JP2829194B2 - エレベータガイドレール芯出し固定作業装置及びその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの昇降路内
壁の所定位置に付設するガイドレールの芯出し固定を行
うのに利用されるエレベータガイドレール芯出し固定作
業装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータにおいては、昇降路
内に乗りかごやつり合いおもりを昇降可能に案内するガ
イドレールが付設されてる。このガイドレールの付設作
業は、まず建屋の屋上等に配設されたウインチによって
昇降路内下端ピット部から最上段のガイドレールを吊り
下げ、この下端に中継金具を介して次のガイドレールを
連結して吊上げる。この連結・吊上げ作業を繰り返して
一列全てのガイドレールを吊り上げる。こうした後、昇
降路内に組み立てられた作業足場を利用して、作業員が
該一連のガイドレールを昇降路内壁の所定位置に位置修
正しながら芯出し固定することで、ガイドレールの付設
を行っている。

【０００３】そのガイドレールの昇降路内壁への芯出し
固定は、鉄骨構造の建物の場合、昇降路内壁の上下に間
隔を存した複数段にセパレータビームが存在するので、
これら各段のセパレータビーム上面に予めファスナプレ
ートを固着しておき、これにＬ字形のレールブラケット
を前後左右方向に位置調整可能に仮締めし、この各レー
ルブラケットにレールクリップを介しガイドレールを締
結して仮付けする。そして、昇降路内に垂下したピアノ
線等の芯出し用基準線を基準として作業足場上の作業者
がスケール等を用いてガイドレールを所定位置に位置修
正ながら芯出しする。この状態でレールブラケットをフ
ァスナプレートに本締めしてガイドレールの固定を行っ
ている。

【０００４】しかしながら、この様に作業足場を組み立
て、その足場に作業者が乗って作業をする場合、その作
業高さが変わる毎に各段の足場上を昇り降りして移動す
る必要があり、多大の労力と時間を費やすばかりでな
く、高所の不完全な足場上での作業であるため、安全性
の保持が難しく、作業者の疲労度が大きい等の問題があ
った。

【０００５】そこで、こうした昇降路内の作業を自動化
するために、例えば特開昭５８−１９３８７６号公報等
に示されているような昇降路内作業装置が提案されてい
る。これは昇降路内壁に仮付けした乗りかご用の左右ガ
イドレールとつり合いおもり用の左右ガイドレールとの
合計４本のガイドレールに摺合して昇降する大型の作業
台枠を用い、これにガイドレール芯出し固定作業に必要
な各種装置を組み付けた構成である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、そうした提
案の昇降路内作業装置では、大型の作業台枠を用いるの
で、装置全体が大掛かりで重く昇降路内への搬入セット
等の段取りが大変で面倒である。このために低階層の建
物のエレベータに対しては段取り時間の比率が高く、自
動省力化の効果が上がらないなど実用性に難がある。ま
た、その装置自体が大仕掛けで昇降路内いっぱいの空間
を占有するために、昇降路内の寸法や断面形状により、
その都度装置を組み替えたり異機種の装置を用意しなけ
ればならないと共に、この装置で作業しているときには
昇降路内空間を大きく占有してしまうので他の昇降路内
作業が自由に実施できない不便がある。

【０００７】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、昇降路内に吊り上げた一列のガイドレ
ールに沿って昇降可能にセットできる小型タイプで、軽
く可般性に優れ、昇降路内への搬入セット等の段取りが
簡便にでき、ガイドレールの芯出し固定作業の自動省力
化が図れると共に、低階層エレベータでもその自動省力
化の効果が得られ、かつ昇降路内空間を占有する面積が
少なく、他の昇降路内作業を同時進行も可能で工期短縮
が図れるようになり、しかもガイドレールの各ポジショ
ンでの芯出し固定作業に際しての装置自体のファスナー
プレートへの位置決めがスムーズで確実性に富み、能率
良くかつ適確にガイドレールの芯出し固定作業ができる
エレベータガイドレール芯出し固定装置及びその方法を
提供することにある。

【０００８】

【発明を解決するための手段】本発明はのエレベータガ
イドレール芯出し固定作業装置は、エレベータ昇降路内
に吊り上げた一列のガイドレールに沿って昇降可能で且
つ該ガイドレールを把持するレール把持装置と、このレ
ール把持装置に設けられ昇降路内に垂下したレール芯出
し用基準線を検知する基準検知装置と、前記レール把持
装置と一緒に昇降し且つ昇降路内壁に固設したレールブ
ラケット締結用ファスナープレートの位置決め穴に左右
一対のロケータを係合した状態で前記基準検知装置から
のデータに応じ前記レール把持装置を前後・左右方向並
びに縦軸回りに動かして該レール把持装置に把持されて
いるガイドレールの位置修正・芯出しを行う位置修正装
置と、この位置修正装置に設けられガイドレール芯出し
後のレールブラケットのファスナープレートへの締結を
行うレールブラケット締結装置と、前記レール把持装置
と位置修正装置とのいずれかに連係し昇降路内に垂下し
た昇降用ロープを介し該位置修正装置とレール把持装置
とを昇降させる昇降駆動装置とを備え、且つ前記レール
ブラケット締結用ファスナープレートに沿って進出移動
しながら前記位置修正装置の左右一対のロケータを該フ
ァスナープレートの位置決め穴に誘導するガイド機構を
設けて構成したことを特徴とする。

【０００９】また、本発明のエレベータガイドレール芯
出し固定作業方法は、前述の構成のエレベータガイドレ
ール芯出し作業装置をエレベータ昇降路内壁の所定位置
に芯出し固定した一本のガイドレールにセットし、この
状態で昇降路内に垂下した芯出し用基準線を該作業装置
の基準検知装置により検知して初期基準データを得てか
ら、該作業装置を前記ガイドレールに連結された次のガ
イドレールに昇降駆動装置により移動させ、そこで該作
業装置のレール把持装置で当該ガイドレールを把持し、
且つ位置修正装置の左右一対のロケータをガイド機構に
より誘導して昇降路内壁のレールブラケット締結用ファ
スナープレートの位置決め穴に係合し、この状態で前記
基準検知装置により芯出し用基準線を検知し、この値と
前記初期基準データとの差に応じ前記位置修正装置によ
りレール把持装置を前後・左右方向並びに縦軸回りに動
かしてガイドレールの位置修正・芯出しを行い、このガ
イドレール芯出し後、レールブラケット締結装置により
レールブラケットをファスナープレートに締結固定する
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】前述の構成のエレベータガイドレール芯出し固
定作業装置及びこの装置を用いたガイドレール芯出し固
定作業方法であれば、装置全体が昇降路内の一列のガイ
ドレールに沿って昇降可能にセットできる小型タイプ
で、軽く可般性に優れ、昇降路内への搬入セット等の段
取りが簡便にできるようになる。

【００１１】しかも、昇降駆動装置により移動してガイ
ドレールの各ポジションでの芯出し固定作業に際して
は、位置修正装置のガイド機構がレールブラケット締結
用ファスナープレートに沿って進出移動しながら左右一
対のロケータを該ファスナープレートの位置決め穴に誘
導して係合させるので、その装置自体のファスナープレ
ートへの位置決め固定がスムーズで確実性に富む。

【００１２】特に、芯出し固定前のガイドレールが、レ
ール自身の重さやこれに案内される装置の荷重等で前後
・左右に傾いていたり垂直軸線回りに捩じれが生じてい
たり、或いは昇降路内壁のファスナプレートの取付誤差
などにより、そのファスナープレートと位置修正装置と
の相対的位置が大きくズレたとしても、このガイド機構
により左右のロケータを該ファスナープレートの位置決
め穴に適確に誘導して確実に係合させ得るようになる。
その大きな位置ズレに対処すべく、大きな径のテーパー
を持つロケータとこれに応じた大径な位置決め穴を持つ
大形ファスナプレートとを備えるような不経済で面倒な
ことが必要なくなる。

【００１３】こうしてファスナプレートに位置修正装置
を確実に位置決め固定することで、この位置修正装置が
レール把持装置を前後・左右方向並びに縦軸回りに動か
してガイドレールの位置修正・芯出しを行う時の反力を
該ファスナープレートで確実に受けられるようになる。
これで能率良くかつ適確にガイドレールの位置修正・芯
出しが自動的にできると共に、そのガイドレール芯出し
後、レールブラケット締結装置によりレールブラケット
をファスナープレートに楽に締結固定できるようにな
り、ガイドレールの芯出し固定作業の自動省力化が図れ
ると共に、低階層エレベータでもその自動省力化の効果
が得られ、さらには装置全体が一列のガイドレールに沿
って昇降する小型タイプで、昇降路内空間を占有する面
積が少ないので、他の昇降路内作業を同時進行的に行う
ことも可能で工期短縮が図れるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。なお、説明の便宜上、先に本発明のエ
レベータガイドレール芯出し固定装置の一実施例を図１
乃至図５により説明する。

【００１５】まず、図１は本発明のエレベータガイドレ
ール芯出し固定作業装置が、昇降路内に順次連結しなが
らウインチ等で吊り上げられた一列のガイドレール１に
沿って昇降して当該ガイドレール１の芯出し固定作業を
行う状態の一部省略した概略的斜視図、図２は同装置の
上半部を省略した平面図である。

【００１６】なお、図中２は昇降路内壁に上下方向に間
隔を存し多数固設されているセパレータービーム、３は
この各セパレータービーム２上面のガイドレール取付位
置ににそれぞれ予め溶接等で固着されたレールブラケッ
ト締結用ファスナープレートである。このファスナープ
レート３の上面中央の左右２箇所に締結ボルト４が立設
されていると共に、この先端側（昇降路内方）左右寄り
部に作業装置固定用の位置決め穴３ａがそれぞれ穿設さ
れ、更にその左右端部にガイド用切欠部３ｂがそれぞれ
形成されている。

【００１７】また、図中５は前記ガイドレール１の背面
に図３に示す如くレールクリップ６と左右一対のクリッ
プ用ボルト７を介して締結されるＬ字板状のレールブラ
ケットである。このレールブラケット５の垂直板部には
左右一対のクリップ用ねじ穴５ａが穿設され、水平板部
には左右一対のレール芯出し用穴５ｂが穿設されてい
る。これらレール芯出し用穴５ｂはガイドレール１の芯
出し調整のために大径であり、これらを前記ファスナー
プレート３の左右の締結ボルト４に遊嵌することで、該
レールブラケット５が昇降路内壁面に平行な左右方向
（Ｘ方向）と直交する前後方向（Ｙ方向）とにある程度
水平移動可能で、かつ垂直軸線Ｚ回りにある程度回動可
能となる。この遊嵌状態で上方から図２に示す大ワッシ
ャ８を介しナット９を締め付けることで、該レールブラ
ケット５がファスナープレート３上に締結固定される。

【００１８】更に、図中１０，１１は昇降路内に上部基
準位置から前記一列のガイドレール１に付き２本平行に
垂下して鉛直に張られたピアノ線等のレール芯出し用基
準線である。

【００１９】ここで、前記ガイドレール芯出し固定作業
装置は、主要構成として、昇降駆動装置２０と、レール
把持装置３０と、レールクリップ締結装置４０と、基準
検知装置５０と、位置修正装置６０と、レールブラケッ
ト締結装置７０とを備えてなる。

【００２０】まず、その昇降駆動装置２０は、図１に示
す如く、ワインダ２１等を備えたもので、これで昇降路
内に垂下された昇降用ワイヤロープ２２を独自に巻き上
げたり巻き戻したりして昇降・停止する構成である。こ
の昇降駆動装置２０の下側に直接連係して前記レール把
持装置３０が設けられている。

【００２１】このレール把持装置３０は、昇降路内に吊
り上げた一列のガイドレール１に沿って昇降可能で且つ
該ガイドレール１を案内把持するものである。この構成
は、縦形筒状のメインフレーム３１と、この上下端に結
合した中空偏平台箱状の上下一対のフレーム３２と、こ
の上下のフレーム３２の各々の前端面側の凹部３２ａ内
の左右並びに後側（内奥側）に装着されたレール把持具
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ（図３参照）とを備えてなる。

【００２２】その左右のレール把持具３３ａ，３３ｂ
は、互いに左右に平行に配してガイドレール１の左右両
側面に転接係合するように各々回転自在に軸着されたロ
ーラである。後側のレール把持具３３ｃは、ガイドレー
ル１の頂面に転接係合するように回転自在に軸着された
ローラである。また、上下のフレーム３２の各々の前端
面側凹部３２ａの後縁部には永久磁石３４がそれぞれ取
付けられ、これらの吸引力により前記レール把持具３３
ａ，３３ｂ，３３ｃがガイドレール１から後方に外れな
いように案内保持されている。

【００２３】これら上下部のレール把持具３３ａ，３３
ｂ，３３ｃにより一本のガイドレール１を三方から把持
し且つそのレール１を永久磁石３４とにより離脱しない
ように吸引しながら、レール把持装置３０全体が該レー
ル１に沿って案内されて昇降駆動装置２０により昇降す
るようになっている。

【００２４】なお、その昇降時に比し、後述するレール
芯出し作業時にはガイドレール１を確実に把持するよう
に、左右のレール把持具３３ａ，３３ｂのどちらか一方
を進出させてガイドレール１を左右から強く挟持し、且
つ後側のレール把持具３３ｃを後退させて永久磁石３４
をガイドレール１の頂面に密着させて吸引力を増すため
の機構を付加しても良い。

【００２５】前記レールクリップ締結装置４０は、図１
に示す如く、前記レール把持装置３０のメインフレーム
３１の略中間部に装着した固定テーブル４１と、この固
定テーブル４１上に駆動機構４２を介して前後方向（Ｙ
方向）に進退移動可能に案内支持した移動テーブル４３
と、この移動テーブル４３上に装着した左右一対（片側
図示省略）のレールクリップ締結用ナットランナ４４と
を備えてなる構成である。なお。その左右のレールクリ
ップ締結用ナットランナー４４の外側部位にはブラケッ
ト把持具４５がそれぞれ進退駆動可能に設けられてい
る。

【００２６】前記基準検知装置５０は、図１及び図２に
示す如く、前記レール把持装置３０の下部フレーム３２
の後端側に突設した長尺な支持梁５１と、この支持梁５
１の後端部一側に前後一対列設された基準検知器５２，
５３とを備えてなる構成で、これら基準検知器５２，５
３で前記昇降路内に鉛直に張られたレール芯出し用基準
線１０，１１の位置を検知するようになっている。

【００２７】前記位置修正装置６０は、前記レール把持
装置３０と連係して一緒に昇降すべく、該レール把持装
置３０の下部フレーム３２上に配設されている。この構
成は図１及び図２に示す如く、該レール把持装置３０の
下部フレーム３２の後端側から突設したベース６１と、
このベース６１上面に縦軸６２（垂直軸線Ｚ）回りに回
動可能に設けられた回動テーブル６３と、この回動テー
ブル６３上面に左右方向（Ｘ方向）にスライド可能に案
内支持されたＸテーブル６４と、このＸテーブル６４上
面に前後方向（Ｙ方向）にスライド可能に案内支持され
たＹテーブル６５とを備えている。これら回動テーブル
６３とＸテーブル６４とＹテーブル６５とは各々図示し
ない駆動機構により所定の方向に移動制御せしめられる
構成である。

【００２８】このＹテーブル６５の左右部からそれぞれ
前方に向けて左右一対のアーム６６が互いに平行に延出
されている。この左右のアーム６６は該Ｙテーブル６５
と一体に前後方向に進退移動するもので、この左右のア
ーム６６の先端部に図１，図２及び図４，図５に示す如
くそれぞれロケータ６７が垂直に立設されている。この
左右のロケータ６７は各々上部が円錘形のテーパー状と
された小径なピンで、左右相互が前記レールブラケット
締結用ファスナープレート３の作業装置固定用の左右の
位置決め穴３ａ，３ａと同一間隔を存して配置されて、
これらの位置決め穴３ａに下側から挿入嵌合されるもの
である。

【００２９】また、この左右のロケータ６７をファスナ
ープレート３の左右の位置決め穴３ａに誘導するガイド
機構として、前記左右のアーム６６の先端部のロケータ
６７の外側近傍にガイド部材６８がそれぞれ立設されて
いる。これらのガイド部材６８は直角三角形柱状で、そ
れぞれ前後方向に対し斜めになるテーパー面６８ａを内
側に向けて有している。この左右のガイド部材６８相互
のテーパー面６８ａが前記Ｙテーブル６５の前進移動時
にファスナープレート３の左右のガイド用切欠部３ｂに
摺合して左右に位置規制されながら突き当たるまで進出
して、前記左右のロケータ６７を該ファスナープレート
３の左右の位置決め穴３ａの真下に案内誘導するように
なっている。

【００３０】前記レールブラケット締結装置７０は、前
記位置修正装置６０のアーム６６の先端寄り部外側に取
付けたブラケット７１と、このブラケット７１上に設け
た駆動機構７２と、この駆動機構７２を介し左右方向に
進退移動可能に取付けられた移動テーブル７３と、この
上に装着されたレールブラケット締結用ナットランナ７
４とを備えて構成されてる。

【００３１】なお、図６に示す如く、前記ファスナプレ
ート３のレールブラケット５と接する上面には複数の押
しねじ或いは丸棒等よりなる突起３ｃを設け、このファ
スナプレート３に対してレールブラケット５がある程度
傾いた状態でも締結可能となっている。この突起３ｃの
ようなものはレールブラケット５のガイドレール１と接
する面に設けて可である。しかして、前述の構成のガイ
ドレール芯出し固定作業装置を用いたガイドレール芯出
し固定作業方法を以下に述べる。

【００３２】まず、建屋の屋上等に配設されたウインチ
によって昇降路内に最上段のガイドレール１を吊り下
げ、この下端に中継金具を介して次のガイドレール１を
芯合わ・連結して吊上げる。この連結・吊上げ作業を繰
り返して必要本数のガイドレール１を一列に吊り上げ
る。なお、この際、各ガイドレール１の背面には上下方
向に所用間隔を存してレールブラケット５をレールクリ
ップ６とクリップ用ボルト７により予め仮止めしてお
く。この各レールブラケット５は実際のセパレータビー
ム３への取付け高さより少し上側に位置してガイドレー
ル１に仮止めしておく。

【００３３】こうして昇降路内に吊り上げた一連のガイ
ドレール１の最下段ガイドレール１を、作業者がレール
芯出し用基準線１０，１１を基準にスケール等を用いて
昇降路内所定位置に位置修正しながら芯出し調整して、
このレールブラケット５をファスナープレート３に締結
固定する。

【００３４】この芯出し固定した最下段の一本のガイド
レール１に前述のエレベータガイドレール芯出し固定作
業装置（以下単に本装置と略称する）を抱き付かせるよ
うにセットする。つまり、本装置の昇降駆動装置２０を
昇降用ワイヤロープ２２を介し適当高さまで上昇させ、
これに懸吊されているレール把持装置３０の上下フレー
ム３２の凹部３２ａ内に該ガイドレール１を挿入するよ
うにして、そのガイドレール１に上下部の各ローラ状の
レール把持具３３ａ，３３ｂ，３３ｃを三方から転接さ
せると共に、永久磁石３４により離脱しないように吸引
して、本装置が該一本のガイドレール１に沿って昇降可
能な状態とする。

【００３５】こうした段取り作業後に、まず、その芯出
し済みの最下段のガイドレール１の途中適当高さ位置で
基準検知装置５０を動作させ、この前後一対の基準検知
器５２，５３により一対の芯出し用基準線１０，１１の
位置を検知して、これら基準線１０，１１と、芯出し済
みガイドレール１を把持したレール把持装置３０との相
対位置関係の初期基準データを得る。

【００３６】こうしてから、昇降駆動装置２０を稼働さ
せ、本装置を前記最下段のガイドレール１に沿って上昇
させて、この上に連結されている次のガイドレール１に
移行する。そして、図示しないが上下方向検知装置によ
ってレールブラケット５を固定すべきファスナプレート
３の上下方向位置を認識した後、さらに少し上昇させて
止める。

【００３７】ここで、レール把持装置３０に装着されて
るレールクリップ締結装置４０の移動テーブル４３を駆
動機構４２により前進させ、レールクリップ締結用ナッ
トランナー４４により当該高さに配するレールブラケッ
ト５のクリップ用ボルト７を緩める。同時にブラケット
把持具４５で当該レールブラケット４７を支える。この
状態のまま、昇降駆動装置２０により本装置と共に当該
レールブラケット５をガイドレール１に対し下降させ
て、ファスナプレート３上面に当たるまで下げる。この
位置で前記レールクリップ締結用ナットランナ４４によ
りクリップ用ボルト７を締め上げてガイドレール１と当
該レールブラケット５とを本締め固定する。この後、移
動テーブル４３を駆動機構４２により後退させて、レー
ルクリップ締結用ナットランナ４４をクリップ用ボルト
７から後方に離脱すると共に、ブラケット把持具４５を
当該レールブラケット５から開放して後方に離脱する。

【００３８】次に、位置修正装置６０のＹテーブル６５
を前進駆動し、これにて左右のアーム６６と共にこの先
端のロケータ６７とガイド機構であるガイド部材６８を
図４の矢印のように前進移動させて行く。これで、その
左右のガイド部材６８相互のテーパー面６８ａがファス
ナープレート３先端の左右のガイド用切欠部３ｂに摺合
して左右に位置規制されながら突き当たるまで進出し
て、左右のロケータ６７を該ファスナープレート３の左
右の位置決め穴３ａの真下に案内誘導する。

【００３９】この際、芯出し固定前のガイドレール１
が、レール自身の重さやこれに抱き付いている本装置の
荷重等で前後・左右に傾いていたり垂直軸線回りに捩じ
れが生じていたり、或いは昇降路内壁のファスナプレー
ト３の取付誤差などにより、そのファスナープレート３
と位置修正装置６０との相対的位置が大きくズレたとし
ても、このズレ量が左右のガイド部材６８の個々の左右
幅の合計以内であれば、その左右のガイド部材６８の少
なくともどちらかのテーパー面６８ａがファスナプレー
ト３先端の左右のガイド用切欠部３ｂのエッジ部に接触
し、これで左右のアーム６６が左右に位置規制される様
に案内されながら該ファスナープレート３先端の左右の
ガイド用切欠部３ｂの内奥端に突き当たるまで前進し
て、左右のロケータ６７を該ファスナープレート３の左
右の位置決め穴３ａの真下にスムーズに案内誘導する。

【００４０】これにて、位置修正装置６０がガイドレー
ル１を把持しているレール把持装置３０を伴いながら左
右に動かされる。即ち、本装置全体がガイドレール１と
共にファスナープレート３の略正面に来るように左右方
向に位置修正されるようになる。また左右のガイド部材
６８が左右のガイド用切欠部３ｂの内奥端に突き当たる
ので、ガイドレール１と共に本装置全体の垂直軸線Ｚ回
りの捩じれも補正されるようになる。

【００４１】こうして、左右のロケータ６７を該ファス
ナープレート３の左右の位置決め穴３ａの真下に誘導し
た時点で、昇降駆動装置２０を動作させて本装置全体を
少し上昇させると、該左右のロケータ６７がファスナー
プレート３の左右の位置決め穴３ａ内に下側からスムー
ズに挿入されて適確に嵌合する。これで位置修正装置６
０が建屋側であるファスナープレート３にしっかり固定
される。

【００４２】この状態で、基準検知装置５０を再度動作
させ、この前後一対の基準検知器５２，５３により一対
の芯出し用基準線１０，１１の位置を検知して、これら
基準線１０，１１と、当該ガイドレール１を把持したレ
ール把持装置３０との相対位置関係を求め、この値と前
述の初期基準データ値とのズレを演算する。

【００４３】このズレに応じて位置修正装置６０の各駆
動機構を動作させて、Ｙテーブル６５に対しＸテーブル
６４を前後方向（Ｙ方向）に動かしたり、このＸテーブ
ル６４に対し回動テーブル６３を左右方向（Ｘ方向）に
動かしたり、この回動テーブル６３に対し縦軸６２を中
心にしてベース６１をＺ軸線回りに回動させたりする。
これでレール把持装置３０を前後・左右方向並びに縦軸
回りに動かして、芯出し用基準線１０，１１に対するズ
レを無くす。こうすることで、該レール把持装置３０に
把持されている２番目のガイドレール１を所定位置に正
確に位置修正して自動的に芯出しできる。

【００４４】このガイドレール芯出し後は、レールブラ
ケット締結装置７０が進出動作して、レールブラケット
締結用ナットランナ７４が、大ワッシャ８とナット９を
本装置に組み付けた図示しない供給装置から受け取って
左右の締結ボルト４に嵌めて締付け、これでレールブラ
ケット５をファスナプレート３上に締結固定する。

【００４５】この締結固定時、ファスナプレート３上に
図６に示した如く複数の突起３ｃがあることから、レー
ルブラケット５が程度傾いていたたとしてもファスナプ
レート３に倣って確実に締結固定される。

【００４６】その後は、そのレールブラケット締結装置
７０が退避すると共に、昇降駆動装置２０により本装置
を少し下げて、位置修正装置６０の左右のロケータ６７
をファスナープレート３の左右の位置決め穴３ａ内から
下方に抜き外し、左右アーム６６を後退させる。

【００４７】なお、前記各装置の駆動動作は、リモコン
を用いて作業者が遠隔操縦により行っても良いが、図示
しない制御装置を用いて自動制御により行うようにして
も良い。

【００４８】以上で２番目のガイドレール１の一か所で
の芯出し固定作業が終了し、本装置は昇降駆動装置２０
により当該ガイドレール１に沿って次の作業ポジション
に移動して、前述同様のレール芯出し固定作業を繰り返
し行う。

【００４９】こうしたガイドレール芯出し固定作業であ
れば、本装置全体が昇降路内の一列のガイドレールに沿
って昇降可能にセットできる小型タイプで、軽く可般性
に優れ、昇降路内への搬入セット等の段取りが簡便にで
きるようになる。

【００５０】しかも、昇降駆動装置２０により移動して
ガイドレール１の各ポジションでの芯出し固定作業に際
しては、位置修正装置６０のガイド機構である左右のガ
イド部材６８がファスナープレート３に倣って進出移動
しながら左右一対のロケータ６７を該ファスナープレー
ト３の位置決め穴３ｂの真下に確実に誘導して係合させ
るので、その位置修正装置６０自体のファスナープレー
３トへの位置決め固定がスムーズで確実性に富む。

【００５１】特に、芯出し固定前のガイドレール１が前
後・左右に傾いていたり垂直軸線回りに捩じれが生じて
いたり、或いは昇降路内壁のファスナプレート３の取付
誤差などにより、そのファスナープレート３と位置修正
装置６０との相対的位置が大きくズレたとしても、ガイ
ド部材６８により左右のロケータ６７を該ファスナープ
レート３の位置決め穴３ｂに適確に誘導して確実に係合
させ得るようになるので、その大きな位置ズレに対処す
べく、大きな径のテーパーを持つロケータとこれに応じ
た大径な位置決め穴を持つ大形ファスナプレートとを備
える必要がなくなる。ファスナープレート３は一つのエ
レベータ昇降路内に多数枚必要であるので、これが大形
化すると荷揚げや取付けなどの作業性が悪くなると共に
経済的にも不利となるが、こうした問題を解消できる。

【００５２】また、前述のようにファスナプレート３に
位置修正装置６０を確実に位置決め固定することで、こ
の位置修正装置６０がレール把持装置３０を前後・左右
方向並びに縦軸回りに動かしてガイドレール１の位置修
正・芯出しを行う時の反力を該ファスナープレート３で
確実に受けられるようになる。これで能率良くかつ適確
にガイドレール１の位置修正・芯出しが自動的にできる
と共に、そのガイドレール芯出し後、レールブラケット
締結装置７０によりレールブラケット５をファスナープ
レート３に楽に締結固定できるようになり、ガイドレー
ル１の芯出し固定作業の自動省力化が図れると共に、低
階層エレベータでもその自動省力化の効果が得られ、さ
らには装置全体が一列のガイドレールに沿って昇降する
小型タイプで、昇降路内空間を占有する面積が少ないの
で、他の昇降路内作業を同時進行的に行うことも可能で
工期短縮が図れるようになる。

【００５３】なお、前記実施例では、ファスナプレート
３上に左右２本の締結ボルト４を立設しておいたが、逆
にファスナプレート３の同位置にねじ穴を明けておき、
ここに前記同様のレールブラケット５を接合した状態
で、その上からレールブラケット締結装置７０のナット
ランナ７４により図示しない供給装置より受け取ったボ
ルトを大ワッシャを介しねじ込んで該レールブラケット
５をファスナプレート３に締結固定するようにしても良
い。

【００５４】また、そのレールブラケット締結装置７０
のナットランナ７４が本装置に組み付けた図示しない供
給装置からナット若しくはボルトと大ワッシャを受け取
るのではなく、予めガイドレール１に取付けておくレー
ルブラケット５の左右の芯出し用穴５ｂにボルト或いは
ナットと大ワッシャを仮止めしておいて、それらを該ナ
ットランナ７４により締め付けるようにしても良い。

【００５５】次に、図７により本発明のエレベータ芯出
し固定作業装置の位置修正装置６０のガイド機構部の変
形例を説明する。ここの例では、互いに平行に配する左
右一対のアーム６６の各々の先端部上面にテーパーピン
状のロケータ６７をそれぞれ垂直に立設すると共に、そ
れらロケータ６７の後方近傍にストッパ８１を立設し、
さらにその左右のアーム６６のどちらか一方の先端にガ
イド機構として前向きのＶ溝８２ａ付きガイド部材８２
を取り付けた構成である。なお、セパレータビーム３
は、左右一対の締結ボルト４を立設していると共に、前
記左右の一対の位置決め用ロケータ６７が挿入嵌合され
る位置決め穴３ａを有しているが、前述の実施例の如く
ガイド用切欠部は持たず、その代わりに前記一方のアー
ム６６の先端ガイド部材８２と対向する位置に一本のガ
イド用ピン８３を溶接等により垂下状態に取付けてい
る。

【００５６】こうした構成であれば、前記実施例同様に
位置修正装置６０のＹテーブルの駆動により左右のアー
ム６６を前進移動させて行くと、その一方のアーム６６
の先端のガイド部材８２の前面Ｖ溝８２ａがファスナプ
レート３下面のガイド用ピン８３に摺接して左右に案内
位置規制されるようになる。この際にファスナープレー
ト３と位置修正装置６０との相対的位置が大きくずれて
も、その左右方向のずれ量が前記ガイド部材８２のＶ溝
８２ａ最大幅以内であれば、このＶ溝８２ａ内にガイド
用ピン８３が問題なく侵入することができ、更に左右ア
ーム６６を押し込んでいくことにより位置修正装置６０
のファスナプレート３に対する左右方向の位置ずれが補
正されていき、最後に左右のアーム６６先端寄りストッ
パ８１がファスナプレート３の先端面に押し付けられ
て、位置修正装置６０の垂直軸線Ｚ回りの捩じれが補償
されて、左右のロケータ６７がファスナープレート３の
左右の位置決め用穴３ａの真下に適確に誘導される。以
後は前記の実施例と同様の作動で該ロケータ６７を位置
決め用穴３ａに挿入嵌合して該位置修正装置６０を建屋
側に固定する。こうして前記実施例同様にガイドレール
の芯出し及び固定作業が行い得るようになる。

【００５７】

【発明の効果】本発明のエレベータ芯出し固定作業装置
及びその方法は、前述の如く構成したので、昇降路内に
吊り上げた一列のガイドレールに沿って昇降可能にセッ
トできる小型タイプで、軽く可般性に優れ、昇降路内へ
の搬入セット等の段取りが簡便にでき、ガイドレールの
芯出し固定作業の自動省力化が図れると共に、低階層エ
レベータでもその自動省力化の効果が得られ、かつ昇降
路内空間を占有する面積が少なく、他の昇降路内作業を
同時進行も可能で工期短縮が図れるようになり、しかも
ガイドレールの各ポジションでの芯出し固定作業に際し
ての装置自体のファスナープレートへの位置決めがスム
ーズで確実性に富み、能率良くかつ適確にガイドレール
の芯出し固定作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータガイドレール芯出し固定作
業装置の一実施例を示す一部省略した概略的斜視図

【図２】同上実施例の装置の下半部分の平面図。

【図３】同上実施例のレール把持装置のレール把持具を
示す一部断面した平面図。

【図４】同上実施例のファスナープレートに対する位置
修正装置の左右のアームとロケータとガイド部材を示す
斜視図。

【図５】同上ファスナープレートに対する位置修正装置
の左右のアームとロケータとガイド部材との位置決め係
合状態を示す斜視図。

【図６】セパレータビームに取付けられたファスナプレ
ートとレールブラケットとの接合状態を示す断面図。

【図７】位置修正装置の左右アーム先端のガイド機構と
ファスナプレートとの変形例を示す斜視図。

【符号の説明】

１…ガイドレール、３…ファスナープレート、３ａ…位
置決め穴、５…レールブラケット、１０，１１…レール
芯出し用基準線、２０…昇降駆動装置、２２…昇降用ロ
ープ、３０…レール把持装置、４０…基準検知装置、６
０…位置修正装置、６７…ロケータ、６８，８２…ガイ
ド部材（ガイド機構）、７０…レールブラケット締結装
置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 佳延 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝府中工場内 (56)参考文献 特開 平４−223988（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 7/00 - 7/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ昇降路内に吊り上げた一列の
   ガイドレールに沿って昇降可能で且つ該ガイドレールを
   把持するレール把持装置と、このレール把持装置に設け
   られ昇降路内に垂下したレール芯出し用基準線を検知す
   る基準検知装置と、前記レール把持装置と一緒に昇降し
   且つ昇降路内壁に固設したレールブラケット締結用ファ
   スナープレートの位置決め穴に左右一対のロケータを係
   合した状態で前記基準検知装置からのデータに応じ前記
   レール把持装置を前後・左右方向並びに縦軸回りに動か
   して該レール把持装置に把持されているガイドレールの
   位置修正・芯出しを行う位置修正装置と、この位置修正
   装置に設けられガイドレール芯出し後のレールブラケッ
   トのファスナープレートへの締結を行うレールブラケッ
   ト締結装置と、前記レール把持装置と位置修正装置との
   いずれかに連係し昇降路内に垂下した昇降用ロープを介
   し該位置修正装置とレール把持装置とを昇降させる昇降
   駆動装置とを備え、且つ前記レールブラケット締結用フ
   ァスナープレートに沿って進出移動しながら前記位置修
   正装置の左右一対のロケータを該ファスナープレートの
   位置決め穴に誘導するガイド機構を設けて構成したこと
   を特徴とするエレベータガイドレール芯出し固定作業装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエレベータガイドレール
   芯出し作業装置をエレベータ昇降路内壁の所定位置に芯
   出し固定した一本のガイドレールにセットし、この状態
   で昇降路内に垂下した芯出し用基準線を該作業装置の基
   準検知装置により検知して初期基準データを得てから、
   該作業装置を前記ガイドレールに連結された次のガイド
   レールに昇降駆動装置により移動させ、そこで該作業装
   置のレール把持装置で当該ガイドレールを把持し、且つ
   位置修正装置の左右一対のロケータをガイド機構により
   誘導して昇降路内壁のレールブラケット締結用ファスナ
   ープレートの位置決め穴に係合し、この状態で前記基準
   検知装置により芯出し用基準線を検知し、この値と前記
   初期基準データとの差に応じ前記位置修正装置によりレ
   ール把持装置を前後・左右方向並びに縦軸回りに動かし
   てガイドレールの位置修正・芯出しを行い、このガイド
   レール芯出し後、レールブラケット締結装置によりレー
   ルブラケットをファスナープレートに締結固定すること
   を特徴とするエレベータガイドレール芯出し固定作業方
   法。