CN113727934B - 用于借助力脉冲排齐升降机设备的导轨的排齐装置和方法 - Google Patents

Abstract

介绍一种用于排齐升降机设备(1)的导轨(13)的排齐装置(3)。导轨(13)在此保持在升降机竖井(7)的竖井壁(15)上并且在最终固定之前能够沿着至少两个彼此横向取向的水平方向(49、53)移位。排齐装置(3)包括：检测装置(23)，其被构造成自动化地检测导轨(13)与额定位置的位置偏差；以及锤击机构(25)，其被构造成根据检测到的位置偏差通过在其中一个水平方向(49、53)上施加脉冲式冲击来自动化地朝向额定位置锤击导轨(13)。

Description

用于借助力脉冲排齐升降机设备的导轨的排齐装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于对升降机设备的导轨进行排齐的排齐装置。此外，本发明还涉及一种用于排齐升降机设备的导轨的方法以及一种配备有该排齐装置的升降机设备。

背景技术

在升降机设备中，升降机轿厢通常在升降机竖井内在不同的水平高度或楼层之间竖直移位。在此，升降机轿厢通常在其移位运动时由一个或多个导轨引导。导轨大多被锚固在导向竖井的侧向竖井壁上。导轨必须能够承受升降机轿厢主要沿水平方向施加在导轨上的力，并且能够将该力传递到升降机竖井壁上。相同的导轨或另外的导轨可用于在一个或多个对重竖直移位运动期间通过升降机竖井进行引导。

为了能够精确地引导升降机轿厢和/或对重，导轨通常必须被非常精确地排齐。通常，导轨应当以精确地竖直(即垂直)延伸的方式固定在升降机竖井壁上。尤其是在较高的升降机竖井的情况下，导轨也不能精确地竖直延伸。然后，导轨遵循升降机竖井的走向。在此，导轨的精确定位或定向的偏差应尽可能小，例如小于几毫米，以便一方面能够在升降机轿厢和/或对重移动时将升降机设备的部件上的输送磨损的负载保持得很小，和/或以便在升降机轿厢行驶期间使得由于导轨上的引导而在升降机轿厢上引起的振动最小化，并因此改善升降机设备的行驶舒适性。

传统上，导轨借助所谓的轨架部件(英语为：bracket)固定在竖井壁上。在此，通常将轨架下部件直接固定在竖井壁之一上，例如通过螺纹连接固定在锚固销或事先用混凝土浇固的配合件上。然后将轨架上部件安装在轨架下部件上。在轨架上部件上接着固定轨道。

在轨架上部件例如借助螺栓最终牢固地固定在轨架下部件上之前，两个轨架部件可以相对彼此移位。在此，两个轨架部件大多可在一个水平平面内、即沿着两个彼此横向延伸的水平方向相对彼此移位。通过两个轨架部件的这种彼此相关的移位，轨架上部件可以被置于某个位置和/或排齐中，使得安装在其上的导轨能够以期望的额定定位被布置在升降机竖井内。

迄今为止，在装配升降机设备的范围内，大部分的轨架下部件固定在升降机竖井内的合适位置处，然后将轨架上部件松弛地或在力作用下仍可移动固定地安装在轨架下部上，然后将导轨固定在轨架上部件上。紧接着，轨架上部件可以由安装人员相对于轨架下部件侧向地移位例如几毫米或甚至几厘米。

已经开发了用于辅助导轨的安装或调节的装置或辅助机构。在WO2018/095739A1中介绍了一种用于在升降机竖井中安装或排齐导轨的方法以及排齐装置。在JP2829194(对应于JPH06024667)中，介绍了一种用于排齐和固定升降机导轨的装置和方法。

然而，迄今为止将导轨在导向竖井中排齐仍是非常复杂的和/或难以以较高精度实施和/或需要有经验的安装人员。

发明内容

尤其需要一种用于排齐升降机设备的导轨的排齐装置和方法，借助该排齐装置和方法能够简单地和/或以较高精度在导轨的定位和/或定向方面排齐导轨。尤其是，会存在对如下方案的需求，在该方案中，导轨可以很大程度上自动化地、可靠地和/或无损坏地排齐。此外，会存在对具有这种排齐装置的升降机设备的需求。

这种需求可以通过根据独立权利要求之一的方案来满足。有利的实施方式在从属权利要求以及以下介绍中限定。

根据本发明的第一方面，提出一种用于对升降机设备的导轨进行排齐的排齐装置。导轨在此保持在升降机竖井的竖井壁上并且在最终固定之前能够沿至少两个彼此横向取向的水平方向移位。排齐装置具有检测装置和锤击机构。检测装置被配置为自动化地检测导轨与额定位置的位置偏差。锤击机构被配置为根据检测到的位置偏差通过在其中一个水平方向上施加脉冲式冲击而自动化地朝向额定位置锤击导轨，从而使导轨朝向额定位置移位或重新定向。

根据本发明的第二方面，介绍一种升降机设备，其具有保持在升降机竖井的竖井壁上的导轨、可竖直移动的并且通过导轨在其竖直运动方面引导的升降机部件和根据本发明的第一方面的实施方式的排齐装置，其中，排齐装置固定在升降机部件上。

根据本发明的第三方面，提出一种用于对升降机设备的导轨进行排齐的方法。在此，导轨保持在升降机竖井的竖井壁上并且在最终固定之前能够沿着至少两个彼此横向取向的水平方向移位。该方法至少包括优选以给出的顺序的以下步骤：

借助根据本发明的第一方面的实施方式的排齐装置的检测装置自动化地检测导轨与额定位置的位置偏差，以及

借助根据本发明的第一方面的实施方式的排齐装置的锤击机构通过在其中一个水平方向上将脉冲式冲击施加到导轨上，使导轨自动化地移向额定位置。

在此，所述导轨可以用于引导升降机轿厢和/或对重。

本发明的实施方式的可行的特征和优点可以被认为基于以下介绍的构思和认知，包括但不限定本发明。

如开头已经说明的那样，例如应在装配或维护的范围内简化和/或更精确地执行升降机设备的导轨的排齐。

总而言之，为此目的提出一种排齐装置，其中，检测装置与锤击机构配合，以便能够首先识别导轨偏离额定位置的程度，并且然后使导轨自动化地朝向额定位置运动，其方式为，自动化地以脉冲式的冲击水平地在相应的方向上锤击导轨并且由此使导轨移位或重新排齐。

在此，作为初始情况，假定待排齐的导轨虽然已经安装在升降机竖井的竖井壁上，使得导轨被保持在竖井壁上并且不能从竖井壁上无损地拆卸，但还没有最终固定在竖井壁上。因此，通过适当的力施加，导轨仍可以相对于竖井壁略微移动，即可以移动几毫米或甚至几厘米。为此，例如轨架上部件和轨架下部件首先只能比较相对松弛地相互连接，例如其方式是，连接轨架上部件和轨架下部件的螺栓还没有被完全拧紧，导轨通过轨架上部件和轨架下部件被保持在竖井壁上。

在这种初始情况下，这里介绍的排齐装置可以布置在待排齐的导轨的一个部段上或其附近。

然后借助排齐装置的检测装置可以检查导轨是否位于期望的额定位置上或者是否存在与该额定位置的位置偏差，也就是说，导轨是否在水平方向上与额定位置间隔开。

检测装置为此可以使用不同类型的传感装置。在此，传感装置能够接触导轨或者与导轨无接触地相互作用，以便能够确定导轨的实际位置。在此，可以使用不同的机械的、光学的、电的、磁的或其它物理原理，以便能够测量导轨的位置。

例如，传感装置能够以光学的方式检测导轨的实际位置。为此，根据一种实施方式的检测装置的传感装置可被配置为通过使用激光器扫描导轨来检测导轨的实际位置与额定位置之间的位置偏差。由激光器发射的激光束在此可以排齐或引导成，使得该激光束在某个位置处照射到导轨上或者在多个位置处扫描导轨。通过不同的测量方法，例如由激光器发射的激光束的TOF测量(Time Of Flight)或基于来自不同方向的激光测量的三角计算，可推断出导轨与激光器的距离且因此推断出导轨的实际位置。

可替换地，也可以使用其它光学方法，以便可以进行位置测量、尤其是进行距离测量。例如，相机、特别是TOF相机可以用于测量导轨的位置。

此外，检测装置可以具有关于参考位置的信息。该参考位置可以与额定位置一致地或者以相对于该额定位置已知的空间关系布置。

例如，根据一种实施方式，通过检测导轨相对于用作基准的铅垂线的位置的实际位置，能够检测位置偏差。

换句话说，在升降机竖井内可以悬挂例如呈在下方加重重量的绳索形式的铅垂线，借助该铅垂线规定通常完全竖直的方向。该铅垂线的位置例如可以借助上述激光器来确定并且用作基准，然后可以相对于该基准确定导轨的位置。由于能够预先知道铅垂线的位置以及方向，则能够获得导轨相对于基准位置的实际位置的信息。

然后，检测装置可以由关于基准位置的信息和关于导轨的实际位置的信息自动化地获得关于导轨与额定位置的位置偏差的期望信息。该信息例如可以作为在导轨沿水平方向的实际位置和额定位置之间的矢量来确定，其中，该矢量介绍所述位置之间的距离和方向。

也可以从通过对升降机竖井的测量而建立的升降机竖井的数字模型中确定导轨的额定位置。同样可以使用数字模型、例如通过图像识别和与数字模型的比较获得导轨的实际位置。由此，所述矢量也可以在不使用铅垂线的情况下被确定。

基于对该矢量的认识，导轨随后可通过在导轨上施加力而朝向额定位置移动。

在此，重要的是，导轨不借助静态力或在时间上仅缓慢变化的力来加载，因为在这种情况下识别出如下风险：导轨通过力加载而弹性变形并且在以力加载结束之后又返回到其在力加载开始之前的位置中或至少将要返回。此外，在上述的力加载的情况下，导轨可能发生塑性变形，特别是弯曲和/或扭曲。

取而代之的是，有利的是，借助脉冲式的冲击，也就是说通过突然短暂的力加载，在所希望的水平方向上锤击导轨并且由此使其在所述水平方向上移位或重新排齐。

从导轨上的力加载开始至结束计算，每次单个的冲击能够明显短于例如1s，优选地甚至短于0.1s或短于0.01s。在此，每次单个的脉冲式冲击可以短时间地在导轨上施加非常大的力，例如施加大于10kN、大于50kN、大于100kN或者甚至大于200kN的力。

在此例如产生单个冲击，其方式为，首先使物体沿期望的水平方向或与水平方向相切地加速并且然后通过碰撞到导轨或与导轨机械配合的工件上而突然地制动。

根据一种实施方式，锤击机构可以配置为沿着和逆着至少两个水平方向中的每一个水平方向在导轨上施加脉冲式冲击。

换句话说，锤击机构可设计成，在至少四个方向上，也就是说在第一水平方向上和逆着该第一水平方向、以及在第二水平方向上和逆着该第二水平方向，在导轨上施加脉冲式的冲击。在此，第一水平方向和第二水平方向横向于彼此地、优选地彼此成直角地排齐。第一水平方向在此可以被称为x方向并且第二水平方向可以被称为y方向。例如，第一水平方向可以垂直于井壁地指向，并且第二水平方向可以平行于井壁地指向。

通过锤击机构可在横向于彼此定向的方向上将冲击施加到导轨上，导轨可沿着任意的矢量在水平的平面内移位。

根据一种实施方式，锤击机构尤其可配置为，沿着和逆着与竖井壁垂直的水平方向分别在两个如下的位置上向导轨施加脉冲式冲击，这两个位置沿与竖井壁平行的水平方向相互间隔开。

换句话说，锤击机构可设计成，使得锤击机构不仅可在各个单个的位置上向导轨施加冲击，这些冲击水平地朝向竖井壁或远离井壁指向。取而代之的是，锤击机构应设计用于能够将这种冲击在两个不同的位置上向导轨施加冲击，其中，这两个位置沿横向于冲击方向的方向、即沿平行于竖井壁的方向相互间隔开。

在此，这两个位置的距离可以处于几厘米的范围内。例如，两个位置之间的距离可对应于导轨的宽度的10％至99％、优选地30％至90％，该宽度在平行于竖井壁的水平方向上测量。

通过锤击机构的冲击能够在两个彼此间隔开的位置上一方面朝向竖井壁并且另一方面远离竖井壁地施加到导轨上，可将力和转矩以能够有针对性影响的方式作用到导轨上。

例如，锤击机构可在第一位置处在朝向竖井壁的方向上锤击导轨，并且同时在第二位置处在远离竖井壁的方向上锤击导轨。由此，导轨作为整体可能不移位，而是仅转动，也就是重新定向。

因此，除了能够通过锤击机构引起的冲击改变导轨的位置之外，也可以借助锤击机构局部地改变导轨的定向。

为了能够产生所述的脉冲式冲击，根据一种实施方式，锤击机构可具有至少一个用于自动化产生脉冲式冲击的致动器和至少四个用于将所产生的冲击传递到导轨上的部分区域上的冲击传递装置。

换句话说，锤击机构可具有一个致动器或多个致动器。每个致动器可以在期望的水平方向上加速物体，其中，被加速的物体然后可以被突然减速以产生脉冲式冲击。例如，被加速的物体可能撞击到冲击传递装置之一上并且将其动能脉冲式地传递到传递装置之一上。替代地，被加速的物体可以通过机械装置(例如一个或多个杠杆或齿轮装置)脉冲式地将其动能传递到冲击传递装置之一上。

然后，各个冲击传递装置可以基于其物理设计方案、即特别是基于其几何形状被设计成将由致动器产生的脉冲式冲击传递到导轨上的期望的部分区域。例如，冲击传递装置可以由单个的直杆或弯曲杆或成角度的杆形成，或者可能由多个这样的杆形成。在此，至少四个冲击传递装置中的每一个都可以设计成，使得由其传递的冲击沿上述水平的、彼此横向延伸的方向之一施加到导轨上。

借助这样的锤击装置，导轨可移动到如上所述的水平面内的任意位置处。

此外，使用多个致动器还可以同时或者至少短暂地相继沿不同方向进行冲击。因此，导轨能够特别快速地排齐。

根据一种替代的实施方式，锤击机构可以具有至少一个用于自动化产生脉冲式冲击的致动器，并且可以具有四个和至少六个用于将所产生的冲击传递到导轨上的部分区域上的冲击传递装置。

在此，致动器以及冲击传递装置能够以与前述实施方式中类似的方式来设计。然而，可以设置两个冲击传递装置，以便能够在两个彼此横向间隔开的位置处一方面沿朝向竖井壁的方向并且另一方面沿远离竖井壁的方向将脉冲式冲击施加到导轨上。如上所述，也能够以这种方式将扭矩作用到导轨上。

根据另一具体的实施方式，至少一个致动器可被布置在导轨的背离竖井壁的一侧上，并且冲击传递装置中的至少一个被配置成在面向竖井壁的一侧上从后面接合导轨。

换句话说，可规定将锤击机构的致动器不设置在导轨和竖井壁之间(导轨和竖井壁之间在大多数情况下可提供很少的空间)，而是设置在导轨与竖井壁相反的一侧上。也就是说，致动器可以布置成比定位在竖井壁附近的导轨更靠近竖井的中心。

尽管如此，为了能够借助锤击机构引起作用于导轨的冲击(该冲击指向远离竖井壁的方向)，可以设置为，为此使用的致动器应与专门设计的冲击传递装置配合。该冲击传递装置应在朝向竖井壁的一侧从后面接合导轨，以便能够通过从后面接合导轨的部分对导轨施加所需的冲击。

这种冲击传递装置例如可以具有两个或更多臂。在此，其中一个臂可以在导轨和竖井壁之间的中间空间中从后面接合导轨，并且一个或多个其它臂可以用于与致动器机械联接，以便将由致动器产生的冲击传递到从后面接合导轨的臂上。这种冲击传递装置例如可以设计成L形或C形。

根据一种实施方式，致动器可以分别单独地与冲击传递装置配合。

换句话说，致动器的数量可以对应于冲击传递装置的数量，并且致动器中的各一个致动器仅与冲击传递装置中的一个冲击传递装置配合。

在此，致动器优选可以单独地控制，从而由致动器产生的脉冲式冲击可以通过分别配属的冲击传递装置必要时沿不同的水平方向彼此独立地产生。

替代地，单个致动器原则上也可以设计成和/或与冲击传递装置协作，使得致动器可以与多个冲击传递装置配合。在此，例如可以借助可切换的机械装置或可切换的传动机构使得致动器在给定的时刻仅与其中一个冲击传递装置配合，从而可以在不同的水平方向上彼此独立地、受控地通过不同的冲击传递装置产生脉冲式的冲击。

根据一种实施方式，致动器可以具有可旋转的马达和锤击机构，以用于将由马达引起的旋转运动转换为呈脉冲式冲击形式的脉冲式直线运动。

换句话说，锤击机构的致动器可包括马达，特别是电动马达，马达例如可以使轴旋转。类似于冲击钻机，将轴的旋转运动转换为脉冲式直线运动的锤击机构可以机械地联接到旋转轴。在该直线运动中，例如可以使物体首先被旋转运动驱动而线性加速，然后将其动能脉冲式地例如传递到止挡元件上。以这种方式受到突然力加载的止挡元件又可以与冲击传递装置之一配合，以便最终将脉冲式冲击传递到导轨上。

锤击机构及其内置的致动器的这种设计方案可类似于冲击钻机地设计，并且可简单、成本低廉且耐用地实现。

替代地，致动器可以设计为气垫式冲击机构。在DE10249139A1中介绍了气垫式冲击机构的一个示例。

根据一种实施方式，排齐装置还可以具有用于将排齐装置固定在可通过升降机竖井移动的升降机部件上的固定装置。

换言之，排齐装置可以借助固定装置专门设计成固定在升降机部件上，该升降机部件可以在升降机竖井内竖直移动。这种可运动的升降机部件例如可以是升降机轿厢、对重或在安装过程中暂时使用的可垂直移位的安装平台。借助固定装置可以将排齐装置简单且可靠地固定在可运动的升降机部件上并且优选在导轨排齐之后又从可运动的升降机部件拆卸。固定装置在技术上可以例如借助板材和螺栓简单地设计，通过板材和螺栓可以将排齐装置例如固定在可运动的升降机部件上的合适的保持点处。

这里介绍的排齐装置的实施方式可用于根据本发明的第二方面的实施方式的升降机设备。升降机设备在此具有诸如升降机轿厢的可运动的升降机部件，当升降机轿厢通过升降机竖井竖直运动时，该升降机部件在侧面由至少一个导轨引导。在此，在可运动的升降机部件上至少暂时地固定有在此介绍的排齐装置。相应地，排齐装置可以与可运动的升降机部件一起竖直地移动到沿着竖直延伸的导轨的不同位置处并且在那里必要时将导轨排齐到其额定位置上。

因此，在借助排齐装置的检测装置检测到导轨与额定位置的可能的位置偏差之后，借助根据本发明的第三方面的同样在此介绍的方法的实施方式，可以借助在此提出的排齐装置的锤击机构通过对导轨的适当锤击来调节导轨的位置和/或定向。

排齐装置尤其在具有轨架下部件和轨架上部件的轨架的区域中设置在导轨上，导轨借助该轨架固定在竖井壁上。尤其也可以同时在导轨上布置多于一个的排齐装置、尤其是至少三个排齐装置，借助排齐装置同时或者分别仅由一个排齐装置将脉冲式的冲击施加到同一导轨上。特别有利的是，在每个配属于导轨的轨架的区域中设置一个排齐装置。

多个排齐装置在导轨上的布置能够实现导轨的特别精确的排齐，因为在一个位置上施加的脉冲式的冲击能够影响导轨在另一个位置上的先前的排齐。多个排齐装置在导轨上的布置能够实现在不同位置处同时排齐，或者快速检查一个位置处的排齐对另一个位置处的先前排齐的影响。导轨的排齐例如能够以反复的过程进行，在反复的过程中，在不同的位置处依次施加脉冲式的冲击。

应当指出的是，本发明的一些可行的特征和优点在此参照排齐装置、配备有该排齐装置的升降机设备或待通过该升降机设备执行的排齐方法的不同的实施方式来介绍。本领域技术人员认识到，这些特征能够以合适的方式组合、匹配、转用或替换，以便实现本发明的其它实施方式。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的实施方式，其中，附图和说明书都不应视为对本发明的限制。

图1示出根据本发明的实施方式的升降机设备。

图2示出根据本发明的一种实施方式的排齐装置的透视图以及这些排齐装置的部分区域的多个俯视图。

图3(a)至图3(c)示出导轨能够借助根据本发明的排齐装置移位的不同的水平方向。

图4示出用于根据本发明的排齐装置的锤击机构的致动器的一种设计方案。

附图仅是示意性的并且未按比例绘制。相同的附图标记在不同的阳图中表示相同的或作用相同的特征。

具体实施方式

图1示出具有根据本发明的一种实施方式的排齐装置3的升降机设备1。

在升降机设备1中，升降机轿厢5能够作为可移动部件在升降机竖井7内竖直移动。在此，该，升降机轿厢借助绳索状的承载机构9来移位，该承载机构由驱动机11来驱动。

特别是为了防止升降机轿厢5在升降机竖井7内例如摆动的侧向运动，所述升降机轿厢在其竖直移位时由导轨13引导。导轨13例如可以设计为T形型材支架。在此，升降机轿厢5通过导向靴17或类似物支撑在导轨13上。导轨13分别锚固在侧面的竖井壁15上。

为了简化导轨13的准确定位或者能够事后改变定位，导轨13在此不是直接安装在竖井壁15上，而是通过多个轨架部件19与竖井壁连接。T形型材式导轨13的基部区域45(见图2)在此可以固定在轨架部件19上。轨架部件19大多设计成至少两件式。固定在竖井壁15上的轨架下部件在此与承载导轨13的轨架上部件以机械的方式联接。轨架下部件和轨架上部件例如可以借助螺栓牢固地相互连接。

然而，在安装导轨13期间或者在维护升降机设备1的范围内，轨架上部件和轨架下部件可以暂时仅松弛地相互联接，从而导轨13虽然保持在井壁15上，但在最终固定轨架部件之前可以在两个横向于彼此排齐的水平方向上移位。为此，轨架部件例如可以借助螺栓相互联接，这些螺栓不是通过圆孔，而是通过轨架部件中的长孔延伸。因此，轨架部件可以在横向于螺栓的方向上相对于彼此移位。在该状态下，导轨13的位置能够借助排齐装置3在水平面内移位，并且使导轨13移动到额定位置。

为此，排齐装置3可以安装在可移动的部件、例如升降机轿厢5上，并且与可移动的部件一起通过升降机竖井7运动到某个竖直位置，在该竖直位置处导轨13的水平位置应被排齐。因为排齐装置3能够与可移动的部件一起在升降机竖井7内移动到不同的高度处，所以能够以这种方式连续地将整个导轨13排齐到其额定位置处。在所示的示例中，排齐装置3借助固定装置75固定在升降机轿厢5的轿厢顶部21上。

排齐装置3借助升降机轿厢尤其在轨架部件19的区域中设置在导轨13上。

也可以在同一导轨上同时设置多于一个的排齐装置、尤其是设置至少三个排齐装置，借助多于一个的排齐装置同时或分别仅由一个排齐装置对同一导轨施加脉冲式的冲击。然后，尤其在每个配属于导轨的轨架的区域中设置一个排齐装置。通过多个排齐装置可以在不同的位置上实施导轨的同时排齐。替代地，可以分别仅在一个位置上进行排齐，并且然后检查该排齐对其它位置上的先前排齐的影响。因此，导轨的排齐能够以反复的过程进行，在反复的过程中，在不同的位置处依次施加脉冲式的冲击。

如在图2及其局部视图中详细示出的那样，排齐装置3具有检测装置23和锤击机构25。

借助检测装置23，排齐装置3可以检测导轨13的实际位置，并且基于此检测导轨13与额定位置的位置偏差。基于关于这样检测到的位置偏差的信息，排齐装置3紧接着可以通过其锤击机构25在导轨13上施加脉冲式的冲击并且以这种方式自动地在水平方向上朝向额定位置锤击并且因此朝向额定位置移位或重新定向。

检测装置23例如能够检测导轨13的位置偏差，其方式为，检测装置对导轨13相对于用作基准的铅垂线31的位置的实际的位置进行测定。检测装置23为此可以具有激光器27，激光器可以借助优选地可水平偏转的激光束29检测导轨13的实际位置且补充地优选地还可以识别铅垂线31的位置。基于在此获得的信息，检测装置23可以追溯导轨13与预先已知的额定位置之间可能存在的位置偏差。

接着，基于以这种方式获得的信息，锤击机构25可在导轨13上施加脉冲式的冲击，以使导轨13水平地朝向其额定位置运动。

为此，锤击机构25具有一个或多个致动器33(在图2中为了清楚起见仅非常示意性地示出)，致动器能够与多个冲击传递装置35配合。致动器33在此可以自动地产生脉冲式的冲击并且将该冲击经由冲击传递装置35传递到导轨13的部分区域上。致动器33可以有利地布置在导轨13的背离竖井壁15的一侧上。

在所示的示例中，锤击机构25在此具有两个第一冲击传递装置37，借助冲击传递装置能够平行于竖井壁15将脉冲式的冲击分别一方面沿+y方向并且另一方面沿-y方向施加到T形的导轨13的基部区域45上。

此外，锤击机构25具有第二冲击传递装置39和第三冲击传递装置41，借助第二冲击传递装置和第三冲击传递装置能够垂直于井壁15将脉冲式的冲击分别一方面沿+x方向并且另一方面沿-x方向施加到导轨13的基部区域45上。

在此，设置有两个第二冲击传递装置39，两个第二冲击传递装置在+x方向上朝向竖井壁15作用在导轨13的基部区域45上，并且能够引入脉冲式的冲击。两个第二冲击传递装置39中的每一个在此在两个位置之一将冲击导入基部区域45上，其中，这两个位置在侧向上、即在y方向上相互间隔开。

此外，设置有两个第三冲击传递装置41，两个第三冲击传递装置在与竖井壁15相反的一侧作用于导轨13的基部区域45上，并且能够在那里导入远离竖井壁15朝向-x方向指向的冲击。两个第三冲击传递装置41中的每一个再次在两个位置之一将冲击导入基部区域45上，其中，这两个位置在侧向上彼此间隔开。

为了使与第三冲击传递装置41配合的致动器33不必布置在导轨13与竖井壁15之间的有限空间中，而是致动器能够布置在导轨13的与竖井壁15相反的一侧上，第三冲击传递装置41被构造为C形。在此，第三冲击传递装置41可以通过平行于竖井壁15延伸的臂区域43而分别从后面接合导轨13的基部区域45，以便能够在导轨上在远离竖井壁15指向的-x方向上施加脉冲式冲击。

图3(a)至图3(c)示出锤击机构25的冲击传递装置35和能够由冲击传递装置引起移位的导轨13。图3(a)通过力箭头47示出了y方向，沿y方向力F_y和F_-y由第一冲击传递装置37施加到导轨13的基部区域45上，以使导轨13在平行于竖井壁15的y移位方向49上移位。图3(b)通过力箭头51示出了x方向，沿x方向力F_x或F_-x分别由第二冲击传递装置39和第三冲击传递装置41在侧向间隔开的位置处施加到导轨13的基部区域45上，以便使导轨13沿x移位方向53垂直于竖井壁15移位。图3(c)通过力箭头55表示相反的x方向和-x方向，沿相反的x方向和-x方向由第二冲击传递装置39和第三冲击传递装置41之一在侧向间隔开的位置上分别将相反的力F_x或F_-x施加到导轨13的基部区域45上，以便在导轨13上产生转矩并且由此使导轨13在转动运动方向57上重新定向。

图4示例性地示出致动器33，致动器可以如何用于在排齐装置3的锤击机构25中产生脉冲式的冲击。在此，该致动器33与在冲击钻机中所使用的致动器类似地构造。

致动器33具有电动机形式的马达59。马达59驱动轴67旋转。轴67又驱动主轴63旋转。在主轴63上支撑有对重元件61。对重元件61由弹簧69朝向止挡元件65弹性地预紧。当主轴63旋转时，主轴克服弹簧69的力使对重元件61连续地移位。在预定的旋转位置处，对重元件61短暂地从旋转的主轴63释放，然后由预紧的弹簧69朝向止挡元件65加速。然后，对重元件61撞击到止挡元件65上并且以这种方式通过在此产生的力冲击在与止挡元件65联接的销轴71上产生所期望的脉冲式的冲击。对重元件61、主轴63、止挡元件65、轴67和弹簧69共同形成锤击机构73。

最后应指出，诸如“包括”、“包含”等的术语不排除任何其它元件或步骤，并且，诸如“一个”或“一”的术语不排除多个。此外，应当指出，参照上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其它实施例的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (14)

1.一种用于排齐升降机设备(1)的导轨(13)的排齐装置，其中，

所述导轨(13)被保持在升降机竖井(7)的竖井壁(15)上，并且在最终固定之前能够沿着至少两个彼此横向取向的水平方向(49、53)移位，

所述排齐装置(3)具有：

检测装置(23)，所述检测装置被构造用于，自动化地检测所述导轨(13)与额定位置的位置偏差，以及

锤击机构(25)，所述锤击机构被构造用于，根据检测到的位置偏差通过在水平方向(49、53)中的一个水平方向上施加脉冲式冲击来自动化地朝向额定位置锤击导轨(13)。

2.根据权利要求1所述的排齐装置，其中，所述锤击机构(25)被构造用于，沿着和逆着至少两个水平方向(49、53)中的每一个水平方向将脉冲式冲击施加到导轨(13)上。

3.根据权利要求1或2所述的排齐装置，其中，所述锤击机构(25)被构造为，分别在两个位置上沿着和逆着垂直于竖井壁(15)的水平方向(53)将脉冲式冲击施加到导轨(13)上，所述两个位置沿平行于竖井壁(15)的水平方向(49)彼此间隔开。

4.根据权利要求1或2所述的排齐装置，其中，所述锤击机构(25)具有用于自动化地产生脉冲式冲击的至少一个致动器(33)和至少四个用于将所产生的冲击传递到导轨(13)的部分区域上的冲击传递装置(35、37、39、41)。

5.根据权利要求4所述的排齐装置，其中，所述锤击机构(25)具有至少六个用于将所产生的冲击传递到导轨(13)的部分区域上的冲击传递装置(35、37、39、41)。

6.根据权利要求4所述的排齐装置，其中，所述至少一个致动器(33)被布置在导轨(13)的背离竖井壁(15)的一侧上，并且所述冲击传递装置中的至少一个(41)被构造成在面向竖井壁(15)的一侧上从后面接合导轨(13)。

7.根据权利要求4所述的排齐装置，其中，所述致动器(33)分别单独地与一个冲击传递装置(35、37、39、41)配合。

8.根据权利要求4所述的排齐装置，其中，所述致动器(33)具有能够旋转的马达(59)和锤击机构(73)，以用于将由所述马达(59)引起的旋转运动转换为呈脉冲式冲击的形式的脉冲式直线运动。

9.根据权利要求1或2所述的排齐装置，其中，所述检测装置(23)被构造为，通过识别导轨(13)相对于用作基准的铅垂线(31)的位置的实际位置来检测所述位置偏差。

10.根据权利要求1或2所述的排齐装置，其中，所述检测装置(23)被构造为，通过借助激光器(27)扫描导轨(13)来检测所述位置偏差。

11.根据权利要求1或2所述的排齐装置，所述排齐装置还具有固定装置(75)，以用于将所述排齐装置(3)固定在能够通过升降机竖井(7)运动的升降机部件(5)上。

12.一种升降机设备(1)，所述升降机设备具有保持在升降机竖井(7)的竖井壁(15)上的导轨(13)、能够竖直运动并且通过导轨(13)在其竖直运动方面被引导的升降机部件(5)和根据上述权利要求中任一项所述的排齐装置(3)，

其中，所述排齐装置(3)被固定在能够运动的升降机部件(5)上。

13.一种用于排齐升降机设备(1)的导轨(13)的方法，其中，所述导轨(13)被保持在升降机竖井(7)的竖井壁(15)上并且在最终固定之前能够沿着至少两个彼此横向取向的水平方向(49、53)移位，

所述方法包括：

借助根据权利要求1至11中任一项所述的排齐装置(3)的检测装置(23)自动化地检测所述导轨(13)与额定位置的位置偏差，以及

通过借助根据权利要求1至11中任一项所述的排齐装置(3)的锤击机构(25)在水平方向(49、53)中的一个水平方向上将脉冲式的冲击施加到导轨(13)上而使导轨(13)自动化地朝向额定位置移位。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，同时在导轨(13)上设置多于一个的排齐装置(3)，借助所述多于一个的排齐装置同时地或分别仅由一个排齐装置(3)将脉冲式冲击施加到导轨(13)上。

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