CN116062586A - 电梯导轨安装支架及其安装方法、定位工装、支架调整工装及电梯系统 - Google Patents

电梯导轨安装支架及其安装方法、定位工装、支架调整工装及电梯系统 Download PDF

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CN116062586A
CN116062586A CN202111299672.3A CN202111299672A CN116062586A CN 116062586 A CN116062586 A CN 116062586A CN 202111299672 A CN202111299672 A CN 202111299672A CN 116062586 A CN116062586 A CN 116062586A
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CN
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elevator
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李必春
王琪瑞
黄刚
王身鸿
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Otis Elevator Co
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Abstract

本申请提供一种电梯导轨安装支架及其安装方法、定位工装、支架调整工装及电梯系统。该电梯导轨安装支架包括:导轨支架,其具有形成折弯的导轨安装面与第一调整面,其中,在所述导轨安装面上具有固定的导轨安装位置;井道支架,其具有形成折弯的井道安装面与第二调整面;其中,所述第一调整面可调节地连接至所述第二调整面,以调节所述导轨安装面与所述井道安装面之间的相对位置。按照本申请的电梯导轨安装支架安装方法,再配合使用本申请的定位工装与支架调整工装,能够高效准确地实现对电梯导轨安装支架的安装定位。相应地,也能高效准确地实现电梯导轨的安装定位,优化整个电梯系统的安装流程。

Description

电梯导轨安装支架及其安装方法、定位工装、支架调整工装及电梯系统
技术领域
本申请涉及电梯安装领域,更具体而言,本申请涉及用于安装电梯系统的导轨安装支架的安装方法及相关工装。
背景技术
作为改善乘客在楼层间的行走或缩短乘客步行距离的工具,乘客运输装置在日常生活中十分常见。作为示例,尤为常见的是通常用于商厦楼层间的自动扶梯、升降电梯以及通常用于大型机场的自动人行道。
对于升降电梯系统而言,其具有通常在专用的井道中运行的电梯轿厢。通常会在井道内壁上对置地设置一组导轨,并在电梯轿厢上相应地设置导靴或导轮,以此来引导轿厢在井道内的运动。实际应用中的导轨通常由多个导轨段首尾连接而成,并在相邻的导轨段连接处设置电梯导轨安装支架来实现对二者的定位与紧固。
对于导轨安装工艺而言,要求相邻的导轨段之间能够精确对准,以免轿厢在运行经过邻接点处受到干扰或不必要的振动。为达成该要求,通常会将安装支架大致地布置在安装点位后,通过调整导轨来实现其精确定位,进而达成二者邻接处的精确对准。但在此调整过程中,导轨的较大长度尺寸与较大的重量会对操作人员提出较高的操作要求与承载能力。
发明内容
本申请旨在提供一种电梯导轨安装支架及其安装方法、定位工装、支架调整工装及电梯系统,以解决或至少缓解前述技术问题中的一部分。
为实现本申请的至少一个目的,根据本申请的一个方面,提供一种电梯导轨安装支架,其包括:导轨支架,其具有形成折弯的导轨安装面与第一调整面,其中,在所述导轨安装面上具有固定的导轨安装位置;以及井道支架,其具有形成折弯的井道安装面与第二调整面;其中,所述第一调整面可调节地连接至所述第二调整面,以调节所述导轨安装面与所述井道安装面之间的相对位置。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,所述第一调整面上设置有第一调整长孔,且所述第二调整面上设置有与所述第一调整长孔交错布置的第二调整长孔,通过螺接所述第一调整长孔与所述第二调整长孔上的不同位置来实现第一调整面可调节地连接至所述第二调整面。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,所导轨安装面上设置多个导轨固定圆孔,所述多个导轨固定圆孔限定所述固定的导轨安装位置。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,所述井道安装面上设置有第三调整长孔;其中,所述井道安装面与所述第二调整面能够相互替换,且所述第三调整长孔与所述第一调整长孔交错布置。
为实现本申请的至少一个目的,根据本申请的另一个方面,提供一种电梯系统,其包括:如前所述的电梯导轨安装支架。
为实现本申请的至少一个目的,根据本申请的又一个方面,提供一种用于电梯轿厢的定位工装,其包括:固定机构,其用于可拆卸地固定至施工井道内的电梯轿厢;伸缩机构,其连接至所述固定机构,并被配置成朝向施工井道的壁面伸出或缩回;以及定位机构,其设置在所述伸缩机构的端部,并随着所述伸缩机构的伸出动作而抵接所述施工井道的壁面。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,所述伸缩机构枢接于所述固定机构,并被配置成在朝向所述施工井道的壁面的位置与偏离所述施工井道的壁面的位置之间旋转。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,所述固定机构包括夹持支架,其用于夹持并被可拆卸地固定至所述施工井道内的电梯轿厢的顶部护栏。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,所述伸缩机构包括:基座,其连接至所述固定机构,且其上设置螺纹通孔;以及伸缩螺杆,其螺接至所述基座的螺纹通孔,且其端部设置所述定位机构;其中,所述伸缩螺杆相对于所述基座的旋转动作被转换成所述伸缩螺杆朝向所述施工井道的壁面的伸出动作或缩回动作。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,所述定位机构包括壁面支承座,所述壁面支承座的第一侧设置有衬垫,且所述壁面支承座的第二侧设置在所述伸缩机构的端部,并随着所述伸缩机构的伸出动作而使所述衬垫抵接所述施工井道的壁面。
为实现本申请的至少一个目的,根据本申请的还一个方面,提供一种用于电梯导轨安装的支架调整工装,其包括:工作平台,可拆卸地固定至施工井道内的电梯轿厢,且其上设置直线运动机构与摆动机构;以及第一校准臂与第二校准臂,其分别布置在所述工作平台上,并在所述直线运动机构和/或所述摆动机构的驱动下,沿着所述工作平台直线运动和/或摆动;其中,所述第一校准臂与所述第二校准臂被配置成用于共同固持电梯导轨安装支架。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,在所述第一校准臂与所述第二校准臂在朝向施工井道的壁面的端部设置有端部限位壁与侧部限位壁,所述端部限位壁与所述侧部限位壁共同限定所述电梯导轨安装支架与所述第一校准臂及所述第二校准臂之间的相对位置。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,在所述第一校准臂与所述第二校准臂在朝向施工井道的壁面的端部设置有磁吸元件,其受控地产生磁力来吸合由金属制成的电梯导轨安装支架。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,所述直线运动机构包括:第一动力源,以及受驱地带动所述第一校准臂与第二校准臂沿着第一方向运动的第一平台;第二动力源,以及受驱地带动所述第一校准臂与第二校准臂沿着第二方向运动的第二平台;其中,所述第一方向垂直于第二方向;和/或所述摆动机构包括:第三动力源,以及受驱地在所述第一方向与第二方向所形成的平面内摆动所述第一校准臂与第二校准臂的第三平台。
除了上述特征中的一个或多个之外,或者作为替代方案,在另外的实施例中,支架调整工装还包括:伸缩调平机构,其第一端连接至所述工作平台,且其第二端用于可拆卸地固定至用作调平参照点的施工井道内的电梯轿厢,并被配置成伸出或缩回来调平所述工作平台。
为实现本申请的至少一个目的,根据本申请的再一个方面,提供一种电梯导轨安装支架的安装方法,其包括:定位步骤,在施工井道内的设定施工高度处实现电梯轿厢与施工井道之间的相对位置固定;并实现支架调整工装与电梯轿厢之间的相对位置固定;校准步骤,使用所述支架调整工装来对电梯导轨安装支架实施相对于所述施工井道的壁面的纵向调整、横向调整以及摆动调整,以实现所述电梯导轨安装支架相对于所述施工井道的壁面的定位;以及安装步骤,紧固所述电梯导轨安装支架与施工井道的壁面。
为实现本申请的至少一个目的,根据本申请的再一个方面,提供一种用于如前所述的电梯导轨安装支架的安装方法,其包括:定位步骤,将运动至施工井道内的设定施工高度处的电梯轿厢固定至施工井道的壁面;并将如前所述的支架调整工装固定至电梯轿厢的顶部;校准步骤,使用所述支架调整工装的第一校准臂与第二校准臂固持所述电梯导轨安装支架的导轨支架;通过所述支架调整工装的工作平台来对所述导轨支架实施相对于所述施工井道的壁面的纵向调整、横向调整以及摆动调整,并调节所述导轨支架的所述导轨安装面与所述井道支架的所述井道安装面之间的相对位置来实现所述井道安装面相对于所述施工井道的壁面的定位;以及安装步骤,紧固所述井道支架与导轨支架,并紧固所述井道支架与施工井道的壁面。
根据本申请的电梯导轨安装支架与电梯导轨安装支架安装方法,提供了能够进行相对位置调节的导轨支架与井道支架,使得安装支架自身具备一定的调节能力,可在其自身完成调节后再以精确的定位来安装导轨,使得导轨安装工艺的调节过程从过重过长的导轨自身转变成更轻更小巧的电梯导轨安装支架,相应地优化了其工艺操作。根据本申请的定位工装与支架调整工装能够配合电梯导轨安装支架安装方法的使用,优化其定位与调整过程。根据本申请的电梯系统则应用了相应的电梯导轨安装支架及其安装方法,从而具有高效且精确对准的导轨,优化其运行体验并改善其施工过程。
附图说明
图1是电梯导轨安装支架的一个实施例的示意图。
图2是图1中的电梯导轨安装支架的井道支架的示意图。
图3是支架调整工装的一个实施例的示意图。
图4是图3中的支架调整工装与电梯导轨安装支架的第一视角配合示意图。
图5是图3中的支架调整工装与电梯导轨安装支架的第二视角配合示意图。
图6是定位工装的一个实施例的第一视角示意图。
图7是定位工装的一个实施例的第二视角示意图。
图8是在轿厢顶部使用定位工装与支架调整工装来安装电梯导轨安装支架的一个实施例的示意图。
具体实施方式
下文将参照附图中的示例性实施例来详细地描述本申请。但应当知道的是,本申请可通过多种不同的形式来实现,而不应该被理解为限制于本文所阐述的实施例。在此提供这些实施例旨在使得本申请的公开内容更为完整与相近,并将本申请的构思完全传递给本领域技术人员。
此外,对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征,或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征,本申请仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍,由此获得可能未在本文中直接提及的本申请的更多其它实施例。
本申请在此结合附图1-8来示例性地描述电梯导轨安装支架及与其相关联的安装方法和工装。其中,图1至图2示出了该电梯导轨安装支架的实施例;图3至图5示出了用于安装该电梯导轨安装支架的支架调整工装及其应用场景;图6至图7示出了用于在安装该电梯导轨安装支架时固定电梯轿厢的位置的定位工装;而图8则示出了在轿厢顶部使用定位工装与支架调整工装来安装电梯导轨安装支架的应用场景。如下将分别对各个产品、工装及其安装方法展开说明。
参见图1至图2,该电梯导轨安装支架100大体上包括导轨支架110与井道支架120两部分。其中,导轨支架110用于对接与安装导轨,而井道支架120则用于对接并安装至井道,将电梯导轨安装支架分成两部分的原因是为了在井道与导轨之间提供足够的可调节结构与可调节程度。例如,对于井道壁面的加工精度一般,难以达成使整个井道壁面处于同一水平面内,此时,若采用一体式电梯导轨安装支架则会导致导轨的安装面也未处于同一平面内,则难以达成导轨精确对准的要求。而本文中述及的分体式电梯导轨安装支架则能够有效解决该问题。
具体而言,参见图1,导轨支架110具有形成折弯(例如,图示为90°折弯)的导轨安装面111与第一调整面112。其中,应在导轨安装面111上设置固定的导轨安装位置。此种布置使得导轨与导轨支架110具有唯一的安装关系,因此全部调整过程均处于电梯导轨安装支架100这一侧。
转而参见图2,与导轨支架110配合使用的井道支架120则具有形成折弯(例如,图示为90°折弯)的井道安装面121与第二调整面122。关于二者的配合方式,具体而言,可将第一调整面112设置成可调节地连接至第二调整面122,以调节导轨安装面111与井道安装面121之间的相对位置。
此种布置下的电梯导轨安装支架,提供了能够进行相对位置调节的导轨支架与井道支架,使得安装支架自身具备一定的调节能力,可在其自身完成调节后再以精确的定位来安装导轨,进而使得导轨安装工艺的调节过程从过重过长的导轨自身转变成更轻更小巧的电梯导轨安装支架,相应地优化了其工艺操作。
如下将结合图1级图2来继续介绍该电梯导轨安装支架的各个零部件的构造及其连接关系。此外,出于进一步提高可靠性、实用性、经济性或出于其他方面的改进考虑,还可在额外增设部分零部件,如下同样做出示例性地说明。
例如,为实现导轨支架110的导轨安装面111与井道支架120的井道安装面121之间的相对位置调节,可在第一调整面112上设置有第一调整长孔112a,并在第二调整面122上设置有与第一调整长孔112a交错布置的第二调整长孔122a。此时,可首先通过螺接第一调整长孔112a与第二调整长孔122a来达成第一调整面112与第二调整面122之间的松配合,随后通过相对于第一调整面112移动第二调整面122,来将井道支架120的井道安装面121移动至抵接井道壁面,完成井道安装面121的安装,且随后通过继续螺接第一调整长孔112a与第二调整长孔122a来达成第一调整面112与第二调整面122之间的紧配合,由此可以通过简单常见的螺接方案与调整长孔来实现电梯导轨安装支架的定位与充分调节。
又如,为实现导轨与导轨支架110之间唯一的安装关系,可采用如下方案,即,在导轨安装面111上设置多个导轨固定圆孔111a,并通过该多个导轨固定圆孔111a来限定固定的导轨安装位置。
还如,为改善该电梯导轨安装支架的适用性与可调节范围,还可在井道安装面121上设置有第三调整长孔121a。一方面,可第三调整长孔121a可用作井道安装面121与井道壁面之间的螺接孔;另一方面,该第三调整长孔121a的设置还为井道安装面121与第二调整面122之间的相互替换提供了可能。关于此种方案,应将第三调整长孔121a设计成与第一调整长孔112a交错布置。此时,还可使井道安装面121与第二调整面122具有不同的长度。此时,若其中一者的长度不适配于当前的轿厢与井道壁面的间距的话,则可以采用另外一者来进行调节。
此外,应当知道的是,调整长孔是用于实现前述调节功能的特征,长孔的设计目的在于使得插入件(例如、螺栓)在其中具有一定的行程,且相应地能够做出调节,而无需对其形状做出明确限定。例如,其可以是矩形孔、跑道形孔、椭圆孔或腰形孔。类似地,固定圆孔是用于约束导轨的特征,其设计目的在于与插入件(例如、螺栓)直接匹配,以避免导轨额外发生调节与晃动,而无需对其形状做出过度限定。例如,其可以是圆形孔或类圆形孔、方形孔等等能够与插入件匹配的结构轮廓。
参见图3至图5,该支架调整工装300大体上包括用于实施调整动作的工作平台310与用于固持电梯导轨安装支架100的第一校准臂321与第二校准臂322。具体而言,该工作平台310可通过螺接等可拆卸的方式固定至施工井道内的电梯轿厢的护栏上,并在其上设置用于执行调整动作的直线运动机构与摆动机构。第一校准臂321与第二校准臂322则分别布置在工作平台310上,并被配置成共同固持电梯导轨安装支架100。在直线运动机构与摆动机构的驱动下,第一校准臂321与第二校准臂322可以沿着工作平台310直线运动与摆动。此种多自由度的调整机构,能够有效实现电梯导轨安装支架相对于井道的壁面的对准与定位。
如下将继续结合图3至图5来继续介绍该支架调整工装的各个零部件的构造及其连接关系。此外,出于进一步提高可靠性、实用性、经济性或出于其他方面的改进考虑,还可在额外增设部分零部件,如下同样做出示例性地说明。
例如,作为一种具体的固持方案,可以在第一校准臂321与第二校准臂322朝向施工井道的壁面的端部分别设置有端部限位壁321a、322a与侧部限位壁321b、322b。端部限位壁321a与侧部限位壁321b形成一个夹持角,且端部限位壁322a与侧部限位壁322b形成另一个夹持角,二者共同夹持电梯导轨安装支架100,使其与第一校准臂321及第二校准臂322具有固定的位置关系。
又如,作为另一种可以单独或结合使用的固持方案,还可在第一校准臂321与第二校准臂322朝向施工井道的壁面的端部分别设置有磁吸元件321c、322c。通过通断电等方式来控制其产生磁力,以便吸合与固持由金属制成的电梯导轨安装支架100。
再者,关于其工作平台310上的驱动机构,也示出了若干具体的驱动方案。其中,直线运动机构可以包括相互垂直的两个直线方向上的驱动机构。例如,可设置第一动力源311以及受驱地带动第一校准臂321与第二校准臂322沿着第一方向运动的第一平台312,并设置第二动力源313以及受驱地带动第一校准臂321与第二校准臂322沿着第二方向运动的第二平台314。在应用中,则可通过第一动力源311驱动第一平台312来携带导轨支架110沿纵向移动,以便靠近施工井道的壁面;通过第二动力源312驱动第二平台314来携带导轨支架110沿横向移动,以便导轨支架110对准施工井道的壁面上的安装点。
摆动机构则可包括第三动力源315以及受驱地在第一方向与第二方向所形成的平面内摆动第一校准臂321与第二校准臂322的第三平台316,其可以在导轨支架110与井道壁面不垂直时做出相应调整。
此外,还可为支架调整工装300额外设置伸缩调平机构330,此类伸缩调平机构330的第一端连接至工作平台310,且其第二端用于可拆卸地固定至用作调平参照点的施工井道内的电梯轿厢。此时,当固定后的工作平台310的作业平面依然未能垂直于井道壁面时,可通过伸缩调平机构330的伸出或缩回来调平工作平台310,且最终来实现支架调整工装300与电梯轿厢之间的准确的相对位置固定。
参见图6至图7,该定位工装大体上包括固定机构210、伸缩机构220与定位机构230三部分,以便于实现电梯轿厢和井道壁面的相对固定。具体而言,该固定机构210用于整个定位工装可拆卸地固定至施工井道内的电梯轿厢,而连接至固定机构210的伸缩机构220则被配置成朝向施工井道的壁面伸出或缩回。此外,定位机构230设置在伸缩机构220的端部,并可以随着伸缩机构220的伸出动作而抵接施工井道的壁面。此种布置下的定位工装首先实现了与电梯轿厢的固定,且随后通过伸缩调节定位机构230来实现轿厢相对于井道内壁的固定,从而能够使得电梯导轨安装支架安装的校准与安装过程处于相对静止的工作环境下,改善安装效率与可靠性。
如下将结合图6至图7来继续介绍该定位工装的各个零部件的构造及其连接关系。此外,出于进一步提高可靠性、实用性、经济性或出于其他方面的改进考虑,还可在额外增设部分零部件,如下同样做出示例性地说明。
例如,作为固定机构210的一种具体实现形式,其可以包括夹持支架211,以用于夹持并被可拆卸地固定至施工井道内的电梯轿厢的顶部护栏。
又如,作为伸缩机构220的一种具体实现形式,其可以包括基座221与伸缩螺杆222。其中,基座221被连接至固定机构210,且设置有与伸缩螺杆222配合的螺纹通孔,伸缩螺杆222相应地被螺接至基座221中,并在其端部设置定位机构230。此时,伸缩螺杆222相对于基座221的旋转动作被转换成伸缩螺杆222朝向施工井道的壁面的伸出动作或缩回动作,且由此实现轿厢与井道之间的相对位置固定与释放。
在此基础上,为避免在当前安装点施工完成并前往下一安装点的过程中与井道发生干涉或碰撞,还可通过其他结构设计来为该伸缩机构提供更好的收纳与避让方案。作为示例,可将该伸缩机构220的基座221枢接于固定机构210,并将其配置成在朝向施工井道的壁面的位置与偏离施工井道的壁面的位置之间旋转,由此可在未使用状态下,将伸缩机构220的伸缩螺杆222调节成大致平行于井道布置的方式,避免了二者之间的干涉。
还如,作为定位机构230的一种具体实现形式,其可以包括壁面支承座231,壁面支承座231的第一侧设置有衬垫232,且壁面支承座231的第二侧设置在伸缩机构220的端部,并随着伸缩机构220的伸出动作而使衬垫232抵接施工井道的壁面。该布置方案通过壁面支承座231来承受施加的力,并通过衬垫232来增加接触面的摩擦,由此稳定可靠的实现了其定位功能。
如下将结合图8来描述电梯导轨安装支架的安装方法的若干实施例。首先,此类安装方法的一个核心构想在于转换导轨安装过程中的调节对象,以便于将调节过程从过重过长的导轨自身转变成更轻更小巧的电梯导轨安装支架。
为达成此目的,该方法包括如下步骤:首先执行定位步骤来达成待安装的电梯导轨安装支架与其在井道内的安装点之间的相对位置固定。考虑到该过程涉及到支架调整工装以及操作人员的操作平台(如,通常为电梯轿厢顶部),故需要通过这几者的相对位置固定来实现最终的定位目的。作为示例,可在施工井道内的设定施工高度处实现电梯轿厢与施工井道之间的相对位置固定;并实现支架调整工装与电梯轿厢之间的相对位置固定。
应当知道的是,文中在导轨安装过程内述及的“电梯轿厢”更多地意指一种升降台,其能够在施工井道内升降运动,并能够承载操作人员在其上执行导轨安装方法。通常而言,该升降台可以直接选用拟安装于施工井道内的电梯轿厢;或者,也可以使用专用的施工轿厢;再或者,也可以使用非轿厢的常规升降装置。
随后,执行校准步骤,通过使用支架调整工装来对电梯导轨安装支架实施相对于施工井道的壁面的纵向调整、横向调整以及摆动调整。其中,纵向调整能够使支架调整工装携带电梯导轨安装支架靠近施工井道的壁面,横向调整能够使支架调整工装携带电梯导轨安装支架对准施工井道的壁面上的安装点,且摆动调整能够在支架调整工装携带的电梯导轨安装支架与井道壁面不垂直时做出相应调整。该步骤由此可实现电梯导轨安装支架相对于施工井道的壁面的定位。
继而执行安装步骤来将完成准确定位的电梯导轨安装支架100紧固至施工井道的壁面。
此种布置下的电梯导轨安装支架安装方法,可在对电梯导轨安装支架完成调节后再以精确的定位来安装导轨,使得导轨安装工艺的调节过程从过重过长的导轨自身转变成更轻更小巧的电梯导轨安装支架,相应地优化了其工艺操作。
在此还结合图8来描述应用了文中述及的定位工装与支架调整工装来安装文中述及的电梯导轨安装支架的安装方法。
首先执行定位步骤来达成待安装的电梯导轨安装支架与其在井道内的安装点之间的相对位置固定。此时,使用定位工装200的夹持支架211来将其固定至电梯轿厢的顶部护栏上,随后,将基座221与其上的伸缩螺杆222相对于夹持支架211来旋转成指向井道壁面的状态,继而转动伸缩螺杆222,使其从基座221上进一步地伸出,直至其端部的壁面支承座231上的衬垫232抵接井道壁面。通过在轿厢护栏上的不同位置与井道壁面上的不同位置执行4-6次前述步骤来装配4-6个定位工装200,可更好地实现电梯轿厢与施工井道之间的相对位置固定。与此同时,也可通过类似的夹持支架来将支架调整工装300的工作平台310固定至电梯轿厢的顶部护栏上,并且可以通过可选的伸缩调平机构330来保证工作平台310的作业平面垂直于井道壁面,由此来实现支架调整工装300与电梯轿厢之间的相对位置固定。
随后,执行校准步骤。此时,先使用支架调整工装300的第一校准臂321与第二校准臂322来固持电梯导轨安装支架100的导轨支架110。随后,通过支架调整工装300来对电梯导轨安装支架100实施相对于施工井道的壁面的纵向调整、横向调整以及摆动调整。具体而言,通过第一动力源311驱动第一平台312来携带导轨支架110沿纵向移动,以便靠近施工井道的壁面;通过第二动力源312驱动第二平台314来携带导轨支架110沿横向移动,以便导轨支架110对准施工井道的壁面上的安装点;通过第三动力源315驱动第二平台316来携带导轨支架110摆动,以便在导轨支架110与井道壁面不垂直时做出相应调整。
再者,在导轨支架110对准井道壁面上的安装点后,使井道支架120与之松配合地连接,并调节导轨支架110的导轨安装面111与井道支架120的井道安装面121之间的相对位置来实现井道安装面121相对于施工井道的壁面的定位,以便于准确获得安装孔的钻取位置,并钻取安装孔。
继而执行安装步骤。一方面将井道支架120与施工井道的壁面进行紧固,另一方面则将井道支架120与导轨支架110之间的松配合连接拧紧为紧配合。由此完成了整个电梯导轨安装支架100的安装过程。
此后,在电梯导轨安装支架100的帮助下,可以直接完成导轨段的安装,并使用压装板来将导轨进一步固定至安装支架100上,以完成该导轨段的安装。随后,前往下一安装点位重复执行前述操作,以便完成整个导轨的对准与安装。应当知道的是,前述安装过程通常在井道内以由下至上的方式进行。
此种布置下的电梯导轨安装支架安装方法与文中述及的安装支架及工装具有更紧密的配合,提供了转换导轨安装过程中的调节对象的一整套具体方案,以便于将调节过程从过重过长的导轨自身转变成更轻更小巧的电梯导轨安装支架。该方案能够在对电梯导轨安装支架完成调节后再以精确的定位来安装导轨,使得导轨安装工艺的调节过程从过重过长的导轨自身转变成更轻更小巧的电梯导轨安装支架,相应地优化了其工艺操作。
另外,虽然前述方法中同时应用了多种文中的工装,但应当知道的是,这些工装各自具备功能和结构上的独立性。其可以配合使用,也可被单独使用。例如,在实施前述方法时,可以仅使用述及的支架调整工装300,而不使用述及的定位工装200,以辅以其他定位方案。其同样可达成类似的技术效果。
关于上文中述及的电梯导轨安装支架的安装方法的任意实施例,还应当知道的是,除非其各个步骤或步骤内部的各个操作之间存在必然的先后顺序依赖性,否则可以改变实施这些步骤或实施步骤内部各个操作的顺序。例如,定位步骤的达成才有利于校准步骤的实现,且校准步骤的达成才能完成最终的安装步骤。又如,定位步骤内的电梯轿厢与井道的固定操作及支架调整工装与电梯轿厢的固定操作之间不存在相互依赖性,故可以先执行其中任何一者。
此外,关于上文中述及的电梯导轨安装支架的安装方法的任意实施例,还可以存在相关的方法步骤来达成辅助目的。例如,在支架调整工装的校准过程中,可通过布置铅垂线来为其提供对准的参照物。又如,在校准完成后的安装步骤之前,可以通过电动钻孔或激光定位钻孔的方式来在从井道壁面上获得的准确位置进行钻孔。
此外,虽然图中未示出,在此还提供一种电梯系统的实施例。该电梯系统可以包括前述任意实施例或其组合中的电梯导轨安装支架,也可以采用前述任意实施例或其组合中的电梯导轨安装支架安装方法,并辅以前述任意实施例或其组合中的定位工装与支架调整工装来配合安装,故其也具有各个方案所相应地带来的各种技术效果,在此不再赘述。
以上例子主要说明了本申请的电梯导轨安装支架及其安装方法、定位工装、支架调整工装及电梯系统。尽管只对其中一些本申请的实施方式进行了描述,但是本领域普通技术人员应当了解,本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。因此,所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的,在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下,本申请可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (17)

1.一种电梯导轨安装支架,其特征在于,包括:
导轨支架,其具有形成折弯的导轨安装面与第一调整面,其中,在所述导轨安装面上具有固定的导轨安装位置;以及
井道支架,其具有形成折弯的井道安装面与第二调整面;
其中,所述第一调整面可调节地连接至所述第二调整面,以调节所述导轨安装面与所述井道安装面之间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨安装支架,其特征在于,所述第一调整面上设置有第一调整长孔,且所述第二调整面上设置有与所述第一调整长孔交错布置的第二调整长孔,通过螺接所述第一调整长孔与所述第二调整长孔上的不同位置来实现第一调整面可调节地连接至所述第二调整面。
3.根据权利要求1所述的电梯导轨安装支架,其特征在于,导轨安装面上设置多个导轨固定圆孔,所述多个导轨固定圆孔限定所述固定的导轨安装位置。
4.根据权利要求1所述的电梯导轨安装支架,其特征在于,所述井道安装面上设置有第三调整长孔;其中,所述井道安装面与所述第二调整面能够相互替换,且所述第三调整长孔与所述第一调整长孔交错布置。
5.一种电梯系统,其特征在于,包括:如权利要求1至4任意一项所述的电梯导轨安装支架。
6.一种用于电梯轿厢的定位工装,其特征在于,包括:
固定机构,其用于可拆卸地固定至施工井道内的电梯轿厢;
伸缩机构,其连接至所述固定机构,并被配置成朝向施工井道的壁面伸出或缩回;以及
定位机构,其设置在所述伸缩机构的端部,并随着所述伸缩机构的伸出动作而抵接所述施工井道的壁面。
7.根据权利要求6所述的定位工装,其特征在于,所述伸缩机构枢接于所述固定机构,并被配置成在朝向所述施工井道的壁面的位置与偏离所述施工井道的壁面的位置之间旋转。
8.根据权利要求6或7所述的定位工装,其特征在于,所述固定机构包括夹持支架,其用于夹持并被可拆卸地固定至所述施工井道内的电梯轿厢的顶部护栏。
9.根据权利要求6或7所述的定位工装,其特征在于,所述伸缩机构包括:
基座,其连接至所述固定机构,且其上设置螺纹通孔;以及
伸缩螺杆,其螺接至所述基座的螺纹通孔,且其端部设置所述定位机构;
其中,所述伸缩螺杆相对于所述基座的旋转动作被转换成所述伸缩螺杆朝向所述施工井道的壁面的伸出动作或缩回动作。
10.根据权利要求6或7所述的定位工装,其特征在于,所述定位机构包括壁面支承座,所述壁面支承座的第一侧设置有衬垫,且所述壁面支承座的第二侧设置在所述伸缩机构的端部,并随着所述伸缩机构的伸出动作而使所述衬垫抵接所述施工井道的壁面。
11.一种用于电梯导轨安装的支架调整工装,其特征在于,包括:
工作平台,可拆卸地固定至施工井道内的电梯轿厢,且其上设置直线运动机构与摆动机构;以及
第一校准臂与第二校准臂,其分别布置在所述工作平台上,并在所述直线运动机构和/或所述摆动机构的驱动下,沿着所述工作平台直线运动和/或摆动;其中,所述第一校准臂与所述第二校准臂被配置成用于共同固持电梯导轨安装支架。
12.根据权利要求11所述的支架调整工装,其特征在于,在所述第一校准臂与所述第二校准臂在朝向施工井道的壁面的端部设置有端部限位壁与侧部限位壁,所述端部限位壁与所述侧部限位壁共同限定所述电梯导轨安装支架与所述第一校准臂及所述第二校准臂之间的相对位置。
13.根据权利要求11所述的支架调整工装,其特征在于,在所述第一校准臂与所述第二校准臂在朝向施工井道的壁面的端部设置有磁吸元件,其受控地产生磁力来吸合由金属制成的电梯导轨安装支架。
14.根据权利要求11所述的支架调整工装,其特征在于:
所述直线运动机构包括:第一动力源,以及受驱地带动所述第一校准臂与第二校准臂沿着第一方向运动的第一平台;第二动力源,以及受驱地带动所述第一校准臂与第二校准臂沿着第二方向运动的第二平台;其中,所述第一方向垂直于第二方向;和/或
所述摆动机构包括:第三动力源,以及受驱地在所述第一方向与第二方向所形成的平面内摆动所述第一校准臂与第二校准臂的第三平台。
15.根据权利要求11至14任意一项所述的支架调整工装,其特征在于,还包括:伸缩调平机构,其第一端连接至所述工作平台,且其第二端用于可拆卸地固定至用作调平参照点的施工井道内的电梯轿厢,并被配置成伸出或缩回来调平所述工作平台。
16.一种电梯导轨安装支架的安装方法,其特征在于,包括:
定位步骤,在施工井道内的设定施工高度处实现电梯轿厢与施工井道之间的相对位置固定;并实现支架调整工装与电梯轿厢之间的相对位置固定;
校准步骤,使用所述支架调整工装来对电梯导轨安装支架实施相对于所述施工井道的壁面的纵向调整、横向调整以及摆动调整,以实现所述电梯导轨安装支架相对于所述施工井道的壁面的定位;以及
安装步骤,紧固所述电梯导轨安装支架与施工井道的壁面。
17.一种用于如权利要求1至5任意一项所述的电梯导轨安装支架的安装方法,其特征在于,包括:
定位步骤,将运动至施工井道内的设定施工高度处的电梯轿厢固定至施工井道的壁面;并将如权利要求11至15中任意一项所述的支架调整工装固定至电梯轿厢的顶部;
校准步骤,使用所述支架调整工装的第一校准臂与第二校准臂固持所述电梯导轨安装支架的导轨支架;通过所述支架调整工装的工作平台来对所述导轨支架实施相对于所述施工井道的壁面的纵向调整、横向调整以及摆动调整,并调节所述导轨支架的所述导轨安装面与所述井道支架的所述井道安装面之间的相对位置来实现所述井道安装面相对于所述施工井道的壁面的定位;以及
安装步骤,紧固所述井道支架与导轨支架,并紧固所述井道支架与施工井道的壁面。
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