JP7416283B2 - エレベータ用基準型板の位置決め装置及びエレベータ用基準型板の位置決め方法 - Google Patents

Description

本開示は、エレベータ据付時の基準位置決め作業に用いるエレベータ用基準型板の位置決め装置及びエレベータ用基準型板の位置決め方法に関する。

従来のエレベータ据付時の基準位置決め作業の説明図を図９に示す。従来、エレベータ据付時の位置決め作業は、次のような手順で行われている。まず、ステップ１として、昇降路頂部３Ａ付近で、足場作業台６Ａに乗った作業者２７Ａが、揚重梁７Ａ上に型板８Ａを組み立て、基準型板９Ａを型板８Ａ上に配置する。次に、ステップ２として、基準型板９Ａからピアノ線１５Ａを降ろし、ピアノ線１５Ａの下端部におもり２５Ａを取り付ける。そして、ステップ４として昇降路頂部３Ａ付近の作業者２７Ａが基準型板９Ａの位置を調整し、最下階４Ａにいる作業者２６Ａが測長器２２Ａを用いてピアノ線１５Ａの基準位置を確認する。また、ステップ５として最下階４Ａよりも上の階である中間階の各階で、ピアノ線１５Ａの位置を測定、収集する。そして、ステップ６として、昇降路頂部３Ａ付近の作業者２７Ａが基準型板９Ａの位置を調整し、最下階４Ａにいる作業者２６Ａが測長器２２Ａを用いてピアノ線１５Ａの基準位置を確認する。さらに、ピアノ線１５Ａが基準位置になるまでステップ６として説明した作業を繰り返し、ピアノ線１５Ａの位置を調整する。

上述の各ステップでの作業者数は、それぞれ１名から２名程度であり、ステップ４及びステップ６にて基準型板９Ａを動かした場合、おもり２５Ａが静止するのを待つのに時間がかかる。さらに、作業者の人員を削減して、作業者を１名とした場合、基準型板９Ａの位置を調整する作業と、測長器２２Ａを用いてピアノ線１５Ａの基準位置を確認する作業とを、１名にて行うため、昇降路頂部３Ａ付近、足場作業台６Ａ上と最下階４Ａの間を行き来する必要があり、基準位置決め作業に時間を要する。

エレベータの据付方法に関して、例えば、特許文献１には、エレベータのかご枠を昇降路の最下部ピットで組み立てた後、昇降路に開口する最上階の出入口から垂下されたピアノ線を基準とし、かご枠を立体ゲージとして、エレベータを構成する本線レール及びカウンターレールを所望の位置に立設する据付方法が開示されている。

特開２００４－２６４２９号公報

しかしながら、従来のエレベータの据付方法では、基準位置決め作業において、おもりが静止するまで待つ必要があり、また、基準位置決め作業におけるピアノ線の基準位置の確認作業に人員又は時間を要するという問題は解決できておらず、基準位置決め作業は、作業に要する人員又は時間のコストが大きいという課題がある。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータ据付時の基準位置決め作業のコストを削減できるエレベータ用基準型板の位置決め装置を提供することを目的とする。

本開示に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置は、昇降路の頂部に平面方向に間隔を設けて配置された複数の型板と、複数の型板上に、乗場側の昇降路壁に沿って平行に設けられ、両端部にピアノ線垂下部が設けられた基準型板と、基準型板に固定され、操作信号に基づき、基準型板における、昇降路の鉛直方向と直交する方向であり、かつ乗場側の昇降路壁と垂直な方向である第１の方向の位置を調整する第１位置調整部と、基準型板に固定され、操作信号に基づき、基準型板における、昇降路の鉛直方向と直交する方向であり、かつ乗場側の昇降路壁と平行な方向である第２の方向の位置を調整する第２位置調整部と、ピアノ線垂下部から垂下されたピアノ線と、昇降路におけるピアノ線の下方側の端部に設けられ、磁石で構成されたおもりと、昇降路の下方側に設けられた昇降路ピット上に配置され、高導電率の金属又は強磁性体の金属で構成された金属板と、を備え、第１位置調整部は、型板上に配置された第１のモータと、第１のモータの駆動により第１のモータから突出又は第１のモータヘ格納される第１のねじ部と、を有し、第２位置調整部は、基準型板に固定された第２のモータと、第１のモータの駆動により第２のモータから突出又は第２のモータヘ格納される第２のねじ部と、を有し、基準型板は、第１のねじの変位により第１の方向の位置が調整され、第２のねじの変位により第２の方向の位置が調整されるものである。

また、本開示に係るエレベータ用基準型板の位置決め方法は、昇降路の頂部に平面方向に間隔を設けて複数の型板を配置する工程と、複数の型板上に、両端部にピアノ線垂下部が設けられた基準型板を、乗場側の昇降路壁に沿って平行に設ける工程と、基準型板に、操作信号に基づき、基準型板における、昇降路の鉛直方向と直交する方向であり、かつ乗場側の昇降路壁と垂直な方向である第１の方向の位置を調整する第１位置調整部を固定する工程と、基準型板に、操作信号に基づき、基準型板における、昇降路の鉛直方向と直交する方向であり、かつ乗場側の昇降路壁と平行な方向である第２の方向の位置を調整する第２位置調整部を固定する工程と、ピアノ線垂下部にピアノ線を垂下し、ピアノ線の昇降路の下方側の端部に磁石で構成されたおもりを設ける工程と、昇降路の下方側に設けられた昇降路ピット上に、高導電率の金属又は強磁性体の金属で構成された金属板を配置する工程と、第１位置調整部及び第２位置調整部を操作して、基準型板の位置を調整する工程とを備えたものである。

本開示によれば、エレベータ据付時の基準位置決め作業のコストを削減できる。

実施の形態１に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置を概略的に示す構成図である。 実施の形態１に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置の構成の一部を拡大した部分拡大図である。 実施の形態１に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置のピアノ線の制振方法の説明図である。 実施の形態１に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置の構成の一部を概略的に示した斜視図である。 実施の形態１に係るエレベータ用基準型板の位置決め作業手順を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る変形例におけるエレベータ用基準型板の位置決め装置のピアノ線の制振方法の説明図である。 実施の形態２に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置の構成の一部を概略的に示した斜視図である。 実施の形態２に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置の構成の一部を概略的に示した側面図である。 従来のエレベータ据付時の基準位置決め作業を示す説明図である。

以下、図面に基づいて実施の形態について説明する。説明のため、本開示においては、エレベータの乗場側から見た、エレベータの昇降路における奥行方向をｘ軸方向、昇降路における幅方向をｙ軸方向、昇降路における鉛直方向をｚ軸方向という。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置１００を概略的に示す構成図であり、図２は、実施の形態１に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置１００の構成の一部を拡大した部分拡大図である。図１には、エレベータの昇降路を水平方向から見た図を示しており、図２には、エレベータの昇降路を鉛直方向から見た図を示している。

まず、図１及び図２に基づき、エレベータの昇降路１内に設けられた各構成について説明する。図１及び図２に示す、２は昇降路ピット、３は昇降路の頂部（以下、昇降路頂部という）、４はエレベータの乗場における最下階、５はエレベータの乗場における最上階、６は昇降路内の最上部に設けられた足場作業台、７は昇降路頂部３付近に設けられた揚重梁である。

揚重梁７の一端は、対向する昇降路壁のうち一方の昇降路壁に、揚重梁７の他端は、対向する昇降路壁のうち他方の昇降路壁に、例えばアンカーボルトによってそれぞれ固定されている。なお、図１の例では、紙面貫通方向において対向する昇降路壁に、揚重梁７の両端のそれぞれが固定されている。

次に、エレベータ用基準型板の位置決め装置１００の各構成について説明する。エレベータ用基準型板の位置決め装置１００は、昇降路頂部３に配置された型板８と、型板８上に設けられた基準型板９と、基準型板９の第１の方向における位置を調整する第１位置調整部１１と、基準型板９の第２の方向における位置を調整する第２位置調整部１２と、基準型板９から昇降路１内に垂下されたピアノ線１５と、を備えている。なお、第１の方向と第２の方向は互いに異なり、本実施の形態において、第１の方向はｘ軸方向、つまり昇降路１における奥行方向と対応し、第２の方向はｙ軸方向、つまり昇降路１における幅方向と対応する。

型板８は、揚重梁７上に、平面方向（図２の例においてはｙ軸方向）に間隔を設けて複数設置される。図２の例において、型板８は複数設置されており、エレベータの乗場が設けられた側の昇降路壁と平行となる方向に一対並んでいる。また、図２の例において図示を省略しているが、図１に示すように、型板８は、安定性の確保のために、複数の揚重梁７にまたがって設置されている。なお、型板８は、図１及び図２の例において、揚重梁７と交差するように設置され、ｘ軸方向が長手方向となっている。

基準型板９は、複数の型板８のそれぞれにまたがって設置される。図１及び図２の例において、基準型板９はｙ軸方向が長手方向となるように設置されており、乗場が設けられた側に沿って平行に、すなわち、昇降路壁における乗場が設けられた側の昇降路壁と平行に設けられている。なお、基準型板９は、図１及び図２の例において、型板８と交差するように、複数の型板８にまたがって設置され、ｙ軸方向が長手方向となっている。

また、基準型板９の両端部には、それぞれピアノ線１５が垂下されるピアノ線垂下部１０が設けられる。ここで、ピアノ線１５の上端部はピアノ線垂下部１０に固定され、下端部はおもり１６が取り付けられる。なお、ピアノ線垂下部１０が設けられる基準型板９の両端部とは、厳密に基準型板９の両端でなくてもよい。ピアノ線垂下部１０から垂下されたピアノ線１５は昇降路１内を通り、昇降路ピット２の付近まで垂下されている。なお、昇降路ピット２は、昇降路１の下方側に設けられており、図１の例において、昇降路１の底部に設けられている。そして、ピアノ線１５及びおもり１６は、昇降路１を通り、昇降路ピット２付近まで垂下される。

さらに、エレベータ用基準型板の位置決め装置１００は、昇降路１における下方側の昇降路ピット２上に設けられた金属板１７を備えてもよい。金属板１７は、例えばアルミニウム等、高導電率を有する金属で構成され、おもり１６よりも下方に設置される。エレベータの基準型板９の位置決め作業時に、基準型板９の移動に伴っておもり１６が揺れた場合、位置決め作業者２６はおもり１６の揺れがおさまるまで待つ必要がある。しかしながら、おもり１６を磁石で構成し、金属板１７を昇降路ピット２上に設ければ、おもり１６と金属板１７との間で制振力２０が発生し、迅速におもり１６の揺れを抑制できる。

おもり１６の揺れの抑制について説明する。図３は、実施の形態１に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置１００のピアノ線１５の制振方法の説明図である。昇降路１内に垂下されたピアノ線１５の先端に取り付けられたおもり１６が揺れた場合、静止位置より移動した、磁石で構成されたおもり１６から発生する磁力線２１の変化により、金属板１７に渦電流１８が発生する。さらに、渦電流１８の発生に伴って、図３中に矢印で示す磁気反発力１９が発生する。そして、磁気反発力１９が有する、図３中に矢印で示す昇降路１の鉛直方向に直交する平面方向の成分、すなわちｘ軸方向又はｙ軸方向の成分が、おもり１６に作用する制振力２０となる。この制振力２０が、おもり１６に作用することで、おもり１６に対して、静止時の位置に押し戻すような力が作用するため、迅速におもり１６の揺れを抑制できる。

ここで、おもり１６は、円柱形に形成され、底面が金属板１７の上面と平行であると好ましい。このようにすると、おもり１６が静止位置より移動した場合に、金属板１７に発生する渦電流１８が、底面が金属板１７の上面と平行でない場合に比して大きくなるため、より強い制振力２０を得られ、迅速におもり１６の揺れを抑制できる。さらに、磁力が大きいほど得られる制振力２０が大きいため、おもり１６を構成する磁石は、例えば、ネオジム磁石等であると好ましい。また、おもり１６は重い方が好ましい。おもり１６を重くすれば、基準型板９が後工程でおもり１６から別機器に固定したときに誤差にならない程度に歪まなければ、風による影響や上部からの揺れの伝達速度が向上する。

図１及び図２に戻り、エレベータ用基準型板の位置決め装置１００が有する構成について説明する。第１位置調整部１１は、第１のモータ１１ａを有しており、第１のモータ１１ａを駆動して基準型板９の、乗場と直交方向、つまり、ｘ軸方向の平面的な動きを調整制御する。また、図２の例において、第１位置調整部１１は、一対の型板８のそれぞれに設けられている。第１位置調整部１１を一対の型板８のそれぞれに設けることで、基準型板９の乗場に対する平行度を保ちながら位置を調整することが可能になる。なお、第１位置調整部１１は、リモコン装置１４によって遠隔操作可能であり、リモコン装置１４による操作については詳細を後述する。

第２位置調整部１２は、第２のモータ１２ａを有しており、第２のモータ１２ａを駆動して基準型板９の、乗場と平行方向、つまりｙ軸方向の平面的な動きを調整制御する。なお、第２位置調整部１２についても、リモコン装置１４によって遠隔操作可能である。

第１位置調整部１１と第２位置調整部１２の構成を具体的に説明する。図４は、実施の形態１に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置１００の構成の一部を概略的に示した斜視図である。図４には、基準型板９、第１位置調整部１１、及び第２位置調整部１２を示している。

第１位置調整部１１は、第１のモータ１１ａと、第１のモータ１１ａが駆動することで、ｘ軸方向に移動する第１の可動部１１ｂとを有している。第１のモータ１１ａと第１の可動部１１ｂとは、ボールねじ又は台形ねじ等で構成された第１のねじ部１１ｃにより接続されている。なお、第１のモータ１１ａは、型板８上に固定されている。さらに、第１の可動部１１ｂは基準型板９に固定されており、図４の例では、基準型板９の下面に固定されている。また、第１の可動部１１ｂは、基準型板９に設けられた長円状の長孔部９ａ、９ｂに挿通される突出部１１ｄを有している。第１のモータ１１ａは直動機構を有しており、第１のモータ１１ａが駆動すると、第１のねじ部１１ｃが第１のモータ１１ａから突出する方向又は第１のモータ１１ａへ格納される方向へ変位する。この第１のねじ部１１ｃの変位に伴い、第１の可動部１１ｂ及び第１の可動部１１ｂと固定された基準型板９も変位する。このように、第１位置調整部１１の、第１のモータ１１ａを駆動させることで基準型板９の位置を調整する。

また、第２位置調整部１２は、第２のモータ１２ａと、第２のモータ１２ａが駆動することで、ｙ軸方向に移動する接続部１３を有している。第２のモータ１２ａは、基準型板９に固定されており、図４の例では、第２のモータ１２ａは、基準型板９の上面に固定されている。また、接続部１３は、例えばボールジョイントで構成されている。接続部１３は、図４に示すように、基準型板９に設けられた長孔部９ｂに一部が挿通されており、接続部１３と第２のねじ部１２ｃとが接続されている。なお、第１の可動部１１ｂと第２位置調整部１２とは、接続部１３を介して接続されている。

さらに、第１位置調整部１１と同様に、第２のモータ１２ａと接続部１３とは、第２のねじ部１２ｃにより接続されている。第２のモータ１２ａについても直動機構を有しており、第２のモータ１２ａが駆動すると、第２のねじ部１２ｃが第２のモータ１２ａから突出する方向又は第２のモータ１２ａへ格納される方向へ変位する。この第２のねじ部１２ｃの変位に伴い、接続部１３及び接続部１３が長孔部９ｂに挿通されている基準型板９も変位する。このように、第２位置調整部１２の、第２のモータ１２ａを駆動させることで基準型板９の位置を調整する。

上述のように、第１位置調整部１１と第２位置調整部１２は、接続部１３を介して接続されているため、それぞれ独立して動作可能に構成されている。接続部１３を設けることで、基準型板９に設けられた、長穴形状の長孔部９ａ、９ｂの長手方向の長さの範囲内において、同一の基準型板９を同時にかつ独立して動作させることが可能となる。また、第１位置調整部１１と第２位置調整部１２とが接続部１３及び基準型板９に設けられた長孔部９ｂを介して接続されているため、基準型板９の組立時において、独立し固定された第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２を柔軟に取り付けることが可能なため組立性が向上する。

さらに、エレベータ用基準型板の位置決め装置１００は、第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２を遠隔操作可能なリモコン装置１４を有する。リモコン装置１４は、有線又は無線により第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２と通信可能に設けられている。作業者２６は、リモコン装置１４を操作することで、第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２を遠隔操作可能、すなわち、基準型板９の位置決め作業を遠隔操作によって可能となる。なお、リモコン装置１４は、例えば、第１位置調整部１１をｘ軸方向に移動させる第１操作釦、及び第２位置調整部１２をｙ軸方向に移動させる第２操作釦を有している。そして、作業者２６は操作釦を押下すれば第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２を最下階４等で遠隔操作できる。

このように、第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２をそれぞれリモコン装置１４により遠隔操作可能に構成し、リモコン装置１４を所持する作業者２６が、最下階４から第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２をそれぞれ操作すれば、作業者２６は、基準型板９の位置を調整しながら、最下階４にて基準位置の確認が可能となる。さらに、昇降路ピット２上に金属板１７を設ければ、基準位置の調整作業中にピアノ線１５が揺れたとしても、迅速に揺れを抑制できる。

次に、エレベータ用基準型板の位置決め装置１００を用いた位置決め方法例について説明する。図５は、実施の形態１に係る基準型板９の位置決め作業手順を示すフローチャートである。まず、型板８及び基準型板９のそれぞれに、第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２を取り付ける（ＳＴ１０１）。なお、図５では、第１位置調整部１１と第２位置調整部１２とをまとめて、位置調整部と記載している。

ＳＴ１０１について具体的に説明する。型板８の、乗場が設けられた方向（ｘ軸方向）における端部の付近に第１位置調整部１１の第１の可動部１１ｂを取り付ける。ここで、第１位置調整部１１は、第１のモータ１１ａの駆動方向が、乗場と直交する方向（ｘ軸方向）となるように取り付けられる。このとき、基準型板９と第１位置調整部１１との間で、振動、がたつきがないように固定すると、基準型板９の位置調整の精度を向上できる。なお、第１位置調整部１１の固定位置を共通とすれば、第１位置調整部１１及び基準型板９をそれぞれ共通化できる。

型板８へ第１位置調整部１１を取り付けた後、基準型板９へ第２位置調整部１２を取り付ける。基準型板９の中央付近に第２位置調整部１２の第２のモータ１２ａが配置されるよう、接続部１３を基準型板９に設けられた長孔部９ｂ付近に配置して締結部材で締結固定する。図４の例では、図４中右方の長孔部９ｂ付近に第２位置調整部１２の接続部１３が配置されている。なお、第２位置調整部１２の固定位置を共通とすれば、第２位置調整部１２及び基準型板９をそれぞれ共通化できる。さらに、型板８、基準型板９、第１位置調整部１１、及び第２位置調整部１２を共通化できれば、複数の位置決め作業に、エレベータ用基準型板の位置決め装置１００を流用できる。

次に、基準型板９を揚重梁７に取り付ける（ＳＴ１０２）。ＳＴ１０２について具体的に説明する。ＳＴ１０１で組み立てた型板８等を揚重梁７上に設置し、締結部材を用いて、揚重梁７と一対の型板８とを仮固定する。ここで、型板８は、揚重梁７の長手方向（ｙ軸方向）と直交するように設置する。そして、一対の型板８を、間隔を設けて揚重梁７上に平行に配置し、揚重梁７と型板８とを本固定する。なお、一対の型板８にそれぞれ設置された第１位置調整部１１の第１の可動部１１ｂは、ｘ軸方向において同程度の位置となるように配置されている。

そして、型板８上に、基準型板９を設置する。次いで、基準型板９に設けられた長孔部９ａ、９ｂに、第１位置調整部１１の第１の可動部１１ｂが有する突出部１１ｄを挿通する。なお、突出部１１ｄは、例えばピン又はボルト等で構成されており、突出部１１ｄを挿通すれば、第１の可動部１１ｂの抜けが防止される。さらに、基準型板９の長孔部９ａ、９ｂのうち、第２位置調整部１２の接続部１３が設けられた側については、さらに第１位置調整部１１の第１の可動部１１ｂに接続部１３を取り付ける。図４の例では、第１位置調整部１１の突出部１１ｄにおける昇降路頂部３側の先端部に第２位置調整部１２の接続部１３が取り付けられている。

ここで、第２位置調整部１２は、既に基準型板９に固定されているため、接続部１３の可動範囲は、第１位置調整部１１の第１の可動部１１ｂが基準型板９の長孔部９ｂにおいて動くことが可能な範囲となる。つまり、第２位置調整部１２と基準型板９との固定位置は、長孔部９ｂにおいて調整可能である。これにより、第２位置調整部１２の接続部１３の位置を予め調整しておかずとも、長孔部９ｂによってエレベータ用基準型板の位置決め装置１００の組立性を向上できる。

なお、ＳＴ１０２の基準型板９を揚重梁７に取り付ける方法は、上述の例に限らない。例えば、予め型板８に基準型板９を取り付けた後、型板８を揚重梁７に固定してもよい。このようにすると、例えば、昇降路１外で予め型板８と揚重梁７とを固定できるため、頭上での作業を必要とせず、作業者２６の負担を低減できる。

次に、ピアノ線１５を基準型板９に取り付ける（ＳＴ１０３）。ＳＴ１０３について具体的に説明する。まず、ピアノ線１５が巻回されたボビン（図示せず）から、ピアノ線１５を引き出して、ピアノ線１５を昇降路１に上側からピアノ線垂下部１０に挿入する。そして、ピアノ線１５の下端が昇降路ピット２付近に到達すれば、ピアノ線垂下部１０を締め、ピアノ線１５と基準型板９の固定を行う。なお、このとき、ピアノ線１５の昇降路１における上側の端部は切断せず、ボビンから引き出したままであれば、作業中にピアノ線１５が切断されたとしても、ボビンを送れば新たなピアノ線１５を引き出せるため、作業性を担保できる。

そして、最下階４の墨出しを行う（ＳＴ１０４）。なお、最下階４の墨出しとは、エレベータの据付工事の基準となる線を最下階４に記すことをいう。ＳＴ１０４について具体的に説明する。ここでは、乗場が設けられた面と直交するように測長器２２を配置し、昇降路１内に垂下されたピアノ線１５と乗場との間の距離を測定する。また、この工程では、ピアノ線１５の位置が所定の範囲内にあることを確認すれば、ピアノ線１５の位置の細かな調整は行わなくてもよく、後の工程にてピアノ線１５の位置を調整可能である。

次に、ピアノ線１５におもり１６を取り付ける（ＳＴ１０５）。金属板１７を昇降路１に設ける場合は、まず、金属板１７を昇降路ピット２上に設置する。このとき、昇降路１内に垂下されたピアノ線１５の下端が、金属板１７の上方に配置されるよう、金属板１７の位置を調整する。また、金属板１７の平面方向における中央付近に、ピアノ線１５の下端が配置されるように金属板１７の位置を調整すると好ましい。なお、風等の影響により、ピアノ線１５の下端の位置が安定しない場合は、先におもり１６をピアノ線１５に取り付けた後、金属板１７を昇降路ピット２上に設置すればよい。この場合、昇降路ピット２上への設置に伴い、金属板１７に渦電流１８が発生しておもり１６に力が作用するが、おもり１６を持ち上げる等して、おもり１６と金属板１７とを離せばよい。

そして、ピアノ線１５の位置決めを行う（ＳＴ１０６）。ＳＴ１０６について具体的に説明する。ピアノ線１５の位置は、昇降路１内に様々な機器を取り付ける際の基準となるため、細かい位置の調整が必要となる。この工程で、エレベータ用基準型板の位置決め装置１００が有する、第１位置調整部１１、第２位置調整部１２、及びリモコン装置１４のそれぞれの電源をＯＮにし、これらの通信を確立する。なお、ＳＴ１０１にて、型板８に第１位置調整部１１を、基準型板９に第２位置調整部１２を、それぞれ取り付けた後、第１位置調整部１１、第２位置調整部１２、及びリモコン装置１４のそれぞれの電源をＯＮにしてもよい。

次に、リモコン装置１４から第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２に信号を送信し、第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２をそれぞれ駆動させて、ピアノ線１５が垂下した基準型板９のｘ軸及びｙ軸のそれぞれにおける位置を調整する。そして、第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２の操作後に後述のＳＴ１０７の工程でおもり１６の振動抑制が行われる。そして、測長器２２でピアノ線１５の位置を確認し、ピアノ線１５のｘ軸、ｙ軸方向の位置が所定の位置になるまで、第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２の操作を繰り返す。なお、ＳＴ１０６において、ピアノ線１５の最下階４に対応する部分、又はピアノ線１５の全長にわたり蛍光塗料が塗布されていると、作業者２６はピアノ線１５の位置の把握が容易になり作業性が向上する。ピアノ線１５に蛍光塗料を塗布する場合は、蛍光塗料を染み込ませた布等でピアノ線１５を挟み、蛍光塗料を塗布すればよい。

昇降路ピット２上に金属板１７を設け、おもり１６を磁石で構成した場合、ＳＴ１０７では、おもり１６の振動抑制が行われる。第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２がそれぞれ動作した後、ピアノ線１５の吊元であるピアノ線垂下部１０とおもり１６の平面方向の位置がずれることにより、ずれの大きさを半径とした振り子運動が起こる。振り子運動が起こると、おもり１６から発生する磁力線２１において、金属板１７を通過する磁力線２１の量が変化する。これにより、金属板１７に渦電流１８が発生し、渦電流１８により発生した磁場がおもり１６へ、反発する力として作用する。そして、作用する力の、平面方向（ｘ軸方向又はｙ軸方向）の成分が制振力２０としておもり１６を静止状態の位置へ押し戻す。

そして、ＳＴ１０６及びＳＴ１０７の後、ピアノ線１５の下端が固定される（ＳＴ１０８）。ＳＴ１０８では、基準型板９を所定の位置に設置し、基準型板９に設けられた溝にピアノ線１５を入れ、締結部材を締め固定する。このとき、おもり１６と、基準型板９との間に磁気吸引力が作用し、ピアノ線１５が動いてしまう可能性があるため、おもり１６を非磁性体の材料で構成されたカバーで覆うと好ましい。次に、ピアノ線１５を基準型板９に固定した後、金属板１７を昇降路ピット２上から移動させる。なお、ピアノ線１５の固定前に金属板１７を動かすと、金属板１７に発生した渦電流１８により、おもり１６が動くため、金属板１７の移動は、ピアノ線１５の固定後に行うと好ましい。

このように、昇降路１の頂部に平面方向に間隔を設けて配置された複数の型板８と、複数の型板８上に、乗場側の昇降路壁に沿って平行に設けられ、両端部にピアノ線垂下部１０が設けられた基準型板９と、基準型板９に固定され、操作信号に基づき、基準型板９における、昇降路の鉛直方向と直交する方向であり、かつ乗場側の昇降路壁と垂直な方向である第１の方向の位置を調整する第１位置調整部１１と、基準型板９に固定され、操作信号に基づき、基準型板９における、昇降路の鉛直方向と直交する方向であり、かつ乗場側の昇降路壁と平行な方向である第２の方向の位置を調整する第２位置調整部１２と、ピアノ線垂下部１０から垂下されたピアノ線１５と、昇降路１におけるピアノ線１５の下方側の端部に設けられたおもり１６とを備えたものであると、エレベータ据付時の基準位置決め作業のコストを削減できる。

なお、本実施の形態において、おもり１６の形状は直方体、円柱形状等、どの形状でも良いが、おもり１６の底面は、おもり１６の静止時に昇降路１の底面に対して平行となる形状が好ましい。また、金属板１７を構成する金属は、アルミニウムだけに限らず、銅又は銀等、高導電率の金属であればよい。金属板１７を構成する金属が高導電率であれば、おもり１６が動いた際に発生する渦電流１８が大きくなり、制振力２０も大きくなる。これにより、迅速におもり１６の揺れを抑制できる。

また、ＳＴ１０２の作業は上記手順以外にも、予め型板８に基準型板９を取付けた後、型板８を揚重梁７に固定する方法でもよい。この方法では頭上の作業を減らし作業者２６への負担が減るが、基準型板９と型板８の組み合わせでの剛性がなければ取付作業は困難であるため、２本の型板８を固定する治具、又は揚重梁７への仮固定治具等を用意すると好ましい。

＜変形例＞
なお、本実施の形態において、金属板２３をアルミニウム等の高導電率を有する金属で構成し、金属板２３に発生した渦電流１８により、ピアノ線１５の揺れを抑制する例について説明した。しかしながら、金属板２３は、例えば鉄鋼等、強磁性体の金属で構成してもよい。図６は、実施の形態１の変形例に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置１００のピアノ線１５制振方法の説明図である。昇降路１内に垂下されたピアノ線１５の一端に取り付けられたおもり１６には、強磁性体で構成された金属板２３から磁気吸引力２４が作用する。

おもり１６が揺れた場合、おもり１６に昇降路１における鉛直方向下向きの磁気吸引力２４の分力が制振力２０としてはたらき、おもり１６を静止位置に戻そうと作用する。また、おもり１６は、静止位置において金属板２３との距離が最も短くなるため、おもり１６と金属板２３との間の磁気吸引力２４が最も強くなる。そのため、おもり１６は、風等の外力が作用したとしても静止位置にとどまりやすくなる。

なお、金属板２３はおもり１６の底面と平行であり、おもり１６から受ける磁気吸引力２４により動かない程度の重さとなるような厚みとすると好ましい。金属板２３、すなわち金属板２３を構成する材料が厚いほど、この材料を磁化したときに強い磁性を得られる。そのため、金属板２３が厚いほど、おもり１６の揺れに対して強い制振力２０を得られ、迅速に揺れを抑制できる。また、金属板２３自身もおもり１６から磁気吸引力２４を受けるため、おもり１６からの磁気吸引力２４で金属板２３の位置がずれる可能性がある。そのため、金属板２３をおもり１６から受ける磁気吸引力２４により動かない程度の重さにするか、昇降路ピット２に固定する機構を設ければよい。

実施の形態２．
図７は、実施の形態２に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置１００の構成の一部を概略的に示した斜視図であり、図８は、実施の形態２に係るエレベータ用基準型板の位置決め装置１００の構成の一部を概略的に示した側面図である。実施の形態１では、ｘ軸方向の平面的な動きを調整制御する第１位置調整部１１と、ｙ軸方向の平面的な動きを調整制御する第２位置調整部１２とが接続部１３を介して接続されていた例を示したが、本実施の形態では、第１位置調整部１１と第２位置調整部１２とは接続部１３を介して接続されていない点で異なる。

まず、第１位置調整部１１について説明する。第１位置調整部１１は、実施の形態１と同様に、第１のモータ１１ａ及び第１のねじ部１１ｃを有している。本実施の形態における第１位置調整部１１は、さらに型板駆動用プレート２８と、第１型板支持ピン２９と、第２型板支持ピン３０とを有している。

型板駆動用プレート２８は、第１のねじ部１１ｃに固定されており、第１のねじ部１１ｃが固定される立設部２８ａと、第１のモータ１１ａから昇降路幅方向（図７の例におけるｘ軸方向）に延在する平面部２８ｂとを有する。図７の例において、平面部２８ｂは、立設部２８ａの上方すなわちｚ軸正方向から、基準型板９に向かって延在しており、立設部２８ａと平面部２８ｂとにより略Ｌ字型となっている。

また、平面部２８ｂには、第１型板支持ピン２９が設けられており、第１型板支持ピン２９は、平面部２８ｂにおける下方側、すなわちｚ軸負方向側の面から、下方に向かって突出している。さらに、平面部２８ｂには、第１型板支持ピン２９が設けられた位置よりも昇降路壁に近い側、すなわちｘ軸正方向側に、第２型板支持ピン３０が挿通される取付孔２８ｃが設けられている。なお、取付孔２８ｃは円形状であっても長円形状であってもよい。例えば、取付孔２８ｃを長円形状にすれば、後述する第２型板支持ピン３０を組み付ける際の作業性が向上する。

第２型板支持ピン３０を取付孔２８ｃに挿通し、型板駆動用プレート２８に、第２型板支持ピン３０を組付けた場合、図８に示すように基準型板９は、それぞれｘ軸方向において異なる位置に配置された第１型板支持ピン２９と第２型板支持ピン３０とにより、ｘ軸方向両側から挟持される。ここで、第１型板支持ピン２９は、例えば、型板駆動用プレート２８へボルト締結又は溶接固定して設ければよい。また、第２型板支持ピン３０はボルト又はピン等で構成すればよい。

なお、型板駆動用プレート２８に、第２型板支持ピン３０を組付ける場合は、第１のモータ１１ａ、第１のねじ部１１ｃ、及び型板駆動用プレート２８を予め組立てた後に基準型板９に取り付け、第２型板支持ピン３０を取付孔２８ｃにｚ軸方向上方から差し込み、基準型板９を第１型板支持ピン２９と第２型板支持ピン３０とで挟み込めばよい。また、取付孔２８ｃの寸法を適宜設計することにより、第１型板支持ピン２９と第２型板支持ピン３０とで基準型板９を挟み込む際、位置調整が可能となる。なお、上記の手順と逆の手順により、第１位置調整部１１を基準型板９から取り外すことができる。上述のように、簡素な手順により、第１位置調整部１１の設置が可能であるため、第１位置調整部１１の設置作業性を向上できる。

次に、第２位置調整部１２について説明する。第２位置調整部１２は、実施の形態１と同様に、第２のモータ１２ａと、第２のねじ部１２ｃとを有する。また、第２位置調整部１２は、さらに第２のねじ部１２ｃが固定された、第２の可動部１２ｂを有する。図７に示すように、第２のモータ１２ａは、昇降路の鉛直方向から基準型板９を挟持する取付金具３１に固定されている。また、第２の可動部１２ｂは、第２のモータ１２ａと同様に、昇降路の鉛直方向から基準型板９を挟持する取付金具３２に固定されている。そして、第２のモータ１２ａと、第２の可動部１２ｂとは、昇降路幅方向、つまりｙ軸方向に離間しており、第２のねじ部１２ｃで接続されている。

なお、図７の例では、第２のモータ１２ａが固定された取付金具３１と、第２の可動部１２ｂが固定された取付金具３２とは、ボルト及びナット等で構成される固定具３３により固定されている。また、図７において、第２の可動部１２ｂが固定された取付金具３２が、基準型板９に設けられた長円状の孔部９ｃに挿通された固定具３３によって固定されている例を示している。なお、第２の可動部１２ｂが固定された取付金具３２は、第２のモータ１２ａが固定された取付金具３１と同様に、孔部９ｃに固定具３３を挿通せずに固定してもよい。また、第２のモータ１２ａが固定された取付金具３１についても、基準型板９に孔部を設け、孔部に固定具３３を挿通することによって固定してもよい。

第１位置調整部１１と第２位置調整部１２の動作について説明する。第１位置調整部１１により、基準型板９のｘ軸方向の位置を調整する場合、第１のモータ１１ａが駆動して第１のねじ部１１ｃが第１のモータ１１ａから突出する方向又は第１のモータ１１ａへ格納される方向、すなわちｘ軸方向に変位する。これにより、型板駆動用プレート２８の位置もｘ軸方向に変位し、基準型板９は第１型板支持ピン２９及び第２型板支持ピン３０から推力を受けるため、基準型板９のｘ軸方向の位置が調整可能となる。つまり、本実施の形態においては、第１の可動部１１ｂは、型板駆動用プレート２８となる。

第２位置調整部１２により、基準型板９のｙ軸方向の位置を調整する場合、第２のモータ１２ａが駆動して第２のねじ部１２ｃが第２のモータ１２ａから突出する方向又は第２のモータ１２ａへ格納される方向、すなわちｙ軸方向に変位する。これにより、第２の可動部１２ｂの位置もｙ軸方向に変位し、基準型板９は、第２の可動部１２ｂが固定された取付金具３２に挟持されているため、第２の可動部１２ｂの動きに伴ってｙ軸方向に変位する。

このように、第２位置調整部１２により、基準型板９のｙ軸方向の位置調整が可能となる。なお、第２位置調整部１２により、基準型板９のｙ軸方向の位置調整を行う場合、基準型板９は、第１型板支持ピン２９と第２型板支持ピン３０との間の間隙をスライド可能であるため、ｙ軸方向の動きを阻害されることはない。

また、第１型板支持ピン２９と第２型板支持ピン３０とを、例えばｚ軸方向に底面を有する円柱等の、曲率を有する形状とすれば、第１型板支持ピン２９と第２型板支持ピン３０とが基準型板９と線接触する。このようにすると、基準型板９がｘ－ｙ平面で角度が付く動作をする場合であっても、第１型板支持ピン２９と第２型板支持ピン３０が基準型板９を線接触で挟持しているため、基準型板９の動きに倣うことが可能となり、基準型板９の位置調整が容易になる。具体的には基準型板９がｘ－ｙ平面でｚ軸周りに回転する場合であっても、第１型板支持ピン２９と第２型板支持ピン３０が、基準型板９のｚ軸周りの回転動作に倣うことが可能となり、基準型板９の位置調整が容易になる。

第１位置調整部１１と第２位置調整部１２は、実施の形態１と同様に、リモコン装置１４と通信可能に設けられており、リモコン装置１４の操作によって遠隔操作可能である。このため、作業者２６は、リモコン装置１４を操作することで、第１位置調整部１１及び第２位置調整部１２を遠隔操作可能、すなわち、基準型板９の位置決め作業を遠隔操作によって可能となるため、エレベータ据付時の基準位置決め作業のコストを削減できる。

なお、本実施の形態において、型板駆動用プレート２８を略Ｌ字型とする例について説明したが、第１のモータ１１ａの設置位置等に応じて寸法、形状、又は材質等を変更してもよい。また、型板駆動用プレート２８に、ｙ軸方向両端に梁を設ける、又はリブを設ける等して、剛性を向上させてもよい。さらに、型板駆動用プレート２８の駆動方向（図７、８中ｘ軸方向）の動きを補助するガイド（図示せず）を設置する等して、型板駆動用プレート２８の剛性を向上させてもよい。このようにして型板駆動用プレート２８のｚ軸方向の曲げモーメントに対する剛性を向上させれば、型板駆動用プレート２８のｚ軸方向への反りの発生を防止でき、安定した位置調整が可能となる。

１、１Ａ 昇降路、２ 昇降路ピット、３、３Ａ 昇降路頂部、４、４Ａ 最下階、５、５Ａ 最上階、６、６Ａ 足場作業台、７、７Ａ 揚重梁、８、８Ａ 型板、９、９Ａ 基準型板、９ａ、９ｂ、９ｃ 長孔部、１０ ピアノ線垂下部、１１ 第１位置調整部、１１ａ 第１のモータ、１１ｂ 第１の可動部、１１ｃ 第１のねじ部、１１ｄ 突出部、１２ 第２位置調整部、１２ａ 第２のモータ、１２ｂ 第２の可動部、１２ｃ 第２のねじ部、１３ 接続部、１４ リモコン装置、１５、１５Ａ ピアノ線、１６ おもり、１７、２３ 金属板、１８ 渦電流、１９ 磁気反発力、２０ 制振力、２１ 磁力線、２２ 測長器、２４ 磁気吸引力、２５Ａ おもり、２６、２７、２７Ａ 作業者、２８ 型板駆動用プレート、２８ａ 立設部、２８ｂ 平面部、２８ｃ 取付孔、２９ 第１型板支持ピン、３０ 第２型板支持ピン、３１、３２ 取付金具、３３ 固定具、１００ エレベータ用基準型板の位置決め装置。

Claims (4)

1. 昇降路の頂部に平面方向に間隔を設けて配置された複数の型板と、
   複数の前記型板上に、乗場側の昇降路壁に沿って平行に設けられ、両端部にピアノ線垂下部が設けられた基準型板と、
   前記基準型板に固定され、操作信号に基づき、前記基準型板における、前記昇降路の鉛直方向と直交する方向であり、かつ前記乗場側の前記昇降路壁と垂直な方向である第１の方向の位置を調整する第１位置調整部と、
   前記基準型板に固定され、操作信号に基づき、前記基準型板における、前記昇降路の鉛直方向と直交する方向であり、かつ前記乗場側の前記昇降路壁と平行な方向である第２の方向の位置を調整する第２位置調整部と、
   前記ピアノ線垂下部から垂下されたピアノ線と、
   前記昇降路における前記ピアノ線の下方側の端部に設けられ、磁石で構成されたおもりと、
   前記昇降路の下方側に設けられた昇降路ピット上に配置され、高導電率の金属又は強磁性体の金属で構成された金属板と、を備え、
   前記第１位置調整部は、前記型板上に配置された第１のモータと、前記第１のモータの駆動により前記第１のモータから突出又は前記第１のモータヘ格納される第１のねじ部と、を有し、
   前記第２位置調整部は、前記基準型板に固定された第２のモータと、前記第２のモータの駆動により前記第２のモータから突出又は前記第２のモータヘ格納される第２のねじ部と、を有し、
   前記基準型板は、前記第１のねじの変位により前記第１の方向の位置が調整され、前記第２のねじの変位により前記第２の方向の位置が調整される
   ことを特徴とするエレベータ用基準型板の位置決め装置。
2. 前記基準型板は、前記第２の方向が長手方向となる長孔部を有し、
   前記第１位置調整部は、前記基準型板に固定され、前記第１のモータが駆動することで前記第１の方向に移動する、前記第１のねじ部に固定された第１の可動部と、前記第１の可動部に設けられ、前記長孔部に挿通された突出部と、をさらに有し、
   前記第２位置調整部は、前記突出部に固定され、前記第２のモータが駆動することで前記第２の方向に移動する、前記第２のねじ部に固定された接続部と、を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用基準型板の位置決め装置。
3. 前記第１位置調整部は、前記第１のモータが駆動することで前記第１の方向に移動する、前記第１のねじ部に固定され、前記昇降路における鉛直方向下方に向かって突出した第１型板支持ピンが設けられた型板駆動用プレートと、前記型板駆動用プレートに挿通された第２型板支持ピンと、を有し、
   前記第１型板支持ピン及び前記第２型板支持ピンは、前記第１の方向において異なる位置に配置され、
   前記基準型板は、前記第１型板支持ピンと前記第２型板支持ピンとで挟持されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用基準型板の位置決め装置。
4. 昇降路の頂部に平面方向に間隔を設けて複数の型板を配置する工程と、
   複数の前記型板上に、両端部にピアノ線垂下部が設けられた基準型板を、乗場側の昇降路壁に沿って平行に設ける工程と、
   前記基準型板に、操作信号に基づき、前記基準型板における、前記昇降路の鉛直方向と直交する方向であり、かつ前記乗場側の前記昇降路壁と垂直な方向である第１の方向の位置を調整する第１位置調整部を固定する工程と、
   前記基準型板に、操作信号に基づき、前記基準型板における、前記昇降路の鉛直方向と直交する方向であり、かつ前記乗場側の前記昇降路壁と平行な方向である第２の方向の位置を調整する第２位置調整部を固定する工程と、
   前記ピアノ線垂下部にピアノ線を垂下し、前記ピアノ線の前記昇降路の下方側の端部に磁石で構成されたおもりを設ける工程と、
   前記昇降路の下方側に設けられた昇降路ピット上に、高導電率の金属又は強磁性体の金属で構成された金属板を配置する工程と、
   前記第１位置調整部及び前記第２位置調整部を操作して、前記基準型板の位置を調整する工程とを備えた
   エレベータ用基準型板の位置決め方法。

Images