JP6911094B2 - 作業床装置 - Google Patents
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本発明は、作業床装置に関する。
従来、エレベータ昇降路内機器の据付作業を行う作業床装置として、サーボモータ等の駆動源を有する駆動型ロボットを用いて据付作業を自動化する技術が公知である。
しかしながら、上記のようなエレベータ昇降路内機器の据付作業を駆動型ロボットにより自動化すると、作業床装置が大掛かりになるという不都合があった。そこで、簡単な構成で作業者の作業負担の軽減をはかることができる作業床装置を提供する。
上記の課題を解決するための作業床装置は、上梁と、下梁と、この下梁の上面に設けられ作業者がのる床板と、アーム型作業補助器とを備え、前記上梁に設けた少なくとも２つの吊部に、吊ロープで吊り下げられる作業床装置であって、前記アーム型作業補助器は、取付部とアームと関節と作業部のみからなり、前記作業部に工具を取り付けており、前記取付部は、前記各吊部を通る直線上の吊部の間の位置で、前記上梁の下面に取り付けてあり、前記アーム型補助器を介して前記工具が吊り下げてある。
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１及び図２に示すように、エレベータ昇降路内で使用される作業床装置１は、下梁３と、上梁５と、下梁３に立設される立梁７と、アーム型作業補助器９とを備えている。
下梁３は、平面視において床板２の略中央に亘る帯状であり、床板２の下面に設けられている。
床板２には、その周辺に沿って手摺４が配設されている。
立梁７は、下梁３の両端部に１本ずつ立設し固定されている。立梁７の高さは、作業者の身長を超える高さである。
上梁５は、２本の立梁７の上端部間に架け渡されて、立梁７と固定されている。上梁５は、作業者の身長を超える高さに位置している。上梁５の上面には、吊部２１ａ及び２１ｂが設けられており、２本の吊ロープ１９によって吊り下げられている。２本の吊ロープ１９の上端は巻上機（図示せず）に巻付けられており、当該巻上機によって作業床装置１が昇降されている。
［第１実施形態］
図１及び図２に示すように、エレベータ昇降路内で使用される作業床装置１は、下梁３と、上梁５と、下梁３に立設される立梁７と、アーム型作業補助器９とを備えている。
下梁３は、平面視において床板２の略中央に亘る帯状であり、床板２の下面に設けられている。
床板２には、その周辺に沿って手摺４が配設されている。
立梁７は、下梁３の両端部に１本ずつ立設し固定されている。立梁７の高さは、作業者の身長を超える高さである。
上梁５は、２本の立梁７の上端部間に架け渡されて、立梁７と固定されている。上梁５は、作業者の身長を超える高さに位置している。上梁５の上面には、吊部２１ａ及び２１ｂが設けられており、２本の吊ロープ１９によって吊り下げられている。２本の吊ロープ１９の上端は巻上機（図示せず）に巻付けられており、当該巻上機によって作業床装置１が昇降されている。
アーム型作業補助器９は、作業床装置１への取付部１１と、リンク部１３と、作業部１４とを備えており、このアーム型作業補助器９は駆動源を有していない。
取付部１１は、例えばボルト及びナット等の締付具によって上梁５の下面に固定される。取付部１１の中心１１ａは、上梁５において吊部２１ａと２１ｂを通る直線（以下、「吊部通過直線Ｅ」という）上に取付けられている。更に、取付部１１の中心１１ａは、吊部２１ａ又は吊部２１ｂとの距離が吊部２１ａと２１ｂ間の中央、即ち、距離Ｌの半分となる箇所に位置し、かつ、吊部通過直線Ｅと２１ａと２１ｂの間の中央で直交する直線Ｆとの交点に位置している。
リンク部１３は、アーム１６と関節１５とで構成されており、上下左右に移動自在に作業部１４を支持しているとともに、作業部１４がなす角度は、任意に調整可能である。
作業部１４には、例えば機器据付用ボルトの締付工具、機器据付用金具の溶接工具、壁面等に穴を穿設する切削工具又はアンカーボルト打込用工具の作業用工具１７を取付けることが可能である。
取付部１１は、例えばボルト及びナット等の締付具によって上梁５の下面に固定される。取付部１１の中心１１ａは、上梁５において吊部２１ａと２１ｂを通る直線（以下、「吊部通過直線Ｅ」という）上に取付けられている。更に、取付部１１の中心１１ａは、吊部２１ａ又は吊部２１ｂとの距離が吊部２１ａと２１ｂ間の中央、即ち、距離Ｌの半分となる箇所に位置し、かつ、吊部通過直線Ｅと２１ａと２１ｂの間の中央で直交する直線Ｆとの交点に位置している。
リンク部１３は、アーム１６と関節１５とで構成されており、上下左右に移動自在に作業部１４を支持しているとともに、作業部１４がなす角度は、任意に調整可能である。
作業部１４には、例えば機器据付用ボルトの締付工具、機器据付用金具の溶接工具、壁面等に穴を穿設する切削工具又はアンカーボルト打込用工具の作業用工具１７を取付けることが可能である。
次に、作業床装置の使用方法を説明する。エレベータ昇降路内でエレベータ機器の据付をおこなう際に、工具１７をアーム型作業補助器９の作業部１４に取付けて使用することで、工具１７の重量をアーム型作業補助器９に預けることができる。
例えばアンカーボルトの打込作業を行う場合、最初に、作業者は工具１７をアーム型作業補助器９の作業部１４に取付ける。次に、作業者はアーム型作業補助器９を伸縮し、工具１７を壁２３付近に移動する。続いて、作業者は、壁２３に穿設された穴に挿入されているアンカーボルト２５に、アーム型作業補助器９に取付けた状態の工具１７をあてがう。その後、作業者は、アーム型作業補助器９に取付けられている工具１７を壁２３側に押し付けることで、アンカーボルト２５を打ち込む。
例えばアンカーボルトの打込作業を行う場合、最初に、作業者は工具１７をアーム型作業補助器９の作業部１４に取付ける。次に、作業者はアーム型作業補助器９を伸縮し、工具１７を壁２３付近に移動する。続いて、作業者は、壁２３に穿設された穴に挿入されているアンカーボルト２５に、アーム型作業補助器９に取付けた状態の工具１７をあてがう。その後、作業者は、アーム型作業補助器９に取付けられている工具１７を壁２３側に押し付けることで、アンカーボルト２５を打ち込む。
次に、実施形態の作用効果を説明する。本実施形態によれば、アーム型作業補助器９が工具１７の荷重を支えることで、作業者の作業負担を軽減することができる。
作業床装置１は、駆動源を有していないアーム型作業補助器９を取り付けて作業を支援しているので作業床装置１は簡易な構成で済む。
作業床装置１は、駆動源を有していないアーム型作業補助器９を取り付けて作業を支援しているので作業床装置１は簡易な構成で済む。
アーム型作業補助器９は作業床装置１のバランスを取る位置に設けてある吊部２１ａと２１ｂの吊部通過直線Ｅ上に取付けられるので、作業床装置１のバランスに対する影響を小さくすることができる。
取付部１１の中心１１ａは、吊部通過直線Ｅ上において、吊部２１ａとの離間距離と吊部２１ｂとの離間距離の中央の位置にあるため、更にバランスがよい。
更に、取付部１１の中心１１ａは、吊部通過直線Ｅと直線Ｆの交点に位置しているので、作業床装置１の平面視で中央に位置するから、作業床装置１全体に対するバランスが良好である。
アーム型作業補助器９は、作業者の身長を超える高さに位置する上梁５に取付けているので、作業床装置１の床スペースが最大限に確保され、作業床装置１上での作業員の行動が阻害されることを防止できる。
取付部１１の中心１１ａは、吊部通過直線Ｅ上において、吊部２１ａとの離間距離と吊部２１ｂとの離間距離の中央の位置にあるため、更にバランスがよい。
更に、取付部１１の中心１１ａは、吊部通過直線Ｅと直線Ｆの交点に位置しているので、作業床装置１の平面視で中央に位置するから、作業床装置１全体に対するバランスが良好である。
アーム型作業補助器９は、作業者の身長を超える高さに位置する上梁５に取付けているので、作業床装置１の床スペースが最大限に確保され、作業床装置１上での作業員の行動が阻害されることを防止できる。
以下に本発明の他の実施形態を説明するが、以下に説明する実施形態において、上述した第１実施形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することによりその部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では第１実施形態と主に異なる点を説明する。
［第２実施形態］
図５及び図６を参照して、第２実施形態の作業床装置について説明する。
第２実施形態の作業床装置１は、吊部２１ａ及び２１ｂとして、巻上機２７ａ及び２７ｂが設けてあり、巻上機２７ａ及び２７ｂの駆動によって作業床装置１が昇降される。
この第２実施形態では、アーム型作業補助器９は、巻上機２７ａ及び２７ｂを通る直線（以下、「吊部通過直線Ｅ」）上に位置する立梁７の上端に固定されている。
また、第２実施形態の作業床装置１はパイプ２９を備えており、パイプ２９は、各巻上機２７ａ及び２７ｂと天井板３１との間に固定され、それぞれその内部に巻上機２７ａ及び２７ｂで巻き上げる吊ロープ１９を通している。天井板３１は、パイプ２９の上端部に固定されている。
図５及び図６を参照して、第２実施形態の作業床装置について説明する。
第２実施形態の作業床装置１は、吊部２１ａ及び２１ｂとして、巻上機２７ａ及び２７ｂが設けてあり、巻上機２７ａ及び２７ｂの駆動によって作業床装置１が昇降される。
この第２実施形態では、アーム型作業補助器９は、巻上機２７ａ及び２７ｂを通る直線（以下、「吊部通過直線Ｅ」）上に位置する立梁７の上端に固定されている。
また、第２実施形態の作業床装置１はパイプ２９を備えており、パイプ２９は、各巻上機２７ａ及び２７ｂと天井板３１との間に固定され、それぞれその内部に巻上機２７ａ及び２７ｂで巻き上げる吊ロープ１９を通している。天井板３１は、パイプ２９の上端部に固定されている。
次に、実施形態の作用効果を説明する。
吊部２１ａ及び２１ｂとして設けられた巻上機２７ａ及び２７ｂは、作業床装置１のバランスを取る位置に設けられているので、吊部通過直線Ｅ上にアーム型作業補助器９を取付けることで、作業床装置１のバランスに対する影響を小さくすることができる。
立梁７の上端にアーム型作業補助器９を固定することで、アーム型作業補助器９が作業床装置１上での作業員の行動を阻害することを防止できる。
吊部２１ａ及び２１ｂとして設けられた巻上機２７ａ及び２７ｂは、作業床装置１のバランスを取る位置に設けられているので、吊部通過直線Ｅ上にアーム型作業補助器９を取付けることで、作業床装置１のバランスに対する影響を小さくすることができる。
立梁７の上端にアーム型作業補助器９を固定することで、アーム型作業補助器９が作業床装置１上での作業員の行動を阻害することを防止できる。
本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
取付部１１は、吊部２１ａと２１ｂの間の中央の位置に限られず、吊部通過直線Ｅ上の任意の位置に設けてもよい。例えば、図５に示すように、取付部１１の中心１１ａは、上梁５の下面に、吊部２１ｂの下に位置してもよい。また、取付部１１の中心１１ａは、上梁５の下面に、吊部２１ａと２１ｂの間の中央からずれた位置にあってもよい。
取付部１１の中心１１ａは、吊部通過直線Ｅ上に位置していなくともよく、少なくとも取付部１１の一部が吊部通過直線Ｅ上にあるように固定されればよい。例えば、図６に示すように、取付部１１の縁部のみが吊部通過直線Ｅ上にあってもよい。
取付部１１は、立梁７の上面に直接取り付けなくともよい。例えば、図７に示すように、立梁７の上面に補助台３３を固定し、アーム型作業補助器９を補助台３３の上面に取り付けてもよい。
取付部１１は、吊部２１ａと２１ｂの間の中央の位置に限られず、吊部通過直線Ｅ上の任意の位置に設けてもよい。例えば、図５に示すように、取付部１１の中心１１ａは、上梁５の下面に、吊部２１ｂの下に位置してもよい。また、取付部１１の中心１１ａは、上梁５の下面に、吊部２１ａと２１ｂの間の中央からずれた位置にあってもよい。
取付部１１の中心１１ａは、吊部通過直線Ｅ上に位置していなくともよく、少なくとも取付部１１の一部が吊部通過直線Ｅ上にあるように固定されればよい。例えば、図６に示すように、取付部１１の縁部のみが吊部通過直線Ｅ上にあってもよい。
取付部１１は、立梁７の上面に直接取り付けなくともよい。例えば、図７に示すように、立梁７の上面に補助台３３を固定し、アーム型作業補助器９を補助台３３の上面に取り付けてもよい。
第１実施形態及び第２実施形態に係るアーム型作業補助器９は、工具１７を作業部１４に取り付ける方法以外の使用方法も可能である。例えば作業者は、工具１７を作業部１４に吊り下げて、アーム型作業補助器９を伸縮することで工具１７を壁２３側まで移動し、工具１７の荷重をアーム型作業補助器９に預けながらエレベータ機器の据付作業をおこなってもよい。また、工具に限らず、エレベータ機器を移動又は保持するためにアーム型作業補助器９を使用してもよい。
上述した実施形態では、駆動源を有していないアーム型作業補助器９を用いて説明したが、アーム型作業補助器９は駆動源を有していてもかまわない。
また、上述した実施形態では、吊部２１ａ、２１ｂは２つのみ設けたが、少なくとも２つの吊部があればよく、例えば、吊部２１ａ、２１ｂ間に、補助用の吊部を設けて、合計３つの吊部を設けても良い。
上述した実施形態では、駆動源を有していないアーム型作業補助器９を用いて説明したが、アーム型作業補助器９は駆動源を有していてもかまわない。
また、上述した実施形態では、吊部２１ａ、２１ｂは２つのみ設けたが、少なくとも２つの吊部があればよく、例えば、吊部２１ａ、２１ｂ間に、補助用の吊部を設けて、合計３つの吊部を設けても良い。
１ 作業床装置
３ 下梁
５ 上梁
７ 立梁
９ アーム型作業補助器
１９ 吊ロープ
２１ａ、２１ｂ 吊部
２７ａ、２７ｂ 巻上機
３ 下梁
５ 上梁
７ 立梁
９ アーム型作業補助器
１９ 吊ロープ
２１ａ、２１ｂ 吊部
２７ａ、２７ｂ 巻上機
Claims (1)
- 上梁と、下梁と、この下梁の上面に設けられ作業者がのる床板と、アーム型作業補助器とを備え、前記上梁に設けた少なくとも２つの吊部に、吊ロープで吊り下げられる作業床装置であって、
前記アーム型作業補助器は、取付部とアームと関節と作業部のみからなり、前記作業部に工具を取り付けており、
前記取付部は、前記各吊部を通る直線上の吊部の間の位置で、前記上梁の下面に取り付けてあり、前記アーム型補助器を介して前記工具が吊り下げてある作業床装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019221389A JP6911094B2 (ja) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 作業床装置 |
| CN202022805693.5U CN215666480U (zh) | 2019-12-06 | 2020-11-27 | 作业平台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019221389A JP6911094B2 (ja) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 作業床装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021091493A JP2021091493A (ja) | 2021-06-17 |
| JP6911094B2 true JP6911094B2 (ja) | 2021-07-28 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2019221389A Active JP6911094B2 (ja) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 作業床装置 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022805693.5U patent/CN215666480U/zh active Active
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