JP3037759B2 - エレベータの昇降路内作業方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの昇降路内
に例えばガイドレールなどのエレベータ塔内機器を据付
けるための昇降路内作業方法および作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高層建物における人や物の昇降
用のエレベータは、図２０に示すように、垂直方向に延
びる昇降路１に配設されているゴンドラ２を、昇降路１
の頂部に設けられた懸垂機構３によって上下するように
構成されている。

【０００３】上記ゴンドラ２は懸垂機構３から下された
ロープ４の下端に吊下げられており、上記ロープ４の他
端にはバランスウエイト５が吊下されている。また、上
記ゴンドラ２およびバランスウエイト５は昇降路１の内
面側に立設されたガイドレール６，７にそれぞれ両側部
が係合案内されるようにしてあり、上記懸垂機構３の作
動によって、ゴンドラ２が上記ガイドレール６に沿って
案内されながら昇降するように構成されている。

【０００４】上記ガイドレール６および７は図２１およ
び図２２に示すように建物の昇降路１の内壁面に取付け
られるが、この取付けに際しては、屋上等に配設された
ウインチによってガイドレール６，７を吊り下げ、この
ウインチで吊り下げられたガイドレール６，７の下端に
中継金具８を介して次のガイドレールを連結し、この連
結を繰り返して全てのガイドレールを吊り上げた後、昇
降路１内に組立てられた足場等を利用しながら、基準位
置から垂下されたピアノ線を基準として昇降路内壁面の
所定位置に取付金具９をアンカボルト１０によって固定
し、その取付金具９に上記ガイドレール６，７をレール
ブラケット１１およびシム等を介して固定することによ
り、上記ガイドレールの敷設が行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに足場を組立ててその足場上に作業者が乗って作業を
するものにおいては、作業者が作業内容が変る毎に足場
上を昇り降りして移動する必要があり、多大の労力と時
間を費すばかりでなく、最近のような超高層ビルにおい
ては高所での不完全な足場上での作業のため、作業者の
安全性の保持が難しく、作業者の疲労度が大きい等の問
題がある。

【０００６】そこで、上記問題を解消するため、昇降路
内に昇降可能な作業台枠を配設した昇降路内作業装置も
提案されている（特開昭５８−１９３８７６号）。

【０００７】しかしながら、この作業装置は非常に大型
で重くて昇降路内への搬入が大がかりで段取りが大変で
あり、特に低階層の建造物に対しては段取り時間の比率
が高くなり、自動化省力化の効果が上がらない等の問題
がある。また装置そのものが昇降路内いっぱいの空間を
占有するため、昇降路の寸法や昇降路の断面形状により
その都度装置を組み替えたり、異なる装置を用意しなけ
ればならないという問題もある。しかも一つの昇降路に
１台しか設置できないため、この装置で作業していると
き、他の作業（例えば簡単な人手作業）を同時に同一の
昇降路内で実施したり、追加作業や、やり直し作業等の
作業変更を自由に行なうことが困難である等の不都合も
ある。

【０００８】本発明はこのような点に鑑み、小型可搬で
作業性が良く低階層の建造物でも省力化の効果があり、
且つ複数の作業の同時進行も可能であり、工期短縮を図
ることができる昇降路内作業方法および作業装置を得る
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、昇降路壁の所
定位置に芯出し固定された１本のガイドレールに、昇降
路内作業装置のガイドレール把持具で上記ガイドレール
を把持係合することにより上記昇降路内作業装置をその
ガイドレールに沿って上下動可能に係合装着し、その作
業装置を上記固定されたガイドレールおよびその固定さ
れたガイドレールの直上に一列に連結されたガイドレー
ルで案内させながらそのガイドレールのレールブラケッ
ト取り付け位置まで上動させ、その位置で上記作業装置
に装着された芯出し装置および作業機器によって当該ガ
イドレールの芯出しおよび固定を行い、１台の昇降路内
作業装置によって１列のガイドレールの芯出しおよび固
定作業を行うことを特徴とする。

【００１０】また本発明は、昇降路内に吊下された昇降
用ワイヤを介して昇降する昇降装置と、その昇降装置が
装着された作業装置本体と、その作業装置本体に装着さ
れ、作業を行なう基準の高さを検出する上下方向位置検
出装置と、上記作業装置本体に装着され、前面に１本の
ガイドレールを把持しそのガイドレールで案内されるガ
イドレール把持具を有するガイドレール案内把持装置
と、昇降路壁に昇降路内機器を固定する作業機器とを有
し、１台の昇降路内作業装置によって１列のガイドレー
ルに沿う昇降路内作業を行うようにしたことを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】事前に規定長さに人手等により連結されたガイ
ドレールを昇降路内に吊し、或は昇降路内においてガイ
ドレールを順次上方に継ぎ足しながら、昇降路壁の所定
位置に芯出し固定された１本のガイドレールに係合装着
された昇降装置を上記ガイドレールに沿って上動させ、
所定ガイドレールのレールブラケット取付位置におい
て、芯出し装置および作業装置によりガイドレール等の
被取付機器の芯出しおよび固定を行なう。したがって、
作業員がその都度作業位置まで移動する必要がなく、機
械的に昇降路内機器の据付作業を行なうことができ、し
かも大型の昇降装置を設ける必要もない。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
について説明する。

【００１３】図１は、本発明に係る昇降路内作業装置が
１本のガイドレールに案内されて昇降路内での作業を行
なう状態を示す概略斜視図であって、作業は１本のガイ
ドレール２０に係合装着されてそのガイドレール２０に
沿って上下動する作業装置２１を使用して行なわれる。

【００１４】作業装置２１は、昇降路上部の機械室等か
ら吊下された昇降用ワイヤ２２によって昇降路内に懸垂
されており、昇降用ワイヤ２２を巻き上げるワインダ等
を有する昇降装置２１ａによって昇降、停止するように
してある。また、昇降路内には、据え付けられるべきレ
ール１列に対して２本のピアノ線２３が吊り下げられて
おり、さらに昇降路の上部に配設されている機械室等に
設置されているウインチ２４に巻き付けられた１本のレ
ール吊りワイヤ２５によって、１列に連結されたガイド
レール２０を吊下するようにしてある。

【００１５】ところで、作業装置本体２７内には、図２
に示すように、昇降路内壁面に平行な水平方向（Ｘ方
向）、および昇降路内壁面に対して接近或は離間する方
向（Ｙ方向）への移動、並びに垂直軸線（Ｚ）回りの回
動が可能なようにガイドレール案内把持装置２８がテー
ブル２９を介して載置装着されている。このガイドレー
ル案内把持装置２８のガイドレールが取り付けられる昇
降路内壁面と対向する面には、ガイドレールを三方向か
ら把持案内するガイドレール把持具３０ａ，３０ｂが上
下２カ所に装着されている。

【００１６】図３は、上記ガイドレール把持具３０ａ，
３０ｂの上面図であり、ガイドレール把持具３０ａはガ
イドレール２６の両側面に係合するように互いに平行に
一対設けられており、Ｙ方向軸線回りに回転可能なロー
ラ状をなしている。そして、両ガイドレール把持具３０
ａはＸ方向およびＹ方向に所定量だけ移動可能としてあ
り、スプリング３１によってリニアガイド３２に沿って
Ｙ方向に付勢されている。

【００１７】また、ガイドレール把持具３０ｂはＸ方向
の軸線回りに回転可能なローラであって、ガイドレール
２６の頂面に当接するようにしてある。

【００１８】そして、昇降路内作業装置２１がガイドレ
ール案内把持装置２８によりガイドレール２０に係合装
着されたとき、上記昇降路内作業装置２１がＹ方向にガ
イドレール２０から外れることを防止するために、ガイ
ドレール把持具３０ａにはレールのくびれた部分に引っ
掛るようにしてある。なお、ここではレールに案内係合
する機構のみを示したがこれに加えて昇降路内作業装置
が作業する際にガイドレールを確実に把持する別の機構
を付加してもよい。

【００１９】また、前記ガイドレール案内把持装置２８
には、図２，図４に示すように、テーブル３３がガイド
レール案内把持装置２８に対して図示しない適宜駆動機
構によってＺ方向およびＹ方向に移動可能に装着されて
おり、このテーブル３３上には左右一対のクリプ用ナッ
トランナ３４が固着されている。

【００２０】一方、作業装置本体２７の外側には、コ字
型のテーブル３５が作業装置本体２７に対してＹ方向す
なわちガイドレールが取り付けられる昇降路内壁面に接
近或は離間する方向に図示しない駆動装置により移動可
能に装着してあり、このテーブル３５の上記昇降路内壁
面と対向する両先端部には、それぞれロケータピン３６
が装着してある。このロケータピン３６にはさらに連杆
３７を介してリニアガイド３８が連結してあり、このリ
ニアガイド３８にはレールブラケット用ナットランナ３
９が上下動可能に装着されている。

【００２１】また、ガイドレール案内把持装置２８内の
左右下部には、ナット供給装置４０が設けられ、またガ
イドレール案内把持装置２８の前記昇降路内壁面側下部
には上下動方向位置検出装置４１が設けられている。さ
らにガイドレール案内把持装置２８の裏面側（ガイドレ
ールが取付けられる昇降路内壁面と反対側）には、昇降
路内に鉛直に張られたピアノ線２３が挿通された、ピア
ノ線２３の位置を検知するための一対の基準検知装置４
２が設けられている（図１参照）。

【００２２】ところで、鉄骨構造の建屋ではレール用ブ
ラケット取り付け位置にセパレータビーム４４がかけ渡
されており、このセパレータビーム４４には、それぞれ
ガイドレール取付場所と対応する位置にあらかじめフア
スナ４５が溶接により固定されている。このフアスナ４
５の構造は図６に示すように、左右２カ所に作業装置固
定用穴４６が穿設されており、またレール用ブラケット
４７を固定するための２本のボルト４８が取り付けられ
ている。

【００２３】一方、レール用ブラケット４７は図１およ
び図６に示すように断面Ｌ字状をしており、クリップ用
ネジ穴４９とレール芯出し用穴５０がそれぞれ左右２カ
所づつに穿設されている。

【００２４】昇降路内壁面にガイドレールの取付けを行
なう場合には、最初に人手により天井から床までピアノ
線２３を鉛直に張る。このピアノ線２３は据え付けられ
るべきガイドレールの芯出しを行なう時の鉛直基準とす
るもので、レール１列に対して２本使用する。また機械
室にウインチ２４を設置し、それに巻き付けたレール吊
りワイヤ２５を床まで垂らす。さらに天井から据え付け
られるべきレール１列につき１本の昇降用ワイヤ２２を
垂らす。

【００２５】そこで、初めに人手により昇降路下部にお
いてガイドレールを順次全長分もしくは数本連結、芯合
せを行ない、一体にして機械室に設けられているウイン
チ２４により揚重する。すなわち、上記ウインチ２４に
巻き付けたレール吊りワイヤ２５に、人手によりレール
吊り具５１を取り付け、さらにそのレール吊り具５１に
最上部のガイドレール２６を取り付け、ウインチ２４に
よりその最上部のガイドレール２６を持ち上げ、その下
に次のガイドレールを立て掛け、フィッシュプレート５
２によりそれら２本のガイドレールを連結し芯合せを行
なう。以下、順次この作業を繰り返し必要本数だけガイ
ドレールを連結し揚重する。なお、予め各ガイドレール
にはレール上端側にフィッシュプレート５２を固定して
おく。さらに最下部レールにはレール用ブラケット４７
を、クリップ５３により実際にセパレータビーム４４に
固定する位置に仮止めしておく。また２番目以降のガイ
ドレールにはレール用ブラケット４７をクリップ５３に
より実際にセパレータビーム４４に固定する位置より少
し上側に仮止めしておく。

【００２６】次に、人手により、最下部のガイドレール
に仮止めしてあるレール用ブラケット４７のクリップ用
ボルト５４をゆるめ、フアスナ４５のボルト４８にレー
ル用ブラケット４７のレール芯出し用穴５０を入れるよ
うにこれを下げ、これらをナットで仮止めする。この時
レール芯出し用穴５０は、ボルト４８の径に対して大き
く形成してあり、レール用ブラケット４７は昇降路内壁
面に平行な水平方向（Ｘ方向）およびそれに直交する方
向（Ｙ方向）の移動並びに垂直軸線回りの回動が或程度
可能となっており、ナットの仮止めを緩めて、ピアノ線
２３を鉛直基準としてこれによって最下部のガイドレー
ル２０の芯出しを行なう。そしてその後レール用ブラケ
ット４７とフアスナ４５とをナットにより再度固定し、
これにより最下部のガイドレールの芯出しおよび固定を
行なう。

【００２７】そこで、エレベータガイドレール据付のた
めの作業装置２１のガイドレール把持具３０ａを左右方
向に開いておき、ガイドレール把持具３０ｂに最下部の
ガイドレール２０の上面が当るように上記作業装置２１
を押し付ける。そして、ガイドレール把持具３０ａを元
の状態に戻すと、スプリング３１によりガイドレール把
持具３０ａが引張られるので、図３に示すように最下部
のガイドレール２０の側面と上面が押さえ付けられ、作
業装置２１は上記ガイドレール２０に沿ってのみ移動可
能となる。しかして、その位置でガイドレール案内把持
装置２８に取り付けられた２個の基準検知装置４２の出
力値を読みピアノ線の位置を確認する。

【００２８】次に、地上等にいる作業員によって装置が
始動されると、昇降装置２１ａが作動され、その昇降装
置２１ａによって作業装置２１がガイドレールをガイド
にして最下部のガイドレールからその上のガイドレール
へと上昇される。この時ロケータピン３６およびブラケ
ット用ナットランナ３９は昇降の邪魔にならない位置に
配置しておく。

【００２９】このようにして作業装置２１が上昇、上下
方向位置検知装置４１によってレール用ブラケット４７
を固定すべきフアスナ４５の上下方向位置を検知した
ら、そこで上昇が止められる。そこで、テーブル３５お
よび昇降装置２１ａによってロケータピン３６が前後方
向および上下方向に移動され、ロケータピン３６が上記
フアスナ４５の作業装置固定用穴４６内に挿入され、作
業装置本体２７がフアスナ４５に固定される。

【００３０】次に、ガイドレール案内把持装置２８に取
り付けられた２個の基準検知装置４２により、その中を
通したピアノ線２３の位置を読取り、この値と上昇前に
測定した初期値とのずれが計算される。そしてフアスナ
４５に固定された作業装置本体に対し、テーブル２９を
介してガイドレール案内把持装置２８が先に計算した位
置のずれがなくなるように、前後（Ｙ方向）、左右（Ｘ
方向）および縦軸回りに動かされ、このガイドレール案
内把持装置２８に把持されている２番目のガイドレール
２６の芯出しが行なわれる。なお、この場合レール用ブ
ラケット４７のレール拘束用穴５０はボルト４８の径に
比べて大きくしてあり、その範囲内でレール用ブラケッ
ト４７の移動が可能であって、上記ガイドレールの位置
修正を行なうことができる。

【００３１】そこで、予め上方に仮止めしておいたレー
ル用ブラケット４７のクリップ５３のクリップ用ボルト
５４に、ブラケット用ナットランナ３４を係合してクリ
ップ用ボルト５４を緩め、レール用ブラケット４７が上
下に動くような状態にされる。そして上記クリップ用ボ
ルト５４をブラケット用ナットランナ３４で掴んだ状態
のままテーブル３３を下げることにより、レール用ブラ
ケット４７がフアスナ４５に当るまで下げられる。ここ
でクリップ用ナットランナ３４によりクリップ用ボルト
５４が締められ、最後にブラケット用ナットランナ３９
によりナット供給装置４０から受取ったナットがボルト
４８に挿入され、レール用ブラケット４７がフアスナ４
５にねじ止めされる。

【００３２】以後これらの動作を繰り返して行くことに
より、レールの位置修正および固定が地上等から遠隔制
御により自動的に行われる。

【００３３】このようにして、鉄骨構造の建屋に、上か
ら一列に吊したガイドレールを下から順に一か所づつ固
定金具により位置を調整しながら固定したり、或はすで
に固定されているガイドレールの上に１本づつレールを
繋いで固定金具により固定することができる。

【００３４】図７および図８は本発明の作業装置の他の
実施例を示す正面図および側面図であって、先に示した
第１の実施例の作業装置にコンクリート壁用工具類が取
り付けられている。

【００３５】すなわち、作業装置本体２７の下面には、
テーブル６０を介して工具台６１がそれぞれ図示しない
ねじ軸等の駆動装置によって左右方向（Ｘ方向）に移動
自在に装着されている。上記工具台６１上には、図９に
示すように、６個のテーブル６２が横方向にそれぞれ前
後方向（Ｙ方向）に移動自在に装着されており、それら
１側方の３個のテーブル６２上にはコンクリート用ドリ
ル６３、アンカ打ち込み工具６４、およびアンカ用ナッ
トランナ６５が各別に順次固着されており、他側方の３
個のテーブル６２上にも同様にコンクリート用ドリル６
３、アンカ打ち込み工具６４およびアンカ用ナットラン
ナ６５が各別に順次固着されている。しかして、これら
の工具は、テーブル６０、テーブル６２を介して作業装
置本体２７に対して前後、左右方向に移動可能となって
いる。

【００３６】そこで、この装置によって鉄骨構造の建屋
のようにセパレータビームが渡されていない建屋のエレ
ベータ昇降路内にガイドレールを据付ける作業について
説明する。

【００３７】図１０に示すように、ガイドレール２６に
はレール用ブラケット４７がクリップ５３により取り付
けられており、このレール用ブラケット４７にはコンク
リート壁用ブラケット６６がレールブラケット用ボルト
６７により固着されている。上記コンクリート壁用ブラ
ケット６６には、図１１に示すように、作業装置固定穴
６８、レールブラケット固定ねじ穴６９、およびアンカ
ボルトを通すためのコンクリート壁用ブラケット固定穴
７０がそれぞれ左右２か所づつに穿設されている。

【００３８】ところで、作業装置固定穴６８の位置は第
１の実施例におけるフアスナ４５の作業装置固定穴４６
と同じ位置に設けられており、レールブラケット固定ね
じ穴６９の位置はフアスナ４５のブラケット固定用ボル
ト４８が立てられている位置と同じくしてあり、さらに
レール用ブラケット４７の下面には、コンクリート壁用
ブラケット４２の表面に当接するかまぼこ状突起７１が
形成してある。

【００３９】しかして、最下部のガイドレールの取付け
に際しては、第１実施例とほぼ同様にコンクリート壁用
ブラケット６６を所定位置に装着し、このコンクリート
壁用ブラケット６６にレール用ブラケット４７を介して
ガイドレール２６の芯出しをした後固着する。

【００４０】その後、第１実施例と同様に、作業装置２
１が２番目レールのレール用ブラケット４７の固定位置
まで上昇したらその作業装置２１の上昇が止まる。そし
て、作業装置に設けられた作業機器が順次作動し、まず
ブラケット用ナットランナ３９をレールブラケット用ボ
ルト６７に挿入係合してそれを緩める。この場合、第１
の実施例と同様にレールブラケット用ボルト６７の径に
対してレール用ブラケット穴５０の内径が大きく、レー
ル用ブラケット４７がコンクリート壁用ブラケット６６
に対して前後、左右および縦軸線回りの移動が可能とし
てある。

【００４１】そこで、次にコンクリート壁用ブラケット
６６の作業装置固定用穴６８にロケータピン３６を挿入
し、作業装置本体２７をコンクリート壁用ブラケット６
６に固定する。そして、上記ロケータピン３６を前方に
移動させて、コンクリート壁用ブラケット６６を昇降路
内壁面に押し付ける。その後テーブル６０により、アン
カ用ドリル６３がコンクリート壁用ブラケット穴７０の
中心を通る位置に来るように工具台６１を動かす。そこ
で、テーブル６２を前方に動かし、アンカ用ドリル６３
の径より大きく形成してあるコンクリート壁用ブラケッ
ト穴７０を通してコンクリート壁にアンカ用の穴を明け
る。このようにしてアンカ用の穴が明けられたらテーブ
ル６２を元の位置に戻し、テーブル６１によりアンカ打
ち込み工具６４がコンクリート壁用ブラケット穴７０の
中心を通る位置に来るように工具台６１を移動させ、ア
ンカ打ち込み工具６４によりアンカボルト７１の挿入お
よび打ち込みを行なう。そして同様に工具台６１を動か
してアンカ用ナットランナ６５によりアンカボルト７１
へのナット締めを行ない、コンクリート壁にコンクリー
ト壁用ブラケット６６を固定する。しかして、これによ
りコンクリート壁に対する作業装置本体２７の固定が行
なわれる。

【００４２】次に、ガイドレール案内把持装置２８に取
り付けられた２個の基準検知装置４２により、その中に
通したピアノ線２３の位置を読み取り、この値と、最下
部のガイドレールに作業装置が装着されていた時に測定
した初期値とのずれを計算する。そして、コンクリート
壁用ブラケット６６に固定された作業装置本体２７に対
し、テーブル２９を介してガイドレール案内把持装置２
８を、先に計算した位置のずれがなくなるように、前
後、左右方向および縦軸線回りに回動し、２番目のガイ
ドレールの芯出しが行なわれる。このようにしてガイド
レールの芯出しが行なわれたら、第１実施例と同様にブ
ラケット用ナットランナ３９によりレールブラケット用
ボルト６７にナットを締着し、ガイドレールの固定を行
なう。以下、各レールについて上記作業を繰り返し行な
い、一連のガイドレールの芯出しおよび固定を行なうこ
とができるなお、コンクリート壁が凹凸状になっており
コンクリート壁用ブラケット６６を鉛直に装着できない
ような場合には、図１２に示すようにレール用ブラケッ
ト４７の下面にかまぼこ状突起７１を一体的に設けてお
くことにより、レール用ブラケット４７が曲がることを
防ぎ、これによってガイドレールに無理な力が加わるこ
とを防止することができる。またこのかまぼこ状突起７
１はコンクリート壁用ブラケット６６の上面にあっても
よい。

【００４３】上述のように、壁に取り付けたコンクリー
ト壁用ブラケット６６は第１実施例におけるフアスナ４
５と実質的に同一形状であるため、ロケータピンによる
位置調整機構は同じものを使用することができ、昇降路
内が地下では鉄筋の壁で地上では鉄骨構造である場合で
も、作業装置は兼用でき、交換部品を少なくでき作業効
率を向上させることができる。

【００４４】図１３は本発明のさらに他の実施例を示す
図であり、この実施例はガイドレールを昇降路内で順次
一列に継ぎ足す作業を行なうことができるようにしたも
のであり、ガイドレール把持具３０ａ，３０ｂ、昇降装
置２１ａ等の１本のガイドレールに案内されて昇降する
機能は第１実施例と同一である。

【００４５】図１３に示すように、ガイドレールの据付
作業は１本のガイドレールにつき１台の作業装置８０を
使用して進めて行くように構成されており、昇降路内に
は据え付けられるべきレール１列に対して２本のワイヤ
８１ａ，８１ｂが天井から床に垂らしてあり、また昇降
路の最下部のピット内にはレール立て装置８２が設置さ
れている。

【００４６】図１４および図１５は作業装置８０の概略
構成を示す正面図および側面図であって、本体移動枠８
３の上部には、リニアベアリング８４を介してレール押
し込み装置８５によって本体支え板８６が上記本体移動
枠８３に対して前後方向（Ｙ方向）に移動可能に装着さ
れている。そして、この本体支え板８６上に作業装置本
体８７が装着してある。

【００４７】上記本体移動枠８３の前面（ガイドレール
が据付けられる昇降路内壁面と対向する面）には、その
上下２個所に第１実施例におけると同様なガイドレール
把持具３０ａ，３０ｂが設けられており、その上方のガ
イドレール把持具３０ａ，３０ｂの上方部には、頂端に
互いに対向する方向に斜め下方に傾斜部を有する一対の
レール押し付け具８８が左右方向に互いに接近・離間す
る方向に移動可能に装着されている。

【００４８】また、本体支え板８６の前面には互いに先
端が対向するように配設された一対の楔部材８９が左右
方向に互いに接近・離間する方向に移動可能に装着され
ている。

【００４９】ところで、前記作業装置本体８７の下方に
は昇降装置２１ａが装着されており、また作業装置本体
８７上にはテーブル９０を介してガイドレール拘束装置
９１が左右方向に移動可能に装着されている。このガイ
ドレール拘束装置９１の前面側には、図１６に示すよう
にその上下位置にガイドレールを全方向に拘束するガイ
ドレール把持具９２および９３が設けられている。この
ガイドレール把持具９２は前後・左右に移動・固定自在
となっている。

【００５０】また、上記ガイドレール拘束装置９１に
は、テーブル９４が上下方向および前後方向に移動可能
に装着してあり、このテーブル９４にはフィッシュプレ
ート用ナットランナ９５が固着されている。

【００５１】図１３に示すように、本実施例の作業装置
はすでに芯出しおよび固定済のガイドレールまたは芯出
しおよび固定中のガイドレールの上に１本のガイドレー
ル端部を乗せ、継ぎ芯合せをした後フィッシュプレート
によりそれら２本のガイドレールを継ぐ作業を行なうも
のであって、ここでは２番目のガイドレール上に３番目
のガイドレールを乗せてフィッシュプレートで継ぐ作業
について説明する。すなわち、最下部ガイドレール２０
ａは固定済で、２番目ガイドレールはこれから芯出しお
よび固定を行なう。

【００５２】しかして、適宜ピン装置等によって作業装
置８０にキャップ９６を連結した後、作業装置８０をす
でに固定済の最下部ガイドレール２０ａにガイドレール
把持具３０ａ，３０ｂを介して装着する。そして、昇降
用ワイヤ８１ａをキャップ９６を貫通させ、昇降装置２
１ａに挿通させ、また他のワイヤ８１ｂをキャップ９６
および作業装置本体８７に挿通する。

【００５３】そこで、昇降用ワイヤ８１ａを頼りに昇降
装置２１ａにより作業装置８０を２番目のガイドレール
２０ｂの位置まで上昇させる。次に、レール立て装置８
２によって３番目のガイドレール２０ｃを昇降路内に立
て掛ける。この場合、作業装置８０がすでに固定済のガ
イドレールに沿って下降して来た時に、レール立て装置
８２に立て掛けたガイドレールがガイドレール拘束装置
９１の上下に取り付けられたガイドレール把持具９２，
９３の間に挟まれるような位置に立て掛ける。

【００５４】しかして、昇降装置２１ａにより作業装置
８０を降下させてゆくと、まずはじめにガイドレール拘
束装置９１のガイドレール把持具９２，９３間に３番目
のガイドレール２０ｃが挿入される。そこでさらに降下
させると、キャップ９６に設けられた溝内にフィッシュ
プレート５２が入り込み、そのフィッシュプレート５２
がキャップ９６に連結される。作業装置８０がさらに下
降してガイドレール２０ｃの下端まで来ると、ガイドレ
ール把持具９２，９３によりガイドレール２０ｃを把持
するとともに、本体支え板８６に取り付けられた一対の
楔部材８９が閉方向すなわち互いに接近する方に移動
し、上記ガイドレール２０ｃを下から支持する。

【００５５】次に、作業装置８０が３番目のガイドレー
ル２０ｃを掴んだまま上昇させられ、センサにより、２
番目のガイドレール２０ｂの上端がレール押し付け装置
８８の間にくるレール継ぎ足し位置が検知されたら作業
装置８０の上昇が止められる。その間第１の実施例等の
作業装置２１によって２番目のガイドレール２０ｂの芯
出しおよび固定作業が行なわれる。

【００５６】上述のようにして作業装置８０がレール継
ぎ足し位置で停止すると、作業装置本体８７がリニアベ
アリング８４に沿って前方に移動され、３番目のガイド
レール２０ｃの下端が２番目のガイドレール２０ｂの頂
端に取り付けられているフィッシュプレート５２に押し
当てられる。そこで、楔部材８９を徐々に開いてゆくと
同時にガイド把持具９２を緩めることにより３番目のガ
イドレール２０ｃを２番目のガイドレール２０ｂの上に
徐々に落していく。この時３番目のガイドレール２０ｃ
はレール押し付け装置８８をガイドにして２番目のガイ
ドレール２０ｂの上に乗る。しかして、レール押し付け
装置８８を２番目のガイドレール２０ｂと３番目のガイ
ドレール２０ｃの間に押し付けることにより２本のガイ
ドレールの継ぎ芯合せを行なう。次に、昇降装置２１ｃ
により作業装置を下げフィッシュプレート用ナットラン
ナ９５により全てのフィッシュプレートのボルトを締結
し、これら２本のガイドレールの継ぎ芯合せおよび継ぎ
作業を終了する。

【００５７】次にガイドレール把持具９２を緩め、３番
目のガイドレール２０ｃに沿って作業装置８０を上昇さ
せ、その作業装置８０がキャップ９６に当接すると、プ
ッシュプレートとキャップ９６との連結を解放する。そ
して、作業装置８０を少し上げキャップ９６をフィッシ
ュプレートから外す。

【００５８】そこで、キャップ９６とともに作業装置８
０を後方に移動させ、４番目のガイドレール２０ｄを掴
める位置に来るようにし、その後レール立て装置８２に
立て掛けられた４番目のガイドレール２０ｄを取りに再
び作業装置８０が下降される。

【００５９】なお、この実施例においては、作業装置が
継ぎ芯合せおよび継ぎ作業を行なう際に、レール固定用
の作業装置は２番目のガイドレール２０ｂの芯出しおよ
び固定作業を並行して行なうものとしたが、本実施例に
おける作業装置がキャップ９６を回収した３番目のガイ
ドレール２０ｃの上端まで昇ったときに、レール固定用
の作業装置が３番目のガイドレール２０ｃの芯出しおよ
び固定作業を並行して行なうようにしてもよい。

【００６０】このように本実施例においては、昇降路最
下部のピット内に設置したレール立て装置から積み上げ
るガイドレールを１本づつ受け取り搬送でき、継ぎ芯合
せおよび継ぎ作業を行なうことができ、芯出しおよび固
定作業と継ぎ芯合せおよび継ぎ作業とを同時に並行して
行なうことができるので作業効率を向上させることがで
きる。また、ガイドレールを搬送する際に、ガイドレー
ルの上端部をキャップ９６によって掴まえているので、
安定した姿勢でガイドレールを搬送することができる。

【００６１】これらの装置を制御する制御装置１００
は、図１７の制御ブロック図に示すように、外部からの
入力を受け入れるデータ入力インターフェース、各種デ
ータを記憶する記憶部、モータ駆動部、センサー入力
部、芯出し修正量演算部、これらを一括制御する総合制
御部と、制御した管理データ用プリンターインターフェ
ースからなっている。

【００６２】しかして、制御装置１００には、ガイドレ
ール取付作業の動作手順を事前にパソコンによりプログ
ラム入力して置き、入力されたプログラムは制御装置の
データ入出力インターフェースを通して入力され、記憶
部に記憶される。

【００６３】この記憶された動作プログラムは動作スタ
ート時に記憶部より呼び出され総合制御部により実行さ
れる。

【００６４】レール継ぎ装置およびレール固定装置の各
機構の駆動制御は、モータ制御部の指令によりモータド
ライバを通して駆動され、また制御に必要な各種のセン
サはセンサ入力部に入力され、総合制御部を通して駆動
機構の位置決め等に使われる。芯出し制御はセンサ入力
部を通したセンサデータを芯出し演算部で修正量を計算
し、総合制御部、モータ制御部およびモータドライバを
通してレール芯出し機構により芯出し作業が行なわれ
る。また、プリンターインターフェースは総合制御部で
制御された作業シーケンスや芯出しデータ等の作業管理
データをプリンターから出力を行なう。

【００６５】図１８、図１９に本装置による操作フロー
チャートおよび芯出し作業フローチャートを示す。ま
ず、このフローチャートにおいて、電源を入れると事前
にパソコンにより入力されたプログラムに従いレール継
ぎ装置がガイドレールを把持し昇降搬送し、レール継ぎ
作業を行なう。ここで鉄筋か鉄骨かの昇降路内状況を判
断して取付作業工具の選定と作業選定を行ない、芯出し
データに基づきガイドレールを昇降路内へ規定個数の取
付作業を行なう。また芯出しフローチャートではレール
固定装置のレール把持機構がレールを把持し、また取付
金具を把持し、ピアノ線検知センサのデータ入力から芯
出し修正量を計算しそのデータ量が常にゼロになるまで
繰り返し修正動作を行なう。

【００６６】上記各実施例では１本のガイドレールに作
業装置が単独で各々別々に作業を遂行するようにしてい
るものを示したが、もともとエレベータのガイドレール
は２本で対となっているため、本装置の２台を連結棒で
接続して一対のガイドレールを一度に据え付けて行くこ
ともできる。

【００６７】また、上記実施例では、１本のガイドレー
ルに掴まり、ガイドレールを取付けるための穴明け等の
各種の作業を行なうが、昇降路壁に真空吸着、磁気固着
して、または作業壁と反対側の壁へ突張りアームを出し
て各種の作業を行なうことも可能である。このように対
向する２台を連結棒で接続した場合は、１台の作業反力
が対向側に伝わり、真空吸着、磁気固着又は突張りアー
ムのいずれの場合もガイドレールに加わる作業時の衝撃
力を少なくすることができる。

【００６８】

【発明の効果】本発明は作業装置を１本のガイドレール
に沿って昇降するようにしたので、作業装置を小型可搬
タイプにすることができ、持ち運びが容易で、段取作業
時間も少なく、小型昇降路にも制限されなく適用するこ
とができる。しかも１本のガイドレールで昇降し作業が
可能であるため、昇降路内に複数の装置を投入して並行
作業ができ、作業工期短縮を図ることもできる。さらに
本発明の装置を使用しての作業の途中、人手で行なった
方が効率的な単純作業等の割込み作業や手直し作業等が
発生しても柔軟な対応もできる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業装置による作業状態を示す概略構
成図。

【図２】本発明の作業装置本体部の一部断面斜視図。

【図３】ガイドレール把持具部の平面図。

【図４】作業装置の正面図。

【図５】作業装置の側面図。

【図６】レール用ブラケットとセパレータビームに取付
けられたフアスナとの関係を示す斜視図。

【図７】本発明の作業装置の他の実施例の正面図。

【図８】本発明の作業装置の他の実施例の側面図。

【図９】コンクリート壁用工具類の概略配置を示す斜視
図。

【図１０】レール用ブラケットとコンクリート壁用ブラ
ケットの関係を示す斜視図。

【図１１】コンクリート壁用ブラケットの斜視図。

【図１２】レール用ブラケットとコンクリート壁用ブラ
ケットの連結状態を示す側面図。

【図１３】本発明の作業装置の他の実施例による作業状
態を示す斜視図。

【図１４】他の実施例の作業装置の正面図。

【図１５】他の実施例の作業装置の側面図。

【図１６】ガイドレール把持装置の斜視図。

【図１７】制御装置の制御ブロック図。

【図１８】本発明装置の操作フローチャート。

【図１９】本発明装置の芯出し作業フローチャート。

【図２０】一般的な昇降用エレベータの概略構成図。

【図２１】ガイドレールの昇降路壁への取付状態を示す
側面図。

【図２２】ガイドレールの昇降路壁への取付状態を示す
平断面図。

【符号の説明】

２０ ガイドレール ２１ 作業装置 ２１ａ 昇降装置 ２３ ピアノ線 ２５ レール吊りワイヤ ２７ 作業装置本体 ２８ ガイドレール案内把持装置 ３０ａ，３０ｂ ガイドレール把持具 ３５ テーブル ３６ ロケータピン ３９ レールブラケット用ナットランナ ４１ 上下方向位置検出装置 ４２ 基準検知装置 ４４ セパレータビーム ４５ フアスナ ４６ 作業装置固定用穴 ４７ レール用ブラケット ４９ クリップ用ねじ穴 ５０ レール芯出し用穴 ５２ フィッシュプレート ６１ 工具台 ６３ コンクリート用ドリル ６４ アンカ打ち込み工具 ６５ アンカ用ナットランナ ６６ コンクリート壁用ブラケット ６８ 作業装置固定穴 ８０ 作業装置 ８３ 本体移動枠 ８６ 本体支え板 ８８ レール押し付け具 ８９ 楔部材 ９１ ガイドレール拘束装置 ９２，９３ ガイドレール把持具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小 林 義 賢 東京都府中市東芝町１ 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 宗 像 正 東京都府中市東芝町１ 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 須 山 俊 光 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番 地 株式会社東芝 京浜事業所内 (56)参考文献 特開 昭58−193876（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 7/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路壁の所定位置に芯出し固定された１
   本のガイドレールに、昇降路内作業装置のガイドレール
   把持具で上記ガイドレールを把持係合することにより上
   記昇降路内作業装置を上記ガイドレールに沿って上下動
   可能に係合装着し、その作業装置を上記固定されたガイ
   ドレールおよびその固定されたガイドレールの直上に一
   列に連結されたガイドレールで案内させながらそのガイ
   ドレールのレールブラケット取り付け位置まで上動さ
   せ、その位置で上記作業装置に装着された芯出し装置お
   よび作業機器によって当該ガイドレールの芯出しおよび
   固定を行い、１台の昇降路内作業装置によって１列のガ
   イドレールの芯出しおよび固定作業を行うことを特徴と
   する、エレベータの昇降路内作業方法。
2. 【請求項２】規定長さに一列に連結されたガイドレール
   を昇降路内に吊し、その最下部のガイドレールを人手に
   より芯出し固定を行ない、その後昇降路内作業装置によ
   りそれより上方のガイドレールの芯出しおよび固定を順
   次行なうようにしたことを特徴とする、請求項１記載の
   エレベータの昇降路内作業方法。
3. 【請求項３】すでに固定されたガイドレールの上方に次
   のガイドレールを昇降路内作業装置により順次規定長さ
   に継ぎ足しながら、そのガイドレールの昇降路壁への固
   定を行なうことを特徴とする、請求項１記載のエレベー
   タの昇降路内作業方法。
4. 【請求項４】昇降路内に吊下された昇降用ワイヤを介し
   て昇降する昇降装置と、その昇降装置が装着された作業
   装置本体と、その作業装置本体に装着され、作業を行な
   う基準の高さを検出する上下方向位置検出装置と、上記
   作業装置本体に装着され、前面に１本のガイドレールを
   把持しそのガイドレールで案内されるガイドレール把持
   具を有するガイドレール案内把持装置と、昇降路壁に昇
   降路内機器を固定する作業機器とを有し、１台の昇降路
   内作業装置によって１列のガイドレールに沿う昇降路内
   作業を行うようにしたことを特徴とする、エレベータの
   昇降路内作業装置。
5. 【請求項５】作業装置本体には、ガイドレールの芯出し
   を行なうためのガイドレール案内把持装置を位置修正可
   能に設けるとともに、昇降路壁面側に固定されたファス
   ナ或はコンクリート壁用ブラケットの作業装置固定用穴
   に挿入され、作業装置の固定を行なうロケータピンが設
   けられていることを特徴とする、請求項４記載のエレベ
   ータの昇降路内作業装置。
6. 【請求項６】作業装置本体には、コンクリート壁用ブラ
   ケット取付け用の工具が前後・左右方向に移動可能に装
   着されていることを特徴とする請求項４記載のエレベー
   タの昇降路内作業装置。
7. 【請求項７】昇降路内に吊下された昇降用ワイヤを介し
   て昇降する昇降装置と、その昇降装置に装着され前面に
   １本のガイドレールを把持案内するガイドレール把持具
   が設けられた本体移動枠と、その本体移動枠に対して前
   後方向に移動可能に装着され、継ぎ足されるべきガイド
   レールの下端部を案内支持する支持部材および下方のガ
   イドレールとの連結を行なうための継ぎ工具とを設けた
   作業装置本体とを有し、１台の昇降路内作業装置によっ
   て１列のガイドレールに沿う昇降路内作業を行うように
   したことを特徴とする、エレベータの昇降路内作業装
   置。