JP3075907B2

JP3075907B2 - エレベータガイドレール芯出し固定装置の制御装置

Info

Publication number: JP3075907B2
Application number: JP06034998A
Authority: JP
Inventors: 田好彦中
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-03-04
Filing date: 1994-03-04
Publication date: 2000-08-14
Anticipated expiration: 2015-08-14
Also published as: JPH07242379A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータガイドレー
ル芯出し固定装置の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータにおいては、昇降路
内に乗りかごや重錘を昇降可能に案内するガイドレール
が敷設されている。このガイドレールの敷設作業は、ま
ず建屋の屋上等に配設されたウインチによって昇降路内
下端ピット部から最上段のガイドレール部材を吊り上
げ、この最上段のガイドレール部材の下端にフィッシュ
プレートを介して次の段のガイドレール部材を連結して
吊り上げる。この連結・吊り上げ作業を繰り返して昇降
路の全長にわたる一連のガイドレール部材を吊り上げ
る。こうした後、昇降路内に組み立てられた作業足場を
利用して、作業員がその一連のガイドレール部材を昇降
路の内壁の所定位置に位置修正しながら芯出し固定する
ことでガイドレールの敷設を行っている。

【０００３】このガイドレールの昇降路内壁への芯出し
固定は、鉄骨構造の建屋の場合、昇降路内壁の上下に間
隔を存した複数段にセパレータビームを配設し、これら
各段のセパレータビーム上面に予めファスナプレートを
固着しておき、これにＬ字形のレールブラケットを前後
左右方向に位置調整可能に仮締めし、この各レールブラ
ケットにレールクリップを介してガイドレールを締結し
て仮付けする。

【０００４】そして、昇降路内に垂下したピアノ線等の
芯出し用基準線を基準として、作業足場上の作業者がス
ケール等を用いてガイドレールを所定位置に位置修正し
ながら芯出しする。この状態でレールブラケットをファ
スナプレートに本締めしてガイドレールの固定を行って
いる。

【０００５】しかしながら、このように作業足場を組み
立て、その足場に作業者が乗って作業をする場合、その
作業高さが変わる毎に各段の足場上を昇り降りして移動
する必要があり、多大の労力と時間を費やすばかりでな
く、高所の不完全な足場上での作業であるため、作業の
安全確保が難しく、作業者の疲労度が大きい等の問題が
あった。

【０００６】そこで、こうした昇降路内の作業のうち、
エレベータガイドレールの芯出し固定作業を自動化する
装置および方法として、同一出願人の特願平２−４０８
４９１号（特開平４−２２３９８８号）および特願平４
−１８３６５８号が既に提案されている。これらの提案
によるエレベータガイドレール芯出し固定装置は昇降駆
動装置にレール把持装置を懸吊してガイドレールに昇降
可能にセットし、このレール把持装置に芯出し用基準線
を検知する同一出願人の特願平５−００３２６２号で提
案されているような芯出し基準検出装置を付設する一
方、位置修正装置を用いてファスナプレートの位置決め
穴に左右一対のロケータをガイド部材の誘導により係合
した状態でレール把持装置を前後左右方向並びに縦軸回
りに動かしてガイドレールの位置修正・芯出しを行い、
レールブラケット締結装置により芯出ししたガイドレー
ルのレールブラケットをファスナプレートに締結するも
のである。また、このエレベータガイドレール芯出し固
定装置によるガイドレールの芯出し固定作業は、建屋の
下端部から上方向へ順に行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したエ
レベータガイドレール芯出し固定装置（以下「芯出し固
定装置」という。）を用いてガイドレールの取付けを行
う場合、芯出し固定装置自体は必ずしも十分な自動制御
機能を有していないため、芯出し固定作業全体を自動化
することは困難であった。

【０００８】また、芯出し固定装置はその芯出し固定動
作の履歴を記録する機能を有しないために、作業員はガ
イドレールの取付け作業が終了した後に取付け作業が適
切であったか否かを判断することができなかった。

【０００９】さらに、ガイドレールの取付け作業中に異
常が発生した場合にその原因を特定することができない
ため、作業を中断すべきか、或いは適切な措置によって
作業を継続することが可能であるのかの判断が困難であ
った。つまり、異常発生の原因としては種々のものが考
えられ、例えば芯出し固定装置の誤動作による場合、建
屋に予め固着されているファスナプレートの位置がその
取付け誤差によって所定の位置から大きく逸脱している
場合等が考えられる。このため、ガイドレールの取付け
作業中に異常が発生した場合、それがいかなる原因によ
るものなのかを判断するためには実際に作業員が芯出し
固定装置の近くまで行き、目視により確認せざるを得な
かった。この確認作業は芯出し固定装置が高所に位置し
ている場合において危険かつ多大の労力と時間を要する
ものであった。

【００１０】また、上述したように芯出し固定装置によ
る芯出し・固定作業は一連のガイドレール部材の最下段
から順次上方向に向かって進められるが、一か所の芯出
し固定作業が終了した後に次の箇所で芯出し固定作業を
する際にガイドレールに無理な力が加えられ、既に固定
されている箇所の取付け精度が狂う場合がある。これは
例えば建屋に固着されたファスナプレートの位置がその
取付け誤差によって所定の位置から大きく逸脱している
場合に起こり得る。このため、最終的なガイドレールの
取付け精度は、ガイドレール取付け完了後に別途作業者
がスケール等の測定具による測定を行うことにより確認
していたが、この確認作業は危険かつ多大の労力と時間
を要するものであった。さらに、エレベータの運転年数
が長期に及ぶ場合はガイドレールの取付け精度が経年劣
化し、また地震等によってエレベータに外的負荷が加え
られた場合にも取り付け精度が劣化することがある。こ
のような取り付け精度の劣化はエレベータ昇降時の振動
をもたらし、また劣化が著しい場合にはエレベータの運
転上の安全性に影響を与える。このため、既に取り付け
られているガイドレールについてその取付け精度を測定
する必要があり、この測定においても上述したような作
業の安全性等の問題がある。

【００１１】また、既に取り付けられているガイドレー
ルの取付け精度が許容範囲を超えている場合には、ガイ
ドレールの芯出し・固定を改めて行う必要があるが、従
来この再取付け作業は作業員の人力によって行われてお
り、その作業は危険かつ多大の労力と時間を要するもの
であった。

【００１２】そこで、本発明の目的は、芯出し固定装置
によるガイドレールの芯出し固定作業を自動化すること
ができる芯出し固定装置の制御装置を提供することにあ
る。

【００１３】また、本発明は、芯出し固定装置の動作状
態と各種センサの測定値とガイドレール取付け箇所の状
態の情報とを記録・表示することが可能であり、また作
業の異常を作業者に知らせることができる芯出し固定装
置の制御装置を提供することを目的としている。

【００１４】さらに、本発明は、芯出し固定装置が芯出
し固定作業に失敗した場合に、その失敗の原因を特定で
きると共に、以後の自動運転の継続を可能とする芯出し
固定装置の制御装置を提供することを目的としている。

【００１５】また、本発明は、ガイドレールの取り付け
作業が完了した直後に、またはエレベータの長期運転等
によってガイドレール取付け精度が劣化している恐れが
ある場合に、ガイドレールの取付け精度を測定し、記録
し、確認することができる芯出し固定装置の制御装置を
提供することを目的としている。

【００１６】また、本発明は、既に取り付けられている
ガイドレールの取付け精度が許容範囲を超えている場合
に、ガイドレールの再取付けを自動で行うことができる
芯出し固定装置の制御装置を提供することを目的として
いる。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、芯出し基準検出装置を有する芯出し固定
装置の動作を制御する機構制御装置と、前記芯出し固定
装置の動作状態およびガイドレール取付け箇所の状態を
監視手段を用いて監視する監視制御装置と、前記機構制
御装置と前記監視制御装置とを統括制御する統括制御装
置とを備え、前記芯出し固定装置の自動制御を行うこと
ができるようにしたことを特徴とするものである。

【００１８】また、前記芯出し固定装置の動作状態と各
種センサの測定値とガイドレール取付け箇所の状態の情
報とを記録する外部記憶装置と、前記外部記憶装置に記
録されるデータを表示する表示装置と、作業の異常を作
業者に知らせる警報装置とを設けることが好ましい。

【００１９】さらに、前記機構制御装置は前記芯出し固
定装置の芯出し固定動作を制御する機能を有し、前記監
視制御装置は前記芯出し固定装置の芯出し固定動作の状
態およびガイドレール取付け箇所の状態を監視する機能
を有し、前記統括制御装置は前記機構制御装置と前記監
視制御装置とを統括制御する機能を有し、作業に異常が
生じた場合は作業者が前記監視制御装置の前記監視手段
によって作業状況を監視しながら前記機構制御装置を用
いて前記芯出し固定装置を遠隔操作して異常に対処する
ことによって前記芯出し固定装置の自動制御による以後
の芯出し固定作業を継続できるようにすることも可能で
ある。

【００２０】また、前記機構制御装置は前記芯出し固定
装置の昇降動作を制御する機能を有し、前記監視制御装
置は前記芯出し固定装置の動作状態およびガイドレール
取付け箇所の状態を監視する機能を有し、前記統括制御
装置は前記機構制御装置と前記監視制御装置とを統括制
御する機能を有し、前記芯出し固定装置の前記芯出し基
準検出装置を用いて既に取り付けられているガイドレー
ルの取付け精度を確認できるようにすることもできる。

【００２１】また、前記機構制御装置は前記固定装置の
昇降動作およびガイドレールの再取付け動作を制御する
機能を有し、前記監視制御装置は前記芯出し固定装置の
動作状態およびガイドレール取付け箇所の状態を監視す
る機能を有し、前記統括制御装置は前記機構制御装置と
前記監視制御装置とを統括制御する機能を有し、前記芯
出し固定装置を用いて既に取り付けられているガイドレ
ールの再取付けを行うことができるようにすることもで
きる。

【００２２】

【作用】機構制御装置は、芯出し基準検出装置を有する
芯出し固定装置の動作を制御する。監視制御装置は、芯
出し固定装置の動作状態およびガイドレール取付け箇所
の状態を監視手段を用いて監視する。統括制御装置は、
機構制御装置と監視制御装置とを統括的に制御する。こ
れら機構制御装置と監視制御装置と統括制御装置とによ
って芯出し固定装置の自動制御を行う。

【００２３】また、外部記憶装置は、芯出し固定装置の
動作状態と各種センサの測定値とガイドレール取付け箇
所の状態の情報とを記録する。表示装置は、外部記憶装
置に記録されるデータを表示する。警報装置は、作業に
異常が発生した場合に作業者に異常を知らせる。

【００２４】さらに、機構制御装置は、芯出し固定装置
の芯出し固定動作を制御する。監視制御装置は芯出し固
定装置の芯出し固定動作の状態およびガイドレール取付
け箇所の状態を監視する。統括制御装置は、機構制御装
置と監視制御装置とを統括的に制御する。作業に異常が
生じた場合は、作業者が監視制御装置の監視手段によっ
て作業状況を監視しながら機構制御装置を用いて芯出し
固定装置を遠隔操作して異常に対処する。これによっ
て、芯出し固定装置の自動制御による以後の芯出し固定
作業を継続することができる。

【００２５】また、機構制御装置は、芯出し固定装置の
昇降動作を制御する。監視制御装置は、芯出し固定装置
の動作状態およびガイドレール取付け箇所の状態を監視
する。統括制御装置は、機構制御装置と監視制御装置と
を統括的に制御する。芯出し固定装置の芯出し基準検出
装置は、既に取り付けられているガイドレールの取付け
精度を確認する。

【００２６】また、機構制御装置は、芯出し固定装置の
昇降動作およびガイドレールの再取付け動作を制御す
る。監視制御装置は、芯出し固定装置の動作状態および
ガイドレール取付け箇所の状態を監視する。統括制御装
置は、機構制御装置と監視制御装置とを統括的に制御す
る。芯出し固定装置は、既に取り付けられているガイド
レールの再取付けを行う。

【００２７】

【実施例】本発明による芯出し固定装置の制御装置の一
実施例を図面を参照して説明する。芯出し固定装置の制
御装置は、図１および図２に示されているように、機構
制御装置１００と、監視制御装置２００と、統括制御装
置３００と、外部記憶装置４００（図２参照）とを備え
ている。

【００２８】機構制御装置１００は、ガイドレール１の
芯出し固定を行うエレベータガイドレール芯出し固定装
置５００の動作を制御する。

【００２９】監視制御装置２００は、エレベータガイド
レール芯出し固定装置５００の動作状態等を監視する。

【００３０】統括制御装置３００は、機構制御装置１０
０と監視制御装置２００とを統括的に制御する。

【００３１】外部記憶装置４００は、エレベータガイド
レール芯出し固定装置５００の動作履歴および取付け精
度等を記憶する。

【００３２】図２に示されているように、機構制御装置
１００はＣＰＵ１１０を有し、このＣＰＵ１１０にはバ
ス１２０が接続されている。このバス１２０には異常等
のメッセージを表示する表示器１３０と、芯出し固定装
置を制御する制御ソフトウェアメモリ１４０と、ＲＡＭ
等で形成されたプログラムメモリ１５０と、センサＩ／
Ｆ１６０と、レールブラケット締結装置Ｉ／Ｆ１７０
と、モータ制御Ｉ／Ｆ１８０とが接続されている。

【００３３】センサＩ／Ｆ１６０を介して各種のセン
サ、即ちガイドレール芯出し基準を検出する芯出し基準
検出装置５５０と、芯出し固定装置の昇降位置を測定す
る昇降距離センサ６２０と、芯出し固定装置を自律的に
動作させる位置決めセンサ６３０とがバス１２０に接続
されており、これらのセンサはセンサＩ／Ｆ１６０によ
って制御される。

【００３４】レールブラケット締結装置Ｉ／Ｆ１７０を
介してエレベータ昇降路内にガイドレール１を固定する
レールブラケット締結装置５７０がバス１２０に接続さ
れており、このレールブラケット締結装置５７０はレー
ルブラケット締結装置Ｉ／Ｆ１７０によって制御され
る。

【００３５】モータ制御Ｉ／Ｆ１８０にはモータドライ
バ１８１が接続され、このモータドライバ１８１にはモ
ータ１８２とエンコーダ１８３が接続されており、これ
らは芯出し固定装置を駆動する。

【００３６】監視制御装置２００は、監視カメラＩ／Ｆ
２１０を介してバス１２０に接続されている監視カメラ
２１１を有している。この監視カメラ２１１は監視カメ
ラＩ／Ｆ２１０によって切り替え等が制御され、芯出し
固定装置の動作状態を遠隔監視する。

【００３７】統括制御装置３００は、通信Ｉ／Ｆ３１０
を介してバス１２０に接続されており、機構制御装置１
００と監視制御装置２００とを遠隔で制御し、モニタす
る。

【００３８】外部記憶装置であるＩＣメモリカード４０
０は、ＩＣメモリカードＩ／Ｆ４１０を介してバス１２
０に接続されており、このＩＣメモリカード４００はＩ
ＣメモリカードＩ／Ｆ４１０によって制御される。この
ＩＣメモリカード４００は芯出し固定装置の動作履歴お
よびエレベータガイドレールの取付け精度等を記録す
る。

【００３９】次に、芯出し固定装置５００について図３
を参照して説明する。図３において符号１は、昇降路内
で順次連結されてウインチ等で吊り上げられている一列
のガイドレールを示す。この一列のガイドレール１は、
複数のガイドレール部材をフィッシュプレート（図示を
省略）によって連結したものである。昇降路内壁には上
下方向に所定の間隔で多数のセパレータビーム２が固設
されている。これらのセパレータビーム２上面のガイド
レール取付位置には予め溶接等でレールブラケット締結
用ファスナプレート３がそれぞれ固着されている。これ
らのファスナプレート３の上面中央の左右２箇所には締
結ボルト４が立設されている。また、ファスナプレート
３の先端側（昇降路内側）の左右寄り部には芯出し固定
装置を一時的に固定するための位置決め孔３ａがそれぞ
れ穿設されている。さらに、ファスナプレート３の左右
端部には、芯出し固定装置５００をファスナプレート３
に一時的に固定する際にガイドの役目を果たすガイド用
切欠部３ｂがそれぞれ形成されている。

【００４０】また、ガイドレール１の背面には、図５に
示されているようにレールクリップ６と左右一対のクリ
ップ用ボルト７を介してＬ字板状のレールブラケット５
が仮留めされている。これらのレールブラケット５の垂
直板部には左右一対のクリップ用ねじ孔５ａが穿設さ
れ、これらのクリップ用ねじ孔５ａにはクリップ用ボル
ト７が螺着されている。レールブラケット５の水平板部
には左右一対のレール芯出し用孔５ｂが穿設されてい
る。これらレール芯出し用孔５ｂはガイドレール１の芯
出し調整を行うために大径であり、これらを前記ファス
ナプレート３の左右の締結ボルト４に遊嵌することによ
って、レールブラケット５が昇降路内壁面に平行な左右
方向（Ｘ方向）およびこれに直交する前後方向（Ｙ方
向）にある程度水平移動可能であり、かつ垂直軸線Ｚ回
りにある程度回動可能となる。この遊嵌状態で上方から
図４に示されている大ワッシャ８を介してナット９を締
め付けることで、レールブラケット５がファスナプレー
ト３上に締結固定される。

【００４１】さらに、図３において符号１０、１１は昇
降路内に上部基準位置から前記一列のガイドレール１に
付き２本平行に垂下して鉛直に張られたピアノ線等のレ
ール芯出し用基準線である。

【００４２】芯出し固定装置５００は、主要構成とし
て、昇降駆動装置５２０と、レール把持装置５３０と、
レールクリップ締結装置５４０と、芯出し基準検出装置
５５０と、位置修正装置５６０と、レールブラケット締
結装置５７０とを備えている。

【００４３】昇降駆動装置５２０は、図３に示されてい
るようにワインダ５２１を有し、このワインダ５２１に
は昇降路内に垂下された昇降用ワイヤロープ５２２が巻
き付けられている。このため、ワインダ５２１の巻取部
分を正方向または逆方向に回転させることによって芯出
し固定装置全体を昇降路内の上方向または下方向に垂直
移動させることができる。

【００４４】レール把持装置５３０は、昇降駆動装置５
２０の下側には直接連係して設けられている。このレー
ル把持装置５３０は、縦形筒状のメインフレーム５３１
と、この上下端に結合された中空偏平台箱状の上下一対
のフレーム５３２と、これら上下のフレーム５３２の各
々の前端面側に設けられた凹部５３２ａと、この凹部５
３２ａ内の左右並びに後側（内奥側）に装着されたレー
ル把持具５３３ａ、５３３ｂ、５３３ｃ（図５参照）
と、永久磁石５３４とを備えてなる。

【００４５】このような構成を有するレール把持装置５
３０は、昇降路内に吊り上げられた一列のガイドレール
１を凹部５３２ａで案内把持すると共に、ワインダ５２
１によってガイドレール１に沿って昇降路内を上方向ま
たは下方向に垂直移動することができる。すなわち、ガ
イドレール１が凹部５３２ａに嵌め込まれ、この凹部５
３２ａに設けられたレール把持具５３３ａ、５３３ｂ、
５３３ｃがガイドレール１を三方から把持し、かつその
ガイドレール１を永久磁石５３４によって吸引する。こ
のため、レール把持装置５３０はガイドレール１を確実
に把持し、昇降駆動装置５２０による芯出し固定装置の
昇降軌道はガイドレール１によって規制される。

【００４６】レールクリップ締結装置５４０は、図３に
示されているように、レール把持装置５３０のメインフ
レーム５３１の略中間部に装着された固定テーブル５４
１と、この固定テーブル５４１上に駆動機構５４２を介
して前後方向（Ｙ方向）に進退移動可能に案内支持され
た移動テーブル５４３と、この移動テーブル５４３上に
装着された左右一対（片側図示省略）のレールクリップ
締結用ナットランナ５４４とを備えている。なお、その
左右のレールクリップ締結用ナットランナ５４４の外側
部位にはブラケット把持具５４５がそれぞれ進退駆動可
能に設けられている。

【００４７】芯出し基準検出装置５５０は、図３および
図４に示されているように、レール把持装置５４０の下
部フレーム５３２の後端側に突設した長尺な支持梁５５
１と、この支持梁５５１の後端部一側に前後一対列設さ
れた芯出し基準検出器５５２、５５３とを備えている。
これらの芯出し基準検出器５５２、５５３は、昇降路内
に鉛直に張られた芯出し用基準線１０、１１の位置を検
出する。なお、芯出し基準検出器５５２、５５３による
レール芯出し用基準線１０、１１の位置検出は、芯出し
基準検出器５５２、５５３のコ字状の検出領域内にレー
ル芯出し基準線１０、１１が存在するか否かの検出のみ
ならず、検出領域内のいずれの位置にレール芯出し基準
線１０、１１が存在するか迄をも検出するものである。

【００４８】位置修正装置５６０は、レール把持装置５
３０と連係して一緒に昇降すべく、レール把持装置５３
０の下部フレーム５３２上に配設されている。この位置
修正装置５６０は、図３および図４に示されているよう
に、レール把持装置５３０の下部フレーム５３２の後端
側から突設したベース５６１と、このベース５６１上面
に縦軸５６２（垂直軸線Ｚ）回りに回動可能に設けられ
た回動テーブル５６３と、この回動テーブル５６３上面
に左右方向（Ｘ方向）にスライド可能に案内支持された
Ｘテーブル５６４と、このＸテーブル５６４上面に前後
方向（Ｙ方向）にスライド可能に案内支持されたＹテー
ブル５６５とを備えている。これら回動テーブル５６
３、Ｘテーブル５６４、Ｙテーブル５６５は、図示しな
い駆動機構によってそれぞれ独立に所定の方向に移動制
御され得る。

【００４９】このＹテーブル５６５の左右部からそれぞ
れ前方に向けて左右一対のアーム５６６が互いに平行に
延出している。この左右のアーム５６６はＹテーブル５
６５と一体に前後方向に進退移動するものであり、この
左右のアーム５６６の先端部には図３および図４に示さ
れているようにロケータ５６７が立設されている。これ
らの左右のロケータ５６７は各々上部が円錐形のテーパ
ー状とされた小径なピンで、左右相互がレールブラケッ
ト締結用ファスナープレート３に穿設されている位置決
め孔３ａ、３ｂと同一間隔で配置されており、ロケータ
５６７を位置決め孔３ａ、３ｂに下方から挿入すること
によって芯出し固定装置５００の位置決めがなされる。

【００５０】レールブラケット締結装置５７０は、位置
修正装置５６０のアーム５６６の先端寄り部外側に取り
付けられたブラケット５７１と、このブラケット５７１
上に設けられた駆動機構５７２と、この駆動機構５７２
を介して左右方向に進退移動可能に取り付けられた移動
テーブル５７３と、この上に装着されたレールブラケッ
ト締結用ナットランナ５７４とを備えて構成されてい
る。

【００５１】次に、本発明による芯出し固定装置の制御
装置の上記実施例の作用について説明する。なお、先ず
初めに上述した芯出し固定装置５００の作用について説
明し、その後に本発明による芯出し固定装置の制御装置
の作用について説明する。

【００５２】先ず、建屋の屋上等に配設されたウインチ
によって最上段のガイドレール部材を昇降路内に吊り上
げ、この最上段のガイドレール部材の下端に中継金具を
介して次のガイドレール部材を芯合わせして連結し、最
上段のガイドレール部材と共に吊り上げる。この連結・
吊上げ作業を繰り返して必要本数のガイドレール部材を
一列に吊上げる。なお、各ガイドレール部材の背面には
上下方向に所定の間隔でレールブラケット５がレールク
リップ６とクリップ用ボルト７により予め仮留めされて
いる。これらのレールブラケット５は、セパレータビー
ム３への実際の取付け高さよりも少し上側に位置してガ
イドレール部材に仮留めされている。

【００５３】このようにして昇降路内に吊上げたガイド
レール１の最下段のガイドレール部材を、作業者が芯出
し基準線１０、１１を基準にスケール等を用いて昇降路
内の所定位置に位置修正しながら芯出し調整し、レール
ブラケット５をファスナープレート３に締結固定する。
すなわち、最下段のガイドレール部材の芯出し固定作業
は、芯出し固定装置５００によらず人手で行うものとす
る。

【００５４】芯出し固定された最下段のガイドレール部
材に芯出し固定装置５００を抱き付かせるようにセット
する。すなわち、昇降駆動装置５２０によって芯出し固
定装置５００を所定の高さまで移動させ、ガイドレール
１をレール把持装置５３０の上下フレーム５３２の凹部
５３２ａに嵌め込む。凹部５３２ａにはローラ状のレー
ル把持具５３３ａ、５３３ｂ、５３３ｃが設けられてい
るため、ガイドレール１はこれらのレール把持具５３３
ａ、５３３ｂ、５３３ｃに三方から転接されると共に、
永久磁石５３４により離脱しないように吸引され、芯出
し固定装置５００はガイドレール１に沿って昇降可能な
状態となる。

【００５５】このような段取り作業を行った後、芯出し
済みの最下段のガイドレール部材の途中高さ位置で芯出
し基準検出装置５５０を作動させ、これら前後一対の芯
出し基準検出器５５２、５５３により一対の芯出し用基
準線１０、１１の位置を検出し、これら芯出し用基準線
１０、１１と、芯出し済みガイドレール部材を把持した
レール把持装置５３０との相対位置関係の初期基準デー
タを得る。

【００５６】次に、昇降駆動装置５２０を作動させ、芯
出し固定装置５００を最下段のガイドレール部材に沿っ
て上昇させ、最下段のガイドレール部材の上端部に連結
されている次のガイドレール部材に移行する。そして、
上下方向検知装置（図示を省略）によってレールブラケ
ット５を固定すべきファスナプレート３の上下方向位置
を認識した後、さらに少し上昇させて昇降駆動装置５２
０を停止する。

【００５７】ここで、レール把持装置５３０に装着され
ているレールクリップ締結装置５４０の移動テーブル５
４３を駆動機構５４２により前進させ、レールクリップ
締結用ナットランナー５４４により当該高さに配するレ
ールブラケット５のクリップ用ボルト７を緩める。同時
に、ブラケット把持具５４５で当該レールブラケット５
を支える。この状態のまま、昇降駆動装置５２０により
芯出し固定装置５００と共に当該レールブラケット５を
下降させ、ファスナプレート３上面に当たるまで下げ
る。この位置でレールクリップ締結用ナットランナ５４
４によりクリップ用ボルト７を締め上げてガイドレール
１と当該レールブラケット５とを本締め固定する。その
後、移動テーブル５４３を駆動機構５４２により後退さ
せて、レールクリップ締結用ナットランナ５４４をクリ
ップ用ボルト７から後方に離脱すると共に、ブラケット
把持具５４５を当該レールブラケット５から開放して後
方に離脱する。

【００５８】次に、位置修正装置５６０のＹテーブル５
６５を前進駆動し、これにて左右のアーム５６６と共に
この先端のロケータ５６７とガイド機構であるガイド部
材５６８を前進移動させて行く。そして、左右のガイド
部材５６８のテーパー面５６８ａがファスナープレート
３先端の左右のガイド用切欠部３ｂに褶合して左右に位
置規制されながら突き当たるまで進出させて、左右のロ
ケータ５６７をファスナプレート３の左右の位置決め孔
３ａの真下に案内誘導する。そして、昇降駆動装置５２
０を作動させて芯出し固定装置５００全体を少し上昇さ
せると、左右のロケータ５６７がファスナプレート３の
左右の位置決め孔３ａ内に下側からスムーズかつ確実に
挿入される。これによって位置修正装置５６０が建屋側
にあるファスナプレート３に一時的に固定される。

【００５９】この状態で基準検出装置５５０を作動さ
せ、芯出し基準検出器５５２、５５３により一対の芯出
し用基準線１０、１１の位置を検出し、これらの芯出し
用基準線１０、１１と、ガイドレール１を把持している
レール把持装置５３０との相対位置関係を求め、この値
と既に求めた初期基準データ値とのずれを算出する。

【００６０】このずれに応じて位置修正装置５６０の各
駆動機構を作動させて、Ｙテーブル５６５に対してＸテ
ーブル５６４を前後方向（Ｙ方向）に動かしたり、この
Ｘテーブル５６４に対して回動テーブル５６３を左右方
向（Ｘ方向）に動かしたり、この回動テーブル５６３に
対して縦軸５６２を中心にしてベース５６１をＺ軸線回
りに回動させたりする。これによってレール把持装置５
３０を前後左右方向および縦軸回りに動かして芯出し基
準線１０、１１に対するずれを補正する。この結果、レ
ール把持装置５３０に把持されている２番目のガイドレ
ール部材を所定の位置に正確に位置修正して自動的に芯
出しが行える。

【００６１】このガイドレール芯出し後、レールブラケ
ット締結装置５７０が進出動作して、レールブラケット
締結用ナットランナ５７４が、大ワッシャ８とナット９
を芯出し固定装置５００に組み付けた供給装置（図示を
省略）から受け取って左右の締結ボルト４に嵌めて取り
付け、これによってレールブラケット５をファスナプレ
ート３上に締結固定する。

【００６２】その後、レールブラケット締結装置５７０
が退避すると共に、昇降駆動装置５２０により芯出し固
定装置５００を少し下げて、位置修正装置５６０の左右
のロケータ５６７をファスナプレート３の左右の位置決
め孔３ａ内から下方に抜き外し、左右アーム５６６を後
退させる。

【００６３】以上の作用によって２番目のガイドレール
部材の一か所での芯出し固定作業が終了し、芯出し固定
装置５００は昇降駆動装置５２０によってガイドレール
１に沿って次の作業位置に移動し、前述したレール芯出
し固定作業を繰り返す。

【００６４】次に、本発明による芯出し固定装置の制御
装置の上記実施例の作用について説明する。

【００６５】なお、本発明による芯出し固定装置の制御
装置は以下の３種類の運転制御モードを有している。

【００６６】（１）レール芯出し固定運転制御モード（２）レール取付け確認運転制御モード（３）レール再取付け運転制御モードレール芯出し固定運転制御モードは、芯出し固定装置５
００を用いてガイドレール１の芯出し固定作業をする際
に、芯出し固定装置５００を制御して迅速かつ的確に作
業を進めるためのモードである。

【００６７】このレール芯出し固定運転制御モードにお
いては、図６に示されているように、先ず初めに統括制
御装置３００から機構制御装置１００に対してレール芯
出し固定運転起動の要求が出される。機構制御装置１０
０はこの要求に応じて現在停留している最下段ガイドレ
ールの位置から上方向に移動してレールブラケット５を
探索する（Ｓ１０）。レールブラケット５が検出された
か否かを判断し（Ｓ１１）、レールブラケット５を検出
できない場合は探索距離を延長する（Ｓ１６）。探索距
離が予め定められた限界値を超過しているか否かを判断
する（Ｓ１７）。限界値を超えた場合には統括制御装置
３００に異常を通知し（Ｓ１８）、装置を停止する。ま
た、Ｓ１７において探索距離が限界値に達していないと
判断された場合はＳ１０に戻り、レールブラケット５の
探索を続ける。

【００６８】一方、Ｓ１１においてレールブラケット５
が検出された判断された場合には、上述した作用によっ
てクリップ用ボルト７を緩めることによってガイドレー
ル１に仮留めされているレールブラケット５をファスナ
プレート３の上面に載置する（Ｓ１２）。次に、上述し
た作用によってレールブラケット５をファスナプレート
３の位置でガイドレール１に締結する（Ｓ１３）。その
後、上述した作用によってガイドレール１の芯出しを行
い、ファスナプレート３に固定する（Ｓ１４）。

【００６９】この芯出し固定作業の間、機構制御装置１
００はセンサＩ／Ｆ１６０を介して位置決めセンサ６３
０等から得られたセンサ情報を監視し、異常を検出した
場合には異常を検出した動作を数回リトライさせる。リ
トライしても異常状態が回復しない場合は、当該動作に
対して予め定義されている動作番号と異常番号を統括制
御装置３００に通知すると共に、表示器１３０に異常発
生を表示して作業を中止する。

【００７０】異常の通知を受けた統括制御装置３００
は、表示器１３０並びにブザーや音声発生装置（図示を
省略）によって異常の発生を作業者に通知する。作業者
は、動作番号および異常番号等の動作履歴を参照すると
共に監視制御装置２００から得られる芯出し固定装置５
００の映像をモニタし、以後の作業の継続が可能かどう
かを判断する。例えば、芯出し固定装置５００を遠隔操
作して当該箇所での取付け作業をスキップする等の措置
によって以後の作業が可能となる。

【００７１】監視制御装置２００は、少なくとも２台の
カメラの映像入力を同時にモニタ（図示を省略）に表示
して、映像の拡大縮小、表示位置の移動、映像入力切換
え等の制御が行える。

【００７２】また、統括制御装置３００は、機構制御装
置１００に対して一定の周期で状態監視要求を発し、こ
れの応答をもって機構制御部の状態を表示器１３０に表
示すると共に、正常、異常の判断を行う。

【００７３】次に、ガイドロープ上端近傍に敷設した上
端リミット（図示を省略）を検出しているか否かの判断
を行い、検出できない場合にはＳ１０へ戻って一連の操
作を繰り返す（Ｓ１５）。一方、Ｓ１５において上端リ
ミットが検出された場合にはガイドレール１の取付け作
業が完了した旨を統括制御装置３００に通知し、芯出し
固定運転を終了する。なお、Ｓ１５における取付け作業
完了の判断は、昇降距離センサ６２０からＣＰＵ１１０
に送られるデータが統括制御装置３００により指示され
た建屋高さに到達しているか否かで行うこともできる。

【００７４】上述した一連のレール芯出し固定運転作業
の間、芯出し固定装置５００の位置やセンサ情報等の状
態情報を動作履歴としてＩＣメモリカードＩ／Ｆ４１０
を介して外部記憶装置であるＩＣメモリカード４００に
逐次記録する。また、ガイドレール１のレールブラケッ
ト５をファスナプレート３に締結した直後の取付け精度
を芯出し基準検出器５５０で測定し、昇降距離センサ６
２０のデータと共にＩＣメモリカード４００に専用記録
領域を設けて時系列に記録する。

【００７５】なお、上記実施例においてＩＣメモリカー
ドやフロッピーディスク等の外部記憶装置４００を交換
可能な記録媒体として、機構制御装置１００だけなく統
括制御装置３００に設けても良い。

【００７６】この場合、機構制御装置１００はレール取
付け精度等の記録すべきデータをプログラムメモリ１５
０に一時記憶し、統括制御装置３００からの記録データ
伝送要求に対する応答としてプログラムメモリ１５０に
一時記憶したデータを統括制御装置３００に設けた外部
記憶装置４００に記録する。作業者は、統括制御装置３
００或いは他のコンピュータを用いて、外部記憶装置４
００に記録されたレール取付け精度等のデータを加工し
て表示器１３０に表示させる。

【００７７】また、上記実施例では、芯出し固定装置５
００の異常検出時に、便宜上動作番号と異常番号を統括
制御装置３００に通知し、作業者はこれらの番号と監視
制御装置から得られる映像を基にして芯出し固定装置５
００の状況を判断するとしたが、動作番号と異常番号か
ら考えられる芯出し固定装置５００の異常状態を表示器
１３０に表示する機能を統括制御装置３００に設けても
良い。この場合の表示は、作業者が容易に認識できる文
章等のメッセージに変換したものが好ましい。

【００７８】さらに、異常検出時の作業者による遠隔操
作を、タッチパネルやタッチペンやジョイスティック等
の入力手段を用いて対話形式で行える機能を付加しても
良い。この場合、作業者は、表示器１３０に表示された
メッセージに対してタッチパネル等で応答し、芯出し固
定装置５００を操作する。

【００７９】さらに、上記実施例では、監視制御装置２
００から得られた映像をモニタに表示して作業者が監視
するとしているが、この映像を画像処理装置（図示を省
略）を設けてこの画像処理装置にも入力しても良い。こ
の場合、画像処理装置側で芯出し固定装置５００の動作
監視を行い、異常を検出すると統括制御装置３００に通
知し、統括制御装置３００は機構制御装置１００を停止
させる。

【００８０】また、上記実施例では、異常検出後に作業
を一旦中止するとしているが、芯出し固定装置５００自
身の動作に支障がなく、かつ異常検出の通算回数が予め
設定された許容回数の範囲内であることを条件として、
現在実行中のガイドレール芯出し固定作業をスキップす
るか、或いは仮固定すると共に、異常発生を外部記憶装
置４００に記録して以降の作業を継続しても良い。

【００８１】この場合、作業者は、作業終了後、統括制
御装置３００或いは他のコンピュータ等で外部記憶装置
４００に記録された動作履歴を分析して異常の原因を特
定し、異常の内容に応じて適切な措置を講じる。例え
ば、異常箇所に作業者が実際に行き、人手によってガイ
ドレールの芯出し・固定を行う措置が考えられる。

【００８２】さらに、上記芯出し固定装置の制御装置に
おいて、複数の機構制御装置１００および監視制御装置
２００を一台の統括制御装置３００で制御しても良い。
この場合、一台の統括制御装置３００で芯出し固定装置
の制御装置を群管理し、また、芯出し固定装置５００を
同期させて協調動作を行う場合は、統括制御装置３００
が自動運転の個々の動作の起動および停止を指示管理す
る。

【００８３】これにより、一台の統括制御装置３００で
複数の芯出し固定装置５００の操作および協調動作が行
えるようになり、また、複数の芯出し固定装置５００を
同時に使用する場合に比べて作業現場における統括制御
装置３００の占有設置面積を減少できる。

【００８４】次に、レール取付け確認運転制御モードに
ついて説明する。このレール取付け確認運転制御モード
は、芯出し固定装置５００によって、或いは他の固定手
段によって既に芯出し固定されているガイドレール１の
取付け精度を確認するモードである。この取付け精度の
確認は芯出し固定装置５００の有する芯出し基準検出装
置５５０を使用して行われる。

【００８５】なお、上述した芯出し固定運転制御モード
によってガイドレール１の取付け作業を行った場合、取
付け作業終了時点において芯出し固定装置５００がガイ
ドレール１の上端部に位置しているため、芯出し固定装
置５００をガイドレール１上端部から降下させる際に本
モードによって取付け精度を確認することができる。以
下では、このようにして芯出し固定装置５００をガイド
レール１上端部から降下させる場合についてレール取付
け確認運転制御モードの作用を説明する。

【００８６】このモードにおいては、図７に示されてい
るように、先ず初めに統括制御装置３００から機構制御
装置１００に対してレール取付け確認運転起動の要求が
出される。次に測定距離の設定が行われ（Ｓ２０）、機
構制御装置１００が芯出し固定装置５００を現在停留し
ている最上段のガイドレール１の位置から下方向に降下
させてガイドレール部材を連結しているフィッシュプレ
ート（図示を省略）を探索し（Ｓ２１）、フィッシュプ
レートが検出されているか否かを判断する（Ｓ２２）。
なお、フィッシュプレートの検出は昇降距離センサ６２
０およびフィッシュプレート検出センサ（図示を省略）
により行う。

【００８７】フィッシュプレートを検出した場合には、
その位置でのガイドレール１の取付け精度を測定すると
共に、その測定結果を記憶する（Ｓ２４）。すなわち、
２本の芯出し用基準線１０、１１を芯出し基準検出装置
５５０で検出し、芯出し用基準線１０、１１と芯出し基
準検出器５５２、５５２との相対的な位置関係を測定す
る。この測定結果を昇降距離センサ６２０のデータと共
にＩＣメモリカード４００に専用記録領域を設けて時系
列に記録する。なお、上述したガイドレール１の取付け
作業を行う際に既に求めた初期基準データを基準として
取付け精度の測定を行えば、測定値が直ちに芯出し用基
準線１０、１１に対するガイドレール１の芯ずれ（取付
け精度とガイドレール自身の曲り）をあらわすことにな
る。

【００８８】このようにガイドレール取付け精度の測定
・記憶を終了した後、測定距離を更新し（Ｓ２５）、再
びＳ２１に戻ってフィッシュプレートを探索する。

【００８９】一方、Ｓ２２においてフィッシュプレート
を検出できない場合には予め設定された測定距離に到達
しているか否かを判断し（Ｓ２３）、到達している時は
Ｓ２４へと進んでガイドレール取付け精度の測定・記憶
を行う。また、Ｓ２３において測定距離に到達していな
い時は取付け確認作業が完了しているか否かを判断し
（Ｓ２６）、完了していない場合にはＳ２１へ戻ってフ
ィッシュプレートの探索を繰り返し、一方完了している
場合にはその旨を統括制御装置３００に通知してレール
取付け確認運転を終了する。なお、取付け確認作業が完
了しているか否かの判断は、ガイドロープ下端近傍に敷
設した下端リミット（図示を省略）の検出によって行う
ことができる。

【００９０】作業者は、取付け確認作業終了後にＩＣメ
モリカード４００を回収し、統括制御装置３００或いは
他のコンピュータ等で、ＩＣメモリカード４００に記録
されたデータを加工することにより表示器１３０にレー
ル取付け精度を表示させる。このレール取付け精度の表
示は、レール高さをパラメータとしたデータの羅列、或
いはレール高さに対する芯ずれ状態（レール取付け精度
およびレール自身の偏芯）をグラフ等で表示するもので
ある。この表示によって作業者はガイドレール１の取付
け精度を確認することができる。

【００９１】また、エレベータの保守データとして、建
屋名称、エレベータ番号、エレベータ種類、レール番
号、工事施工日時等の他のエレベータ据付け作業の情報
と共に別途保存に適したフロッピーディスクや光磁気デ
ィスク或いは不揮発性のＩＣメモリカード４００のよう
な記録媒体に記録し直して保存することもできる。

【００９２】なお、上記実施例ではガイドレール取付け
作業終了直後に取付け精度を測定しているが、取付け終
了後一定の期間をおいて測定することもできる。

【００９３】この場合、今回測定したガイドレールの取
付け精度を単体評価するか、或いは芯出し固定装置５０
０を用いて以前測定した取付け精度との比較を行う。こ
れによって、既に固定されたガイドレールの取付け精度
のエレベータ運転による経年変化や地震による影響等を
比較・調査することができる。

【００９４】次に、レール再取付け運転制御モードにつ
いて説明する。このレール再取付け運転制御モードは、
芯出し固定装置５００によって、或いは他の固定手段に
よって既に取り付けられているガイドレール１を再取付
けするモードである。

【００９５】このモードは、例えば上述したレール取付
け確認運転制御モードによってガイドレール１の取付け
状態が許容範囲を超えていることが確認された場合に実
施される。この場合、作業者は、表示器１３０に表示さ
れたレール取付け精度データ（レール取付け確認運転制
御モードによって得られたもの）を基に統括制御装置３
００を操作して、取付け精度異常を検出したファスナプ
レート３の位置まで芯出し固定装置５００を誘導する。
その後、芯出し固定装置５００での再取付け動作が可能
かどうかについて、監視制御装置２００の映像をモニタ
すると共に外部記録装置４００に記録した動作履歴を参
照して判断する。

【００９６】再取付け可能と判断した場合、図８に示さ
れているように統括制御装置３００より機構制御装置１
００に対して再取付け運転起動の要求が出される。この
要求に応じて機構制御装置１００は芯出し固定装置５０
０を現在停留している位置からガイドレール１上端方向
に該当するファスナプレート３を探索する（Ｓ３０）。

【００９７】ファスナプレート３を検出した時点で芯出
し固定装置５００の移動を停止し、既に固定されている
レールブラケット５をファスナプレート３に固定してい
る締結ボルト４を緩める（Ｓ３１）。その後、当該箇所
においてガイドレールの芯出し固定を行い（Ｓ３２）、
芯出し固定が終了したら芯出し固定装置５００を退避さ
せる（Ｓ３３）。

【００９８】次に、芯出し固定装置５００を上下に移動
させて、少なくとも再取付けしたファスナプレート位置
とその上下段のファスナプレート位置までのレール取付
け精度を測定し、統括制御装置３００に通知する（Ｓ３
４）。通知された測定結果は、統括制御装置３００によ
って加工されて表示器１３０に表示される。作業者は、
表示されたデータを基に再取付けの成功、失敗を判断す
る。

【００９９】これら一連の再取付け作業は、取付け精度
が許容範囲を超えていると判断された全てのファスナプ
レート箇所に対して行われる。

【０１００】なお、外部記憶装置４００に記録されたフ
ァスナプレート位置のデータを用いて、統括制御装置３
００からの対話形式で異常検出部を機構制御装置１００
に通知し、通知された位置まで自動で芯出し固定装置５
００を昇降させる機能を設けても良い。

【０１０１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるエレベータガイドレール芯出し固定装置の制御装
置は、機構制御装置が芯出し基準検出装置を有する芯出
し固定装置の動作を制御し、監視制御装置が芯出し固定
装置の動作状態およびガイドレール取付け箇所の状態を
監視手段を用いて監視し、統括制御装置が機構制御装置
と監視制御装置とを統括的に制御するようにしたから、
芯出し固定装置による作業を自動制御して作業の自動化
を図ることができる。このため、芯出し固定装置による
ガイドレール取付け作業の効率が格段に向上する。

【０１０２】また、外部記憶装置が芯出し固定装置の動
作状態と各種センサの測定値とガイドレール取付け箇所
の情報とを記録し、表示装置が外部記憶装置に記録され
るデータを表示し、警報装置が作業に異常が発生した場
合に作業者に異常を知らせるようにしたから、作業者は
表示装置を用いて外部記憶装置の記録データを読み取る
ことが可能であり、これによってガイドレール取付け作
業の成功／失敗を事後的に確認することができる。ま
た、警報装置の警報によって、作業者は作業の異常を直
ちに認識することができる。

【０１０３】さらに、機構制御装置が芯出し固定装置の
芯出し固定動作を制御し、監視制御装置が芯出し固定装
置の芯出し固定動作の状態およびガイドレール取付け箇
所の状態を監視し、統括制御装置が機構制御装置と監視
制御装置とを統括的に制御するようにしたから、作業に
異常が生じた場合には作業者が監視制御装置の監視手段
を監視しながら機構制御装置を用いて芯出し固定装置を
遠隔操作して異常に対処することによって、芯出し固定
装置の自動制御による以後の芯出し固定作業を継続する
ことができる。このため、作業者が芯出し固定装置の近
くまで行く必要がなく、作業の安全性および効率が格段
に向上する。

【０１０４】また、機構制御装置が芯出し固定装置の昇
降動作を制御し、監視制御装置が芯出し固定装置の動作
状態およびガイドレール取付け箇所の状態を監視し、統
括制御装置が機構制御装置と監視制御装置とを統括的に
制御するようにしたから、芯出し固定装置の芯出し基準
検出装置を用いて既に取り付けられているガイドレール
の取付け精度を確認することができる。

【０１０５】また、機構制御装置が芯出し固定装置の昇
降動作およびガイドレールの再取付け動作を制御し、監
視制御装置が芯出し固定装置の動作状態およびガイドレ
ール取付け箇所の状態を監視し、統括制御装置が機構制
御装置と監視制御装置とを統括的に制御するようにした
から、芯出し固定装置を用いて既に取り付けられている
ガイドレールの再取付けを行い、ガイドレールの取付け
精度を許容範囲内とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータガイドレール芯出し固
定装置の制御装置の一実施例を示した斜視図。

【図２】同上実施例の全体構成を示したブロック図。

【図３】同上実施例の一部であるエレベータガイドレー
ル芯出し固定装置を示した斜視図。

【図４】同上装置の下半部分を示した平面図。

【図５】同上装置のレール把持装置のレール把持具を示
した部分断面平面図

【図６】エレベータガイドレール芯出し固定運転制御の
概略フローチャート。

【図７】エレベータガイドレール取付け確認運転制御の
概略フローチャート。

【図８】エレベータガイドレール再取付け運転制御の概
略フローチャート。

【符号の説明】

１００機構制御装置１３０表示器２００監視制御装置３００統括制御装置４００外部記憶装置５００エレベータガイドレール芯出し固定装置５１０芯出し基準検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 7/00 - 7/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】芯出し基準検出装置を有するエレベータガ
イドレール芯出し固定装置の動作を制御する機構制御装
置と、前記エレベータガイドレール芯出し固定装置の動
作状態およびガイドレール取付け箇所の状態を監視手段
を用いて監視する監視制御装置と、前記機構制御装置と
前記監視制御装置とを統括制御する統括制御装置とを備
え、前記エレベータガイドレール芯出し固定装置の自動
制御を行うことができるようにしたことを特徴とするエ
レベータガイドレール芯出し固定装置の制御装置。
【請求項２】前記エレベータガイドレール芯出し固定装
置の動作状態と各種センサの測定値とガイドレール取付
け箇所の状態の情報とを記録する外部記憶装置と、前記
外部記憶装置に記録されるデータを表示する表示装置
と、作業の異常を作業者に知らせる警報装置とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータガイドレ
ール芯出し固定装置の制御装置。
【請求項３】前記機構制御装置は前記エレベータガイド
レール芯出し固定装置の芯出し固定動作を制御する機能
を有し、前記監視制御装置は前記エレベータガイドレー
ル芯出し固定装置の芯出し固定動作の状態およびガイド
レール取付け箇所の状態を監視する機能を有し、前記統
括制御装置は前記機構制御装置と前記監視制御装置とを
統括制御する機能を有し、作業に異常が生じた場合は作
業者が前記監視制御装置の前記監視手段によって作業状
況を監視しながら前記機構制御装置を用いて前記エレベ
ータガイドレール芯出し固定装置を遠隔操作して異常に
対処することによって前記エレベータガイドレール芯出
し固定装置の自動制御による以後の芯出し固定作業を継
続できるようにしたことを特徴とする請求項１または２
に記載のエレベータガイドレール芯出し固定装置の制御
装置。
【請求項４】前記機構制御装置は前記エレベータガイド
レール芯出し固定装置の昇降動作を制御する機能を有
し、前記監視制御装置は前記エレベータガイドレール芯
出し固定装置の動作状態およびガイドレール取付け箇所
の状態を監視する機能を有し、前記統括制御装置は前記
機構制御装置と前記監視制御装置とを統括制御する機能
を有し、前記エレベータガイドレール芯出し固定装置の
前記芯出し基準検出装置を用いて既に取り付けられてい
るガイドレールの取付け精度を確認できるようにしたこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータガ
イドレール芯出し固定装置の制御装置。
【請求項５】前記機構制御装置は前記エレベータガイド
レール芯出し固定装置の昇降動作およびガイドレールの
再取付け動作を制御する機能を有し、前記監視制御装置
は前記エレベータガイドレール芯出し固定装置の動作状
態およびガイドレール取付け箇所の状態を監視する機能
を有し、前記統括制御装置は前記機構制御装置と前記監
視制御装置とを統括制御する機能を有し、前記エレベー
タガイドレール芯出し固定装置を用いて既に取り付けら
れているガイドレールの再取付けを行うことができるよ
うにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のエ
レベータガイドレール芯出し固定装置の制御装置。