CN106115394B - 用于在电梯井中对准导轨和层门的装置和方法 - Google Patents

用于在电梯井中对准导轨和层门的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106115394B
CN106115394B CN201610294525.XA CN201610294525A CN106115394B CN 106115394 B CN106115394 B CN 106115394B CN 201610294525 A CN201610294525 A CN 201610294525A CN 106115394 B CN106115394 B CN 106115394B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
auxiliary
guide rails
opposite
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610294525.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106115394A (zh
Inventor
R·贝克
J·阿基拉
R·佩尔托-于科
P·阿拉桑蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN106115394A publication Critical patent/CN106115394A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106115394B publication Critical patent/CN106115394B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/365—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

一种装置(900)，包括：框架(100)；定位在框架(100)的相对侧上的第一对致动器(210，220)和第二对致动器(230，240)，每个致动器(210，220，230，240)包括在第二方向(S2)上可移动的支撑臂(212，222，232，242)，每个致动器(210，220，230，240)通过在垂直于第二方向(S2)的第三方向(S3)上可移动的支撑机构(310，320，330，340)被支撑在框架(100)上；被支撑在框架(100)的第一侧上的第一夹持装置(411，412)和被支撑在框架(100)的相对的第二侧上的第二夹持装置(421，422)；在第一夹持装置(411，412)和第二夹持装置(421，422)附近附接至框架(100)的相对侧的测量装置(510，520)，上述测量装置(510，520)用于确定装置(900)在电梯井(20)中的位置，从而相对的轿厢导轨(51，52)能够通过对准装置(900)关于彼此以及关于电梯井(20)进行调节。

Description

用于在电梯井中对准导轨和层门的装置和方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于在电梯井中对准导轨和层门的装置。
本发明还涉及根据权利要求16的前序部分的用于在电梯井中对准导轨和层门的方法。
背景技术
电梯包括电梯轿厢、升降机械、绳索和配重。电梯轿厢被支撑在由吊具或轿厢框架形成的运输框架上。吊具环绕电梯井。升降机械在竖直延伸的电梯井中向上和向下移动轿厢。吊具以及因此电梯轿厢也被绳索承载，绳索将电梯轿厢连接至配重。吊具还通过在导轨处的滑动装置来被支撑，导轨在电梯井中沿着竖直方向延伸。滑动装置可以包括当电梯轿厢在电梯井中向上和向下移动时在导轨上滚动的滚轮或者在导轨上滑动的滑动靴。导轨通过紧固装置被支撑在电梯井的侧壁结构上。当电梯轿厢在电梯井中向上和向下移动时，与导轨接合的滑动装置将电梯轿厢在水平面中保持就位。配重以对应的方式被支撑在导轨上，导轨通过紧固装置被支撑在电梯井的壁结构上。电梯轿厢在建筑物中的楼层之间运输人员和/或货物。电梯井可以被形成为使得侧壁中的一个或若干侧壁由实心壁形成和/或使得侧壁中的一个或若干侧壁由开放式钢结构形成。
导轨由具有特定长度的导轨元件形成。导轨元件在安装阶段中在电梯井中一个接一个端到端连接。导轨沿着导轨的高度在紧固点处通过紧固装置附接至电梯井的壁。
另外，层门在被安装到井中时必须对准。
当对准电梯导轨时，必须调节每个支架并且本地测量导轨的平直度。这样的现有技术的系统需要大量手动调节工作，并且可能需要多个调节过程。对准的质量将取决于在进行对准的技工而变化。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于在电梯井中对准导轨和层门的新颖装置。
根据本发明的用于在电梯井中对准导轨和层门的装置的特征在于权利要求1的特征部分的内容。
根据本发明的用于在电梯井中对准导轨和层门的方法的特征在于权利要求16的特征部分的内容。
电梯井设置有在电梯井的相对的侧壁处的至少轿厢导轨。装置包括：
框架，
被定位在框架的第一侧上的第一对致动器和被定位在框架的相对的第二侧上的第二对致动器，每个致动器包括在第二方向上可移动的支撑臂，每个致动器通过在垂直于第二方向的第三方向上可移动的支撑机构被支撑在框架上，第二方向和第三方向在重合的平面中或者在平行的平面中延伸，
被支撑在框架的第一侧上的第一夹持装置和被支撑在框架的相对的第二侧上的第二夹持装置，第一夹持装置被适配成夹持第一轿厢导轨并且第二夹持装置被适配成夹持相对的第二轿厢导轨，
从而相对的轿厢导轨能够通过对准装置关于彼此以及关于电梯井进行调节。
将要在用于在电梯井中对准导轨和层门的方法中使用的装置包括：
框架，
被定位在框架的第一侧上的第一对致动器和被定位在框架的相对的第二侧上的第二对致动器，每个致动器包括在第二方向上可移动的支撑臂，每个致动器通过在垂直于第二方向的第三方向上可移动的支撑机构被支撑在框架上，第二方向和第三方向在重合的平面中或者在平行的平面中延伸，
被支撑在框架的第一侧上的第一夹持装置和被支撑在框架的相对的第二侧上的第二夹持装置，第一夹持装置被适配成夹持第一轿厢导轨并且第二夹持装置被适配成夹持相对的第二轿厢导轨，
在第一夹持装置和第二夹持装置附近附接至框架的相对侧的测量装置，所述测量装置用于确定装置在电梯井中的位置。
方法包括步骤：
在第二方向和第三方向上调节第一夹持装置和第二夹持装置的位置，使得实现轿厢导轨之间的期望距离以及从导轨到电梯井壁的距离，
将装置安装到安装平台或者电梯井顶梁，
将第一夹持装置和第二夹持装置附接至相应的轿厢导轨，从而轿厢导轨之间的距离以及轿厢导轨彼此之间的对准被控制，
通过将导轨支架的壁部分紧固到壁、通过将导轨支架的导轨部分紧固到导轨、以及通过使两个导轨支架部分之间的连接固定件未紧固来将导轨支架安装到近似位置，
装配装置，从而致动器和支撑机构基于由测量装置进行的测量将装置驱动到正确的位置，
将连接固定件紧固在两个导轨支架部分之间，
拆卸装置，从而收回致动器，
将第一夹持装置和第二夹持装置从导轨松开，
将安装平台或者电梯轿厢向上移动至下一支架位置。
技工可以在导轨与层门的对准期间在安装平台上在电梯井中向上和向下移动。可以通过升降装置(例如起重机)向上和向下移动安装平台。当技工在电梯井中的支撑支架位置之间移动时，可以将对准装置支撑在安装平台上。技工将起重机停止在每个支撑支架位置处并且使用对准装置使导轨在上述支架位置处对准。可以通过滑动装置将安装平台支撑在两个相对的轿厢导轨上。对准装置使得能够关于电梯井以及关于彼此对准两个相对的轿厢导轨和/或两个配重导轨和/或层门。
与现有技术的方法相比，对准装置可以加速对准电梯导轨和/或配重导轨和/或层门的过程步骤。对准装置还将消除对准质量的变化。对准质量不太依赖于执行对准的人员。训练有素的技术人员可以很容易在对准装置的帮助下实现高质量的对准。
可以在新的安装中对准导轨和/或配重导轨和/或层门时以及在现有的电梯中重新调整导轨和/或配重导轨和/或层门的对准时使用对准装置。
附图说明
下面将参考附图借助于优选实施例来更详细地描述本发明，在附图中：
图1示出了电梯的竖直截面；
图2示出了电梯井的水平截面；
图3示出了根据本发明的装置的第一实施例的水平截面；
图4示出了根据本发明的装置的第二实施例的水平截面；
图5示出了根据本发明的装置的第三实施例的水平截面；以及
图6示出了根据本发明的装置的第四实施例的水平截面。
具体实施方式
图1示出了电梯井的竖直截面，图2示出了电梯井的水平截面。
电梯包括轿厢10、电梯井20、机房30、升降机械40、绳索41和配重42。轿厢10可以被支撑在环绕轿厢10的运输框架11或者吊具上。升降机械40在竖直延伸的电梯井20中沿着第一方向S1向上和向下移动轿厢10。吊具11以及因此电梯轿厢10也由绳索41来承载，绳索41将电梯轿厢10连接至配重42。吊具11和电梯轿厢10还通过在导轨50处的滑动装置70被支撑，导轨50在电梯井20中沿着竖直方向延伸。电梯井20具有底部12、顶部13、前壁21A、后壁21B、第一侧壁21C和第二侧壁21D。电梯井20的相对的侧壁21C、21D上定位有两个轿厢导轨51、52。滑动装置70可以包括当电梯轿厢10在电梯井20中向上和向下移动时在导轨50上滚动的滚轮或者在导轨50上滑动的滑动靴。电梯井20的后壁21B处定位有另外的两个配重导轨53、54。配重42通过对应的滑动装置70被支撑在配重导轨53、54上。层门(附图中未示出)被定位成与电梯井20的前壁21A连接。
每个轿厢导轨51、52通过沿着轿厢导轨51、52的高度在电梯井20的相应侧壁21C、21D处的紧固装置60(即支架)被紧固。每个配重导轨53、54通过沿着配重导轨53、54的高度在电梯井20的后壁21B处的对应紧固装置60被紧固。附图仅示出了两个紧固装置60，但是沿着每个导轨50的高度有若干紧固装置60。导轨50的截面可以具有字母T的形状。导轨元件50的竖直分支形成包括滚轮或滑动靴的滑动装置70的三个滑动表面。因此在导轨50中有两个相对的滑动侧面和一个滑动正面。滑动装置70的截面可以具有字母U的形状，使得滑动装置70的内表面抵靠导轨50的三个滑动表面设置。滑动装置70附接至吊具11和/或配重42。
当电梯轿厢10和/或配重42在电梯井20中沿着第一方向S1向上和向下移动时，滑动装置70结合导轨50并且在水平面中将电梯轿厢10和/或配重42保持就位。电梯轿厢10在建筑物中的楼层之间运输人员和/或货物。电梯井20可以被形成为使得所有的侧壁21、21A、21B、21C、21D由实心壁形成或者使得侧壁21、21A、21B、21C、21D中的一个或若干由开放式钢结构形成。
导轨50沿着电梯井20的高度竖直延伸。导轨50因此由具有特定长度(例如5m)的导轨元件形成。导轨元件在安装阶段一个接一个端到端连接。安装导轨50使得它们沿着电梯井20的整个高度适当地对准很耗时。对准的质量取决于进行对准的技工而变化。
导轨50的对准的变化导致在轿厢10在电梯井20中向上和向下移动时作用于滑动装置70的横向力。这些横向力会引起滑动装置70振动并且从而引起电梯轿厢10振动。作用于电梯轿厢10的振动还引起干扰电梯轿厢10中的乘客的噪声。
技工在导轨50的对准期间通常在电梯井20中在附接至运输框架11的工作平台上向上和向下S1移动。运输框架11由连接至运输框架11的升降装置来移动。当技工在电梯井20中在支撑支架60的位置之间移动时，装置可以被支撑在运输框架11上。技工将升降装置停止在每个支撑支架60的位置处并且使用本发明的装置在上述支架60的位置处对准导轨50。支撑支架60由附接至电梯井的壁的第一部分和附接至导轨的第二部分形成。两个支架部分通过连接装置(例如螺栓和螺母)附接至彼此。松开连接装置使得能够关于彼此调节两个支架部分。
图1示出了第一方向S1，其是在电梯井20中的竖直方向。图2示出了第二方向S2，其是在电梯井20中在第一侧壁21C与第二侧壁21D之间的方向，即在导轨之间的方向。图2还示出了第三方向S3，其是在电梯井20中在后壁21B与前壁21A之间的方向，即从后到前的方向(BTF)。第二方向S2垂直于第三方向S3。第二方向S2和第三方向S3在电梯井20中在水平面中形成坐标系。一个另外的重要的测量是导轨之间的距离(DBG)。
图3示出了用于在电梯井中对准导轨和层门的装置的第一实施例的水平截面。
对准装置900包括框架100、附接至框架100的致动器210、220、230、240以及附接至框架100的夹持装置411、412、421、422。
第一对致动器210、220被定位在框架100的第一侧上，第二对致动器230、240被定位在框架100的相对的第二侧上。每个致动器210、220、230、240包括在第二方向S2上可移动的支撑臂212、222、232、242。每个致动器210、220、230、240通过在垂直于第二方向S2的第三方向S3上可移动的支撑机构310、320、330、340被支撑在框架100上。第二方向S2和第三方向S3在重合的平面中或者在平行的平面中延伸。
第一夹持装置411、412被支撑在框架100的第一侧上，第二夹持装置421、422被支撑在框架100的相对的第二侧上。第一夹持装置411、412可以夹持第一轿厢导轨51，第二夹持装置421、422可以夹持相对的第二轿厢导轨52。
框架100包括三个支撑梁110、120、130，即两个平行的纵向支撑梁120、130以及垂直于纵向支撑梁120、130的横梁110。横梁110在纵向支撑梁120、130的纵向中点处连接纵向支撑梁120、130。框架100的水平截面形成字母H。有四个致动器210、220、230、240被支撑在框架100上。纵向支撑梁120、130在电梯井20中在第三方向S3上延伸。横梁110在电梯井20中在第二方向S2上延伸。横梁110可以具有设置有致动器的伸缩式结构，使得两个纵向支撑梁120、130之间的距离能够调节。这一需求是为了能够使装置900在每次电梯安装时适合导轨之间的距离。另一方面，自然，可以为每个夹持装置411、412、421、422设置致动器，使得夹持装置411、412、421、422在第二方向S2上的位置将是可调的。
第一对致动器210、220被支撑在第一纵向支撑梁120的相对的端部部分上。第二对致动器230、240被支撑在第二纵向支撑梁130的相对的端部部分上。在致动器210、220、230、240的中间点之间延伸的直线形成矩形。
每个致动器210、220、230、240有利地是缸套-活塞致动器。缸套211、221、231、241附接至框架100。支撑臂212、222、232、242的一端附接至在缸套211、221、231、241内的活塞，支撑臂212、222、232、242的相对的另一端从缸套211、221、231、241向外延伸。
每个致动器210、220、230、240通过支撑机构310、320、330、340被支撑在相应的纵向支撑梁120、130上。
每个支撑机构310、320、330、340包括附接至框架100的带齿的纵向齿条311、321、331、341以及包括副齿轮以及驱动副齿轮的伺服电机的驱动装置312、322、332、342。每个致动器210、220、230、240一方面在第二方向S2上锁定至框架并且另一方面沿着框架100在第三方向上可移动。带齿的纵向齿条311、321、331、341沿着框架100的相应的纵向支撑梁120、130的纵向方向延伸。支撑机构310、320、330、340将致动器210、220、230、240在与纵向支撑梁120、130横切的方向上(即在第二方向S2上)锁定至纵向支撑梁120、130。支撑机构310、320、330、340另一方面在纵向梁120、130的纵向方向上(即在第三方向S3上)沿着纵向支撑梁120、130可移动。这意味着每个致动器210、220、230、240通过支撑机构310、320、330、340在纵向支撑梁120、130的纵向方向上(即在第三方向S3上)可移动。
第一夹持装置411、412被定位在框架100的第一侧的外边缘上，即在第一总线支撑梁120的纵向中点上。第二夹持装置421、422被定位在框架100的第二侧的外边缘上，即在第二纵向支撑梁(130)的纵向中点上。
第一夹持装置411、412包括在第三方向S3上朝着彼此以及远离彼此可移动的两个相对的爪411、412。第二夹持装置421、422也包括在第三方向S3上朝着彼此以及远离彼此可移动的两个相对的爪421、422。第一夹持装置411、412的爪411、412可以在第一轿厢导轨51的相对的侧面上夹持。第二夹持装置421、422的爪421、422可以在相对的第二轿厢导轨52的相对的侧面上夹持。
测量装置510、520在夹持装置411、412和421、422附近附接至纵向支撑梁120、130中的每个。测量装置510、520用于确定对准装置在电梯井20中的位置。
可以用各种方式来确定对准装置900关于电梯井20的位置。
第一可能性是在电梯井中使用传统的导线作为铅垂线。因此可以通过无接触测量来测量导线的位置。测量装置510、520可以是环绕导线并且检测导线在测量装置510、520的内部区域内的位置的无接触测量装置。
第二可能性是安装光源，例如激光发射器，以在电梯井20的底部12形成虚拟铅垂线，并且在对准装置900上使用位置敏感检测器作为测量装置510、520。可以基于光束在位置敏感传感器510、520上的撞击点来确定对准装置900的位置。
第三可能性是在电梯井20的底部12安装全站仪并且在对准装置上使用反射器作为测量装置510、520。可以通过全站仪来确定对准装置700的位置，全站仪测量反射器在对准装置900上的位置并且从而确定对准装置900的位置。
第四可能性是在电梯井20的底部12安装光源，例如激光发射器，并且在对准装置900上使用数字成像设备作为测量装置510、520。数字成像设备510、520可以在数字成像设备的光敏传感器前面的一定距离处设置有反射或透射屏幕。反射或透射屏幕可以很容易地被制成为大于数字成像设备的光敏传感器，以使得用于光束的可能的撞击区域更大。数字成像设备可以得到撞击数字成像设备的光敏传感器的光束的电子图像或者由在反射或透射屏幕上的光束产生的图案的图像。可以根据数字成像设备得到的电子图像来确定对准装置900的位置。
致动器装置210、220、230、240向外移动，使得活塞212、222、232、242的支撑臂的外端抵靠电梯井20的相应的壁被按压。因此可以通过调节致动器装置210、220、230、240并且通过使用支撑机构310、320、330、340中的驱动装置312、322、332、342调节致动器装置210、220、230、240在对准装置900上的位置来改变对准装置900关于电梯井20的位置。
对准装置900可以由技工通过控制单元800来操作。控制单元800可以附接至对准装置900，或者可以是与到对准装置900的线缆可连接的单独的实体。控制单元800与对准装置900之间自然也可以存在无线通信。控制单元800用于控制致动器210、220、230、240和驱动装置312、322、332、342。
图4示出了根据本发明的装置的第二实施例的水平截面。本第二实施例与第一实施例的不同之处在于，对准装置还包括用于对准配重导轨53、54的单独的第一辅助装置600。第一辅助装置600附接至装置900以对准导轨。第一辅助装置600包括由三个梁610、620、630组成的框架。三个梁610、620、630由纵向梁610以及从第一纵向梁610的每个端部部分垂直地延伸的两个延伸梁620、630形成。垂直梁620、630从一端附接至第一纵向梁610。
第一辅助装置600还包括被定位在第一垂直梁620的外端部部分上的第一辅助夹持装置641、642以及被定位在第二垂直梁630的外端部部分上的第二辅助夹持装置651、652。第一辅助夹持装置641、642包括连个相对的爪641、642。第二辅助夹持装置651、652也包括两个相对的爪651、652。第一辅助夹持装置641、642中的爪641、642在第二方向S2上朝着彼此以及远离彼此可移动。第二辅助夹持装置651、652中的爪651、652在第二方向S2上朝着彼此以及远离彼此可移动。第一辅助夹持装置641、642中的爪641、642可以在第一配重导轨53的相对的侧面上夹持。第二辅助夹持装置651、652中的爪651、652可以在第二配重导轨54的相对的侧面上夹持。第一辅助装置600用于对准配重导轨53、54。
轿厢导轨51、52以及配重导轨53、54可以在相同的处理步骤中通过对准装置900来对准，这是由于已经附接至对准装置900的第一辅助装置600。对准装置900的第二实施例可以在配重导轨53、54被定位在电梯井20的侧壁21D上时使用。另一可能性是在单独的连续的处理步骤中对准轿厢导轨51、52和配重导轨53、54。配重导轨53、54的位置通常在不同的电梯中不变，这意味着不需要第一辅助装置600的另外的调节。对于第一辅助装置600中的夹持装置641、642、651、652而言自然存在另外的调节可能性。
图5示出了根据本发明的装置的第三实施例的水平截面。本第三实施例与第二实施例的不同之处仅在于第一辅助装置600的位置。第一辅助装置600的纵向梁610附接至装置900的纵向梁120、130的端部。这一第三实施例可以在配重导轨53、54被定位在电梯井20的后壁21B上的情况下使用。第一辅助装置600可以关于主装置900在第二方向S2上是可调的。
图6示出了根据本发明的装置的第四实施例的水平截面。第四实施例与第一实施例的不同之处在于，装置900还包括用于对准层门的单独的第二辅助装置700。第二辅助装置700附接至装置900。第二辅助装置700包括由三个梁710、720、730构成的框架。三个梁710、720、730由纵向梁710以及从纵向梁710的每个端部部分垂直延伸的两个延伸梁720、730形成。垂直梁720、730从一端附接至第一纵向梁710。垂直梁720、730设置有第一辅助固定装置741和第二辅助固定装置751。第一辅助固定装置741和第二辅助固定装置751可以用于将层门套件80附接至第二辅助装置700。门槛对准和垂直对准用作门套件80的对准的参考位置。存在关于主装置900调节第二辅助装置700的高度的可能性。这一调节可能性可以是手动的或者自动的。可能需要这样的调节以便关于门槛将门套件80定位在正确的高度处。门套件80的安装和定位可以在导轨准备好之后在单独的处理步骤中进行。测量装置510、520确定装置900的正确位置并且从而还确定门套件80的正确位置。
装置900可以安装在安装平台上或者安装在电梯轿厢上，其在电梯井20中在第一方向S1上向上和向下可移动。安装平台可以通过合适的滑动装置被支撑在轿厢导轨51、52上。从电梯井20的顶部被悬置的起重机可以用于在电梯井20中向上和向下移动安装平台。装置900可以由技工手动操作或者通过控制单元800自动操作。
装置900通过第一夹持装置411、412以及第二夹持装置421、422被钳位至两个相对的轿厢导轨51、52。现在控制导轨之间的距离(DBG)以及相对的轿厢导轨51、52彼此之间的对准。支撑支架60螺栓(即支撑支架的两个部分之间的螺栓)因此在井20的两侧打开使得轿厢导轨51、52可以被移动。装置900现在基于通过测量装置510、520测量的位置被控制到正确的位置。在电梯井20的相对侧上的轿厢导轨51、52然后关于电梯井20被调节至其正确的位置。对准装置900的框架是刚性的，使得两个相对的轿厢导轨51、52在第一夹持装置411、412和第二夹持装置421、422夹持相应的导轨51、52时通过面朝彼此的顶点被定位。因此两个相对的轿厢导轨51、52之间在这之后没有扭曲。两个相对的轿厢导轨51、52之间的距离通过夹持装置411、412、421、422之间在第二方向S2上的距离来确定。支撑支架60螺栓在进行对准时可以被紧固。第一夹持装置411、412以及第二夹持装置421、422然后可以被打开并且致动器210、220、230、240被收回，使得对准装置900能够被自由地运输到下一支撑支架60位置。
装置900可以用于在安装阶段期间和/或在单独的对准阶段期间对准导轨51、52、53、54和门80。
本发明的使用不限于附图中公开的类型的电梯。本发明可以在任何类型的电梯中使用，例如也用在没有机房和/或配重的电梯中。配重在附图中被定位在电梯井的后壁上。配重可以被定位在井的任一侧壁上或者电梯井的两个侧壁上。升降机械在附图中被定位在电梯井顶部的机房中。升降机械可以定位在电梯井的底部或者电梯井内的特定位置。
本领域技术人员很清楚，随着技术的发展，本发明的构思可以用各种方式来实施。本发明及其实施例不限于以上描述的示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (17)

1.一种用于在电梯井中对准导轨的装置，所述电梯井设置有在所述电梯井(20)的相对的侧壁(21C，21D)处的至少轿厢导轨(51，52)，其特征在于，所述装置(900)包括：
框架(100)，
被定位在所述框架(100)的第一侧上的第一对致动器(210，220)和被定位在所述框架(100)的相对的第二侧上的第二对致动器(230，240)，每个致动器(210，220，230，240)包括在所述相对的侧壁(21C，21D)之间的第二方向(S2)上可移动的支撑臂(212，222，232，242)，每个致动器(210，220，230，240)通过在垂直于所述第二方向(S2)的第三方向(S3)上可移动的支撑机构(310，320，330，340)被支撑在所述框架(100)上，所述第二方向(S2)和所述第三方向(S3)在重合的平面中或者在平行的平面中延伸，
被支撑在所述框架(100)的所述第一侧上的第一夹持装置(411，412)和被支撑在所述框架(100)的所述相对的第二侧上的第二夹持装置(421，422)，所述第一夹持装置(411，412)被适配成夹持第一轿厢导轨(51)并且所述第二夹持装置(421，422)被适配成夹持相对的第二轿厢导轨(52)，
在所述第一夹持装置(411，412)和所述第二夹持装置(421，422)附近附接至所述框架(100)的相对侧的测量装置(510，520)，所述测量装置(510，520)用于确定所述装置(900)在所述电梯井(20)中的位置，
从而相对的轿厢导轨(51，52)通过所述装置(900)能够关于彼此以及关于所述电梯井(20)进行调节。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述框架(100)的水平截面具有字母H的形状，包括平行的两个纵向支撑梁(120，130)以及连结所述两个纵向支撑梁(120，130)的垂直横切支撑梁(110)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一对致动器(210，220)被定位在第一纵向支撑梁(120)的相对的端部部分上，并且所述第二对致动器(230，240)被定位在第二纵向支撑梁(130)的相对的端部部分上。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一夹持装置(411，412)被定位在所述第一纵向支撑梁(120)的纵向中间点处，并且所述第二夹持装置(421，422)被定位在所述第二纵向支撑梁(130)的纵向中间点处。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一夹持装置(411，412)和所述第二夹持装置(421，422)在所述第二方向(S2)上可移动。
6.根据权利要求1到5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述第一对致动器(210，220)和所述第二对致动器(230，240)被布置成使得连接所述致动器(210，220，230，240)的中心点的直线形成矩形。
7.根据权利要求1到5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述夹持装置(411，412，421，422)中的每个由在所述第三方向(S3)上朝着彼此以及远离彼此可移动的两个相对的爪(411，412，421，422)形成，从而所述两个相对的爪(411，412，421，422)能够在相应轿厢导轨(51，52)的侧面上夹持。
8.根据权利要求1到5中的任一项所述的装置，其特征在于，每个支撑机构(310，320，330，340)包括附接至所述框架(100)的带齿的纵向齿条(311，321，331，341)以及包括副齿轮和驱动所述副齿轮的伺服电机的驱动装置(312，322，332，342)，从而每个致动器(210，220，230，240)变为一方面在所述第二方向(S2)上锁定至所述框架(100)并且另一方面沿着所述框架(100)在所述第三方向(S3)上可移动。
9.根据权利要求1到5中的任一项所述的装置，其特征在于，每个致动器(210，220，230，240)有利地为缸套-活塞致动器，所述缸套(211，221，231，241)附接至所述支撑机构(310，320，330，340)，所述支撑臂(212，222，232，242)的一端附接至所述活塞并且另一端从所述缸套(211，221，231，241)向外延伸。
10.根据权利要求1到5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述测量装置(510，520)是非接触式位置检测器，所述非接触式位置检测器测量形成穿过所述检测器的内部的铅垂线的导线的位置，从而基于所述导线在所述检测器的内部中的位置来确定所述装置(900)的位置。
11.根据权利要求1到5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述测量装置(510，520)是位置敏感检测器，从而基于光束在所述位置敏感检测器上的命中点来确定所述装置(900)的位置，所述光束由被定位在所述电梯井(20)的底部(12)的光源产生。
12.根据权利要求1到5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述测量装置(510，520)是反射器，从而通过被定位在所述电梯井(20)的底部(12)的全站仪来确定所述对准装置(900)的位置，所述全站仪测量所述反射器(510，520)的位置并且由此测量所述装置(900)的位置。
13.根据权利要求1到5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述测量装置(510，520)是数字成像设备，从而基于由所述数字成像设备得到的电子图像来确定所述装置(900)的位置，所述电子图像示出光束在所述数字成像设备的光敏传感器上的命中点或者示出由所述光束在被定位在所述数字成像设备前面的一定距离处的反射或透射屏幕上产生的图案，所述光束由被定位在所述电梯井(20)的底部(12)的光源产生。
14.根据权利要求1到5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置(900)还包括用于对准配重导轨(53，54)的第一辅助装置(600)，所述第一辅助装置(600)包括：
附接至所述装置(900)的所述框架(100)的辅助框架(601)，
被定位在所述辅助框架(601)的一侧上的第一辅助夹持装置(641，642)，所述第一辅助夹持装置(641，642)被适配成夹持第一配重导轨(53)，
被定位在所述辅助框架(601)的相对侧上的第二辅助夹持装置(651，652)，所述第二辅助夹持装置(651，652)被适配成夹持第二配重导轨(54)。
15.根据权利要求1到5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置(900)还包括用于对准层门(80)的第二辅助装置(700)，所述第二辅助装置(700)包括：
附接至所述装置(900)的所述框架(100)的辅助框架(701)，
被定位在所述辅助框架(701)的一侧上的第一辅助固定装置(741)，所述第一辅助固定装置(741)用于将所述层门套件(80)附接至所述第二辅助装置(700)，
被定位在所述辅助框架(701)的相对侧上的第二辅助固定装置(751)，所述第二辅助固定装置(751)用于将所述层门套件(80)附接至所述第二辅助装置(700)。
16.一种用于通过装置(900)在电梯井中对准导轨的方法，所述电梯井设置有在所述电梯井(20)的相对的侧壁(21C，21D)处的至少轿厢导轨(51，52)，所述装置(900)包括：
框架(100)，
被定位在所述框架(100)的第一侧上的第一对致动器(210，220)和被定位在所述框架(100)的相对的第二侧上的第二对致动器(230，240)，每个致动器(210，220，230，240)包括在所述相对的侧壁(21C，21D)之间的第二方向(S2)上可移动的支撑臂(212，222，232，242)，每个致动器(210，220，230，240)通过在垂直于所述第二方向(S2)的第三方向(S3)上可移动的支撑机构(310，320，330，340)被支撑在所述框架(100)上，所述第二方向(S2)和所述第三方向(S3)在重合的平面中或者在平行的平面中延伸，
被支撑在所述框架(100)的所述第一侧上的第一夹持装置(411，412)和被支撑在所述框架(100)的所述相对的第二侧上的第二夹持装置(421，422)，所述第一夹持装置(411，412)被适配成夹持第一轿厢导轨(51)并且所述第二夹持装置(421，422)被适配成夹持相对的第二轿厢导轨(52)，
在所述第一夹持装置(411，412)和所述第二夹持装置(421，422)附近附接至所述框架(100)的相对侧的测量装置(510，520)，所述测量装置(510，520)用于确定所述装置(900)在所述电梯井(20)中的位置，
所述方法包括步骤：
在所述第二方向(S2)和所述第三方向(S3)上调节所述第一夹持装置(411，412)和所述第二夹持装置(421，422)的位置，使得实现所述轿厢导轨(51，52)之间的期望距离以及从所述导轨(51，52)到电梯井壁的距离，
将所述装置(900)安装到安装平台或者所述电梯井顶梁，
将所述第一夹持装置(411，412)和所述第二夹持装置(421，422)附接至相应的轿厢导轨(51，52)，从而所述轿厢导轨(51，52)之间的距离以及所述轿厢导轨(51，52)彼此之间的对准被控制，
通过将导轨支架的壁部分紧固到所述侧壁、通过将所述导轨支架的导轨部分紧固到所述导轨、以及通过使所述壁部分和所述导轨部分之间的连接固定件未紧固，来将所述导轨支架安装到近似位置，
装配所述装置(900)，从而所述致动器(210，220，230，240)和所述支撑机构(310，320，330，340)基于由所述测量装置(510，520)进行的测量将所述装置(900)驱动到正确的位置，
将所述连接固定件紧固在所述壁部分和所述导轨部分之间，
拆卸所述装置(900)，从而收回所述致动器(210，220，230，240)，
将所述第一夹持装置(411，412)和所述第二夹持装置(421，422)从所述导轨(51，52)松开，
将所述安装平台或者所述电梯轿厢向上移动至下一支架位置。
17.一种根据权利要求1-15中的任一项所述的装置用于在电梯井中对准导轨和层门的用途。
CN201610294525.XA 2015-05-06 2016-05-05 用于在电梯井中对准导轨和层门的装置和方法 Active CN106115394B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15166560.1 2015-05-06
EP15166560.1A EP3090976B1 (en) 2015-05-06 2015-05-06 Apparatus and method for aligning guide rails and landing doors in an elevator shaft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106115394A CN106115394A (zh) 2016-11-16
CN106115394B true CN106115394B (zh) 2019-12-31

Family

ID=53039816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610294525.XA Active CN106115394B (zh) 2015-05-06 2016-05-05 用于在电梯井中对准导轨和层门的装置和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9845226B2 (zh)
EP (1) EP3090976B1 (zh)
JP (1) JP6771309B2 (zh)
CN (1) CN106115394B (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013013987A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Inventio Ag Verfahren und einrichtung zum ausrichten von schachttüren eines aufzuges
FI125266B (fi) * 2013-06-07 2015-08-14 Kone Oyj Menetelmä hissin asennuksessa ja menetelmässä käytettävä työväline
EP2955145B1 (en) * 2014-06-13 2016-12-21 KONE Corporation Apparatus and method for alignment of elevator guide rails
EP2993152B8 (en) * 2014-09-04 2017-04-19 KONE Corporation Apparatus and method for aligning guide rails in an elevator shaft
US9816796B2 (en) * 2014-10-09 2017-11-14 Wurtec, Incorporated Guide rail straightness tester
EP3127847B1 (en) * 2015-08-07 2017-12-20 KONE Corporation An arrangement and a method for measuring the position of an installation platform in an elevator shaft
CN106494966B (zh) * 2016-12-26 2018-09-25 汤井山 一种电梯导轨自动校准装置及校准方法
DE102017108456A1 (de) * 2017-04-20 2018-10-25 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Montage eines Aufzugsystems
EP3466859B1 (en) * 2017-10-09 2023-11-29 KONE Corporation Guide rail alignment method and arrangement
US11130655B2 (en) 2018-01-10 2021-09-28 Otis Elevator Company Elevator car dynamic sag damping system
JP6545862B1 (ja) * 2018-04-20 2019-07-17 東芝エレベータ株式会社 エレベータ機材の基準位置設定方法、エレベータ機材の設置方法、エレベータ機材の基準位置設定装置及び基準位置設定システム
CN109205445B (zh) * 2018-11-23 2019-08-02 燕山大学 一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人
CN109987478A (zh) * 2019-04-18 2019-07-09 湖南电气职业技术学院 一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法
CN113727934B (zh) * 2019-05-21 2023-04-21 因温特奥股份公司 用于借助力脉冲排齐升降机设备的导轨的排齐装置和方法
JP7086906B2 (ja) * 2019-09-13 2022-06-20 株式会社東芝 作業支援装置、作業支援方法、および作業支援プログラム
JP2021095257A (ja) * 2019-12-18 2021-06-24 株式会社日立ビルシステム エレベータのレール据付装置
USD957923S1 (en) * 2020-04-20 2022-07-19 Daniel Lance Universal door adapter
CN116062586A (zh) * 2021-11-04 2023-05-05 奥的斯电梯公司 电梯导轨安装支架及其安装方法、定位工装、支架调整工装及电梯系统
CN114436094B (zh) * 2022-01-21 2023-11-14 江苏海菱机电设备工程有限公司 一种导轨支架调节用矫正工装
CN114455429B (zh) * 2022-02-21 2023-06-23 无锡瑞吉德机械有限公司 一种电梯导轨直线度测量及自动校准的装置及其应用

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3948358A (en) * 1974-08-16 1976-04-06 Dover Corporation Elevator rail mounting bracket
EP0397064A1 (en) * 1989-05-09 1990-11-14 KONE Elevator GmbH Procedure for mounting the guide rails for an elevator car or counterweight, and a mounting system implementing the procedure
CN1109019A (zh) * 1993-09-10 1995-09-27 科恩股份公司 导轨的安装方法
JP3083256B2 (ja) * 1996-02-08 2000-09-04 株式会社日立ビルシステム エレベータガイドレールの芯出し装置
CN1336899A (zh) * 1999-02-12 2002-02-20 通力股份公司 用于导轨安装的装置和方法
CN1449356A (zh) * 2000-08-30 2003-10-15 奥蒂斯电梯公司 电梯导轨安装装置
CN1460633A (zh) * 2002-05-14 2003-12-10 株式会社日立制作所 升降机导轨的固定装置
WO2014053184A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Kone Corporation Guide rail straightness measuring system for elevator installations
CN204280967U (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 舟山市南炜通力电梯工程有限公司 一种电梯导轨支架

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2411023A (en) * 1945-04-28 1946-11-12 Otis Elevator Co Load weighing device
US4223202A (en) * 1978-12-14 1980-09-16 United Technologies Corporation Apparatus and method for welding boat subassemblies utilizing laser radiation
JPS58193876A (ja) * 1982-05-07 1983-11-11 株式会社日立製作所 昇降路内作業装置
JPS58216877A (ja) * 1982-06-09 1983-12-16 株式会社日立製作所 エレベ−タ−昇降路の作業装置
US5294757A (en) * 1990-07-18 1994-03-15 Otis Elevator Company Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car
JPH05105362A (ja) * 1991-10-21 1993-04-27 Toshiba Corp 昇降路内作業装置
JPH1179600A (ja) * 1997-09-08 1999-03-23 Hitachi Building Syst Co Ltd エレベータの出入口部品の据付装置
JP2002305399A (ja) * 2001-04-05 2002-10-18 Fuji Mach Mfg Co Ltd 回転位置調節装置
JP5241088B2 (ja) * 2006-09-06 2013-07-17 東芝エレベータ株式会社 非接触走行方式のエレベータ
GB201011996D0 (en) * 2010-07-16 2010-09-01 Helix Energy Solutions U K Ltd Tubing apparatus and associated methods
DE102013010298A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Bomag Gmbh Baumaschine, insbesondere Straßenfräse, und Verfahren zum Ausgleichen von Bodenunebenheiten für eine solche Baumaschine
EP2873640B1 (en) * 2013-11-14 2016-06-01 KONE Corporation An apparatus and a method for alignment of an elevator guide rail
EP2993152B8 (en) * 2014-09-04 2017-04-19 KONE Corporation Apparatus and method for aligning guide rails in an elevator shaft
EP3085658B8 (en) * 2015-04-23 2017-09-20 KONE Corporation A method and an arrangement for automatic elevator installation
EP3085660B1 (en) * 2015-04-23 2020-10-28 Kone Corporation A method and an arrangement for installing elevator guide rails
EP3085659B1 (en) * 2015-04-23 2017-12-06 KONE Corporation An arrangement and a method for measuring the position of an installation platform in an elevator shaft
EP3085657B1 (en) * 2015-04-23 2017-08-23 KONE Corporation Arrangement and method for aligning guide rails in an elevator shaft

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3948358A (en) * 1974-08-16 1976-04-06 Dover Corporation Elevator rail mounting bracket
EP0397064A1 (en) * 1989-05-09 1990-11-14 KONE Elevator GmbH Procedure for mounting the guide rails for an elevator car or counterweight, and a mounting system implementing the procedure
CN1109019A (zh) * 1993-09-10 1995-09-27 科恩股份公司 导轨的安装方法
JP3083256B2 (ja) * 1996-02-08 2000-09-04 株式会社日立ビルシステム エレベータガイドレールの芯出し装置
CN1336899A (zh) * 1999-02-12 2002-02-20 通力股份公司 用于导轨安装的装置和方法
CN1449356A (zh) * 2000-08-30 2003-10-15 奥蒂斯电梯公司 电梯导轨安装装置
CN1460633A (zh) * 2002-05-14 2003-12-10 株式会社日立制作所 升降机导轨的固定装置
WO2014053184A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Kone Corporation Guide rail straightness measuring system for elevator installations
CN204280967U (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 舟山市南炜通力电梯工程有限公司 一种电梯导轨支架

Also Published As

Publication number Publication date
US20160325968A1 (en) 2016-11-10
EP3090976B1 (en) 2020-03-04
JP2016210620A (ja) 2016-12-15
EP3090976A1 (en) 2016-11-09
JP6771309B2 (ja) 2020-10-21
US9845226B2 (en) 2017-12-19
CN106115394A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106115394B (zh) 用于在电梯井中对准导轨和层门的装置和方法
CN106064800B (zh) 用于安装电梯导轨的方法和设施
JP7403402B2 (ja) エレベータガイドレールの設置方法および装置
US9714156B2 (en) Apparatus and method for aligning guide rails in an elevator shaft
JP7368328B2 (ja) エレベータシャフトへのエレベータガイドレールの設置方法および装置
CN106064776B (zh) 用于自动电梯安装的方法和装置
US9828212B2 (en) Arrangement and a method for measuring the position of an installation platform in an elevator shaft
CN108328454B (zh) 用于对齐电梯的导轨的装置和方法
EP3766819B1 (en) A method and an arrangement for installing elevator guide rails into an elevator shaft
US20160311658A1 (en) Arrangement and method for aligning guide rails in an elevator shaft
US9790057B2 (en) Apparatus and method for alignment of elevator guide rails
WO2006054982A2 (en) Installing guide rails in an elevator system
CN1738761A (zh) 用于平衡电梯的主绳拉力的装置
JPH04213580A (ja) エレベータ塔内機器据付装置
CN117355475A (zh) 用于对齐电梯导轨的方法和装置
JPH05213562A (ja) 油圧エレベータの下部芯出し方法及びその装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1231032

Country of ref document: HK

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant