JP6771309B2 - エレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列装置および方法 - Google Patents
エレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6771309B2 JP6771309B2 JP2016092636A JP2016092636A JP6771309B2 JP 6771309 B2 JP6771309 B2 JP 6771309B2 JP 2016092636 A JP2016092636 A JP 2016092636A JP 2016092636 A JP2016092636 A JP 2016092636A JP 6771309 B2 JP6771309 B2 JP 6771309B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping means
- frame
- alignment device
- guide rail
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/365—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
- B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
Description
枠体と、
枠体の第1の側に配置された第1の対のアクチュエータ、および枠体のこれと反対の第2の側に配置された第2の対のアクチュエータとを含み、各アクチュエータは第2の方向に可動な支持アームを含み、各アクチュエータは、第2の方向に垂直な第3の方向に可動な支持機構により枠体に支持され、第2の方向および第3の方向は同じ面または平行な面内にて延伸し、
さらに、枠体の第1の側に支持された第1の把持手段、および枠体のこれと反対の第2の側に支持された第2の把持手段を含み、第1の把持手段は第1のかご案内レールを把持するように構成され、第2の把持手段はこれと反対の第2のかご案内レールを把持するように構成され、
これによって、対向するかご案内レールは、互いに対して、およびエレベータ昇降路に対して、本整列装置によって調整可能である。
枠体と、
枠体の第1の側に配置された第1の対のアクチュエータ、および枠体のこれと反対の第2の側に配置された第2の対のアクチュエータとを含み、各アクチュエータは第2の方向に可動な支持アームを含み、各アクチュエータは、第2の方向に垂直な第3の方向に可動な支持機構により枠体に支持され、第2の方向および第3の方向は同じ面または平行な面内にて延伸し、
さらに、枠体の第1の側に支持された第1の把持手段、および枠体のこれと反対の第2の側に支持された第2の把持手段を含み、第1の把持手段は第1のかご案内レールを把持するように構成され、第2の把持手段はこれと反対の第2のかご案内レールを把持するように構成され、
さらに、第1の把持手段および第2の把持手段の近傍で枠体の対向する両側に取り付けられた測定手段を含み、前記測定手段を使用してエレベータ昇降路における本整列装置の位置を検出する。
第1の把持手段および第2の把持手段の第2の方向および第3の方向における位置を調節してかご案内レールの間の所望の距離、および案内レールからエレベータ昇降路の壁までの距離を確保する工程と、
整列装置を設置作業台またはエレベータかごの頂部梁に設置する工程と、
第1の把持手段および第2の把持手段をそれぞれのかご案内レールに取り付け、これによってかご案内レールの間の距離およびかご案内レールの互いに対する整列を調整する工程と、
案内レールブラケットの壁用部分を壁に緊締し、案内レールブラケットの案内レール用部分を案内レールに緊締し、2つのレールブラケット部分の間の接続固定部を緩めておくことによって、案内レールブラケットを大まかな位置に設置する工程と、
整列装置を稼働させ、これによってアクチュエータおよび支持機構は、測定手段の行なった測定値に基づいて整列装置を正しい位置に駆動する工程と、
2つのブラケット部分の間の接続固定部を緊締する工程と、
整列装置を解除し、これによってアクチュエータを後退させる工程と、
第1の把持手段および第2の把持手段の案内レールに対するクランプを解除する工程と、
設置作業台またはエレベータかごを次のブラケット位置へ上昇させる工程とを含む。
21C、21D 側壁
51、52 かご案内レール
100 枠体
210、220、230、240 アクチュエータ
212、222、232、242 支持アーム
310、320、330、340 支持機構
411、412 把持手段
510、520 測定手段
900 整列装置
S2 第2の方向
S3 第3の方向
Claims (17)
- エレベータ昇降路の対向する側壁に少なくともかご案内レールが設けられたエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列装置において、該整列装置は、
枠体と、
該枠体の第1の側に配置された第1の対のアクチュエータ、および該枠体のこれと反対の第2の側に配置された第2の対のアクチュエータとを含み、各アクチュエータは第2の方向に可動な支持アームを含み、各アクチュエータは、第2の方向に垂直な第3の方向に可動な支持機構により前記枠体に支持され、第2の方向および第3の方向は同じ面または平行な面内にて延伸し、
該整列装置は、前記枠体の第1の側に支持された第1の把持手段、および該枠体のこれと反対の第2の側に支持された第2の把持手段を含み、第1の把持手段は第1のかご案内レールを把持するように構成され、第2の把持手段はこれと反対の第2のかご案内レールを把持するように構成され、
該整列装置は、第1の把持手段および第2の把持手段の近傍で前記枠体の対向する両側に取り付けられた測定手段を含み、該測定手段は、前記エレベータ昇降路における該整列装置の位置の検出に使用され、
これによって、対向するかご案内レールは、互いに対して、および前記エレベータ昇降路に対して、該整列装置によって調節可能であることを特徴とするエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列装置。 - 請求項1に記載の整列装置において、前記枠体の水平断面はH字形状を有し、該形状は、2つの平行な縦支持梁、および該2つの縦支持梁を接続しこれと直交する支持横桁を有することを特徴とする整列装置。
- 請求項2に記載の整列装置において、第1の対のアクチュエータは第1の縦支持梁の対向する端部に配置され、第2の対のアクチュエータは第2の縦支持梁の対向する端部に配置されていることを特徴とする整列装置。
- 請求項3に記載の整列装置において、第1の把持手段は第1の縦支持梁の長手方向中点に配置され、第2の把持手段は第2の縦支持梁の長手方向中点に配置されていることを特徴とする整列装置。
- 請求項4に記載の整列装置において、第1の把持手段および第2の把持手段は第2の方向に可動であることを特徴とする整列装置。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載の整列装置において、第1の対のアクチュエータおよび第2の対のアクチュエータは、該アクチュエータの中点を接続する直線が矩形を形成するように配置されていることを特徴とする整列装置。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載の整列装置において、前記把持手段のそれぞれは、第3の方向に可動で互いに接近したり離れたりする2つの対向するジョーにより形成され、これによって該2つの対向するジョーは、それぞれのかご案内レールの側面を把持することができることを特徴とする整列装置。
- 請求項1ないし7のいずれかに記載の整列装置において、各支持機構は、前記枠体に取り付けられた歯付縦ラックと、ピニオンおよび該ピニオンを駆動するサーボモータを含む駆動手段とを含み、これによって各アクチュエータは、一方では第2の方向において前記枠体にロックされ、他方では第3の方向において前記枠体に沿って可動となることを特徴とする整列装置。
- 請求項1ないし8のいずれかに記載の整列装置において、各アクチュエータはシリンダ・ピストンアクチュエータであり、該シリンダは前記支持機構に取り付けられ、前記支持アームの一方の端部は前記ピストンに取り付けられ、他方の端部は前記シリンダから外方に延伸していることを特徴とする整列装置。
- 請求項1ないし9のいずれかに記載の整列装置において、前記測定手段は非接触型位置検出器であり、該検出器は、その内部を通る錘線を形成するワイヤの位置を測定し、これによって該検出器の内側の前記ワイヤの位置に基づいて該整列装置の位置を検出することを特徴とする整列装置。
- 請求項1ないし9のいずれかに記載の整列装置において、前記測定手段は位置検出器であり、これによって該整列装置の位置は該位置検出器における光束の入射点に基づいて検出され、該光束は、前記エレベータ昇降路の底部に配置された光源によって出力されることを特徴とする整列装置。
- 請求項1ないし9のいずれかに記載の整列装置において、前記測定手段は反射器であり、これによって該整列装置の位置は、前記エレベータ昇降路の底部に配置された全体ロボット装置で検出され、該ロボット装置は前記反射器の位置と、したがって該整列装置の位置も測定することを特徴とする整列装置。
- 請求項1ないし9のいずれかに記載の整列装置において、前記測定手段はディジタル撮像素子であり、これによって該整列装置の位置は、該ディジタル撮像素子で撮像された電子映像に基づいて検出され、該電子映像は、前記ディジタル撮像素子の撮像センサにおける光束の入射点を示すか、または該ディジタル撮像素子の前方に距離をおいて配置された反射膜もしくは透過膜に入射する光束で生ずるパターンを示し、前記光束は、前記エレベータ昇降路の底部に配置された光源によって出力されることを特徴とする整列装置。
- 請求項1ないし13のいずれかに記載の整列装置において、該整列装置(900)はさらに、釣合い重りレールを整列させる第1の補助装置を含み、該補助装置は、
該整列装置の枠体に取り付けられた補助枠体と、
該補助枠体の一側に配置された第1の補助把持手段とを含み、第1の補助把持手段は第1の釣合い重り案内レールを把持するように構成され、
該整列装置は、前記補助枠体の対向する側に配置された第2の補助把持手段を含み、第2の補助把持手段は、第2の釣合い重り案内レールを把持するように構成されていることを特徴とする整列装置。 - 請求項1ないし13のいずれかに記載の整列装置において、該整列装置はさらに、停止階ドアを整列させる第2の補助装置を含み、該補助装置は、
該整列装置の枠体に取り付けられた補助枠体と、
該補助枠体の一側に配置された第1の補助固定手段とを含み、第1の補助固定手段は、停止階ドアパッケージを第2の補助装置に取り付けるのに使用され、
該整列装置は、前記補助枠体の対向する側に配置された第2の補助固定手段を含み、第2の補助固定手段は、前記停止階ドアパッケージを第2の補助装置に取り付けるのに使用されることを特徴とする整列装置。 - 枠体と、
該枠体の第1の側に配置された第1の対のアクチュエータ、および該枠体のこれと反対の第2の側に配置された第2の対のアクチュエータとを含み、各アクチュエータは第2の方向に可動な支持アームを含み、各アクチュエータは、第2の方向に垂直な第3の方向に可動な支持機構により前記枠体に支持され、第2の方向および第3の方向は同じ面または平行な面内にて延伸し、
さらに、前記枠体の第1の側に支持された第1の把持手段、および該枠体のこれと反対の第2の側に支持された第2の把持手段を含み、第1の把持手段は第1のかご案内レールを把持するように構成され、第2の把持手段はこれと反対の第2のかご案内レールを把持するように構成され、
さらに、第1の把持手段および第2の把持手段の近傍で前記枠体の対向する両側に取り付けられた測定手段を含み、該測定手段を使用してエレベータ昇降路における整列装置の位置を検出するエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列方法において、該方法は、
第1の把持手段および第2の把持手段の第2の方向および第3の方向における位置を調節して前記かご案内レールの間の所望の距離、および前記案内レールから前記エレベータ昇降路の壁までの距離を確保する工程と、
前記整列装置を設置作業台または前記エレベータかごの頂部梁に設置する工程と、
第1の把持手段および第2の把持手段をそれぞれのかご案内レールに取り付け、これによって該かご案内レールの間の距離および該かご案内レールの互いに対する整列を調整する工程と、
案内レールブラケットの壁用部分を前記壁に緊締し、該案内レールブラケットの案内レール用部分を前記案内レールに緊締し、該2つのレールブラケット部分の間の接続固定部を緩めておくことによって、前記案内レールブラケットを大まかな位置に設置する工程と、
前記整列装置を稼働させ、これによって前記アクチュエータおよび支持機構は、前記測定手段の行なった測定値に基づく正しい位置に前記整列装置を駆動する工程と、
前記2つのブラケット部分の間の接続固定部を緊締する工程と、
前記整列装置を解除し、これによって前記アクチュエータを後退させる工程と、
第1の把持手段および第2の把持手段の前記案内レールに対するクランプを解除する工程と、
前記設置作業台または前記エレベータかごを次のブラケット位置へ上昇させる工程とを含むことを特徴とするエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列方法。 - 請求項1ないし15のいずれかに記載の案内レールおよび停止階ドアの整列装置のエレベータ昇降路への使用。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15166560.1 | 2015-05-06 | ||
EP15166560.1A EP3090976B1 (en) | 2015-05-06 | 2015-05-06 | Apparatus and method for aligning guide rails and landing doors in an elevator shaft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016210620A JP2016210620A (ja) | 2016-12-15 |
JP6771309B2 true JP6771309B2 (ja) | 2020-10-21 |
Family
ID=53039816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016092636A Active JP6771309B2 (ja) | 2015-05-06 | 2016-05-02 | エレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列装置および方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9845226B2 (ja) |
EP (1) | EP3090976B1 (ja) |
JP (1) | JP6771309B2 (ja) |
CN (1) | CN106115394B (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112014001598A2 (pt) * | 2011-07-28 | 2017-02-21 | Inventio Ag | método e equipamento para alinhar as portas do poço vertical de um elevador |
FI125266B (fi) * | 2013-06-07 | 2015-08-14 | Kone Oyj | Menetelmä hissin asennuksessa ja menetelmässä käytettävä työväline |
EP2955145B1 (en) * | 2014-06-13 | 2016-12-21 | KONE Corporation | Apparatus and method for alignment of elevator guide rails |
EP2993152B8 (en) * | 2014-09-04 | 2017-04-19 | KONE Corporation | Apparatus and method for aligning guide rails in an elevator shaft |
US9816796B2 (en) * | 2014-10-09 | 2017-11-14 | Wurtec, Incorporated | Guide rail straightness tester |
EP3127847B1 (en) * | 2015-08-07 | 2017-12-20 | KONE Corporation | An arrangement and a method for measuring the position of an installation platform in an elevator shaft |
CN106494966B (zh) * | 2016-12-26 | 2018-09-25 | 汤井山 | 一种电梯导轨自动校准装置及校准方法 |
DE102017108456A1 (de) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zur Montage eines Aufzugsystems |
EP3466859B1 (en) * | 2017-10-09 | 2023-11-29 | KONE Corporation | Guide rail alignment method and arrangement |
US11130655B2 (en) | 2018-01-10 | 2021-09-28 | Otis Elevator Company | Elevator car dynamic sag damping system |
JP6545862B1 (ja) * | 2018-04-20 | 2019-07-17 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ機材の基準位置設定方法、エレベータ機材の設置方法、エレベータ機材の基準位置設定装置及び基準位置設定システム |
CN109205445B (zh) * | 2018-11-23 | 2019-08-02 | 燕山大学 | 一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人 |
CN109987478A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-09 | 湖南电气职业技术学院 | 一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法 |
CN113727934B (zh) * | 2019-05-21 | 2023-04-21 | 因温特奥股份公司 | 用于借助力脉冲排齐升降机设备的导轨的排齐装置和方法 |
JP7086906B2 (ja) * | 2019-09-13 | 2022-06-20 | 株式会社東芝 | 作業支援装置、作業支援方法、および作業支援プログラム |
JP2021095257A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータのレール据付装置 |
USD957923S1 (en) * | 2020-04-20 | 2022-07-19 | Daniel Lance | Universal door adapter |
CN116062586A (zh) * | 2021-11-04 | 2023-05-05 | 奥的斯电梯公司 | 电梯导轨安装支架及其安装方法、定位工装、支架调整工装及电梯系统 |
CN114436094B (zh) * | 2022-01-21 | 2023-11-14 | 江苏海菱机电设备工程有限公司 | 一种导轨支架调节用矫正工装 |
CN114455429B (zh) * | 2022-02-21 | 2023-06-23 | 无锡瑞吉德机械有限公司 | 一种电梯导轨直线度测量及自动校准的装置及其应用 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2411023A (en) * | 1945-04-28 | 1946-11-12 | Otis Elevator Co | Load weighing device |
US3948358A (en) * | 1974-08-16 | 1976-04-06 | Dover Corporation | Elevator rail mounting bracket |
US4223202A (en) * | 1978-12-14 | 1980-09-16 | United Technologies Corporation | Apparatus and method for welding boat subassemblies utilizing laser radiation |
FI83302C (fi) | 1989-05-09 | 1991-06-25 | Kone Oy | Foerfarande foer att faesta ledskenor foer hissar eller motvikter och ett faestsystem som foerverkligar foerfarandet. |
US5294757A (en) * | 1990-07-18 | 1994-03-15 | Otis Elevator Company | Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car |
FI91849C (fi) * | 1993-09-10 | 1994-08-25 | Kone Oy | Menetelmä johteiden kiinnittämiseksi ja säätämiseksi |
JP3083256B2 (ja) * | 1996-02-08 | 2000-09-04 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータガイドレールの芯出し装置 |
FI109595B (fi) * | 1999-02-12 | 2002-09-13 | Kone Corp | Laite ja menetelmä johteiden asentamiseksi |
US6481538B2 (en) * | 2000-08-30 | 2002-11-19 | Otis Elevator Company | Elevator guide rail mounting assembly |
JP2002305399A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 回転位置調節装置 |
JP3961872B2 (ja) * | 2002-05-14 | 2007-08-22 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータガイドレールの固定装置 |
JP5241088B2 (ja) * | 2006-09-06 | 2013-07-17 | 東芝エレベータ株式会社 | 非接触走行方式のエレベータ |
GB201011996D0 (en) * | 2010-07-16 | 2010-09-01 | Helix Energy Solutions U K Ltd | Tubing apparatus and associated methods |
CN104703905A (zh) | 2012-10-04 | 2015-06-10 | 通力股份公司 | 用于电梯安装的导轨直线度测量系统 |
DE102013010298A1 (de) * | 2013-06-19 | 2014-12-24 | Bomag Gmbh | Baumaschine, insbesondere Straßenfräse, und Verfahren zum Ausgleichen von Bodenunebenheiten für eine solche Baumaschine |
EP2873640B1 (en) * | 2013-11-14 | 2016-06-01 | KONE Corporation | An apparatus and a method for alignment of an elevator guide rail |
EP2993152B8 (en) * | 2014-09-04 | 2017-04-19 | KONE Corporation | Apparatus and method for aligning guide rails in an elevator shaft |
CN204280967U (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-22 | 舟山市南炜通力电梯工程有限公司 | 一种电梯导轨支架 |
EP3085657B1 (en) * | 2015-04-23 | 2017-08-23 | KONE Corporation | Arrangement and method for aligning guide rails in an elevator shaft |
EP3085659B1 (en) * | 2015-04-23 | 2017-12-06 | KONE Corporation | An arrangement and a method for measuring the position of an installation platform in an elevator shaft |
EP3085658B8 (en) * | 2015-04-23 | 2017-09-20 | KONE Corporation | A method and an arrangement for automatic elevator installation |
EP3085660B1 (en) * | 2015-04-23 | 2020-10-28 | Kone Corporation | A method and an arrangement for installing elevator guide rails |
-
2015
- 2015-05-06 EP EP15166560.1A patent/EP3090976B1/en active Active
-
2016
- 2016-04-29 US US15/141,866 patent/US9845226B2/en active Active
- 2016-05-02 JP JP2016092636A patent/JP6771309B2/ja active Active
- 2016-05-05 CN CN201610294525.XA patent/CN106115394B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160325968A1 (en) | 2016-11-10 |
CN106115394A (zh) | 2016-11-16 |
US9845226B2 (en) | 2017-12-19 |
EP3090976B1 (en) | 2020-03-04 |
CN106115394B (zh) | 2019-12-31 |
EP3090976A1 (en) | 2016-11-09 |
JP2016210620A (ja) | 2016-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6771309B2 (ja) | エレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列装置および方法 | |
CN106064800B (zh) | 用于安装电梯导轨的方法和设施 | |
JP7368328B2 (ja) | エレベータシャフトへのエレベータガイドレールの設置方法および装置 | |
JP7403402B2 (ja) | エレベータガイドレールの設置方法および装置 | |
US9828212B2 (en) | Arrangement and a method for measuring the position of an installation platform in an elevator shaft | |
US9714156B2 (en) | Apparatus and method for aligning guide rails in an elevator shaft | |
EP3766819B1 (en) | A method and an arrangement for installing elevator guide rails into an elevator shaft | |
US10294076B2 (en) | False car device | |
JP7111670B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP6789836B2 (ja) | 重量物運搬装置、及び重量物運搬方法 | |
JPH08245116A (ja) | エレベータの据付工法 | |
JP6555183B2 (ja) | エレベータの昇降体の重量測定装置 | |
JPH05278968A (ja) | エレベータのガイドレールの芯出し装置および方法 | |
JPH04213580A (ja) | エレベータ塔内機器据付装置 | |
JPH07315710A (ja) | エレベーター | |
CN117320993A (zh) | 电梯导轨对齐方法和装置 | |
CN116710382A (zh) | 用于在竖井中运输电梯导轨的方法、装置和运输设备 | |
JPH0769561A (ja) | エレベータガイドレールの芯出し用マニピュレータ | |
JP2019214458A (ja) | エレベーターの釣合重り支持装置およびエレベーターの釣合重り支持方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20160517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160517 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190409 |
|
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20190409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190409 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6771309 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |