CN117320993A - 电梯导轨对齐方法和装置 - Google Patents

Abstract

该方法包括利用铅垂线(PL1、PL2)和布置在每个导轨处的测量装置(100、200)，测量两个相对导轨(25)相对于DGB方向和BTF方向的位置。每个测量装置包括：被支撑在导轨的至少两个引导表面(25B1、25B3)上的导靴(110、210)、被连接至导靴的测量框架(171、271)，以及用于感测铅垂线相对于测量框架的位置的传感器装置(172、173；272、273)。利用金属丝(300)和边缘传感器(120、220)来测量导轨的扭曲，金属丝(300)在两个测量装置之间延伸，并且边缘传感器(120、220)被布置为与两个测量装置(100、200)中的至少一个测量装置连接。

Description

电梯导轨对齐方法和装置

技术领域

本发明涉及电梯导轨对齐方法和装置。

背景技术

电梯可以包括轿厢、电梯井、曳引机、绳索和配重。单独或集成的轿厢架可以围绕轿厢。

曳引机可以被定位在电梯井中。曳引机可以包括驱动器、电机、牵引槽轮和机械制动器。曳引机可以使轿厢在电梯井内上下移动。机械制动器可以停止牵引槽轮的旋转，从而停止电梯轿厢的移动。

轿厢架可以通过绳索经由牵引槽轮被连接至配重。轿厢架还可以由引导装置被支撑在导轨上，导轨在电梯井内沿竖直方向延伸。导轨可以利用紧固支架被附接至电梯井的侧壁结构。当轿厢在电梯井内上下移动时，引导装置使轿厢在水平面内保持在适当位置。配重可以以相应方式被支撑在导轨上，导轨被附接至电梯井的壁结构。

轿厢可以在建筑物的层台之间运送人员和/或货物。电梯井的壁结构可以由实心壁或开放式梁结构或其任意组合形成。

EP2872432B1公开了一种用于电梯安装的导轨平直度测量系统。该系统包括竖直安装在井道上且靠近导轨的至少一个铅垂线，以及支撑在导轨上的至少一个传感器装置。传感器装置包括：测量框架；连接至测量框架的至少一个导靴，用于将传感器装置支撑在导轨上；偏压装置，用于将测量框架放置并偏压在引导表面上；以及至少一个传感器装置，用于感测铅垂线相对于测量框架的位置。

然而，在对齐工作期间，电梯井中的条件非常严苛。电梯井内的可见性通常较差，可能会导致难以读取对齐工具。电梯井中的绳索束会妨碍准确的DBG测量。因此，电梯井中的重复精确工作是具有挑战性的。所有这些都是耗时的，并且如果做得不好，还需要费力的返工。导轨对齐结果通常不会被记录或记载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的电梯导轨对齐方法和装置。

根据本发明的电梯导轨对齐方法在权利要求1中限定。

根据本发明的电梯导轨对齐装置在权利要求6中限定。

本发明使得可以提高导轨的对齐质量。

本发明使得可以检测管道误差。

本发明使得记录和记载对齐结果成为可能。

本发明可以用于手动和自动导轨对齐。

本发明可以利用有限数量的传感器实现。

本发明的每个导轨只需要一条铅垂线。

附图说明

下面将结合附图通过优选实施例来更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了电梯的侧视图，

图2示出了电梯的水平横截面，

图3示出了紧固支架，

图4示出了导轨对齐测量装置的横截面图，

图5示出了图4所示的测量装置的放大图，

图6示出了图4所示的测量装置的进一步放大图。

具体实施方式

图1示出了电梯的侧视图，图2示出了电梯的水平横截面。

电梯可以包括轿厢10、电梯井20、曳引机30、绳索42和配重41。可以围绕轿厢10设置单独或集成的轿厢架11。

曳引机30可以设置在电梯井20中。曳引机可以包括驱动器31、电机32、牵引槽轮33和机械制动器34。曳引机30可以使轿厢10在竖直延伸的电梯井20内沿竖直方向Z上下移动。机械制动器34可以停止牵引槽轮33的旋转，从而停止电梯轿厢10的移动。

轿厢架11可以通过绳索42经由牵引槽轮33连接至配重41。轿厢架还11可以由引导装置27支撑在导轨25处，导轨25在电梯井20内沿竖直方向延伸。当轿厢10在电梯井20内上下移动时，引导装置27可以包括在导轨25上滚动的辊或在导轨25上滑动的滑靴。导轨25可以利用紧固支架50附接至电梯井20的侧壁结构21。当轿厢10在电梯井20内上下移动时，引导装置27使轿厢10在水平面内保持在适当位置。配重41可以以相应方式支撑在导轨上，导轨附接至电梯井20的壁结构21。

电梯井20的壁结构21可以由实心壁21或开放式梁结构或其任意组合形成。因此，一个或多个壁可以是实心的，并且一个或多个壁可以由开放式梁结构形成。电梯井20可以包括前壁21A、后壁21B和两个相对侧壁21C、21D。可以设置有用于轿厢10的两个导轨25。两个轿厢导轨25可以设置在相对侧壁21C、21D上。还可以设置有用于配重41的两个导轨25。两个配重导轨25可以设置在后壁21B上。

导轨25可以沿电梯井20的高度竖直地延伸。因此，导轨25可以由一定长度(例如5m)的导轨元件形成。导轨元件25可以彼此首尾相连地安装。导轨元件25可以利用连接板彼此附接，连接板在两个连续导轨元件25的端部部分之间延伸。连接板可以附接至连续导轨元件25。导轨25的端部可以包括形状锁定装置，以相对于彼此正确地定位导轨25。导轨25可以在沿导轨25的高度的支撑点处利用支撑装置附接至电梯井20的壁21。

轿厢10可以在建筑物的层台之间运送人员和/或货物。

图2示出了电梯井20中的铅垂线PL1、PL2，铅垂线PL1、PL2可以通过电梯井20在电梯安装之前的铅垂而产生。铅垂线PL1、PL2可以由传统铅垂金属丝形成。

图1示出了第一方向Z，即电梯井20中的竖直方向。图2示出了第二方向X，即导轨之间的方向(DBG)，以及第三方向Y，即电梯井20中从后壁到前壁的方向(BTF)。第二方向X垂直于第三方向Y。第二方向X和第三方向Y垂直于第一方向Z。第二方向X和第三方向Y是水平的。

图3示出了紧固支架。

紧固支架50可以由两个单独的支架部件60、70形成，支架部件60、70彼此可移动地附接在一起。第一支架部件60可以为L形，具有竖直部分61和水平部分62。第二支架部件70也可以为L形，具有竖直部分71和水平部分72。第一支架部件60可以附接至导轨25，并且第二支架部件70可以附接至电梯井20中的壁21。两个支架部件60、70的水平部分62、72可以可调节地彼此附接。

第一支架部件60的竖直部分61可以利用夹具65和螺栓66附接至导轨25的底部部分25A。

第二支架部件70的竖直部分71可以利用锚固螺栓76附接至电梯井20中的壁21。第二支架部件70的竖直部分71可以包括椭圆形开口75，开口75在第二支架部件70中的竖直部分71的下端开口。在开始安装导轨25之前，可以按照预定位置预先在电梯井20的壁21上钻出用于锚固螺栓76的孔。锚固螺栓76可以拧入该孔中。锚固螺栓76可以仅部分地拧入螺纹中，使得锚固螺栓76的头部与紧固表面隔开一定距离。

第一支架部件60的水平部分62和第二支架部件70的水平部分72可以利用螺栓彼此附接，螺栓穿过第一支架部件60的水平部分62和第二支架部件70的水平部分72中的椭圆形开口。椭圆形开口的尺寸可以被设计为使得能够相对于第二支架部件70的位置微调第一支架部件60，从而能够对齐导轨25。

拧紧螺栓76将使紧固支架50的第二支架部件70附接至电梯井20中的壁21。

本发明不限于使用根据图4的紧固支架50。本发明可以与任何类型的紧固支架50结合使用。

图4示出了导轨对齐测量装置的横截面图。

该装置包括被布置为与第一导轨25连接的第一测量装置100，被布置为与第二相对导轨25连接的第二测量装置200，以及跨越电梯井在两个测量装置100、200之间延伸的金属丝300。该图还示出了位于电梯井中间的绳索束400。绳索束400中的绳索可以在轿厢10和配重41之间延伸。金属丝300的端部定位在与相应导轨25相距一定距离处，使得金属丝300可以跨越电梯井而不与电梯井中的绳索束400碰撞。金属丝300绕过电梯井中的绳索束400。金属丝300可以是弹性的，或者在中间设置有弹簧装置，使得金属丝300的长度适于电梯井的宽度。

图5示出了图4所示的测量装置的放大图。

两个测量装置100、200可以是彼此的镜像。

导轨25可以具有形成为T形的横截面，包括平面底部部分25A和从底部部分25A的中间向外突出的平面支撑部分25B。导轨元件25可以利用紧固支架50，从导轨元件25的底部部分25A附接至电梯井20中的壁21。如前所述，紧固支架50可以包括可调节地彼此附接的第一支架部件60和第二支架部件70。导轨元件25的支撑部分25B可以包括两个相对的侧引导表面和一个端引导表面，用于轿厢10或配重41的引导装置。轿厢10的引导装置可以设置有作用在导轨元件25的支撑部分25B的引导表面上的辊或滑靴。导轨25的支撑部分25B沿第二方向X(即DBG方向)延伸。

每个测量装置100、200可以包括支撑在导轨25的支撑部分25B的引导表面上的导靴110、210。导靴110、210可以用磁体支撑在导轨25的支撑部分25B的引导表面上。磁体可以设置在导靴110、210中。磁体可以是电磁磁体，并且能够通过测量装置100、200中的开关接通和断开。导靴110、210可以包括从导靴110、210向外延伸的纵向支撑框架115、215。支撑框架115、215可以沿第三方向Y(即BTF方向)延伸。因此，支撑框架115、215的纵向中心线相对于导轨25的支撑部分25B的方向垂直。

边缘传感器120、220可以相对于导靴110、210附接至支撑框架115、215的第二相对端部部分。金属丝300的相对端可以被支撑在相应的边缘传感器120、220中。边缘传感器120、220检测金属丝300的外边缘，并由此检测金属丝300相对于边缘传感器120、220的方向。当导轨25没有扭曲时，金属丝300相对于边缘传感器120、220的端面是垂直的。因此，当导轨25没有扭曲时，金属丝300相对于支撑框架115、215的纵向中心线也是垂直的。

第一支撑臂130、230可以进一步被附接至导靴110、210。第一支撑臂130、230可以相对于支撑框架115、215沿相反方向从导靴110、120向外延伸。第一支撑臂130、230可以沿第三方向Y延伸。

第二支撑臂140、240可以支撑在第一支撑臂130、230上。第二支撑臂140、240可以沿第二方向X延伸。第二方向X垂直于第三方向Y。第二支撑臂140、240可以经由连接装置150、250支撑在第一支撑臂130、140上。连接装置150、250支撑在第一支撑臂130、230上，使得连接装置150、250能够在第三方向Y上移动。第二支撑臂140、240可以支撑在连接装置150、250内，使得第二支撑臂140、240能够在第二方向X上移动。

测量头160、260可以被附接在第二支撑臂140、240的外端部分上。测量头160、260可以包括传感器装置170、270。传感器装置170、270可以包括具有两个传感器172、173的测量框架171、271；272、273。测量框架171、271可以是大致矩形的。传感器172、173；272、273可以定位在框架171、271的相邻侧面上。测量框架171、271可以包围对应的铅垂线PL1、PL2。铅垂线PL1、PL2可以定位在测量框架171、271内，使得铅垂线PL1、PL2与测量框架171、271之间不接触。

每个传感器172、173；272、273可以由产生一束平行光束的光学传感器形成。因此，两个传感器172、173；272、273的光束相对于彼此垂直。作为第一选择，传感器172、173；272、273可以包括与光检测器相对的光源，在这种情况下，可以在光检测器上检测到铅垂线PL1、PL2的阴影。作为第二选择，传感器172、173；272、273可以基于反射原理，在这种情况下，光源和光检测器位于同一侧。在第二选择中，可以在光检测器中检测到从铅垂线PL1、PL2反射的光。因此，可以确定铅垂线PL1、PL2在测量框架171、271内的位置在第二方向X(即导轨之间的方向(DBG))和第三方向Y(即从后壁到前壁的方向(BTF))上。铅垂线PL1、PL2在测量点处偏离测量框架171、271内的期望位置意味着导轨25相应地偏离该测量点处的期望位置。

测量装置100、200可以支撑在轿厢10上，或者支撑在被布置为能够在导轨25上移动的其他一些平台上，使得测量装置100、200能够在电梯井20内上下移动。因此，可以沿着电梯井20的高度在每个支架位置测量导轨25的对齐。

在测量过程中，也可以在每个支架位置处测量轿厢10或平台在电梯井20中的高度位置。轿厢10在电梯井20中的高度位置可以用编码器和/或用激光器来测量。因此，测量装置100、200的测量结果可以被分配给电梯井20中的对应高度位置。

铅垂线PL1、PL2可以由铅垂金属丝形成。

导轨25的对齐测量结果可以存储在存储器中。

图中示出的实施例包括与测量装置100、200中的每个测量装置连接的边缘传感器120、220。然而，也可以是仅使用一个边缘传感器120、220的情况。单个边缘传感器120、220可以被设置为与两个测量装置100、200中的任一测量装置连接。

图中还示出了金属丝300和边缘传感器的端部之间的角度α1。该角度α1可以利用边缘传感器120、220来测量。该角度α1表示两个相对导轨25之间的扭曲。图中的角度α1为90度，即两个相对导轨25之间没有扭曲。角度α1可以仅用一个边缘传感器120、220来测量，该边缘传感器被布置为与两个测量装置100、200中的任一个测量装置连接。

边缘传感器120、220可以由光电传感器形成。边缘传感器可以包括朝反射器发射光线阵列的发射器。待测量物体(即金属丝300)位于传感器的发射器和反射器之间。可以在传感器中的接收器上测量到从反射器反射的光。因此，可以确定金属丝300的边缘，并且由此还可以确定金属丝300相对于测量装置100、200的方向。

图6示出了图4所示的测量装置的进一步的放大图。

导轨25的底部部分25A可以利用夹具65和螺栓66附接至第一支架部件60。第二支架部件70(未示出)可以被附接至电梯井中的壁结构。

第一测量装置100的导靴110可以通过磁体支撑在导轨25的支撑部分25B的第一侧引导表面25B1和端引导表面25B3上。在该实施例中，第二侧引导表面25B2保持自由。然而，导靴110可以被支撑在所有三个引导表面25B1、25B2、25B3上，以进一步将导靴110稳定在导轨25上。

测量头160中的传感器装置170的测量框架171包围铅垂线PL1。传感器装置170中的传感器172、173测量铅垂线PL1在传感器装置170的测量框架171内的位置。铅垂线PL1在传感器装置170的测量框架171内的位置指示导轨25在DBG和BTF方向上的位置。

在测量装置100、200之间延伸的金属丝300用于测量导轨25的扭曲。

本发明不限于图中所示的紧固支架50。任意类型的可调节紧固支架50均可用于本发明。

虽然图中的电梯井20旨在仅用于一个轿厢10，但本发明当然可以用于旨在用于若干轿厢10的电梯井。此类电梯井12可以用钢条划分用于各个轿厢10的子井。水平钢条可以沿电梯井20的高度以预定间隔设置。然后，一部分导轨25将被附接至电梯井20中的钢条。另一部分导轨25将被附接至电梯井20中的实心壁21。

本发明可以用于低层建筑或高层建筑。当然，本发明在高层建筑中有更大益处。高层建筑可以具有超过75米的提升高度，优选地超过100米，更优选超过150米，最优选超过250米。

本发明的使用并不限于附图中所公开的电梯。本发明可以用于任意类型的电梯，例如包括机房或没有机房的电梯、包括配重或没有配重的电梯。配重可以被定位在电梯井的任一侧壁或两个侧壁或后壁上。驱动器、电机、牵引槽轮和机器制动器可以被定位在机房中或电梯井中的其他位置。在所谓的背包式电梯中，轿厢导轨可以被定位在在电梯井的相对侧壁上或电梯井的后壁上。

对于本领域技术人员而言显而易见的是，随着技术的进步，本发明构思能够以各种方式实现。本发明及其实施例不限于上文所描述的示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (7)

1.一种用于对齐电梯导轨的方法，包括

利用铅垂线(PL1、PL2)和测量装置(100、200)，沿导轨(25)的高度来测量两个相对导轨(25)相对于所述导轨之间的方向和相对于电梯井中从后到前的方向的位置，所述测量装置(100、200)被布置为与两个所述导轨(25)中的每个导轨连接，每个测量装置(100、200)包括：被支撑在所述导轨(25)的至少两个引导表面(25B1、25B3)上的导靴(110、210)、被连接至所述导靴(110、210)的测量框架(171、271)，以及传感器装置(172、173；272、273)，所述传感器装置用于感测所述铅垂线(PL1、PL2)相对于所述测量框架(171、271)的位置；

利用在两个所述测量装置(100、200)之间延伸的金属丝(300)以及至少一个边缘传感器(120、220)，来测量所述导轨(25)之间的扭曲，所述边缘传感器(120、220)被布置为与所述两个测量装置(100、200)中的至少一个测量装置连接，所述边缘传感器(120、220)测量所述金属丝(300)相对于所述测量装置(100、200)的角度(α1)，以确定所述导轨(25)的扭曲。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括

利用激光距离传感器(125)来测量两个所述导轨(25)之间的距离，所述激光距离传感器(125)被布置为与所述测量装置(100、200)中的一个测量装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括

将测量结果存储到存储器中。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括

基于所述测量来调整所述导轨(25)的位置。

5.一种用于对齐电梯导轨的装置，包括

铅垂线(PL1、PL2)和测量装置(100、200)，所述测量装置被布置为与两个相对导轨(25)中的每个相对导轨连接，用于沿所述导轨(25)的高度测量所述两个相对导轨(25)相对于所述导轨之间的方向和相对于电梯井中从后到前的方向的位置，每个测量装置(100、200)包括：被支撑在所述导轨(25)的至少两个引导表面(25B1、25B3)上的导靴(110、210)、被连接至所述导靴(110、210)的测量框架(171、271)，以及传感器装置(172、173；272、273)，所述传感器装置用于感测所述铅垂线(PL1、PL2)相对于所述测量框架(171、271)的位置；

金属丝(300)，所述金属丝在所述两个测量装置(100、200)之间延伸；

边缘传感器(120、220)，所述边缘传感器被布置为与所述两个测量装置(100、200)中的至少一个测量装置连接，所述边缘传感器(120、220)测量所述金属丝(300)相对于所述测量装置(100、200)的角度(α1)，以确定所述导轨(25)的扭曲。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括

激光距离传感器(125)，所述激光距离传感器被布置为与所述测量装置(100、200)中的一个测量装置连接，用于测量所述两个导轨(25)之间的距离。

7.根据权利要求5或6所述的装置，还包括

用于存储所述测量结果的存储器。