CN117355475A - 用于对齐电梯导轨的方法和装置 - Google Patents

Abstract

该方法包括测量步骤和单独的对齐步骤。利用井道(20)中的可调整紧固部件(50)支撑的导轨(25)的对齐基于提供在导轨附近的至少一条参考线(PL1、PL2)在沿着导轨线的高度的若干测量点处被测量。测量结果被存储到存储器中。导轨基于存储器中存储的测量结果被对齐。对齐步骤在所有测量点的测量结果都已被存储在存储器中之后被执行。

Description

用于对齐电梯导轨的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于对齐电梯导轨的方法和装置。

背景技术

电梯可以包括轿厢、井道、起重机、绳索和配重。单独的或集成的轿厢框架可以围绕轿厢。

起重机可以被定位在井道中。起重机可以包括驱动器、电动机、牵引轮和机械制动器。起重机可以使轿厢在井道内向上和向下移动。机械制动器可以停止牵引轮的旋转并由此停止电梯轿厢的运动。

轿厢框架可以通过绳索经由牵引轮而连接至配重。轿厢框架还可以由在井道中沿竖直方向延伸的导轨处的引导部件支撑。导轨可以利用紧固支架而被附接至井道中的侧壁结构。当轿厢在井道中向上和向下移动时，引导部件将轿厢在水平面内保持在适当位置。配重可以以对应的方式被支撑在附接至井道的壁结构的导轨上。

轿厢可以在建筑物的平台之间运输人员和/或货物。井道的壁结构可以由实心壁、或开梁结构、或这些结构的任意组合形成。

EP 2 872 432 B1公开了一种用于电梯安装的导轨直线度测量系统。导轨线的测量可以基于装置在导轨附近的参考线。可以通过使用手动测量装置来测量导轨相对于参考线的位置从而对齐导轨。

EP 2 993 152 B1公开了一种用于对齐电梯井道中的导轨的装置和方法。对位装置包括定位单元以及对齐单元。定位单元沿导轨之间的方向(DBG方向)水平地延伸穿过电梯井道，并且包括在定位单元的每个端部处可以在DBG方向上移动的第一附接部件，用于将定位单元支撑在电梯井道中的相对壁结构上。对齐单元在DBG方向上延伸穿过电梯井道，并由定位单元的每个端部上的支撑零件可移动地支撑，并且包括用于将对齐单元支撑在井道中的相对导轨上的在对齐单元的每个端部处可以在DBG方向上移动的第二附接部件、用于在DBG方向上移动附接部件的部件、以及用于在井道中垂直于DBG方向的从后到前的方向(BTF方向)相对于定位单元分开地水平移动每个支撑零件的部件，所述第二附接部件包括用于夹紧导轨的夹紧部件。相对的导轨可以用对齐装置相对于彼此以及相对于电梯井道进行调整，使得相对的导轨在共同的垂直平面中延伸，并且使得相对的导轨距井道后部的距离相同。对齐工具可以包括在其中可以存储测量结果的本地存储器。测量结果也可以被发送到远程存储器。

然而，在对齐工作期间，电梯井道内的条件非常恶劣。参考线可以由铅垂线形成，在这种情况下，铅垂线可能由于井道中的气流而移动，或者技术人员可能在对齐工作期间意外地撞击铅垂线。井道中的可见度通常很差，这样可能导致难以读取测量和/或对齐工具。

环境条件可能会影响建筑物，从而影响建筑物内的电梯井道，尤其是在细长的高层建筑物中。由于强烈的日出和/或由于强风，细长的高层建筑物的顶部在白天可能会移动数十厘米。这种移动将在井道中的导轨的传统对齐过程中引起问题。在其中同时执行导轨线的对齐的测量和导轨线的对齐的常规对齐过程只能在最佳条件下(即，在平静的夜晚期间)进行。这样可能会大大延长对齐过程，因为每个晚上都不能提供最佳的环境条件。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于对齐电梯导轨的改进的方法和装置。

根据本发明的用于对齐电梯导轨的方法在权利要求1中限定。

根据本发明的用于对齐电梯导轨的装置在权利要求11中限定。

本发明可以有助于提高导轨的对齐过程的质量。

本发明将测量步骤和对齐步骤分成两个单独的步骤，这两个步骤可以在不同的时间彼此独立地执行。测量步骤可以在最佳环境条件下完成，这意味着轿厢在测量步骤期间是直的。因此，参考线在测量步骤期间形成全局参考线。因此，相对于全局参考线测量的导轨线的位置将确定导轨线在笔直井道中在DBG和BTF方向上的实际位置。

全局参考线随后可以在单独的对齐步骤中被用作局部参考线，或者全局参考线在对齐步骤中可以是完全多余的。在后一种情况下，在测量步骤已经完成之后，可以将全局参考线从井道中移除。测量步骤的测量结果被记录和归档，即存储在存储器中，并且因此可以在测量步骤完成之后的任何时间被使用。存储在存储器中的测量结果可以稍后在用于对齐导轨的单独的对齐步骤中被使用。在后续的单独的对齐步骤中不需要任何基于全局参考线的测量步骤。可以基于存储在存储器中的测量结果来对齐导轨。可以与测量步骤同时执行记录步骤。在测量每个紧固部件处的导轨线的对齐期间接收到的测量结果一旦被接收就可以被记录在存储器中。

本发明使得可以在现场的环境条件最佳时执行测量步骤。需要最佳的环境条件来确保在执行测量步骤时井道是直的。当建筑物未受强风和/或强烈阳光的影响时，就达到了最佳现场环境条件。然后，无论环境条件如何，都可以在以后的任何时间进行导轨的单独的对齐步骤。单独的对齐步骤可以基于存储在存储器中的测量结果来完成。测量结果可以被用来调整导轨的位置，使得在每个测量点处实现导轨的对齐。仅在执行测量步骤时才需要最佳环境条件。

测量步骤可以包括测量笔直井道中的导轨在每个测量点处相对于参考线的实际位置。因此可以在测量步骤中确定导轨在笔直井道中相对于参考线在DGB方向和BTF方向上的实际位置。导轨在DBG和BTF方向上与期望位置的差异也可以根据测量结果来计算。该差异形成相对调整距离，该相对调整距离指示导轨应当在DBG方向和BTF方向上调整多少以达到导轨被对齐的期望位置。

位置标记还可以被用来基于存储在存储器中的测量结果将导轨调整到正确位置。位置标记可以有利地被装置成与被用来将导轨附接至井道中的壁的可调整紧固部件连接。紧固部件可以有利地包括相对于彼此可调整的两个部分。第一部分可以被附接至导轨，而第二部分可以被附接至井道中的壁。紧固部件的两个部分可以彼此附接，使得两个部分变得相对于彼此是可调整的。因此，导轨的对齐可以通过相对于彼此调整紧固部件的两个部分来完成。紧固部件的两个部分相对于彼此的调整可以基于提供在紧固部件的两个部分上的位置标记来完成。位置标记相对于彼此的位置指示紧固部件的两个部分相对于彼此的位置。

定位在紧固部件的两个部分上的位置标记为实现对齐步骤提供了一种有利的解决方案。然而，作为紧固部件的两个部分上的位置标记的备选或补充，位置标记可以被定位在紧固部件附近的任何位置处。位置标记可以例如可以被定位在导轨上或井道中的壁上或支撑井道中的导轨的分隔梁上。

也可以在不使用位置标记的情况下执行单独的对齐步骤。

没有位置标记的对齐可以通过例如在对齐步骤中使用全局参考线作为局部参考线来完成。可以基于根据存储器中存储的测量步骤的结果的局部参考线来完成对齐。

EP 2 872 432 B1中公开的测量工具可以被使用在测量步骤中以及单独的对齐步骤中以用于在没有标记的情况下对齐导轨。因此，全局参考线将在对齐步骤中被用作局部参考线。下面的示例阐明了这种情形。

测量步骤可以首先用测量工具来执行。对于5号紧固部件，测量工具可以在测量步骤中给出结果DBG＝2mm并且BTF＝2mm。

然后可以在单独的对齐步骤中使用相同的测量工具。测量工具可以被用来确定导轨25相对于局部参考线的位置。对于5号紧固部件，测量工具可以在对齐步骤中给出结果DBG＝6mm和BTF＝6mm。在测量步骤中和在单独的对齐步骤中实现的测量值的差异是由在单独的对齐步骤期间井道的弯曲引起的。必须根据测量步骤中获得的结果来完成5号紧固部件处的导轨的调整。因此，应当借助测量工具将导轨25调整至DGB＝4mm和BTF＝4mm的位置，以实现导轨25在笔直井道中的正确位置。因此，在测量步骤中实现的结果DBG＝2mm和BTF＝2mm被使用在对齐步骤中的紧固部件的调整中。

EP 2 993 152 B1中公开的对齐工具可以被使用在测量步骤以及单独的对齐步骤中，以用于在没有标记的情况下对齐导轨。在这种情况下，在对齐步骤中根本不需要全局参考线。

在测量步骤中可以使用对齐工具来测量导轨线的对齐。全局参考线可以被用来确定对齐工具在井道中的位置。导轨在井道中的位置是相关于对齐工具在井道中的位置来确定的。这可以直接在对齐工具中完成。

然后可以在单独的对齐步骤中使用对齐工具来对齐导轨。在单独的对齐步骤中无需知道对齐工具在井道中的位置。因此在对齐步骤中不需要全局参考线。对齐工具可以基于存储在存储器中的测量结果直接调整每个紧固部件处的导轨的位置。

本发明可以被使用在手动和自动导轨对齐中。

附图说明

下面将参考附图通过优选实施例来更详细地描述本发明，其中

图1示出了电梯的侧视图，

图2示出了电梯的水平剖面图，

图3示出了用于测量导轨的对齐的装置，

图4示出了紧固部件，

图5示出了提供有位置标记的第一实施例的紧固部件，

图6示出了提供有位置标记的第二实施例的紧固部件，

图7示出了用于调整导轨的基于计算机视觉的系统，

图8示出了基于线激光器的用于调整导轨的系统的第一视图，

图9示出了基于线激光器的用于调整导轨的系统的第二视图。

具体实施方式

图1示出了电梯的侧视图，图2示出了电梯的水平剖面图。

电梯可以包括轿厢10、电梯井道20、起重机30、绳索42和配重41。单独的或集成的轿厢框架11可以包围轿厢10。

起重机30可以被定位在井道20中。起重机可以包括驱动器31、电动机32、牵引轮33和机械制动器34。起重机30可以在竖直延伸的电梯井道20中向上和向下在竖直方向Z上移动轿厢10。机械制动器34可以停止牵引轮33的旋转并由此停止电梯轿厢10的运动。

轿厢框架11可以通过绳索42经由牵引轮33而连接至配重41。轿厢框架11还可以利用引导部件27支撑在沿井道20的竖直方向延伸的导轨25上。引导部件27可以包括当轿厢10在电梯井道20中向上和向下移动时在导轨25上滚动的滚轮或在导轨25上滑动的滑靴。导轨25可以利用紧固支架50而被附接至电梯井道20中的侧壁结构21。当轿厢10在电梯井道20中向上和向下移动时，引导部件27将轿厢10在水平面内保持在适当位置。配重41可以以对应的方式被支撑在附接至井道20的壁结构21的导轨上。

井道20的壁结构21可以由实心壁21或开梁结构或这些的任意组合形成。因此，一个或多个壁可以是实心的，并且一个或多个壁可以由开梁结构形成。井道20可以包括前壁21A、后壁21B和两个相对的侧壁21C、21D。轿厢10可以有两个导轨25。两个轿厢导轨25可以被定位在相对的侧壁21C、21D上。还可以有两个用于配重41的导轨25。两个配重导轨25可以被定位在后壁21B上。

导轨25可以沿着电梯井道20的高度竖直地延伸。导轨25因此可以由一定长度(例如5m)的导轨元件形成。导轨元件25可以一个接一个地首尾相连地安装。导轨元件25可以利用在两个连续导轨元件25的端部部分之间延伸的连接板而彼此附接。连接板可以被附接至连续导轨元件25。导轨25的端部可以包括形成锁定部件以将导轨25相对于彼此正确地定位。导轨25可以利用在沿着导轨25的高度的支撑点处的支撑部件而被附接至电梯井道20的壁21。

轿厢10可以在建筑物内的平台之间运输人员和/或货物。

图2示出了井道20中的参考线PL1、PL2。参考线可以由铅垂线形成。铅垂线可以通过对井道20安装管道(plumbing)来实现。铅垂线可以由铅垂线形成。另一方面，参考线PL1、PL2可以由具有沿着参考线PL1、PL2向上引导的光束的光源(例如激光器)的光束形成。井道20中的全局测量参考通常需要一条参考线和一个陀螺仪或两条参考线。

图1示出了第一方向Z，其是电梯井道20中的竖直方向。图2示出了第二方向X，其是导轨(DBG)之间的方向，以及第三方向Y，其是从井道20中的后壁到前壁(BTF)的方向。第二方向X垂直于第三方向Y。第二方向X和第三方向Y垂直于第一方向Z。

图3示出了用于测量导轨的对齐的装置。

该图示出了根据EP 2 872 432 B1的用于测量导轨的对齐的装置。

导轨25的横截面可以具有字母T的形式，其具有平坦的底部部分25A和从底部部分25A的中间向外突出的平坦的支撑部分25B。导轨元件25可以利用紧固支架50从导轨元件25的底部部分25A被附接到井道20中的壁21。导轨元件25的支撑部分25B可以形成用于轿厢10或对重41的引导部件的两个相对侧支撑表面25B1、25B2和一个端部支撑表面25B3。引导部件可以被提供有作用在导轨元件25的支撑部分25B的支撑表面25B1、25B2、25B3上的滚轮或滑靴。

用于测量导轨的对齐的测量装置可以基于传感器装置100。传感器装置100可以包括具有基本上L形主体的导靴110。导靴110的主体可以沿着导轨25的第一侧支撑表面25B1以及沿着导轨25的第三端部支撑表面25B3延伸。该主体可以利用导轨25的端部支撑表面25B3上的滚轮115以及第一侧支撑表面25B1上的两个滚轮116、117而被支撑。主体还可以被提供有磁铁(图中未示出)，用于将主体保持在导轨25的支撑部分25B上。

传感器装置100还可以包括从导靴110的主体向外延伸的第一支撑臂121和垂直于第一支撑臂121的第二支撑臂122。支撑臂121、122的长度可以是可调整的，以调整传感器装置100适应不同的情况。传感器部件130可以包括具有两个传感器132、133的框架131。框架131可以基本上是矩形的。传感器132、133可以被定位在框架131的相邻侧上。框架131可以被支撑在第二支撑臂122上。框架131围绕参考线PL1。参考线PL1与框架131之间不存在接触。

每个传感器132、133可以由产生一束平行光束的光学传感器形成。因此，两个传感器132、133的光束彼此垂直。作为第一选择，传感器132、133可以包括与光检测器相对的光源，在这种情况下，可以在光检测器上检测参考线PL1的阴影。作为第二选择，传感器132、133可以基于反射原理，在这种情况下，光源和光检测器被定位在同一侧上。在第二选项中，可以在光检测器中检测从参考线PL1反射的光。因此，可以在第二方向X(即DBG方向)和第三方向Y(即BTF方向)上确定参考线PL1在框架131内的位置。参考线PL1在测量点处偏离框架131内的期望位置意味着导轨以对应的方式偏离所述测量点处的期望位置。

传感器装置100可以被附接至轿厢10或附接至被装置成可以在导轨25上移动的某个其他平台，以使得传感器装置100可沿着井道20中的导轨25向上和向下移动。因此可以沿着井道20的高度测量导轨25的对齐。

在测量过程期间还可以连续测量轿厢10中的平台或井道20的高度位置。轿厢10在井道20中的高度位置可以用编码器和/或用激光器来测量。因此，传感器装置100的测量结果可以被分配给井道20中对应的高度位置。

参考线PL1、PL2可以由管道线形成。然而，参考线PL1、PL2也可以由垂直激光束形成。然后可以改变传感器装置100，使得可以检测到激光束在框架131内的击中点。

测量结果可以被存储在存储器中。

图4示出了紧固部件。

紧固部件50可以由紧固支架50形成。紧固支架50可以包括可移动地彼此附接的两个单独的支架部分60、70。第一支架部分60可以具有字母L的形状，具有垂直部分61和水平部分62。第二支架部分70也可以具有字母L的形状，具有垂直部分71和水平部分72。第一支架部分60可以被附接至导轨25，并且第二支架部分70可以被附接至井道20中的壁21。两个支架部分60、70的水平部分62、72可以可调整地彼此附接。

可以利用夹具65和螺栓66将第一支架部分60的垂直部分61附接至导轨25的底部部分25A。

可以利用锚定螺栓76将第二支架部分70的垂直部分71附接至井道20中的壁21。第二支架部分70中的垂直部分71可以包括在第二支架部分70中的垂直部分71的下端处敞开的椭圆形开口75。用于锚定螺栓76的孔在导轨25的安装开始之前就已经在预定位置处可以被钻入到井道20的壁21中。锚定螺栓76可以被旋入到孔中。锚定螺栓76可以仅部分地被旋入到螺纹中，使得锚定螺栓76的头部距紧固表面一定距离。

第一支架部分60的水平部分62和第二支架部分70的水平部分72可以用穿过第一支架部分60的水平部分62和第二支架部分70的水平部分72中的椭圆形开口的螺栓而彼此附接。椭圆形开口的尺寸可以被设计成使得可以能够微调第一支架部分60相对于第二支架部分70的位置，从而能够对齐导轨25。

拧紧螺栓76将把紧固支架50的第二支架部分70附接至井道20中的壁21。

图5示出了提供有位置标记的第一实施例的紧固部件。

紧固部件50可以由紧固支架50形成。紧固支架50可以包括相对于彼此可调整的两个支架部分60、70。

利用夹具65和螺栓66将导轨25附接至第一支架部分60的垂直部分62。将第二支架部分70的垂直部分72附接至井道中的壁结构(图中未示出)。

利用穿过每个支架部分60、70的水平部分61、71中的椭圆形开口77的螺栓78将第二支架部分70的水平部分71附接至第一支架部分60的水平部分61。椭圆形开口77使得可以在第二方向X以及第三方向Y上相对于彼此调整支架部分60、70。

第一支架部分60的水平部分61可以被提供有第一位置标记M1，而第二支架部分70的水平部分71可以被提供有第二位置标记M2。第一位置标记M1可以由间隔线形成，并且第二位置标记M2可以由参考线形成。因此，第一支架部分60相对于第二支架部分70在第三方向Y上的位置可以由参考线M2相对于间隔线M1的位置来确定。

第二支架部分70的水平部分71可以在第一支架部分60的水平部分61的每一侧上被提供有第三位置标记M3。第三位置标记M3可以由间隔线形成。第一支架部分60的水平部分61的外边缘可以形成第四位置标记M4，即参考线。因此，第一支架部分60在第二方向X上相对于第二支架部分70的位置可以由参考线M4相对于间隔线M4的位置来确定。

第一位置标记M1和第三位置标记M3可以由具有1至2mm的内部距离的平行线形成。第一位置标记M1和第三位置标记M3因此可以形成一种标尺。

位置标记M1、M3(即，标尺)和参考线M2、M4使得可以基于存储在存储器中的先前完成的导轨的对齐测量将支架部分60、70调整到相对于彼此的正确位置。在每个紧固支架50处进行的对齐测量确定导轨25的当前位置与期望位置的偏差。因此可以直接调整支架部分60、70相对于彼此的位置，使得基于位置标记M1-M4实现导轨25的期望位置。在导轨25的调整过程中，不需要从铅垂线PL1、PL2进行任何测量。

图6示出了提供有位置标记的第二实施例的紧固部件。

紧固部件50可以由紧固支架50形成。紧固支架50可以包括相对于彼此可调整的两个支架部分60、70。

利用夹具65和螺栓66将导轨25附接至第一支架部分60的垂直部分62。将第二支架部分70的垂直部分72附接至井道中的壁结构(图中未示出)。

利用穿过每个支架部分60、70的水平部分61、71中的椭圆形开口77的螺栓78将第二支架部分70的水平部分71附接至第一支架部分60的水平部分61。椭圆形开口77使得可以在第二方向X以及第三方向Y上相对于彼此调整支架部分60、70。

第一支架部分60的水平部分61可以被提供有印刷图案形式的第一位置标记M5，而第二支架部分70的水平部分71可以被提供有印刷图案形式的第二位置标记M6。

可以使用相机来测量第一位置标记M5和第二位置标记M6的斑点并计算在第二方向X和第三方向Y上的偏移。因此，在该实施例中不需要规则的刻度线。

图7示出了用于调整导轨的基于计算机视觉的系统。

计算机视觉的形式例如相机200可以被用来监视紧固支架50中的支架部分60、70上的位置标记。

相机可以测量第一位置标记M5和第二位置标记M6的斑点并计算在第二方向X和第三方向Y上的偏移。

图8示出了基于线激光器的用于调整导轨的系统的第一视图。

支架50的第一部分60的水平部分61可以被提供有参考表面形式的第一位置标记M7，并且支架50的第二部分70的水平部分71可以被提供有参考表面形式的第二位置标记M8。

第一支架部分60的垂直部分62可以形成第三位置标记M9，而第二支架部分70的水平部分71的外边缘中的垂直部分可以形成第四位置标记M10。

第一线激光器310可以被用来测量第一位置标记M7相对于第二位置标记M8的位置，即支架部分60、70在第三方向Y上相对于彼此的位置。

第二线激光器320可以被用来测量第三位置标记M9相对于第四位置标记M10的位置，即支架部分60、70在第二方向X上相对于彼此的位置。

需要两个第二激光器320，在导轨25的每一侧各一个，以在第二方向X上调整支架部分60、70。导轨25的扭转也可以借助两个第二激光器320来调整。

图9示出了基于线激光器的用于调整导轨的系统的第二视图。

该图示出了如何测量支架部分60、70在第三方向Y上相对于彼此的位置。第三方向Y是井道中的后壁和前壁(BTF)之间的方向。

第一线激光器310可以首先被定位成使得激光束L1被引导到第二位置标记M8，即第二支架部分70的水平部分71上的参考表面。然后第一线激光器310可以垂直向上移动，以使得激光束L1指向第一位置标记M7，即第一支架部分60的水平部分61上的参考表面。因此可以利用第一线激光器310来测量第一位置标记M7和第二位置标记M8之间在第三方向Y上的距离Y1，即，第二支架部分70的水平部分71上的参考表面。

第二线激光器320可以以类似的方式被用来测量第一支架部分60相对于第二支架部分70在第二方向X上的位置。将需要两个第二线激光器320来测量第二方向X。第二线激光器320可以被定位在导轨25在第三方向Y上的相对侧上。

附图示出了由可调整紧固支架50形成的可调整紧固部件50。然而，可调整紧固部件50可以由定位在导轨25和井道20中的固定支撑点之间的任何类型的可调整紧固部件50形成。紧固部件50可以例如包括将井道划分成两个子井道的分隔梁。分隔梁也可以是可调整的。位置标记可以被定位在井道中的固定位置上以及可调整紧固部件的移动部分上。

测量结果可以被存储在现场的本地存储器中和/或现场外的远程存储器中。测量结果可以通过无线通信和/或通过电缆而被传输至存储器。

与图中所示的紧固部件50结合使用的位置标记M1-M10形成了实现单独的对齐步骤的一种有利方式。在测量步骤中接收到的测量结果被用来基于位置标记M1-M10来调整紧固部件50。

然而，对齐步骤也可以在没有位置标记M1-M10的情况下被实现。

可以通过例如在对齐步骤中使用全局参考线PL1、PL2作为局部参考线来完成没有位置标记M1-M10的对齐。可以基于存储在存储器中的测量步骤的结果从局部参考线PL1、PL2来完成对齐。

EP 2 872 432 B1中公开的测量工具可以被使用在测量步骤中以及单独的对齐步骤中以用于在没有标记的情况下对齐导轨。全局参考线PL1、PL2因此将被用作局部参考线。下面的示例阐明了这种情形。

测量步骤可以首先用测量工具来执行。对于5号紧固部件，测量工具可以在测量步骤中给出结果DBG＝2mm并且BTF＝2mm。

然后可以在单独的对齐步骤中使用相同的测量工具。测量工具可以被用来确定导轨25相对于局部参考线PL1、PL2的位置。对于5号紧固部件，测量工具可以在对齐步骤中给出结果DBG＝6mm和BTF＝6mm。在测量步骤中和在单独的对齐步骤中实现的测量值的差异是由在单独的对齐步骤期间井道的弯曲引起的。必须根据测量步骤中获得的结果来完成5号紧固部件处的导轨的调整。因此，应当借助测量工具将导轨25调整至DGB＝4mm和BTF＝4mm的位置，以实现导轨25在笔直井道中的正确位置。因此，在测量步骤中实现的结果DBG＝2mm和BTF＝2mm被使用在对齐步骤中的紧固部件50的调整中。

EP 2 993 152 B1中公开的对齐工具可以被使用在测量步骤以及单独的对齐步骤中，以用于在没有标记的情况下对齐导轨。在这种情况下，在对齐步骤中根本不需要全局参考线PL1、PL2。

在测量步骤中可以使用对齐工具来测量导轨线的对齐。全局参考线PL1、PL2可以被用来确定对齐工具在井道中的位置。导轨在井道中的位置是相关于对齐工具在井道中的位置来确定的。这可以直接在对齐工具中完成。

然后可以在单独的对齐步骤中使用对齐工具来对齐导轨。在单独的对齐步骤中无需知道对齐工具在井道中的位置。因此在对齐步骤中不需要全局参考线PL1、PL2。对齐工具可以基于存储在存储器中的测量结果直接调整每个紧固部件处的导轨的位置。

尽管图中的井道20仅旨在一个轿厢10，但是本发明自然可以被使用在旨在多个轿厢10的井道中。可以用钢条将这样的电梯井道10分成用于每个轿厢10的子井道。可以沿着井道20的高度以预定间隔通过水平钢条。然后，导轨25的一部分将被附接至井道20中的钢条。导轨25的另一部分将被附接至井道20中的实心壁21。

本发明可以被使用在低层建筑物中或高层建筑物中。本发明的益处在高层建筑物中自然更大。高层建筑物可以具有超过75米的起重高度，优选地超过100米，更优选地超过150米，最优选地超过250米。

本发明的使用并不限于附图中公开的电梯。本发明可以被用于任何类型的电梯，例如包括有机房或无机房的电梯、有配重或无配重的电梯。配重可以被定位在电梯井道的任一侧壁上或两个侧壁上或后壁上。驱动器、电机、牵引轮和机器制动器可以被定位在机房中或电梯井道中的某处。在所谓的背袋式电梯中，轿厢导轨可以被定位在井道的相对侧壁上或井道的后壁上。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，随着技术的进步，本发明构思能够以各种方式来实现。本发明及其实施例并不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (20)

1.一种用于对齐电梯导轨的方法，包括

测量步骤，其中基于提供在导轨(25)线附近的至少一条参考线(PL1、PL2)在沿着所述导轨(25)线的高度的若干测量点处测量所述导轨(25)的所述对齐，所述导轨(25)在井道(20)中用可调整紧固部件(50)支撑并形成导轨线，

记录步骤，其中每个测量点的测量结果被存储到存储器中，

单独的对齐步骤，其中基于所述存储器中存储的所述测量结果对齐所述导轨(25)，所述单独的对齐步骤在所有测量点的所述测量结果都已被存储在所述存储器中之后被执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量步骤包括测量所述导轨(25)相对于所述参考线(PL1、PL2)的实际位置并计算为了对齐所述导轨(25)每个测量点中所需要的所述导轨(25)的相对调整。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述对齐步骤包括基于存储在所述存储器中的所述测量结果和位置标记(M1-M10)来调整所述紧固部件(50)，所述位置标记(M1-M10)形成用于调整所述紧固部件(50)的局部参考点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述紧固部件(50)包括相对于彼此可调整的两个单独部分(60、70)，第一部分(60)能够附接至所述导轨元件(25)并且第二部分(70)能够附接至所述井道(20)中的固定支撑点。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中在所述紧固部件(50)的每个部分(60、70)上提供至少一个位置标记(M1-M10)，用于确定所述部分(60、70)相对于彼此的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述紧固部件(50)的所述部分(60、70)的一个部分被提供有形成第一位置标记的间隔平行线(M1、M3)，而另一部分(60)被提供有形成第二位置标记的参考线(M2、M4)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述紧固部件(50)的所述部分(60、70)中的每个部分被提供有形成位置标记的印刷图案(M3、M4)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中计算机视觉被用来确定所述印刷图案相对于彼此的位置。

9.根据权利要求6所述的方法，其中所述紧固部件(50)的每个部分(60、70)被提供有形成位置标记的参考表面(M5、M6；M7、M8)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中至少一个线激光器(310、320)被用来确定所述参考表面(M5、M6)相对于彼此的位置。

11.一种用于对齐电梯导轨的装置，包括

被提供在导轨(25)附近的至少一条参考线(PL1、PL2)，所述导轨(25)在井道(20)中用可调整紧固部件(50)支撑并形成导轨(25)线，其中基于所述参考线(PL1、PL2)在沿着所述导轨(25)线的高度的若干测量点处测量所述导轨的所述对齐，

存储器，其中每个测量点的测量结果被存储到所述存储器中，并且其中所述导轨(25)基于所述存储器中存储的所述测量结果被对齐，所述单独的对齐步骤在所有测量点的所述测量结果都已被存储在所述存储器中之后被执行。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述测量步骤包括测量所述导轨(25)相对于所述参考线(PL1、PL2)的实际位置并计算为了对齐所述导轨(25)每个测量点中所需要的所述导轨(25)的相对调整。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中所述对齐步骤包括基于存储在所述存储器中的所述测量结果和位置标记(M1-M10)来调整所述紧固部件(50)，所述位置标记(M1-M10)形成用于调整所述紧固部件(50)的局部参考点。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其中所述紧固部件(50)包括相对于彼此能够调整的两个单独部分(60、70)，第一部分(60)能够附接至所述导轨元件(25)，并且第二部分(70)能够附接至所述井道(20)中的固定支撑点。

15.根据权利要求14所述的装置，其中在所述紧固部件(50)的每个部分(60、70)上提供至少一个位置标记(M1-M10)，用于确定所述部分(60、70)相对于彼此的位置。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述紧固部件(50)的所述部分(60、70)中的一个部分被提供有形成第一位置标记的间隔平行线(M1、M3)，而另一个部分(60)被提供有形成第二位置标记的参考线(M2、M4)。

17.根据权利要求15所述的装置，其中所述紧固部件(50)的每个部分(60、70)被提供有形成位置标记的印刷图案(M3、M4)。

18.根据权利要求17所述的装置，其中计算机视觉被用来确定所述印刷图案相对于彼此的位置。

19.根据权利要求15所述的装置，其中所述紧固部件(50)的每个部分(60、70)被提供有形成位置标记的参考表面(M5、M6；M7、M8)。

20.根据权利要求19所述的装置，其中至少一个线激光器(310、320)被用来确定所述参考表面(M5、M6)相对于彼此的位置。