CN215666480U - 作业平台装置 - Google Patents

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高村尚宏
石川佳延
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

涉及能够简单地减轻作业者的作业负担的作业平台装置。作业平台装置具备梁和臂型作业辅助器,在设置在梁的至少两个吊部通过吊索悬挂,臂型作业辅助器安装在穿过各吊部的直线上的位置。

Description

作业平台装置
本申请基于日本专利申请第2019-221389号(申请日:2019/6/12) 主张优先权,这里引用其全部内容。
技术领域
本实用新型涉及作业平台装置。
背景技术
以往,作为进行升降电梯升降路内设备的安设作业的作业平台装置,已知使用具有伺服电动机等驱动源的驱动型机器人使安设作业自动化的技术。
实用新型内容
但是,如果将上述那样的升降电梯升降路内设备的安设作业通过驱动型机器人自动化,则存在作业平台装置大规模化的不便状况。因此,提供一种能够以简单的结构实现作业者的作业负担的减轻的作业平台装置。
用来解决上述问题的作业平台装置,具备梁和臂型作业辅助器,在设置于上述梁的至少两个吊部通过吊索悬挂,上述臂型作业辅助器安装在穿过上述各吊部的直线上的位置。
实用新型的效果
根据本实用新型,提供一种能够以简单的结构实现作业者的作业负担的减轻的作业平台装置。
附图说明
图1是有关第1实施方式的作业平台装置的正视图。
图2是有关第1实施方式的作业平台装置的俯视图。
图3是有关第2实施方式的作业平台装置的正视图。
图4是有关第2实施方式的作业平台装置的俯视图。
图5是表示第1实施方式的变形例的作业平台装置的俯视图。
图6是表示第1实施方式的变形例的作业平台装置的俯视图。
图7是表示第2实施方式的变形例的作业平台装置的正视图。
具体实施方式
以下,参照附图对本实用新型的实施方式详细地进行说明。
[第1实施方式]
如图1及图2所示,在升降电梯升降路内使用的作业平台装置1具备下梁3、上梁5、立设于下梁3的立梁7和臂型作业辅助器9。
下梁3在俯视观察中是横跨台板2的大致中央的带状,设置在台板2 的下表面。
在台板2,沿着其四周配设有扶手4。
在下梁3的两端部各立设固定有1根立梁7。立梁7的高度是超过作业者的身高的高度。
上梁5架设在两根立梁7的上端部间,与立梁7固定。上梁5位于超过作业者的身高的高度。在上梁5的上表面设置有吊部21a及21b,通过两根吊索19悬挂。两根吊索19的上端卷绕于卷扬机(未图示),通过该卷扬机将作业平台装置1升降。
臂型作业辅助器9具备针对作业平台装置1的安装部11、连杆部13 和作业部14,该臂型作业辅助器9不具有驱动源。
安装部11例如通过螺栓及螺母等紧固工具固定在上梁5的下表面。安装部11的中心11a在上梁5处安装在穿过吊部21a和21b的直线(以下称作“吊部穿过直线E”)上。进而,安装部11的中心11a位于与吊部21a 或吊部21b的距离为吊部21a与21b间的中央即距离L的一半的部位,并且,位于吊部穿过直线E和在21a与21b之间的中央正交的直线F的交点。
连杆部13由臂16和关节15构成,上下左右移动自如地支承着作业部 14,且作业部14所成的角度能够任意地调整。
在作业部14能够安装例如是设备安设用螺栓的紧固工具、设备安设用金属件的焊接工具、向壁面等穿设孔的切削工具或地脚螺栓打入用工具的作业用工具17。
接着,说明作业平台装置的使用方法。在升降电梯升降路内进行升降电梯设备的安设时,通过将工具17安装于臂型作业辅助器9的作业部14 而进行使用,能够由臂型作业辅助器9承担工具17的重量。
例如在进行地脚螺栓的打入作业的情况下,首先,作业者将工具17安装至臂型作业辅助器9的作业部14。接着,作业者使臂型作业辅助器9伸缩,将工具17移动到壁23附近。接着,作业者将插入于在壁23穿设的孔中的地脚螺栓25贴靠至处于安装于臂型作业辅助器9的状态的工具17。然后,作业者通过将安装于臂型作业辅助器9的工具17向壁23侧推压,从而将地脚螺栓25打入。
接着,说明实施方式的作用效果。根据本实施方式,通过臂型作业辅助器9支承工具17的载荷,从而能够减轻作业者的作业负担。
由于作业平台装置1安装不具有驱动源的臂型作业辅助器9而支援作业,所以作业平台装置1仅需简单的结构。
由于臂型作业辅助器9在设置于保持作业平台装置1的平衡的位置的吊部21a和21b的吊部穿过直线E上安装,所以能够减小对于作业平台装置1的平衡的影响。
由于安装部11的中心11a在吊部穿过直线E上处于与吊部21a的分离距离和与吊部21b的分离距离的中央的位置,所以平衡进一步变好。
进而,由于安装部11的中心11a位于吊部穿过直线E与直线F的交点,所以在作业平台装置1的俯视观察中位于中央,因此作业平台装置1 整体的平衡良好。
由于臂型作业辅助器9安装在位于超过作业者的身高的高度的上梁5,所以最大限度确保了作业平台装置1的平台空间,能够防止作业平台装置1 上的作业员的行动受到阻碍。
以下说明本实用新型的其他的实施方式,在以下说明的实施方式中,通过对与上述第1实施方式作用效果相同的部分赋予相同的标号,从而省略该部分的详细的说明,在以下的说明中说明与第1实施方式主要的不同点。
[第2实施方式]
参照图5及图6,对第2实施方式的作业平台装置进行说明。
第2实施方式的作业平台装置1作为吊部21a及21b而设置有卷扬机 27a及27b,通过卷扬机27a及27b的驱动将作业平台装置1升降。
在该第2实施方式中,臂型作业辅助器9固定在位于穿过卷扬机27a 及27b的直线(以下称作“吊部穿过直线E”)上的立梁7的上端。
此外,第2实施方式的作业平台装置1具备管29,管29固定在各卷扬机27a及27b与顶棚板31之间,在其内部分别穿过被卷扬机27a及27b 卷起的吊索19。顶棚板31固定在管29的上端部。
接着,说明实施方式的作用效果。
由于作为吊部21a及21b设置的卷扬机27a及27b设置在保持作业平台装置1的平衡的位置,所以通过将臂型作业辅助器9安装在吊部穿过直线E上,能够减小对于作业平台装置1的平衡的影响。
通过将臂型作业辅助器9固定于立梁7的上端,能够防止臂型作业辅助器9阻碍作业平台装置1上的作业员的行动。
本实用新型并不限于上述的实施方式,能够在不脱离本实用新型的主旨的范围中进行各种变形。
安装部11并不限于吊部21a与21b之间的中央的位置,也可以设置在吊部穿过直线E上的任意的位置。例如,如图5所示,安装部11的中心 11a在上梁5的下表面位于吊部21b的下方。此外,安装部11的中心11a 也可以在上梁5的下表面处于从吊部21a与21b之间的中央偏离的位置。
安装部11的中心11a也可以不位于吊部穿过直线E上,只要以至少安装部11的一部分处于吊部穿过直线E上的方式固定即可。例如,如图6 所示,也可以仅安装部11的边缘部处于吊部穿过直线E上。
安装部11也可以不直接安装在立梁7的上表面。例如,也可以如图7 所示,将辅助台33固定于立梁7的上表面,将臂型作业辅助器9安装到辅助台33的上表面。
有关第1实施方式及第2实施方式的臂型作业辅助器9也可以采用将工具17安装于作业部14的方法以外的使用方法。例如,作业者也可以将工具17悬挂于作业部14,通过伸缩臂型作业辅助器9而将工具17移动到壁23侧,使臂型作业辅助器9承担工具17的载荷而进行升降电梯设备的安设作业。此外,并不限于工具,也可以为了移动或保持升降电梯设备而使用臂型作业辅助器9。
在上述的实施方式中,使用不具有驱动源的臂型作业辅助器9进行了说明,但臂型作业辅助器9也可以具有驱动源。
此外,在上述的实施方式中,吊部21a、21b仅设置有两个,但只要至少有两个吊部即可,例如也可以在吊部21、21b间设置辅助用的吊部,设置合计3个吊部。

Claims (4)

1.一种作业平台装置,具备梁和臂型作业辅助器,在设置于上述梁的至少两个吊部通过吊索悬挂,其特征在于,
上述臂型作业辅助器安装在穿过上述各吊部的直线上的位置。
2.如权利要求1所述的作业平台装置,其特征在于,
上述梁是上梁,上述吊部设置在上述上梁,上述臂型作业辅助器具有安装部,经由上述安装部安装在上述上梁,
上述作业平台装置具有下梁和立梁。
3.如权利要求1或2所述的作业平台装置,其特征在于,
上述臂型作业辅助器安装在上述吊部之间的位置。
4.如权利要求1所述的作业平台装置,其特征在于,
上述梁是下梁和立梁,上述吊部是设置在上述下梁的卷扬机,上述臂型作业辅助器安装在上述立梁。
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