JPH04213580A - エレベータ塔内機器据付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの昇降路内
に例えばガイドレールなどのエレベータ塔内機器を据付
けるためのエレベータ塔内機器据付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高層建物における人や物の昇降
用のエレベータは、図１３に示すように、垂直方向に延
びる昇降路１に配設されているゴンドラ２を、昇降路１
の頂部に設けられた懸垂機構３によって上下するように
構成されている。

【０００３】上記ゴンドラ２は懸垂機構３から下された
ロープ４の下端に吊下されており、上記ロープ４の他端
にはバランスウエイト５が吊下されている。また、上記
ゴンドラ２およびバランスウエイト５は、昇降路１の内
面側に立設されたガイドレール６，７にそれぞれ両側部
が係合案内されるようにしてあり、上記懸垂機構３の作
動によって、ゴンドラ２が上記ガイドレール６に沿って
案内されながら昇降するように構成されている。

【０００４】上記ガイドレール６および７は図１４およ
び図１５に示すように建物の昇降路１の内壁面に取付け
られるが、この取付に際しては、屋上等に配設されたウ
インチによってガイドレール６，７を吊り下げ、このウ
インチで吊り下げられたガイドレール６，７の下端に中
継金具８を介して次のガイドレールを連結し、この連結
を繰り返して全てのガイドレールを吊上げた後、昇降路
１内に組立てられた足場等を利用しながら、基準位置か
ら垂下されたピアノ線を基準として所定位置に取付金具
９をアンカボルト１０によって昇降路の内壁面に固定し
、その取付金具９に上記ガイドレール６，７をレールブ
ラケット１１およびシム等を介して固定することにより
、上記ガイドレールの敷設が行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
足場を組立ててその足場上に作業者が乗って作業をする
ものにおいては、作業者が作業内容が変る毎に足場上を
昇り降りして移動する必要があり、多大の労力と時間を
費すばかりでなく、作業者の安全性の保持が難しく、作
業者の疲労度が大きい等の問題がある。しかも、ガイド
レールの真直度、平行度などはエレベータの高速化、乗
りごこちの改善に重要な要素であり、敷設精度向上およ
び信頼性向上が要望されている。

【０００６】本発明はこのような点に鑑み、エレベータ
塔内機器の据付を機械的に行なうことができ、作業者の
安全確保、ガイドレールの敷設精度向上および信頼性向
上を図り得るエレベータ塔内機器据付装置を得ることを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、エレベータ昇
降路の途中階又は機械室に設置された巻上機に巻装され
たロープによって吊り下げられ、エレベータ昇降路内に
昇降自在に配設されたゴンドラに、水平方向に伸縮自在
な複数の押棒の先端を昇降路内壁面に押付けることによ
ってゴンドラ自体を所定位置に保持する位置決め装置を
設けるとともに、上記ゴンドラの床面上に、水平面内に
おけるｘ軸およびこれと直交するｙ軸方向の移動並びに
縦軸回りの回動が可能な移動テーブルを有する、上下位
置および水平度調整制御可能な可動台を配設し、エレベ
ータ塔内機器据付作業の各工程用の複数の作業ユニット
を順次選択的に上記移動テーブル上に載置するようにし
たことを特徴とする。

【０００８】

【作用】建築中のビルにおけるエレベータ昇降路の途中
階又は機械室に仮設された巻上機によって吊られたゴン
ドラの移動テーブル上に、所定の作業ユニットを選定し
て載置した後、上記ゴンドラを所定位置に移動して固定
し、その後可動台の調節によって高さおよび水平度を調
整し、移動テーブル上の作業ユニットによってエレベー
タ塔内機器据付作業の所定の作業工程を行なわせ、以後
順次作業ユニットを取替えて次の据付作業を行なう。

【０００９】

【実施例】図１は本発明装置の全体構成を示す図であっ
て、建築中のビルにおけるエレベータ昇降路２０の途中
階或は最上部には、巻上機支持盤２１が設けられており
、その巻上機支持盤２１の各隅角部にはゴンドラ昇降用
のサーボモータ駆動の巻上機２２が設置されている。 そして、上記各巻上機２２からそれぞれ吊り下げられた
ロープ２３の下端がゴンドラ２４の各隅角部に連結され
、上記ロープ２３を介してゴンドラ２４が吊り下げられ
、巻上機２２を駆動操作することによりゴンドラ２４が
昇降路２０内を昇降するようにしてある。

【００１０】一方、例えば地階等における乗降ホールに
は、エレベータ塔内機器の据付作業単位をそれぞれ機械
的に実施する複数種の作業ロボットおよび機材を集中的
に保管する作業ユニットステーション２５が配設されて
いる。

【００１１】図２は、上記ゴンドラ２４およびその昇降
装置部を示す拡大図であって、ゴンドラ２４の各隅角部
外面にはそれぞれ前後左右に水平方向に伸縮自在な押棒
２６ａを有する複数の位置決め装置２６が装着されてい
る。上記押棒２６ａは図示しない電動サーボモータによ
って伸縮作動されるようにしてあり、その各位置決め装
置２６の押棒２６ａを伸張させその先端を対向する昇降
路内壁面に押着けることによって、ゴンドラ２４を所定
位置に保持することができる。

【００１２】また、ゴンドラ２４の床面上には、伸縮可
動機構２７を介して可動台２８が所定範囲内で上下動可
能に装着してあり、その可動台２８の中心部には移動テ
ーブル２９が配設されている。すなわち、図３は上記可
動台２８部の拡大部分断面図であって、可動台２８の裏
面側には移動テーブル支持枠３０が固設されており、こ
の移動テーブル支持枠３０上には基盤３１が固設され、
その基盤３１上にキー３２によってｘ軸方向（図におい
て左右方向）のみに図示しない適宜駆動機構により移動
可能にｘ軸テーブル３３が載置されている。さらに上記
ｘ軸テーブル３３上には、キー３４によってｙ軸方向（
ｘ軸と直交する方向）のみに適宜図示しない駆動機構に
より移動可能にｙ軸テーブル３５が載置されており、そ
のｙ軸テーブル３５上に柱状の移動テーブル２９が縦軸
回りに回動可能に装着され、その移動テーブル２９が可
動台２８に穿設された開口２８ａから上方に突設されて
いる。上記開口２８ａの内径は移動テーブル２９の柱状
部の外径より大きく形成されており、その柱状部が開口
２８ａ内で前後左右に所定量だけ移動可能としてある。 また、上記移動テーブル２９上には径方向に延びる作業
ロボット案内レール３６が敷設されている。

【００１３】しかして、ｘ軸テーブル３３およびｙ軸テ
ーブル３５を適宜駆動機構によってｘ軸方向およびｙ軸
方向に移動させることによって、移動テーブル２９を図
において前後左右に移動調整することができ、さらに上
記移動テーブル２９を回動させることによって作動ロボ
ット案内レール３６の方向を変更することができる。

【００１４】一方、前記巻上機支持盤２１上には、ガイ
ドレール６或は７を懸垂するためのサーボモータ駆動の
巻上機３７，３８が配設されており、各巻上機３７，３
８に巻回されたロープ３７ａ，３８ａの下端に各ガイド
レール６，７が吊り下げられるようにしてある。さらに
、上記巻上機支持盤２１の一隅角部には、計測基準部３
９が設けられており、その計測基準部３９から２本のピ
アノ線４０，４０および１本のワイヤ４１が垂下されて
いる。

【００１５】上記２本のピアノ線４０，４０は前記可動
台２８の隅角部に設けられた位置・姿勢計測機構４２お
よびゴンドラ２４の床面を貫通して下方に延び、その下
端には重錘４３，４３が取り付けられ、その重錘４３が
重錘クランプ装置４４内に吊り下げられている（図４、
図６参照）。上記位置・姿勢計測機構４２には、両ピア
ノ線４０，４０がそれぞれ貫通する開口４５ａ，４６ａ
を有するピアノ線位置計測ユニット４５，４６が設けら
れている。このピアノ線位置計測ユニット４５，４６の
内部には図７に示すように、互いに直交する２台の投光
器４７と各投光器４７とピアノ線４０を挾んで正対して
光ビーム４７ａを受光する受光器４８が設けられている
。

【００１６】また、上記位置・姿勢計測機構４２には、
図４に示すように計測基準部３９から吊り下げられたワ
イヤ４１を引張る高さ計測機構４９が設けられている。 この高さ計測機構４９には図５に示すようにワイヤ４１
を巻取るプーリ５０が設けられるとともに、そのプーリ
５０の回転数から可動台２８の高さを計測するロータリ
エンコーダ５１が設けられている。

【００１７】一方、前記ピアノ線４０の下端に取り付け
られている重錘は地上に設置されている重錘クランプ装
置４４内に吊り下げられ、その下部が高粘性流体４４ａ
内に浸漬されピアノ線４０が鉛直に引張られるとともに
その振動が減衰されるようにしてある。この重錘クラン
プ装置４４には、図６に示すように重錘４３を挾むよう
に互いに対向する一対のサーボ制御式クランプ装置５２
が設けられており、上記重錘４３を固定し、ピアノ線４
０を鉛直状態に保持するようにしてある。さらに、上記
重錘クランプ装置４４の上部には、前記ピアノ線位置計
測ユニット４５，４６と同様に投光器４７および受光器
４８を有する位置計測ユニット５３が設けられている。

【００１８】図８は、地階に配設された作業ステーショ
ン２５の構成を示す図であって、中央部にはエレベータ
昇降路の入口に向って延びる主搬送路６０が配設されて
いる。この主搬送路６０の両側にはその左右に延びる複
数のロボット待避部６１，６２，６３，６４が配設され
、さらに上記主搬送路６０の先端部には退避テーブル６
５が設けられている。また、上記主搬送路６０と左右の
ロボット待避部６１，６２および６３，６４との交差部
にはそれぞれ回転テーブル６６，６７が設けられている
。

【００１９】上記回転テーブル６６，６７および退避テ
ーブル６５にはガイドレール６６ａ，６７ａ，６５ａが
設けられており、回転テーブル６６，６７が第１位置に
あるときには各ガイドレール６６ａ，６７ａ，６５ａが
一直線上になるようにされ、また回転テーブル６６，６
７が回動され第２位置になると、各ガイドレール６６ａ
，６７ａがそれぞれ左右のロボット待避部６１，６２，
６３，６４上の各ガイドレール６１ａ，６２ａ，６３ａ
，６４ａと接続されるように構成されている。

【００２０】ところで、上記主搬送路６０上には、昇降
路内壁にアンカ穴を明けるドリル工具７０ａ、アンカ穴
にアンカボルトを打ち込むアンカ打込み工具７０ｂおよ
びドリル工具７０ａとアンカ打込み工具７０ｂを使用し
てアンカ打ちを実施する第１のロボット７０ｃとを有す
るアンカ打ち作業ユニット７０が載置されている。

【００２１】また、第１の作業ユニット待避部６１には
、ベース６８を把持してアンカボルト位置に組込む第２
の作業ロボット７１ａ、アンカボルトを締付けるボルト
締工具７１ｂ、およびボルト締工具７１ｂでアンカボル
トを締付ける第３の作業ロボット７１ｃとを有するベー
ス取付作業ユニット７１が載置されるとともに、その先
端部には上記ベース６８を第２の作業ロボット７１ａに
供給する可動パレット７２ａが載置されているベース部
品パレット７２が配設されている。

【００２２】第２の作業ユニット待避部６２には、レー
ル取付金具７３を把持して所定位置に組込む第４の作業
ロボット７４ａ、レール取付金具７３のボルトを締付け
る工具７４ｂ、ボルト締したレール取付金具７３を溶接
固定する溶接工具７４ｃおよびボルト締付け工具７４ｂ
、溶接工具７４ｃを使用してレール取付金具７３を固定
する第５の作業ロボット７４ｄとを有するレール取付金
具取付作業ユニット７４が載置され、さらにその先端部
には、レール取付金具７３を第４の作業ロボット７４ａ
に供給する可動パレット７５ａが載置されるレール取付
金具パレット７５が設けられている。

【００２３】また、第３の作業ユニット待避部６３には
、レール取付金具面のレベル仕上を行なう切削機構７６
ａおよびこの切削機構７６ａをＮＣ制御でｘ，ｙ，ｚ方
向に移動される移動機構７６ｂを有する切削仕上作業ユ
ニット７６が載置されている。

【００２４】さらに、第４の作業ユニット待避部６４に
は、レール６，７を把持して連結作業を行なう第６の作
業ロボット７７ａ、レールの中継金具８のボルトを締付
けるボルト締工具７７ｂおよびボルト締工具７７ｂで中
継金具８のボルトを締める第７の作業ロボット７７ｃを
有するガイドレール組立作業ユニット７７が載置されて
おり、さらにその先端部にはレール６，７を第６の作業
ロボット７７ａに供給する可動パレット７８ａが載置さ
れているガイドレールパレット７８が設けられている。

【００２５】しかして、例えばベース取付作業ユニット
７１をゴンドラ２４上の移動テーブル２９に載置する場
合には、アンカ打ち作業ユニット７０を退避テーブル６
５上に移動させた後回転テーブル６７を回動し、ガイド
レール６７ａを第１の作業ユニット待避部６１のガイド
レール６１ａと接続し、上記ベース取付作業ユニット７
１を回転テーブル６７上に移動させ、その後その回転テ
ーブル６７を元の状態に回転させることによって、上記
ベース取付作業ユニットをゴンドラの移動テーブル２９
上に移動させることができる。同様にして他の作業ユニ
ットをゴンドラの移動テーブル２９上に順次移載させる
ことができる。

【００２６】次に、上記装置によってエレベータ塔内の
内壁面にガイドレールの取付け方法について説明する。

【００２７】すなわち、計測基準部３９から吊下げられ
たピアノ線４０を、地上に設置されたピアノ線位置計測
ユニット５３で鉛直状態が狂わないよう計測しながら重
錘クランプ装置４４のサーボ制御式クランプ装置５２で
位置合せしながら重錘４３を固定する。

【００２８】そこで、まずアンカ打ち作業ユニット７０
をゴンドラ２４の移動テーブル２９上に移動させた後、
ゴンドラ２４を所定高さ位置に移動させ、位置・姿勢計
測機構４２のピアノ線位置計測ユニット４５，４６によ
りピアノ線４０の位置計測をし、水平方向位置と傾斜角
度を計測し、高さ計測機構４９の高さ計測値と合わせ、
ゴンドラ２４および可動台２８の３次元の位置と姿勢を
計測する。そしてこの計測データに基づき位置決め装置
２６によってゴンドラ２４を固定するとともに、伸縮可
動機構２７によって可動台２８の位置、姿勢を修正固定
する。

【００２９】そこで、アンカ打ち作業ユニット７０を載
置している移動テーブル２９を所定位置に移動させて、
エレベータ昇降路内壁面にアンカボルト８１を打ち込む
。このようにしてエレベータ昇降路内壁面８２の所要全
ての個所にアンカボルトの打ち込みが終了すると、アン
カ打ち作業ユニット７０に代え、ベース取付作業ユニッ
ト７１およびベース部品用可動パレット７２ａがゴンド
ラ２８の移動テーブル２９上に移載される。そして、上
記ベース取付作業ユニット７１の第２のロボット７１ａ
によって、上記各アンカボルト８１にそれぞれベース６
８が垂直状態に取付けられる（図９、図１０参照）。

【００３０】このようにしてベース６８の装着が完了す
ると、レール取付金具取付作業ユニット７４がゴンドラ
２８の移動テーブル２９上に移載される。レール取付金
具８３は、図９、図１０に示すように、断面Ｌ字状のｙ
方向調整金具８３ａとｘ方向調整金具８３ｂとからなり
、両金具８３ａと８４ｂとは互いに事前に仮りに連結さ
れている。

【００３１】そこで、第４の作業ロボット７４ａで上記
レール取付金具８３を把持して順次各ベース６８に装着
し、ｘ方向、ｙ方向および傾斜等を調整した後、第５の
作業ロボット７４ｃによってボルト締付け作業を行ない
、さらに溶接工具７４ｃを使用して固定し、ｘ方向調整
金具８３ｂを所定位置に正確に保持固定する。

【００３２】その後切削仕上作業ユニット７６によって
上記ｘ方向調整金具８３ｂのレール取付面の切削仕上加
工を行なう。

【００３３】次に、ガイドレール組立作業ユニット７７
およびレール６，７をゴンドラ２８上に持ち込み、第６
の作業ロボット７７ａによって所定のガイドレール６又
は７を把持して中継金具８により順次全レールを連結し
て吊り下げる。そして、そのガイドレールをレール取付
金具８３のレール取付面に合わせて位置を固定し、レー
ル受金具８４により上記ガイドレール６，７をレール取
付金具８３に固着する。

【００３４】このようにして、従来作業者が行なってい
たエレベータのガイドレールとその取付金具の取付を完
全にロボットにより自動的に行なうことができる。

【００３５】なお、上記実施例においては作業ステーシ
ョン２５をエレベータの乗降ホールに設けたものを示し
たが、エレベータ昇降口が狭い場合には、図１１に示す
ように作業ユニットに移動用車輪８５を設け、各作業ユ
ニット毎にエレベータ昇降口前に設置することもできる
。また、図１２に示すようにパレットを伴なう場合には
、作業ユニットおよびパレットにもそれぞれ車輪８５を
つけてもよい。さらに、作業ユニットは色々考えられ、
作業に応じた作業ユニットを増加することもできる。ま
たピアノ線を使用する代りに光ビームを鉛直基準として
もよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したのでエレ
ベータ昇降路内機器の据付を殆どロボットによって行な
うことができ、作業者が足場に昇り降りして機器の据付
を行なう必要がなく、作業者の安全確保を得ることがで
き、ガイドレール等の敷設精度を一段と向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の概略全体構成図。

【図２】図１のエレベータ昇降路に設置する部分を示す
部分拡大図。

【図３】ゴンドラ部の部分断面斜視図。

【図４】位置・姿勢計測機構の構成図。

【図５】高さ計測機構の縦断面図。

【図６】重錘クランプ機構の構成図。

【図７】ピアノ線位置計測ユニットの説明図。

【図８】作業ユニットステーションの斜視図。

【図９】ゴンドラガイドレール用のレール取付金具の取
付状態を示す図。

【図１０】バランスウエイト用ガイドレールのレール取
付金具の取付状態を示す図。

【図１１】本発明の他の実施例を示す図。

【図１２】本発明の他の実施例を示す図。

【図１３】エレベータの概略構成説明図。

【図１４】ガイドレールの取付状態を示す正面図。

【図１５】ガイドレールの取付状態を示す平断面図。

【符号の説明】

６　　ガイドレール ７　　ガイドレール ２０　　エレベータ昇降路 ２１　　巻上機支持盤 ２２　　巻上機 ２３　　ロープ ２４　　ゴンドラ ２５　　作業ユニットステーション ２６　　位置決め装置 ２７　　伸縮可動機構 ２８　　可動台 ２９　　移動テーブル ３９　　計測基準部 ４０　　ピアノ線 ４１　　ワイヤ ４２　　位置・姿勢計測機構 ４３　　重錘 ４４　　重錘クランプ装置 ４５　　ピアノ線位置計測ユニット ４６　　ピアノ線位置計測ユニット ４９　　高さ計測機構 ６０　　主搬送路 ６６　　回転テーブル ６７　　回転テーブル ７０　　アンカ打ち作業ユニット ７１　　ベース取付ユニット ７２　　ベース部品パレット ７４　　レール取付金具取付作業ユニット７６　　切削
仕上作業ユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータ昇降路の途中階又は機械室に設
   置された巻上機に巻装されたロープによって吊り下げら
   れ、エレベータ昇降路内に昇降自在に配設されたゴンド
   ラに、水平方向に伸縮自在な複数の押棒の先端を昇降路
   内壁面に押付けることによってゴンドラ自体を所定位置
   に保持する位置決め装置を設けるとともに、上記ゴンド
   ラの床面上に、水平面内におけるｘ軸およびこれと直交
   するｙ軸方向の移動並びに縦軸回りの回動が可能な移動
   テーブルを有する、上下位置および水平度調整制御可能
   な可動台を配設し、エレベータ塔内機器据付作業の各工
   程用の複数の作業ユニットを順次選択的に上記移動テー
   ブル上に載置するようにしたことを特徴とする、エレベ
   ータ塔内機器据付装置。
2. 【請求項２】各作業ユニットは、エレベータ昇降路外の
   作業ユニットステーションに配置されていることを特徴
   とする、請求項１記載のエレベータ塔内機器据付装置。
3. 【請求項３】各作業ユニットは、案内レールに沿って走
   行可能としてあることを特徴とする、請求項１記載のエ
   レベータ塔内機器据付装置。