１５ａから吊下されたレールゲー
ジ方向用の基準線３９ａが上記溝状切欠部４０ａ内に挿
通されている。
【００２４】一方、上記スプリットローラ４０及び案内
ローラ４１ａ，４１ｂからなるガイドローラ装置の上方
には、取付台３６上に支持されたセンサー取付台４５が
設けられている。上記センサー取付台４５にはガイドレ
ール８ａ（８ｂ）及び基準線３９ａが通過し得る切欠部
４５ａが形成されるとともに、そのセンサー取付台４５
上には、上記ガイドレール８ａ（８ｂ）の頂面と基準線
３９ａ間の間隔ｔ1 （図３参照）を測定するための透過
式のレールゲージ方向距離センサー４６が装着されてい
る。
ローラ４１ａ，４１ｂからなるガイドローラ装置の上方
には、取付台３６上に支持されたセンサー取付台４５が
設けられている。上記センサー取付台４５にはガイドレ
ール８ａ（８ｂ）及び基準線３９ａが通過し得る切欠部
４５ａが形成されるとともに、そのセンサー取付台４５
上には、上記ガイドレール８ａ（８ｂ）の頂面と基準線
３９ａ間の間隔ｔ1 （図３参照）を測定するための透過
式のレールゲージ方向距離センサー４６が装着されてい
る。
【００２５】さらに、上記センサー取付台４５には、ガ
イドレール８ａ（８ｂ）の一側方に吊設された前後方向
用の基準線３９ｂが挿通された開口４５ｂが形成される
とともに、その基準線３９ｂとの間の間隔ｔ2 （図３参
照）を測定するための測定用エッジ４７が下方に突設さ
れており、上記センサー取付台４５の下面に、上記測定
用エッジ４７のガイドレール８ａ（８ｂ）の側面と平行
な端縁と基準線３９ｂとの間隔ｔ2 を測定するための透
過式の前後方向距離センサー４８が設けられている。さ
らに、図３に示すように、センサー取付台４５にはレー
ル継ぎ目用検出センサー４９及びブラケット検出用セン
サー５０も設けられている。
イドレール８ａ（８ｂ）の一側方に吊設された前後方向
用の基準線３９ｂが挿通された開口４５ｂが形成される
とともに、その基準線３９ｂとの間の間隔ｔ2 （図３参
照）を測定するための測定用エッジ４７が下方に突設さ
れており、上記センサー取付台４５の下面に、上記測定
用エッジ４７のガイドレール８ａ（８ｂ）の側面と平行
な端縁と基準線３９ｂとの間隔ｔ2 を測定するための透
過式の前後方向距離センサー４８が設けられている。さ
らに、図３に示すように、センサー取付台４５にはレー
ル継ぎ目用検出センサー４９及びブラケット検出用セン
サー５０も設けられている。
【００２６】また、上記レールゲージ方向距離センサー
４６及び前後方向距離センサー４８、並びにレール継ぎ
目用検出センサー４９、ブラケット検出用センサー５０
は、図１に示すように、ゴンドラ３１の床面に設置され
ている演算器５１及び出力装置５２に接続されている。
４６及び前後方向距離センサー４８、並びにレール継ぎ
目用検出センサー４９、ブラケット検出用センサー５０
は、図１に示すように、ゴンドラ３１の床面に設置され
ている演算器５１及び出力装置５２に接続されている。
【００２７】なお、前記ガイドローラ装置３８も上記ス
プリットローラ４０及び案内ローラ４１ａ，４１ｂから
なるガイドローラ装置と同様な構成としてある。
プリットローラ４０及び案内ローラ４１ａ，４１ｂから
なるガイドローラ装置と同様な構成としてある。
【００２８】しかして、ガイドレール８ａ（８ｂ）の据
付精度を測定する場合には、演算装置５１及び出力装置
５２の校正を行った後、ゴンドラ３１を最下階から最上
階、或は最上階から最下階まで移動させながら、レール
ゲージ方向距離センサー４６によるガイドレールの頂面
と基準線３９ａ間の間隔ｔ１の測定、前後方向距離セン
サー４８による基準線３９ｂと測定用エッジ４７の端縁
間の間隔ｔ２の測定、及びレール継目位置、ブラケット
位置の検出を行う。
付精度を測定する場合には、演算装置５１及び出力装置
５２の校正を行った後、ゴンドラ３１を最下階から最上
階、或は最上階から最下階まで移動させながら、レール
ゲージ方向距離センサー４６によるガイドレールの頂面
と基準線３９ａ間の間隔ｔ１の測定、前後方向距離セン
サー４８による基準線３９ｂと測定用エッジ４７の端縁
間の間隔ｔ２の測定、及びレール継目位置、ブラケット
位置の検出を行う。
【００２９】これらの測定結果は図５に示すように２本
のガイドレール８ａ，８ｂのそれぞれレールゲージ方向
と前後方向のデータすなわち４種類のガイドレールの変
位のグラフ及び測定位置のマーカー位置や、レール継目
位置、ブラケット位置が１枚の紙に出力装置５２によっ
て出力され、連続的に且つ左右両方のガイドレールの据
付精度を測定位置とともに同時に測定できる。
のガイドレール８ａ，８ｂのそれぞれレールゲージ方向
と前後方向のデータすなわち４種類のガイドレールの変
位のグラフ及び測定位置のマーカー位置や、レール継目
位置、ブラケット位置が１枚の紙に出力装置５２によっ
て出力され、連続的に且つ左右両方のガイドレールの据
付精度を測定位置とともに同時に測定できる。
【００３０】すなわち、ガイドレールの側面に圧接転接
される案内ローラの一方４１ａの軸が取付台３６に固定
されており、この案内ローラ４１ａがガイドレールの側
面に転接されているので、ゴンドラ３１とガイドレール
の相対的な変位がなく、ガイドレールの側面と測定エッ
ジ４７の端縁間の距離は常に一定であり、この測定エッ
ジ４７の端縁と基準線３９ｂ間の間隔の偏位を検出する
ことにより、ガイドレールの側面の偏位を測定すること
ができる。したがって、基準線３９ｂをガイドレールに
接近して設ける必要がなく、レーザー光がガイドレール
の鍔等によって邪魔されることがなく、またその他の部
品に邪魔にならないところに基準線を設けることができ
る。
される案内ローラの一方４１ａの軸が取付台３６に固定
されており、この案内ローラ４１ａがガイドレールの側
面に転接されているので、ゴンドラ３１とガイドレール
の相対的な変位がなく、ガイドレールの側面と測定エッ
ジ４７の端縁間の距離は常に一定であり、この測定エッ
ジ４７の端縁と基準線３９ｂ間の間隔の偏位を検出する
ことにより、ガイドレールの側面の偏位を測定すること
ができる。したがって、基準線３９ｂをガイドレールに
接近して設ける必要がなく、レーザー光がガイドレール
の鍔等によって邪魔されることがなく、またその他の部
品に邪魔にならないところに基準線を設けることができ
る。
【００３１】したがって、この出力結果から、左右のガ
イドレールのレールゲージ寸法等の相対位置関係が目視
管理が出来、且つ据付精度の良い個所と悪い個所を、そ
の全行程にわたって誰が見てもわかる形で提示すること
ができる。
イドレールのレールゲージ寸法等の相対位置関係が目視
管理が出来、且つ据付精度の良い個所と悪い個所を、そ
の全行程にわたって誰が見てもわかる形で提示すること
ができる。
【００３２】また、スプリットローラ４０に設けられた
周方向に延びる溝状切欠部４０ａ内にレールゲージ方向
用の基準線３９ａが挿通されているので、ガイドレール
の頂端面に転接するスプリットローラ４０が基準線３９
ａの張設に邪魔になることなく、その基準線３９ａをガ
イドレール８ａ（８ｂ）に近接して設けることができ、
ガイドレール８ａ（８ｂ）と基準線３９ａとの間隔を精
密に測定することができる。
周方向に延びる溝状切欠部４０ａ内にレールゲージ方向
用の基準線３９ａが挿通されているので、ガイドレール
の頂端面に転接するスプリットローラ４０が基準線３９
ａの張設に邪魔になることなく、その基準線３９ａをガ
イドレール８ａ（８ｂ）に近接して設けることができ、
ガイドレール８ａ（８ｂ）と基準線３９ａとの間隔を精
密に測定することができる。
【００３３】なお、上記実施の形態においては、スプリ
ットローラ４０の中央部に周方向の溝状切欠部４０ａを
設けたものを示したがスプリットローラ４０の一側に周
方向の切欠部を設けてもよい。また、基準線３９ｂとガ
イドレール８ａ（８ｂ）の側面との距離を計測するため
にセンサー取付台４５に測定用エッジ４７を設けたけれ
ども、位置固定側の案内ローラ４１ａの外側縁すなわち
ガイドレールとの接触部に対して径方向に反対側の端縁
部と上記基準線３９ｂとの距離を測定するようにしても
よい。
ットローラ４０の中央部に周方向の溝状切欠部４０ａを
設けたものを示したがスプリットローラ４０の一側に周
方向の切欠部を設けてもよい。また、基準線３９ｂとガ
イドレール８ａ（８ｂ）の側面との距離を計測するため
にセンサー取付台４５に測定用エッジ４７を設けたけれ
ども、位置固定側の案内ローラ４１ａの外側縁すなわち
ガイドレールとの接触部に対して径方向に反対側の端縁
部と上記基準線３９ｂとの距離を測定するようにしても
よい。
【００３４】ところで、図１はエレベータ昇降路に沿っ
て上下可能に配設したゴンドラにガイドレール据付精度
測定装置を設けたものを示したが、図６に示すように、
エレベータのかごに測定装置を取り付けて、ガイドレー
ルの据付時以外においても測定可能とすることもでき
る。すなわち、図６において、エレベータのかご室５５
は防振装置５６を介してかご枠５７に固定されている。
そして、そのかご枠５７は、通常ほぼ図４に示すような
ガイド装置によってエレベータ昇降路１に沿って敷設さ
れたガイドレール８ａ，８ｂに係合されそのガイドレー
ル８ａ，８ｂに沿って移動する構造となっているが、ガ
イドレールの測定時には、このガイド装置を一旦取りは
ずし、その代りに図１乃至図４に示すようなガイドレー
ル測定装置３７及びガイドローラ装置３８を装着し、演
算装置５１及び出力装置５２はかご室５５のすわりのよ
い位置に設置する。
て上下可能に配設したゴンドラにガイドレール据付精度
測定装置を設けたものを示したが、図６に示すように、
エレベータのかごに測定装置を取り付けて、ガイドレー
ルの据付時以外においても測定可能とすることもでき
る。すなわち、図６において、エレベータのかご室５５
は防振装置５６を介してかご枠５７に固定されている。
そして、そのかご枠５７は、通常ほぼ図４に示すような
ガイド装置によってエレベータ昇降路１に沿って敷設さ
れたガイドレール８ａ，８ｂに係合されそのガイドレー
ル８ａ，８ｂに沿って移動する構造となっているが、ガ
イドレールの測定時には、このガイド装置を一旦取りは
ずし、その代りに図１乃至図４に示すようなガイドレー
ル測定装置３７及びガイドローラ装置３８を装着し、演
算装置５１及び出力装置５２はかご室５５のすわりのよ
い位置に設置する。
【００３５】一方、エレベータが稼働した現場では、据
付中の現場の時に存在したテムプレートは撤去されてい
るので、テムプレートで基準線を張ることはできない。
そこで、ガイドレール８ａ，８ｂの上部及び下部に基準
線を張るための治工具５８，５９を取付ける。
付中の現場の時に存在したテムプレートは撤去されてい
るので、テムプレートで基準線を張ることはできない。
そこで、ガイドレール８ａ，８ｂの上部及び下部に基準
線を張るための治工具５８，５９を取付ける。
【００３６】図７は上記治工具５８，５９の平面図であ
り、その一側部には、ガイドレール８ａ，８ｂの案内部
を挿入できる切欠部６０が形成されており、その切欠部
６０をガイドレール８ａ，８ｂに嵌合し、切欠部６０の
対向する縁部の一方の基準面６０ａをガイドレール８
ａ，８ｂの一側に当接させ、治工具５８，５９に螺着さ
れている取付ボルト６１の先端をガイドレール８ａ（８
ｂ）の他側に圧接させることにより、上記治工具５８，
５９をガイドレール８ａ（８ｂ）の所定位置に固定でき
るようにしてある。そして、上記治工具５８，５９に
は、ガイドレール８ａ，８ｂの頂端面と対応する位置に
基準線３９ａを挿通するレールゲージ方向基準線穴６２
と、基準線３９ｂを挿通する前後方向基準線穴６３が設
けられている。
り、その一側部には、ガイドレール８ａ，８ｂの案内部
を挿入できる切欠部６０が形成されており、その切欠部
６０をガイドレール８ａ，８ｂに嵌合し、切欠部６０の
対向する縁部の一方の基準面６０ａをガイドレール８
ａ，８ｂの一側に当接させ、治工具５８，５９に螺着さ
れている取付ボルト６１の先端をガイドレール８ａ（８
ｂ）の他側に圧接させることにより、上記治工具５８，
５９をガイドレール８ａ（８ｂ）の所定位置に固定でき
るようにしてある。そして、上記治工具５８，５９に
は、ガイドレール８ａ，８ｂの頂端面と対応する位置に
基準線３９ａを挿通するレールゲージ方向基準線穴６２
と、基準線３９ｂを挿通する前後方向基準線穴６３が設
けられている。
【００３７】しかして、この治工具５８，５９はガイド
レール８ａ，８ｂの最上部及び最下部の位置が正しいガ
イドレール位置であると仮定し、それらの位置に上記治
工具５８，５９を取付ける。上部用の治工具５８には基
準線を支える機能と、ガイドレール８ａ，８ｂのαの面
とβの面に治工具が密着し、基準線３９ａ，３９ｂを所
定位置に位置させる機能とを有している。そこで、治工
具５８，５９の基準線穴６２，６３にそれぞれ基準線３
９ａ，３９ｂを挿通し、その下部にウエイトでテンショ
ンをとり、これをエレベータ稼動時の基準線とする。
レール８ａ，８ｂの最上部及び最下部の位置が正しいガ
イドレール位置であると仮定し、それらの位置に上記治
工具５８，５９を取付ける。上部用の治工具５８には基
準線を支える機能と、ガイドレール８ａ，８ｂのαの面
とβの面に治工具が密着し、基準線３９ａ，３９ｂを所
定位置に位置させる機能とを有している。そこで、治工
具５８，５９の基準線穴６２，６３にそれぞれ基準線３
９ａ，３９ｂを挿通し、その下部にウエイトでテンショ
ンをとり、これをエレベータ稼動時の基準線とする。
【００３８】このようにして、ゴンドラによる測定と同
様にしてガイドレールの据付精度の測定を行うことがで
き、ガイドレール据付時と違って周辺機器が取付けられ
基準線を降す位置に自由度がない場合にも、きわめて容
易にガイドレールの据付精度を測定できる。
様にしてガイドレールの据付精度の測定を行うことがで
き、ガイドレール据付時と違って周辺機器が取付けられ
基準線を降す位置に自由度がない場合にも、きわめて容
易にガイドレールの据付精度を測定できる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明におい
ては、レールゲージ方向に設けられたガイドローラの外
周面に形成した切欠部に基準線を挿通したので、その基
準線の張設位置がガイドローラによって邪魔されること
がなく、ガイドレール近接位置に基準線を張設でき、ガ
イドレールとの間の測定精度を高めることができる。
ては、レールゲージ方向に設けられたガイドローラの外
周面に形成した切欠部に基準線を挿通したので、その基
準線の張設位置がガイドローラによって邪魔されること
がなく、ガイドレール近接位置に基準線を張設でき、ガ
イドレールとの間の測定精度を高めることができる。
【００４０】また、第２の発明においては、ガイドレー
ルの両側面にそれぞれ転接する一対のガイドローラの一
方を移動体に対して位置固定とし、その位置固定側のガ
イドローラの外周縁或は移動体に設けられた測定エッジ
と基準線との間を測定するようにしたので、基準線をガ
イドレールから比較的離れた周辺機器等で邪魔されない
位置に張設でき、透過式距離センサーによっても容易に
測定でき、測定精度を向上できる。
ルの両側面にそれぞれ転接する一対のガイドローラの一
方を移動体に対して位置固定とし、その位置固定側のガ
イドローラの外周縁或は移動体に設けられた測定エッジ
と基準線との間を測定するようにしたので、基準線をガ
イドレールから比較的離れた周辺機器等で邪魔されない
位置に張設でき、透過式距離センサーによっても容易に
測定でき、測定精度を向上できる。
【００４１】さらに、第３の発明においては、連続的に
且つ左右両方のガイドレールの据付精度を測定位置とと
もに同時に測定でき、それを目視管理を容易に行うこと
ができる。
且つ左右両方のガイドレールの据付精度を測定位置とと
もに同時に測定でき、それを目視管理を容易に行うこと
ができる。
【図１】本発明のエレベータガイドレール据付精度測定
装置の概略構成を示す側面図。
装置の概略構成を示す側面図。
【図２】ガイドレール測定装置部の正面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う平面図。
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿う平面図。
【図５】出力装置による測定結果の紙面への打出し側を
示す図。
示す図。
【図６】エレベータかごを使用した測定の例を示す図。
【図７】基準線張設用治工具の平面図。
【図８】一般的なエレベータの概略構成を示す図。
【図９】エレベータ昇降路の平断面図。
【図１０】左右のガイドレールの相関関係図。
【図１１】ガイドレール据付精度測定時における基準線
張設用テムプレートの平面図。
張設用テムプレートの平面図。
【図１２】基準線張設状態を示す側面図。
【図１３】透過式センサーの原理説明図。
１ 昇降路
５ エレベータかご
７ 釣合いおもり
８ａ，８ｂ ガイドレール
１５ａ，１５ｂ テムプレート
３１ ゴンドラ
３２ 巻上機
３６ 取付台
３７ ガイドレール測定装置
３８ ガイドローラ装置
３９，３９ａ，３９ｂ 基準線
４０ スプリットローラ
４０ａ 溝状切欠部
４１ａ，４１ｂ 案内ローラ
４５ センサー取付台
４６ レールゲージ方向変位センサー
４８ 前後方向変位センサー
４９ レール継ぎ目用検出センサー
５０ ブラケット検出用センサー
５１ 演算器
５２ 出力装置
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−61733（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−124680（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−43164（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−28686（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−297780（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−100268（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−278968（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−321285（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−321284（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−288780（ＪＰ，Ａ)
実開 昭64−29371（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00 - 11/30
B66B 7/02
Claims (3)
- 【請求項１】エレベータ昇降路を上下に移動する移動体
を、その移動体に設けられたローラ式ガイドローラを介
して案内するエレベータガイドレールの据付精度測定装
置において、上記エレベータガイドレールの頂面に転接
するレールゲージ方向に設けられたガイドローラの外周
面の中央部若しくは片側部に切欠部を形成し、上記ガイ
ドレールに沿いその全長にわたって張設された基準線を
上記切欠部内に挿通させ、ガイドレールと基準線との間
を透過式距離センサーで測定するようにしたことを特徴
とする、エレベータガイドレール据付精度測定装置。 - 【請求項２】エレベータ昇降路を上下に移動する移動体
を、その移動体に設けられたローラ式ガイドローラを介
して案内するエレベータガイドレールの据付精度測定装
置において、上記ガイドレールの両側面にそれぞれ転接
する一対のガイドローラの一方のガイドローラの軸受部
を移動体に固定し、他方のガイドローラの軸受部を弾性
的に移動体に支持させるとともに、ガイドレールの一側
方にそのガイドレールに沿いかつその全長にわたって基
準線を張設し、その基準線と上記位置固定側のガイドロ
ーラの外周縁或は移動体に設けられた測定エッジとの間
の距離を透過式距離センサーで測定するようにしたこと
を特徴とする、エレベータガイドレール据付精度測定装
置。 - 【請求項３】エレベータ昇降路を上下に移動する移動体
と、その移動体に設けられたローラ式ガイドローラを介
して案内するエレベータガイドレールの据付精度測定装
置において、請求項１又は２に係る据付精度測定装置に
よる測定データと、ガイドレールの継ぎ目及びブラケッ
トのある位置を検出する検出装置による検出データとを
同一のデータ用紙に出力するようにしたことを特徴とす
る、エレベータガイドレール据付精度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19519595A JP3513274B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | エレベータガイドレール据付精度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19519595A JP3513274B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | エレベータガイドレール据付精度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942933A JPH0942933A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3513274B2 true JP3513274B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=16337040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19519595A Expired - Fee Related JP3513274B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | エレベータガイドレール据付精度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3513274B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2872432B1 (en) | 2012-10-04 | 2017-06-07 | Kone Corporation | Guide rail straightness measuring system for elevator installations |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BRPI0415921B1 (pt) | 2004-05-28 | 2017-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | dispositivo de detecção de junção de trilho de elevador e aparelho elevador |
| KR100869618B1 (ko) * | 2006-11-27 | 2008-11-21 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 레일 조인트 검출 장치 및 엘리베이터 장치 |
| CN110712940A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-21 | 苏州江南嘉捷电梯有限公司 | 一种导轨提拉装置 |
| CN111256634A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-09 | 广东台银直线导轨科技有限公司 | 一种导轨综合精度测量设备 |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP19519595A patent/JP3513274B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2872432B1 (en) | 2012-10-04 | 2017-06-07 | Kone Corporation | Guide rail straightness measuring system for elevator installations |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0942933A (ja) | 1997-02-14 |
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